特開 2024-66921 カートン起函供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066921

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】カートン起函供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/30 20060101AFI20240509BHJP

   B31B 50/36 20170101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B65B43/30 B

B31B50/36

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176722

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(72)【発明者】

【氏名】船石 遼介

(72)【発明者】

【氏名】飯田 裕康

(72)【発明者】

【氏名】大山 健二

【テーマコード（参考）】

3E030

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E030AA02

3E030BA02

3E030BB02

3E030GA05

3E075AA03

3E075BA01

3E075CA01

3E075DA23

3E075DA32

3E075DC33

3E075DC43

3E075DC45

3E075DD02

3E075FA05

3E075GA03

(57)【要約】

【課題】コシの強いカートンであっても、角筒状に起函して逆折りを適正に行って搬送手段に供給することができるカートン起函供給装置を提供する。
【解決手段】角筒状カートン１０を搬送する搬送手段１１の上方に、折畳みカートン１０を集積したマガジン１２が配設される。搬送手段１１の上方に、複数の吸着部３０を備えて回転作動機構３１により吸着部３０を弧状の移動軌跡Ｅで移動する取出し手段１３が配設される。取出し手段１３による折畳みカートン１０の移送経路に、折曲げ部４５が設けられる。取出し手段１３は、吸着部３０を弧状の移動軌跡Ｅで移動することで、マガジン１２から折畳みカートン１０を１枚ずつ吸着して取り出し、取り出した折畳みカートン１０の連設縁を折曲げ部４５に押し付けて角筒状に起函し、起函したカートン１０を折曲げ部４５で逆折りした後、角筒状カートン１０を搬送手段１１に渡す。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

扁平に折り畳まれた折畳みカートンを、搬送手段に渡すまでに角筒状に起函して該搬送手段に供給するカートン起函供給装置であって、
前記折畳みカートンが集積された集積部と、
前記折畳みカートンを吸着して移動する吸着部を、該吸着部の移動経路において離間する複数の作用位置に順に移動するよう該吸着部を離間して複数備えると共に、該吸着部を、前記複数の作用位置で移動軌跡が切り換わるように、各作用位置を結ぶ弧状の移動軌跡で移動させる回転作動機構を備え、第１の作用位置で前記集積部の折畳みカートンを吸着した吸着部が第２の作用位置に向けて移動することで集積部から折畳みカートンを取り出すと共に、吸着部の吸着を第３の作用位置で解除することでカートンを前記搬送手段に渡す取出し手段と、
前記第１の作用位置から前記第３の作用位置に吸着部が移動する過程で当該吸着部が吸着した前記折畳みカートンに接するように設けられ、該折畳みカートンにおける前記吸着部で吸着している第１パネルに連設された第２パネルと該第２パネルに重なる第３パネルとの間の折罫に対応する連設縁が押し付けられて、吸着部の移動に伴って該連設縁を起点として第１パネルに対して第２パネルが立ち上がるように折畳みカートンを起函すると共に、吸着部の移動に伴って該起函したカートンの前記第２パネルおよび第３パネルが押し付けられるようにして、折り畳み状態とは逆の扁平となるようにカートンを逆折りする折曲げ部と、を備え、
該折曲げ部で逆折りされた後に角筒状に復元したカートンの前記吸着部による吸着を前記第３の作用位置で解除することで、該カートンを前記搬送手段に渡す
ことを特徴とするカートン起函供給装置。

【請求項2】

前記回転作動機構は、
駆動手段により回転される回転部材と、
該回転部材の偏心位置に回転可能に支持され、前記複数の吸着部が周方向に離間して設けられた移送部材が一体で回転するよう配設された作動部材と、を備え、
前記回転部材の回転に伴い移送部材が逆方向に回転するよう構成することで、前記吸着部を前記弧状の移動軌跡で移動するよう構成したことを特徴とする請求項１記載のカートン起函供給装置。

【請求項3】

前記集積部には、前記第１パネルと第２パネルが上下の位置関係となる姿勢で集積され、
集積された先頭の折畳みカートンにおける前記第３パネルから両側方に延出するフラップを係止する係止部材を、上下方向に延在するように備え、
前記吸着部の移動軌跡は、集積部から折畳みカートンを取り出す際には集積部から離間しつつ上方に移動する軌跡となるよう構成したことを特徴とする請求項１記載のカートン起函供給装置。

【請求項4】

前記折曲げ部は、前記吸着部が前記第２の作用位置から第３の作用位置へ移動する移動軌跡と対向して延在する弧状のガイド面と、該ガイド面の上端から前記吸着部の移動領域側に突出するよう前記第２の作用位置に対応して設けられた当接部と、を備え、
前記吸着部が前記第１の作用位置から第２の作用位置に向けて移動する過程で、前記ガイド面に連設縁が押し付けられて折畳みカートンが起函され、前記吸着部が第２の作用位置に至ることで前記当接部に第３パネルが押し付けられた後に当該吸着部が第２の作用位置から第３の作用位置に向けて移動する過程で、前記第２パネルおよび第３パネルをガイド面に押し付けることで逆折りするよう構成したことを特徴とする請求項１記載のカートン起函供給装置。

【請求項5】

前記当接部は、前記折畳みカートンに対する当接角度を変更可能に構成したことを特徴とする請求項４記載のカートン起函供給装置。

【請求項6】

前記取出し手段により前記搬送手段に角筒状のカートンを渡す際に、該カートンにおける搬送手段の搬送方向上流側のパネルを支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のカートン起函供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、扁平に折り畳まれた折畳みカートンを集積部から取り出して角筒状に起函し、起函したカートンを搬送手段に供給するカートン起函供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

扁平に折り畳まれた折畳みカートンが集積されている集積部から折畳みカートンを取り出して角筒状に起函し、起函したカートンを、物品を詰め込む詰込み処理部等に送り込む搬送コンベヤに供給するようにしたカートン起函供給装置が知られている(例えば、特許文献１参照)。折畳みカートンを角筒状に起函した際に、該カートンには元の扁平な状態に戻ろうとする復元力が作用するため、起函状態を維持して搬送コンベヤに供給できない場合がある。そこで、特許文献１に開示の装置では、集積部の取出口に臨む先頭の折畳みカートンにおける正面に臨む第１パネルを吸着手段で吸着して集積部から取り出し、その折畳みカートンにおける第１パネルと同一平面で隣接する第２パネルの表面をガイド面に押し付けて折畳みカートンを角筒状に起函し、その後に第２パネルに接続する第３パネルを第２パネルと同一平面となるように逆折りすることで、カートンに作用する復元力を小さくするよう構成している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４９８７７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示の装置では、カートンの逆折りに先立ち、第２パネルの表面をガイド面に押し付けて角筒状に起函するようにしているが、厚みや材質等の性状に起因するコシの強いカートンの場合では、ガイド面に第２パネルの表面を押し付けても、該第２パネルが第１パネルに対して折罫から折れ曲がらず、逆折りに支障を来たす難点がある。また、第２パネルが第１パネルに対して折れ曲がらない場合は、ガイド面に対する押し付け力が第２パネルと共に第１パネルを吸着手段から離間する方向に作用し、吸着手段による第１パネルの吸着位置がズレたり、あるいは吸着手段から第１パネルが離脱してしまう問題を招くおそれもある。

【0005】

本発明の目的は、コシの強いカートンであっても、角筒状に起函して逆折りを適正に行って搬送手段に供給することができるカートン起函供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願の請求項１に係る発明のカートン起函供給装置は、
扁平に折り畳まれた折畳みカートン(10)を、搬送手段(11)に渡すまでに角筒状に起函して該搬送手段(11)に供給するカートン起函供給装置であって、
前記折畳みカートン(10)が集積された集積部(12)と、
前記折畳みカートン(10)を吸着して移動する吸着部(30)を、該吸着部(30)の移動経路において離間する複数の作用位置(M1,M2,M3)に順に移動するよう該吸着部(30)を離間して複数備えると共に、該吸着部(30)を、前記複数の作用位置(M1,M2,M3)で移動軌跡(E)が切り換わるように、各作用位置(M1,M2,M3)を結ぶ弧状の移動軌跡(E1,E2,E3)で移動させる回転作動機構(31)を備え、第１の作用位置(M1)で前記集積部(12)の折畳みカートン(10)を吸着した吸着部(30)が第２の作用位置(M2)に向けて移動することで集積部(12)から折畳みカートン(10)を取り出すと共に、吸着部(30)の吸着を第３の作用位置(M3)で解除することでカートン(10)を前記搬送手段(11)に渡す取出し手段(13)と、
前記第１の作用位置(M1)から前記第３の作用位置(M3)に吸着部(30)が移動する過程で当該吸着部(30)が吸着した前記折畳みカートン(10)に接するように設けられ、該折畳みカートン(10)における前記吸着部(30)で吸着している第１パネル(17)に連設された第２パネル(19)と該第２パネル(19)に重なる第３パネル(18)との間の折罫(21)に対応する連設縁(41)が押し付けられて、吸着部(30)の移動に伴って該連設縁(41)を起点として第１パネル(17)に対して第２パネル(19)が立ち上がるように折畳みカートン(10)を起函すると共に、吸着部(30)の移動に伴って該起函したカートン(10)の前記第２パネル(19)および第３パネル(18)が押し付けられるようにして、折り畳み状態とは逆の扁平となるようにカートン(10)を逆折りする折曲げ部(45)と、を備え、
該折曲げ部(45)で逆折りされた後に角筒状に復元したカートン(10)の前記吸着部(30)による吸着を前記第３の作用位置(M3)で解除することで、該カートン(10)を前記搬送手段(11)に渡すことを特徴とする。
請求項１に係る発明では、折り畳み状態で重なっているパネルの折罫に対応する連設縁を折曲げ部に押し付けて起函するよう構成したので、コシの強いカートンであっても連設縁を起点として折畳みカートンを良好に起函することができ、その後の逆折りを適正に行って搬送手段に角筒状のカートンを供給することができる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記回転作動機構(31)は、
駆動手段(34)により回転される回転部材(35)と、
該回転部材(35)の偏心位置に回転可能に支持され、前記複数の吸着部(30)が周方向に離間して設けられた移送部材(32)が一体で回転するよう配設された作動部材(36)と、を備え、
前記回転部材(35)の回転に伴い移送部材(32)が逆方向に回転するよう構成することで、前記吸着部(30)を前記弧状の移動軌跡(E1,E2,E3)で移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、吸着部を、一定の移動軌跡で高速移動することができ、処理能力を向上できる。

【0008】

請求項３に係る発明では、前記集積部(12)には、前記第１パネル(17)と第２パネル(19)が上下の位置関係となる姿勢で集積され、
集積された先頭の折畳みカートン(10)における前記第３パネル(18)から両側方に延出するフラップ(22a,22a)を係止する係止部材(29,29)を、上下方向に延在するように備え、
前記吸着部(30)の移動軌跡(E1)は、集積部(12)から折畳みカートン(10)を取り出す際には集積部(12)から離間しつつ上方に移動する軌跡となるよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、集積部から折畳みカートンを取り出す際に、第１パネルと第３パネルとを引き離しておくことができるので、折曲げ部に第２パネルと第３パネルとの連設縁を押し付けた際に、該第２パネルが第１パネルに対して立ち上がり易くなり、折畳みカートンの起函をより良好に行うことができる。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記折曲げ部(45)は、前記吸着部(30)が前記第２の作用位置(M2)から第３の作用位置(M3)へ移動する移動軌跡(E2)と対向して延在する弧状のガイド面(42)と、該ガイド面(42)の上端から前記吸着部(30)の移動領域側に突出するよう前記第２の作用位置(M2)に対応して設けられた当接部(43)と、を備え、
前記吸着部(30)が前記第１の作用位置(M1)から第２の作用位置(M2)に向けて移動する過程で、前記ガイド面(42)に連設縁(41)が押し付けられて折畳みカートン(10)が起函され、前記吸着部(30)が第２の作用位置(M2)に至ることで前記当接部(43)に第３パネル(18)が押し付けられた後に当該吸着部(30)が第２の作用位置(M2)から第３の作用位置(M3)に向けて移動する過程で、前記第２パネル(19)および第３パネル(18)をガイド面(42)に押し付けることで逆折りするよう構成したことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、起函したカートンを一連で逆折りすることができるので、カートンが元の折り畳み状態に戻ってしまうことなく逆折りを良好に行うことができる。

【0010】

請求項５に係る発明では、前記当接部(43)は、前記折畳みカートン(10)に対する当接角度を変更可能に構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、カートンのサイズ等に合わせて当接部の角度を調節することができるので、各種サイズのカートンを適正に起函することができる。

【0011】

請求項６に係る発明では、前記取出し手段(13)により前記搬送手段(11)に角筒状のカートン(10)を渡す際に、該カートン(10)における搬送手段(11)の搬送方向上流側のパネル(19)を支持する支持部材(23a)を備えたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、搬送手段に供給された角筒状のカートンの角筒状態を維持させることができる。また、吸着部から離間した角筒状のカートンが搬送手段に渡される際に、該角筒状のカートンが慣性により上流側へ移動するのを支持部材で阻止でき、常に搬送手段の所定位置に角筒状のカートンを供給することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、コシの強いカートンであっても、角筒状に起函して逆折りを適正に行うことができ、角筒状としたカートンの搬送手段への供給を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】カートン起函供給装置を示す概略正面図である。

【図2】カートン起函供給装置を示す概略側面図であって、回転作動機構の一部を省略して示している。

【図3】マガジンを取出口側から見た概略側面図である。

【図4】折畳みカートンを、天面パネルと底面パネルとが僅かに離間した状態で示す概略斜視図である。

【図5】マガジンから折畳みカートンを取り出す際の吸着部の動きを示す説明図である。

【図6】折畳みカートンを起函してから逆折りするまでの吸着部の動きを示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

次に、本発明に係るカートン起函供給装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

【実施例0015】

図１、図２に示す如く、実施例のカートン起函供給装置は、角筒状のカートン１０を搬送する搬送手段１１の上方に配設されて扁平に折り畳まれたカートン１０が集積されるマガジン(集積部)１２と、該マガジン１２から折り畳まれたカートン１０を１枚ずつ取り出し、角筒状に起函したカートン１０を搬送手段１１に渡す取出し手段１３と、折り畳まれたカートン１０の取出し手段１３による移送経路に配設され、折り畳まれたカートン１０を起函すると共に逆折りする折曲げ部４５と、を備える。なお、扁平に折り畳まれているカートン１０および起函されて角筒状となったカートン１０について、区別する場合は、折畳みカートン１０および角筒状カートン１０と称する。図４に示す如く、実施例の折畳みカートン１０は、起函することで角筒状の胴部１６が形成されるワンタッチカートンである。カートン１０は、天面パネル(第１パネル)１７、底面パネル(第３パネル)１８および２枚の側面パネル１９,２０の４枚の連設された矩形状のパネルで筒状の胴部１６が構成され、各パネル１７,１８,１９,２０の連設部には折り曲げ用の折罫２１が設けられている。また、底面パネル１８の両開口端部(胴部１６の開口の開口辺)から蓋フラップ２２が夫々延出すると共に、各側面パネル１９,２０の両開口端部(胴部１６の開口の開口辺)からサイドフラップ１９ａ,２０ａが夫々延出している。なお、蓋フラップ２２の延出端部には、胴部１６内に差し込まれて天面パネル１７の内面に糊付けされる糊代フラップ２２ａが設けられている。２枚の側面パネル１９,２０について、以後折畳みカートン１０において天面パネル１７と同一平面で隣接する一方の側面パネル(第２パネル)１９を第１側面パネル１９、底面パネル１８と同一平面で隣接する他方の側面パネル２０を第２側面パネル２０と称する。

【0016】

図１、図２に示す如く、前記搬送手段１１は、カートン搬送方向に延在する載置部２３と、該載置部２３を挟むカートン搬送方向と直交する左右方向の両側において載置部２３の搬送面(上面)より下側を循環走行する一対の無端チェーン(無端索体)２４,２４と、該無端チェーン２４,２４に所定間隔毎に配設された挟持部２５とを備える搬送コンベヤである。挟持部２５は、カートン搬送方向に離間して無端チェーン２４,２４に配設された前挟持爪２５ａと後挟持爪２５ｂとを備える。載置部２３の搬送面には、前記取出し手段１３によって角筒状カートン１０が、胴部１６の開口が左右を向く姿勢で載置され、胴部１６が前後の挟持爪２５ａ,２５ｂで挟持された状態で、無端チェーン２４,２４の走行によって角筒状カートン１０が下流側に搬送される。前記載置部２３には、取出し手段１３から角筒状カートン１０が渡される後述する吸着部３０の第３の作用位置Ｍ３に対応して、渡される角筒状カートン１０におけるカートン搬送方向の上流側に位置する第１側面パネル(パネル)１９を支持する支持部材２３ａが、搬送面から上方に延在するように設けられている。なお、第３の作用位置Ｍ３は、挟持部２５が無端チェーン２４,２４の下側走行路から上側走行路へ転向する位置に設定されており、該転向部においては前挟持爪２５ａと後挟持爪２５ｂとの上端間の離間寸法は、胴部１６におけるカートン搬送方向の長さより長くなって、該胴部１６を両挟持爪２５ａ,２５ｂの間に余裕を持って受け入れ可能に構成される。

【0017】

図１、図３に示す如く、前記マガジン１２は、前記搬送手段１１の上方において、集積した前記折畳みカートン１０の取出口１２ａを、搬送手段１１のカートン搬送方向の下流側に向けて配置される。マガジン１２には、折畳みカートン１０が、前記蓋フラップ２２やサイドフラップ１９ａ,２０ａが左右を向き、前記天面パネル１７を取出口１２ａに向けて立った姿勢で集積される。また、折畳みカートン１０は、天面パネル１７の上側に同一平面で隣接するように第１側面パネル１９が位置すると共に、該第１側面パネル１９に連設された底面パネル１８の下側に同一平面で隣接するように第２側面パネル２０が位置し、該底面パネル１８および第２側面パネル２０が、天面パネル１７および第１側面パネル１９の後側に重なるように折り畳まれた形態でマガジン１２に集積されている。マガジン１２は、折畳みカートン群が載置される送り手段２６を備え、該送り手段２６によって折畳みカートン群は取出口１２ａまで送られ、該取出口１２ａに臨む先頭の折畳みカートン１０が、前記取出し手段１３によって取り出される。

【0018】

図３に示す如く、前記マガジン１２の取出口１２ａには、送り手段２６に載置されている先頭の折畳みカートン１０における天面パネル１７の下端部を係止可能な下係止部材２７と、折畳みカートン１０における天面パネル１７の上側に位置する第１側面パネル１９の上端部を係止可能な上係止部材２８と、左右の蓋フラップ２２,２２に連設された糊代フラップ(フラップ)２２ａ,２２ａを係止可能に上下方向に延在する側係止部材(係止部材)２９,２９とが設けられ、これら係止部材２７,２８,２９,２９によって先頭の折畳みカートン１０は、天面パネル１７と第１側面パネル１９が上下の位置関係となると共に該天面パネル１７が取出口１２ａに臨む立った姿勢で、取出口１２ａから取り出し可能な状態で係止されている。すなわち、係止部材２７,２８,２９,２９によって取出口１２ａが画成されている。そして、取出し手段１３の後述する吸着部３０によって取出口１２ａに臨む天面パネル１７が吸着され、該吸着部３０が取出口１２ａの前方に移動することで、係止部材２７,２８,２９,２９による係止が外れて先頭の折畳みカートン１０のみが取り出される。側係止部材２９は、取出口１２ａの上方から糊代フラップ２２ａの高さ方向の中央より下側までを係止可能に垂れ下がるように設けられ、先頭の折畳みカートン１０が取出口１２ａから取り出される際に、吸着部３０で吸着されている天面パネル１７と底面パネル１８とを離間させるべく機能する。

【0019】

図１、図２に示す如く、前記搬送手段１１の上方には、前記マガジン１２における取出口１２ａの外方に、前記取出し手段１３が配設されている。取出し手段１３は、負圧による吸引力によって折畳みカートン１０を吸着する複数(実施例では２つ)の吸着部３０を備えて、回転作動機構３１により吸着部３０が弧状の移動軌跡Ｅで移動するように回転される移送部材３２を有する。移送部材３２は、所定長さを有する部材であって、その長手方向の中央が回転作動機構３１に連繋されると共に、周方向に離間するように２つの吸着部３０が長手方向の端部に配設されて、回転作動機構３１により移送部材３２が作動されることで、各吸着部３０がマガジン１２の折畳みカートン１０を順次吸着して取り出すよう構成される。吸着部３０は、左右方向に離間する２つの吸着カップ３０ａ,３０ａを備え、該吸着カップ３０ａの吸引孔は、移送部材３２の回転中心から離間する径方向の外側を向いている。そして、吸着部３０を弧状の移動軌跡Ｅで移動することで、各吸着部３０によりマガジン１２から折畳みカートン１０の天面パネル１７を吸着して１枚ずつ取り出すよう構成される。また、カートン１０の天面パネル１７を吸着した吸着部３０は、前記搬送手段１１の上方に近接した後述する第３の作用位置Ｍ３において吸着カップ３０ａの吸引孔が下向きとなって、カートン１０の底面パネル１８が搬送手段１１における前記載置部２３の搬送面に対向するように、前記回転作動機構３１により作動される移送部材３２における吸着部３０の移動軌跡Ｅが設定されている。なお、各吸着部３０は、移動軌跡Ｅ上のマガジン１２に対応する後述の第１の作用位置Ｍ１に到達する直前に吸着を開始し、吸着部３０が搬送手段１１に対応する第３の作用位置Ｍ３に到達した際に吸着を解除する。

【0020】

図２に示す如く、前記回転作動機構３１は、機枠３３に回転自在に支持されて駆動モータ(駆動手段)３４により回転される回転部材３５と、該回転部材３５の偏心位置に回転可能に支持され、前記移送部材３２が一体で回転するよう配設された作動部材３６と、を備え、回転部材３５の回転に伴い移送部材３２が逆方向に回転するよう構成される。実施例では、回転作動機構３１として遊星歯車機構が採用される。すなわち、回転作動機構３１は、駆動モータ３４に連繋されて機枠３３に回転自在に支持された回転軸３７に一体回転するよう配設した回転部材３５と、回転軸３７と中心が一致するように機枠３３に配設固定された太陽歯車３８と、回転部材３５の偏心位置に回転自在に支持されて太陽歯車３８に噛合する中間歯車３９と、該中間歯車３９に噛合するように回転部材３５に支軸４０を介して回転自在に支持された作動部材としての遊星歯車３６と、を備え、回転部材３５を一定方向に回転することで、中間歯車３９および遊星歯車３６は、太陽歯車３８の周りを周回しつつ自転するよう構成される。前記移送部材３２は、遊星歯車３６の支軸４０に一体で回転するように配設されており、固定の太陽歯車３８に噛合する中間歯車３９に噛合する遊星歯車３６に移送部材３２を一体で回転するように配設することで、回転部材３５と移送部材３２との回転方向は逆向きとなる。すなわち、実施例では、図１に示す如く、回転部材３５が反時計方向に回転するのに対し、移送部材３２は時計方向に回転する。

【0021】

前記中間歯車３９と遊星歯車３６とのギヤ比は、１：１に設定される。また、遊星歯車３６(中間歯車３９)と太陽歯車３８とのギヤ比は、吸着部３０が、図１において符号Ｅで示す弧状の軌跡(サイクロイド曲線の軌跡)で移動するよう構成される。具体的に、吸着部３０の移動経路上における前記回転軸３７を中心として周方向に１２０度間隔で離間する３つの作用位置Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３において、吸着部３０が回転軸３７から最も離間すると共に、各作用位置Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３の間の夫々において各作用位置Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３を結ぶ回転軸側に膨らんだ円弧となる軌跡で吸着部３０が順に移動し、該吸着部３０の移動軌跡の向き(吸着部３０が移動する向き)が、各作用位置Ｍ１,Ｍ２,Ｍ３において切り換わるよう設定される。そして、第１の作用位置Ｍ１において吸着部３０がマガジン１２の折畳みカートン１０を吸着し、該吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２に向けて移動することでマガジン１２から折畳みカートン１０を取り出し、第２の作用位置Ｍ２の付近において吸着部３０で吸着している折畳みカート１０を折曲げ部４５に押し付けて起函すると共に逆折りし、第３の作用位置Ｍ３において吸着部３０の吸着を解除して角筒状カートン１０を搬送手段１１に渡すよう構成される。なお、第１の作用位置Ｍ１から第２の作用位置Ｍ２に移動する吸着部３０の両作用位置Ｍ１,Ｍ２を結ぶ移動軌跡を第１移動軌跡Ｅ１、第２の作用位置Ｍ２から第３の作用位置Ｍ３に移動する吸着部３０の両作用位置Ｍ２,Ｍ３を結ぶ移動軌跡を第２移動軌跡Ｅ２、第３の作用位置Ｍ３から第１の作用位置Ｍ１に移動する吸着部３０の両作用位置Ｍ２,Ｍ３を結ぶ移動軌跡を第３移動軌跡Ｅ３と称する。

【0022】

ここで、前記吸着部３０が第１の作用位置Ｍ１から第２の作用位置Ｍ２に向けて移動する第１移動軌跡Ｅ１において、マガジン１２から折畳みカートン１０を取り出す区間の軌跡は、折畳みカートン１０を吸着した吸着部３０が、マガジン１２から離間しつつ上方に移動する軌跡となるよう設定されている。これにより、マガジン１２の先頭に位置する折畳みカートン１０における吸着部３０で吸着された天面パネル１７は、図５に示す如く、前記側係止部材２９,２９で糊代フラップ２２ａ,２２ａが係止されている底面パネル１８に対し、吸着部３０の移動によって引き離されるよう構成される。

【0023】

図１に示す如く、前記第１の作用位置Ｍ１と前記第３の作用位置Ｍ３との間の前記取出し手段１３による折畳みカートン１０の移送経路であって、前記回転部材３５の配設位置を挟んでマガジン１２と反対側に、前記第１の作用位置Ｍ１から第３の作用位置Ｍ３に吸着部３０が移動する過程で当該吸着部３０が吸着した前記折畳みカートン１０に接するように前記折曲げ部４５が配設されている。折曲げ部４５は、前記吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２から第３の作用位置Ｍ３へ移動する第２移動軌跡Ｅ２と対向して延在するガイド面４２が形成されたガイド部材１５と、該ガイド部材１５の上端に配設されてガイド面４２の上端から吸着部３０の移動領域側に突出するよう前記第２の作用位置Ｍ２に対応して設けられた当接部４３と、を備える。ガイド部材１５のガイド面４２は、第２移動軌跡Ｅ２側に膨らんだ弧状となっており、該ガイド面４２と第２移動軌跡Ｅ２との対向間隔は、上側から下側に向かうにつれて漸次小さくなるよう設定される。また、ガイド部材１５は、図２に示す如く、前記吸着部３０における一対の吸着カップ３０ａ,３０ａの間に臨むように配置されて、第１移動軌跡Ｅ１および第２移動軌跡Ｅ２に沿って移動する吸着カップ３０ａ,３０ａが接触しないよう構成される。折曲げ部４５では、吸着部３０が前記第１の作用位置Ｍ１から第２の作用位置Ｍ２に向けて第１移動軌跡Ｅ１で移動する過程で、該吸着部３０で吸着されている折畳みカートン１０における第１側面パネル１９と底面パネル１８との折罫２１に対応する連設縁４１がガイド面４２の上部側に押し付けられつつ当接部４３(第２の作用位置Ｍ２)に向けて移動することで、該折畳みカートン１０が連設縁４１を起点として第１側面パネル１９が天面パネル１７から立ち上がるよう菱形となるまで起函される(図６(ａ),(ｂ)参照)。次いで、吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２に至る際に、菱形まで起函されたカートン１０の第１側面パネル１９がガイド面４２で支えられた状態で、前記回転部材３５および移送部材３２の回転により向きを変えつつ移動する吸着部３０によってカートン１０の底面パネル１８が当接部４３におけるガイド面４２からの突出部分４３ａに押し付けられて、折畳みカートン１０は略角筒状まで起函される(図６(ｃ)参照)。そして、吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２に至ることで当接部４３の突出部分４３ａに底面パネル１８が更に押し付けられると、カートン１０は、底面パネル１８と第１側面パネル１９との角度が鈍角となる側(逆折りとなる側)に曲げられる(図６(ｄ)参照)。前記ガイド部材１５に対して当接部４３は、弧状孔４３ｂと固定ボルト４４とによって、移動領域側の端部が上下方向に回動変位可能に取り付けられており、当接部４３の突出部分４３ａに折畳みカートン１０が当接する際の当接角度を変更可能に構成される。

【0024】

前記当接部４３に押し付けられて略角筒状まで起函された角筒状カートン１０は、当接部４３から離間するように吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２から第３の作用位置Ｍ３に向けて第２移動軌跡Ｅ２に沿って移動する過程で、前記ガイド面４２に第１側面パネル１９および底面パネル１８を押し付けることで、カートン１０は、折り畳み状態とは逆の扁平、すなわち天面パネル１７と第２側面パネル２０とが同一平面で隣接すると共に、底面パネル１８と第１側面パネル１９とが同一平面で隣接する状態で、天面パネル１７と第２側面パネル２０が、底面パネル１８と第１側面パネル１９に重なる扁平状態に逆折りされるよう構成されている(図６(ｅ)～(ｈ)参照)。すなわち、吸着部３０が第１の作用位置Ｍ１から第３の作用位置Ｍ３に移動する過程において、当該吸着部３０で吸着されている折畳みカートン１０は、第２の作用位置Ｍ２で吸着部３０の移動軌跡が切り換えられる前後において折曲げ部４５に押し付けられて起函および逆折りされる。また、図１に示す如く、前記ガイド面４２の下端部には、前記第２移動軌跡Ｅ２より吸着部３０の移動領域側に突出する突出部４２ａが設けられ、吸着部３０で吸着された逆折り状態のカートン１０は、突出部４２ａに当接している部分(吸着カップ３０ａ,３０ａの間の部分)を挟む左右両側が、吸着部３０の移動領域側とは反対側に向けて折り曲げられるよう構成される。

【0025】

次に、実施例に係るカートン起函供給装置の作用について説明する。
前記回転作動機構３１によって回転される移送部材３２の吸着部３０が前記第１の作用位置Ｍ１に到達する直前に、吸着部３０の吸着が開始され、該吸着部３０が第１の作用位置Ｍ１に到達することで、図１に示す如く、前記マガジン１２に集積されている先頭の折畳みカートン１０における天面パネル１７が吸着部３０で吸着される。該吸着部３０が前記第１移動軌跡Ｅ１に沿って移動することで、先頭の折畳みカートン１０がマガジン１２から取り出される。このとき、先頭の折畳みカートン１０における糊代フラップ２２ａ,２２ａは、図３に示す如く、前記側係止部材２９,２９で取り出し方向の前側から係止されているので、吸着部３０で吸着されている天面パネル１７は底面パネル１８から引き離され、マガジン１２から取り出された折畳みカートン１０は、天面パネル１７と底面パネル１８とが離間した状態となる(図５参照)。

【0026】

前記折畳みカートン１０を吸着した吸着部３０が第１移動軌跡Ｅ１に沿って移動し、前記第２の作用位置Ｍ２に到達する前に、図６(ａ)に示す如く、該吸着部３０に吸着されている折畳みカートン１０における第１側面パネル１９と底面パネル１８との折罫２１に対応する連設縁４１が、前記ガイド部材１５のガイド面４２における上部側に対向する位置に至る。このとき、吸着部３０は連設縁４１をガイド面４２に押し付ける方向に移動し、折畳みカートン１０は、連設縁４１を起点として第１側面パネル１９が天面パネル１７に対して立ち上がり、該折畳みカートン１０は菱形となるまで起函される(図６(ｂ)参照)。そして、吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２に接近する際に、菱形まで起函されたカートン１０の第１側面パネル１９がガイド面４２に当接して支えられた状態で、前記回転部材３５および移送部材３２の回転により向きを変えつつ移動する吸着部３０によって底面パネル１８が当接部４３の突出部分４３ａに押し付けられて、折畳みカートン１０は略角筒状まで起函される(図６(ｃ)参照)。そして、吸着部３０が第２の作用位置Ｍ２に至ることで、当接部４３の突出部分４３ａに底面パネル１８が更に押し付けられ、起函されたカートン１０は、底面パネル１８と第１側面パネル１９との角度が鈍角となる側に曲げられる(図６(ｄ)参照)。

【0027】

前記第２の作用位置Ｍ２から第３の作用位置Ｍ３に向けて移動する吸着部３０は、略角筒状に起函された角筒状カートン１０における第１側面パネル１９がガイド面４２に当接した状態で、前記当接部４３から離間しつつ吸引孔が下を向くように姿勢が変化することで、図６(ｅ),(ｆ)に示す如く、角筒状カートン１０は、第１側面パネル１９が天面パネル１７に重なる方向に折れ曲がる。そして、吸着部３０の姿勢が変化しつつ該吸着部３０が第２移動軌跡Ｅ２に沿って移動することで、天面パネル１７に重なる方向に折れ曲がった第１側面パネル１９が、その折れ曲がり状態のままガイド面４２に押し付けられて更に折れ曲がる。以後は、吸着部３０が第２移動軌跡Ｅ２に沿って移動する過程で、ガイド面４２に第１側面パネル１９と共に底面パネル１８が押し付けられて、カートン１０は、折り畳み状態とは逆の扁平に逆折りされる(図６(ｇ),(ｈ)参照)。また、逆折り状態のカートン１０は、ガイド面４２の前記突出部４２ａに押し付けられつつ移動する際に、該突出部４２ａに当接している中央部を挟む左右両側が吸着部３０の移動領域側とは反対側に向けて折り曲げられる。

【0028】

前記吸着部３０が前記第３の作用位置Ｍ３に至る前に、逆折りされたカートン１０はガイド面４２から離間する。折り畳み状態から一旦逆折りされたカートン１０の復元力は小さくなっており、ガイド面４２から離間したカートン１０は、自身の復元力によって角筒状まで復元し、元の折り畳み状態まで戻ってしまうおそれはない。そして、吸着部３０が第３の作用位置Ｍ３に至ることで吸着が解除され、角筒状カートン１０は、前記搬送手段１１における前挟持爪２５ａと後挟持爪２５ｂとの間に臨む前記載置部２３に載置される(図１参照)。

【0029】

実施例のカートン起函供給装置では、折畳みカートン１０における第１側面パネル１９と底面パネル１８との折罫２１に対応する連設縁４１を、ガイド面４２に押し付けて起函し、その後に当接部４３に当接した状態で角筒状まで起函するよう構成したので、コシの強いカートン１０であっても連設縁４１を起点として折畳みカートン１０を良好に起函することができる。また、ガイド面４２に第１側面パネル１９を当接したまま起函したカートン１０の第１側面パネル１９を、引き続きガイド面４２に押し付けて天面パネル１７に重なる方向に折り曲げるので、起函されたカートン１０が元の折り畳み状態に戻ることなく逆折りを適正に行うことができ、搬送手段１１に角筒状カートン１０を供給することができる。また、角筒状まで起函したカートン１０の底面パネル１８を、当接部４３の突出部分４３ａに更に押し付けてカートン１０を逆折り側に曲げることで、底面パネル１８と第１側面パネル１９との間の折罫２１において逆折り側の癖を付けることができ、コシの強いカートン１０であっても、その後のガイド面４２による逆折りを円滑に行うことができる。更に、カートン１０がガイド面４２から離間する前に、逆折り状態のカートン１０を、前記突出部４２ａによって中央部を挟む左右両側が吸着部３０の移動領域側とは反対側に向けて折り曲げるようにしたので、逆折りされたカートン１０の復元力をより小さくすることができる。また、遊星歯車機構からなる回転作動機構３１によって吸着部３０を弧状の移動軌跡Ｅで移動するよう構成したので、該吸着部３０を一定の移動軌跡Ｅで高速移動することができ、処理能力を向上し得る。

【0030】

実施例のカートン起函供給装置では、前記マガジン１２に集積されている先頭の折畳みカートン１０における糊代フラップ２２ａ,２２ａを、側係止部材２９,２９によって係止している状態で、吸着部３０で吸着した天面パネル１７を底面パネル１８から引き離す方向に折畳みカートン１０を取り出すよう構成したので、マガジン１２から取り出された折畳みカートン１０における重なっていた天面パネル１７と底面パネル１８とを引き離しておくことができ、折曲げ部４５のガイド面４２に第１側面パネル１９と底面パネル１８との連設縁４１を押し付けた際に、該第１側面パネル１９が天面パネル１７に対して立ち上がり易くなり、折曲げ部４５での起函をより良好に行うことができる。また、糊代フラップ２２ａ,２２ａを、側係止部材２９,２９によって上端から高さ方向の中央より下側までを係止すると共に、マガジン１２から折畳みカートン１０を取り出す際の吸着部３０は、マガジン１２から離間しつつ上方に移動するよう構成したので、糊代フラップ２２ａ,２２ａが側係止部材２９,２９に対して下方にすり抜けることなく該側係止部材２９,２９で係止した状態で、天面パネル１７を底面パネル１８から好適に引き離すことができる。

【0031】

実施例のカートン起函供給装置では、ガイド部材１５の上端に当接部４３を設け、ガイド面４２によって起函したカートン１０を一連で逆折りし得るようにしたので、起函されたカートン１０が元の折り畳み状態に戻ってしまうことなく逆折りを良好に行うことができる。また、当接部４３は、カートン１０のサイズ等に合わせて当接角度を変更し得るよう構成したので、各種サイズのカートン１０を適正に起函することができる。更に、取出し手段１３から搬送手段１１に角筒状カートン１０を渡す際に、該角筒状カートン１０におけるカートン搬送方向の上流側に位置する第１側面パネル１９を支持部材２３ａで支持するよう構成したので、搬送手段１１における挟持部２５で挟持されるまで角筒状カートン１０の角筒状態を維持させることができ、挟持部２５で角筒状カートン１０を適正に挟持して下流側に搬送することができる。また、吸着部３０から離間した角筒状カートン１０が搬送手段１１に渡される際に、該角筒状カートン１０が慣性により上流側へ移動するのを支持部材２３ａにより阻止でき、常に搬送手段１１の所定位置に角筒状カートン１０を供給することができる。

【0032】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 移送部材３２に配設する吸着部３０は、移送部材３２の形状を変更して周方向に離間した３個以上の複数配設したものであってもよく、該吸着部３０の配設数に応じて回転作動機構３１による吸着部３０の移動軌跡Ｅを設定すればよい。
(2) 実施例では、回転駆動機構３１により移動される吸着部３０の移動経路において、吸着部３０が回転軸３７から最も離間する作用位置(移動軌跡が切り換わる位置)が３つの場合で説明したが、該作用位置が４つ以上となるように、回転駆動機構３１により吸着部３０を移動する構成を採用することができる。
(3) 回転作動機構３１は、遊星歯車機構に限らず、その他各種の機構を採用することができる。
(4) 実施例では、吸着部３０で吸着した折畳みカートン１０を、ガイド面４２に押し付けて扁平状態となるまで逆折りするようにしたが、角筒状まで起函したカートン１０を、扁平状態となるまで曲げない構成を採用することができる。

【符号の説明】

【0033】

１０ 角筒状カートン、折畳みカートン，１１ 搬送手段，１２ マガジン(集積部)
１３ 取出し手段，１７ 天面パネル(第１パネル)，１８ 底面パネル(第３パネル)
１９ 第１側面パネル(第２パネル)，２１ 折罫，２２ａ 糊代フラップ(フラップ)
２３ａ 支持部材，２９ 側係止部材(係止部材)，３０ 吸着部，３１ 回転作動機構
３２ 移送部材，３４ 駆動モータ(駆動手段)，３５ 回転部材
３６ 遊星歯車(作動部材)，４１ 連設縁，４２ ガイド面，４３ 当接部
４５ 折曲げ部，Ｅ 移動軌跡，Ｅ１ 第１移動軌跡(移動軌跡)
Ｅ２ 第２移動軌跡(移動軌跡)，Ｅ３ 第３移動軌跡(移動軌跡)
Ｍ１ 第１の作用位置，Ｍ２ 第２の作用位置，Ｍ３ 第３の作用位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】