(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024006684
(43)【公開日】2024-01-17
(54)【発明の名称】音出力制御システム
(51)【国際特許分類】
B66B 3/00 20060101AFI20240110BHJP
【ＦＩ】
B66B3/00 Z
B66B3/00 E
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022107809
(22)【出願日】2022-07-04
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-07-11
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】物部 愛
(72)【発明者】
【氏名】濱口 萌子
【テーマコード（参考）】
3F303
【Ｆターム（参考）】
3F303CA03
3F303CB45
3F303CB48
3F303DB22
3F303DB24
3F303DB25
(57)【要約】
【課題】乗りかごの戸開閉時に、聞こえてくる音によって利用者が違和感を覚えることを抑制する。
【解決手段】音出力制御システム（１００）は、エレベータ（１）における乗りかご（１１）が戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイク（３）と、マイクで集音された音を乗りかご内に出力するスピーカ（４）と、乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部（５４）と、乗りかご情報取得部が取得した乗りかごの戸開閉動作に応じて、スピーカの出力を制御する音出力制御部（５５）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】音出力制御システム（１００）は、エレベータ（１）における乗りかご（１１）が戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイク（３）と、マイクで集音された音を乗りかご内に出力するスピーカ（４）と、乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部（５４）と、乗りかご情報取得部が取得した乗りかごの戸開閉動作に応じて、スピーカの出力を制御する音出力制御部（５５）と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータにおける乗りかごが戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイクと、
前記マイクで集音された音を前記乗りかご内に出力するスピーカと、
前記乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部と、
前記乗りかご情報取得部が取得した前記乗りかごの戸開閉動作に応じて、前記スピーカの出力を制御する音出力制御部と、を備える、
音出力制御システム。
前記マイクで集音された音を前記乗りかご内に出力するスピーカと、
前記乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部と、
前記乗りかご情報取得部が取得した前記乗りかごの戸開閉動作に応じて、前記スピーカの出力を制御する音出力制御部と、を備える、
音出力制御システム。
【請求項2】
前記音出力制御部は、出発階における前記乗りかごの戸閉動作中から、前記乗りかごの移動運転開始後の所定のタイミングまで、前記出発階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する、
請求項１に記載の音出力制御システム。
請求項１に記載の音出力制御システム。
【請求項3】
前記音出力制御部は、前記乗りかごの行先階到着前の所定のタイミングから、行先階における前記乗りかごの戸開動作中まで、前記行先階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する、
請求項１に記載の音出力制御システム。
請求項１に記載の音出力制御システム。
【請求項4】
前記音出力制御部は、前記乗りかごの移動運転開始後に、前記出発階の乗場の音の出力レベルが漸減するように制御する、
請求項２に記載の音出力制御システム。
請求項２に記載の音出力制御システム。
【請求項5】
前記音出力制御部は、前記行先階到着前の所定のタイミングから、前記行先階の乗場の音の出力レベルが漸増するように制御する、
請求項３に記載の音出力制御システム。
請求項３に記載の音出力制御システム。
【請求項6】
前記乗場の音量を取得する音量取得部を備え、
前記音出力制御部は、前記音量取得部が取得した前記音量に応じて、前記スピーカの音出力レベルの変化を制御する、
請求項４または５に記載の音出力制御システム。
前記音出力制御部は、前記音量取得部が取得した前記音量に応じて、前記スピーカの音出力レベルの変化を制御する、
請求項４または５に記載の音出力制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は音出力制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、エレベータの乗りかご内には、例えばＢＧＭ（Back Ground Music）や音声案内等が放送されている。乗りかご内の放送に関する技術として、例えば、特許文献１には、待機空間であるかご室において、利用者が気まずさを感じているか否かを判断し、判断結果に応じて放送を行う技術が開示されている。特許文献１に開示されている技術では、利用者が気まずさを感じていると判断した場合、気まずさを緩和する放送を行うことで、エレベータ利用時におけるストレスを軽減する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１２－０５６７５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に開示されている技術を含め、乗りかごの戸の開閉時に、乗りかご内で乗場と雰囲気が異なる音を聴くことで、利用者が違和感を覚える場合がある。
【0005】
本発明の一態様は、乗りかごの戸開閉時に、聞こえてくる音によって利用者が違和感を覚えることを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係る音出力制御システムは、エレベータにおける乗りかごが戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイクと、前記マイクで集音された音を前記乗りかご内に出力するスピーカと、前記乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部と、前記乗りかご情報取得部が取得した前記乗りかごの戸開閉動作に応じて、前記スピーカの出力を制御する音出力制御部と、を備える。
【0007】
当該構成によれば、乗りかごの戸開閉動作に応じて、マイクで集音された乗場の音が乗りかご内に出力されるため、乗りかごの戸の開閉時に、利用者に聞こえてくる音の変化が緩和される。その結果、乗りかごの戸開閉時に聞こえてくる音によって利用者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【0008】
本発明の態様２に係る音出力制御システムは、上記態様１において、前記音出力制御部は、出発階における前記乗りかごの戸閉動作中から、前記乗りかごの移動運転開始後の所定のタイミングまで、前記出発階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御してもよい。
【0009】
当該構成によれば、出発階における戸閉動作中から移動運転開始後の所定のタイミングまでの間に、出発階の乗場の音が利用者に聞こえてくるので、利用者は乗場の雰囲気から乗りかご内の雰囲気への変化を緩やかに感じることができる。よって、利用者に、閉塞した空間である乗りかごに入ったことを意識しにくくさせることができる。
【0010】
本発明の態様３に係る音出力制御システムは、上記態様１において、前記音出力制御部は、前記乗りかごの行先階到着前の所定のタイミングから、行先階における前記乗りかごの戸開動作中まで、前記行先階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御してもよい。
【0011】
当該構成によれば、行先階到着前の所定のタイミングから行先階における戸開動作中までの間に、行先階の乗場の音が利用者に聞こえてくるので、利用者は乗りかご内の雰囲気から乗場の雰囲気への変化を緩やかに感じることができる。よって、利用者に、乗りかご内の閉塞した空間から乗場への移行をよりスムーズに感じさせることができる。
【0012】
本発明の態様４に係る音出力制御システムは、上記態様２において、前記音出力制御部は、前記乗りかごの移動運転開始後に、前記出発階の乗場の音の出力レベルが漸減するように制御してもよい。
【0013】
当該構成によれば、出発階からの移動運転開始後に、出発階の乗場の音が徐々に小さくなっていくので、出発階の乗場の雰囲気を徐々に薄めていくことができる。よって、利用者に、雰囲気の切り替わりをスムーズに感じさせることができる。
【0014】
本発明の態様５に係る音出力制御システムは、上記態様３において、前記音出力制御部は、前記行先階到着前の所定のタイミングから、前記行先階の乗場の音の出力レベルが漸増するように制御してもよい。
【0015】
当該構成によれば、行先階到着前の所定のタイミングから、行先階の乗場の音が徐々に大きくなっていくので、行先階の乗場の雰囲気を徐々に高めていくことができる。よって、利用者に、雰囲気の切り替わりをスムーズに感じさせることができる。
【0016】
本発明の態様６に係る音出力制御システムは、上記態様４または５において、前記乗場の音量を取得する音量取得部を備え、前記音出力制御部は、前記音量取得部が取得した前記音量に応じて、前記スピーカの音出力レベルの変化を制御してもよい。
【0017】
当該構成によれば、戸開閉を行う階の乗場の音量にあわせて乗りかご内での音出力レベルの変化が制御される。よって、乗場の音量に応じて、乗りかご内での音出力レベルをより自然に変化させることが可能となる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一態様によれば、乗りかごの戸開閉時に、聞こえてくる音によって利用者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態１に係る音出力制御システムの構成を示すブロック図である。
【図2】音出力制御システムにおいて行われる音出力制御の内容を説明するグラフである。
【図3】音出力制御システムに含まれる各装置が実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図4】変形例に係る音出力制御システムにおいて行われる音出力制御を説明するグラフである。
【図5】本発明の実施形態２に係る音出力制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
〔実施形態１〕
＜音出力制御システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る音出力制御システム１００の構成を示すブロック図である。音出力制御システム１００は、エレベータ１の出発階および行先階の乗場の音を取得し、取得した音を乗りかご１１の中で出力するシステムである。図１に示すように、音出力制御システム１００は、エレベータ１、エレベータ制御装置２、マイク３、および音出力制御装置５を備える。
＜音出力制御システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係る音出力制御システム１００の構成を示すブロック図である。音出力制御システム１００は、エレベータ１の出発階および行先階の乗場の音を取得し、取得した音を乗りかご１１の中で出力するシステムである。図１に示すように、音出力制御システム１００は、エレベータ１、エレベータ制御装置２、マイク３、および音出力制御装置５を備える。
【0021】
＜エレベータ１＞
図１に示すように、エレベータ１は、複数の階床間を移動可能な少なくとも１つの乗りかご１１を備える。また、エレベータ１は、乗りかご１１内に設けられるスピーカ４を備える。また、エレベータ１は、各乗りかご１１を各階床に移動させるためのモータ等の動作部（不図示）を備える。エレベータ１は、乗りかご１１を移動させることで、利用者を各階床間において移動させる搬送装置である。エレベータ１はエレベータ制御装置２からの制御信号を受信し、当該制御信号に従い、動作部を動作させることで、乗りかご１１を各階床に移動させる。また、乗りかご１１は、エレベータ制御装置２からの制御信号により各階床において戸の開閉を行う。また、エレベータ１の各乗場には各乗りかご１１に対応した戸が設けられ、当該戸は、各乗りかご１１の戸の開閉に連動して開閉する。各乗りかご１１は、位置、動作状況および戸開閉状態を示す信号を随時エレベータ制御装置２に送信する。
図１に示すように、エレベータ１は、複数の階床間を移動可能な少なくとも１つの乗りかご１１を備える。また、エレベータ１は、乗りかご１１内に設けられるスピーカ４を備える。また、エレベータ１は、各乗りかご１１を各階床に移動させるためのモータ等の動作部（不図示）を備える。エレベータ１は、乗りかご１１を移動させることで、利用者を各階床間において移動させる搬送装置である。エレベータ１はエレベータ制御装置２からの制御信号を受信し、当該制御信号に従い、動作部を動作させることで、乗りかご１１を各階床に移動させる。また、乗りかご１１は、エレベータ制御装置２からの制御信号により各階床において戸の開閉を行う。また、エレベータ１の各乗場には各乗りかご１１に対応した戸が設けられ、当該戸は、各乗りかご１１の戸の開閉に連動して開閉する。各乗りかご１１は、位置、動作状況および戸開閉状態を示す信号を随時エレベータ制御装置２に送信する。
【0022】
（スピーカ４）
スピーカ４は、マイク３で集音された音を、音出力制御装置５の制御に従い乗りかご１１内に出力する。スピーカ４は、音出力制御装置５から音声信号を受信し、受信した音声信号を出力する。
スピーカ４は、マイク３で集音された音を、音出力制御装置５の制御に従い乗りかご１１内に出力する。スピーカ４は、音出力制御装置５から音声信号を受信し、受信した音声信号を出力する。
【0023】
図１に示すように、スピーカ４は、エレベータ１の乗りかご１１内に設けられる。乗りかご１１が複数存在する場合、スピーカ４は、それぞれの乗りかご１１内に少なくとも１つずつ設けられる。なお、スピーカ４は、１つの乗りかご１１内に複数設けられていてもよい。
【0024】
＜エレベータ制御装置２＞
図１に示すように、エレベータ制御装置２は、制御部２１および通信部２２を備える。エレベータ制御装置２は、エレベータ１を利用する利用者の入力（乗場での呼び登録や乗りかご１１内での行先階入力など）に応じてエレベータ１を動作させる。エレベータ制御装置２は、エレベータ１を利用する利用者によって行われた入力に応じて動作部を動作させることでエレベータ１の乗りかご１１の移動を制御する。
図１に示すように、エレベータ制御装置２は、制御部２１および通信部２２を備える。エレベータ制御装置２は、エレベータ１を利用する利用者の入力（乗場での呼び登録や乗りかご１１内での行先階入力など）に応じてエレベータ１を動作させる。エレベータ制御装置２は、エレベータ１を利用する利用者によって行われた入力に応じて動作部を動作させることでエレベータ１の乗りかご１１の移動を制御する。
【0025】
具体的には、乗場に設けられた呼びボタンなどの入力装置（不図示）に入力が行われると、制御部２１は、入力が行われた階を出発階とし、いずれかの乗りかご１１を当該出発階に移動させる。当該乗りかご１１が出発階に到着すると、制御部２１は、当該乗りかご１１の戸を開くよう制御する。また、当該乗りかご１１の戸が開いてから所定時間後、または乗りかご１１内の入力装置（不図示）に対して乗りかご１１の戸を閉じることを指示する入力が行われると、制御部２１は、当該乗りかご１１の戸を閉じるよう制御する。
【0026】
利用者が乗りかご１１に乗り込んだ後、乗りかご１１内の行先階入力ボタンなどの入力装置（不図示）を用いて行先階が入力されると、制御部２１は、乗りかご１１に行先階を指示する制御信号をエレベータ１の動作部に送信し、当該乗りかご１１を行先階に移動させる。なお、他の装置によって出発階および行先階が登録されてもよい。例えば、制御部２１は、利用者が用いる端末装置と通信を行い、当該端末装置から受信した情報に基づき、乗りかご１１の動作を制御してもよい。
【0027】
出発階または行先階に乗りかご１１が到着すると、制御部２１は当該乗りかご１１の戸を開かせ、乗りかご１１の戸が開いてから所定時間後に戸を閉じさせるよう制御する。また、利用者によって戸の開閉を指示する入力が行われた場合、当該入力に従って乗りかご１１の戸を開閉させる。また、制御部２１は通信部２２を介して音出力制御装置５と通信を行い、各乗りかご１１に関する乗りかご情報を、音出力制御装置５に送信する。
【0028】
乗りかご情報とは、例えば乗りかご１１が乗り場で戸を閉じている状態、開いている途中の状態、全開の状態、および閉じている途中の状態等、乗りかご１１の戸開閉動作の状態を示す情報である。また、乗りかご情報とは、乗りかご１１が出発階で停止している状態、出発階から行先階へ移動している状態、および行先階で停止している状態等、乗りかご１１の位置および階床間の移動を示す情報も含まれる。
【0029】
なお、乗りかご情報には、出発階へ移動させる乗りかご１１が利用中であるか否かを示す情報が含まれていてもよい。乗りかご１１が利用中である状態とは、乗りかご１１に、既に利用者が乗車している状態であってもよい。例えば、乗りかご１１に重量センサや人感センサが設けられていたり、カメラによる撮像画像に対する画像認識装置が行われたりすることによって、乗りかご１１内に利用者が乗車していることを認識することが可能である。
【0030】
＜マイク３＞
マイク３は、エレベータ１の各乗場に設けられる複数のマイクである。マイク３は、エレベータ１における乗りかご１１が戸開閉を行う階、換言すると、乗りかご１１の出発階および行先階の乗場の音を集音する。また、マイク３は、集音した音を示す音声信号を音出力制御装置５に出力する。乗場の音とは、具体的には館内ＢＧＭ、周囲の人の会話、および人または物の動作音など、人が乗場にいれば耳にし得る音である。
マイク３は、エレベータ１の各乗場に設けられる複数のマイクである。マイク３は、エレベータ１における乗りかご１１が戸開閉を行う階、換言すると、乗りかご１１の出発階および行先階の乗場の音を集音する。また、マイク３は、集音した音を示す音声信号を音出力制御装置５に出力する。乗場の音とは、具体的には館内ＢＧＭ、周囲の人の会話、および人または物の動作音など、人が乗場にいれば耳にし得る音である。
【0031】
マイク３は、エレベータ１の乗場付近に設けられる。マイク３は、乗場の任意の位置に設けられていてよい。例えば、マイク３は、乗場において利用者がエレベータ１を呼ぶために操作する入力装置（不図示）付近に設けられていてもよい。また、マイク３は、直立した人の耳の高さ程度の位置に設けられていてもよい。マイク３は、人または物が接触した時の接触音を取得する可能性を低減するために、人および物が接触できない位置に設けられていてもよい。
【0032】
マイク３は、少なくともエレベータ１の出発階と行先階に設けられる。エレベータ１が、出発階と行先階とが固定された直通エレベータである場合、マイク３は、それら２つの階床の乗場に設けられる。マイク３は、エレベータ１の乗場が存在する全ての階床にそれぞれ設けられていてもよい。各階床に設けられるマイク３の数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、各マイク３は同じ種類のマイクであってもよいし、異なる種類のマイクであってもよい。
【0033】
図１に示すように、複数のマイク３には、少なくとも第１マイク３１と第２マイク３２とが含まれる。乗場に設けられる複数のマイク３の中で、エレベータ１の乗りかご１１の出発階に設けられているマイク３が第１マイク３１であり、当該乗りかご１１の行先階に設けられているマイク３が第２マイク３２である。
【0034】
複数のマイク３の中で、どのマイク３が第１マイク３１となり、どのマイク３が第２マイク３２となるかは、乗りかご１１の出発階および行先階によって変動し得る。例えばエレベータ１の乗りかご１１が１階から８階へ移動する場合、１階に設けられるマイク３が第１マイク３１となり、８階に設けられるマイク３が第２マイク３２となる。また、乗りかご１１が８階から２階へ移動する場合、８階に設けられるマイク３が第１マイク３１となり、２階に設けられるマイク３が第２マイク３２となる。このように、乗りかご１１の出発階および行先階に応じてどのマイク３が第１マイク３１または第２マイク３２となるかが決定される。
【0035】
また、エレベータ１が複数の乗りかご１１を備える場合、各乗りかご１１に対応するマイク３が各階床に設けられていてもよい。この場合、ある乗りかご１１の出発階に設けられているマイク３のうち、当該乗りかご１１に対応するマイク３が第１マイク３１となる。
【0036】
＜音出力制御装置５＞
音出力制御装置５は、エレベータ１の乗りかご１１の動作状況を示す乗りかご情報に応じて、出発階および行先階の乗場の音声を乗りかご１１内に出力させる装置である。音出力制御装置５は、エレベータ１の乗りかご１１に関する乗りかご情報に応じて、出発階および行先階の乗場の音声を乗りかご１１内に出力させる装置である。
音出力制御装置５は、エレベータ１の乗りかご１１の動作状況を示す乗りかご情報に応じて、出発階および行先階の乗場の音声を乗りかご１１内に出力させる装置である。音出力制御装置５は、エレベータ１の乗りかご１１に関する乗りかご情報に応じて、出発階および行先階の乗場の音声を乗りかご１１内に出力させる装置である。
【0037】
図１に示すように、音出力制御装置５は、制御部５１、通信部５２、および音声信号セレクタ５３を備え、エレベータ制御装置２と通信可能に接続されている。また、音出力制御装置５は、マイク３、およびスピーカ４と接続されており、マイク３からの音声信号の取得およびスピーカ４への音声信号の出力が可能である。制御部５１は、音出力制御装置５の各部の動作を制御する。
【0038】
図１に示すように、制御部５１は、乗りかご情報取得部５４、および音出力制御部５５を備える。通信部５２は、音出力制御装置５とエレベータ制御装置２との間における情報の送受信を行う。当該送受信の方法は特に限定されず、無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。
【0039】
音声信号セレクタ５３は、マイク３およびスピーカ４と接続されており、マイク３からの音声信号の取得およびスピーカ４への音声信号の出力を行う。音声信号セレクタ５３は、音出力制御部５５の制御に従い、選択されたマイク３、例えば第１マイク３１から出発階の乗場の音を示す音声信号を、選択された乗りかご１１内のスピーカ４へ出力するように切り替える。また、音声信号セレクタ５３は、音出力制御部５５の制御により、スピーカ４へ出力する音声信号の出力レベルを制御する。
【0040】
（乗りかご情報取得部５４）
乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介してエレベータ制御装置２と通信を行い、エレベータ制御装置２から、乗りかご情報を受信する。乗りかご情報取得部５４が受信する乗りかご情報には、各乗りかご１１の出発階、行先階、位置、移動状況および戸開閉動作の状態を示す情報が含まれる。乗りかご情報取得部５４は、乗りかご１１の出発階、行先階、位置および戸開閉動作の状態を示す情報を音出力制御部５５に出力する。
乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介してエレベータ制御装置２と通信を行い、エレベータ制御装置２から、乗りかご情報を受信する。乗りかご情報取得部５４が受信する乗りかご情報には、各乗りかご１１の出発階、行先階、位置、移動状況および戸開閉動作の状態を示す情報が含まれる。乗りかご情報取得部５４は、乗りかご１１の出発階、行先階、位置および戸開閉動作の状態を示す情報を音出力制御部５５に出力する。
【0041】
（音出力制御部５５）
以下、図２を用いて音出力制御部５５が行う制御について説明する。図２は、音出力制御装置５において行われる音出力制御の内容を説明するためのグラフである。図２の符号２０１で示すグラフは、乗りかご１１内に乗車中の利用者に聞こえる音の音量を示すグラフであり、符号２０２で示すグラフは、スピーカ４から出力される音の出力レベル（音量）を示すグラフである。符号２０２のグラフにおいて、符号Ａで示される線は、出発階の乗場で集音された音の出力レベルを示し、符号Ｂで示される破線は、行先階の乗場で集音された音の出力レベルを示す。
以下、図２を用いて音出力制御部５５が行う制御について説明する。図２は、音出力制御装置５において行われる音出力制御の内容を説明するためのグラフである。図２の符号２０１で示すグラフは、乗りかご１１内に乗車中の利用者に聞こえる音の音量を示すグラフであり、符号２０２で示すグラフは、スピーカ４から出力される音の出力レベル（音量）を示すグラフである。符号２０２のグラフにおいて、符号Ａで示される線は、出発階の乗場で集音された音の出力レベルを示し、符号Ｂで示される破線は、行先階の乗場で集音された音の出力レベルを示す。
【0042】
音出力制御部５５は、乗りかご１１の戸開閉動作、乗りかご１１の出発階、行先階、位置、および移動状況に応じて、マイク３からの音声信号の取得およびスピーカ４からの音声信号の出力を制御する。音出力制御部５５は、乗りかご情報取得部５４から、乗りかご１１の出発階、行先階、位置、移動状況、戸開閉動作等を示す乗りかご情報を取得する。音出力制御部５５は、取得した乗りかご情報に基づき、音声信号セレクタ５３に対して、選択すべきマイク３および出力先のスピーカ４を指示するとともに、スピーカ４へ出力される音声信号の出力レベルを指示する。
【0043】
一例として、音出力制御部５５は、出発階における乗りかご１１の戸閉動作中から、乗りかご１１の移動運転開始後の所定のタイミングまで、出発階の乗場に設置された第１マイク３１によって集音された音をスピーカ４が出力するように制御する。また、音出力制御部５５は、乗りかご１１の移動運転開始後に、出発階の乗場の音の出力レベルが漸減するようにスピーカ４へ出力される音声信号の出力レベルを制御する。これにより、スピーカ４から出力される音の出力レベル（音量）が制御される。
【0044】
より具体的には、音出力制御部５５は、乗りかご情報取得部５４から、乗りかご１１の出発階を示す情報を取得すると、当該出発階に設けられたマイク３である第１マイク３１を特定する。また、音出力制御部５５は、音声信号セレクタ５３を制御し、特定した第１マイク３１から、第１マイク３１が集音した出発階の乗場の音を示す音声信号を取得させる。音出力制御部５５は、乗りかご情報取得部５４から、乗りかご１１が出発階に到着し、戸を開いた後、戸を閉じ始めたことを示す情報を取得すると、乗りかご１１内のスピーカ４に出力する音声信号の出力レベルを上げることで、スピーカ４による出発階の乗場の音の出力を開始させる。音出力制御部５５は、戸が閉じ始めた時点（図２の符号Ｔ１で示す時点）では音声信号の出力レベルが低くなり、戸が閉まっていく期間（図２の矢印Ｘ１で示す期間）中に亘って、音声信号の出力レベルが漸増するように音声信号セレクタ５３を制御する。また、音出力制御部５５は、乗りかご１１が戸を閉じた時点（図２の符号Ｔ２で示す時点）で音声信号の出力レベルを最大とするように制御を行う。このような制御により、スピーカ４から出力される音の出力レベル（音量）は図２のＸ１で示す期間の出力レベルのようになる。
【0045】
音出力制御部５５は、乗りかご１１が行先階に向かって移動を開始したことを示す情報を乗りかご情報取得部５４から取得すると、図２の符号２０２のグラフで示すように、スピーカ４から出力させている音の出力レベルを漸減させる。音の出力レベルを漸減させる期間（図２の矢印Ｘ２で示す期間）は、例えば乗りかご１１が出発階から行先階まで移動するために要する時間に応じて適宜変更されてよい。また、音の出力レベルを漸減させ始めるタイミングは、戸が閉じた後、所定時間が経過したタイミングであってもよい。音出力制御部５５は、利用者に聞こえる総音量の漸減の程度が、スピーカ４からの音の出力がない状態で乗りかご１１内の利用者に聞こえる音の漸減の程度よりも緩やかになるように、スピーカ４から出力させる音の出力レベルを変化させる。また、音出力制御部５５は、出発階の音の出力レベルを、乗りかご１１が出発階と行先階の中間地点に差し掛かった辺り、または差し掛かる前の時点（図２の符号Ｔ３で示す時点）で０にするよう制御する。音出力制御部５５は、音の出力レベルを、漸減させ始めてから所定時間後に０となるように制御を行ってもよい。音出力制御部５５は、音の出力レベルを０にさせた後、音声信号セレクタ５３を制御し、音声信号セレクタ５３と第１マイク３１との間の接続を切断させてもよい。
【0046】
乗りかご１１に乗車している利用者には、戸の外から聞こえてくる音と、スピーカ４から出力される音との両方が聞こえる。戸が閉じるにつれて戸の外から聞こえる実際の乗場の音は小さくなっていくが、図２の符号２０２のグラフで示すように、スピーカ４から聞こえる音は大きくなっていく。そのため、図２の符号２０１のグラフで示されるように、乗りかご１１の戸開中から戸閉までの期間中、利用者に聞こえる総音量の変化が抑制される。また、乗りかご１１が移動開始後、スピーカ４から出力される音の出力レベルは漸減し、図２の符号Ｔ３に示す時点で０となる。これにより、乗りかご１１内の利用者に聞こえる乗場の音は、徐々に小さくなっていき、最終的には聞こえなくなる。
【0047】
一般的に、エレベータの乗りかごの戸が閉まると、急激に乗場から聞こえる音が小さくなる。このように急激に聞こえる音の音量が変化すると、違和感または不安感を覚える利用者が存在する。ここで、音出力制御システム１００によって音出力制御が行われている乗りかご１１では、戸が閉鎖した時点において、乗場で聞こえる音と大きく変わらない出力レベルの音がスピーカ４から出力される。そのため、利用者に対して乗りかご１１という閉塞した空間内にいることを意識しにくくさせることができる。また、音の出力レベルが緩やかに漸減するため、出発階の乗場の雰囲気を徐々に薄めていくことができる。そのため、利用者に与える違和感を低減しつつ、雰囲気の切り替わりをスムーズに感じさせることができる。なお、図２に示すように、出発階において戸閉動作中に利用者に聞こえる音の音量は、戸開中と同程度となっている。しかしながら、戸閉動作中に利用者に聞こえる音の音量は、漸減していってもよい。ただし、音出力制御部５５は、出発階において戸閉動作中に利用者に聞こえる音の音量が、音出力制御装置５による音出力制御が行われない場合よりも漸減の程度が小さくなるように乗場の音を出力させる。
【0048】
また、音出力制御部５５は、乗りかご１１の行先階到着前の所定のタイミングから、行先階における乗りかご１１の戸開動作中まで、行先階の乗場に設置されたマイク３によって集音された音をスピーカ４が出力するように制御する。また、音出力制御部５５は、行先階到着前の所定のタイミングから、行先階の乗場の音の出力レベルが漸増するようにスピーカ４を制御する。
【0049】
具体的には、音出力制御部５５は、乗りかご情報取得部５４から、乗りかご１１の行先階を示す情報を取得すると、当該行先階に設けられたマイク３である第２マイク３２を特定し、音声信号セレクタ５３の接続先を第２マイク３２に切り替えさせる制御を行う。これにより、第２マイク３２から行先階の乗場の音を示す音声信号が音声信号セレクタ５３により取得される。また、音出力制御部５５は、音声信号セレクタ５３を制御し、出発階の音の出力レベルを０にさせた後（図２の符号Ｔ３で示す時点の後）、スピーカ４に行先階の音を示す音声信号を送信させる。これにより、スピーカ４からの行先階の音の出力が開始される。行先階の音の出力開始の時点（図２の符号Ｔ４で示す時点）は、スピーカ４から出力させている出発階の音の出力レベルが０になった後すぐであってもよいし、当該出力レベルを０にしてから所定時間が経過した後であってもよい。その他、スピーカ４による行先階の音の出力開始は、乗りかご１１が出発階と行先階の中間地点を通り過ぎた後であってもよいし、乗りかご１１が行先階に到着するタイミングから予め設定された所定時間前の時点であってもよい。
【0050】
音出力制御部５５は、行先階の音の出力開始後、乗りかご１１が行先階に到着する時点（図２の符号Ｔ５で示す時点）までの期間（図２の矢印Ｘ３で示す期間）中、当該音の出力レベルを漸増させ、符号Ｔ５で示す時点で出力レベルが最大となるよう音声信号セレクタ５３を制御する。音出力制御部５５は、乗りかご情報取得部５４から、行先階で乗りかご１１が戸を開き始めたことを示す情報を取得すると、音声信号セレクタ５３を制御し、乗りかご１１の戸開動作中の期間（図２の矢印Ｘ４で示す期間）中に亘って、行先階の音の出力レベルを漸減させる。音出力制御部５５は、戸が全開になった時点（図２の符号Ｔ６で示す時点）で当該出力レベルが０となるように音声信号セレクタ５３からの出力を制御する。これによりスピーカ４からの音の出力レベルが０となる。
【0051】
図２の符号２０１のグラフに示すように、乗りかご１１内の利用者には、行先階への移動中、行先階の乗場の音が徐々に大きくなっていくように聞こえる。また、乗りかご１１が行先階に到着し戸を開くと、スピーカ４から出力される音の出力レベルが漸減するため、行先階到着時点から戸が全開になるまでの間に利用者に聞こえる音は大きく変化せず、利用者に対して与える違和感が少ない。また、利用者にとって聞こえる音が大きくなり過ぎる可能性が低減されている。
【0052】
＜音出力制御システム１００の効果＞
上述のように、本実施形態に係る音出力制御システム１００は、エレベータ１における乗りかご１１が戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイク３（第１マイク３１および第２マイク３２）と、マイク３で集音された音を乗りかご１１内に出力するスピーカ４と、乗りかご１１の戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部５４と、乗りかご情報取得部５４が取得した乗りかご１１の戸開閉動作に応じて、スピーカ４の出力を制御する音出力制御部５５と、を備える。
上述のように、本実施形態に係る音出力制御システム１００は、エレベータ１における乗りかご１１が戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイク３（第１マイク３１および第２マイク３２）と、マイク３で集音された音を乗りかご１１内に出力するスピーカ４と、乗りかご１１の戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部５４と、乗りかご情報取得部５４が取得した乗りかご１１の戸開閉動作に応じて、スピーカ４の出力を制御する音出力制御部５５と、を備える。
【0053】
上記の構成によれば、乗りかご１１の戸開閉動作に応じて、マイク３で集音された乗場の音が乗りかご１１内に出力されるため、乗りかご１１の戸の開閉時に、利用者に聞こえてくる音の変化が緩和される。その結果、乗りかご１１の戸開閉時に聞こえてくる音によって利用者が違和感を覚えることを抑制することができる。
【0054】
また、音出力制御システム１００において、音出力制御部５５は、出発階における乗りかご１１の戸閉動作中から、当該乗りかご１１の移動運転開始後の所定のタイミングまで、出発階の乗場に設置された第１マイク３１によって集音された音をスピーカ４が出力するように制御する。
【0055】
上記の構成によれば、出発階における戸閉動作中から移動運転開始後の所定のタイミングまでの間に、出発階の乗場の音が利用者に聞こえてくるので、利用者は乗場の雰囲気から乗りかご１１内の雰囲気への変化を緩やかに感じることができる。よって、利用者に、閉塞した空間である乗りかご１１に入ったことを意識しにくくさせることができる。
【0056】
また、音出力制御システム１００において、音出力制御部５５は、乗りかご１１の行先階到着前の所定のタイミングから、行先階における乗りかご１１の戸開動作中まで、行先階の乗場に設置された第２マイク３２によって集音された音をスピーカ４が出力するように制御する。
上記の構成によれば、行先階到着前の所定のタイミングから行先階における戸開動作中までの間に、行先階の乗場の音が利用者に聞こえてくるので、利用者は乗りかご１１内の雰囲気から乗場の雰囲気への変化を緩やかに感じることができる。よって、利用者に、乗りかご１１内の閉塞した空間から乗場への移行をよりスムーズに感じさせることができる。
上記の構成によれば、行先階到着前の所定のタイミングから行先階における戸開動作中までの間に、行先階の乗場の音が利用者に聞こえてくるので、利用者は乗りかご１１内の雰囲気から乗場の雰囲気への変化を緩やかに感じることができる。よって、利用者に、乗りかご１１内の閉塞した空間から乗場への移行をよりスムーズに感じさせることができる。
【0057】
また、音出力制御システム１００において、音出力制御部５５は、乗りかご１１の移動運転開始後に、出発階の乗場の音の出力レベルが漸減するように制御する。上記の構成によれば、出発階からの移動運転開始後に、出発階の乗場の音が徐々に小さくなっていくので、出発階の乗場の雰囲気を徐々に薄めていくことができる。よって、利用者に、雰囲気の切り替わりをスムーズに感じさせることができる。
【0058】
また、音出力制御システム１００において、音出力制御部５５は、行先階到着前の所定のタイミングから、行先階の乗場の音の出力レベルが漸増するように制御する。上記の構成によれば、行先階到着前の所定のタイミングから、行先階の乗場の音が徐々に大きくなっていくので、行先階の乗場の雰囲気を徐々に高めていくことができる。よって、利用者に、雰囲気の切り替わりをスムーズに感じさせることができる。
【0059】
なお、上記の例では、スピーカ４から出力される音の出力レベルは、音声信号セレクタ５３がスピーカ４へ出力する音声信号の出力レベルを制御することによって制御されているが、これに限定されるものではない。例えば、音出力制御部５５が、スピーカ４のアンプの出力レベルを制御するようになっていてもよい。
【0060】
＜音出力制御システム１００における処理の流れの一例＞
以下、図３を用いて本実施形態に係る音出力制御システム１００における処理の流れの一例を説明する。図３は、音出力制御システム１００における処理の流れの一例を説明するシーケンス図である。
以下、図３を用いて本実施形態に係る音出力制御システム１００における処理の流れの一例を説明する。図３は、音出力制御システム１００における処理の流れの一例を説明するシーケンス図である。
【0061】
まず、乗場の入力装置に入力が行われるなどして呼び登録が行われると（Ｓ１でＹＥＳ）、エレベータ制御装置２の制御部２１は、当該入力に基づき出発階を特定し、出発階に移動させる乗りかご１１を特定する（Ｓ２）。
【0062】
次に、制御部２１は、決定した乗りかご１１に、出発階へ移動するよう指示する信号をエレベータ１の動作部に送信する。エレベータ１の動作部は当該信号を受信すると、決定された乗りかご１１を、指示された出発階へ移動させる（Ｓ１１）。
【0063】
続いて、制御部２１は、通信部２２を介して音出力制御装置５と通信を行い、音出力制御装置５に、出発階へ移動させた乗りかご１１を示す識別情報および当該乗りかご１１が向かう出発階を示す乗りかご情報を送信する。
【0064】
乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介してエレベータ制御装置２から乗りかご情報を受信する。乗りかご情報取得部５４は、受信した乗りかご情報に基づき出発階を特定する（Ｓ２１）。なお、この例では、乗りかご情報には、出発階へ移動させる乗りかご１１が利用中でない、すなわち乗りかご１１内に利用者が乗車していないことを示す情報も含まれていることを想定している。
【0065】
乗りかご情報取得部５４は、特定した出発階を示す情報を音出力制御部５５に出力する。音出力制御部５５は、出発階を示す情報を取得すると、当該出発階の乗場に設けられた第１マイク３１を特定し、音声信号セレクタ５３を制御することで第１マイク３１からの乗場の音の取得を開始する（Ｓ２２）。
【0066】
ステップＳ１１の後、乗りかご１１が出発階に到着すると（Ｓ１２）、エレベータ１は、出発階に到着したことを示す信号をエレベータ制御装置２に送信する。エレベータ制御装置２の制御部２１は、当該信号を受信すると、乗りかご１１の戸を開くことを指示する信号を乗りかご１１に送信する。
【0067】
乗りかご１１は、当該信号を受信すると、乗りかご１１の戸開動作を開始させる（Ｓ１３）。この時、出発階の乗場の戸も乗りかご１１の戸に連動して開く。戸が全開になってから所定時間後、または戸を閉じることを指示する入力が行われた場合、エレベータ制御装置２の制御部２１は、乗りかご１１の戸を閉じることを指示する信号を乗りかご１１に送信する。乗りかご１１は、当該信号を受信すると、乗りかご１１の戸を閉じさせる（Ｓ１４）。
【0068】
また、制御部２１は、乗りかご１１の戸が閉じ始めたことを示す情報を乗りかご情報取得部５４に送信する。乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介して乗りかご１１の戸が閉じ始めたことを示す情報を受信すると、乗りかご１１の識別情報および当該乗りかご１１が戸を閉じ始めたことを示す情報を音出力制御部５５に出力する。音出力制御部５５は、当該情報を取得すると、音声信号セレクタ５３を制御し、出発階で第１マイク３１によって集音された音の音声信号を、当該乗りかご１１のスピーカ４から出力させる。音出力制御部５５は、戸の閉鎖に伴い、スピーカ４から出力される音の出力レベルが漸増するように音声信号セレクタ５３からの出力を制御する（Ｓ２３）。
【0069】
続いて、利用者の入力によって行先階が指定されると（Ｓ３でＹＥＳ）、エレベータ制御装置２の制御部２１は、当該行先階へ移動することを指示する信号をエレベータ１の動作部に送信する。エレベータ１の動作部は、当該信号を受信すると、乗りかご１１の行先階への移動を開始させる（Ｓ１５）。なお、Ｓ３の処理は、Ｓ１３の処理の後からＳ１４の処理の前までの間に行われてもよい。
【0070】
乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介して乗りかご１１の行先階を示す情報をエレベータ制御装置２の制御部２１から受信すると、当該情報を音出力制御部５５に出力する。音出力制御部５５は、行先階を示す情報を取得すると、当該行先階の乗場に設けられた第２マイク３２を特定し、音声信号セレクタ５３を制御することで第２マイク３２からの乗場の音の取得を開始する（Ｓ２４）。
【0071】
次に、エレベータ制御装置２の制御部２１は、乗りかご１１が行先階への移動を開始したことを示す情報を乗りかご情報取得部５４に送信する。乗りかご情報取得部５４は、乗りかご１１が行先階への移動を開始したことを示す情報を音出力制御部５５に出力する。
【0072】
乗りかご１１が行先階への移動を開始してから所定時間が経過すると、音出力制御部５５は、出発階の音の出力レベルを漸減させ（Ｓ２５）、漸減開始から所定時間後に出力レベルが０になるよう音声信号セレクタ５３を制御する。出発階の音の出力レベルが０になった後（Ｓ２６でＹＥＳ）、音出力制御部５５は、行先階の音の出力を開始し、スピーカ４から出力される当該音の出力レベルを漸増させるよう音声信号セレクタ５３を制御する（Ｓ２７）。
【0073】
一方、乗りかご１１が行先階へ到着すると（Ｓ１６）、エレベータ１は、行先階に到着したことを示す信号をエレベータ制御装置２に送信する。当該信号を受信すると、エレベータ制御装置２の制御部２１は、乗りかご１１の戸を開くことを指示する信号を乗りかご１１に送信する。乗りかご１１は、当該信号を受信すると、戸の開放を開始させる（Ｓ１７）。
【0074】
また、エレベータ制御装置２の制御部２１は、乗りかご１１の行先階での戸の開放が開始したことを示す情報を音出力制御装置５に送信する。乗りかご情報取得部５４は、通信部５２を介して乗りかご１１が行先階で戸の開放を開始したことを示す情報を受信し、当該情報を音出力制御部５５に出力する。
【0075】
音出力制御部５５は、当該情報を取得すると、行先階の音の出力レベルを漸減させ（Ｓ２８）、漸減開始から所定時間後に出力レベルが０になるよう音声信号セレクタ５３を制御する。以上で音出力制御システム１００における一連の処理が終了する。
【0076】
＜変形例＞
（変形例１）
上述の音出力制御システム１００では、音出力制御部５５は、出発階および行先階の乗場の音を乗りかご１１内に出力させていたが、出発階の音のみを出力させてもよい。この場合マイク３は、第１マイク３１のみが用いられる。
（変形例１）
上述の音出力制御システム１００では、音出力制御部５５は、出発階および行先階の乗場の音を乗りかご１１内に出力させていたが、出発階の音のみを出力させてもよい。この場合マイク３は、第１マイク３１のみが用いられる。
【0077】
（変形例２）
また、音出力制御部５５は、行先階の音のみを出力させてもよい。この場合マイク３は、第２マイク３２のみが用いられる。
また、音出力制御部５５は、行先階の音のみを出力させてもよい。この場合マイク３は、第２マイク３２のみが用いられる。
【0078】
（変形例３）
戸開状態の時にスピーカ４から大きな音を出力させた場合、ハウリングが発生する可能性がある。従って、ハウリングの発生を防ぐため、スピーカ４が出力可能な音量の最大値が予め設定されていてもよい。
戸開状態の時にスピーカ４から大きな音を出力させた場合、ハウリングが発生する可能性がある。従って、ハウリングの発生を防ぐため、スピーカ４が出力可能な音量の最大値が予め設定されていてもよい。
【0079】
（変形例４）
上述の音出力制御システム１００では、エレベータ制御装置２と音出力制御装置５とが別体の装置であり、これらが通信を行うことで情報の送受信を行う構成について説明したが、エレベータ制御装置２と音出力制御装置５とは一体の装置であってもよい。
上述の音出力制御システム１００では、エレベータ制御装置２と音出力制御装置５とが別体の装置であり、これらが通信を行うことで情報の送受信を行う構成について説明したが、エレベータ制御装置２と音出力制御装置５とは一体の装置であってもよい。
【0080】
（変形例５）
また、音出力制御部５５は、乗りかご１１が出発階で戸を閉じてから移動を開始するまでの間においてスピーカ４から出力させる音の出力レベルを漸減させてもよい。さらに、音出力制御部５５は、乗りかご１１が出発階からの移動を開始してから音の出力レベルを０にするまでの間における漸減の程度を、乗りかご１１が出発階で戸を閉じてから移動を開始するまでの間における音の出力レベルの漸減の程度よりも緩やかにしてもよい。
また、音出力制御部５５は、乗りかご１１が出発階で戸を閉じてから移動を開始するまでの間においてスピーカ４から出力させる音の出力レベルを漸減させてもよい。さらに、音出力制御部５５は、乗りかご１１が出発階からの移動を開始してから音の出力レベルを０にするまでの間における漸減の程度を、乗りかご１１が出発階で戸を閉じてから移動を開始するまでの間における音の出力レベルの漸減の程度よりも緩やかにしてもよい。
【0081】
出発階で戸を閉じてから移動を開始するまでの間、乗場から乗りかご１１内に漏れ聞こえる音の出力レベルは大きく変動せず、乗りかご１１が移動を開始すると急激に漸減する。ここで、上述のような音出力制御を行うことで、乗りかご１１の戸が閉じてから出発するまでの間において利用者に聞こえる音の総音量は緩やかに漸減する。また、乗りかご１１が出発してからスピーカ４が出力する音の出力レベルは、出発前よりも漸減の程度が緩やかになっているため、利用者にとっては、聞こえる音が急激に漸減することなく、戸が閉じたタイミングから通して緩やかに漸減していく。これにより、利用者に対して乗場の雰囲気から乗りかご１１内の雰囲気への変化を緩やかに感じさせることが可能である。
【0082】
（変形例６）
上述した実施形態では、乗場の音は音声信号の形式で各装置間において伝送されていた。しかしながら、乗場の音の伝送方法は、音声信号の形式に限られない。例えば、音出力制御装置５とマイク３およびスピーカ４との間にＬＡＮ等の通信ネットワークを構築していてもよい。この場合、音出力制御装置５は、乗場の音を示す音声データをマイク３に接続された通信装置から取得し、スピーカ４に接続された通信装置に当該音声データおよび出力に関する制御データを送信することで乗りかご１１内に乗場の音を出力させる。
上述した実施形態では、乗場の音は音声信号の形式で各装置間において伝送されていた。しかしながら、乗場の音の伝送方法は、音声信号の形式に限られない。例えば、音出力制御装置５とマイク３およびスピーカ４との間にＬＡＮ等の通信ネットワークを構築していてもよい。この場合、音出力制御装置５は、乗場の音を示す音声データをマイク３に接続された通信装置から取得し、スピーカ４に接続された通信装置に当該音声データおよび出力に関する制御データを送信することで乗りかご１１内に乗場の音を出力させる。
【0083】
（変形例７）
音出力制御部５５は、乗りかご１１の移動中、出発階および行先階の乗場の音とは異なる音（例えばＢＧＭなど）をスピーカ４から出力させてもよい。スピーカ４から出力させる出発階の乗場の音の出力レベルを漸減させている間、または当該出力レベルが０になってから緩やかに漸増させ、行先階の乗場の音の出力を開始させるまでに緩やかに漸減させる。これにより、乗りかご１１内で利用者に聞こえる音がない、または非常に小さい音のみが聞こえる時間を減少させ、利用者が無音の空間にいることによる不安感を覚える可能性を低減させることができる。
音出力制御部５５は、乗りかご１１の移動中、出発階および行先階の乗場の音とは異なる音（例えばＢＧＭなど）をスピーカ４から出力させてもよい。スピーカ４から出力させる出発階の乗場の音の出力レベルを漸減させている間、または当該出力レベルが０になってから緩やかに漸増させ、行先階の乗場の音の出力を開始させるまでに緩やかに漸減させる。これにより、乗りかご１１内で利用者に聞こえる音がない、または非常に小さい音のみが聞こえる時間を減少させ、利用者が無音の空間にいることによる不安感を覚える可能性を低減させることができる。
【0084】
（変形例８）
乗りかご１１が出発階から行先階へ移動している間、途中の階床で停止する場合がある。例えば、乗りかご１１が１階から８階へ移動している途中、５階でエレベータ１の呼びが行われ、当該乗りかご１１が５階に停止する乗りかご１１として選択された場合、当該乗りかご１１は一旦５階で停止し、その後８階へ移動する。このように、乗りかご１１が停止する階が追加される場合、エレベータ制御装置２は、乗りかご１１の識別情報、乗りかご１１の停止階が追加されたことを示す情報、および乗りかご１１の新たな停止階を示す情報を音出力制御装置５に送信する。乗りかご情報取得部５４は、これらの情報を受信すると、新たな停止階を示す情報を音出力制御部５５に出力する。音出力制御部５５は、当該情報を取得すると、新たな停止階に設置されたマイク３を特定する。また、音出力制御部５５は音声信号セレクタ５３を制御し、当該マイク３から新たな停止階の乗場の音声信号を取得させる。また、乗りかご情報取得部５４は、乗りかご１１の停止階が追加されたことを示す情報、および乗りかご１１の新たな停止階を示す情報を音出力制御部５５に出力する。
乗りかご１１が出発階から行先階へ移動している間、途中の階床で停止する場合がある。例えば、乗りかご１１が１階から８階へ移動している途中、５階でエレベータ１の呼びが行われ、当該乗りかご１１が５階に停止する乗りかご１１として選択された場合、当該乗りかご１１は一旦５階で停止し、その後８階へ移動する。このように、乗りかご１１が停止する階が追加される場合、エレベータ制御装置２は、乗りかご１１の識別情報、乗りかご１１の停止階が追加されたことを示す情報、および乗りかご１１の新たな停止階を示す情報を音出力制御装置５に送信する。乗りかご情報取得部５４は、これらの情報を受信すると、新たな停止階を示す情報を音出力制御部５５に出力する。音出力制御部５５は、当該情報を取得すると、新たな停止階に設置されたマイク３を特定する。また、音出力制御部５５は音声信号セレクタ５３を制御し、当該マイク３から新たな停止階の乗場の音声信号を取得させる。また、乗りかご情報取得部５４は、乗りかご１１の停止階が追加されたことを示す情報、および乗りかご１１の新たな停止階を示す情報を音出力制御部５５に出力する。
【0085】
音出力制御部５５は、これらの情報を取得すると、音声信号セレクタ５３を制御することで、スピーカ４からの出力を制御する。具体的には、音出力制御部５５は、スピーカ４から出発階の音を出力させている場合、新たな停止階に到着する前までに当該音の出力レベルを漸減させ、０にする。また、音出力制御部５５は、音声信号セレクタ５３を制御し、新たな停止階の乗場の音声信号を、元の行先階の音の出力方法と同様の方法でスピーカ４から出力させる。具体的には、音出力制御部５５は、乗りかご１１が新たな停止階に到着する所定時間前のタイミングで音声信号セレクタ５３を制御し、スピーカ４からの出力を開始させ、その後音の出力レベルを漸増させる。また、音出力制御部５５は、乗りかご１１が停止階で戸を開くと音の出力レベルを漸減させる。その後、乗りかご１１が新たな停止階から元の行先階への移動を開始する時、音出力制御部５５は、当該停止階の音声信号を、出発階の音の出力方法と同様の方法でスピーカ４から出力させる。具体的には、音出力制御部５５は、乗りかご１１の戸の閉鎖に伴い音の出力レベルを漸増させ、乗りかご１１が出発すると当該出力レベルを漸減させる。
【0086】
（変形例９）
【0087】
以下、図４を用いて本実施形態の変形例に係る音出力制御システム１００において行われる音出力制御について説明する。図４は、本変形例に係る音出力制御装置５において行われる音出力制御の内容を説明するためのグラフである。図４の符号４０１で示すグラフは、乗りかご１１内に乗車中の利用者に聞こえる音の音量を示すグラフであり、符号４０２で示すグラフは、スピーカ４から出力される音の出力レベル（音量）を示すグラフである。符号４０２のグラフにおいて、符号Ａで示される線は、出発階の乗場で集音された音の出力レベルを示し、符号Ｂで示される破線は、行先階の乗場で集音された音の出力レベルを示す。なお、図４に示すように、本変形例では、出発階の音の音量と行先階の音の音量が同じまたは大きく変わらない例について説明する。
【0088】
音出力制御部５５は、移動中に出発階と行先階の乗場の音とを同時に出力させる。また、音出力制御部５５は、出発階の乗場で聞こえる音の音量と移動中に聞こえる音の音量とが大きく変わらないように音声信号セレクタ５３からの出力を制御する。また、音出力制御部５５は、行先階の乗場で聞こえる音の音量と移動中に聞こえる音の音量とが大きく変わらないように音声信号セレクタ５３からの出力を制御する。
【0089】
具体的には、図４に示すように、音出力制御部５５は、乗りかご１１において出発階での戸閉動作が開始（図４の符号Ｔ７）してから終了（図４の符号Ｔ８）するまでの期間中（図４の矢印Ｘ５で示す期間中）、実施形態１において説明したものと同様の音出力制御を行う。
【0090】
その後、音出力制御部５５は、乗りかご１１が移動を開始した時点（図４の符号Ｔ８で示す時点）では音の出力レベルを変化させず、乗りかご１１の移動開始から所定時間経過後の時点（図４の符号Ｔ９で示す時点）で出発階の音の出力レベルの漸減を開始する。また、音出力制御部５５は、行先階に到着する前の時点（図４の符号Ｔ１０で示す時点）で出発階の音の出力レベルが０になるよう音声信号セレクタ５３からの出力を制御することで、スピーカ４から出力される音の出力レベルを制御する。
【0091】
音出力制御部５５は、出発階の音の出力レベルの漸減を開始した時点（図４の符号Ｔ９で示す時点）で行先階の音の出力を開始し、出力開始から乗りかご１１が行先階に到着するまでの期間中（図４の矢印Ｘ６で示す期間中）に亘って行先階の音の出力レベルを漸増させる。音出力制御部５５は、出発階の音の出力レベルが０になった時点（図４の符号Ｔ１０で示す時点）で行先階の音の出力レベルが最大になるよう制御を行う。
【0092】
その後、音出力制御部５５、乗りかご１１において行先階での戸開動作が開始（図４の符号Ｔ１１）してから終了（図４の符号Ｔ１２）するまでの期間中（図４の矢印Ｘ７で示す期間中）、実施形態１において説明したものと同様の音出力制御を行う。
【0093】
以上のように、音出力制御部５５は、出発階の音と行先階の音とを同時に出力させる。これにより、図４の符号４０１のグラフに示すように、スピーカ４から出力される出発階の音の音量とスピーカ４から出力される行先階の音の音量と戸の外から聞こえる乗場の音の音量との合計がほぼ一定となる。換言すると、出発階で乗りかご１１に乗車してから行先階で乗りかご１１から降車するまでの間、利用者に聞こえる音の音量の変化が抑制される。従って、より自然に階床間での雰囲気の移り変わりを利用者に感じさせることができる。
【0094】
（変形例１０）
上述の変形例９では、出発階の乗場の音の音量と行先階の乗場の音の音量とが同じかあまり変わらない例について説明した。しかしながら、出発階の音量と行先階の音量が大きく異なる場合、音出力制御部５５は、スピーカ４から出力される出発階の音の音量とスピーカ４から出力される行先階の音の音量との合計が、行先階の乗場の音量に近づくように制御してもよい。
上述の変形例９では、出発階の乗場の音の音量と行先階の乗場の音の音量とが同じかあまり変わらない例について説明した。しかしながら、出発階の音量と行先階の音量が大きく異なる場合、音出力制御部５５は、スピーカ４から出力される出発階の音の音量とスピーカ４から出力される行先階の音の音量との合計が、行先階の乗場の音量に近づくように制御してもよい。
【0095】
一例として、一方の乗場の音の音量が大きい場合、音出力制御部５５は、音量が大きい側の乗場の音の出力レベルの変化をより大きく、換言するとより早く音量が変化するように音声信号セレクタ５３からの出力を制御してもよい。具体的には、出発階の乗場の音量が行先階の乗場の音量よりも大きい場合、音出力制御部５５は、出発階の音の出力レベルの漸減を早めるよう音声信号セレクタ５３を制御する。これにより、乗りかご１１内の利用者に聞こえる音の総音量を、行先階の乗場の音の音量にあわせて徐々に小さくすることができる。
【0096】
別の例として、一方の乗場の音の音量が大きい場合、音出力制御部５５は、音量が小さい側の乗場の音の出力レベルの変化をより小さく、換言するとよりゆっくりと音量が変化するように音声信号セレクタ５３からの出力を制御してもよい。具体的には、出発階の乗場の音量が行先階の乗場の音量よりも大きい場合、音出力制御部５５は、行先階の音の出力レベルの漸増を遅くするよう音声信号セレクタ５３を制御する。これにより、乗りかご１１内の利用者に聞こえる音の総音量を、行先階の乗場の音の音量にあわせて徐々に小さくすることができる。
【0097】
（変形例１１）
また、出発階の乗場の音と行先階の乗場の音とが同時に出力されたとき、利用者に対して不快感を与える可能性を低減するため、上述の変形例９に係る音出力制御システム１００において、乗場の音を同時に出力可能な階床が予め設定されていてもよい。音出力制御部５５は、乗りかご１１の出発階および行先階が、乗場の音を同時に出力可能な階床の組み合わせである場合には変形例９において説明した音出力制御を行ってもよい。一方、乗りかご１１の出発階および行先階が、乗場の音を同時に出力可能な階床の組み合わせでない場合、音出力制御部５５は、上述の実施形態において記載した方法で音出力制御を行ってもよい。
また、出発階の乗場の音と行先階の乗場の音とが同時に出力されたとき、利用者に対して不快感を与える可能性を低減するため、上述の変形例９に係る音出力制御システム１００において、乗場の音を同時に出力可能な階床が予め設定されていてもよい。音出力制御部５５は、乗りかご１１の出発階および行先階が、乗場の音を同時に出力可能な階床の組み合わせである場合には変形例９において説明した音出力制御を行ってもよい。一方、乗りかご１１の出発階および行先階が、乗場の音を同時に出力可能な階床の組み合わせでない場合、音出力制御部５５は、上述の実施形態において記載した方法で音出力制御を行ってもよい。
【0098】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0099】
図５は、本発明の実施形態２に係る音出力制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図５に示すように、音出力制御システム１００Ａは、音出力制御装置５に代えて音出力制御装置５Ａを備える点において実施形態１に係る音出力制御システム１００と異なる。図５に示すように、音出力制御装置５Ａは、制御部５１Ａを備える。制御部５１Ａは、音出力制御部５５Ａおよび音量取得部５６を備える点において制御部５１と異なる。
【0100】
音量取得部５６は、乗場の音量を示す情報を取得する。具体的には、音量取得部５６は、音声信号セレクタ５３から出発階および行先階の音声信号を取得し、当該音声信号の音量を特定する。音量取得部５６は、特定した音声信号の音量を示す情報を音出力制御部５５に出力する。
【0101】
音出力制御部５５Ａは、音量取得部５６が取得した音量に応じて音声信号セレクタ５３から出力させる音声信号の出力レベルの変化を変更することで、スピーカ４の音出力レベルの変化を制御する。一例として、音出力制御部５５Ａは、スピーカ４から出力させる音の最大音量を、乗場の音の音量に比例するように音声信号セレクタ５３を制御する。別の例として、音出力制御部５５Ａは、乗場の音の音量に応じて、音声信号セレクタ５３から出力させる音声信号の出力レベルの減衰率または増大率を変更する。例えば、音出力制御部５５Ａは、乗場の音が比較的大きい場合、音声信号の出力レベルの減衰率または増大率を大きくする。これにより、乗場の音が出力されている期間を、乗場の音量によらず一定にすることができる。
【0102】
以上のように、本実施形態に係る音出力制御システム１００Ａは、音量取得部５６および音出力制御部５５Ａを備える。上記の構成によれば、戸開閉を行う階の乗場の音量にあわせて乗りかご１１内での音出力レベルの変化が制御される。よって、乗場の音量に応じて、乗りかご１１内での音出力レベルをより自然に変化させることが可能となる。
【0103】
＜変形例＞
音出力制御システム１００Ａは、乗りかご１１内で聞こえる音を集音可能な乗りかごマイク（不図示）を備えていてもよい。この場合、音声信号セレクタ５３は、乗りかごマイクとも接続し、乗りかごマイクが集音した音を示す音声信号を制御部５１Ａに出力する。また、この場合、音出力制御装置５Ａの制御部５１Ａは、音声信号セレクタ５３を介して乗りかごマイクから乗りかご１１内で聞こえる音の音声信号を取得可能なかご内音量取得部をさらに備える。なお、音出力制御システム１００Ａに乗りかご１１が複数設けられる場合、乗りかごマイクはそれぞれの乗りかご１１内に設けられていてもよい。
音出力制御システム１００Ａは、乗りかご１１内で聞こえる音を集音可能な乗りかごマイク（不図示）を備えていてもよい。この場合、音声信号セレクタ５３は、乗りかごマイクとも接続し、乗りかごマイクが集音した音を示す音声信号を制御部５１Ａに出力する。また、この場合、音出力制御装置５Ａの制御部５１Ａは、音声信号セレクタ５３を介して乗りかごマイクから乗りかご１１内で聞こえる音の音声信号を取得可能なかご内音量取得部をさらに備える。なお、音出力制御システム１００Ａに乗りかご１１が複数設けられる場合、乗りかごマイクはそれぞれの乗りかご１１内に設けられていてもよい。
【0104】
かご内音量取得部は、乗りかごマイクが集音した乗りかご１１内で聞こえる音の音声信号を取得する。また、かご内音量取得部は、当該音声信号に基づき乗りかご１１内で聞こえる音の音量を特定し、当該音量を示す情報を音出力制御部５５Ａに出力する。音出力制御部５５Ａは、乗場の音の音量に加え、かご内音量取得部から取得した乗りかご１１内で聞こえる音の音量を示す情報に基づき、スピーカ４から出力させる音の出力レベルの変化を制御する。
【0105】
例えば、音出力制御部５５Ａは、乗りかご１１内への音声出力を行っていない時点において、乗りかご１１の音の音量が所定値以下である場合に、乗りかご１１内への音出力を開始する。または、音出力制御部５５Ａは、乗りかご１１内への音声出力を行っていない時点において、乗場の音の音量が乗りかご１１内の音の音量よりも所定値以上大きい場合に、乗りかご１１内への音出力を開始する。
【0106】
例えば、乗りかご１１内で利用者が会話をしている場合、または乗りかご１１内において館内アナウンスまたはＢＧＭが流されている場合、これらの音が乗場の音によって妨げられることは利用者にとって好ましくない可能性が高い。ここで、音出力制御部５５Ａが、上述のように乗りかご１１内で聞こえる音の音量に基づく制御を行うことで、これらの音に対してスピーカ４から出力される乗場の音が利用者に対する妨げになる可能性を低減することができる。
【0107】
〔ソフトウェアによる実現例〕
音出力制御装置５および５Ａ（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部５１、５１Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
音出力制御装置５および５Ａ（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部５１、５１Ａに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0108】
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0109】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0110】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。
【0111】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0112】
１ エレベータ
３ マイク
４ スピーカ
５、５Ａ 音出力制御装置
１１ 乗りかご
３１ 第１マイク
３２ 第２マイク
５４ 乗りかご情報取得部
５５、５５Ａ 音出力制御部
５６ 音量取得部
１００、１００Ａ 音出力制御システム
３ マイク
４ スピーカ
５、５Ａ 音出力制御装置
１１ 乗りかご
３１ 第１マイク
３２ 第２マイク
５４ 乗りかご情報取得部
５５、５５Ａ 音出力制御部
５６ 音量取得部
１００、１００Ａ 音出力制御システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-05-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータにおける乗りかごが戸開閉を行う階の乗場の音を集音するマイクと、
前記マイクで集音された音を前記乗りかご内に出力するスピーカと、
前記乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部と、
前記乗りかご情報取得部が取得した前記乗りかごの戸開閉動作に応じて、前記乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する音出力制御部と、を備える、
音出力制御システム。
前記マイクで集音された音を前記乗りかご内に出力するスピーカと、
前記乗りかごの戸開閉動作を取得する乗りかご情報取得部と、
前記乗りかご情報取得部が取得した前記乗りかごの戸開閉動作に応じて、前記乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する音出力制御部と、を備える、
音出力制御システム。
【請求項2】
前記音出力制御部は、出発階における前記乗りかごの戸閉動作中から、前記乗りかごの移動運転開始後の所定のタイミングまで、前記出発階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する、
請求項１に記載の音出力制御システム。
請求項１に記載の音出力制御システム。
【請求項3】
前記音出力制御部は、前記乗りかごの行先階到着前の所定のタイミングから、行先階における前記乗りかごの戸開動作中まで、前記行先階の乗場に設置された前記マイクによって集音された音を前記スピーカが出力するように制御する、
請求項１に記載の音出力制御システム。
請求項１に記載の音出力制御システム。
【請求項4】
前記音出力制御部は、前記乗りかごの移動運転開始後に、前記出発階の乗場の音の出力レベルが漸減するように制御する、
請求項２に記載の音出力制御システム。
請求項２に記載の音出力制御システム。
【請求項5】
前記音出力制御部は、前記行先階到着前の所定のタイミングから、前記行先階の乗場の音の出力レベルが漸増するように制御する、
請求項３に記載の音出力制御システム。
請求項３に記載の音出力制御システム。
【請求項6】
前記乗場の音量を取得する音量取得部を備え、
前記音出力制御部は、前記音量取得部が取得した前記音量に応じて、前記スピーカの音出力レベルの変化を制御する、
請求項４または５に記載の音出力制御システム。
前記音出力制御部は、前記音量取得部が取得した前記音量に応じて、前記スピーカの音出力レベルの変化を制御する、
請求項４または５に記載の音出力制御システム。