特開 2024-66911 アキシャルギャップモータ及びエアギャップ調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066911

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】アキシャルギャップモータ及びエアギャップ調整方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 21/24 20060101AFI20240509BHJP

【ＦＩ】

H02K21/24 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176704

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000006105

【氏名又は名称】株式会社明電舎

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100116001

【弁理士】

【氏名又は名称】森 俊秀

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(72)【発明者】

【氏名】太田 智

【テーマコード（参考）】

5H621

【Ｆターム（参考）】

5H621BB02

5H621PP02

(57)【要約】

【課題】ダブルロータ・シングルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいて、エアギャップの調整について改善することである。
【解決手段】ステータと、前記ステータの軸方向一方側で前記ステータと軸方向に対向する第１ロータと、前記ステータの軸方向他方側で前記ステータと軸方向に対向する第２ロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、前記ステータとの相対的な軸方向位置が固定され、前記第１ロータ及び前記第２ロータと共に回動する基準部材と、前記第１ロータ及び前記第２ロータの少なくとも一方と前記基準部材との相対的な軸方向位置を調整可能な調整部材と、を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータと、前記ステータの軸方向一方側で前記ステータと軸方向に対向する第１ロータと、前記ステータの軸方向他方側で前記ステータと軸方向に対向する第２ロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、
前記ステータとの相対的な軸方向位置が固定され、前記第１ロータ及び前記第２ロータと共に回動する基準部材と、
前記第１ロータ及び前記第２ロータの少なくとも一方と前記基準部材との相対的な軸方向位置を調整可能な調整部材と、
を有する
アキシャルギャップモータ。

【請求項2】

前記第１ロータ及び前記第２ロータを前記基準部材に固定するボルトを有し、
前記調整部材は、前記ボルトによる固定に抗って前記第１ロータ及び前記第２ロータと前記基準部材との間隔を広げる調整ネジである
請求項１に記載のアキシャルギャップモータ。

【請求項3】

前記調整ネジは、周方向に複数設けられている
請求項２に記載のアキシャルギャップモータ。

【請求項4】

前記ステータとの相対的な周方向位置が固定されたシャフトと、
前記基準部材を前記シャフトに対して軸支する軸受と、を有する
請求項１に記載のアキシャルギャップモータ。

【請求項5】

前記シャフトと同軸に設けられ、前記第１ロータ及び前記第２ロータの回転を外部出力可能な継ぎシャフトを有する
請求項４に記載のアキシャルギャップモータ。

【請求項6】

ステータと、前記ステータの軸方向一方側で前記ステータと軸方向に対向する第１ロータと、前記ステータの軸方向他方側で前記ステータと軸方向に対向する第２ロータと、を有するアキシャルギャップモータのエアギャップ調整方法であって、
前記アキシャルギャップモータは、前記ステータとの相対的な軸方向位置が固定され、前記第１ロータ及び前記第２ロータと共に回動する基準部材を有し、
前記第１ロータ及び前記第２ロータの少なくとも一方と前記基準部材との相対的な軸方向位置を調整することでエアギャップを調整する
エアギャップ調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アキシャルギャップモータ及びエアギャップ調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アキシャルギャップモータは、ステータとロータとが軸方向にエアギャップを介して対向するように配置される。ステータとロータとの間の距離であるエアギャップの大きさは、アキシャルギャップモータの所望の性能が発揮される長さに設定される。

【0003】

しかしながら、アキシャルギャップモータを構成する部品の個体差等により、エアギャップの大きさには個体差が生じるため、エアギャップの大きさを調整する機構の提供が望まれる。

【0004】

特許文献１では、二つのステータの間に一つのロータを挟んで構成されるシングルロータ・ダブルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいて、外側から内側にステータを押し込むことで、ロータとステータとの間のエアギャップを調整可能な機構が開示されている。この調整機構では、ステータは、ステータを収容するケースを基準とし、ステータとケースとの間隔を調整することによってエアギャップを調整している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２１－１６４２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、アキシャルギャップモータとしては、二つのロータの間に一つのステータを挟んで構成されるダブルロータ・シングルステータ構造を採用することができる。ダブルロータ・シングルステータ構造によれば、シングルロータ・ダブルステータ構造よりも出力の向上が期待できる。

【0007】

ところが、ダブルロータ・シングルステータ構造の場合、ステータが二つのロータの間に挟まれているため、外側からステータを押し込んでエアギャップを調整するという特許文献１の機構を用いることができない。

【0008】

あえて、外側からロータを押し込むことが考えられるが、ケースは固定であるのに対してロータは回転しているため、ロータはケースを基準として押し込むことができない。

【0009】

また、ロータの押し込みに偏りがあるとロータの偏心が生じ、回転時に偏心による振動が生じてしまう。このため、偏心を解消するための調整機構も求められることになる。

【0010】

また、ステータを軸方向に動かすこととすると、ダブルロータの場合、いずれのロータに対してもステータ位置が変動してしまうため、調整に手間を要する。

【0011】

このため、従来、ダブルロータ・シングルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいては、エアギャップの調整が困難であるという問題があった。

【0012】

本発明は、ダブルロータ・シングルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいて、エアギャップの調整について改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明の一態様に係るアキシャルギャップモータは、ステータと、前記ステータの軸方向一方側で前記ステータと軸方向に対向する第１ロータと、前記ステータの軸方向他方側で前記ステータと軸方向に対向する第２ロータと、を有するアキシャルギャップモータであって、前記ステータとの相対的な軸方向位置が固定され、前記第１ロータ及び前記第２ロータと共に回動する基準部材と、前記第１ロータ及び前記第２ロータの少なくとも一方と前記基準部材との相対的な軸方向位置を調整可能な調整部材と、を有する。

【0014】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記第１ロータ及び前記第２ロータを前記基準部材に固定するボルトを有し、前記調整部材は、前記ボルトによる固定に抗って前記第１ロータ及び前記第２ロータと前記基準部材との間隔を広げる調整ネジである。

【0015】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記調整ネジは、周方向に複数設けられている。

【0016】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記ステータとの相対的な周方向位置が固定されたシャフトと、前記基準部材を前記シャフトに対して軸支する軸受と、を有する。

【0017】

上記の一態様のアキシャルギャップモータにおいて、前記シャフトと同軸に設けられ、前記第１ロータ及び前記第２ロータの回転を外部出力可能な継ぎシャフトを有する。

【0018】

本発明の一態様に係るアキシャルギャップモータのエアギャップ調整方法は、ステータと、前記ステータの軸方向一方側で前記ステータと軸方向に対向する第１ロータと、前記ステータの軸方向他方側で前記ステータと軸方向に対向する第２ロータと、を有するアキシャルギャップモータのエアギャップ調整方法であって、前記アキシャルギャップモータは、前記ステータとの相対的な軸方向位置が固定され、前記第１ロータ及び前記第２ロータと共に回動する基準部材を有し、前記第１ロータ及び前記第２ロータの少なくとも一方と前記基準部材との相対的な軸方向位置を調整することでエアギャップを調整する。

【発明の効果】

【0019】

本発明の一態様によれば、ダブルロータ・シングルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいて、エアギャップの調整について改善することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図１のモータ１０から、継ぎシャフト５０、ボルト５０ａ、第２ロータコア３１、ボルト３３ａ及び調整ネジ３４ａを除いて示す斜視図である。

【図3】第２ロータコア３１を軸方向一方側から見た斜視図である。

【図4】ロータコア固定部材８０の斜視図である。

【図5】図１のモータ１０を、Ｘ軸と直交し中心軸Ｊを通る面で切断して示す側断面である。

【図6】図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及びボルト３３の軸中心を通る面で切断して示す側断面である。

【図7】図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及び調整ネジ３４の軸中心を通る面で切断して示す側断面である。

【図8】図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及び調整ネジ３４の軸中心を通る面で切断して示す側断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るアキシャルギャップモータについて説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかり易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。

【0022】

また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、図１に示す中心軸Ｊの軸方向すなわち中心軸Ｊが延びる方向と平行な方向とする。Ｙ軸方向は、中心軸Ｊに対する径方向のうち図１の上下方向とする。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向及びＹ軸方向の両方と直交する方向とする。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のいずれにおいても、図中に示す矢印が指す側を＋側、反対側を－側とする。

【0023】

また、以下の説明においては、Ｚ軸方向の正の側（＋Ｚ側）を「一方側」と呼び、Ｚ軸方向の負の側（－Ｚ側）を「他方側」と呼ぶ。なお、一方側及び他方側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向（Ｚ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。径方向において中心軸Ｊに近づく側を「径方向内側」と呼び、中心軸Ｊから遠ざかる側を「径方向外側」と呼ぶ。周方向において、＋Ｚ側から－Ｚ側を見たときの時計回りの側を「周方向一方側」と呼び、反時計回りの側を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0024】

なお、本明細書において、「軸方向に延びる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また、本明細書において、「径方向に延びる」とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。また「平行」とは、厳密に平行な場合に加えて、互いに成す角が４５°未満の範囲で傾いた場合も含む。また「軸方向と直交する方向に拡がる」とは、厳密に軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に拡がる場合に加えて、軸方向（Ｚ軸方向）と直交する方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に拡がる場合も含む。

【0025】

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るモータの斜視図である。図１のモータ１０は、アキシャルギャップモータの一例である。モータ１０は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト７１（図５参照）と、ステータ２０と、ステータ２０の軸方向一方側に配置された第１ロータ４０と、ステータ２０の軸方向他方側に配置された第２ロータ３０と、を有する。

【0026】

モータ１０は、第１ロータ４０の軸方向一方側から第１ロータ４０を覆うブラケット７０を有する。第１ロータ４０は、ブラケット７０に覆われているため、図１では露出していない。ブラケット７０は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。

【0027】

第１ロータ４０は、第１ロータコア４１（図５参照）及び第１ロータ磁石４２（図５参照）を有する。第１ロータコア４１は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。第１ロータコア４１の軸方向一方側の面は、ブラケット７０の軸方向他方側の面と対向する。第１ロータコア４１の軸方向他方側の面には、例えば接着剤によって第１ロータ磁石４２が固定される。第１ロータ磁石４２の軸方向他方側の面は、ステータ２０の軸方向一方側の面と対向する。第１ロータ磁石４２は、軸方向と直交する面が扇形で、軸方向に厚みを有する磁石を周方向に複数配置して構成される。

【0028】

第２ロータ３０は、第２ロータコア３１及び第２ロータ磁石３２（図２参照）を有する。第２ロータコア３１は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。第２ロータコア３１の軸方向他方側の面は、軸方向他方側で露出する。第２ロータコア３１の軸方向一方側の面には、例えば接着剤によって第２ロータ磁石３２が固定される。第２ロータ磁石３２の軸方向一方側の面は、ステータ２０の軸方向他方側の面と対向する。

【0029】

モータ１０は、ステータ２０を収容するステータケース６０を有する。ステータケース６０は、ステータ２０を周方向外側から覆う第１ステータケース６１を有する。第１ステータケース６１は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円筒状の部材である。第１ステータケース６１は、鉛直方向上側にＹ軸方向に貫通する貫通孔６１ａを有する。ステータ２０は、貫通孔６１ａを介してステータケース６０内に供給された、例えば冷却オイル等の冷媒によって冷却される。

【0030】

ステータケース６０は、ステータ２０を軸方向一方側から覆う第２ステータケース６３を有する。第２ステータケース６３は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。第２ステータケース６３は、ステータコア２１の軸方向一方側端を、軸方向一方側に露出するように、軸方向に貫通する複数の孔を有する。

【0031】

ステータケース６０は、ステータ２０を軸方向他方側から覆う第３ステータケース６２を有する。第３ステータケース６２は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。第３ステータケース６２は、ステータコア２１の軸方向他方側端を、軸方向他方側に露出するように、軸方向に貫通する複数の孔を有する。

【0032】

ステータケース６０は、ステータ２０を周方向内側から覆う第４ステータケース６４（図５参照）を有する。第４ステータケース６４は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円筒状の部材である。

【0033】

モータ１０は、ロータコア固定部材８０（図４参照）を有する。ロータコア固定部材８０についての詳細は後述する。モータ１０は、ボルト３３及び調整ネジ３４を有する。ボルト３３は、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。ボルト３３は、軸方向に延びて、第２ロータコア３１とロータコア固定部材８０とを固定する。ボルト３３ａは、複数のボルト３３のうちの一つである。調整ネジ３４は、軸方向に延びて、第２ロータコア３１とロータコア固定部材８０との間の距離を調節する。調整ネジ３４ａは、複数の調整ネジ３４のうちの一つである。以下におけるボルト３３ａや調整ネジ３４ａについての説明は、複数のボルト３３や複数の調整ネジ３４のうちの他のものについても同様である。

【0034】

モータ１０は、継ぎシャフト５０及びボルト５０ａを有する。ボルト５０ａは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。継ぎシャフト５０は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円板状の部材である。継ぎシャフト５０は、ボルト５０ａによって、ロータコア固定部材８０に固定される。

【0035】

図２は、図１のモータ１０から、継ぎシャフト５０、ボルト５０ａ、第２ロータコア３１、ボルト３３ａ及び調整ネジ３４ａを除いて示す斜視図である。第２ロータ磁石３２は、第２ロータコア３１に接着剤等で固定されているが、図２では、第２ロータ磁石３２が見えるように、第２ロータコア３１のみを除いて示している。第２ロータ磁石３２は、複数の磁石を周方向に複数配置して構成される。

【0036】

モータ１０は、ボルト６２ａ及びボルト６２ｂを有する。ボルト６２ａは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。ボルト６２ｂは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。第３ステータケース６２は、その径方向外側をボルト６２ａによって第１ステータケース６１の軸方向他方側に固定される。第３ステータケース６２は、その径方向内側をボルト６２ｂによって、第４ステータケース６４の軸方向他方側に固定される。

【0037】

ロータコア固定部材８０は、軸方向他方側端に端部８１を有する。ロータコア固定部材８０は、端部８１の軸方向一方側に小径部８２を有する。小径部８２の外径は、端部８１の外径よりも大きい。小径部８２は、端部８１との段差となる軸方向他方側の面にボルト穴８２ａを有する。ボルト穴８２ａは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。

【0038】

継ぎシャフト５０は、軸方向一方側において、径方向内側が空洞になっている。継ぎシャフト５０は、その径方向内側の空洞にロータコア固定部材８０の端部８１を収容するように、ロータコア固定部材８０の軸方向他方側に嵌まる。ボルト５０ａは、継ぎシャフト５０を軸方向に貫通してロータコア固定部材８０のボルト穴８２ａに嵌まり、ロータコア固定部材８０に継ぎシャフト５０を固定する。

【0039】

ロータコア固定部材８０は、小径部８２の軸方向一方側に第２大径部８３を有する。第２大径部８３の外径は、小径部８２の外径よりも大きい。第２大径部８３は、小径部８２との段差となる軸方向他方側の面８３ａに、軸方向に貫通するボルト穴８３ｂを有する。ボルト穴８３ｂは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。また、第２大径部８３は、面８３ａに突き当て部８３ｃを有する。突き当て部８３ｃは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。

【0040】

ボルト３３は、第２ロータコア３１を軸方向に貫通してロータコア固定部材８０のボルト穴８３ｂに嵌まり、ロータコア固定部材８０に第２ロータコア３１を固定する。調整ネジ３４は、詳しくは後述するように、第２ロータコア３１を軸方向に貫通して突き当て部８３ｃに突き当たり、ロータコア固定部材８０と第２ロータコア３１との距離を調整することで、エアギャップを調整する。

【0041】

図３は、第２ロータコア３１を軸方向一方側から見た斜視図である。第２ロータコア３１は、軸方向一方側に、第２ロータ磁石３２を接着して収容する収容部３１ａを有する。

【0042】

第２ロータコア３１は、その径方向内側に、収容部３１ａの軸方向一方側の面よりも軸方向一方側に突出した突出部３１ｂを有する。突出部３１ｂは、軸方向に貫通してボルト３３が通るボルト穴３１ｃを有する。ボルト穴３１ｃは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。突出部３１ｂは、軸方向に貫通し調整ネジ３４が通るネジ穴３１ｄを有する。ネジ穴３１ｄは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。

【0043】

調整ネジ３４は、第２ロータ３０とロータコア固定部材８０との相対的な軸方向位置を調整可能な調整部材の一例である。詳しくは後述するが、調整ネジ３４は、第２ロータコア３１のネジ穴３１ｄに嵌まって軸方向一方側に押し込まれることで、第２ロータ３０とロータコア固定部材８０との間隔を広げる。

【0044】

なお、第１ロータ４１は、第２ロータコア３１を軸方向一方側と他方側とで反転した以外は、第２ロータコア３１と同様の構成であるので、詳しい説明は省略する。

【0045】

図４は、ロータコア固定部材８０の斜視図である。ロータコア固定部材８０は、第２大径部８３の軸方向一方側に肉抜き部８４を有する。ロータコア固定部材８０は、肉抜き部８４の軸方向一方側に第１大径部８５を有する。第１大径部８５の外径は、第２大径部８３の外径と同径である。ロータコア固定部材８０は、第１大径部８５から第２大径部８３までが連続して同径であって肉抜き部８４を有しない構成であってもよい。肉抜き部８４は、第１大径部８５や第２大径部８３よりも小径になるように肉抜きされた部分である。ロータコア固定部材８０は、肉抜き部８４を有することで軽量化される。ロータコア固定部材８０は、ステータ２０に対する相対的な軸方向位置が固定され、第１ロータ４０及び第２ロータ３０と共に回動する基準部材の一例である。

【0046】

第１大径部８５は、軸方向に貫通するボルト穴８５ａを有する。ボルト穴８５ａは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。また、第１大径部８５は、軸方向一方側の面に突き当て部８５ｂを有する。突き当て部８５ｂは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。

【0047】

図５は、図１のモータ１０を、Ｘ軸と直交し中心軸Ｊを通る面で切断して示す側断面である。図６は、図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及びボルト３３の軸中心を通る面で切断して示す側断面である。

【0048】

シャフト７１は、中心軸Ｊと同軸のほぼ円柱状の部材である。モータ１０は、ボルト７０ａを有する。ボルト７０ａは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。シャフト７１は、ボルト７０ａによって、ブラケット７０の軸方向他方側の面に固定される。本実施形態において、シャフト７１は回転しない。

【0049】

モータ１０は、ボルト７０ｂを有する。ボルト７０ｂは、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。ボルト７０ｂは、ブラケット７０及び第２ステータケース６３を軸方向に貫通し、ブラケット７０及び第２ステータケース６３を第１ステータケース６１の軸方向一方側に固定する。

【0050】

ステータ２０は、ステータコア２１及びステータコイル２２を有する。ステータコア２１は、中心軸Ｊと同軸の周方向に等間隔で複数設けられている。複数のステータコア２１それぞれの軸方向一方側端は、第２ステータケース６３の軸方向に貫通する孔から軸方向一方側に露出して、第１ロータ磁石４２の軸方向他方側の面と軸方向に対向する。複数のステータコア２１それぞれの軸方向他方側端は、第３ステータケース６２の軸方向に貫通する孔から軸方向他方側に露出して、第２ロータ磁石３２の軸方向一方側の面と軸方向に対向する。

【0051】

ロータコア固定部材８０は、軸受７１ａ及び軸受７１ｂを介してシャフト７１に軸支される。ロータコア固定部材８０は、シャフト７１に対し、中心軸Ｊを回転軸として回動可能である。図６に示すように、ロータコア固定部材８０は、ボルト３３によって第２ロータコア３１に固定される。また、ロータコア固定部材８０は、ボルト４３によって第１ロータコア４１に固定される。このため、第１ロータ４０及び第２ロータ３０がステータ２０に対して回転すると、ロータコア固定部材８０もステータ２０に対して回転する。継ぎシャフト５０は、ロータコア固定部材８０に固定されているため、ロータコア固定部材８０がステータ２０に対して回転すると、継ぎシャフト５０も回転する。モータ１０は、この継ぎシャフト５０の回転により、第１ロータ４０及び第２ロータ３０の回転を外部出力することができる。

【0052】

図７は、図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及び調整ネジ３４の軸中心を通る面で切断して示す側断面である。図８は、図１のモータ１０を、中心軸Ｊと平行であって、中心軸Ｊ及び調整ネジ３４の軸中心を通る面で切断して示す側断面斜視図である。

【0053】

第２ロータ３０の第２ロータコア３１は、第２ロータ磁石３２とステータコア２１との間のエアギャップが調整可能範囲の最小値となるように、ボルト３３によってロータコア固定部材８０に固定される。例えば、第２ロータコア３１の突出部３１ｂの軸方向一方側の面である面３１ｂａが、ロータコア固定部材８０の第２大径部８３の軸方向他方側の面である面８３ａと接する位置で、ボルト３３によって第２ロータコア３１とロータコア固定部材８０とが固定される。

【0054】

調整ネジ３４をネジ穴３１ｄにねじ込むと、調整ネジ３４は突出部３１ｂを軸方向他方側から軸方向一方側へと貫通し、調整ネジ３４の軸方向一方側の端部は、面８３ａの突き当て部８３ｃに突き当たる。

【0055】

第２ロータ磁石３２とステータコア２１との間のエアギャップを調整する際には、調整ネジ３４をネジ穴３１ｄにさらにねじ込む。これにより、調整ネジ３４の軸方向一方側の端部は、面３１ｂａよりも軸方向一方側に突出し、ボルト３３による固定に抗って面３１ｂａと面８３ａとの間隔を軸方向に広げる。面３１ｂａと面８３ａとの軸方向の間隔が広がると、第２ロータ磁石３２とステータコア２１との間のエアギャップが大きくなる。

【0056】

このように本実施形態によれば、調整ネジ３４のねじ込み量に応じて第２ロータ磁石３２とステータコア２１との間のエアギャップを調整することができる。調整ネジ３４は、周方向に複数設けられており、この複数の調整ネジ３４それぞれのねじ込み量を調整することで、ロータの偏心を抑え、回転時の偏心による振動を抑制することができる。

【0057】

以上、第２ロータ磁石３２とステータコア２１との間のエアギャップの調整について説明したが、第１ロータ磁石４２とステータコア２１との間のエアギャップの調整についても同様である。第１ロータ磁石４２とステータコア２１との間のエアギャップの調整は、例えば、ブラケット７０を取り付ける前に、調整ネジ４４のねじ込み量を調整することによって実施することができる。

【0058】

以上、説明したように、本実施形態によれば、ダブルロータ・シングルステータ構造のアキシャルギャップモータにおいて、ロータコア固定部材８０を基準として、ロータを外側から押し込むことでエアギャップを調整することができる。

【0059】

また本実施形態によれば、ロータ側でのエアギャップの調整を可能とすることで、偏心を解消するよう調整することも可能となる。また、ダブルロータの各々のロータについて個別にエアギャップを調整できるので、その相互の位置が同時にずれることがなく、調整の手間を省力化できる。

【0060】

本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってもよい。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0061】

１０…モータ、２０…ステータ、３０…第２ロータ、４０…第１ロータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】