(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066826
(43)【公開日】2024-05-16
(54)【発明の名称】マッド材供給装置およびマッド材供給装置の制御方法
(51)【国際特許分類】
C21B 7/12 20060101AFI20240509BHJP
【ＦＩ】
C21B7/12 304
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022176561
(22)【出願日】2022-11-02
(71)【出願人】
【識別番号】500465204
【氏名又は名称】栗田鑿岩機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100136168
【弁理士】
【氏名又は名称】川上 美紀
(74)【代理人】
【識別番号】100172524
【弁理士】
【氏名又は名称】長田 大輔
(72)【発明者】
【氏名】池田 俊明
(72)【発明者】
【氏名】藤江 健治
(72)【発明者】
【氏名】堀越 廣一
【テーマコード（参考）】
4K015
【Ｆターム（参考）】
4K015DB02
(57)【要約】
【課題】高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止し、かつマッド材が破損することを抑制する。
【解決手段】１段目と２段目のマッド材Ｍの列を仕切る仕切板１０ｊを有する積載部１１－１７と、１段目のマッド材Ｍの列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、２段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と非支持状態とに仕切板１０ｊを切り替える切替機構５０と、制御部と、を備え、制御部は、１段目のマッド材Ｍの列に対して第１押出し動作を実行し、第１押出し動作が実行された積載部１１－１７が有する仕切板１０ｊを支持状態から非支持状態に切り替えて２段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させ、１段目に落下したマッド材Ｍの列に対して第１押出し動作を実行するよう制御するマッド材供給装置を提供する。
【選択図】図７
【解決手段】１段目と２段目のマッド材Ｍの列を仕切る仕切板１０ｊを有する積載部１１－１７と、１段目のマッド材Ｍの列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、２段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と非支持状態とに仕切板１０ｊを切り替える切替機構５０と、制御部と、を備え、制御部は、１段目のマッド材Ｍの列に対して第１押出し動作を実行し、第１押出し動作が実行された積載部１１－１７が有する仕切板１０ｊを支持状態から非支持状態に切り替えて２段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させ、１段目に落下したマッド材Ｍの列に対して第１押出し動作を実行するよう制御するマッド材供給装置を提供する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置であって、
水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、
前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、
前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、
前記第１押出し部と前記切替機構とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、
前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御するマッド材供給装置。
水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、
前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、
前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、
前記第１押出し部と前記切替機構とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、
前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御するマッド材供給装置。
【請求項2】
水平方向に延びて前記第１軸線に直交する第２軸線に沿って複数列で前記積載部を配置する積載機構と、
前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を備え、
前記制御部は、
前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御する請求項１に記載のマッド材供給装置。
前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を備え、
前記制御部は、
前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御する請求項１に記載のマッド材供給装置。
【請求項3】
前記第１軸線に沿って第２先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第２押出し動作を実行する第２押出し部を備え、
前記スライド機構は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、
前記制御部は、
前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する請求項２に記載のマッド材供給装置。
前記スライド機構は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、
前記制御部は、
前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する請求項２に記載のマッド材供給装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１押出し動作と前記第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるように前記第１押出し部および前記第２押出し部を制御する請求項３に記載のマッド材供給装置。
【請求項5】
前記第１押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第１先端部を第１押出し開始位置から第１押出し終了位置まで移動させて前記第１押出し動作を実行し、
前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、
前記制御部は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行する請求項４に記載のマッド材供給装置。
前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、
前記制御部は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行する請求項４に記載のマッド材供給装置。
【請求項6】
前記積載部は、ｎ＋１段（ｎは１以上の整数）の前記マッド材の列を仕切るｎ個の前記仕切板を有し、
前記制御部は、
ｍ＋１段目（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のマッド材供給装置。
前記制御部は、
ｍ＋１段目（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のマッド材供給装置。
【請求項7】
高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置の制御方法であって、
前記マッド材供給装置は、
水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、
前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、
前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、を有し、
前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第１押出し工程と、
前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御する切替工程と、
前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第２押出し工程と、を備えるマッド材供給装置の制御方法。
前記マッド材供給装置は、
水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、
前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、
前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、を有し、
前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第１押出し工程と、
前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御する切替工程と、
前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第２押出し工程と、を備えるマッド材供給装置の制御方法。
【請求項8】
前記マッド材供給装置は、
水平方向に延びて前記第１軸線に直交する第２軸線に沿って複数列で前記積載部を配置する積載機構と、
前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を有し、
前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御するスライド工程を備える請求項７に記載のマッド材供給装置の制御方法。
水平方向に延びて前記第１軸線に直交する第２軸線に沿って複数列で前記積載部を配置する積載機構と、
前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を有し、
前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御するスライド工程を備える請求項７に記載のマッド材供給装置の制御方法。
【請求項9】
前記マッド材供給装置は、
前記第１軸線に沿って第２先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第２押出し動作を実行する第２押出し部を有し、
前記スライド工程は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、
前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、かつ前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する請求項８に記載のマッド材供給装置の制御方法。
前記第１軸線に沿って第２先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第２押出し動作を実行する第２押出し部を有し、
前記スライド工程は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、
前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、かつ前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する請求項８に記載のマッド材供給装置の制御方法。
【請求項10】
前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第１押出し動作と前記第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるように前記第１押出し部および前記第２押出し部を制御する請求項９に記載のマッド材供給装置の制御方法。
【請求項11】
前記第１押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第１先端部を第１押出し開始位置から第１押出し終了位置まで移動させて前記第１押出し動作を実行し、
前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、
前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行する請求項１０に記載のマッド材供給装置の制御方法。
前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、
前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行する請求項１０に記載のマッド材供給装置の制御方法。
【請求項12】
前記積載部は、ｎ＋１段（ｎは１以上の整数）の前記マッド材の列を仕切るｎ個の前記仕切板を有し、
前記切替工程は、
ｍ＋１段目（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載のマッド材供給装置の制御方法。
前記切替工程は、
ｍ＋１段目（ｍは１以上ｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、
前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する請求項７から請求項１１のいずれか一項に記載のマッド材供給装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置およびマッド材供給装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されるマッド材供給装置は、高さ方向に２段のマッド材の列を積載する積載部を複数列で配置する積載機構を備える。特許文献１のマッド材供給装置は、１段目のマッド材の列を下段押出しシリンダでシュート部に押し出し、２段目のマッド材の列を上段押出しシリンダでシュート部に押し出すことで、各段のマッド材の列をマッドガンへ投下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１２１６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示されるマッド材供給装置は、高さ方向の２段のマッド材の列をそれぞれ押し出すために、上段押出しシリンダおよび下段押出しシリンダの２つの押出しシリンダが高さ方向の各位置に必要となり、マッド材供給装置の製造コストが増加してしまう。
【0005】
また、２段目から投下されるマッド材の投下位置が１段目から投下されるマッド材の投下位置よりも高さ方向に高いため、１段目のマッド材に比べて２段目のマッド材が落下する際に加わる衝撃が大きくなる。そのため、１段目のマッド材に比べて２段目のマッド材が落下する際に破損し易くなり、例えば、マッドガンのマッド材供給口の近傍でマッド材が破損してマッド材供給口を閉塞させてしまう可能性がある。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、高さ方向に複数段でマッド材の列を積載する積載部を備えるマッド材供給装置において、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止し、かつマッド材が破損することを抑制することが可能なマッド材供給装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記の課題を解決するため、下記の手段を採用した。
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置であって、水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、前記第１押出し部と前記切替機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記押出し部を制御し、前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する。
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置であって、水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、前記第１押出し部と前記切替機構とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記押出し部を制御し、前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する。
【0008】
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置によれば、第１軸線に沿って積載部に一列状に配置される複数のマッド材を第１押出し部が第１先端部を移動させて積載部から押し出す第１押出し動作を実行することにより、積載部の下方に複数のマッド材を投入することができる。マッド材が投入される位置をマッドガンへの供給口とすることで、積載部から押し出されたマッド材を他の機構により搬送することなく積載部からマッドガンへ直接的に供給することができる。
【0009】
また、本発明の一態様にかかるマッド材供給装置によれば、制御部が、第１押出し動作が実行された積載部が有する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替えて２段目のマッド材の列を１段目に落下させるよう切替機構を制御し、１段目に落下したマッド材の列に対して第１押出し動作を実行するよう第１押出し部を制御する。
【0010】
２段目のマッド材の列は、１段目に落下してから第１押出し部により押し出されるため、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けずに、２段目のマッド材の列を投下することができる。よって、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止することができる。また、２段目のマッド材の列が１段目に落下してから第１押出し部により押し出されるため、２段目の高さからマッド材の列を投下する場合に比べ、マッド材が落下する際に加わる衝撃が軽減され、マッド材が破損することを適切に抑制することができる。
【0011】
本発明の一態様に係るマッド材供給装置においては、更に以下の構成としてもよい。すなわち、水平方向に延びて前記第１軸線に直交する第２軸線に沿って複数列で前記積載部を配置する積載機構と、前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を備え、前記制御部は、前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御する構成としてもよい。
【0012】
本構成のマッド材供給装置によれば、スライド機構により、第２軸線に沿って複数列で積載部を配置する積載機構に対して第１押出し部を第２軸線に沿って移動させることで、第１押出し部により複数列の積載部のそれぞれの位置に移動させることができる。そして、第１押出し部が複数列の積載部のそれぞれに積載される１段目のマッド材の列に第１押出し動作を実行することにより、複数列の積載部のそれぞれからマッド材の列をシュート部に投下することができる。
【0013】
上記構成のマッド材供給装置においては、更に以下の態様としてもよい。すなわち、前記第１軸線に沿って第２先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第２押出し動作を実行する第２押出し部を備え、前記スライド機構は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、前記制御部は、前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する態様としてもよい。
【0014】
本態様のマッド材供給装置によれば、スライド機構により、第２軸線に沿って複数列で積載部を配置する積載機構に対して第１押出し部および第２押出し部を第２軸線に沿って移動させることで、第１押出し部および第２押出し部を複数列の積載部のそれぞれの位置に移動させることができる。そして、第１押出し部が第１位置に配置される積載部の１段目のマッド材の列に第１押出し動作を実行し、第２押出し部が第１位置とは異なる第２位置に配置される積載部の１段目のマッド材の列に第２押出し動作を実行することにより、２つの押出し部を用いて複数列の積載部のそれぞれからマッド材の列をシュート部に投下することができる。
【0015】
上記態様のマッド材供給装置においては、更に以下の形態としてもよい。すなわち、前記制御部は、前記第１押出し動作と前記第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるように前記第１押出し部および前記第２押出し部を制御する形態としてもよい。
本形態のマッド材供給装置によれば、第１押出し部による第１押出し動作と第２押出し部による第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるため、第１押出し動作および第２押出し動作により同時にマッド材の列が押し出されてマッドガンへの供給口を閉塞させることを適切に防止することができる。
本形態のマッド材供給装置によれば、第１押出し部による第１押出し動作と第２押出し部による第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるため、第１押出し動作および第２押出し動作により同時にマッド材の列が押し出されてマッドガンへの供給口を閉塞させることを適切に防止することができる。
【0016】
上記形態のマッド材供給装置においては、更に以下としてもよい。すなわち、前記第１押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第１先端部を第１押出し開始位置から第１押出し終了位置まで移動させて前記第１押出し動作を実行し、前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、前記制御部は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行するようにしてもよい。
【0017】
上記のマッド材供給装置によれば、第１押出し部の第１先端部が第１押出し終了位置から第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、第２押出し部の第２先端部が第２押出し開始位置から第１押出し終了位置へ移動する。そのため、第１押出し部の第１先端部が第１押出し終了位置から第１押出し開始位置へ移動する動作が完了することを待たずに第２押出し部による第２押出し動作を実行し、第１押出し動作および第２押出し動作を実行するのに要する時間を短縮することができる。
【0018】
上記構成のマッド材供給装置においては、更に以下の態様としてもよい。すなわち、前記積載部は、ｎ＋１段（ｎは１以上の整数）の前記マッド材の列を仕切るｎ個の前記仕切板を有し、前記制御部は、ｍ＋１段目（ｍはｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する態様としてもよい。
【0019】
本態様のマッド材供給装置によれば、制御部が、ｍ＋１段目のマッド材の列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ段目のマッド材の列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ＋１段目のマッド材の列を支持する仕切板を非支持状態から支持状態に切り替えることにより、ｍ＋１段目のマッド材の列をｍ段目に落下させ、更にｍ－１段目に落下させることができる。この動作を各段で行うことにより、マッド材の列が１段目に落下するまで１段ずつ順番にマッド材の列を落下させることができる。
【0020】
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置の制御方法は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置の制御方法であって、前記マッド材供給装置は、水平方向に延びる第１軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される１段目の前記マッド材の列と２段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部と、前記第１軸線に沿って第１先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第１押出し動作を実行する第１押出し部と、前記２段目の前記マッド材の列を支持する支持状態と前記２段目の前記マッド材の列を支持しない非支持状態とに前記仕切板を切り替える切替機構と、を有し、前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第１押出し工程と、前記第１押出し動作が実行された前記積載部が有する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記２段目の前記マッド材の列を前記１段目に落下させるよう前記切替機構を制御する切替工程と、前記１段目に落下した前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御する第２押出し工程と、を備える。
【0021】
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置の制御方法によれば、第１軸線に沿って積載部に一列状に配置される複数のマッド材を第１押出し部が第１先端部を移動させて積載部から押し出す第１押出し動作を実行することにより、積載部の下方に複数のマッド材を投入することができる。マッド材が投入される位置をマッドガンのマッド材供給口とすることで、積載部から押し出されたマッド材を他の機構により搬送することなく積載部からマッドガンへ直接的に供給することができる。
【0022】
また、本発明の一態様にかかるマッド材供給装置の制御方法によれば、切替工程が、第１押出し動作が実行された積載部が有する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替えて２段目のマッド材の列を１段目に落下させるよう切替機構を制御し、１段目に落下したマッド材の列に対して第１押出し動作を実行するよう第１押出し部を制御する。
【0023】
２段目のマッド材の列は、１段目に落下してから第１押出し部により押し出されるため、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けずに、２段目のマッド材の列を投下することができる。よって、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止することができる。また、２段目のマッド材の列が１段目に落下してから第１押出し部により押し出されるため、２段目の高さからマッド材の列を投下する場合に比べ、マッド材が落下する際に加わる衝撃が軽減され、マッド材が破損することを適切に抑制することができる。
【0024】
本発明の一態様に係るマッド材供給装置の制御方法においては、更に以下の構成としてもよい。すなわち、前記マッド材供給装置は、水平方向に延びて前記第１軸線に直交する第２軸線に沿って複数列で前記積載部を配置する積載機構と、前記積載機構に対して前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるスライド機構と、を有し、前記第１押出し部が複数列の前記積載部のそれぞれに積載される前記１段目の前記マッド材の列に前記第１押出し動作を実行するように前記第１押出し部を前記第２軸線に沿って移動させるよう前記スライド機構を制御するスライド工程を備える構成としてもよい。
【0025】
本構成のマッド材供給装置の制御方法によれば、スライド工程により、第２軸線に沿って複数列で積載部を配置する積載機構に対して第１押出し部を第２軸線に沿って移動させることで、第１押出し部により複数列の積載部のそれぞれの位置に移動させることができる。そして、第１押出し部が複数列の積載部のそれぞれに積載される１段目の前記マッド材の列に第１押出し動作を実行することにより、複数列の積載部のそれぞれからマッド材の列を投下することができる。
【0026】
上記構成のマッド材供給装置の制御方法においては、更に以下の態様としてもよい。すなわち、前記マッド材供給装置は、前記第１軸線に沿って第２先端部を移動させて前記積載部から前記１段目の前記マッド材の列を押し出す第２押出し動作を実行する第２押出し部を有し、前記スライド工程は、前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿った方向の異なる位置に配置する状態で前記積載機構に対して前記第１押出し部および前記第２押出し部を前記第２軸線に沿って移動させ、前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第２軸線に沿った第１位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第１押出し動作を実行するよう前記第１押出し部を制御し、かつ前記第２軸線に沿った前記第１位置とは異なる第２位置に配置される前記積載部の前記１段目の前記マッド材の列に対して前記第２押出し動作を実行するよう前記第２押出し部を制御する態様としてもよい。
【0027】
本態様のマッド材供給装置の制御方法によれば、スライド工程により、第２軸線に沿って複数列で積載部を配置する積載機構に対して第１押出し部および第２押出し部を第２軸線に沿って移動させることで、第１押出し部および第２押出し部を複数列の積載部のそれぞれの位置に移動させることができる。そして、第１押出し部が第１位置に配置される積載部の１段目のマッド材の列に第１押出し動作を実行し、第２押出し部が第１位置とは異なる第２位置に配置される積載部の１段目のマッド材の列に第２押出し動作を実行することにより、２つの押出し部を用いて複数列の積載部のそれぞれからマッド材の列を投下することができる。
【0028】
上記態様のマッド材供給装置の制御方法においては、更に以下の形態としてもよい。すなわち、前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第１押出し動作と前記第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるように前記第１押出し部および前記第２押出し部を制御する形態としてもよい。
本形態のマッド材供給装置の制御方法によれば、第１押出し動作と第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるため、第１押出し動作および第２押出し動作により同時にマッド材の列が押し出されてマッド材供給口を閉塞させることを適切に防止することができる。
本形態のマッド材供給装置の制御方法によれば、第１押出し動作と第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるため、第１押出し動作および第２押出し動作により同時にマッド材の列が押し出されてマッド材供給口を閉塞させることを適切に防止することができる。
【0029】
上記形態のマッド材供給装置の制御方法においては、更に以下としてもよい。すなわち、前記第１押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第１先端部を第１押出し開始位置から第１押出し終了位置まで移動させて前記第１押出し動作を実行し、前記第２押出し部は、前記第１軸線に沿って前記第２先端部を第２押出し開始位置から第２押出し終了位置まで移動させて前記第２押出し動作を実行し、前記第１押出し工程および前記第２押出し工程は、前記第１先端部が前記第１押出し終了位置から前記第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、前記第２先端部を前記第２押出し開始位置から前記第１押出し終了位置へ移動させて前記第２押出し動作を実行するようにしてもよい。
【0030】
上記のマッド材供給装置の制御方法によれば、第１押出し部の第１先端部が第１押出し終了位置から第１押出し開始位置へ移動するタイミングで、第２押出し部の第２先端部が第２押出し開始位置から第１押出し終了位置へ移動する。そのため、第１押出し部の第１先端部が第１押出し終了位置から第１押出し開始位置へ移動する動作が完了することを待たずに第２押出し部による第２押出し動作を実行し、第１押出し動作および第２押出し動作を実行するのに要する時間を短縮することができる。
【0031】
上記構成のマッド材供給装置の制御方法においては、更に以下の態様としてもよい。すなわち、前記積載部は、ｎ＋１段（ｎは２以上の整数）の前記マッド材の列を仕切るｎ個の前記仕切板を有し、前記切替工程は、ｍ＋１段目（ｍはｎ以下の整数）の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列をｍ段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記ｍ段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記支持状態から前記非支持状態に切り替えて前記ｍ段目の前記マッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう前記切替機構を制御し、前記ｍ＋１段目の前記マッド材の列を支持する前記仕切板を前記非支持状態から前記支持状態に切り替えるよう前記切替機構を制御する態様としてもよい。
【0032】
本態様のマッド材供給装置の制御方法によれば、切替工程が、ｍ＋１段目のマッド材の列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ段目のマッド材の列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ＋１段目のマッド材の列を支持する仕切板を非支持状態から支持状態に切り替えることにより、ｍ＋１段目のマッド材の列をｍ段目に落下させ、更にｍ－１段目に落下させることができる。この動作を各段で行うことにより、マッド材の列が１段目に落下するまで１段ずつ順番にマッド材の列を落下させることができる。
【発明の効果】
【0033】
本発明によれば、高さ方向に複数段でマッド材の列を積載する積載部を備えるマッド材供給装置において、高さ方向の各段にマッド材の列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止し、かつマッド材が破損することを抑制することが可能なマッド材供給装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】マッド材供給装置を示す側面図であり、マッド材を押し出す前の状態を示す。
【図2】マッド材供給装置を示す側面図であり、マッド材を押し出す状態を示す。
【図8】マッド材供給装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本発明の一実施形態のマッド材供給装置１００について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態のマッド材供給装置１００を示す側面図であり、マッド材Ｍを押し出す前の状態を示す。図２は、本発明の一実施形態のマッド材供給装置１００を示す側面図であり、マッド材Ｍを押し出す状態を示す。図３は、図１に示すマッド材供給装置１００を上方からみた平面図である。
【0036】
図１に示す本実施形態のマッド材供給装置１００は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガン（図示略）への供給口２００へブロック状のマッド材Ｍを供給する装置である。マッド材Ｍは、微粉コークス、アルミナ系耐火物粉および粘土粉を混錬したものであり、例えば、直方形状に形成されている。マッド材Ｍは、変形や他のマッド材との固着を防止するために、薄膜状の樹脂シートで被うのが望ましい。
【0037】
図１に示すように、マッド材供給装置１００は、マッド材Ｍを積載する積載機構１０と、積載機構１０を支持する本体部２０と、スライド機構３０と、押出し機構４０と、切替機構５０と、シュート部６０と、制御部７０と、を備える。
【0038】
積載機構１０は、水平方向に延びる軸線（第１軸線）Ｘに沿って複数のマッド材Ｍを一列状に積載する機構である。図３に示すように、積載機構１０は、それぞれ軸線Ｘに沿って複数のマッド材Ｍを一列状に積載する積載部１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７を備える。積載部１１－１７は、水平方向に延びて軸線Ｘに直交する軸線（第２軸線）Ｙに沿って複数列で配置されている。
【0039】
図３に示すように、積載機構１０の軸線Ｙ方向の両端部には、側壁１０ａ，１０ｂが配置されている。積載部１１と積載部１２の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｃが配置されている。積載部１２と積載部１３の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｄが配置されている。積載部１３と積載部１４の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｅが配置されている。積載部１４と積載部１５の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｆが配置されている。積載部１５と積載部１６の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｇが配置されている。積載部１６と積載部１７の間には、軸線Ｘに沿って延びる仕切壁１０ｈが配置されている。
【0040】
図１に示すように、積載機構１０は、側壁１０ａ（図３参照）および側壁１０ｂ（図３参照）を連結して水平方向に延びる底板１０ｉと仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍを有する。底板１０ｉは、積載部１１－１７において１段目に配置されるマッド材Ｍの列の重量を支持する底面となる板状部材である。
【0041】
仕切板１０ｊは、押出し機構４０のそれぞれにおいて高さ方向ＨＤに配置される１段目のマッド材Ｍの列と２段目のマッド材Ｍの列とを仕切る部材である。仕切板１０ｊは、積載部１１－１７のそれぞれの高さ方向ＨＤの２段目に配置されるマッド材Ｍの列の重量を支持する。仕切板１０ｋは、積載部１１－１７のそれぞれにおいて高さ方向ＨＤに配置される２段目のマッド材Ｍの列と３段目のマッド材Ｍの列とを仕切る部材である。仕切板１０ｋは、積載部１１－１７のそれぞれの高さ方向ＨＤの３段目に配置されるマッド材Ｍの列の重量を支持する。
【0042】
仕切板１０ｌは、積載部１１－１７のそれぞれにおいて高さ方向ＨＤに配置される３段目のマッド材Ｍの列と４段目のマッド材Ｍの列とを仕切る部材である。仕切板１０ｌは、積載部１１－１７のそれぞれの高さ方向ＨＤの４段目に配置されるマッド材Ｍの列の重量を支持する。仕切板１０ｍは、積載部１１－１７のそれぞれにおいて高さ方向ＨＤに配置される４段目のマッド材Ｍの列と５段目のマッド材Ｍの列とを仕切る部材である。仕切板１０ｍは、積載部１１－１７のそれぞれの高さ方向ＨＤの５段目に配置されるマッド材Ｍの列の重量を支持する。
【0043】
積載機構１０は、積載部１１－１７を支持する支持部１８を有する。支持部１８は、上面１８ａで積載部１１－１７を支持する。支持部１８の下面１８ｂは、本体部２０の支持フレーム２１により支持される。支持部１８は、押出し機構４０を内部に収容する。
【0044】
本体部２０は、積載機構１０を支持するものであり、支持フレーム２１と、一対の駆動輪２２と、駆動モータ２３と、一対の従動輪２４と、を有する。支持フレーム２１は、移動機構の上方に設置されるとともにスライド機構３０を介して積載機構１０を支持する部材である。一対の駆動輪２２と、駆動モータ２３と、一対の従動輪２４は、支持フレーム２１の下方に取り付けられるとともにマッド材供給装置１００を軸線Ｘに沿って移動させる移動機構である。
【0045】
一対の駆動輪２２の一方には、スプロケット２２ａが固定されている。駆動モータ２３には、スプロケット２３ａが固定されている。スプロケット２２ａおよびスプロケット２３ａには、チェーン２２ｂが掛け回されている。駆動モータ２３の駆動力は、スプロケット２３ａおよびチェーン２２ｂを介してスプロケット２２ａに伝達される。
【0046】
一対の駆動輪２２および一対の従動輪２４は、レール３００上に設置されている。駆動モータ２３を正方向または逆方向に回転させることにより、マッド材供給装置１００がレール３００に沿って供給口２００に近接または離間する方向に移動する。
【0047】
スライド機構３０は、本体部２０および本体部２０に固定される積載機構１０に対して、押出し機構４０を軸線Ｙに沿って水平方向に移動させる機構である。図１および図２に示すうように、スライド機構３０は、軸線Ｘ方向に間隔を空けて配置される一対のスライド部３１，３２と、スライドモータ３３と、を有する。
【0048】
スライド部３１は、積載機構１０に対して押出し機構４０を軸線Ｙに沿って水平方向に移動可能に支持する部材である。スライド部３１は、支持フレーム２１に取り付けられるレール３１ａと、押出し機構４０に取り付けられるスライダ３１ｂとを有する。スライド部３１は、軸線Ｙに沿って水平方向に延びるレール３１ａにスライダ３１ｂを係合させることで、積載機構１０に対して押出し機構４０を軸線Ｙに沿って水平方向に移動可能に支持する。
【0049】
スライド部３２は、積載機構１０に対して押出し機構４０を軸線Ｙに沿って水平方向に移動可能に支持する部材である。スライド部３２は、支持フレーム２１に取り付けられるレール３２ａと、押出し機構４０に取り付けられるスライダ３２ｂとを有する。スライド部３２は、軸線Ｙに沿って水平方向に延びるレール３２ａにスライダ３２ｂを係合させることで、積載機構１０に対して押出し機構４０を軸線Ｙに沿って水平方向に移動可能に支持する。
【0050】
スライドモータ３３は、制御部７０により制御されるとともにスライダ３１ｂおよびスライダ３２ｂに固定される押出し機構４０を水平方向に移動させる駆動力を発生する装置である。図４および図５は、図１に示すマッド材供給装置１００を切替機構５０側からみた背面図である。図４および図５では、制御部７０および切替機構５０の一部を省略している。スライド機構３０は、押出し機構４０を、図４に示す積載機構１０の幅方向ＷＤの右端の位置と、図５に示す積載機構１０の幅方向ＷＤの左端の位置との間で移動させることができる。
【0051】
押出し機構４０は、積載機構１０に積載されるマッド材Ｍをマッド材供給装置１００の前方（シュート部６０が取付けられる側）へ押し出して積載機構１０の下方にマッド材Ｍを投下する機構である。図４および図５に示すように、押出し機構４０は、幅方向ＷＤに沿って間隔を空けて配置される第１押出し部４１と第２押出し部４２を有する。
【0052】
第１押出し部４１は、軸線Ｘに沿って第１先端部４１ａを移動させて積載機構１０から底板１０ｉに一列状に配置される１段目の複数のマッド材Ｍの列を押し出す第１押出し動作を実行する装置である。第１押出し部４１は、第１先端部４１ａと、第１押出しモータ４１ｂと、第１スプロケット４１ｃと、第２スプロケット４１ｄと、チェーン４１ｅと、支持部材４１ｆと、を有する。
【0053】
第１先端部４１ａは、マッド材Ｍに接触して押し出す部材である。第１押出しモータ４１ｂは、第１スプロケット４１ｃを正方向または逆方向に回転させる電動機である。第１スプロケット４１ｃおよび第２スプロケット４１ｄには、チェーン４１ｅが掛け回されている。チェーン４１ｅには、第１先端部４１ａを支持する支持部材４１ｆが固定されている。
【0054】
図１および図２に示すように、第１押出しモータ４１ｂを正方向に回転させることにより、第１先端部４１ａが軸線Ｘ上の移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで移動し、１段目のマッド材Ｍの列をシュート部６０に向けて押し出す。また、第１押出しモータ４１ｂを逆方向に回転させることにより、第１先端部４１ａが軸線Ｘ上の移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓまで移動する。
【0055】
図４および図５に示すように、第２押出し部４２は、軸線Ｘに沿って第２先端部４２ａを移動させて積載機構１０から底板１０ｉに一列状に配置される１段目の複数のマッド材Ｍの列を押し出す第１押出し動作を実行する装置である。第２押出し部４２は、第２先端部４２ａと、第２押出しモータ４２ｂと、第１スプロケット４２ｃと、第２スプロケット（図示略）と、チェーン４２ｅと、支持部材４２ｆと、を有する。
【0056】
第２先端部４２ａは、マッド材Ｍに接触して押し出す部材である。第２押出しモータ４２ｂは、第１スプロケット４２ｃを正方向または逆方向に回転させる電動機である。第１スプロケット４２ｃおよび第２スプロケット（図示略）には、チェーン４２ｅが掛け回されている。チェーン４２ｅには、第２先端部４２ａを支持する支持部材４２ｆが固定されている。
【0057】
図１および図２に示すように、第２押出しモータ４２ｂを正方向に回転させることにより、第２先端部４２ａが軸線Ｘ上の移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで移動し、１段目のマッド材Ｍの列をシュート部６０に向けて押し出す。また、第２押出しモータ４２ｂを逆方向に回転させることにより、第２先端部４２ａが軸線Ｘ上の移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓまで移動する。
【0058】
図４に示すように、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ１に配置される場合、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ４に配置される。スライド機構３０が押出し機構４０を軸線Ｙに沿って移動させると、第１先端部４１ａの軸線Ｙ上の位置が、位置Ｐ１－位置Ｐ２－位置Ｐ３－位置Ｐ４の順に漸次移動する。同様に、スライド機構３０が押出し機構４０を軸線Ｙに沿って移動させると、第２先端部４２ａの軸線Ｙ上の位置が、位置Ｐ４－位置Ｐ５－位置Ｐ６－位置Ｐ７の順に漸次移動する。
【0059】
押出し機構４０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａの軸線Ｙ上の位置を位置Ｐ１，位置Ｐ２，位置Ｐ３に配置した状態で第１先端部４１ａを軸線Ｘ上の移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで移動させることにより、積載部１１，積載部１２，積載部１３の１段目のマッド材Ｍの列をそれぞれシュート部６０に押出すことができる。また、押出し機構４０は、第２押出し部４２の第２先端部４２ａの軸線Ｙ上の位置を位置Ｐ４，位置Ｐ５，位置Ｐ６，位置Ｐ７に配置した状態で第２先端部４２ａを軸線Ｘ上の移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅまで移動させることにより、積載部１４，積載部１５，積載部１６，１７の１段目のマッド材Ｍの列をそれぞれシュート部６０に押出すことができる。
【0060】
切替機構５０は、積載機構１０の積載部１１－１７のそれぞれが有する仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍを、マッド材Ｍの列を支持する支持状態と、仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍがマッド材Ｍの列を支持しない非支持状態とに切り替える機構である。切替機構５０は、第１切替部５１と、第２切替部５２と、第３切替部５３と、第４切替部５４と、を有する。
【0061】
ここで、図６および図７を参照して、切替機構５０が有する第１切替部５１と、第２切替部５２と、第３切替部５３と、第４切替部５４と、について説明する。図６は、図４に示すマッド材供給装置１００の積載機構１０および切替機構５０を示す図であり、全ての積載部１１－１７の２段目から４段目にマッド材Ｍを積載した状態を示す。図７は、図４に示すマッド材供給装置１００の積載機構１０および切替機構５０を示す図であり、２段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させた状態を示す。
【0062】
第１切替部５１は、仕切板１０ｊを、高さ方向ＨＤの２段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と、２段目のマッド材Ｍの列を支持しない非支持状態とに切り替える装置である。第２切替部５２は、仕切板１０ｋを、高さ方向ＨＤの３段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と、３段目のマッド材Ｍの列を支持しない非支持状態とに切り替える装置である。第３切替部５３は、仕切板１０ｌを、高さ方向ＨＤの４段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と、４段目のマッド材Ｍの列を支持しない非支持状態とに切り替える装置である。第４切替部５４は、仕切板１０ｍを、高さ方向ＨＤの５段目のマッド材Ｍの列を支持する支持状態と、５段目のマッド材Ｍの列を支持しない非支持状態とに切り替える装置である。
【0063】
第１切替部５１は、電動シリンダ５１ａと、リンク機構５１ｂと、を有する。第１切替部５１は、電動シリンダ５１ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃ回りに回動させて支持状態と非支持状態とに切り替える。
【0064】
第１切替部５１は、図７に示す状態から図６に示す状態まで電動シリンダ５１ａを移動させることにより、仕切板１０ｊを非支持状態から支持状態に切り替える。底板１０ｉに１段目のマッド材Ｍの列が積載されていない状態で、仕切板１０ｊを支持状態から非支持状態に切り替えると、仕切板１０ｊに支持されていた２段目のマッド材Ｍの列が１段目に落下し、図７に示す状態となる。
【0065】
第２切替部５２は、電動シリンダ５２ａと、リンク機構５２ｂと、を有する。第２切替部５２は、電動シリンダ５２ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５２ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃ回りに回動させて支持状態と非支持状態とに切り替える。
【0066】
第３切替部５３は、電動シリンダ５３ａと、リンク機構５３ｂと、を有する。第３切替部５３は、電動シリンダ５３ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５３ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｌを回動軸５３ｃ回りに回動させて支持状態と非支持状態とに切り替える。
【0067】
第４切替部５４は、電動シリンダ５４ａと、リンク機構５４ｂと、を有する。第４切替部５４は、電動シリンダ５４ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５４ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｍを回動軸５４ｃ回りに回動させて支持状態と非支持状態とに切り替える。
【0068】
シュート部６０は、高さ方向ＨＤに沿って筒状に形成され、押出し機構４０により積載機構１０から押し出されたマッド材Ｍをマッドガンへの供給口２００へ導く装置である。シュート部６０は、高さ方向ＨＤにおいて、積載機構１０の底板１０ｉよりも下方に配置されている。
【0069】
図３に示すように、シュート部６０は、積載機構１０と軸線Ｙ方向の幅が同等となるように形成されている。シュート部６０は、幅方向ＷＤの中心に供給口２００へマッド材Ｍを導く開口部６１が形成されている。シュート部６０は、開口部６１に向けて下方に傾斜する角度を有する底板６２，６３，６４を有する。そのため、本実施形態のシュート部６０は、積載部１１－１７のいずれからマッド材Ｍが投下されても、積載機構１０から投下されるマッド材Ｍを開口部６１から供給口２００へ適切に導くことができる。
【0070】
制御部７０は、本体部２０の駆動モータ２３と、スライド機構３０のスライドモータ３３と、押出し機構４０の第１押出しモータ４１ｂおよび第２押出しモータ４２ｂと、切替機構５０の電動シリンダ５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａとを制御する装置である。本実施形態の制御部７０は、操作者から操作装置（図示略）を介して入力される制御指令に応じて、各部を制御することができる。
【0071】
制御部７０は、積載機構１０に積載されるマッド材Ｍを連続的に積載機構１０の下方へ投下する制御プログラムを実行することにより、スライド機構３０，押出し機構４０，切替機構５０の各部を制御する。以下、制御部７０が制御プログラムを実行することによりスライド機構３０，押出し機構４０，切替機構５０の各部を制御して積載機構１０に積載されるマッド材Ｍを連続的に積載機構１０の下方へ投下する処理について説明する。
【0072】
図８は、本実施形態に係るマッド材供給装置１００が実行する処理を示すフローチャートである。マッド材供給装置１００の制御部７０は、記憶部（図示略）に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、図８のフローチャートに示す処理を実行する。
【0073】
操作者は、マッド材供給装置１００によるマッド材Ｍの供給口２００への投下に先立って、切替機構５０により仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍの全てをマッド材Ｍを支持する支持状態とし、積載部１１－１７の全ての段にマッド材Ｍの列を積載する。その後、操作者は、マッド材供給装置１００のシュート部６０が供給口２００の上方に配置されるように、本体部２０の駆動モータ２３を駆動してマッド材供給装置１００を移動させ、図１に示す状態とする。
【0074】
ステップＳ１０１で、制御部７０は、押出し機構４０が開始位置に移動するようにスライド機構３０を制御する。押出し機構４０の開始位置は、図４に示す位置であり、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ１に配置され、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ４に配置される。
【0075】
ステップＳ１０２で、制御部７０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａを軸線Ｘに沿って押し出して一列状に積載されたマッド材Ｍの列を積載部１１の１段目から押し出す第１押出し動作を実行するよう第１押出し部４１の第１押出しモータ４１ｂを制御する。第１押出し動作を実行すると、第１押出し部４１の第１先端部４１ａは、図１および図２に示す移動開始位置（第１押出し開始位置）Ｐｓから移動終了位置（第１押出し終了位置）Ｐｅまで移動し、マッド材Ｍの列をシュート部６０に押出す。
【0076】
ステップＳ１０３で、制御部７０は、第２押出し部４２の第２先端部４２ａを軸線Ｘに沿って押し出して一列状に積載されたマッド材Ｍの列を積載部１４の１段目から押し出す第２押出し動作を実行するよう第２押出し部４２の第２押出しモータ４２ｂを制御する。第２押出し動作を実行すると、第２押出し部４２の第２先端部４２ａは、図１および図２に示す移動開始位置（第２押出し開始位置）Ｐｓから移動終了位置（第２押出し終了位置）Ｐｅまで移動し、マッド材Ｍの列をシュート部６０に押出す。
【0077】
制御部７０は、ステップＳ１０２で第１押出し動作を実行した後、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓへ移動するよう第１押出し部４１を制御する。ステップＳ１０３で、制御部７０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓへ移動するタイミングで、第２押出し部４２の第２先端部４２ａを移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅへ移動させて第２押出し動作を実行する。
【0078】
このように、制御部７０は、ステップＳ１０２における第１押出し部４１による第１押出し動作と、ステップＳ１０３における第２押出し部４２による第２押出し動作とが異なるタイミング（互いの動作が重複しないタイミング）で実行されるように第１押出し部４１および第２押出し部４２を制御する。
【0079】
ステップＳ１０４で、制御部７０は、積載機構１０の１段目に配置される全てのマッド材Ｍの押出し動作が完了したかどうかを判定し、ＹＥＳであればステップＳ１０６へ処理を進め、ＮＯであればステップＳ１０５へ処理を進める。
【0080】
ステップＳ１０５で、制御部７０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動し、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ４から位置Ｐ５に移動するようにスライド機構３０を制御する。
【0081】
ステップＳ１０５の後に実行するステップＳ１０２で、制御部７０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが配置される積載部１２の１段目のマッド材Ｍの列をシュート部６０に押出す。また、ステップＳ１０５の後に実行するステップＳ１０３で、制御部７０は、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが配置される積載部１５の１段目のマッド材Ｍの列をシュート部６０に押出す。
【0082】
制御部７０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を繰り返し、ステップＳ１０２において、第１押出し部４１の第１先端部４１ａにより、積載部１１，１２，１３の１段目のマッド材Ｍの列を順次シュート部６０に押出す。また、制御部７０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を繰り返し、ステップＳ１０３において、第２押出し部４２の第２先端部４２ａにより、積載部１４，１５，１６の１段目のマッド材Ｍの列を順次シュート部６０に押出す。
【0083】
また、制御部７０は、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ４に配置され、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが軸線Ｙ上の位置Ｐ７に配置される状態では、ステップＳ１０２の第１押出し動作を実行せずに、ステップＳ１０３の第２押出し動作のみを実行する。これは、位置Ｐ４に配置された積載部１４の１段目のマッド材Ｍの列に対して第２押出し部４２による第２押出し動作がすでに実行されているからである。
【0084】
ステップＳ１０６で、制御部７０は、積載部１１－１７のそれぞれのｎ段目（ｎの初期値は２）のマッド材Ｍの列を積載部１１－１７のそれぞれの１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。切替機構５０によるｎ段目から１段目までのマッド材Ｍの落下の動作の詳細については、後述する。
【0085】
ステップＳ１０７で、制御部７０は、ｎ＝ｎ＋１とし、ｎに１を加算する。
ステップＳ１０８で、制御部７０は、積載機構１０の全ての段に配置される全てのマッド材Ｍを積載機構１０から押出したかどうかを判定し、ＮＯであればステップＳ１０１へ処理を進め、ＹＥＳであれば本フローチャートの処理を終了させる。
ステップＳ１０８で、制御部７０は、積載機構１０の全ての段に配置される全てのマッド材Ｍを積載機構１０から押出したかどうかを判定し、ＮＯであればステップＳ１０１へ処理を進め、ＹＥＳであれば本フローチャートの処理を終了させる。
【0086】
制御部７０は、ステップＳ１０１からステップＳ１０８の処理を繰り返すことにより、積載部１１－１７のそれぞれの２段目，３段目，４段目，５段目のマッド材Ｍの列を積載部１１－１７のそれぞれの１段目まで落下させて押出し機構４０によりシュート部６０に押出す。
【0087】
以上において、積載機構１０の各積載部１１－１７は、５段のマッド材Ｍを仕切る４個の仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍを有するものとしたが、他の態様であってもよい。積載機構１０の各積載部１１－１７は、ｎ＋１（ｎは１以上の整数）段のマッド材Ｍを仕切るｎ個の仕切板を有するものであってよい。制御部７０は、ｎ＋１段のマッド材Ｍの列を順次１段目に落下させることにより、各段のマッド材Ｍの列を押出し機構４０によりシュート部６０に押出す。
【0088】
この場合、制御部７０は、ｍ＋１段目（ｍは１以上ｎ以下の整数）のマッド材Ｍの列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替えてｍ＋１段目のマッド材の列をｍ段目に落下させるよう切替機構５０を制御する。また、制御部７０は、ｍ段目のマッド材Ｍの列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替えてｍ段目のマッド材の列をｍ－１段目に落下させるよう切替機構５０を制御する。また、制御部７０は、ｍ＋１段目のマッド材の列を支持する仕切板を非支持状態から支持状態に切り替えるよう切替機構５０を制御する。
【0089】
ここで、切替機構５０がステップＳ１０６で実行するｎ段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させる動作の詳細について、図面を参照して説明する。
【0090】
＜２段目から１段目へのマッド材Ｍの落下の動作＞
切替機構５０は、図６に示す状態から、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｊに支持されていた２段目のマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｊに支持されない状態となり、１段目に落下して図７に示す状態となる。
切替機構５０は、図６に示す状態から、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを軸線Ｙと平行な幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｊに支持されていた２段目のマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｊに支持されない状態となり、１段目に落下して図７に示す状態となる。
【0091】
＜３段目から１段目へのマッド材Ｍの落下の動作＞
２段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、３段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
２段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、３段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
【0092】
その後、切替機構５０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５２ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｋに支持されていた３段目のマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｋに支持されない状態となり、２段目に落下する。
【0093】
その後、切替機構５０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｊに支持されていたマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｊに支持されない状態となり、１段目に落下する。その後、制御部７０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
【0094】
また、切替機構５０は、第３切替部５３の電動シリンダ５３ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５３ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｌを回動軸５３ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｌに支持されていた４段目のマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｌに支持されない状態となり、３段目に落下し、図９に示す状態となる。図９は、図４に示すマッド材供給装置１００の積載機構１０および切替機構５０を示す図であり、３段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させた状態を示す。
【0095】
＜４段目から１段目へのマッド材Ｍの落下の動作＞
３段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、４段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
３段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、４段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
【0096】
その後、切替機構５０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５２ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｋに支持されていた４段目から３段目に落下したマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｋに支持されない状態となり、２段目に落下する。
【0097】
その後、制御部７０は、第３切替部５３の電動シリンダ５３ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｌを回動軸５３ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。また、切替機構５０は、第４切替部５４の電動シリンダ５４ａを幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５４ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｍを回動軸５４ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｍに支持されていた５段目のマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｍに支持されない状態となり、４段目に落下する。
【0098】
その後、切替機構５０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを幅方向ＷＤに沿って進退させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｊに支持されていたマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｊに支持されない状態となり、１段目に落下する。
【0099】
また、制御部７０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。その後、切替機構５０は、第３切替部５３の電動シリンダ５３ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５３ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｌを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。
【0100】
これにより、仕切板１０ｌに支持されていた５段目から４段目に落下したマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｌに支持されない状態となり、３段目に落下し、図１０に示す状態となる。図１０は、図４に示すマッド材供給装置１００の積載機構１０および切替機構５０を示す図であり、４段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させた状態を示す。
【0101】
＜５段目から１段目へのマッド材Ｍの落下の動作＞
４段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、５段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
４段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出された後、制御部７０は、５段目のマッド材Ｍを１段目まで落下させるよう切替機構５０を制御する。制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
【0102】
その後、切替機構５０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５２ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｋに支持されていた５段目から３段目に落下したマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｋに支持されない状態となり、２段目に落下する。
【0103】
その後、切替機構５０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを幅方向ＷＤに沿って移動させてリンク機構５１ｂを操作し、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５２ｃに対して右回りに回動させて支持状態から非支持状態に切り替える。これにより、仕切板１０ｊに支持されていたマッド材Ｍの列が、仕切板１０ｊに支持されない状態となり、１段目に落下する。５段目から１段目に落下したマッド材Ｍの列が押出し機構４０によりシュート部６０に押し出されると、積載機構１０に積載されたすべてのマッド材Ｍがシュート部６０に押し出された状態となる。
【0104】
＜初期状態への復帰＞
制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃ対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。また、制御部７０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
制御部７０は、第１切替部５１の電動シリンダ５１ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｊを回動軸５１ｃ対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。また、制御部７０は、第２切替部５２の電動シリンダ５２ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｋを回動軸５２ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。
【0105】
また、制御部７０は、第３切替部５３の電動シリンダ５３ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｌを回動軸５３ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。また、制御部７０は、第４切替部５４の電動シリンダ５４ａを動作させ、積載部１１－１７のそれぞれの仕切板１０ｍを回動軸５４ｃに対して左回りに回動させて非支持状態から支持状態に切り替える。以上の動作により、切替機構５０が、図６に示す初期状態に復帰する。
【0106】
以上説明した本実施形態のマッド材供給装置１００が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、軸線Ｘに沿って積載部１１－１７に一列状に配置される複数のマッド材Ｍを第１押出し部４１が第１先端部４１ａを移動させて積載部１１－１７から押し出す第１押出し動作を実行することにより、積載部１１－１７の下方に複数のマッド材Ｍを投入することができる。マッド材Ｍが投入される位置をマッドガンへの供給口２００とすることで、積載部１１－１７から押し出されたマッド材Ｍを他の機構により搬送することなく積載部１１－１７からマッドガンへ直接的に供給することができる。
本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、軸線Ｘに沿って積載部１１－１７に一列状に配置される複数のマッド材Ｍを第１押出し部４１が第１先端部４１ａを移動させて積載部１１－１７から押し出す第１押出し動作を実行することにより、積載部１１－１７の下方に複数のマッド材Ｍを投入することができる。マッド材Ｍが投入される位置をマッドガンへの供給口２００とすることで、積載部１１－１７から押し出されたマッド材Ｍを他の機構により搬送することなく積載部１１－１７からマッドガンへ直接的に供給することができる。
【0107】
また、本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、制御部７０が、第１押出し動作が実行された積載部１１－１７が有する仕切板１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍを支持状態から非支持状態に切り替えて２段目のマッド材Ｍの列を１段目に落下させるよう切替機構５０を制御し、１段目に落下したマッド材Ｍの列に対して第１押出し動作を実行するよう第１押出し部４１を制御する。
【0108】
２段目のマッド材Ｍの列は、１段目に落下してから第１押出し部４１により押し出されるため、高さ方向ＨＤの各段にマッド材Ｍの列を押し出す押出し部を設けずに、２段目のマッド材Ｍの列を投下することができる。よって、高さ方向ＨＤの各段にマッド材Ｍの列を押し出す押出し部を設けることによる製造コストの増加を防止することができる。また、２段目のマッド材Ｍの列が１段目に落下してから第１押出し部４１により押し出されるため、２段目の高さからマッド材Ｍの列を投下する場合に比べ、マッド材Ｍが落下する際に加わる衝撃が軽減され、マッド材Ｍが破損することを適切に抑制することができる。
【0109】
また、本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、スライド機構３０により、軸線Ｙに沿って複数列で積載部１１－１７を配置する積載機構１０に対して第１押出し部４１および第２押出し部４２を軸線Ｙに沿って移動させることで、第１押出し部４１および第２押出し部４２を複数列の積載部１１－１７のそれぞれの位置に移動させることができる。そして、第１押出し部４１が第１位置に配置される積載部の１段目のマッド材Ｍの列に第１押出し動作を実行し、第２押出し部が第１位置とは異なる第２位置に配置される積載部の１段目のマッド材Ｍの列に第２押出し動作を実行することにより、２つの押出し部を用いて複数列の積載部１１－１７のそれぞれからマッド材Ｍの列をシュート部６０に投下することができる。
【0110】
また、本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、第１押出し部４１による第１押出し動作と第２押出し部４２による第２押出し動作とが異なるタイミングで実行されるため、第１押出し動作および第２押出し動作により同時にマッド材Ｍの列が押し出されてマッドガンへの供給口を閉塞させることを適切に防止することができる。
【0111】
また、本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓへ移動するタイミングで、第２押出し部４２の第２先端部４２ａが移動開始位置Ｐｓから移動終了位置Ｐｅへ移動する。そのため、第１押出し部４１の第１先端部４１ａが移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓへ移動する動作が完了することを待たずに第２押出し部４２による第２押出し動作を実行し、第１押出し動作および第２押出し動作を実行するのに要する時間を短縮することができる。
【0112】
また、本実施形態のマッド材供給装置１００によれば、制御部７０が、ｍ＋１段目のマッド材Ｍの列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ段目のマッド材Ｍの列を支持する仕切板を支持状態から非支持状態に切り替え、ｍ＋１段目のマッド材Ｍの列を支持する仕切板を非支持状態から支持状態に切り替えることにより、ｍ＋１段目のマッド材Ｍの列をｍ段目に落下させ、更にｍ－１段目に落下させることができる。この動作を各段で行うことにより、マッド材Ｍの列が１段目に落下するまで１段ずつ順番にマッド材Ｍの列を落下させることができる。
【符号の説明】
【0113】
１０ 積載機構
１０ａ，１０ｂ 側壁
１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ 仕切壁
１０ｉ 底板
１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ 仕切板
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ 積載部
１８ 支持部
１８ａ 上面
１８ｂ 下面
２０ 本体部
２１ 支持フレーム
２２ 駆動輪
２２ａ，２３ａ スプロケット
２２ｂ チェーン
２３ 駆動モータ
２４ 従動輪
３０ スライド機構
４０ 押出し機構
４１ 第１押出し部
４１ａ 第１先端部
４１ｂ 第１押出しモータ
４２ 第２押出し部
４２ａ 第２先端部
４２ｂ 第２押出しモータ
５０ 切替機構
５１ 第１切替部
５２ 第２切替部
５３ 第３切替部
５４ 第４切替部
６０ シュート部
７０ 制御部
１００ マッド材供給装置
２００ 供給口
３００ レール
ＨＤ 高さ方向
Ｍ マッド材
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７ 位置
Ｐｅ 移動終了位置
Ｐｓ 移動開始位置
ＷＤ 幅方向
Ｘ，Ｙ 軸線
１０ａ，１０ｂ 側壁
１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇ，１０ｈ 仕切壁
１０ｉ 底板
１０ｊ，１０ｋ，１０ｌ，１０ｍ 仕切板
１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７ 積載部
１８ 支持部
１８ａ 上面
１８ｂ 下面
２０ 本体部
２１ 支持フレーム
２２ 駆動輪
２２ａ，２３ａ スプロケット
２２ｂ チェーン
２３ 駆動モータ
２４ 従動輪
３０ スライド機構
４０ 押出し機構
４１ 第１押出し部
４１ａ 第１先端部
４１ｂ 第１押出しモータ
４２ 第２押出し部
４２ａ 第２先端部
４２ｂ 第２押出しモータ
５０ 切替機構
５１ 第１切替部
５２ 第２切替部
５３ 第３切替部
５４ 第４切替部
６０ シュート部
７０ 制御部
１００ マッド材供給装置
２００ 供給口
３００ レール
ＨＤ 高さ方向
Ｍ マッド材
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７ 位置
Ｐｅ 移動終了位置
Ｐｓ 移動開始位置
ＷＤ 幅方向
Ｘ，Ｙ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
