特開2024-66821飛翔体およびその製造方法、並びに、飛翔体用部材およびその製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066821
(43)【公開日】2024-05-16
(54)【発明の名称】飛翔体およびその製造方法、並びに、飛翔体用部材およびその製造方法
(51)【国際特許分類】
B64B 1/58 20060101AFI20240509BHJP
B64F 5/10 20170101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
B64B1/58
B64F5/10
【審査請求】有
【請求項の数】29
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022176554
(22)【出願日】2022-11-02
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-09-13
(71)【出願人】
【識別番号】520365229
【氏名又は名称】株式会社岩谷技研
(74)【代理人】
【識別番号】100078282
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 秀策
(74)【代理人】
【識別番号】100113413
【弁理士】
【氏名又は名称】森下 夏樹
(74)【代理人】
【識別番号】100181674
【弁理士】
【氏名又は名称】飯田 貴敏
(74)【代理人】
【識別番号】100181641
【弁理士】
【氏名又は名称】石川 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】230113332
【弁護士】
【氏名又は名称】山本 健策
(72)【発明者】
【氏名】岩谷 圭介
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 智範
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成する球皮が局所的に気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体を得ることである。
【解決手段】本発明の飛翔体１００は、浮力を発生する気嚢１１０と、気嚢の緯線Ｌに沿って気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材４０ｂと、第１の筒状部材の内側に通された、飛翔時に気嚢の局所的な変形を抑制する第１の索体４０ａとを備えている。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の飛翔体１００は、浮力を発生する気嚢１１０と、気嚢の緯線Ｌに沿って気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材４０ｂと、第１の筒状部材の内側に通された、飛翔時に気嚢の局所的な変形を抑制する第１の索体４０ａとを備えている。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浮力を発生する気嚢と、
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
【請求項2】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢の下半部側に配置されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項3】
前記第１の筒状部材には、両端部に有する開孔とは別に前記第１の筒状部材の内部から前記第１の索体を取り出すための開孔部が形成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項4】
前記第１の筒状部材は、その両端部の厚さは、その両端部以外の部分の厚さよりも厚くなっている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項5】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項6】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項7】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記溶固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項8】
前記気嚢に対する荷重となる負荷部を備え、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項9】
前記第１の筒状部材は、前記緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項10】
前記第１の索体と前記第２の索体との交差部では、前記第１の索体と前記第２の索体とが接合されている、請求項９に記載の飛翔体。
【請求項11】
前記第２の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項12】
前記飛翔体は、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項13】
前記飛翔体は、前記気嚢に静的浮力を有するガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球、あるいは前記気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球である、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項14】
請求項１の飛翔体を製造する方法であって、
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
【請求項15】
前記気嚢片の形成工程では、
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項16】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項17】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項18】
前記気嚢を形成した後、前記気嚢を構成する複数の気嚢片に固着されている複数の第１の筒状部材に前記第１の索体を通す工程をさらに含む、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項19】
前記気嚢の形成工程では、
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで前記隣接するシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで前記隣接するシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項20】
前記気嚢の形成工程では、
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項21】
前記第１の索体を前記第１の筒状部材に通し、かつ前記第２の索体を前記第２の筒状部材に通した後、前記第１の索体と前記第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項22】
請求項１に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
【請求項23】
請求項８に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
【請求項24】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項25】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項26】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項27】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項28】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項29】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、静的浮力のある気体（いわゆる、空気より軽い気体、以下「軽量ガス」と呼ぶ）の充填により浮力を発生する気嚢を備えた飛翔体の構造およびその製造方法、並びに、このような飛翔体で用いられる飛翔体用部材およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
このように気嚢内に生じる浮力で飛行する気球、飛行船などの飛翔体では、気嚢は軽量であることが好ましいが、気嚢の軽量化を図るとその強度が低下する。
【0003】
このような気嚢の軽量化と強度とのトレードオフの課題に対しては、従来から、気嚢にかかる荷重を分散させるという対策が採られている（例えば、特許文献１の段落００１０参照）。これは、気嚢にかかる荷重を分散することで、強度の低い気嚢であっても荷重に耐えることが可能となるからである。
【0004】
具体的には、その対策は、ロードテープと呼ばれる索体を気嚢の天頂部からその下半部側に跨るようにいくつかの経線に沿って取り付け、ロードテープの下端を荷重となる負荷部に接続するというものである。このような構造の気球では、飛行時には負荷部の荷重はロードテープにかかり、その結果、気嚢にかかる荷重は、気嚢のうちのロードテープが接触している部分に分散されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第２９６７１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところが、このような構成の飛翔体においても、気嚢に上向きにかかる力（浮力あるいは上昇気流）などが作用すると、気嚢を構成するシート状部材（いわゆる球皮）が、隣接するロードテープ間で気嚢の天頂側にずり上がることによって、気嚢のうちのロードテープとの接合部分に応力が集中するといった問題がある。
【0007】
本発明は、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成する球皮（シート状部材）が局所的に気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体およびこのような飛翔体の製造方法を得ることを目的とする。
【0008】
また、本発明は、このような飛翔体で用いられる、気嚢を構成する球皮のずり上がりを抑制することができる飛翔体用部材およびその製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
浮力を発生する気嚢と、
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
（項目２）
前記第１の筒状部材は、前記気嚢の下半部側に配置されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目３）
前記第１の筒状部材には、両端部に有する開孔とは別に前記第１の筒状部材の内部から前記第１の索体を取り出すための開孔部が形成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目４）
前記第１の筒状部材は、その両端部の厚さは、その両端部以外の部分の厚さよりも厚くなっている、項目１に記載の飛翔体。
（項目５）
前記第１の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目６）
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目７）
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記溶固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目８）
前記気嚢に対する荷重となる負荷部を備え、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、項目１に記載の飛翔体。
（項目９）
前記第１の筒状部材は、前記緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、項目８に記載の飛翔体。
（項目１０）
前記第１の索体と前記第２の索体との交差部では、前記第１の索体と前記第２の索体とが接合されている、項目９に記載の飛翔体。
（項目１１）
前記第２の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、項目８に記載の飛翔体。
（項目１２）
前記飛翔体は、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、項目１に記載の飛翔体。
（項目１３）
前記飛翔体は、前記気嚢に静的浮力を有するガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球、あるいは前記気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球である、項目１に記載の飛翔体。
（項目１４）
項目１の飛翔体を製造する方法であって、
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
（項目１５）
前記気嚢片の形成工程では、
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１６）
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１７）
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１８）
前記気嚢を形成した後、前記気嚢を構成する複数の気嚢片に固着されている複数の第１の筒状部材に前記第１の索体を通す工程をさらに含む、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１９）
前記気嚢の形成工程では、
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで前記隣接するシート状気嚢片を接合する、項目１８に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２０）
前記気嚢の形成工程では、
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、項目１９に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２１）
前記第１の索体を前記第１の筒状部材に通し、かつ前記第２の索体を前記第２の筒状部材に通した後、前記第１の索体と前記第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、項目２０に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２２）
項目１に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
（項目２３）
項目８に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
（項目２４）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２５）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２６）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２７）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２８）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２９）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
（項目１）
浮力を発生する気嚢と、
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
（項目２）
前記第１の筒状部材は、前記気嚢の下半部側に配置されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目３）
前記第１の筒状部材には、両端部に有する開孔とは別に前記第１の筒状部材の内部から前記第１の索体を取り出すための開孔部が形成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目４）
前記第１の筒状部材は、その両端部の厚さは、その両端部以外の部分の厚さよりも厚くなっている、項目１に記載の飛翔体。
（項目５）
前記第１の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目６）
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目７）
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記溶固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されている、項目１に記載の飛翔体。
（項目８）
前記気嚢に対する荷重となる負荷部を備え、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、項目１に記載の飛翔体。
（項目９）
前記第１の筒状部材は、前記緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、項目８に記載の飛翔体。
（項目１０）
前記第１の索体と前記第２の索体との交差部では、前記第１の索体と前記第２の索体とが接合されている、項目９に記載の飛翔体。
（項目１１）
前記第２の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、項目８に記載の飛翔体。
（項目１２）
前記飛翔体は、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、項目１に記載の飛翔体。
（項目１３）
前記飛翔体は、前記気嚢に静的浮力を有するガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球、あるいは前記気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球である、項目１に記載の飛翔体。
（項目１４）
項目１の飛翔体を製造する方法であって、
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
（項目１５）
前記気嚢片の形成工程では、
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１６）
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１７）
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１８）
前記気嚢を形成した後、前記気嚢を構成する複数の気嚢片に固着されている複数の第１の筒状部材に前記第１の索体を通す工程をさらに含む、項目１４に記載の飛翔体の製造方法。
（項目１９）
前記気嚢の形成工程では、
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで前記隣接するシート状気嚢片を接合する、項目１８に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２０）
前記気嚢の形成工程では、
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、項目１９に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２１）
前記第１の索体を前記第１の筒状部材に通し、かつ前記第２の索体を前記第２の筒状部材に通した後、前記第１の索体と前記第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、項目２０に記載の飛翔体の製造方法。
（項目２２）
項目１に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
（項目２３）
項目８に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
（項目２４）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２５）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２６）
項目２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２７）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２８）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
（項目２９）
項目２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成する球皮が局所的に気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体およびこのような飛翔体の製造方法を得ることができる。
【0011】
また、本発明によれば、このような飛翔体で用いられる、気嚢を構成する球皮のずり上がりを抑制することができる飛翔体用部材およびその製造方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明を説明する。本明細書において使用される用語は、特に言及しない限り、当該分野で通常用いられる意味で用いられることが理解されるべきである。したがって、他に定義されない限り、本明細書中で使用される全ての専門用語および科学技術用語は、本発明の属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。矛盾する場合、本明細書（定義を含めて）が優先する。
【0014】
本明細書において、「約」とは、後に続く数字の±１０％の範囲内をいう。
【0015】
そして、本発明の対象は、飛翔体およびその製造方法、並びに飛翔体で用いられる部品（飛翔体用部品）およびその製造方法であり、以下にこれらの発明の範疇を説明する。
【0016】
〔本発明の飛翔体〕
本発明は、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成する球皮が気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体を得ることを課題とし、
浮力を発生する気嚢と、
気嚢の緯線に沿って気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体を提供することにより、上記の課題を解決したものである。
本発明は、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成する球皮が気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体を得ることを課題とし、
浮力を発生する気嚢と、
気嚢の緯線に沿って気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体を提供することにより、上記の課題を解決したものである。
【0017】
このように、気嚢の緯線に沿って気嚢の外側に第１の筒状部材を取り付け、第１の筒状部材に第１の索体を通すことにより、気嚢を構成する球皮は、第１の索体が通された第１の筒状部材により上下方向の移動が規制されることとなり、飛行時に気嚢に対してこれを構成する球皮がずり上がる方向に力が働いても、球皮のずり上がりを抑制できる。
【0018】
従って、本発明の飛翔体は、気嚢の外側にその緯線に沿って第１の筒状部材が取り付けられ、第１の筒状部材の内側に第１の索体が通されたものであれば、その他の構成は特に限定されるものではなく、任意であり得る。
【0019】
（第１の筒状部材）
すなわち、第１の筒状部材は、気嚢の１つの緯線に沿って１つ設けられていてもよいし、あるいは１つの緯線に沿って複数設けられていてもよい。第１の筒状部材が１つの緯線に沿って複数設けられている場合は、隣接する第１の筒状部材の間隔は一定であることが好ましい。なぜなら、第１の筒状部材の内側に通された第１の索体が第１の筒状部材を介して気嚢に及ぼす力を、緯線に沿った円周上でより均等に分散できるからである。これは、引いては第１の索体により球皮のずり上がりを抑制する作用の偏りを回避できるということである。
すなわち、第１の筒状部材は、気嚢の１つの緯線に沿って１つ設けられていてもよいし、あるいは１つの緯線に沿って複数設けられていてもよい。第１の筒状部材が１つの緯線に沿って複数設けられている場合は、隣接する第１の筒状部材の間隔は一定であることが好ましい。なぜなら、第１の筒状部材の内側に通された第１の索体が第１の筒状部材を介して気嚢に及ぼす力を、緯線に沿った円周上でより均等に分散できるからである。これは、引いては第１の索体により球皮のずり上がりを抑制する作用の偏りを回避できるということである。
【0020】
また、第１の筒状部材は、気嚢の２以上の緯線に沿って設けられていてもよい。この場合、第１の筒状部材は、２以上の緯線の各々に沿って１つ設けられていてもよいし、あるいは、２以上の緯線の各々に沿って複数設けられていてもよい。さらには、第１の筒状部材は、２以上の緯線のうちの特定の１以上の緯線に沿っては複数設けられ、２以上の緯線のうちの別の１以上の緯線に沿っては、１つだけ設けられていてもよい。
【0021】
第１の筒状部材を気嚢のどの部分に設けるかは、気嚢に対して負荷部（ロード）を吊るす角度（ロードの吊り角度）に応じて任意であり得るが、１つの実施形態において、第１の筒状部材は、気嚢の下半部側に配置されている。
【0022】
このように第１の筒状部材を気嚢の下半部側の位置に配置することにより、気嚢が略球体形状に膨らんだ際に、図２に示す様に、第１の筒状部材は、気嚢の最大直径よりも小さい直径となる緯線上に位置することになり、従って、この第１の筒状部材につながる球皮を構成するシート状部材が上方側へと移動するのを防止することが可能となる。
【0023】
なお、第１の筒状部材は、その素材は任意であり得る。１つの実施形態において樹脂製（例えばポリエチレン製）で構成されているが、第１の筒状部材を構成する素材は樹脂に限定されない。質量や強度などの所望の条件を満たす範囲で任意の素材であり得る。
【0024】
また、第１の筒状部材と気嚢との接続は任意の接続方法であり得る。第１の筒状部材は、気嚢の外側に熱溶着されていてもよいし、あるいは接着剤で固着されていてもよいし、縫製であってもよい。同様に、本件発明における接合部（後述する水平接合部および垂直接合部）の接合手段も任意の手段であり得、例えば、熱溶着されていてもよいし、あるいは接着剤で固着されていてもよいし、縫製であってもよい。
【0025】
また、第１の筒状部材は、その両端部に第１の索体から強い力を受ける可能性があることから、その両端部の強度を高めたものであることが好ましい。第１の筒状部材の両端部の強度を高める具体的な構造は、第１の筒状部材の両端部の厚さをその他の部分に比べて厚くすることであり、厚さを厚くする方法に限定されるものではないが、例えば、それぞれの端部は、第１の筒状部材のシート状構成部材を折り返した構造としてもよいし、あるいは第１の筒状部材の端部に別のシート状構成部材を貼り付けた構造としてもよい。
【0026】
また、第１の筒状部材は、第１の索体の出入口となる開孔部が形成したものでもよい。このような開孔部、つまり、第１の索体を通す孔を第１の筒状部材に設けることで、第１の筒状部材と気嚢を構成する球皮との溶着界面にかかる引張荷重を分散させて、第１の筒状部材の球皮裂けを抑制することが可能となる。
【0027】
開孔部を第１の筒状部材のどの位置に設けるかは任意であり得る。例えば、開孔部を第１の筒状部材の側壁から約５ｍｍ程度離れた端部に設けられるが、本発明はこれに限定されない。
【0028】
また、第１の筒状部材は、気嚢片のうちの第１の筒状部材が固着される部分（水平接合部）を下向きに折り込んだ状態でこの水平接合部に対して下向きなるように取り付けられていることが好ましい。つまり、下向きに折り込んだ水平接合部に固着される第１の筒状部材は、第１の索体を通す筒体部と、気嚢に固着された固着部とを含むものであるが、筒体部と固着部との境界部分が、固着部のうちの境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されていることが好ましい。この場合、気嚢片を第１の索体に対して相対的に引き上げる方向に力が気嚢に働いたときに、第１の筒状部材に対してこれを水平接合部から剥がす方向に力がかかるのを回避できる。
【0029】
あるいは、第１の筒状部材は、気嚢片の水平固着部を下向きに折り込んだ状態でこの水平接合部に対して上向きになるように取り付けられていてもよい。つまり、下向きに折り込んだ水平接合部に固着される第１の筒体部は、筒体部と固着部との境界部分が固着部のうちの境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されていてもよい。この場合、気嚢片の水平接合部の側縁と第１の筒状部材の固着部の側縁とを揃えて両者を溶着することができ、気嚢に対する第１の筒状部材の取り付け作業が簡単であり、気嚢に働く力が小さいことが想定される場合（例えば、飛翔体が小型である場合など）には有効である。
【0030】
（第１の索体）
第１の筒状部材が、気嚢の１つの緯線に沿って１つ以上設けられている場合は、１つのリング状の第１の索体が１以上の第１の筒状部材を挿通するようにその内側に設けられ得る。
第１の筒状部材が、気嚢の１つの緯線に沿って１つ以上設けられている場合は、１つのリング状の第１の索体が１以上の第１の筒状部材を挿通するようにその内側に設けられ得る。
【0031】
例えば、第１の筒状部材が、気嚢の１つの緯線に沿って所定間隔を空けて気嚢に複数固着されている場合は、複数の第１の筒状部材を貫通するように１つのリング状の第１の索体が移動可能に設けられ得る。
【0032】
また、第１の筒状部材が、気嚢の２以上の緯線に沿って設けられている場合は、リング状の第１の索体が、２以上の緯線のうちの個々の緯線毎に、緯線に沿って設けられている１以上の第１の筒状部材の内側に設けられ得る。
【0033】
なお、第１の索体には、従来はナイロン、テトロン、あるいはポリエステル製の帯状部材が用いられるが、これに限らず、第１の索体は、例えば、細い金属ワイヤ、あるいは金属メッシュ材を埋め込んだ樹脂製の帯状部材であってもよい。また、第１の索体は帯状部材に限定されず、紐状部材でもよい。
【0034】
また、飛翔体は、実質的に負荷部と接続部材とをさらに有し、接続部材は気嚢と負荷部とを接続することにより、飛行時に負荷部が気嚢に吊り下げられるようにするものであるが、この接続部材の構成は限定されるものではない。
【0035】
（接続部材）
この接続部材は、気嚢の頂部から経線に沿って気嚢の外側に固着された第２の索体を備え、飛翔時にこの第２の索体に負荷部の荷重がかかるようにしたものでもよい。
この接続部材は、気嚢の頂部から経線に沿って気嚢の外側に固着された第２の索体を備え、飛翔時にこの第２の索体に負荷部の荷重がかかるようにしたものでもよい。
【0036】
この場合、飛行時には負荷部の荷重は、気嚢の複数の経線に沿って配置されている第２の索体にかかり、その結果、負荷部の荷重は、気嚢のうちの、第２の索体が配置されている部分に分散されることとなる。
【0037】
あるいは、接続部材は、気嚢に固着された第２の索体に代えて、気嚢の頂部から経線に沿って気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、第２の筒状部材の内側に通された第２の索体とを備えるものでもよい。
【0038】
この場合、飛翔体では、第２の索体による負荷部の荷重の分散効果に加えて、第２の索体による荷重の分散の偏りを低減することができる効果が得られる。
【0039】
なぜなら、気嚢の複数の経線に沿って設けられている複数の第２の索体の長さにばらつきがあっても、複数の第２の索体の間でのテンションのばらつきが抑制されるように、第２の索体が第２の筒状部材の内側で移動するからである。
【0040】
より具体的には、気嚢に固定された第２の筒状部材内に移動可能に第２の索体を配置した場合、気嚢の個々の箇所に設けられている第２の索体の長さが正しく調整されていなくても、飛行時には、複数の第２の索体のテンションが均一になるように第２の索体が第２の筒状部材に対して移動する。このため、気嚢に吊下げられた負荷部の傾きをなくすように、第２の索体の長さ、あるいは第２の索体の他端と負荷部とをつなぐ接続索体（ロープなど）の長さを調整することにより、気嚢にかかる荷重が均等に分散される状態を容易に実現できる。
【0041】
さらに、第１の筒状部材は、緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、第２の索体は、緯線に沿って配置されている隣接する第１の筒状部材の間で第１の索体と交差していることが好ましい。
【0042】
この場合、第１の索体と第２の索体との交差部では、第１の索体と第２の索体とが接合可能となり、これらの接合により、気嚢を構成するシート状部材が上方にずり上がる方向の力を、シート状部材に固着されている第１の筒状部材、およびこれに通されている第１の索体を介して、第１の索体に接合されている第２の索体で受け止めることができ、気嚢を構成するシート状部材が上方にずり上がるのをより効果的に抑制できる。
【0043】
さらに、第２の索体の他端は、直接負荷部に接続されていてもよいし、あるいは、接続索体を介して間接的に負荷部に接続されていてもよい。
【0044】
ここで、第２の筒状部材の内側に設けられた第２の索体の一端が、間接的に負荷部に接続される場合の接続部材の具体的構成としては、以下の構成が挙げられる。
【0045】
例えば、この場合の接続部材の構成は、複数の接続索体を有し、複数の第２の索体の各々の下端には、複数の接続索体のうちのいずれか１つの上端が接続され、複数の接続索体の下端は負荷部に接続されるというものである。ここで、接続索体はロープ、ワイヤなどである。
【0046】
なお、第２の筒状部材は、第１の筒状部材と同様、熱溶着により気嚢の外側に固着されていてもよいし、接着剤で気嚢の外側に固着されていてもよい。
【0047】
また、第２の筒状部材には、第１の筒状部材と同様、１つの実施形態において樹脂製（例えばポリエチレン製）が用いられるが、第２の筒状部材は、樹脂製のものに限定されない。
【0048】
また、第２の筒状部材ではその両端部に第２の索体から強い力を受ける可能性がある。そこで、第２の筒状部材はその両端部の強度を高めたものが好ましい。第２の筒状部材の両端部の強度を高める具体的な構造は、第２の筒状部材の両端部の厚さをその他の部分に比べて厚くすることであり、厚さを厚くする方法は限定されるものではないが、例えば、それぞれの端部は、例えば、第２の筒状部材のシート状構成部材を折り返した構造としてもよいし、あるいは第２の筒状部材の端部にのみ別のシート状構成部材を貼り付けた構造としてもよい。
【0049】
また、第２の索体の素材は、第１の索体と同様である。
【0050】
また、飛翔体は、気嚢の頂部から経線に沿って気嚢の内側に取り付けられた、気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えていてもよい。このように気嚢の内側に取り付けられるダクト部材の形状、配置する位置や設けられる数は任意であり得る。このようにダクト部材を設けることにより、気嚢への気体の導入を効率よく行うことができるようになる。
【0051】
さらに、飛翔体は、気嚢に軽量ガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球でもよいし、あるいは気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球でもよい。さらに、飛翔体は気球に限定されるものではなく、飛行船であってもよい。
【0052】
〔飛翔体の製造方法〕
本発明の飛翔体の製造方法は、上述した飛翔体を形成する方法であって、飛翔体における気嚢の構成要素である複数の気嚢片として、第１の筒状部材が固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて気嚢を形成する工程とを含むものであれば、その他の構成は任意であり得る。
本発明の飛翔体の製造方法は、上述した飛翔体を形成する方法であって、飛翔体における気嚢の構成要素である複数の気嚢片として、第１の筒状部材が固着した複数のシート状気嚢片を形成する工程と、複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて気嚢を形成する工程とを含むものであれば、その他の構成は任意であり得る。
【0053】
（シート状気嚢片の形成）
第１の筒状部材が固着したシート状気嚢片は、下側気嚢片と上側気嚢片とを重ねてそれぞれの側部を熱溶着し、さらに、下側気嚢片と上側気嚢片との接合部分に第１の筒状部材を接合することにより形成してもよい。 あるいは、シート状気嚢片は、下側気嚢片と上側気嚢片とを第１の筒状部材とともに固着することにより形成してもよい。
第１の筒状部材が固着したシート状気嚢片は、下側気嚢片と上側気嚢片とを重ねてそれぞれの側部を熱溶着し、さらに、下側気嚢片と上側気嚢片との接合部分に第１の筒状部材を接合することにより形成してもよい。 あるいは、シート状気嚢片は、下側気嚢片と上側気嚢片とを第１の筒状部材とともに固着することにより形成してもよい。
【0054】
また、第１の筒状部材が固着するシート状気嚢片は、上記のように２つの部品（下側気嚢片と上側気嚢片）を接合して形成する方法に限定されるものではなく、例えば、シート状気嚢片は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳み、折り畳んだ部分に第１の筒状部材を接合することにより形成してもよい。
【0055】
これらの場合、得られるシート状気嚢片は、第１の筒状部材付きの構造となり、第１の索体は、このような第１の筒状部材付きのシート状気嚢片を複数つなぎ合わせて気嚢を形成した後に、それぞれのシート状気嚢片の第１の筒状部材に通すことにより気嚢に取り付け可能である。
【0056】
さらに、気嚢片の形成工程では、第１の筒状部材と一体のシート状気嚢片を形成してもよい。すなわち、気嚢片の形成工程では、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部（二重の折畳部）を形成し、その後、第１の索体を通す筒状部が形成されるように第２の折畳部の少なくとも一部を溶着してもよい。
【0057】
（気嚢の形成）
気嚢の形成工程は、複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれぞれの一方側の側縁部を熱溶着することで隣接するシート状気嚢片を接合する工程であってもよいし、あるいは、２つのシート状気嚢片を重ねてそれぞれの一方側の側縁部を接着剤で固着してもよい。
気嚢の形成工程は、複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれぞれの一方側の側縁部を熱溶着することで隣接するシート状気嚢片を接合する工程であってもよいし、あるいは、２つのシート状気嚢片を重ねてそれぞれの一方側の側縁部を接着剤で固着してもよい。
【0058】
（気嚢における第１の索体および第１の筒状部材の取り付け）
ここで、第１の索体の取付工程は、第１の筒状部材付きの気嚢片をつなぎ合わせて気嚢を形成した後に、気嚢を構成する複数の気嚢片に取り付けられている複数の第１の筒状部材に第１の索体を挿通させる工程でもよい。
ここで、第１の索体の取付工程は、第１の筒状部材付きの気嚢片をつなぎ合わせて気嚢を形成した後に、気嚢を構成する複数の気嚢片に取り付けられている複数の第１の筒状部材に第１の索体を挿通させる工程でもよい。
【0059】
あるいは、第１の索体の取付工程は、第１の筒状部材が取り付けられていない気嚢片をつなぎ合わせて気嚢を形成して、気嚢の表面の下半部側に緯線に沿って複数の第１の筒状部材を取り付けた後に、複数の第１の筒状部材に第１の索体を挿通させる工程でもよい。
【0060】
（気嚢における第２の索体および第２の筒状部材の取り付け）
さらに、第２の索体の取付工程は、気嚢の複数の経線のそれぞれに沿って気嚢の外側に直に第２の索体を固着する工程でもよいし、あるいは、気嚢の複数の経線のそれぞれに沿って気嚢の外側に、第２の索体が挿入された第２の筒状部材を固着する工程でもよい。
さらに、第２の索体の取付工程は、気嚢の複数の経線のそれぞれに沿って気嚢の外側に直に第２の索体を固着する工程でもよいし、あるいは、気嚢の複数の経線のそれぞれに沿って気嚢の外側に、第２の索体が挿入された第２の筒状部材を固着する工程でもよい。
【0061】
あるいは、第２の索体の取付工程は、複数の経線のそれぞれに沿った複数の第２の筒状部材が固着された気嚢を形成した後、それぞれの第２の筒状部材の内側に第２の索体を挿入する工程でもよい。
【0062】
ここで、気嚢に対する第２の筒状部材の固着は、複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれぞれの一方側の側縁部を熱溶着して気嚢を形成する際に、２つのシート状気嚢片の側縁部に第２の筒状部材を重ねてこれらを同時に熱溶着することにより行ってもよい。
【0063】
このように、気嚢に第１の索体に加えて第２の索体を取り付けた場合、第２の索体と第１の索体とを接合する接合工程が必要となるが、索体の接合工程は、１つの実施形態では、第２の索体の端部を第１の索体を囲むようにループ状に折返して第１の索体に連結する工程である。第１の索体および第２の索体が帯状の布部材である場合、第１の索体と第２の索体との連結は縫合を用いることができる。
【0064】
特に、第１の索体を第１の筒状部材に通し、かつ第２の索体を第２の筒状部材に通した後、第１の索体と第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程では、第２の索体の端部をこれが第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合することが好ましい。第１の索体と第２の索体とを単に重ね合わせて縫合する場合に比べて、第２の索体の端部を折り返している分だけ、縫合部分にかかる荷重が軽減されるからである。
【0065】
〔飛翔体用部材〕
本願では、上述した本発明の飛翔体で用いられる部材（飛翔体用部材）も発明の対象となっており、以下、本発明の飛翔体用部材について説明する。
本願では、上述した本発明の飛翔体で用いられる部材（飛翔体用部材）も発明の対象となっており、以下、本発明の飛翔体用部材について説明する。
【0066】
本発明の飛翔体用部材は、気嚢を構成する複数の気嚢片と、複数の気嚢片の各々に取り付けられた第１の筒状部材とを含み、第１の筒状部材が、第１の索体を通すことが可能に構成されているものであればよく、その他の構成は限定されるものではなく任意であり得る。なぜなら、このような構成の飛翔体用部材を用いて飛翔体を構成することで、飛翔体では、気嚢を構成する複数の気嚢片の各々は、第１の索体が緯線に沿って位置するように第１の索体を通すための第１の筒状部材を含むこととなり、その結果、第１の筒状部材および第１の索体により、気嚢を構成するシート状部材が上向きにかかる力（浮力あるいは上昇気流などの外力）によってずり上がるのを抑制できる飛翔体を実現可能となるからである。
【0067】
ここで、第１の筒状部材は、１つの緯線の全体に沿って設けられるリング状の１つの部材でもあってもよいし、１つの緯線の一部に沿って一定間隔で設けられる円弧状の複数の部材であってもよい。また、第１の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、気嚢に熱溶着されるものでもよいし、あるいは、熱溶解しない素材を含み、気嚢には接着剤で固着されるものでもよい。
【0068】
また、飛翔体用部材に含まれる第１の筒状部材は、第１の索体の出し入れをその両端部に形成されている開孔で行うものでもよいが、第１の筒状部材は、上述したように、両端部の開孔ではなく別の開孔部を設け、その開孔部を第１の索体の出入口とするものでもよい。
【0069】
また、第１の筒状部材は、その厚さが均一な構造のものであってもよいが、上述したように、両端部の厚さをその両端部以外の部分の厚さよりも厚い構造としたものでもよい。
【0070】
なお、第１の筒状部材に通す第１の索体は、形状あるいは材質が限定されるものではなく任意であり得る。例えば、第１の索体の形状として、線状部材であってその断面が略円形状、略四角形状、略楕円状などであり得る。しかし、本発明はこれに限定されない。
【0071】
また、第１の索体の素材としては、例えば、布製、繊維製、金属製、あるいは樹脂製のものであり得る。
【0072】
さらに、飛翔体用部材は、気嚢片および第１の筒状部材に加えて、隣接する気嚢片の接合縁部に取り付けられる第２の筒状部材と、第２の筒状部材の内側に通された索体とを含み、第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、索体は、第２の筒状部材よりも耐熱性が高いことが好ましい。この場合、熱溶着により第２の筒状部材を気嚢片に固着でき、また、第２の筒状部材の熱溶着の際に、第２の筒状部材に通されている索体が溶融するのを回避できる。
【0073】
ここで、第２の筒状部材は、熱溶解しない素材を含み、気嚢には接着剤で固着されるものでもよい。
【0074】
さらに、この索体は、第２の筒状部材の内側に通されて、気嚢にかかる負荷部の荷重を分散させる第２の索体として用いられるものであってもよいし、あるいは、第２の筒状部材に第２の索体を引き入れるための先導索体であってもよい。
【0075】
なお、第２の筒状部材に通す第２の索体は、第１の索体と同様に形状あるいは材質は任意であり得る。なお、第１の索体と第２の索体とを有する場合に、第１の索体および第２の索体の形状および／または素材を同じとしてもよいし、それぞれ異なるようにしてもよい。
【0076】
〔飛翔体用部材の製造方法〕
本発明の飛翔体用部材の製造方法は、上述した飛翔体用部材を形成する方法であって、気嚢を構成するための気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含むものである。気嚢片形成工程は任意の方法であり得る。例えば、気嚢片を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成するものでもよいし、あるいは、気嚢片を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成してこの折畳部に第１の筒状部材の端部を固着することにより形成するものでもよい。
本発明の飛翔体用部材の製造方法は、上述した飛翔体用部材を形成する方法であって、気嚢を構成するための気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含むものである。気嚢片形成工程は任意の方法であり得る。例えば、気嚢片を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成するものでもよいし、あるいは、気嚢片を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成してこの折畳部に第１の筒状部材の端部を固着することにより形成するものでもよい。
【0077】
あるいは、気嚢片を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部（二重の折畳部）を形成するとともに、第２の折畳部に筒状部が形成されるように第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成するものでもよい。
【0078】
また、本発明の飛翔体用部材の製造方法は、上述した気嚢片形成工程に加えて、索体が通された第２の筒状部材を形成する部材形成工程を含むことが好ましい。この場合、気嚢を、索体が通された第２の筒状部材が経線に沿って固着された構造とすることができ、この構造では、第２の索体により気嚢にかかる荷重を分散することが可能となるからである。
【0079】
ただし、第２の索体が通された第２の筒状部材の形成方法は限定されるものではない。例えば、１つの実施形態では、部材形成工程は、帯状部材に接するように索体を配置する工程と、索体を挟み込むように帯状部材をその長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、帯状部材で、折り目から所定距離を超えない第１の領域内に索体を配置した状態で、折り目から一定距離を超える第２の領域（第１の領域以外の領域）にて、帯状部材のうちの折り重なっている部分を溶着する工程とを含む。
【0080】
ここでは、索体は、飛翔体の飛翔時に負荷部を気嚢から吊下げるための第２の索体であってもよいし、あるいは、飛翔体の飛翔時に気嚢を吊下げるための第２の索体を第２の筒状部材に通すための先導索体であってもよい。第２の筒状部材に通された索体が先導索体である場合は、これを用いて、気嚢を吊下げるための第２の索体を複数の第２の筒状部材に通すことが可能である。
【0081】
このように本発明の飛翔体は、第１の筒状部材と第１の索体とを含み、第１の筒状部材が気嚢の所定の緯線に沿って気嚢の外側に設けられ、第１の筒状部材の内側には第１の索体が移動可能に設けられているものであれば、その他の構成は特に限定されるものではないが、以下の実施形態では、飛翔体として、複数の第１の筒状部材と、１つのリング状の第１の索体と、複数の第２の筒状部材と、複数の第２の索体とを有し、複数の第２の索体の一端が気嚢の天頂部に接続され、その他端が接続索体を介して負荷部に接続された気球を挙げる。また、この実施形態では、第１の筒状部材および第２の筒状部材には、ポリエチレン樹脂製のスリーブ（水平スリーブおよび垂直スリーブ）が用いられ、第１の索体および第２の索体には、ナイロン、テトロン、あるいはポリエステル製の帯状部材が用いられるものとする。
【0082】
なお、気球における第１の筒状部材および第２の筒状部材は一般にはガイドスリーブと呼ばれ、気球における第１の索体および第２の索体は一般にロードテープと呼ばれるが、以下の実施形態の説明では、第１の筒状部材は水平スリーブ、第２の筒状部材は垂直スリーブという。また、第１の索体は使用状況において水平方向に配置されるものであることから水平ロードケーブル、第２の索体は、垂直方向に配置されるものであることから垂直ロードケーブルともいう。
【0083】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【0084】
〔飛翔体１００の構造〕
図１は、本発明の一実施形態による飛翔体１００の外観を示す斜視図であり、図１（ａ）は、飛翔体１００をその上側から見た構造を示し、図１（ｂ）は、飛翔体１００をその下側から見た構造を示す。
図１は、本発明の一実施形態による飛翔体１００の外観を示す斜視図であり、図１（ａ）は、飛翔体１００をその上側から見た構造を示し、図１（ｂ）は、飛翔体１００をその下側から見た構造を示す。
【0085】
この飛翔体１００は、軽量ガスを用いて浮力を発生するガス気球である。ここで、軽量ガスとしては、例えば、ヘリウムガス、水素ガスなどがある。また、この飛翔体１００はガス気球に限定されるものではなく、加熱した空気の浮力を利用する熱気球であってもよいし、さらには、飛翔体１００は、気球に限定されるものではなく、飛行船であってもよい。つまり、本発明の飛翔体１００は、実施形態で例示した気球あるいは飛行船だけでなく、軽量ガスの浮力を利用して飛行するものを含む。
【0086】
この飛翔体１００は、浮力を発生する気嚢１１０と、気嚢１１０に対する荷重となる負荷部１２０と、気嚢１１０と負荷部１２０とを接続する接続部材１３０と、気嚢１１０に対する補強部材１４０とを有している。
【0087】
図２は、図１に示す飛翔体１００の構成要素の配置を示す側面図であり、図２（ａ）は、気嚢１１０における接続部材１３０と補強部材１４０との位置関係を示し、図２（ｂ）は、接続部材１３０に含まれる垂直スリーブ（第２の筒状部材）３０ｂと補強部材１４０に含まれる水平スリーブ（第１の筒状部材）４０ｂとの位置関係を示す。
【0088】
（気嚢１１０）
気嚢１１０は、静的浮力のある空気より軽いガス（軽量ガス）を充填することにより膨らませたときに中空の略球体構造となって浮力を発生させる袋状シート体であり、この袋状シート体は、図１および図２に示すように、複数のシート状の気嚢片（以下シート状気嚢片ともいう。）１０で構成されている。ここでは、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片として６個のシート状気嚢片１０を示しているが、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片の数は限定されるものではなく、６個以上（例えば、１２個、１６個など）でもそれ以下（例えば、４個など）でもよい。
気嚢１１０は、静的浮力のある空気より軽いガス（軽量ガス）を充填することにより膨らませたときに中空の略球体構造となって浮力を発生させる袋状シート体であり、この袋状シート体は、図１および図２に示すように、複数のシート状の気嚢片（以下シート状気嚢片ともいう。）１０で構成されている。ここでは、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片として６個のシート状気嚢片１０を示しているが、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片の数は限定されるものではなく、６個以上（例えば、１２個、１６個など）でもそれ以下（例えば、４個など）でもよい。
【0089】
ここで、シート状気嚢片１０は、両端を徐々に細くした船形形状を有しており、従って、このような形状のシート状気嚢片を、円弧状の側縁部が隣り合うように複数個環状に並べて、隣接するものの側縁部同士を接合することにより、膨らましたときに中空の略球体構造となる袋状シート体（気嚢）が形成される。なお、シート状気嚢片１０の船形形状は、紡錘体の側面をその中心軸に直交する方向から見たときの形状（図３（ｂ）参照）である。
【0090】
このシート状気嚢片１０の素材は、気球の球皮に使用される一般的な素材として任意であり得る。例えば、ナイロン、ポリエステル、あるいはポリエチレンなどである。
【0091】
（負荷部１２０）
負荷部１２０は、ガス気球の場合、搭乗者、測位のための器具、観測機材などを載せる部分であり、具体的には、上面が開口した容器（バスケット）、あるいは内部を密閉可能な容器（気密キャビン）などが用いられる。なお、熱気球の場合は、負荷部には、気嚢内の空気を加熱する加熱装置（バーナ）が搭載される。
負荷部１２０は、ガス気球の場合、搭乗者、測位のための器具、観測機材などを載せる部分であり、具体的には、上面が開口した容器（バスケット）、あるいは内部を密閉可能な容器（気密キャビン）などが用いられる。なお、熱気球の場合は、負荷部には、気嚢内の空気を加熱する加熱装置（バーナ）が搭載される。
【0092】
（接続部材１３０）
接続部材１３０は、図２（ａ）に示すように、複数の垂直スリーブ（第２の筒状部材）３０ｂと、複数の垂直ロードケーブル（第２の索体）３０ａと、複数の接続ロープ（接続索体）３０ｃとを有している。ここでは、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃは、それぞれ６個設けられている。なお、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃの個数は、通常、気嚢１１０を構成するシート状気嚢片１０の個数に相当する個数設けられる。なぜなら、垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａは、後述のとおり、隣接するシート状気嚢片１０の接合部に沿って設けられるからである。なお、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃは、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片１０に対して、それぞれ１つ有する場合の他、シート状気嚢片１０が存在する数よりも少なくなるように所定の間隔で設けるようにしてもよく、一個飛ばしなどの間隔で設けられることもある。
接続部材１３０は、図２（ａ）に示すように、複数の垂直スリーブ（第２の筒状部材）３０ｂと、複数の垂直ロードケーブル（第２の索体）３０ａと、複数の接続ロープ（接続索体）３０ｃとを有している。ここでは、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃは、それぞれ６個設けられている。なお、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃの個数は、通常、気嚢１１０を構成するシート状気嚢片１０の個数に相当する個数設けられる。なぜなら、垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａは、後述のとおり、隣接するシート状気嚢片１０の接合部に沿って設けられるからである。なお、垂直スリーブ３０ｂ、垂直ロードケーブル３０ａ、および接続ロープ３０ｃは、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片１０に対して、それぞれ１つ有する場合の他、シート状気嚢片１０が存在する数よりも少なくなるように所定の間隔で設けるようにしてもよく、一個飛ばしなどの間隔で設けられることもある。
【0093】
垂直スリーブ３０ｂは、図２（ｂ）に示すように、気嚢１１０に所定の複数の経線Ｍ（ここでは、隣接する経線の離間角度が６０°である６個の経線）に沿って固着されており、それぞれの垂直スリーブ３０ｂの内側には、垂直ロードケーブル３０ａが移動可能に設けられている。ここで、垂直ロードケーブル３０ａの上端は、気嚢１１０の天頂部１１０ａに接続され、垂直ロードケーブル３０ａの下端は、接続ロープ３０ｃの上端に接続され、接続ロープ３０ｃの下端は負荷部１２０に接続されている（図２（ａ）参照）。
【0094】
このように飛翔体１００では、負荷部１２０は接続部材１３０により気嚢１１０に接続されていることから、飛翔体１００の飛行時には、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、負荷部１２０は浮力を発生する気嚢１１０に吊下げられた状態となる。
【0095】
なお、垂直スリーブ３０ｂでは、その上下の端部に垂直ロードケーブル３０ａから強い力を受ける可能性があり、垂直スリーブ３０ｂはその上下の端部の強度を高めたものが好ましい。具体的な補強の仕方は、垂直スリーブ３０ｂの端部の厚さを厚くすることである。厚さを厚くする方法は限定されるものではないが、それぞれの端部は、構成部材であるシート状構成部材を折り返した構造としてもよいし、あるいは端部のみ別のシート状構成部材を貼り付けた構造としてもよい。
【0096】
（補強部材１４０）
補強部材１４０は、複数（ここでは、６個）の水平スリーブ４０ｂと１つの水平ロードケーブル４０ａとを有しており、複数の水平スリーブ４０ｂは、図２（ｂ）に示すように、気嚢１１０の下半部側の１つの緯線Ｌに沿って所定の間隔（約６０°間隔）で緯線Ｌの全周に渡って取り付けられている。この緯線Ｌは、気嚢１１０の天頂を０°として約１３５°の位置に位置している。これらの複数の水平スリーブ４０ｂの内側には１つのリング状の水平ロードケーブル４０ａが移動可能に挿入されており、水平ロードケーブル４０ａのうちの隣接する水平スリーブ４０ｂの間で露出する部分は、垂直ロードケーブル３０ａの下端と交差しており、この交差部で水平ロードケーブル４０ａと垂直ロードケーブル３０ａとが接合されている。
補強部材１４０は、複数（ここでは、６個）の水平スリーブ４０ｂと１つの水平ロードケーブル４０ａとを有しており、複数の水平スリーブ４０ｂは、図２（ｂ）に示すように、気嚢１１０の下半部側の１つの緯線Ｌに沿って所定の間隔（約６０°間隔）で緯線Ｌの全周に渡って取り付けられている。この緯線Ｌは、気嚢１１０の天頂を０°として約１３５°の位置に位置している。これらの複数の水平スリーブ４０ｂの内側には１つのリング状の水平ロードケーブル４０ａが移動可能に挿入されており、水平ロードケーブル４０ａのうちの隣接する水平スリーブ４０ｂの間で露出する部分は、垂直ロードケーブル３０ａの下端と交差しており、この交差部で水平ロードケーブル４０ａと垂直ロードケーブル３０ａとが接合されている。
【0097】
このように、気嚢１１０の全周に渡って複数の水平スリーブ４０ｂを所定の間隔で気嚢１１０に取り付けてこれらの水平スリーブ４０ｂに水平ロードケーブル４０ａを通し、この水平ロードケーブル４０ａを隣接する水平スリーブ４０ｂの間で垂直ロードケーブル３０ａの下端に接合することにより、飛行時に気嚢１１０に対してこれを構成するシート状部材がずり上がる方向に力が働いても、隣接する垂直ロードケーブル３０ａの間での球皮（シート状気嚢片１０）のずり上がりを抑制可能となる。
【0098】
なぜなら、垂直ロードケーブル３０ａの下端が接続ロープ３０ｃにより負荷部１２０に固定され、水平ロードケーブル４０ａが垂直ロードケーブル３０ａの下端に接合されているので、このような水平ロードケーブル４０ａが挿入されている水平スリーブ４０ｂは、水平ロードケーブル４０ａにより上方への移動が規制されることとなるからである。
【0099】
なお、水平スリーブ４０ｂではその両端部に水平ロードケーブル４０ａから強い力を受ける可能性があり、水平スリーブ４０ｂはその両端部の強度を高めたものが好ましい。具体的な補強の仕方は、水平スリーブ４０ｂの端部の厚さを厚くすることである。厚さを厚くする方法は限定されるものではないが、それぞれの端部は、構成部材であるシート状構成部材を折り返した構造としてもよいし、あるいは端部のみ別のシート状構成部材を貼り付けた構造としてもよい。
【0100】
また、水平スリーブ４０ｂは、両端部の開孔とは別に水平スリーブ４０ｂの筒状部材に対して水平ロードケーブル４０ａを出し入れするための開孔部が形成したものでもよい。このような開孔部、つまり、水平ロードケーブル４０ａを通す孔を水平スリーブ４０ｂに設けることで、水平スリーブ４０ｂと気嚢を構成する球皮との溶着界面にかかる引張荷重を分散させて、水平スリーブ４０ｂの端部での球皮裂けを抑制することが可能となる。ここで、開孔部の形状は限定されるものではなく、円形の開孔部でも四角形あるいは六角形などの多角形の開孔部でもよい。
【0101】
このような構成の本実施形態の飛翔体１００では、気嚢１１０は、接続部材１３０における垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル４０ａ、並びに補強部材１４０を構成する水平スリーブ４０ｂおよび水平ロードケーブル４０ａを、気嚢１１０を構成するシート状部材（複数の気嚢片１０を接合したもの）に一体的に組み込んだ構造となっており、以下、複数の構成部材が一体化された気嚢１１０の具体的な構造を詳しく説明する。
【0102】
（気嚢１１０の具体的な構成）
図３は、水平スリーブ４０ｂが一体化された気嚢１１０の構造を示す図であり、図３（ａ）は、気嚢１１０の全体を示し、図３（ｂ）は、気嚢１１０を構成するシート状気嚢片１０を示し、図３（ｃ）は、図３（ｂ）のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線断面の構造を拡大して示す。
図３は、水平スリーブ４０ｂが一体化された気嚢１１０の構造を示す図であり、図３（ａ）は、気嚢１１０の全体を示し、図３（ｂ）は、気嚢１１０を構成するシート状気嚢片１０を示し、図３（ｃ）は、図３（ｂ）のＩＩＩａ－ＩＩＩａ線断面の構造を拡大して示す。
【0103】
気嚢１１０は、図３（ａ）に示すように、複数の（ここでは６枚の）船形形状のシート状気嚢片１０で構成されており、隣接するシート状気嚢片１０の側縁部同士が接合されている。なお、図１～図３などでは、気嚢１１０として、６枚のシート状気嚢片１０で構成されているものを示しているが、実用的には、それより多い個数（例えば１６個）のシート状気嚢片１０で構成される。気嚢１１０をより多くのシート状気嚢片１０で構成すると、膨らましたときにより球体に近い形状となり、気嚢１１０の強度が高まるが、組立に手間がかかる。逆に、気嚢１１０を構成するシート状気嚢片１０の数を少なくすると、組立の手間は省けるが、気嚢１１０を膨らませたときの形状が球体から遠ざかることとなり、気嚢１１０にかかる荷重が特定の箇所に集中しやすくなり、その結果、気嚢１１０の強度が低下する。
【0104】
【0105】
ここで、下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂは、これらを接合すると船形形状のシート状気嚢片１０となり、さらに、それらの接合部１０ｃが、膨らませた気嚢１１０の天頂を０°として天頂から経線方向に約１３５°下った位置にくる形状となっている。
【0106】
また、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部１０ｃは、気嚢１１０の外側に位置するように形成されており、この接合部１０ｃには水平スリーブ４０ｂが熱溶着により固着されている。
【0107】
水平スリーブ４０ｂは、図３（ｃ）に示すように、シート状気嚢片１１０に固着されるスリーブ固着部（単に固着部ともいう。）４０ｂ１と、水平ロードケーブル４０ａを通すためのスリーブ筒体部（単に筒体部ともいう。）４０ｂ２とを有しており、シート状気嚢片１１０の接合部１０ｃの上側面には水平スリーブ４０ｂの固着部４０ｂ１が熱溶着により固着され、スリーブ筒体部４０ｂ２は、その上側ほどシート状気嚢片１１０に近づくように、スリーブ固着部４０ｂ１から斜めに起立した姿勢となっている。なお、水平スリーブ４０ｂには、例えば、熱溶着可能なポリエチレン製のチューブが用いられる。ただし、水平スリーブ４０ｂは、熱溶着可能なものには限定されず、それ以外のプラスチック製のチューブでもよい。その場合、水平スリーブ４０ｂは、接着材でシート状気嚢片１０の接合部１０ｃに固着される。
【0108】
図４は、図３に示す気嚢１１０の水平スリーブ４０ｂに水平ロードケーブル４０ａを通した状態を示す図であり、図４（ａ）は、補強部材１４０（水平スリーブ４０ｂおよび水平ロードケーブル４０ａ）の全体を示し、図４（ｂ）は、１つの気嚢片１０における補強部材１４０の構造を示し、図４（ｃ）は、図４（ｂ）のＩＶａ－ＩＶａ線断面の構造を示す。図４（ｄ）は、接合部１０ｃを下向きに折り込んだ状態を示し、図４（ｅ）は、図４（ｄ）に示す状態で水平ロードケーブル４０ａに対して相対的に気嚢片１０を持ち上げる方向の力が作用した状態を示す。
【0109】
水平ロードケーブル４０ａは、緯線に沿って並ぶ複数の水平スリーブ４０ｂの所定のものから順次ケーブル部材を通し、すべての水平スリーブ４０ｂにケーブル部材を通した状態で、ケーブル部材の対向する先端部と後端部とを連結したものである。このケーブル部材の連結は、ケーブル部材が帯状の布製テープである場合は縫合により接合してもよいし、ケーブル部材が金属製の撚線ワイヤである場合は、ワイヤの撚線を解して接合する技術を用いて連結してもよし、あるいは、ケーブル部材が樹脂製テープである場合は熱溶着あるいは接着材で連結してもよい。
【0110】
図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、気嚢１１０を構成する複数のシート状気嚢片１０の水平スリーブ４０ｂに１つのリング状の水平ロードケーブル４０ａを通した状態では、隣接する水平スリーブ４０ｂの間には、図４（ａ）に示すように、水平ロードケーブル４０ａの一部が露出しており、この露出している部分に、垂直ロードケーブル３０ａの一端が接続される。
【0111】
（シート状気嚢片１０に対する第１の筒状部材の取付方向の例示）
なお、図３に示すシート状気嚢片１０では、水平スリーブ４０ｂは、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部（水平接合部）１０ｃを図４（ｄ）に示すように下向きに折り込んだ状態で水平スリーブ４０ｂが上向きになるように水平接合部１０ｃに取り付けられている。
なお、図３に示すシート状気嚢片１０では、水平スリーブ４０ｂは、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部（水平接合部）１０ｃを図４（ｄ）に示すように下向きに折り込んだ状態で水平スリーブ４０ｂが上向きになるように水平接合部１０ｃに取り付けられている。
【0112】
ここで、水平スリーブ４０ｂの上向きとは、水平スリーブ４０ｂが、水平ロードケーブル４０ａを通すスリーブ筒体部４０ｂ２と、気嚢に熱溶着されたスリーブ固着部４０ｂ１とを含むとき、図４（ｄ）に示すように、筒体部４０ｂ２と固着部４０ｂ１との境界部分４０ｂ３が固着部４０ｂ１のうちの筒体部４０ｂ２とは反対側の端部よりも上側に位置する向きである。
【0113】
この場合、気嚢片の水平接合部の側縁と水平スリーブ４０ｂの固着部の側縁とを揃えて両者を溶着することができ、気嚢に対する水平スリーブ４０ｂの取り付け作業が簡単である。気嚢に働く力が小さいことが想定される場合（例えば、飛翔体が小型である場合など）には有効である。
【0114】
ただし、図４（ｄ）に示すように水平接合部１０ｃを下向きに折り込んだ状態で、水平ロードケーブル４０ａに対して相対的に気嚢片１０を持ち上げる方向の大きな力が作用すると、図４（ｅ）に示すように、水平接合部１０ｃの根元部（図４（ｅ）のＰ２部分）から水平スリーブ４０ｂを捲り取る方向の力が働き、水平スリーブ４０ｂが剥がれるおそれがある。
【0115】
これに対しては、図４Ａに示すように、水平スリーブ４０ｂは、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部（水平接合部）１０ｃを図４Ａ（ｃ）に示すように下向きに折り込んだ状態で水平スリーブ４０ｂが下向きになるように水平接合部１０ｃに取り付けられていることが好ましく、以下図面を用いて説明する。
【0116】
図４Ａは、図３に示す２つの部品（下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂ）の接合により作製される１つのシート状気嚢片１０の変形例として、２つの部品の接合部（水平接合部）１０ｃに水平スリーブ４０ｂを下向きに、つまり、その筒体部４０ｂ２がその固着部４０ｂ１の下側に位置するように取り付けた気嚢片を示す図である。図４Ａ（ａ）は、１つの気嚢片１０における補強部材１４０ａの構造を示し、図４Ａ（ｂ）は、図４Ａ（ａ）のＩＶｂ－ＩＶｂ線断面の構造を示し、図４Ａ（ｃ）は、接合部１０ｃを下向きに折り込んだ状態を示し、図４Ａ（ｄ）は、図４Ａ（ｃ）に示す状態で水平ロードケーブルに対して相対的に気嚢片を持ち上げる方向の力が作用した状態を示す。
【0117】
すなわち、シート状気嚢片１０では、図４Ａ（ａ）、（ｂ）に示すように、水平スリーブ４０ｂは、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部（水平接合部）１０ｃを図４Ａ（ｃ）に示すように下向きに折り込んだときに、水平スリーブ４０ｂが下向きになるように構成されていることが好ましい。ここで、水平スリーブ４０ｂの下向きとは、水平スリーブ４０ｂが、図４Ａ（ｃ）に示すように、スリーブ筒体部４０ｂ２とスリーブ固着部４０ｂ１との境界部分４０ｂ３がスリーブ固着部４０ｂ１のうちのスリーブ筒体部４０ｂ２とは反対側の端部よりも下側に位置するときの向きである。
【0118】
この場合、図４Ａ（ｃ）に示す状態で水平ロードケーブルに対して相対的に気嚢片を持ち上げる方向の力が作用したとき（図４Ａ（ｄ））、シート状気嚢片１０の水平接合部１０ｃから水平スリーブ４０ｂのスリーブ固着部４０ｂ１を引き剥がそうとする力は、これらの接合部（図４Ａ（ｄ）のＰ１部分）の全体に分散され、水平スリーブ４０ｂが剥がれるのを抑制できるからである。
【0119】
（水平スリーブ４０ｂの形状の他の例示）
さらに、水平スリーブ４０ｂの形状は、筒状であればよく、厚さが場所によって異なっていてもよいし、あるいは水平ロードケーブル４０ａを出し入れするためのスリーブ開孔部４１ｂ３は、スリーブの両端部に限定されず、スリーブの側壁に形成されたものでもよい。
さらに、水平スリーブ４０ｂの形状は、筒状であればよく、厚さが場所によって異なっていてもよいし、あるいは水平ロードケーブル４０ａを出し入れするためのスリーブ開孔部４１ｂ３は、スリーブの両端部に限定されず、スリーブの側壁に形成されたものでもよい。
【0120】
図４Ｂは、水平スリーブ４１ｂとして、その両端部４１ｂ０の厚さをその両端部以外の部分の厚さよりも厚くし、かつ、両端部の側壁に、水平スリーブ４１ｂに対して水平ロードケーブル４０ａを出し入れするためのスリーブ開孔部４１ｂ３を形成したものを示す図である。図４Ｂ（ａ）は、１つの気嚢片１０における補強部材１４１の取り付け状態を示し、図４Ｂ（ｂ）は、図４Ｂ（ａ）のＲ１部分を拡大して示し、図４Ｂ（ｃ）は、図４Ｂ（ｂ）のＩＶｃ－ＩＶｃ線断面を示し、図４Ｂ（ｄ）は、この補強部材１４１の水平スリーブ４１ｂに水平ロードケーブル４０ａを通す様子を示す。
【0121】
図４Ｂに示す補強部材１４１に含まれる水平スリーブ４１ｂでは、これを形成する側壁の両端部４０ｂ０に、水平スリーブ４１ｂの内部から水平ロードケーブル４０ａを取り出すためのスリーブ開孔部４１ｂ３が形成されている。このような開孔部、つまり、水平ロードケーブル４０ａを通す孔を水平スリーブ４１ｂの両端部（水平スリーブ両端部）４１ｂ０に設けることで、水平スリーブ４１ｂと気嚢を構成する球皮との溶着界面にかかる引張荷重を分散させて、水平スリーブ４１ｂの両端部４１ｂ０での球皮裂けを抑制することが可能となる。なお、図４Ｂ中、４１ｂ１はスリーブ固着部、４１ｂ２はスリーブ筒体部である。
【0122】
図４Ｃは、図４Ｂに示す水平スリーブ４１ｂを用いた場合に、隣接する水平スリーブ４１ｂの間でそれぞれの開孔部４１ｂ３を水平ロードケーブル４０ａが通過する様子を示す図であり、図４Ｃ（ａ）は、垂直接合部３０ｃにより接合された隣接するシート状気嚢片の間での水平ロードケーブルの配置を示し、図４Ｃ（ｂ）は、図４Ｃ（ａ）のＲ２部分を拡大して示す。
【0123】
図４Ｃ（ａ）、（ｂ）に示されるように、隣接する気嚢片の接合部である垂直接合部３０ｃの両側に位置する水平スリーブ４１ｂでは、水平ロードケーブル４０ａは、水平スリーブ４１ｂの両端の開孔ではなく、両端よりも内側に位置する開孔部４１ｂ３を通して水平スリーブ４１ｂの内外に出入りする。このため、水平スリーブ４１ｂの両端部で構成部材（球皮）が裂けるのを抑制することができる。
【0124】
なお、ここでは、シート状気嚢片１０は、図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すように、２つの部品である下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂとの接合部（水平接合部）１０ｃに水平スリーブ４０ｂを接合したものであるが、この実施形態の気嚢１１０を構成するシート状気嚢片は、これに限定されるものではなく、気嚢１１０は、２つの部品から作製したシート状気嚢片１０に代えて、１つの部品から作製したシート状気嚢片６１を用いて構成してもよい。
【0125】
このシート状気嚢片６１は、図４Ｄ（ａ）～図４Ｄ（ｆ）に示すように、１つの部品である気嚢片材料６０ａの少なくとも一部（折畳部）６１ｃを折り畳んで溶着した部分に水平スリーブ４０ｂを一体的に接合したものでもよい。
【0126】
図４Ｄ（ａ）および（ｂ）は、１つの気嚢片材料６０ａを示す図であり、図４Ｄ（ｃ）および（ｄ）は、１つの気嚢片材料６０ａの折畳部６１ｃを折り畳んでシート状気嚢片６１を形成した状態を示す図であり、図４Ｄ（ｅ）および（ｆ）は、シート状気嚢片６１の折畳部６１ｃに水平スリーブ４０ｂを固着した状態を示す図である。
【0127】
図４Ｄ（ａ）～（ｄ）に示すように、１つの気嚢片材料６０ａの少なくとも一部を折り畳んで形成したシート状気嚢片６１は、気嚢片下部６１ａ、気嚢片上部６１ｂ、およびこれらの間に位置して折り畳まれた部分（折畳部）６１ｃを含んでいる。また、このシート状気嚢片６１の折畳部６１ｃには、図４Ｄ（ｅ）、（ｆ）に示すように水平スリーブ４０ｂが固着されている。
【0128】
ここで、折畳部６１ａは、１つの気嚢片材料６０ａの気嚢片下部６１ａと折畳部６１ｃとの境界（一点鎖線で示す部分）、および気嚢片上部６１ｂと折曲部６１ｃとの境界（一点鎖線で示す部分）で、気嚢片材料６０ａが約９０度谷折りされ、折曲部６１ｃの中央（二点鎖線で示す部分）で気嚢片材料６０ａが約１８０度山折りされるように、気嚢片材料６０ａの折畳部６１ｃを折り畳むことにより形成された部分である。
【0129】
さらに、この実施形態の気嚢１１０を構成するシート状気嚢片は、１つの部品から作製した第１の筒状部材付きのシート状気嚢片７１を用いて構成してもよい。
【0130】
図４Ｅは、図３に示す２つの部品の接合により作製される１つのシート状気嚢片１０に代わるシート状気嚢片として、１つの部品を二重に折りたたむことにより作製したシート状気嚢片７１を示すとともに、その製作工程を示す図である。
【0131】
図４Ｅ（ａ）および（ｂ）は、１つの気嚢片材料７０ａを示し、図４Ｅ（ｃ）および（ｄ）は、１つの気嚢片材料７０ａの一部（折り畳むべき部分）７１ｃを折り畳んで折畳部７１ｃを形成した状態を示し、図４Ｅ（ｅ）および（ｆ）は、折畳部７１ｃを折り畳んで二重の折畳部７１ｄを形成した状態を示し、図４Ｅ（ｇ）は図４Ｅ（ｆ）のＲ３部分の拡大図であり、図４Ｅ（ｈ）は、二重折畳部７１ｄの隙間Ｓｐ（図４Ｅ（ｇ））が水平ロードケーブル４０ａを通すスペースとなることを示す。
【0132】
図４Ｅ（ａ）～（ｆ）に示すように、１つの気嚢片材料７０ａの少なくとも一部を折り畳んで形成したシート状気嚢片７１は、気嚢片下部７１ａ、気嚢片上部７１ｂ、およびこれらの間に位置して折り畳まれた部分（二重折畳部）７１ｄを含んでいる。また、このシート状気嚢片７１の二重折畳部７１ｄには、図４Ｅ（ｇ）、（ｈ）に示すように水平スリーブ４２ｂが含まれている。
【0133】
ここで、折畳部（第１の折畳部）７１ｃは、１つの気嚢片材料７０ａの気嚢片下部７１ａと折畳対象部７１ｃ０との境界（一点鎖線で示す部分）、および気嚢片上部７１ｂと折畳対象部７１ｃ０との境界（一点鎖線で示す部分）で、気嚢片材料７０ａが約９０度谷折りされ、折畳対象部７１ｃ０の中央（二点鎖線で示す部分）で気嚢片材料７０ａが約１８０度山折りされるように、気嚢片材料７０ａの折畳対象部７１ｃ０を折り畳んで形成された部分である。
【0134】
また、二重折畳部（第２の折畳部）７１ｄは、折畳部７１ｃの先端側７１１をその根元部７１２に対して図４Ｅ（ｄ）の矢印で示すように球皮上側に折り畳み、さらにその先端側部分（スリーブ固着部）４２ｂ１のみを熱溶着することにより形成した部分である（図４Ｅ（ｅ）～（ｇ））。
【0135】
さらにこの二重折畳部７１ｄに含まれるスリーブ固着部４２ｂ１以外の部分（スリーブ筒体部）４２ｂ２では、図４Ｅ（ｈ）に示すように、内部の隙間Ｓｐが水平ロードケーブル４０ａを通す通路となっている。
【0136】
図５は、垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａの具体的な構造を示す斜視図であり、図５（ａ）は、図２（ａ）のＡ部分を切り出して拡大して示し、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示される垂直ロードケーブル３０ａを抜き出して示し、図５（ｃ）は、図５（ａ）に示される垂直スリーブ３０ｂを抜き出して示す。
【0137】
気嚢１１０における隣接するシート状気嚢片１０の垂直接合部１０ｄ（図５（ａ）参照）には、図２（ｂ）に示すように、複数の経線Ｍに沿って垂直スリーブ３０ｂが固着されており、垂直スリーブ３０ｂの内側には、図５（ａ）に示すように、垂直ロードケーブル３０ａが移動可能に通されている。ここで、垂直スリーブ３０ｂは、図２（ｂ）に示すように、気嚢１１０の天頂の手前から、天頂を０°として約１３５°に対応する位置まで１つの経線Ｍに沿って延びており、また、垂直スリーブ３０ｂの内側に通される垂直ロードケーブル３０ａは、図２（ａ）に示すように、その両端部が、垂直スリーブ３０ｂの両端部から露出するように、垂直スリーブ３０ｂより若干長くなっている。
【0138】
また、水平ロードケーブル４０ａが通されている水平スリーブ４０ｂは、隣接するシート状気嚢片１０の溶着された側縁部（図５（ａ）の垂直接合部１０ｄ）上にて水平ロードケーブル４０ａが露出するように、水平スリーブ４０ｂが沿う緯線Ｌ（図２（ｂ）参照）の位置でのシート状気嚢片１０の幅よりも短くなっている。
【0139】
つまり、垂直ロードケーブル３０ａの下端部（ケーブル下端部）３２と水平ロードケーブル４０ａとの交差部では、両者は露出している。従って、垂直ロードケーブル３０ａの下端部は、隣接する水平スリーブ４０ｂの間で水平ロードケーブル４０ａと接合されている。
【0140】
なお、垂直スリーブ３０ｂは、図５（ｃ）に示すように、気嚢１１０に固着される固着片（スリーブ固着片ともいう。）３０ｂ１と、図５（ｂ）に示す垂直ロードケーブル３０ａを通す筒体片（スリーブ筒体片ともいう。）３０ｂ２とを有し、スリーブ固着片３０ｂ１は、図５（ａ）に示すように、気嚢１１０における隣接するシート状気嚢片１０の溶着された側縁部（垂直接合部１０ｄ）に溶着されている。ここで、図５（ａ）のスリーブ固着片３０ｂ１の斜線で示した領域は、垂直スリーブ３０ｂを２つのシート状気嚢片１０の側縁部に重ねて熱溶着する際に加熱される部分である。
【0141】
また、垂直ロードケーブル３０ａの上端部（ケーブル上端部）３１は天頂リング材１０１に固定され、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２は、上述したように水平ロードケーブル４０ａに接合されるとともに、接続ロープ３０ｃに接続されており、以下に詳述する。
【0142】
図６は、垂直ロードケーブル３０ａの端部の構造を説明するための図であり、図６（ａ）は、図２（ａ）のＢ部分（気嚢の天頂部１１０ａ）の具体的な構造を示す図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＶＩａ－ＶＩａ線断面図であり、図６（ｃ）は、図２（ａ）のＣ部分（垂直ロードケーブル３０ａと水平ロードケーブル４０ａとの接合部分）の構造を具体的に示す斜視図である。
【0143】
気嚢１１０の天頂部１１０ａには、リング状固定具１０１が取り付けられており、このリング状固定具１０１に複数の垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１が固定されている。
【0144】
具体的には、リング状固定具１０１は、図６（ｂ）に示すように、気嚢１１０の内側に位置する内側リング片１０１ｂと、気嚢１１０の外側に位置する外側リング片１０１ａとを有し、内側リング片１０１ｂと外側リング片１０１ａとで、気嚢１１０を構成するシート状部材（つまり、シート状気嚢片１０）を挟んで両リング片を固定ボルト１０３ａと固定ナット１０３ｂとで締め付けることにより気嚢１１０に固定されている。
【0145】
ここで、外側リング片１０１ａには、図６（ａ）に示すように、垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１が固定バックル１０２で固定されている。具体的には、図６（ｂ）に示すように、垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１は外側リング片１０１ａに巻き付けて折り返されており、この折り返し部分と、垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１のうちの折り返し部分が重なる部分とが、固定バックル１０２で固定されている。
【0146】
一方、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２は、隣接する水平スリーブ４０ｂの間の、水平ロードケーブル４０ａと交差する部分で接合されている。具体的には、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２を水平ロードケーブル４０ａに巻き付けて折り返した部分（折り返し部分）３２ａが、垂直ロードケーブル３０ａのうちの折り返し部分３２ａと対向する部分（対向部分）３２ｂに縫合により固定される。なお、図６（ｃ）中、３２ｄは縫合糸（太い点線で表示）を示す。
【0147】
また、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２の折り返しでできたループ部分３２ｃには、連結器具３０ｄにより接続ロープ３０ｃの上端部（ロープ上端部）３０ｃ１が接続される。なお、連結器具３０ｄは、垂直ロードケーブル３０ａのループ部分３２ｃに装着されるリング状連結具３０ｄ１と、接続ロープ３０ｃのロープ上端部３０ｃ１のうちのリング状連結具３０ｄ１に巻き付けたワイヤ端部を留めるワイヤ留め具（ワイヤクリップ）３０ｄ２とを含んでいる。
【0148】
なお、ここでは、飛翔体１００はリング状固定具１０１を備えるものとしているが、飛翔体１００はリング状固定具１０１を備えていなくてもよい。その場合、複数の垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１は結び付けなどの方法によりまとめて直接接続されていてもよし、あるいは、複数の垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１は、接着剤、両面テープなどで気嚢１１０の天頂部１００ａに接続されていてもよい。
【0149】
また、上述した実施形態の飛翔体１００は、軽量ガスを気嚢１１０の外部からその内部に送り込むための送気ダクト（筒状部材）を有していてもよい。この場合、この送気ダクトは、例えば、気嚢１１０を構成するシート状部材（接合されて気嚢を構成している複数のシート状気嚢片１０）の内側に、隣接するシート状気嚢片の接合部分に沿って、つまり気嚢の経線に沿って、気嚢の天頂部から底部に跨って気嚢の内側に取り付けられる。この送気ダクトを有する飛翔体では、軽量ガスが充填されたガスボンベを送気管（ガスホースなど）を介して送気ダクトの下端の開口部に接続することで、気嚢の内部への軽量ガスの充填をガスボンベから簡単に行うことができる。
【0150】
〔飛翔体１００の製造方法〕
次に、飛翔体１００を製造する方法を説明する。
次に、飛翔体１００を製造する方法を説明する。
【0151】
【0152】
上述した飛翔体１００の製造では、まず、飛翔体１００で用いられる部材（飛翔体用部材）を作製しておき、飛翔体１００は、既に作製した飛翔体用部材を組み合わせて作製する。
【0153】
この飛翔体１００に用いられている主な構成部材は、シート状気嚢片１０、水平スリーブ（第１の筒状部材）４０ｂ、垂直スリーブ（第２の筒状部材）３０ｂ、水平ロードケーブル（第１の索体）４０ａ、垂直ロードケーブル（第２の索体）３０ａ、接続ロープ（接続索体）３０ｃ、および負荷部１２０などであるが、この実施形態の飛翔体１００の製造方法では、飛翔体用部材として予め作製しておくべき主な部材は、水平スリーブ４０ｂが一体化された複数のシート状気嚢片１０と、垂直ロードケーブル３０ａが通された複数の垂直スリーブ３０ｂとであり、以下これらの作製方法を説明する。
【0154】
図７は、シート状気嚢片１０の部品（下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂ）を切り出す工程を示し、図８は、シート状気嚢片１０を作製する工程を示し、図８（ａ）はシート状気嚢片１０の形成工程を示し、図８（ｃ）はシート状気嚢片１０に水平スリーブ４０ｂを付加する工程を示し、図８（ｂ）および図８（ｄ）はそれぞれ図８（ａ）のＶＩＩＩａ－ＶＩＩＩａ線断面、図８（ｃ）のＶＩＩＩｂ－ＶＩＩＩｂ線断面の構造を示す。
【0155】
（気嚢片１０の作製）
まず、軽量かつ強度の高い素材であるポリエチレンなどのプラスチック製のシート状素材５０を準備し、このシート状素材５０から、飛翔体１００における気嚢１１０の構成部材である船形形状のシート状気嚢片１０の部品、つまり、下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂを、気嚢１１０の大きさに合わせた形状に切り出す（図７）。ここで、下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂは、熱溶着のための溶着代１０ａ１および１０ｂ１を有している。
まず、軽量かつ強度の高い素材であるポリエチレンなどのプラスチック製のシート状素材５０を準備し、このシート状素材５０から、飛翔体１００における気嚢１１０の構成部材である船形形状のシート状気嚢片１０の部品、つまり、下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂを、気嚢１１０の大きさに合わせた形状に切り出す（図７）。ここで、下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂは、熱溶着のための溶着代１０ａ１および１０ｂ１を有している。
【0156】
次に、下側気嚢片１０ａの溶着代１０ａ１と上側気嚢片１０ｂの溶着代１０ｂ１とを熱溶着により固着することにより船形形状のシート状気嚢片１０を形成する（図８（ａ）、（ｂ）参照）。さらに、下側気嚢片１０ａと上側気嚢片１０ｂの接合部（水平接合部）１０ｃに水平スリーブ４０ｂのスリーブ固着部４０ｂ１を熱溶着により固着する（図８（ｃ）、（ｄ）参照）。
【0157】
これにより、水平スリーブ４０ｂが一体化されたシート状気嚢片１０が得られる。
【0158】
なお、水平スリーブ４０ｂが一体化されたシート状気嚢片の形成方法は、図７および図８で説明したようにシート状材料５０から２つの部品（下側気嚢片１０ａおよび上側気嚢片１０ｂ）を切り出してこれらを接合する接合工程を含むものに限定されず、この接合工程に代えて、シート状材料５０から気嚢片作成のための１つの部品（気嚢片材料）を切り出してその少なくとも一部を折り畳む折畳工程を含むのでもよく、以下、この折畳工程を具体的に説明する。
【0159】
図８Ａは、シート状気嚢片６１の部品として１つの気嚢片材料６０ａを切り出す工程を示し、図４Ａは、シート状気嚢片６１の部品として切り出された１つの気嚢片材料６０ａを用いて水平スリーブ４０ｂ付きのシート状気嚢片６１を作製する工程を示している。
【0160】
図８Ａに示す方法では、図７に示す方法と同様にシート状材料５０を準備し、このシート状材料５０から、飛翔体１００における気嚢１１０の構成部材である船形形状のシート状気嚢片６１の部品として一体構造の１つの気嚢片材料６０ａを、気嚢１１０の大きさに合わせた形状に切り出す。ここで、気嚢片材料６０ａは、気嚢片６１の下部となる部分（気嚢片下部）６１ａ、その上部となる部分（気嚢片上部）６１ｂ、およびこれらの間に位置して折り畳まれる部分（折畳対象部）６１ｃ０を含んでいる。
【0161】
次に、気嚢片下部６１ａと折畳部６０ｃ０との境界（一点鎖線で示す部分）、および気嚢片上部６１ｂと折曲対象部６０ｃ０との境界（一点鎖線で示す部分）で、気嚢片材料６０ａが約９０度谷折りされ、折曲対象部６０ｃ０の中央（二点鎖線で示す部分）で気嚢片材料６０ａが約１８０度山折りされるように、折畳対象部６０ｃ０を折り畳む。このとき、折畳対象部６１ｃ０の気嚢片下部６１ａ側に位置する部分６０ｃ１と、折畳対象部６１ｃ０の気嚢片上部６１ｂ側に位置する部分６０ｃ２とが重なった部分が折畳部６１ｃとなり、折畳部６１ｃを熱溶着により固着して、シート状気嚢片６１を形成する（図４Ｄ（ａ）～（ｄ）参照）。さらに、シート状気嚢片６１の折畳部６１ｃに水平スリーブ４０ｂのスリーブ固着部４０ｂ１を熱溶着により固着する（図４Ｄ（e）、（ｆ）参照）。ここで、シート状気嚢片６１の折畳部６１ｃは、水平接合部１０ｃに対応する部分である。
【0162】
【0163】
さらに、１つの部品（気嚢片材料）からシート状気嚢片を形成する方法は、図４Ｄおよび図８Ａで説明したものに限定されず、シート状気嚢片をこれに接続される水平スリーブ４０ｂと一体的に作製するものでもよい。この方法は、１つの部品である気嚢片材料の２回の折畳工程を含み、以下、図４Ｅを用いて具体的に説明する。
【0164】
この気嚢片の形成工程では、図４Ｅ（ａ）～（ｂ）に示すように、シート状気嚢片６１の形成の場合と同様に、１つの気嚢片材料７０ａの一部（折畳対象部）７１ｃ０を折り畳んで第１の折畳部７１ｃ（図４Ｅ（ｃ）～（ｄ））を形成して中間形成体７０ｂを形成する。さらに、この中間形成体７０ｂの第１の折畳部７１ｃの一部を折り畳んで第２の折畳部７１ｄを形成し、その後、筒体部４２ｂ２が形成されるように第２の折畳部の一部（固着部となる部分）４２ｂ１を溶着する（図４Ｅ（ｅ）～（ｆ））。これにより、第１の筒状部材４２ｂを固着したシート状気嚢片７１を形成する。このシート状気嚢片７１では、図４Ｅ（ｇ）に示すように、第１の筒状部材４２ｂが一体的に含まれており、図４Ｅ（ｈ）に示すように、第２の折畳部７１ｄの溶着されていない部分の隙間Ｓｐには、水平ロードケーブル４０ａを挿入可能となっている。
【0165】
次に、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを作製する工程を説明する。
【0166】
図９は、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを作製する方法の一例を説明するための図であり、図９（ａ）は、帯状シート３０上に垂直ロードケーブル３０ａを配置した状態を示し、図９（ｂ）は、帯状シート３０を折り畳んだ状態を示し、図９（ｃ）は、折り畳んだ帯状シート３０を熱溶着した状態を示す。
【0167】
垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを作製する場合、まず、図９（ａ）に示すように、帯状シート３０上に垂直ロードケーブル３０ａを帯状シート３０の長手方向に沿って載せる。その際、垂直ロードケーブル３０ａは帯状シート３０の中央の折り目Ｘ１にできるだけ近づけて配置する。これはその後の加熱工程で垂直ロードケーブル３０ａへの熱の影響をできるだけ少なくするためである。
【0168】
次に、図９（ｂ）に示すように、垂直ロードケーブル３０ａを帯状シート３０で挟むように帯状シート３０をその長手方向に沿った折り目Ｘ１で折り畳む。
【0169】
続いて、折り畳まれて帯状シート３０同士が接触している部分、つまり、垂直ロードケーブル３０ａが配置されていない領域Ｒ４を加熱して溶着することにより、垂直ロードケーブル３０ａが通された複数の垂直スリーブ３０ｂを作製する（図９（ｃ）参照）。
【0170】
その後、作製した水平スリーブ４０ｂが付加されたシート状気嚢片１０、および垂直ロードケーブル３０ａが通された複数の垂直スリーブ３０ｂを用いて、水平スリーブ４０ｂ、垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａが一体化された気嚢１１０を作製する。
【0171】
図１０は、２つのシート状気嚢片１１および１２をそれぞれの円弧状の側縁部で接合すると同時に、２つのシート状気嚢片１１および１２の円弧状の側縁部に、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを固着する工程を示す図である。図１１は、図１０のＤ部分の断面構造を説明するための斜視図であり、図１１（ａ）は、２つのシート状気嚢片１１および１２の側縁部に、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを重ねた状態を具体的に示し、図１１（ｂ）は、２つのシート状気嚢片１１および１２と垂直スリーブ３０ｂとを溶着した後にシート状気嚢片１２を折り返した状態を示す。なお、図１０および図１１では、２つのシート状気嚢片１０の一方をシート状気嚢片１１とし、その他方をシート状気嚢片１２とする。
【0172】
図１０に示すように、２つのシート状気嚢片１１および１２の側縁部と、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂとを接合する処理を、気嚢１１０を構成するすべての隣接するシート状気嚢片１０に対して施す。
【0173】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、２つのシート状気嚢片１１および１２の円弧状の側縁部を裏面同士が対向するように重ね合わせ、さらに、一方のシート状気嚢片１１の側縁部の表面上に、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを重ね合わせる。
【0174】
続いて、図１１（ａ）の斜線領域Ｒ５の部分（つまり、垂直ロードケーブル３０ａが配置されていない領域）を加熱して２つのシート状気嚢片１１および１２の側縁部と垂直スリーブ３０ｂの固着片３０ｂ１（図５（ｂ）参照）をまとめて溶着により固着する。
【0175】
その後、図１１（ｂ）に示すように、２つのシート状気嚢片のうちの垂直スリーブ３０ｂが固着されていない下側のシート状気嚢片１２を折り返して気嚢１１０の少なくとも一部を形成する。
【0176】
このような溶着処理を、気嚢１１０を構成することとなるすべての隣接する２つのシート状気嚢片に対して施すことにより、水平スリーブ４０ｂ、垂直スリーブ３０ｂ、および垂直ロードケーブル３０ａが一体化された気嚢１１０を形成し、最後に、複数のシート状気嚢片１０の水平スリーブ４０ｂに水平ロードケーブル４０ａを通して気嚢１１０を完成する。
【0177】
その後、気嚢１１０の気嚢天頂部１００ａにはリング状固定具１０１を取り付け、複数の垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１をリング状固定具１０１に接続し、複数の垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２を隣接する水平スリーブ４０ｂの間で水平ロードケーブル４０ａに接続するとともに、複数の接続索体３０ｃのうちの対応する接続索体３０ｃのロープ上端部３０ｃ１に接続する。ここで、複数の接続索体３０ｃの下端部は、負荷部１２０に接続する。
【0178】
このようにして飛翔体１００が完成される。
【0179】
なお、垂直ロードケーブル３０ａを気嚢１１０に取り付ける方法としては、上述したように、垂直スリーブ３０ｂに垂直ロードケーブル３０ａを通した状態で、垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａを同時に気嚢１１０に取り付ける方法だけでなく、垂直スリーブ３０ｂを気嚢１１０に取り付けた後に、垂直ロードケーブル３０ａを垂直スリーブ３０ｂに通す別の方法もある。
【0180】
この方法で垂直ロードケーブル３０ａを取り付ける場合は、垂直スリーブ３０ｂに垂直ロードケーブル３０ａを引き込むための先導索体３３を垂直スリーブ３０ｂに通した状態で垂直スリーブ３０ｂを気嚢１１０に取り付ける必要があり、以下、先導索体３３が通された垂直スリーブ３０ｂを作製する方法を説明する。なお、先導索体３３としては、例えば、耐熱性が高く熱溶解しない綿製ロープなどが用いられる。
【0181】
図１２は、先導索体３３が通された複数の垂直スリーブ３０ｂを作製する方法の一例を説明するための斜視図であり、図１２（ａ）は、帯状シート３０上に先導索体３３を配置した状態を示し、図１２（ｂ）は、帯状シート３０を折り畳んだ状態を示し、図１２（ｃ）は、折り畳んだ帯状シート３０を熱溶着した状態を示す。
【0182】
先導索体３３が通された垂直スリーブ３０ｂを作製する方法は、図１２（ａ）～図１２（ｃ）に示すように、垂直ロードケーブル３０ａが通された複数の垂直スリーブ３０ｂを作製する方法において、垂直ロードケーブル３０ａを先導索体３３に置き換えたものである。この先導索体３３は垂直ロードケーブル３０ａよりも耐熱性が高いものである。
【0183】
すなわち、図１２に示す方法では、垂直ロードケーブル３０ａの代わりに先導索体３３を帯状シート３０上に載せ（図１２（ａ））、先導索体３３を帯状シート３０で挟むように帯状シート３０を折り目Ｘ１で折り畳み（図１２（ｂ））、その後、折り畳んだ帯状シート３０のうちの、先導索体３３が配置されていない領域（斜線領域）Ｒ６を加熱して溶着することにより、先導索体３３が通された複数の垂直スリーブ３０ｂが作製される。
【0184】
また、先導索体３３が通された垂直スリーブ３０ｂを用いて気嚢１１０に垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａを取り付ける方法では、垂直ロードケーブル３０ａが通された垂直スリーブ３０ｂを用いる場合と同様に、隣接するシート状気嚢片１０の重ね合わせた円弧状の側縁部に垂直スリーブ３０ｂを溶着した後に、先導索体３３を用いて垂直ロードケーブル３０ａを垂直スリーブ３０ｂに引き入れる工程がある。
【0185】
図１３は、先導索体３３が通された複数の垂直スリーブ３０ｂを用いて垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａを気嚢１１０に取り付ける方法の一例を説明するための図であり、図１３（ａ）は、気嚢１１０に垂直スリーブ３０ｂを取り付けた状態を示し、図１３（ｂ）は、先導索体３３の下端に垂直ロードケーブル３０ａの上端を接続した状態を示し、図１３（ｃ）は、垂直スリーブ３０ｂに垂直ロードケーブル３０ａを引き入れた状態を示す。
【0186】
すなわち、先導索体３３が通された垂直スリーブ３０ｂを用いて垂直スリーブ３０ｂおよび垂直ロードケーブル３０ａを気嚢１１０に取り付ける場合、まず、隣接するシート状気嚢片１１および１２の円弧状の側縁部を溶着するのと同時にこれらの側縁部に、先導索体３３が通された垂直スリーブ３０ｂを溶着する（図１３（ａ））。
【0187】
このようにして気嚢１１０を作製した時点で、気嚢１１０の気嚢天頂部１００ａにはリング状固定具１０１を取り付ける。
【0188】
次に、垂直スリーブ３０ｂに通された先導索体３３の下端を垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１に接続し（図１３（ｂ））、先導索体３３を垂直スリーブ３０ｂから引き抜くことにより、先導索体３３に接続されている垂直ロードケーブル３０ａを垂直スリーブ３０ｂに引き入れる（図１３（ｃ））。
【0189】
その後は、垂直ロードケーブル３０ａの上端部３１を、気嚢１１０の気嚢天頂部１００に取り付けたリング状固定具１０１に接続し、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２を水平ロードケーブル４０ａの露出部分および接続索体３０ｃの上端部に接続し、さらに接続索体３０ｃの下端部を負荷部１２０に接続する。これにより飛翔体１００が完成する。
【0190】
〔垂直ロードケーブル３０ａおよび水平ロードケーブル４０ａの働き〕
次に、飛翔体１００の飛行時における垂直スリーブ３０ｂに通された垂直ロードケーブル３０ａ、および水平スリーブ４０ｂに通された水平ロードケーブル４０ａの働きを説明する。
次に、飛翔体１００の飛行時における垂直スリーブ３０ｂに通された垂直ロードケーブル３０ａ、および水平スリーブ４０ｂに通された水平ロードケーブル４０ａの働きを説明する。
【0191】
気嚢１１０に固定された垂直スリーブ３０ｂの内側には、垂直ロードケーブル３０ａが移動可能に挿通されており、垂直ロードケーブル３０ａの上端は、気嚢１１０の天頂部１００ａに取り付けられたリング状固定具１０１に接続され、垂直ロードケーブル３０ａの下端は、接続索体３０ｃの上端に接続されており、接続索体３０ｃの下端は負荷部１２０に接続されている。
【0192】
このように、実施形態１の飛翔体１００では、気嚢１１０に固着された垂直スリーブ３０ｂに移動可能に挿入された垂直ロードケーブル３０ａにより、気嚢１１０に対する荷重となる負荷部１２０が支持されており、このため、複数の垂直ロードケーブル３０ａの間で長さにばらつきがあっても、負荷部１２０の姿勢の傾きがなくなるように、つまり、複数の垂直ロードケーブル３０ａ間でのテンションのばらつきがなくなるように、垂直ロードケーブル３０ａと、垂直スリーブ３０ｂが固定されている気嚢１１０との位置関係を相対的に変化させることができ、その結果、気嚢１１０にかかる負荷部１２０の荷重が均等に分散される状態を容易に実現することができる。
【0193】
また、本実施形態１の飛翔体１００では、気嚢１１０に対して浮力あるいは上昇気流による外力が作用しても、気嚢１１０を構成するシート状部材が気嚢１１０の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢１１０の特定箇所、具体的には、垂直スリーブ３０ｂのうちの垂直ロードケーブル３０ａの出口となる部分への応力集中を低減することができる。また、隣接する垂直スリーブ３０ｂ間での球皮のずり上がりにより、気嚢１１０の半径が小さくなって、飛翔体１００が落下（下降）するときに気嚢１１０がパラシュートとして機能するパラシュート効果が損なわれてしまうのを抑制することができ、以下詳述する。
【0194】
図１４は、水平ロードケーブル４０ａの作用を示す図であり、図１４（ａ）は、図２（ａ）に示す気嚢１１０に浮力あるいは上昇気流などの外力（白抜き矢印）が作用する様子を示す図、図１４（ｂ）は、水平ロードテープ４０ａにより、浮力あるいは上昇気流などによる気嚢１１０の球皮のずり上がりが抑制される様子を示す図（図１４（ａ）のＥ部分の拡大図）である。
【0195】
この飛翔体１００では、気嚢１１０の全周に渡って複数の水平スリーブ４０ｂを所定の間隔で気嚢１１０に取り付けてこれらの水平スリーブ４０ｂに水平ロードケーブル４０ａを通し、この水平ロードケーブル４０ａを隣接する水平スリーブ４０ｂの間で垂直ロードケーブル３０ａの下端に接合しており、垂直ロードケーブル３０ａの下端部３２は接続ロープ３０ｃにより負荷部１２０に接続されている。このため、飛行時に気嚢１１０に対してこれを構成するシート状部材がずり上がる方向に力が働いても、隣接する垂直ロードケーブル３０ａ間での球皮のずり上がりを抑制できる。
【0196】
なぜなら、垂直ロードケーブル３０ａの下端が接続ロープ３０ｃにより負荷部１２０に固定され、水平ロードケーブル４０ａが垂直ロードケーブル３０ａの下端に接合されているので、このような水平ロードケーブル４０ａが挿入されている水平スリーブ４０ｂは、水平ロードケーブル４０ａにより上方側への移動が規制されることとなるからである。
【0197】
さらに、水平スリーブ４０ｂは、気嚢１１０の下半部側に配置されているので、膨らんだとき略球体形状となる気嚢では、気嚢の下半部側に位置する水平スリーブ４０ｂは、気嚢の直径より小さい直径の緯線上に位置しており、従って、水平スリーブ４０ｂはその上方側へ移動し難い配置となっており、より一層球皮のずり上がりを抑制できる。
【0198】
また、負荷部１２０の荷重がかかる垂直ロードケーブル３０ａは、気嚢１１０に固定された垂直スリーブ３０ｂの内部に移動可能に通されているので、気嚢１１０の全体に渡って設けられている複数の垂直ロードケーブル３０ａの長さにばらつきがあっても、複数の垂直ロードケーブル３０ａの間でのテンションにばらつきを抑制することができ、これにより垂直ロードケーブル３０ａによる荷重の分散での偏りを低減することができる。
【0199】
つまり、気嚢に固定された垂直スリーブ３０ｂ内に移動可能に垂直ロードケーブル３０ａを配置した場合、気嚢の個々の箇所に設けられている垂直ロードケーブル３０ａの長さが正しく調整されていなくても、飛行時には、複数の垂直ロードケーブル３０ａのテンションが均一になるように垂直ロードケーブル３０ａが垂直スリーブ３０ｂに対して移動する。このため、気嚢１１０に吊下げられた負荷部１２０の傾きをなくすように、第２の索体の他端と負荷部とをつなぐ接続ロープ（接続索体）３０ｃの長さを調整することにより、気嚢にかかる荷重が均等に分散される状態を容易に実現できる。
【0200】
以上のように、本発明の好ましい実施形態を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【0201】
本発明は、気嚢に対して上向きにかかる力などが作用しても、気嚢を構成するシート状部材（いわゆる球皮）が局所的に気嚢の天頂部側にずり上がるのを抑制することができ、これにより、気嚢の特定箇所での応力集中を低減することができる飛翔体およびこのような飛翔体の製造方法を得ることができるものとして有用である。
【0202】
また、本発明は、このような飛翔体で用いられる、気嚢を構成する球皮のずり上がりを抑制することができる飛翔体用部材およびその製造方法を得ることができるものとして有用である。
【符号の説明】
【0203】
１０、６１、７１ 気嚢片
１０ａ 下側気嚢片
１０ｂ 上側気嚢片
１０ｃ 水平接合部
１０ｄ 垂直接合部
３０ 帯状シート
３０ａ 垂直ロードケーブル（第２の索体）
３０ｂ 垂直スリーブ（第２の筒状部材）
３０ｂ１ スリーブ固着片（垂直スリーブの固着片）
３０ｂ２ スリーブ筒体片（垂直スリーブの筒体片）
３０ｃ 接続ロープ（接続索体）
３０ｃ１ ロープ上端部
３０ｄ 連結器具
３０ｄ１ リング状連結具
３０ｄ２ ワイヤ留め具
３１ ケーブル上端部
３２ ケーブル下端部
３２ａ 折り返し部分
３２ｂ 対向部分
３２ｃ ループ部分
３２ｄ 縫合糸
３３ 先導索体
４０ａ 水平ロードケーブル（第１の索体）
４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ 水平スリーブ（第１の筒状部材）
４０ｂ１ スリーブ固着部（水平スリーブの固着部）
４０ｂ２ スリーブ筒体部（水平スリーブの筒体部）
４１ｂ０ 水平スリーブ両端部
４１ｂ１、４２ｂ１ スリーブ固着部
４１ｂ２、４２ｂ２ スリーブ筒体部
４１ｂ３ スリーブ開孔部
５０ シート状素材
６０ａ 気嚢片材料
６１ａ 気嚢片下部
６１ｂ 気嚢片上部
６１ｃ 折畳部
６１ｃ０ 折畳対象部６１ｃ０
６１ｃ１ 折畳部の下側部分
６１ｃ２ 折畳部の上側部分
７０ａ 気嚢片材料
７１ａ 気嚢片下部
７１ｂ 気嚢片上部
７１ｃ 第１の折畳部
７１ｃ０ 折畳対象部
７１ｃ１ 折畳部の下側部分
７１ｃ２ 折畳部の上側部分
７１ｄ 第２の折畳部
１００ 飛翔体
１００ａ 気嚢天頂部
１０１ リング状固定具
１０１ａ 外側リング片
１０１ｂ 内側リング片
１０２ 固定バックル
１０３ａ 固定ボルト
１０３ｂ 固定ナット
１１０ 気嚢（袋状シート体）
１２０ 負荷部
１３０ 接続部材
１４０ 補強部材
Ｌ 緯線
Ｍ 経線
Ｒ１～Ｒ６ 領域
１０ａ 下側気嚢片
１０ｂ 上側気嚢片
１０ｃ 水平接合部
１０ｄ 垂直接合部
３０ 帯状シート
３０ａ 垂直ロードケーブル（第２の索体）
３０ｂ 垂直スリーブ（第２の筒状部材）
３０ｂ１ スリーブ固着片（垂直スリーブの固着片）
３０ｂ２ スリーブ筒体片（垂直スリーブの筒体片）
３０ｃ 接続ロープ（接続索体）
３０ｃ１ ロープ上端部
３０ｄ 連結器具
３０ｄ１ リング状連結具
３０ｄ２ ワイヤ留め具
３１ ケーブル上端部
３２ ケーブル下端部
３２ａ 折り返し部分
３２ｂ 対向部分
３２ｃ ループ部分
３２ｄ 縫合糸
３３ 先導索体
４０ａ 水平ロードケーブル（第１の索体）
４０ｂ、４１ｂ、４２ｂ 水平スリーブ（第１の筒状部材）
４０ｂ１ スリーブ固着部（水平スリーブの固着部）
４０ｂ２ スリーブ筒体部（水平スリーブの筒体部）
４１ｂ０ 水平スリーブ両端部
４１ｂ１、４２ｂ１ スリーブ固着部
４１ｂ２、４２ｂ２ スリーブ筒体部
４１ｂ３ スリーブ開孔部
５０ シート状素材
６０ａ 気嚢片材料
６１ａ 気嚢片下部
６１ｂ 気嚢片上部
６１ｃ 折畳部
６１ｃ０ 折畳対象部６１ｃ０
６１ｃ１ 折畳部の下側部分
６１ｃ２ 折畳部の上側部分
７０ａ 気嚢片材料
７１ａ 気嚢片下部
７１ｂ 気嚢片上部
７１ｃ 第１の折畳部
７１ｃ０ 折畳対象部
７１ｃ１ 折畳部の下側部分
７１ｃ２ 折畳部の上側部分
７１ｄ 第２の折畳部
１００ 飛翔体
１００ａ 気嚢天頂部
１０１ リング状固定具
１０１ａ 外側リング片
１０１ｂ 内側リング片
１０２ 固定バックル
１０３ａ 固定ボルト
１０３ｂ 固定ナット
１１０ 気嚢（袋状シート体）
１２０ 負荷部
１３０ 接続部材
１４０ 補強部材
Ｌ 緯線
Ｍ 経線
Ｒ１～Ｒ６ 領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図8A】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-19
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浮力を発生する気嚢と、
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
【請求項2】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢の下半部側に配置されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項3】
前記第１の筒状部材には、両端部に有する開孔とは別に前記第１の筒状部材の内部から前記第１の索体を取り出すための開孔部が形成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項4】
前記第１の筒状部材は、その両端部の厚さが、その両端部以外の部分の厚さよりも厚くなっている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項5】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項6】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項7】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項8】
前記気嚢に対する荷重となる負荷部を備え、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項9】
前記第１の筒状部材は、前記緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項10】
前記第１の索体と前記第２の索体との交差部では、前記第１の索体と前記第２の索体とが接合されている、請求項９に記載の飛翔体。
【請求項11】
前記第２の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項12】
前記飛翔体は、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項13】
前記飛翔体は、前記気嚢に静的浮力を有するガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球、あるいは前記気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球である、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項14】
請求項１の飛翔体を製造する方法であって、
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数の
シート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数の
シート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
【請求項15】
前記気嚢片の形成工程では、
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項16】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項17】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項18】
前記気嚢を形成した後、前記気嚢を構成する複数の気嚢片に固着されている複数の第１の筒状部材に前記第１の索体を通す工程をさらに含む、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項19】
前記気嚢の形成工程では、
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで、前記複数のシート状気嚢片のうちの重ねた２つのシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで、前記複数のシート状気嚢片のうちの重ねた２つのシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項20】
前記気嚢の形成工程では、
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた前記複数の第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項21】
前記第１の索体を前記第１の筒状部材に通し、かつ前記第２の索体を前記第２の筒状部材に通した後、前記第１の索体と前記第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項22】
請求項１に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
【請求項23】
請求項８に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
【請求項24】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項25】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項26】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項27】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項28】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項29】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】2023-08-01
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
浮力を発生する気嚢と、
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
前記気嚢の緯線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第１の筒状部材と、
前記第１の筒状部材の内側に通された第１の索体と
を備えた、飛翔体。
【請求項2】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢の下半部側に配置されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項3】
前記第１の筒状部材には、両端部に有する開孔とは別に前記第１の筒状部材の内部から前記第１の索体を取り出すための開孔部が形成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項4】
前記第１の筒状部材は、その両端部の厚さが、その両端部以外の部分の厚さよりも厚くなっている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項5】
前記第１の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項6】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも下側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項7】
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通す筒体部と、前記気嚢に固着された固着部とを含み、前記筒体部と前記固着部との境界部分が前記固着部のうちの前記境界部分とは反対側の端部よりも上側に位置するように構成されている、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項8】
前記気嚢に対する荷重となる負荷部を備え、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の外側に取り付けられた第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された第２の索体と
をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項9】
前記第１の筒状部材は、前記緯線に沿って所定の間隔を空けて複数配置されており、
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
前記第２の索体は、前記緯線に沿って配置されている隣接する前記第１の筒状部材の間で前記第１の索体と交差している、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項10】
前記第１の索体と前記第２の索体との交差部では、前記第１の索体と前記第２の索体とが接合されている、請求項９に記載の飛翔体。
【請求項11】
前記第２の筒状部材は、前記気嚢に熱溶着されている、請求項８に記載の飛翔体。
【請求項12】
前記飛翔体は、
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
前記気嚢の頂部から経線に沿って前記気嚢の内側に取り付けられた、前記気嚢の内側に気体を導入するためのダクト部材をさらに備えた、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項13】
前記飛翔体は、前記気嚢に静的浮力を有するガスが充填されることにより浮力が発生するガス気球、あるいは前記気嚢に熱した空気が充填されることにより浮力が発生する熱気球である、請求項１に記載の飛翔体。
【請求項14】
請求項１の飛翔体を製造する方法であって、
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数の
シート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
前記気嚢の構成部材である複数の気嚢片として、前記第１の筒状部材を固着した複数の
シート状気嚢片を形成する工程と、
前記複数のシート状気嚢片を順次つなぎ合わせて前記気嚢を形成する工程と
を含む、飛翔体の製造方法。
【請求項15】
前記気嚢片の形成工程では、
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
気嚢片下部と気嚢片上部とを前記第１の筒状部材とともに接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項16】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成し、前記折畳部に前記第１の筒状部材を接合することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項17】
前記気嚢片の形成工程では、
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成し、その後、筒状部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより、前記第１の筒状部材を固着したシート状気嚢片を形成する、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項18】
前記気嚢を形成した後、前記気嚢を構成する複数の気嚢片に固着されている複数の第１の筒状部材に前記第１の索体を通す工程をさらに含む、請求項１４に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項19】
前記気嚢の形成工程では、
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで、前記複数のシート状気嚢片のうちの重ねた２つのシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
前記複数のシート状気嚢片のうちの２つのシート状気嚢片を重ねてそれらの一方の側縁部を熱溶着することで、前記複数のシート状気嚢片のうちの重ねた２つのシート状気嚢片を接合する、請求項１８に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項20】
前記気嚢の形成工程では、
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた複数の前記第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
前記気嚢の頂部から所定の経線に沿って延びる第２の筒状部材を、前記重ねた２つのシート状気嚢片の一方側側縁部に重ねて熱溶着して前記気嚢を形成し、
その後、前記気嚢に取り付けられた複数の前記第２の筒状部材の内側に、飛翔時に荷重がかかる第２の索体を通す、請求項１９に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項21】
前記第１の索体を前記第１の筒状部材に通し、かつ前記第２の索体を前記第２の筒状部材に通した後、前記第１の索体と前記第２の索体とを両索体の交差部で接合する接合工程をさらに含み、
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
前記接合工程では、前記第２の索体の端部をこれが前記第１の索体を囲むようにループ状に折り返して、折り返した部分と、前記第２の索体のうちの折り返した部分に重なる部分とを縫合により接合する、請求項２０に記載の飛翔体の製造方法。
【請求項22】
請求項１に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されている、飛翔体用部材。
【請求項23】
請求項８に記載の飛翔体で用いられる部材であって、
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
前記気嚢を構成する複数の気嚢片と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられた前記第１の筒状部材と、
前記複数の気嚢片の各々に取り付けられる前記第２の筒状部材と、
前記第２の筒状部材の内側に通された索体と
を含み、
前記第１の筒状部材は、前記第１の索体を通すことが可能に構成されており、
前記第１の筒状部材および前記第２の筒状部材は、熱溶着可能な素材を含み、
前記索体は、前記第２の筒状部材よりも耐熱性が高い、飛翔体用部材。
【請求項24】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項25】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項26】
請求項２２に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた気嚢片を形成する気嚢片形成工程を含み、
前記気嚢片形成工程では、
前記複数の気嚢片の各々は、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部の少なくとも一部を折り畳んで第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒隊部が形成されるように前記第２の折畳部の少なくとも一部を溶着することにより形成される、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項27】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、下側気嚢片および上側気嚢片の側縁部と前記第１の筒状部材の端部とを固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項28】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで折畳部を形成するとともに、前記折畳部に前記第１の筒状部材の端部を固着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
【請求項29】
請求項２３に記載の飛翔体用部材を製造する方法であって、
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。
前記気嚢を構成するための複数のシート状気嚢片として、前記第１の筒状部材が取り付けられた複数の気嚢片を形成する気嚢片形成工程と、
前記索体が通された前記第２の筒状部材を形成する部材形成工程と
を含み、
前記気嚢片形成工程は、
前記複数の気嚢片の各々を、１つの気嚢片材料の少なくとも一部を折り畳んで第１の折畳部を形成し、前記第１の折畳部を折り畳んでさらに第２の折畳部を形成するとともに、前記第２の折畳部に筒体部が形成されるように前記第２の折畳部を溶着することにより形成する工程を含み、
前記部材形成工程は、
帯状部材に接するように前記索体を配置する工程と、
前記索体を挟み込むように前記帯状部材を長手方向に沿った折り目で折り畳む工程と、
折り畳まれた前記帯状部材のうちの前記折り目から所定距離を超えない第１領域内に前記索体が配置された状態で、前記帯状部材のうちの前記第１領域以外の第２領域において重なり合っている部分を固着する工程と
を含む、飛翔体用部材の製造方法。