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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024066857
(43)【公開日】2024-05-16
(54)【発明の名称】ボールねじ装置
(51)【国際特許分類】
F16H 25/24 20060101AFI20240509BHJP
F16H 25/22 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
F16H25/24 B
F16H25/22 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022176613
(22)【出願日】2022-11-02
(71)【出願人】
【識別番号】000004204
【氏名又は名称】日本精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金澤 修二
(72)【発明者】
【氏名】金子 翔哉
【テーマコード（参考）】
3J062
【Ｆターム（参考）】
3J062AA01
3J062AB22
3J062AC07
3J062BA25
3J062CD04
3J062CD22
3J062CD54
3J062CD60
(57)【要約】
【課題】ボールの振動が抑制されるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】本開示のボールねじ装置は、回転自在に支持されたねじ軸と、ねじ軸に貫通され、ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、複数のボールと、を備える。ナットは、筒状のナット本体と、１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、を有する。軸方向に直交する一方向を第１直交方向とする。軸方向と第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。ナットは、第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持される。ナット本体の一端にある端面は、押圧面である。押圧面は、第１直交方向から視て第２直交方向の他方に向かって軸方向の他方に位置するように傾斜している。複数の循環部は、最もナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部を有する。他端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の一方以外に配置されている。
【選択図】図４
【解決手段】本開示のボールねじ装置は、回転自在に支持されたねじ軸と、ねじ軸に貫通され、ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、複数のボールと、を備える。ナットは、筒状のナット本体と、１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、を有する。軸方向に直交する一方向を第１直交方向とする。軸方向と第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。ナットは、第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持される。ナット本体の一端にある端面は、押圧面である。押圧面は、第１直交方向から視て第２直交方向の他方に向かって軸方向の他方に位置するように傾斜している。複数の循環部は、最もナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部を有する。他端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の一方以外に配置されている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナットは、前記第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持され、
前記ナット本体の一端に設けられた端面は、押圧対象物を押圧する押圧面であり、
前記押圧面は、前記第１直交方向から視て前記第２直交方向の他方に向かって前記軸方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナットは、前記第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持され、
前記ナット本体の一端に設けられた端面は、押圧対象物を押圧する押圧面であり、
前記押圧面は、前記第１直交方向から視て前記第２直交方向の他方に向かって前記軸方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
【請求項2】
自己の中心線を中心に筒状を成し、前記中心線と平行な中心線方向に移動自在なナットと、
前記ナットを貫通し、かつ自己の軸心を中心に回転自在なねじ軸と、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記中心線方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記中心線方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記軸心は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の一方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
前記ナットを貫通し、かつ自己の軸心を中心に回転自在なねじ軸と、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記中心線方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記中心線方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記軸心は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の一方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
【請求項3】
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナット本体は、
前記ねじ軸の軸心を中心とする外周面と、
仮想線を中心とする内周面と、
前記内周面に設けられた内周軌道面と、
を有し、
前記仮想線は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナット本体は、
前記ねじ軸の軸心を中心とする外周面と、
仮想線を中心とする内周面と、
前記内周面に設けられた内周軌道面と、
を有し、
前記仮想線は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
【請求項4】
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
請求項１又は請求項３に記載のボールねじ装置。
請求項１又は請求項３に記載のボールねじ装置。
【請求項5】
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
請求項１又は請求項３に記載のボールねじ装置。
請求項１又は請求項３に記載のボールねじ装置。
【請求項6】
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
請求項２に記載のボールねじ装置。
請求項２に記載のボールねじ装置。
【請求項7】
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
請求項２に記載のボールねじ装置。
請求項２に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ボールねじ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ボールねじ装置は、回転運動から直線運動に、又は直線運動から回転運動に効率良く変換する装置であり、アクチュエータなどに搭載されている。ボールねじ装置は、下記特許文献１に示すように、ねじ軸と、ねじ軸に貫通されるナットと、複数のボールと、を備えている。ねじ軸の外周面には、螺旋状の外周軌道面が設けられている。ナットの内周面には、外周軌道面に対向する螺旋状の内周軌道面が設けられている。外周軌道面と内周軌道面との間は、螺旋状の軌道となっている。軌道には、複数のボールが配置されている。ボールねじ装置の作動時、ボールは、軌道の一端から他端の方に移動する。軌道の他端に移動したボールは、循環部により軌道の一端に循環する。
【0003】
１リードを移動したボールを１リード分戻す循環部として、ナットの内周面に成形されたＳ字溝や、ナットに組み付けられたコマが挙げられる。このような１リード分戻す循環部を用いた場合、ラジアル荷重であってねじ軸から視て循環部が配置されている方向の荷重をナットは支持することができない。よって、複数の循環部は、周方向に分散して配置されている。これにより、ナットは、全ての角度からねじ軸を支持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－１０５３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、ボールねじ装置をアクチュエータなどに組み付けた場合、公差、自重、部品精度、芯ずれなどの様々の要素により、ねじ軸又はナットが傾く可能性がある。つまり、意図せずモーメント荷重が作用する場合がある。そのほか、組み付け以外であっても、外部荷重や外部振動によってねじ軸又はナットが傾く（モーメント荷重が作用する）可能性がある。以下、ボールねじ装置の組み付け等により発生する意図しないモーメント荷重を組み付けモーメント荷重と称する。また、ナットの端部寄りに配置された循環部を端部側循環部と称する。
【0006】
ここで、組み付けモーメント荷重によって、循環部の近傍を転動するボールに作用する荷重が大きくなる可能性がある。特に、複数の循環部のうち端部側循環部の近傍を転動するボールに対し、過大な負荷がかかる可能性がある。このような状態でボールねじ装置が作動すると、端部側循環部の近傍を転動するボールが振動する可能性があり、好ましくない。
【0007】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであり、組み付けモーメント荷重が作用した場合であっても、端部側循環部の近傍を転動するボールの振動が抑制されるボールねじ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の目的を達成するため、本開示の第１態様に係るボールねじ装置は、回転自在に支持されたねじ軸と、前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、を備えている。前記ナットは、筒状のナット本体と、１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、を有している。前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とする。前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。前記ナットは、前記第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持されている。前記ナット本体の一端に設けられた端面は、押圧対象物を押圧する押圧面である。前記押圧面は、前記第１直交方向から視て前記第２直交方向の他方に向かって前記軸方向の他方に位置するように傾斜している。複数の前記循環部は、最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、を有している。前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置されている。前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている。
【0009】
本開示のナットは傾倒自在に支持されている。また、ナットの押圧面は傾斜している。よって、ナットが押圧対象物を押圧すると、押圧対象物から反力を受け、ナットが傾く。つまり、軸方向の他方に向かう反力がモーメント荷重に変換される。以上から、本開示のボールねじ装置は、所定方向のモーメント荷重（以下、予圧モーメント荷重と称する）が作用する。また、本開示のナットは、ナットの一端が第２直交方向の他方に移動し、ナットの他端が第２直交方向の一方に移動するように傾く。このため、ナットの一端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の他方を転動するボールの負荷が増加する。一方で、ナットの他端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の一方を転動するボールの負荷が増加する。ここで、本開示の一端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の他方以外に配置されている。また、他端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の一方以外に配置されている。よって、予圧モーメント荷重が作用しても、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が増加しない。そして、本開示のボールねじ装置によれば、予圧モーメント荷重が作用しているため、意図しない組み付けモーメント荷重が作用しても、組み付けモーメント荷重の方向にナットが傾き難い。つまり、ナットに組み付けモーメントが作用しても、ナットが組み付けモーメントの方向に傾く量が小さく抑えられる。つまり、端部側循環部がねじ軸に近接する量が小さく抑えられる。この結果、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が過大とならず、ボールの振動が回避される。
【0010】
また、上記の目的を達成するため、本開示の第２態様に係るボールねじ装置は、自己の中心線を中心に筒状を成し、前記中心線と平行な中心線方向に移動自在なナットと、前記ナットを貫通し、かつ自己の軸心を中心に回転自在なねじ軸と、前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、を備えている。前記ナットは、筒状のナット本体と、１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、を有している。前記中心線方向に直交する一方向を第１直交方向とする。前記中心線方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。前記軸心は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の一方に位置するように傾斜している。複数の前記循環部は、最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、を有している。前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方以外に配置されている。前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている。
【0011】
本開示によれば、ねじ軸はナットの中心線に対し傾斜している。つまり、ねじ軸を基準とすると、ナットがねじ軸に対し傾いた状態となっており、第１態様のボールねじ装置と同様に、ナットに予圧モーメント荷重が作用した状態となっている。また、ナットの傾きにより、ナットの一端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の他方を転動するボールの負荷が増加する。一方で、ナットの他端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の一方を転動するボールの負荷が増加する。ここで、本開示の一端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の他方以外に配置されている。また、他端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の一方以外に配置されている。よって、予圧モーメント荷重が作用しても、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が増加しない。そして、本開示のボールねじ装置によれば、意図しない組み付けモーメント荷重が作用しても、ナットが組み付けモーメントの方向に傾く量が小さく抑えられる。よって、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が過大とならず、ボールの振動が回避される。
【0012】
また、上記の目的を達成するため、本開示の第３態様に係るボールねじ装置は、回転自在に支持されたねじ軸と、前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、を備えている。前記ナットは、筒状のナット本体と、１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、を有している。前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とする。前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。前記ナット本体は、前記ねじ軸の軸心を中心とする外周面と、仮想線を中心とする内周面と、前記内周面に設けられた内周軌道面と、を有している。前記仮想線は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の他方に位置するように傾斜している。複数の前記循環部は、最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、を有している。前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置されている。前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている。
【0013】
本開示によれば、内周軌道面がねじ軸に対し傾斜している。つまり、ねじ軸を基準とすると、ナットがねじ軸に対し傾いた状態となっており、第１態様のボールねじ装置と同様に、ナットに予圧モーメント荷重が作用した状態となっている。また、ナットの傾きにより、ナットの一端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の他方を転動するボールの負荷が増加する。一方で、ナットの他端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の一方を転動するボールの負荷が増加する。ここで、本開示の一端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の他方以外に配置されている。また、他端側循環部は、ねじ軸から視て第２直交方向の一方以外に配置されている。よって、予圧モーメント荷重が作用しても、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が増加しない。そして、本開示のボールねじ装置によれば、意図しない組み付けモーメント荷重が作用しても、ナットが組み付けモーメントの方向に傾く量が小さく抑えられる。よって、端部側循環部（一端側循環部及び他端側循環部）の近傍を転動するボールの負荷が過大とならず、ボールの振動が回避される。
【0014】
また、前記するボールねじ装置において、前記一端側循環部は、前記ねじ軸（前記中心線）から視て前記第２直交方向の一方に配置されている。
【0015】
前記するボールねじ装置によれば、予圧モーメント荷重により、ナットの一端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の一方を転動するボールの負荷が最も小さい。よって、前記構成によれば、一端側循環部の近傍を転動するボールに作用する負荷が大きく低減し、ボールの振動が確実に抑制される。
【0016】
また、前記するボールねじ装置において、前記他端側循環部は、前記ねじ軸（前記中心線）から視て前記第２直交方向の他方に配置されている。
【0017】
前記するボールねじ装置によれば、予圧モーメント荷重により、ナットの他端寄りを転動する複数のボールのうち、ねじ軸から視て第２直交方向の他方を転動するボールの負荷が最も小さい。よって、前記構成によれば、他端側循環部の近傍を転動するボールに作用する負荷が大きく低減し、ボールの振動が確実に抑制される。
【発明の効果】
【0018】
本開示のボールねじ装置によれば、組み付けモーメント荷重が作用した場合であっても、端部側循環部の近傍を転動するボールに作用する負荷が過大とならず、ボールの振動が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
本開示を実施するための形態につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明で記載した内容により本開示が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。
【0021】
（実施形態１）
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。図１に示すように、実施形態１のブレーキ装置は、ブレーキキャリパー１００である。ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪に制動力を与える装置である。なお、実施形態では、本開示のボールねじ装置をブレーキキャリパー１００に適用した例を挙げているが、ブレーキブースタなど、その他の装置に適用してもよい。
図１は、実施形態１のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。図１に示すように、実施形態１のブレーキ装置は、ブレーキキャリパー１００である。ブレーキキャリパー１００は、図示しない車輪と供回りするブレーキディスク１０１を２つのブレーキパッド１０２、１０３で挟み、車輪に制動力を与える装置である。なお、実施形態では、本開示のボールねじ装置をブレーキキャリパー１００に適用した例を挙げているが、ブレーキブースタなど、その他の装置に適用してもよい。
【0022】
ブレーキキャリパー１００は、ブレーキディスク１０１と、２つのブレーキパッド１０２、１０３と、ハウジング１２０と、ピストン４０と、ピストン４０を作動させる電動アクチュエータ１０４と、を備えている。
【0023】
ハウジング１２０には、ブレーキパッド１０２に向かって開口する収容穴１２１が設けられている。この収容穴１２１には、ピストン４０及び電動アクチュエータ１０４が収容されている。収容穴１２１は、仮想線Ｋ１を中心に円柱状に形成されている。この仮想線Ｋ１は、ブレーキパッド１０２に対して直交する方向に延在している。収容穴１２１の内周面は、小径の第１壁面１２２と、大径の第２壁面１２３と、を有している。第１壁面１２２は、収容穴１２１のうちブレーキパッド１０２寄りに設けられている。第２壁面１２３は、第１壁面１２２を挟んでブレーキパッド１０２の反対側に設けられている。
【0024】
ピストン４０は、第１壁面１２２の内側に配置されている。ピストン４０は、ブレーキパッド１０２に当接する押圧部４１と、押圧部４１からブレーキパッド１０２に対し反対の方向に延出する円筒部４２と、を有している。押圧部４１は、仮想線Ｋ１を中心に円盤状に形成されている。円筒部４２は、仮想線Ｋ１を中心に円筒状に形成されている。円筒部４２の外周面は、第１壁面１２２と対向している。円筒部４２の外周面と第１壁面１２２の間には、微小な隙間が設けられている。よって、ピストン４０は、仮想線Ｋ１と平行な方向に摺動自在にハウジング１２０に支持されている。
【0025】
電動アクチュエータ１０４は、回転運動を生成するモータ（不図示）と、回転運動を減速させる減速装置１１０と、回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置１と、を備えている。
【0026】
減速装置１１０は、遊星歯車機構であり、第２壁面１２３の内側に配置されている。減速装置１１０は、入力軸１１１と、サンギヤ１１２と、リングギヤ１１３と、複数のプラネタリギヤ１１４と、複数の伝達軸１１５と、キャリア１１６と、を備えている。
【0027】
入力軸１１１には、モータの回転運動が入力される。入力軸１１１は、仮想線Ｋ１と同軸上に配置されている。サンギヤ１１２は、入力軸１１１に貫通され、入力軸１１１に回転不能に固定している。リングギヤ１１３は、入力軸１１１を中心とする内歯車である。リングギヤ１１３の外周面がハウジング１２０の第２壁面１２３に嵌合している。
【0028】
プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２とリングギヤ１１３の間に配置されている。また、プラネタリギヤ１１４は、サンギヤ１１２及びリングギヤ１１３に歯合している。プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５に貫通されている。また、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転自在に支持されている。
【0029】
キャリア１１６は、仮想線Ｋ１を中心とする環状部品である。キャリア１１６の外周面が軸受１１７の内輪に嵌合し、キャリア１１６は軸受１１７の内輪から脱落しないように固定されている。また、キャリア１１６は、軸受１１７の内輪に当接するフランジを有している。よって、キャリア１１６がサンギヤ１１２の方に位置ずれしないように固定されている。また、軸受１１７の外輪は、ハウジング１２０の段差面と止め輪により挟持されている。これにより、軸受１１７は、仮想線Ｋ１と平行な方向に移動不能に固定されている。伝達軸１１５は、キャリア１１６の中央部から径方向外側に偏心した位置を貫通している。
【0030】
ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、ボール４と、を備えている。ねじ軸２の軸心Ｏ１は、仮想線Ｋ１と同軸上に配置されている。以下、ねじ軸２の軸心Ｏ１と平行な方向を軸方向と称する。また、軸方向のうち、ボールねじ装置１から視てブレーキディスク１０１が配置される方を第１方向Ｘ１と称し、第１方向Ｘ１と反対方向を第２方向Ｘ２と称する。
【0031】
ねじ軸２は、第２壁面１２３の内側に配置される動力伝達部１０と、第１壁面１２２の内側に配置されるねじ軸本体１１と、を備えている。動力伝達部１０は、キャリア１１６の中央部を貫通している。動力伝達部１０とキャリア１１６は、スプライン嵌合している。よって、キャリア１１６とねじ軸２は、相対回転しないように連結している。
【0032】
ねじ軸本体１１の外周面には、螺旋方向に延在する外周軌道面１２が設けられている。また、ねじ軸本体１１は、動力伝達部１０よりも大径となっている。よって、動力伝達部１０とねじ軸本体１１との間には、第２方向Ｘ２を向く段差面が設けられている。この段差面は、キャリア１１６の側面に当接している。よって、ねじ軸２は、第２方向Ｘ２に位置ずれしないように固定されている。
【0033】
以上の構成によれば、回転運動が入力軸１１１に入力されると、サンギヤ１１２は軸心Ｏ１を中心に回転する。そして、プラネタリギヤ１１４は、伝達軸１１５を中心に回転（自転）しながら、軸心Ｏ１を中心に回転（公転）する。これにより、キャリア１１６及びねじ軸２が軸心Ｏ１を中心に回転する。また、ねじ軸２の回転速度は、入力軸１１１の回転速度よりも減速している。
【0034】
ナット３は、第１壁面１２２の内側に配置されている。ナット３は、ナット本体２０と、循環部であるＳ字溝２１と、を有している。なお、本実施形態では、循環部としてＳ字溝２１を挙げているが、本開示の循環部はコマであってもよく、特に限定されない。
【0035】
図２は、実施形態１のナットをピストンの方から視た図である。図２に示すように、ハウジング１２０の第１壁面１２２には、軸方向に延在するガイド溝１２４が２つ設けられている。２つのガイド溝１２４は、軸心Ｏ１を中心に点対称に配置されている。つまり、２つのガイド溝１２４は、軸心Ｏ１を中心に１８０°間隔で配置されている。以下、ねじ軸２から視て２つのガイド溝１２４が配置される方向を第１直交方向と称する。また、軸方向と第１直交方向との両方に直交する方向を第２直交方向と称する。
【0036】
ナット本体２０は、軸心Ｏ１を中心に円筒状に形成されている。ナット本体２０の外周面２２には、径方向外側に突出する突起部２３が２つ設けられている。２つの突起部２３は、外周面２２に対し、軸心Ｏ１を中心に点対称に配置されている。つまり、２つの突起部２３は、軸心Ｏ１を中心に１８０°間隔で配置され、互いに反対方向に突出している。また、２つの突起部２３が突出している方向は、第１直交方向である。よって、突起部２３は、ガイド溝１２４に入り込んでいる。これにより、ナット３は、軸方向に移動自在（摺動自在）、かつ軸心Ｏ１回りに回転不能にハウジング１２０に支持されている。
【0037】
図３は、実施形態１のナットであって軸方向に切った状態を拡大した断面図である。図３に示すように、突起部２３は、第１直交方向から視て円形状となっている。つまり、突起部２３は、円柱状に形成されている。これにより、ナット３は、突起部２３を中心に、言い換えると、第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能となっている。また、ナット本体２０の外径は、第１壁面１２２の内径よりも小さい。よって、ナット本体２０の外周面２２と第１壁面１２２との間には、ナット本体２０が傾倒可能な空間Ｓが設けられている。
【0038】
ナット本体２０の内周面２４には、内周軌道面２５が設けられている。内周軌道面２５は、ねじ軸２の外周軌道面１２（図１参照）と対向し、螺旋方向に延在している。また、内周軌道面２５は、螺旋方向に一回り（１リード）分、延在している。各内周軌道面２５と外周軌道面１２との間は、軌道を成している。そして、各軌道に複数のボール４（図１参照）が配置されている。
【0039】
本実施形態のＳ字溝２１は、鍛造によりナット本体２０の内周面２４に成形されたＳ字状の溝面である。Ｓ字溝２１は、内周軌道面２５の螺旋方向の一端と他端とを接続している。これにより、軌道の一端から他端へ移動したボール４は、Ｓ字溝２１により軌道の一端に循環する。
【0040】
本実施形態の内周軌道面２５及びＳ字溝２１は、４つずつ設けられている。よって、軌道も４つとなっている。以下、４つの内周軌道面２５に関し、第１方向Ｘ１から順に、第１内周軌道面２５ａ、第２内周軌道面２５ｂ、第３内周軌道面２５ｃ、第４内周軌道面２５ｄと称する。また、４つのＳ字溝２１に関し、第１方向Ｘ１から順に、第１Ｓ字溝２１ａ、第２Ｓ字溝２１ｂ、第３Ｓ字溝２１ｃ（図２参照）、第４Ｓ字溝２１ｄと称する。
【0041】
なお、４つのＳ字溝２１のうち最も押圧対象物（ピストン）寄りに、言い換えるとナット本体２０の一端寄りに配置された第１Ｓ字溝２１ａを一端側循環部と称することがある。また、４つのＳ字溝２１のうち最もナット本体２０の他端寄りに配置された第４Ｓ字溝２１ｄを他端側循環部又は端部側循環部と称することがある。
【0042】
図２に示すように、４つのＳ字溝２１を第１方向Ｘ１から視た場合、右回り方向に９０度間隔で、第１Ｓ字溝２１ａ、第２Ｓ字溝２１ｂ、第３Ｓ字溝２１ｃ、第４Ｓ字溝２１ｄの順で配置されている。つまり、第１Ｓ字溝２１ａは、軸心Ｏ１から視て第１直交方向の他方Ｙ２に配置されている。第２Ｓ字溝２１ｂは、軸心Ｏ１から視て第２直交方向の一方Ｚ１に配置されている。第３Ｓ字溝２１ｃは、軸心Ｏ１から視て第１直交方向の一方Ｙ１に配置されている。第４Ｓ字溝２１ｄは、軸心Ｏ１から視て第２直交方向の他方Ｚ２に配置されている。
【0043】
ここで、ナット３の第１内周軌道面２５ａは、ボール４を介して、径方向外側からねじ軸２を支持している。一方、第１内周軌道面２５ａを接続する第１Ｓ字溝２１ａは、ボール４を介して、ねじ軸２を支持することができない。よって、第１内周軌道面２５ａは、軸心Ｏ１から第１直交方向の他方Ｙ２に向かう荷重（図２の矢印Ａ１を参照）を支持できない。同様に、第２内周軌道面２５ｂは、軸心Ｏ１から第２直交方向の一方Ｚ１に向かう荷重（図２の矢印Ａ２を参照）を支持できない。第３内周軌道面２５ｃは、軸心Ｏ１から第１直交方向の一方Ｙ１に向かう荷重（図２の矢印Ａ３を参照）を支持できない。第４内周軌道面２５ｄは、軸心Ｏ１から第２直交方向の他方Ｚ２に向かう荷重（図２の矢印Ａ４を参照）を支持できない。本実施形態では、４つのＳ字溝２１が周方向に分散し、径方向外側から支持できない範囲が重なっていない。よって、ナット３は、全ての角度からねじ軸２を支持している。この結果、各軌道に配置されたボール４の負荷が均等となり、ボールねじ装置１の長寿命化を図ることができる。
【0044】
図３に示すように、ナット本体２０の第１方向Ｘ１の端面は、ピストン４０を押圧する押圧面２７となっている。押圧面２７は、第１直交方向から視て、第２直交方向の他方Ｚ２に向かって第２方向Ｘ２に位置するように傾斜している。よって、ボールねじ装置１が作動していない状態で、押圧面２７のうち軸心Ｏ１から視て第２直交方向の一方Ｚ１に位置する部分２７ａのみがピストン４０に当接している。なお、図３では、実施形態１の押圧面２７の傾斜を分かり易くするため、押圧面２７の傾斜度合いを誇張して図示している。また、押圧面２７は、図４においても図示されているが、同様に押圧面２７の傾斜度合いを誇張して図示している。
【0045】
図４は、実施形態１のブレーキキャリパーの作動時のナットの拡大図である。つぎに、実施形態１のボールねじ装置１の作動時について説明する。ブレーキキャリパー１００の作動時、ナット３が第１方向Ｘ１に移動し、ピストン４０を第１方向Ｘ１に押圧する。よって、ナット３の押圧面２７は、ピストン４０から第２方向Ｘ２への反力を受ける。押圧面２７のうち軸心Ｏ１から視て第２直交方向の一方Ｚ１に位置する部分２７ａのみがピストン４０に当接している（図３参照）。よって、押圧面２７の部分２７ａが第２方向Ｘ２に押圧される。これにより、図４に示すように、ナット３は、突起部２３を中心に傾倒する。よって、ボールねじ装置１の作動時、ピストン４０からの反力がモーメント荷重（以下、「予圧モーメント荷重」と称する。）に変換される。
【0046】
また、予圧モーメント荷重によれば、ナット３は、押圧面２７が第２直交方向の一方Ｚ１に移動するように傾倒する（図３の矢印Ｂ１参照）。この結果、ナット３の第１方向Ｘ１の端部寄りを転動する複数のボール４、言い換えると、第１内周軌道面２５ａを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２を転動するボール４の負荷が大きくなる。ここで、本実施形態の第１Ｓ字溝２１ａは、軸心Ｏ１から第２直交方向の他方Ｙ２に配置され、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２以外に配置されている。よって、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４に作用する負荷は増加していない。
【0047】
また、予圧モーメント荷重によれば、ナット３の第２方向Ｘ２の端部寄りを転動する複数のボール４、言い換えると、第４内周軌道面２５ｄを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２から視て第２直交方向の一方Ｚ１を転動するボール４の負荷が大きくなる。ここで、本実施形態の第４Ｓ字溝２１ｄは、軸心Ｏ１から第２直交方向の一方Ｙ１以外に配置されている。よって、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する負荷は増加していない。
【0048】
また、予圧モーメント荷重によれば、第４内周軌道面２５ｄを転動する複数のボール４に関し、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２を転動するボール４の負荷が最も小さくなる。ここで、本実施形態の第４Ｓ字溝２１ｄは、軸心Ｏ１から第２直交方向の他方Ｚ２に配置されている。よって、第４内周軌道面２５ｄの近傍を転動するボール４に作用する負荷が大きく低減している。
【0049】
つぎに、実施形態１のボールねじ装置１の効果について説明する。実施形態１のボールねじ装置１をハウジング１２０に組み付けた場合、公差や外力等により、組み付けモーメント荷重がナット３に作用する可能性がある。以下、ナット３に作用する組み付けモーメント荷重が、押圧面２７が第２直交方向の他方Ｚ２に移動するようなモーメント荷重の場合（図３の矢印Ｂ２参照。以下、「負荷増加方向の組み付けモーメント荷重」と称する）を例に挙げて説明する。
【0050】
負荷増加方向の組み付けモーメント荷重（図３の矢印Ｂ２参照）がナット３に作用すると、第４Ｓ字溝２１ｄは、ねじ軸２の外周軌道面１２に近接する。この結果、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する荷重が増加する。また、この状態でブレーキキャリパー１００が駆動すると、各ボール４に作用する荷重がさらに増加する。つまり、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する荷重が過大となり、ボール４が振動する可能性がある。
【0051】
一方で、本実施形態のボールねじ装置１によれば、ボールねじ装置１の作動時、ナット３に予圧モーメント荷重（図３の矢印Ｂ１参照）が作用する。よって、ナット３は、組み付けモーメント荷重の方向に傾き難くなっている。言い換えると、ナット３は、予圧モーメント荷重によって、組み付けモーメント荷重の方向に傾く量が小さく抑えられる。特に、負荷増加方向の組み付けモーメント荷重（図３の矢印Ｂ２参照）は、予圧モーメント荷重（図３の矢印Ｂ１参照）と反対方向の荷重である。よって、ナット３が組み付けモーメント荷重の方向に傾く量が極めて小さい。このため、第４Ｓ字溝２１ｄがねじ軸２に近接する量が極めて小さく抑えられる。これにより、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４の負荷が過大とならず、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４の振動は抑制される。
【0052】
なお、予圧モーメント荷重が組み付けモーメント荷重よりも大きい場合には、組み付けモーメント荷重は予圧モーメント荷重により相殺される。よって、ナット３は、組み付けモーメント荷重の方向に傾かない。つまり、第４Ｓ字溝２１ｄはねじ軸２の方に近接せず、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４の負荷が増加しない。この結果、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４の振動は確実に抑制される。よって、本開示においては、予圧モーメント荷重は、組み付けモーメント荷重よりも大きくなるようにすることが好ましい。
【0053】
また、第１Ｓ字溝２１ａに関し、ナット３に予圧モーメント荷重が作用しているため、組み付けモーメント荷重の方向への移動が小さく抑えられる。なお、負荷増加方向の組み付けモーメント荷重（図３の矢印Ｂ２参照）は、第１Ｓ字溝２１ａをねじ軸２に近接させる方向の荷重でない。よって、負荷増加方向の組み付けモーメント荷重によって、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４の負荷は増加しない。
【0054】
以上、組み付けモーメント荷重が負荷増加方向の場合を例に挙げて説明したが、組み付けモーメント荷重が負荷増加方向以外の場合であっても、本実施形態の効果は有効である。つまり、第１Ｓ字溝２１ａがねじ軸２に近接するような組み付けモーメント荷重がナット３に作用した場合であっても、予圧モーメント荷重によってナット３が組み付けモーメント荷重の方向に傾く量が小さく抑制される。つまり、第１Ｓ字溝２１ａがねじ軸２に近接する量が小さく抑えられる。よって、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４の負荷が過大とならず、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４の振動は抑制される。
【0055】
以上、実施形態１のボールねじ装置１は、回転自在に支持されたねじ軸２と、ねじ軸２に貫通され、ねじ軸２と平行な軸方向に移動自在なナット３と、ねじ軸２とナット３の間に配置された複数のボール４と、を備えている。ナット３は、筒状のナット本体２０と、１リードを移動したボール４を１リード分戻す複数の循環部（Ｓ字溝２１）と、を有している。軸方向に直交する一方向を第１直交方向とする。軸方向と第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とする。ナット３は、第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持されている。ナット本体２０の一端に設けられた端面は、押圧対象物（ピストン４０）を押圧する押圧面２７である。押圧面２７は、第１直交方向から視て第２直交方向の他方Ｚ２に向かって軸方向の他方（第２方向Ｘ２）に位置するように傾斜している。複数の循環部は、最もナット本体２０の一端寄りに配置された一端側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ）と、最もナット本体２０の他端寄りに配置された他端側循環部（第４Ｓ字溝２１ｄ）と、を有している。一端側循環部は、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２以外に配置されている。他端側循環部は、ねじ軸２から視て第２直交方向の一方Ｚ１以外に配置されている。また、実施形態１において、他端側循環部（第４Ｓ字溝２１ｄ）は、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２に配置されている。
【0056】
実施形態１によれば、組み付けモーメント荷重が作用しても、第１Ｓ字溝２１ａ及び第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４にかかる負荷が過大とならず、ボール４の振動が抑制される。特に、予圧モーメント荷重により、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する負荷が大きく低減し、ボール４の振動が確実に抑制される。
【0057】
以上、実施形態１について説明したが、本開示はこれに限定されない。実施形態１のボールねじ装置１は、突起部２３及びガイド溝１２４が軸心Ｏ１に対し第１水平方向に配置されているが、本開示は、突起部２３及びガイド溝１２４が軸心Ｏ１に対し第１水平方向に配置されていなくてもよい。つまり、軸心Ｏ１から第１水平方向に延在する仮想線に対し、突起部２３及びガイド溝１２４が第２直交方向にずらして配置されてもよい。
【0058】
また、実施形態１のナット３は、突起部２３により傾倒自在にとなっているが、本開示は、例えば、ナット３が突起部２３を備えていなくてもよい。また、実施形態１のナット３は、突起部２３及びガイド溝１２４により軸方向に摺動自在かつ回転不能に支持されているが、本開示は、突起部２３及びガイド溝１２４以外の方法で、ナット３を軸方向に摺動自在かつ回転不能に支持してもよい。つまり、本開示において、突起部２３やガイド溝１２４は必須の構成ではない。なお、突起部２３やガイド溝１２４を備えていないボールねじ装置において、ナット３が傾倒する中心線と平行な方向が第１直交方向となる。次に、他の実施形態のボールねじ装置について説明する。以下の説明においては、実施形態１との相違点に絞って説明する。
【0059】
（実施形態２）
図５は、実施形態２のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。実施形態２のハウジング１２０において、第１壁面１２２と第２壁面１２３は、同軸上に配置されていない点で、実施形態１と相違する。詳細に説明すると、第１壁面１２２は、仮想線Ｋ１１を中心に円筒状を成している。一方で、第２壁面１２３は、仮想線Ｋ１１に対し第２直交方向に偏心する仮想線Ｋ１２を中心に円筒状を成している。仮想線Ｋ１２は、仮想線Ｋ１１に対し、第２直交方向の一方Ｚ１に偏心している。この結果、軸受１１７及びキャリア１１６の回転中心も第２直交方向の一方Ｚ１に偏心している。
図５は、実施形態２のブレーキキャリパーであって作動前の状態を軸方向に切った断面図である。実施形態２のハウジング１２０において、第１壁面１２２と第２壁面１２３は、同軸上に配置されていない点で、実施形態１と相違する。詳細に説明すると、第１壁面１２２は、仮想線Ｋ１１を中心に円筒状を成している。一方で、第２壁面１２３は、仮想線Ｋ１１に対し第２直交方向に偏心する仮想線Ｋ１２を中心に円筒状を成している。仮想線Ｋ１２は、仮想線Ｋ１１に対し、第２直交方向の一方Ｚ１に偏心している。この結果、軸受１１７及びキャリア１１６の回転中心も第２直交方向の一方Ｚ１に偏心している。
【0060】
また、実施形態２のブレーキキャリパー１００Ａは、ナット３Ａの外径がハウジング１２０の第１壁面１２２の内径と同一となっている点で、実施形態１と相違する。つまり、実施形態２のナット３Ａは、突起部２３（図２、図３参照）を中心に傾倒しない。また、ナット３Ａの中心線Ｃ１は、第１壁面１２２の仮想線Ｋ１１と同軸上に配置されている。ナット３Ａの外周面２２と第１壁面１２２との間に微小な隙間が設けられている。よって、ナット３Ａは、仮想線Ｋ１１と平行な方向に摺動自在に支持されている。
【0061】
以上から、ねじ軸２Ａは、同軸上に配置されていないナット３Ａとキャリア１１６に支持されている。このため、ねじ軸２Ａは、仮想線Ｋ１１及び仮想線Ｋ１２に傾斜した状態となっている。つまり、ねじ軸２Ａを基準とすると、ねじ軸２Ａに対し、ナット３Ａが傾いた状態となっている。このため、実施形態２のボールねじ装置１Ａは、実施形態１のボールねじ装置１と同様に、ナット３Ａに予圧モーメント荷重が作用している。なお、実施形態２において、軸方向とは、仮想線Ｋ１１と平行な方向である。また、第１方向Ｘ１とは、仮想線Ｋ１１と平行な方向のうち、ボールねじ装置１から視てブレーキディスク１０１が配置される方向であり、第２方向Ｘ２は第１方向Ｘ１と逆方向である。
【0062】
また、ねじ軸２Ａの軸心Ｏ１は、第１直交方向から視て、ナット本体２０の一端（第１方向Ｘ１の端部）からナット本体２０の他端（第２方向Ｘ２の端部）に向かって、第２直交方向の一方Ｚ１に位置するように傾斜している。このため、第１内周軌道面２５ａを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２Ａから視て第２直交方向の他方Ｚ２を転動するボール４の負荷が大きくなる。また、第４内周軌道面２５ｄを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２から視て第２直交方向の一方Ｚ１を転動するボール４の負荷が大きくなる。本実施形態において、第４Ｓ字溝２１ｄは、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２に配置されている。よって、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する荷重が低減している。一方で、第１Ｓ字溝２１ａは、中心線Ｃ１から第１直交方向の他方Ｙ２に配置されている（図２参照）。つまり、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４に作用する負荷は増加していない。
【0063】
以上、実施形態２のボールねじ装置１Ａによれば、ナット３Ａに組み付けモーメント荷重が作用しても、予圧モーメント荷重によって組み付けモーメント荷重の方向に傾く量が小さく抑えられる。つまり、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）がねじ軸２Ａに近接する量が小さく抑えられる。よって、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）の近傍を転動するボール４の負荷が過大とならない。この結果、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）の近傍を転動するボール４の振動は抑制される。
【0064】
図６は、変形例に係る電動アクチュエータを軸方向に切った断面図である。以上、実施形態２について説明したが、実施形態２のねじ軸２Ａは傾斜している。このようなねじ軸２Ａにおいて、実施形態２では、いわゆる片持ちとなっており、ねじ軸２Ａの一端（動力伝達部１０のみ）が支持されているが、本開示はこれに限定されない。例えば、図６に示すように、変形例の電動アクチュエータ１０４Ｂでは、ねじ軸２Ｂは、動力伝達部１０と、ねじ軸本体１１と、ねじ軸本体１１の第１方向Ｘ１の端部から第１方向Ｘ１に突出する円柱状の軸部１５と、を備えている。そして、軸部１５は、ハウジング１２０に設けられた軸受１３０に支持されている。この変形例によれば、ねじ軸２Ｂはいわゆる両持ちとなり、ねじ軸２Ｂの傾斜状態が安定する。よって、ねじ軸２Ａに作用する予圧モーメント荷重も安定する。
【0065】
（実施形態３）
図７は、実施形態３のブレーキキャリパーのナット及びピストンを軸方向に切った断面図である。図７に示すように、実施形態３のブレーキキャリパー１００Ｃは、ねじ軸２Ｃの軸心Ｏ１が仮想線Ｋ１と同軸上に配置されている点で、実施形態１と共通している。なお、仮想線Ｋ１は、第１壁面１２２及び第２壁面１２３の中心線である。一方、実施形態３のブレーキキャリパー１００Ｃは、ナット３Ｃの外径がハウジング１２０の第１壁面１２２の内径と同一となっている点で、実施形態１と相違する。よって、ナット３Ａは、突起部２３（図２、図３参照）と中心に傾倒しないようにハウジング１２０に支持されている。また、ナット３Ｃの外周面２２と第１壁面１２２との間に微小な隙間が設けられている。よって、ナット３Ｃは、軸方向に摺動自在に支持されている。
図７は、実施形態３のブレーキキャリパーのナット及びピストンを軸方向に切った断面図である。図７に示すように、実施形態３のブレーキキャリパー１００Ｃは、ねじ軸２Ｃの軸心Ｏ１が仮想線Ｋ１と同軸上に配置されている点で、実施形態１と共通している。なお、仮想線Ｋ１は、第１壁面１２２及び第２壁面１２３の中心線である。一方、実施形態３のブレーキキャリパー１００Ｃは、ナット３Ｃの外径がハウジング１２０の第１壁面１２２の内径と同一となっている点で、実施形態１と相違する。よって、ナット３Ａは、突起部２３（図２、図３参照）と中心に傾倒しないようにハウジング１２０に支持されている。また、ナット３Ｃの外周面２２と第１壁面１２２との間に微小な隙間が設けられている。よって、ナット３Ｃは、軸方向に摺動自在に支持されている。
【0066】
ナット３Ｃの内周面２４は、仮想線Ｄ１を中心に円筒状となっている。この仮想線Ｄ１は、第１直交方向から視て、ナット本体２０の一端（第１方向Ｘ１の端部）からナット本体２０の他端（第２方向Ｘ２の端部）に向かって、第２直交方向の他方Ｚ２に位置するように傾斜している。よって、実施形態３のナット３Ｃの内周面２４は、第１直交方向から視て、軸心Ｏ１（仮想線Ｋ１）に対し傾斜している点で、実施形態１と相違する。そして、実施形態３によれば、ねじ軸２Ｃを基準とすると、ねじ軸２Ｃに対し、ナット３Ｃが傾いた状態と同じ状態となっている。つまり、実施形態３のボールねじ装置１Ｃは、実施形態１のボールねじ装置１と同様に、ナット３Ａに予圧モーメント荷重が作用している。
【0067】
また、内周面２４の中心線である仮想線Ｄ１は、第１直交方向から視て、ナット本体２０の一端（第１方向Ｘ１の端部）からナット本体２０の他端（第２方向Ｘ２の端部）に向かって、第２直交方向の他方Ｚ２に位置するように傾斜している。このため、第１内周軌道面２５ａを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２を転動するボール４の負荷が大きくなる。また、第４内周軌道面２５ｄを転動する複数のボール４のうち、ねじ軸２から視て第２直交方向の一方Ｚ１を転動するボール４の負荷が大きくなる。本実施形態において、第１Ｓ字溝２１ａは、中心線Ｃ１から第１直交方向の他方Ｙ２に配置されている。つまり、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４に作用する負荷は増加していない。一方で、第４Ｓ字溝２１ｄは、ねじ軸２から視て第２直交方向の他方Ｚ２に配置されている。よって、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する荷重が低減している。
【0068】
以上、実施形態３のボールねじ装置１Ｃによれば、ナット３Ｃに組み付けモーメント荷重が作用しても、予圧モーメント荷重によって組み付けモーメント荷重の方向に傾く量が小さく抑えられる。つまり、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）がねじ軸２Ａに近接する量が小さく抑えられる。よって、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）の近傍を転動するボール４の負荷が過大とならない。この結果、端部側循環部（第１Ｓ字溝２１ａ、第４Ｓ字溝２１ｄ）の近傍を転動するボール４の振動は抑制される。
【0069】
なお、実施形態３のナット３Ｃの端面に関し、押圧面２７は、軸心Ｏ１に直交する平面であり、ナット３Ｃの第２方向Ｘ２の端面は、仮想線Ｄ１に直交する平面となっており、互いに平行となっていない。ただし、本開示においては、押圧面２７と、ナット３Ｃの第２方向Ｘ２の端面は、平行となっていてもよく、特に限定されない。
【0070】
以上、各実施形態について説明したが、本開示は、各実施形態で示した例に限定されない。例えば、実施形態において、内周軌道面２５及びＳ字溝２１が４つの場合を挙げて説明しているが、本開示は、内周軌道面２５及びＳ字溝２１が２つ以上あればよく、これに限定されない。
【0071】
また、各実施形態の第１Ｓ字溝２１ａは、軸心Ｏ１（中心線Ｃ１）から視て第１直交方向の他方Ｙ２に配置されているが、本開示は、第１Ｓ字溝２１ａが第２直交方向の他方Ｚ２以外に配置されていればよい。仮に第１Ｓ字溝２１ａが第２直交方向の他方Ｚ２に配置されると、予圧モーメント荷重により、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４に作用する荷重が増加し、ボール４が振動する可能性がある。よって、本開示は、第１Ｓ字溝２１ａが軸心Ｏ１（中心線Ｃ１）から視て第１直交方向の一方Ｙ１に配置されてもよい。好ましくは、第１Ｓ字溝２１ａが軸心Ｏ１（中心線Ｃ１）から第２直交方向の一方Ｚ１に配置されるのがよい。これによれば、負荷軽減方向のモーメント荷重により、第１Ｓ字溝２１ａがねじ軸２の外周軌道面１２に離隔する。よって、第１Ｓ字溝２１ａの近傍を転動するボール４に作用する荷重が低減し、ボール４の振動を確実に抑制することができる。
【0072】
また、第４Ｓ字溝２１ｄは、軸心Ｏ１（中心線Ｃ１）から視て第２直交方向の他方Ｚ２に配置されているが、本開示は、第４Ｓ字溝２１ｄが第２直交方向の一方Ｚ１以外に配置されていればよい。なお、第４Ｓ字溝２１ｄが第２直交方向の一方Ｚ１に配置されると、予圧モーメント荷重により、第４Ｓ字溝２１ｄの近傍を転動するボール４に作用する荷重が増加し、ボール４が振動する可能性があるからである。
【0073】
以上、本実施形態について説明したが、上記の記述において「同一」、「同じ」、「一致」等の記載は、完全に「同一」、「同じ」、「一致」する場合のほか、例えば製造誤差の範囲などの実質的な「同一」、「同じ」、「一致」する場合も含まれる。つまり、本開示において、「同一」、「同じ」、「一致」等は限定的に解釈されるものではない。
【0074】
なお、本開示は、以下のような構成の組み合わせであってもよい。
（１）
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナットは、前記第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持され、
前記ナット本体の一端に設けられた端面は、押圧対象物を押圧する押圧面であり、
前記押圧面は、前記第１直交方向から視て前記第２直交方向の他方に向かって前記軸方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（２）
自己の中心線を中心に筒状を成し、前記中心線と平行な中心線方向に移動自在なナットと、
前記ナットを貫通し、かつ自己の軸心を中心に回転自在なねじ軸と、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記中心線方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記中心線方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記軸心は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の一方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（３）
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナット本体は、
前記ねじ軸の軸心を中心とする外周面と、
仮想線を中心とする内周面と、
前記内周面に設けられた内周軌道面と、
を有し、
前記仮想線は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（４）
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
（１）又は（３）に記載のボールねじ装置。
（５）
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
（１）、（３）、及び（４）のうちいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（６）
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
（２）に記載のボールねじ装置。
（７）
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
（２）又は（６）に記載のボールねじ装置。
（１）
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナットは、前記第１直交方向に延在する仮想線を中心に傾倒可能に支持され、
前記ナット本体の一端に設けられた端面は、押圧対象物を押圧する押圧面であり、
前記押圧面は、前記第１直交方向から視て前記第２直交方向の他方に向かって前記軸方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（２）
自己の中心線を中心に筒状を成し、前記中心線と平行な中心線方向に移動自在なナットと、
前記ナットを貫通し、かつ自己の軸心を中心に回転自在なねじ軸と、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記中心線方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記中心線方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記軸心は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の一方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（３）
回転自在に支持されたねじ軸と、
前記ねじ軸に貫通され、前記ねじ軸と平行な軸方向に移動自在なナットと、
前記ねじ軸と前記ナットの間に配置された複数のボールと、
を備え、
前記ナットは、
筒状のナット本体と、
１リードを移動したボールを１リード分戻す複数の循環部と、
を有し、
前記軸方向に直交する一方向を第１直交方向とし、
前記軸方向と前記第１直交方向の両方に直交する方向を第２直交方向とし、
前記ナット本体は、
前記ねじ軸の軸心を中心とする外周面と、
仮想線を中心とする内周面と、
前記内周面に設けられた内周軌道面と、
を有し、
前記仮想線は、前記第１直交方向から視て前記ナット本体の一端から前記ナット本体の他端に向かって、前記第２直交方向の他方に位置するように傾斜し、
複数の前記循環部は、
最も前記ナット本体の一端寄りに配置された一端側循環部と、
最も前記ナット本体の他端寄りに配置された他端側循環部と、
を有し、
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方以外に配置され、
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方以外に配置されている
ボールねじ装置。
（４）
前記一端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
（１）又は（３）に記載のボールねじ装置。
（５）
前記他端側循環部は、前記ねじ軸から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
（１）、（３）、及び（４）のうちいずれか１つに記載のボールねじ装置。
（６）
前記一端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の一方に配置されている
（２）に記載のボールねじ装置。
（７）
前記他端側循環部は、前記中心線から視て前記第２直交方向の他方に配置されている
（２）又は（６）に記載のボールねじ装置。
【符号の説明】
【0075】
１ ボールねじ装置
２、２Ｂ、２Ｃ ねじ軸
３、３Ａ、３Ｃ ナット
４ ボール
１０ 動力伝達部
１１ ねじ軸本体
１２ 外周軌道面
２１ Ｓ字溝（循環部）
２１ａ 第１Ｓ字溝（一端側循環部）
２１ｄ 第４Ｓ字溝（他端側循環部）
２３ 突起部
２４ 内周面
２５ 内周軌道面
２７ 押圧面
４０ ピストン
１００、１００Ａ、１００Ｃ ブレーキキャリパー
１０１ ブレーキディスク
１０２、１０３ ブレーキパッド
１０４、１０４Ｂ 電動アクチュエータ
１１０ 減速装置
１２０ ハウジング
１２１ 収容穴
１２２ 第１壁面
１２３ 第２壁面
１２４ ガイド溝
Ｃ１ 中心線
Ｄ１ 仮想線
Ｋ１、Ｋ１１、Ｋ１２ 仮想線
Ｏ１ 軸心
２、２Ｂ、２Ｃ ねじ軸
３、３Ａ、３Ｃ ナット
４ ボール
１０ 動力伝達部
１１ ねじ軸本体
１２ 外周軌道面
２１ Ｓ字溝（循環部）
２１ａ 第１Ｓ字溝（一端側循環部）
２１ｄ 第４Ｓ字溝（他端側循環部）
２３ 突起部
２４ 内周面
２５ 内周軌道面
２７ 押圧面
４０ ピストン
１００、１００Ａ、１００Ｃ ブレーキキャリパー
１０１ ブレーキディスク
１０２、１０３ ブレーキパッド
１０４、１０４Ｂ 電動アクチュエータ
１１０ 減速装置
１２０ ハウジング
１２１ 収容穴
１２２ 第１壁面
１２３ 第２壁面
１２４ ガイド溝
Ｃ１ 中心線
Ｄ１ 仮想線
Ｋ１、Ｋ１１、Ｋ１２ 仮想線
Ｏ１ 軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】