特開 2024-66842 ポンプの原動機架台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066842

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】ポンプの原動機架台

(51)【国際特許分類】

   F04D 29/66 20060101AFI20240509BHJP

   F04D 13/00 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

F04D29/66 D

F04D13/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176588

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000152170

【氏名又は名称】株式会社酉島製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(72)【発明者】

【氏名】兼森 祐治

【テーマコード（参考）】

3H130

【Ｆターム（参考）】

3H130AA03

3H130AB22

3H130AB50

3H130AC01

3H130BA16Z

3H130BA25Z

3H130CA23

3H130DJ06X

3H130EA03Z

3H130EA06Z

3H130EB01Z

3H130EB02Z

3H130EB04Z

(57)【要約】

【課題】吐出方向及び吐出方向に対して交差する方向の固有振動数を容易に調整できるポンプの原動機架台を提供する。
【解決手段】ポンプ１０の原動機架台３０は、ポンプケーシング１１の上側部１３に取り付けられた外周壁３３と、外周壁３３に設けられた開口３３ａと、原動機２０が載置される載置板３４とを有する架台本体３２と、載置板３４に一端側が固着された撓み変形可能な複数の梁部材３８と、複数の梁部材３８に取り付けられた１つの質量体４２と、梁部材３８又は質量体４２に設けられ、質量体４２の固有振動数を調整するための調整部４４とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ポンプケーシングの上側部に取り付けられて前記上側部の一部を取り囲む外周壁と、前記外周壁に設けられて前記ポンプケーシングの吐出口を露出させる開口と、前記外周壁の上端に設けられて原動機が載置される載置板とを有する架台本体と、
前記載置板に一端側が固着されて前記載置板に対して交差する第１方向に延びる撓み変形可能な複数の梁部材と、
前記複数の梁部材に取り付けられた１つの質量体と、
前記梁部材又は前記質量体に設けられ、前記第１方向に対して交差する方向であり前記吐出口から液体を吐出する方向である第２方向、及び前記第１方向と前記第２方向の双方に交差する第３方向における前記質量体の固有振動数を調整するための調整部と
を備える、ポンプの原動機架台。

【請求項2】

前記質量体は、前記複数の梁部材をそれぞれ挿通可能で、前記梁部材に対する傾斜を許容する大きさの挿通孔を備え、
前記調整部は、前記梁部材の外周に設けられたネジ溝、前記ネジ溝に螺合されたナット、及び前記挿通孔よりも大きい座金を備え、前記梁部材毎に前記質量体の上下に配置されており、
前記座金は、球状凹部を有する第１部材と、前記球状凹部に嵌め込まれる球状凸部を有する第２部材とを備える、
請求項１に記載のポンプの原動機架台。

【請求項3】

前記質量体は、前記複数の梁部材に対して前記載置板からの距離が一定の位置に固着されており、
前記調整部は、
前記質量体の前記載置板側に前記梁部材毎に配置され、前記梁部材を取り囲むベース部材と、
前記梁部材を挿通可能な挿通孔を有し、前記ベース部材に対して前記梁部材に沿って移動可能なスライド部材と
を備える、請求項１に記載の原動機架台。

【請求項4】

前記質量体は、前記複数の梁部材に対して前記載置板からの距離が一定の位置に固着されており、
前記調整部は、前記梁部材毎に設けられた複数の支持部材を備え、
前記支持部材は、前記梁部材に対して回動可能に取り付けられた第１端と、前記質量体又は前記載置板に当接した第２端とを有し、前記第１端から前記第２端に向けて前記梁部材から離れるように傾斜している、
請求項１に記載の原動機架台。

【請求項5】

前記質量体は、前記複数の梁部材に対して前記載置板からの距離が一定の位置に固着されており、
前記調整部は、前記梁部材自体によって構成され、
前記梁部材は、前記梁部材の軸線が延びる方向から見て長手方向と短手方向を有する断面形状で、前記載置板及び前記質量体に対して前記軸線まわりに回転可能である、
請求項１に記載の原動機架台。

【請求項6】

前記梁部材は、中空状で、内部に多数の粒状部材を収容可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の原動機架台。

【請求項7】

前記質量体は、中空状で、内部に重量材を収容可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の原動機架台。

【請求項8】

前記質量体は、環状で、前記原動機の出力軸を中心として放射状に延びる複数の仕切壁によって、複数の収容室に区画されている、請求項７に記載の原動機架台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポンプの原動機架台に関する。

【背景技術】

【0002】

排水用のポンプは、据付床に貫通して配置されたポンプケーシングと、ポンプケーシングの上側部に取り付けられた原動機架台（モータ台）と、原動機架台上に取り付けられた原動機（モータ）とを備える。このポンプでは、原動機の作動によって原動機架台の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振すると、過大振動が発生する。このような共振を避けるために、原動機架台は、固有振動数が原動機の回転数等の加振周波数から離調するように設計されている。しかし、据付床の剛性が設計通りでない場合や経年的に変化した場合、固有振動数が変化して、共振が生じることがある。

【0003】

特許文献１には、ポンプの共振抑制を目的とした原動機架台が開示されている。この原動機架台は、ポンプケーシングのベースプレートに固着された基礎部材と、原動機が配置される搭載部材との間に、定位置に固定された複数の固定柱と、任意の位置に装着可能な調整柱とを備える。調整柱はジャッキ部を備え、ジャッキ部の伸縮によって原動機架台の動剛性を変化させ、共振の解消を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９－１８０１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

原動機架台は、ポンプケーシングの吐出口を露出させる開口を備える。そのため、揚水の吐出方向と吐出方向に対して直交する方向とで、原動機架台の剛性は異なり、固有振動数も異なる。しかし、特許文献１では、揚水の吐出方向及び吐出方向に対する直交方向の固有振動数について何ら考慮されていない。また、特許文献１の原動機架台では、固有振動数を調整する際、調整柱の装着位置変更及び増設等、大掛かりな作業が必要である。

【0006】

本発明は、吐出方向及び吐出方向に対して交差する方向の固有振動数を容易に調整できるポンプの原動機架台を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、ポンプケーシングの上側部に取り付けられて前記上側部の一部を取り囲む外周壁と、前記外周壁に設けられて前記ポンプケーシングの吐出口を露出させる開口と、前記外周壁の上端に設けられて原動機が載置される載置板とを有する架台本体と、前記載置板に一端側が固着されて前記載置板に対して交差する第１方向に延びる撓み変形可能な複数の梁部材と、前記複数の梁部材に取り付けられた１つの質量体と、前記梁部材又は前記質量体に設けられ、前記第１方向に対して交差する方向であり前記吐出口から液体を吐出する方向である第２方向、及び前記第１方向と前記第２方向の双方に交差する第３方向における前記質量体の固有振動数を調整するための調整部とを備える、ポンプの原動機架台を提供する。

【0008】

原動機架台は、載置板に一端側が固着された複数の梁部材と、これらの梁部材に取り付けられた１つの質量体とを備える。これにより、原動機による原動機架台の振動を抑制できる。よって、原動機架台の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振し、ポンプに過大振動が発生することを抑制できる。

【0009】

また、梁部材又は質量体には、液体の吐出方向（第２方向）及び吐出方向に対して交差する方向（第３方向）における質量体の固有振動数を調整するための調整部が設けられている。これにより、据付床の剛性が設計通りでない場合や経年的に変化した場合、大掛かりな作業を行うことなく、調整部の操作によって、吐出方向及び吐出方向に対して交差する方向における質量体の固有振動数を、容易に調整できる。よって、直交方向及び吐出方向における原動機架台の固有振動数及び剛性を調整でき、据付床に意図しない不具合が生じても、ポンプの過大振動の発生を抑制できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明では、吐出方向及び吐出方向に対して交差する方向の固有振動数を容易に調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係る原動機架台を用いたポンプの概略正面図。

【図2】図１のポンプの右側面図。

【図3】梁部材の配置を示す概略図。

【図4】図１の原動機架台の動吸振機構の断面図。

【図5】動吸振機構の概要を示す図。

【図6】臨界減衰比による振動変化を示すグラフ。

【図7】第２実施形態の原動機架台の動吸振機構の断面図。

【図8】第３実施形態の原動機架台の動吸振機構の平面図。

【図9】図８の動吸振機構の側面図。

【図10】第４実施形態の原動機架台の動吸振機構の平面図。

【図11】図１０の原動機架台の固有振動数の調整状態を示す平面図。

【図12】第５実施形態の原動機架台の図４と同様の図。

【図13】図１２の質量体の分解斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。

【0013】

（第１実施形態）
図１及び図２を参照すると、本発明の第１実施形態に係る原動機架台３０は、立軸ポンプ（ポンプ）１０を駆動する原動機２０を搭載するために設けられている。

【0014】

立軸ポンプ１０は、ポンプケーシング１１、主軸１６、及び羽根車１７を備える。ポンプケーシング１１は、据付床１の下側の吸水槽２内に配置された揚水管（下側部）１２と、据付床１上に配置された吐出エルボ（上側部）１３とを備える。吐出エルボ１３は、据付床１上に固定するためのベースプレート１４を備える。吐出エルボ１３のうち図１において最も右側に位置する部分が、揚水を吐出する吐出口１５である。主軸１６は、吐出エルボ１３を貫通して揚水管１２の軸線Ａに沿って同軸に延びている。羽根車１７は、揚水管１２内の下部に位置するように主軸１６の下端に取り付けられている。

【0015】

原動機２０は、出力軸２１を備える電動モータである。出力軸２１は、主軸１６のポンプケーシング１１から外側に突出した部分に、カップリング２５を介して連結されている。原動機２０は、制御部（図示せず）によって作動され、主軸１６と一体に羽根車１７を回転させ、ポンプケーシング１１内を通して吸水槽２内の水（液体）を排出する。原動機２０は、主軸１６と一体に羽根車１７を回転可能であれば、内燃機関であってもよい。

【0016】

添付図面において、Ｚ方向は、主軸１６が延びる鉛直方向（第１方向）である。Ｙ方向は、鉛直方向Ｚに対して直交する方向であり、矢印で示す向きが揚水の吐出方向（第２方向）である。Ｘ方向は、鉛直方向Ｚと吐出方向Ｙの双方に直交する方向（第１方向）であり、この方向を以下の説明では直交方向という。前述の据付床１はＸＹ平面に沿って水平に延びている。

【0017】

引き続いて図１及び図２を参照すると、原動機架台３０は、架台本体３２と、架台本体３２に取り付けられた動吸振機構３６とで構成されている。動吸振機構３６によって、架台本体３２の吐出方向Ｙと直交方向Ｘの固有振動数を調整可能としている。

【0018】

架台本体３２は、吐出エルボ１３を概ね取り囲む外周壁３３と、原動機２０が載置される載置板３４とを備える。この架台本体３２は、搭載する原動機２０の回転数等の加振周波数から固有振動数が離調するように設計されている。

【0019】

外周壁３３は、吐出エルボ１３の外径よりも大きく、ベースプレート１４の外径よりも小さい直径の円筒状であり、ベースプレート１４上にボルト止めされている。但し、外周壁３３は、吐出エルボの一部を取り囲める構成であれば、円筒以外の筒状であってもよいし、複数の支柱によって構成されていてもよい。外周壁３３には、吐出エルボ１３の一部を貫通させて吐出口１５を露出させる開口３３ａが設けられている。開口３３ａは、鉛直方向Ｚに延びる半長円形状であり、外周壁３３の下端側が開放されている。

【0020】

載置板３４は、原動機２０を載置可能な大きさかつ厚みの円板状であり、外周壁３３の上端を閉塞し、ＸＹ平面に沿って水平に延びている。載置板３４には、揚水管１２の軸線Ａとの交点を中心とする挿通孔３４ａが設けられ、この挿通孔３４ａを通して原動機２０の出力軸２１が架台本体３２内に突出している。

【0021】

動吸振機構３６は、複数の梁部材３８、１つの質量体４２、及び梁部材３８毎に設けられた調整部４４を備える。第１実施形態の動吸振機構３６では、調整部４４によって梁部材３８及び載置板３４に対する質量体４２の傾斜角度θを調整することで、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数を調整可能とし、これによって架台本体３２及び原動機２０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止している。

【0022】

図４を参照すると、梁部材３８は、例えば鋼鉄製で、載置板３４から鉛直方向Ｚの下向きに延びる片持ち梁構造である。この梁部材３８は、直径が一様な梁本体３８ａと、載置板３４に固着するための一端の固着部３８ｂとを備える。梁本体３８ａは鉛直方向Ｚに対して交差する任意の方向に撓み変形可能であり、上端が載置板３４に当接して支持されている。固着部３８ｂは、梁本体３８ａの直径よりも小さく、載置板３４に形成されたネジ孔に螺合されるネジ軸である。但し、固着部３８ｂは、載置板３４を貫通してナットによって締め付けられる構成であってもよく、載置板３４に固着可能な構成であれば必要に応じて変更可能である。

【0023】

図３を参照すると、複数の梁部材３８は、揚水管１２の軸線Ａまわりを周方向に等間隔をあけて配置されている。本実施形態では、４本の梁部材３８が用いられている。４本の梁部材３８は、軸線Ａ上を通り吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ上に２本配置され、軸線Ａ上を通り直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ上に２本配置されている。但し、４本の梁部材３８は、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙの両側にそれぞれ２本ずつ配置され、かつ直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘの両側にそれぞれ２本ずつ配置されていてもよい。つまり、４本の梁部材３８は、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ及び直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘそれぞれを軸として線対称に配置され、質量体４２を吐出方向Ｙ又は直交方向Ｘに傾斜可能な構成であればよい。なお、梁部材３８を３本又は５本以上用いる場合も同様である。

【0024】

図４を参照すると、梁部材３８は中空状のパイプからなる。梁部材３８の下端は栓体３９によって塞がれ、梁部材３８の上端は開放されている。但し、梁部材３８の上端も栓体によって塞がれていてもよい。梁部材３８の内部空間には、例えば基本粒径が３０μｍ以上１５０μｍ以下で中央値がおよそ１００μｍ、重さが３μｇのセラミックボールからなる多数の粒状部材４０が収容されている。多数の粒状部材４０は、梁部材３８を粉体ダンパとして機能させるために収容されており、梁部材３８内での移動によって振動を吸収して減衰させる。但し、梁部材３８内には、振動減衰機能を向上させるために、粒状部材４０と一緒に油等の液体（図示せず）を収容させてもよい。

【0025】

質量体４２は、調整部４４を介して複数の梁部材３８の任意の位置に取り付けられ、架台本体３２内に配置されている。質量体４２は、円環状リングからなり、梁部材３８が撓み変形しても外周壁３３内に干渉することない外径で、図１に示すカップリング２５を取り囲む直径の貫通孔４２ａを有する。質量体４２は、原動機２０の重量に対して定められた比率（例えば３％以上５％以下）の重量を有していれば、任意の材料によって形成可能である。

【0026】

質量体４２には、複数の梁部材３８にそれぞれ対応する挿通孔４２ｂが形成されている。挿通孔４２ｂの直径は梁本体３８ａの直径よりも大きく、梁部材３８をそれぞれ挿通し、梁部材３８に対する質量体４２の傾斜を許容する。

【0027】

引き続いて図４を参照すると、調整部４４は、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数を調整するために設けられている。調整部４４は、梁部材３８に対して質量体４２を、直交する方向に延びる状態及び傾斜させた状態のいずれでも保持可能である。具体的には、調整部４４は、梁部材３８の梁本体３８ａの外周面に設けられたネジ溝３８ｃ、ネジ溝３８ｃに螺合可能なナット４５、及びナット４５と質量体４２の間に配置される座金４６を備える。ナット４５と座金４６は、質量体４２の上下にそれぞれ配置されている。

【0028】

座金４６は、質量体４２の挿通孔４２ｂの直径よりも大きい外径を有する球面座金である。この座金４６は、質量体４２に面接触状態で配置される第１座金（第１部材）４７と、ナット４５に面接触状態で配置される第２座金（第２部材）４８とを備える。第１座金４７は、球面状をなすように軸方向に窪む球状凹部４７ａを備える。第２座金４８は、球状凹部４７ａを相補する曲率で球面状をなすように軸方向に突出し、球状凹部４７ａに嵌め込まれる球状凸部４８ａを備える。第１座金４７には、挿通孔４２ｂと概ね同じ直径の挿通孔４７ｂが設けられている。この座金４６では、ナット４５の締め付けによって、球状凹部４７ａと球状凸部４８ａとが圧接され、梁部材３８に対して傾斜した姿勢の質量体４２であっても緩みなく挟み込むことができる。但し、第１座金４７が球状凸部を備え、第２座金４８が球状凹部を備えていてもよい。また、第１座金４７は、質量体４２に一体に設けられていてもよし、第２座金４８は、ナット４５に一体に設けられていてもよい。

【0029】

このような調整部４４が設けられた梁部材３８において、振動等によって撓み変形可能な範囲は、載置板３４の下面から上側のナット４２の上端までとなる。本実施形態では、この撓み変形可能な範囲である梁部材３８の長さＬを、調整部４４によって任意に調整できる。

【0030】

ここで、動吸振機構３６による主軸１６及び羽根車１７を含むポンプケーシング１１の振動抑制の原理について、図５及び図６を参照して説明する。

【0031】

図５に示す主振動系のｍ_１は、図１に示す原動機架台３０に対応している。また、図５に示す副振動系は、図４に示す動吸振機構３６に対応している。より具体的には、図５に示すｍ_２が図４に示す質量体４２に対応し、図５に示すｋ_２が図４に示す梁部材３８に対応し、図５に示すｃが図４に示す粒状部材４０に対応している。

【0032】

図１及び図２に示すように、架台本体３２に原動機２０が取り付けられているため、架台本体３２の固有振動数ω_２がポンプの主軸１６又は原動機２０（主振動系）のの回転数に同期して共振する場合がある。しかし、本実施形態の原動機架台３０は、図４に示す固有振動数のω_２の動吸振機構３６（副振動系）を備えるため、架台本体３２及び原動機２０の振動エネルギを動吸振機構３６が吸収し、架台本体３２の振動を迅速に低減できる。

【0033】

図６は臨界減衰比による振動変化を示すグラフである。図６において、横軸は周波数であり、縦軸は振幅である。図６において二点鎖線は、架台本体３２の応答を示し、図６において一点鎖線は、粒状部材４０（減衰機能）がない非減衰型の動吸振機構３６の応答を示す。図６においてピッチが異なる２種の破線及び実線は、粒状部材４０を備える減衰型の動吸振機構３６の応答を示す。

【0034】

図６を参照すると、動吸振機構３６を備える原動機架台３０を架台本体３２に用いた場合、２つの共振ピークが現れ、その交点がＰ，Ｑである。これらのＰ，Ｑ点は減衰をどの様に変化させても変わらない（定点）。梁部材３８のばね定数Ｋと減衰定数を適切に設定すると、Ｐ点とＱ点を通る２つの共振ピークを低く抑えることができ、広い範囲にわたって低振動が達成できる。

【0035】

図６に一点鎖線で示す非減衰型の動吸振機構３６の場合、副振動系（質量体４２）の固有振動数を外力の振動数に一致させることによって、ばね（梁部材３８）の復元力と外力を釣り合わせることができる。これにより、主振動系（架台本体３２及び原動機２０）の応答は完全にゼロになる。

【0036】

減衰型の動吸振機構３６の場合、主振動系（架台本体３２及び原動機２０）の回転数と動吸振機構３６が共振するように調整する。外力ではなく主振動系に同調させるので、広い周波数範囲で効果があり、自由振動も抑制される。但し、動吸振機構３６による減衰には最適値があり、減衰が小さ過ぎる場合には図６においてピッチが広い破線で示すようになり、減衰が大き過ぎる場合には図６においてピッチが狭い破線で示すようになる。適切な減衰を動吸振機構３６に持たせると、図６に実線で示すように広い範囲の固有振動数に対して制振効果を発揮できる。また、経年劣化により固有振動数が変化しても制振効果を発揮できる。

【0037】

次に、第１実施形態の動吸振機構３６によって、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数を調整（変更）する作業を、図３及び図４を参照して説明する。

【0038】

４本の梁部材３８に対する質量体４２の保持位置を変更する場合、例えば、個々の梁部材３８に螺合された２個のナット４５をそれぞれ緩める。続いて、梁部材３８に対して質量体４２を任意の保持位置及び傾斜角度θに位置決めし、下側のナット４５を回転させ、座金４６を介して質量体４２の下面を保持させる。その後、上側のナット４５を回転させ、質量体４２の上面に座金４６を介して圧接する。これにより、質量体４２は、一対のナット４５に座金４６を介して挟み込まれ、鉛直方向Ｚにおける任意の保持位置及び傾斜角度θに保持される。

【0039】

原動機架台３０の直交方向Ｘの固有振動数を吐出方向Ｙの固有振動数よりも上昇させる場合、図４に示す状態とする。具体的には、図３において直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ上に位置する一方側（図４では右側）の梁部材３８に対する質量体４２の保持位置を最も低くし、線ＶＬｘ上に位置する他方側（図４では左側）の梁部材３８に対する質量体４２の保持位置を最も高くする。

【0040】

これにより、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬ、つまり作用点から力点までの梁部材３８の距離を、梁部材３８毎に調整できる。その結果、梁部材３８による直交方向Ｘのばね定数Ｋｘが吐出方向Ｙのばね定数Ｋｙよりも大きくなり、質量体４２の直交方向Ｘの固有振動数は吐出方向Ｙの固有振動数よりも上昇する。具体的には以下の通りである。

【0041】

撓み変形可能な梁部材３８の長さをＬ、断面２次モーメントをＩ、ヤング率をＥとすると、梁部材３８のばね定数Ｋは以下の数式１を満たす。

【0042】

【数1】

【0043】

図３において吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ上には、撓み変形可能な長さＬが同じ２本の梁部材３８があるため、吐出方向Ｙにおける梁部材３８のばね定数Ｋｙは以下の数式２を満たす。

【0044】

【数2】

【0045】

一方で、図３において直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ上には、撓み変形可能な長さがＬ１の梁部材３８とＬ２の梁部材３８がある。また、質量体４２の中心から長さＬ２の梁部材３８までの半径をＲ、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘに対する質量体４２の傾斜角度をθとすると、直交方向Ｘにおける梁部材３８のばね定数Ｋｘは以下の数式３を満たす。

【0046】

【数3】

【0047】

吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ上に位置する梁部材３８の長さＬと、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ上に位置する梁部材３８の長さＬ２との差をｂとする。そして、数式３のＲθをｂに置き換えると、直交方向Ｘにおける梁部材３８のばね定数Ｋｘは以下の数式４を満たす。

【0048】

【数4】

【0049】

数式４に示すように、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘに対して質量体４２を傾斜させると、梁部材３８による直交方向Ｘのばね定数Ｋｘは、梁部材３８による吐出方向Ｙのばね定数Ｋｙよりも大きくなる。これにより、梁部材３８の剛性は吐出方向Ｙよりも直交方向Ｘの方が高くなり、質量体４２の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇できる。このように、質量体４２の傾斜によって、質量体４２の固有振動数に指向性を持たせることができる。

【0050】

一方で、原動機架台３０の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇させる場合、図３において吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ上に位置する一方側の梁部材３８に対する質量体４２の保持位置を最も低くし、線ＶＬｙ上に位置する他方側の梁部材３８に対する質量体４２の保持位置を最も高くする。これにより、梁部材３８による吐出方向Ｙのばね定数Ｋｙが直交方向Ｘのばね定数Ｋｘよりも大きくなる。その結果、梁部材３８の剛性は、直行方向Ｘよりも吐出方向Ｙの方が高くなり、質量体４２の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇できる。

【0051】

また、４本の梁部材３８によるばね定数Ｋを全体的に大きくしたい場合、撓み変形可能な長さＬが短くなるように、質量体４２を梁部材３８の上側に保持させる。逆に、４本の梁部材３８によるばね定数Ｋを全体的に小さくしたい場合、撓み変形可能な長さＬが長くなるように、質量体４２を梁部材３８の下側に保持させる。このように、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬを全体的に調整することによって、４本の梁部材３８によるばね定数Ｋを全体的に調整できる。その結果、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを調整できる。

【0052】

以上のように、本実施形態の原動機架台３０では、大掛かりな作業を行うことなく、調整部４４による質量体４２の保持位置の調整によって、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを調整できる。よって、据付床１の剛性が設計通りでない場合や経年的に変化した場合、実際の据付床１の状態に応じ、調整部４４によって質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを調整することにより、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数を調整し、これによって架台本体３２及び原動機２０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0053】

このように構成した原動機架台３０は、以下の特徴を有する。

【0054】

原動機架台３０は、載置板３４に一端側が固着された複数の梁部材３８と、これらの梁部材３８に取り付けられた１つの質量体４２とを備える。これにより、原動機２０による原動機架台３０の振動を抑制できる。よって、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振し、立軸ポンプ１０に過大振動が発生することを抑制できる。

【0055】

梁部材３８には、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数ωｙ，ωｘを調整するための調整部４４が設けられている。これにより、据付床１の剛性が設計通りでない場合や経年的に変化した場合、大掛かりな作業を行うことなく、調整部４４の操作によって、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数ωｙ，ωｘを、容易に調整できる。よって、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける原動機架台３０の固有振動数及び剛性を調整でき、これにより、架台本体３２の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0056】

質量体４２は、梁部材３８に対する傾斜を許容する挿通孔４２ｂを備える。また、調整部４４は、梁部材３８に設けられたネジ溝３８ｃ、ネジ溝３８ｃに螺合されたナット４５、及び質量体４２の挿通孔４２ｂよりも大きい座金４６を備え、座金４６は、球状凹部４７ａを有する第１座金４７と球状凸部４８ａを有する第２座金４８とを備える。そのため、梁部材３８及び載置板３４に対して質量体４２が傾斜するように、梁部材３８毎に質量体４２の保持位置を調整できる。これにより、梁部材３８が撓み変形可能な範囲である載置板３４から調整部４４までの距離、つまり作用点から力点までの梁部材３８の長さを、梁部材３８毎に調整できる。よって、梁部材３８毎のばね定数Ｋが調整されるため、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを確実に調整できる。その結果、実際の据付床１に応じて原動機架台３０の振動を抑制でき、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0057】

梁部材３８は、中空状で、内部に多数の粒状部材４０を収容可能である。これにより、梁部材３８に減衰機能を兼ね備えさせることができる。よって、原動機架台３０の振動を効率的に抑制できる。

【0058】

以下、本発明の他の実施形態並びに種々の変形例を説明するが、これらの説明において、特に言及しない点は第１実施形態と同様である。以下で言及する図面において、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付している。

【0059】

（第２実施形態）
図７を参照すると、第２実施形態の原動機架台３０では、複数の梁部材３８の定位置に質量体４２が固着され、質量体４２に設けられた調整部４４によって撓み変形可能な梁部材３８の長さＬを調整可能としている。

【0060】

第２実施形態の梁部材３８には、梁本体３８ａの外周面にネジ溝３８ｃ（図４参照）は設けられていない。梁本体３８ａの固着部３８ｂとは反対側の端部には、ネジ軸からなる固着部３８ｄが設けられている。梁本体３８ａの一端は載置板３４に当接し、梁本体３８ａの他端は質量体４２に当接し、それぞれ支持されている。

【0061】

質量体４２には、梁部材３８の固着部３８ｄを挿通可能な直径の挿通孔４２ｂが形成されている。この挿通孔４２ｂから下側へ突出した固着部３８ｄにナット５０を締め付けることによって、質量体４２は、複数の梁部材３８に対して載置板３４からの距離（間隔）Ｈが一定の位置に、水平に延びるように固着されている。但し、固着部３８ｄは、質量体４２を定位置に固着可能な構成であれば、必要に応じて変更可能である。

【0062】

調整部４４は、質量体４２上に配置され、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬの変更によって、吐出方向Ｙ及び直交方向Ｘにおける質量体４２の固有振動数を調整する。具体的には、第２実施形態の調整部４４は、梁部材３８毎に設けられたベース部材５２とスライド部材５３を備える。

【0063】

ベース部材５２は、間隔をあけて梁部材３８を取り囲む直径の円筒体であり、質量体４２の載置板３４側である上面に固着されている。ベース部材５２の内周面には、ネジ溝５２ａが設けられている。

【0064】

スライド部材５３は、梁部材３８とベース部材５２の間に配置され、ベース部材５２に対して梁部材３８に沿って移動可能な円筒体である。スライド部材５３の外周面には、ベース部材５２のネジ溝５２ａに螺合可能なネジ部５３ａが設けられている。また、スライド部材５３には、梁部材３８を挿通できる範囲で可能な限り小さい直径の挿通孔５３ｂが設けられている。

【0065】

このように、根元部分に調整部４４が配置された梁部材３８において、振動等によって撓み変形可能な範囲は、載置板３４の下面からスライド部材５３の上端までである。この撓み変形可能な範囲である梁部材３８の長さＬは、ベース部材５２に対するスライド部材５３の螺合量の変更によって、梁部材３８毎に調整できる。

【0066】

原動機架台３０の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇させる場合、図７において最も右側に位置する調整部４４のように、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上に位置する梁部材３８のスライド部材５３を回転させてベース部材５２から進出させ、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬ２を、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８の長さＬよりも短くする。これにより、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上の梁部材３８のばね定数Ｋは、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８のばね定数Ｋよりも大きくなり、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上の梁部材３８の剛性は、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８の剛性よりも大きくなる。その結果、質量体４２の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇できる。勿論、図７において最も左側に位置する梁部材３８の調整部４４も同様に調整してもよい。また、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上に位置する梁部材３８のスライド部材５３を後退させて、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬを、直交方向Ｙに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上に位置する梁部材３８の長さＬ１，Ｌ２よりも長くしてもよい。

【0067】

一方で、原動機架台３０の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇させる場合、図７において最も左側に位置する調整部４４のように、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上に位置する梁部材３８のスライド部材５３を回転させてベース部材５２内に後退させ、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬ１を、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８の長さＬよりも長くする。これにより、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上の梁部材３８のばね定数Ｋは、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８のばね定数Ｋよりも小さくなり、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上の梁部材３８の剛性は、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上の梁部材３８の剛性よりも小さくなる。その結果、質量体４２の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇できる。勿論、図７において最も右側に位置する梁部材３８の調整部４４も、同様に調整してもよい。吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙ（図３参照）上に位置する梁部材３８のスライド部材５３を進出させて、撓み変形可能な梁部材３８の長さＬを、直交方向Ｙに延びる線ＶＬｘ（図３参照）上に位置する梁部材３８の長さＬ１，Ｌ２よりも短くしてもよい。

【0068】

以上のように、第２実施形態の調整部４４は、質量体４２の載置板３４側に配置されたベース部材５２と、ベース部材５２に対して梁部材３８に沿って移動可能なスライド部材５３とを備える。これにより、梁部材３８が撓み変形可能な範囲である載置板３４からスライド部材５３までの距離、つまり作用点から力点までの梁部材３８の長さＬを、梁部材３８毎に調整できる。よって、梁部材３８毎のばね定数が調整されるため、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを確実に調整できる。その結果、実際の据付床１（図１参照）に応じて原動機架台３０の振動を抑制でき、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0069】

（第３実施形態）
図７及び図８を参照すると、第３実施形態の原動機架台３０では、第２実施形態と同様に、質量体４２が複数の梁部材３８の定位置に固着されている。調整部４４は、梁部材３８毎に設けられ、撓み変形可能な梁部材３８の剛性（ばね定数）を調整可能としている。

【0070】

梁部材３８には、載置板３４の下面に面接触状態で配置される上フランジ部３８ｅと、質量体４２の上面に面接触状態で配置される下フランジ部３８ｆとが設けられている。梁部材３８は筒状で、内容には粒状部材４０（図示せず）が収容されている。

【0071】

第３実施形態の調整部４４は、梁部材３８に固着されたヒンジ部材５５と、ヒンジ部材５５に固着された支持部材５６とを備え、梁部材３８に対して支持部材５６が回動可能である。支持部材５６は、ヒンジ部材５５に固着された第１端５６ａと、下フランジ部３８ｆを介して質量体４２に当接した第２端５６ｂとを有し、第１端５６ａから第２端５６ｂに向けて梁部材３８から離れるように傾斜している。

【0072】

ヒンジ部材５５によって支持部材５６は、図８に二点鎖線で示すように、梁部材３８の外周面の第１の位置に当接した第１角度位置から、梁部材３８の外周面の第２の位置に当接した第２角度位置まで、回動できる。そして、この回動角度範囲には、支持部材５６が吐出方向Ｙに延びる角度位置と直交方向Ｘに延びる角度位置とが含まれている。但し、支持部材５６は、梁部材３８に回転可能に配置された環状リングに固着されていてもよく、支持部材５６の配置構造は、梁部材３８に対して回転できる構成であれば、必要に応じて変更可能である。

【0073】

梁部材３８の根元部分に調整部４４が設けられた原動機架台３０では、支持部材５６が延びる方向を梁部材３８毎に調整することで、吐出方向Ｙと直交方向Ｘにおける梁部材３８の剛性を調整し、質量体４２の固有振動数ωｙ，ωｘを調整できる。

【0074】

原動機架台３０の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇させる場合、全ての支持部材５６が直交方向Ｘに延びるように、調整部４４を調整する。これにより、梁部材３８の剛性は、吐出方向Ｙよりも直交方向Ｘの方が高くなり、直交方向Ｘの梁部材３８のばね定数を大きくできる。その結果、質量体４２の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇できる。

【0075】

一方で、原動機架台３０の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇させる場合、全ての支持部材５６が吐出方向Ｙに延びるように、調整部４４を調整する。これにより、梁部材３８の剛性は、直交方向Ｘよりも吐出方向の方が高くなり、吐出方向Ｙの梁部材３８のばね定数を大きくできる。その結果、質量体４２の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇できる。

【0076】

以上のように、第３実施形態の調整部４４は、梁部材３８に回動可能に取り付けられた支持部材５６を備え、この支持部材５６は第１端５６ａから第２端５６ｂに向けて梁部材３８から離れるように傾斜している。これにより、支持部材５６の配置変更によって、支持部材５６が延びる方向の梁部材３８の剛性を向上でき、梁部材３８のばね定数を大きくできる。よって、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを確実に調整できる。その結果、実際の据付床１（図１参照）に応じて原動機架台３０の振動を抑制でき、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0077】

（第４実施形態）
図１０及び図１１を参照すると、第４実施形態の原動機架台３０は、第２実施形態と同様に、質量体４２が複数の梁部材３８の定位置に固着されている。調整部４４は梁部材３８自体によって構成されており、梁部材３８の姿勢変更によって吐出方向Ｙと直交方向Ｘの梁部材３８の剛性（ばね定数）を調整可能としている。

【0078】

梁部材３８は筒状で、内容には粒状部材４０（図示せず）が収容されている。梁本体３８ａは、梁部材３８の軸線Ｂが延びる方向から見て長方形状であり、一対の長側面３８ｇと一対の短側面３８ｈとを備える。つまり、梁本体３８ａは、長手方向と短手方向を有する断面形状である。但し、梁本体３８ａは、軸線Ｂが延びる方向から見て楕円形状であってもよく、長手方向と短手方向を有する断面形状であればよい。

【0079】

梁本体３８ａの両端にはネジ軸３８ｉがそれぞれ設けられており、これらのネジ軸３８ｉを載置板３４（図１参照）及び質量体４２にそれぞれ貫通させ、ナットの螺合によって梁本体３８ａを所定の姿勢に保持可能としている。これにより、梁本体３８ａの一端は載置板３４に当接し、梁本体３８ａの他端は質量体４２に当接し、それぞれ支持されている。本実施形態でも４本の梁部材３８が用いられており、これらは、吐出方向Ｙに延びる線ＶＬｙの両側にそれぞれ２本ずつ配置され、直交方向Ｘに延びる線ＶＬｘの両側にそれぞれ２本ずつ配置されている。

【0080】

このように、梁部材３８自体によって調整部４４が構成された原動機架台３０では、載置板３４（図１参照）及び質量体４２に対して梁本体３８ａを回転させ、長側面３８ｇが延びる方向を調整することで、吐出方向Ｙと直交方向Ｘにおける梁部材３８の剛性を調整し、質量体４２の固有振動数ωｙ，ωｘを調整できる。

【0081】

原動機架台３０の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇させる場合、図１１に示すように、全ての梁本体３８ａの長側面３８ｇが直交方向Ｘに延びるように、梁部材３８の姿勢を調整する。これにより、梁部材３８の剛性は、吐出方向Ｙよりも直交方向Ｘの方が高くなり、直交方向Ｘの梁部材３８のばね定数を大きくできる。その結果、質量体４２の直交方向Ｘの固有振動数ωｘを吐出方向Ｙの固有振動数ωｙよりも上昇できる。

【0082】

一方で、原動機架台３０の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇させる場合、全ての梁本体３８ａの長側面３８ｇが吐出方向Ｙに延びるように、梁部材３８の姿勢を調整する。これにより、梁部材３８の剛性は、直交方向Ｘよりも吐出方向の方が高くなり、吐出方向Ｙの梁部材３８のばね定数を大きくできる。その結果、質量体４２の吐出方向Ｙの固有振動数ωｙを直交方向Ｘの固有振動数ωｘよりも上昇できる。

【0083】

以上のように、第４実施形態の調整部４４は、梁部材３８自体によって構成され、梁部材３８は長手方向と短手方向を有する長方形状である。これにより、短手方向と比較して長手方向の剛性を向上でき、ばね定数を大きくできる。よって、梁部材３８の姿勢変更、具体的には質量体４２に対する梁部材３８の長手方向と短手方向の角度位置の変更により、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを確実に調整できる。その結果、実際の据付床１（図１参照）に応じて原動機架台３０の振動を抑制でき、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0084】

（第５実施形態）
図１２を参照すると、第５実施形態の原動機架台３０では、梁部材３８の下端が載置板３４に固着され、鉛直方向Ｚの上向きに延びている。つまり、梁部材３８と質量体４２は、架台本体３２の外部に配置されている。梁部材３８毎に設けられた調整部４４は、第１実施形態と同様である。但し、調整部４４は、第２実施形態から第４実施形態と同様であってもよい。

【0085】

図１３を参照すると、第５実施形態の質量体４２は中空状で、内部に重量材６１を収容可能としている。具体的には、質量体４２は、上端開口の本体５８と、本体５８を覆うカバー５９とを備える。

【0086】

本体５８は、円環状の底壁５８ａ、底壁５８ａの内周縁に立設された円筒状の内周壁５８ｂ、及び底壁５８ａの外周縁に立設された円筒状の外周壁５８ｃを備える。また、本体５８には、底壁５８ａ、内周壁５８ｂ、及び外周壁５８ｃに連なり、原動機２０の出力軸２１（軸線Ａ）を中心として放射状に延びる複数（本実施形態では８個）の仕切壁５８ｄが設けられている。これらの仕切壁５８ｄによって本体５８内が複数の収容室６０に区画されている。また、仕切壁５８ｄの形成位置と対応するように、挿通孔４２ｂと対応する筒部５８ｅが設けられている。

【0087】

カバー５９は、円環状の天壁５９ａ、天壁５９ａの内周縁に設けられた円筒状の内周壁５９ｂ、及び底壁５８ａの外周縁に設けられた円筒状の外周壁５９ｃを備える。天壁５９ａは本体５８の上端を覆う大きさである。内周壁５９ｂは本体５８の内周壁５８ｂの内側に重ねて配置される大きさである。外周壁５９ｃは本体５８の外周壁５８ｃの外側に重ねて配置される大きさである。カバー５９には、筒部５８ｅの内側に重ねて配置され、挿通孔４２ｂを画定する筒部５９ｄが設けられている。

【0088】

重量材６１は、本体５８の内周壁５８ｂ、外周壁５８ｃ、１つの仕切壁５８ｄ、及び筒部５８ｅに当接可能な扇形状の板体からなる。重量材６１の厚みは収容室６０の高さよりも薄く、１つの収容室６０内には複数の重量材６１を収容可能である。但し、重量材６１は砂や液体であってもよい。

【0089】

このように構成された第３実施形態の動吸振機構３６では、第１実施形態と同様に梁部材３８に対して質量体４２を傾斜させることにより、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを調整できる。その結果、実際の据付床１（図１参照）に応じて原動機架台３０の振動を抑制でき、原動機架台３０の固有振動数がポンプ回転数に同期して共振することを防止できる。

【0090】

しかも、第５実施形態の質量体４２は、中空状で、内部に重量材６１を収容可能である。これにより、質量体４２に重りとしての重量材６１を収容させることで、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを更に調整でき、原動機架台３０の振動を効率的に抑制できる。

【0091】

また、質量体４２は、放射状に延びる複数の仕切壁５８ｄによって複数の収容室６０に区画されている。これにより、原動機架台３０に対する適切な位置の収容室６０に重りとしての重量材６１を収容できる。その結果、直交方向Ｘ及び吐出方向Ｙにおける質量体４２の固有振動数ωｘ，ωｙを確実に調整でき、原動機架台３０の振動を抑制できる。

【0092】

なお、本発明は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。

【0093】

例えば、第１実施形態から第４実施形態の質量体４２として、第５実施形態の質量体４２を用いてもよい。

【0094】

梁部材３８は、中実状であり、減衰のための粒状部材４０を収容不可能な構成であってもよい。

【0095】

原動機架台３０を用いるポンプは、渦巻ポンプであってもよく、ポンプケーシングの上方に原動機を配置する構成であれば適用できる。

【符号の説明】

【0096】

１ 据付床
２ 吸水槽
１０ 立軸ポンプ（ポンプ）
１１ ポンプケーシング
１２ 揚水管（下側部）
１３ 吐出エルボ（上側部）
１４ ベースプレート
１５ 吐出口
１６ 主軸
１７ 羽根車
２０ 原動機
２１ 出力軸
２５ カップリング
３０ 原動機架台
３２ 架台本体
３３ 外周壁
３３ａ 開口
３４ 載置板
３４ａ 挿通孔
３６ 動吸振機構
３８ 梁部材
３８ａ 梁本体
３８ｂ 固着部
３８ｃ ネジ溝
３８ｄ 固着部
３８ｅ 上フランジ部
３８ｆ 下フランジ部
３８ｇ 長側面
３８ｈ 短側面
３８ｉ ネジ軸
３９ 栓体
４０ 粒状部材
４２ 質量体
４２ａ 貫通孔
４２ｂ 挿通孔
４４ 調整部
４５ ナット
４６ 座金
４７ 第１座金（第１部材）
４７ａ 球状凹部
４７ｂ 挿通孔
４８ 第２座金（第２部材）
４８ａ 球状凸部
５０ ナット
５２ ベース部材
５２ａ ネジ溝
５３ スライド部材
５３ａ ネジ部
５３ｂ 挿通孔
５５ ヒンジ部材
５６ 支持部材
５６ａ 第１端
５６ｂ 第２端
５８ 本体
５８ａ 底壁
５８ｂ 内周壁
５８ｃ 外周壁
５８ｄ 仕切壁
５８ｅ 筒部
５９ カバー
５９ａ 天壁
５９ｂ 内周壁
５９ｃ 外周壁
５９ｄ 筒部
６０ 収容室
６１ 重量材
Ｘ 直交方向（第３方向）
Ｙ 吐出方向（第２方向）
Ｚ 鉛直方向（第１方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】