特開 2024-66929 変換用計算機、ＮＣプログラム変換方法、及びＮＣプログラム変換プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024066929

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】変換用計算機、ＮＣプログラム変換方法、及びＮＣプログラム変換プログラム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/4093 20060101AFI20240509BHJP

   B23Q 15/00 20060101ALI20240509BHJP

   G05B 19/404 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

G05B19/4093 F

B23Q15/00 301J

G05B19/404 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176732

(22)【出願日】2022-11-02

(71)【出願人】

【識別番号】000233055

【氏名又は名称】株式会社日立ソリューションズ

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】弁理士法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河野 一平

(72)【発明者】

【氏名】粂野 紀忠

(72)【発明者】

【氏名】毛戸 康隆

【テーマコード（参考）】

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C269AB05

3C269BB03

3C269CC02

3C269EF10

3C269EF39

3C269EF63

3C269EF93

3C269MN42

(57)【要約】

【課題】ＮＣプログラムを、適切な加工を行うことのできるＮＣプログラムに変換する技術を提供する。
【解決手段】変換用計算機１０において、ＣＰＵ１１を、変換元用ＮＣプログラム１４６中の加工処理における加工機の工具とワークとが干渉する位置であって、工具の最も基端側の位置である干渉位置を特定し、前記加工処理における前記工具により前記ワークを加工する際の切削力を算出し、前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記干渉位置における前記工具のたわみ変形量である第１たわみ変形量を算出し、変換元用ＮＣプログラム１４６の前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、０よりも大きく、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値以下に設定して、変換先用ＮＣプログラム１４７を生成するように構成する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを含み、補正前ＮＣプログラムを変換して補正後ＮＣプログラムを生成する変換用計算機であって、
前記プロセッサは、
前記補正前ＮＣプログラム中の加工処理における加工機の工具とワークとが干渉する位置であって、工具の最も基端側の位置である干渉位置を特定し、
前記加工処理における前記工具により前記ワークを加工する際の切削力を算出し、
前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記干渉位置における前記工具のたわみ変形量である第１たわみ変形量を算出し、
前記補正前ＮＣプログラムの前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、０よりも大きく、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値以下に設定して、前記補正後ＮＣプログラムを生成する
変換用計算機。

【請求項2】

前記所定の許容量は、前記干渉位置が前記工具の加工可能範囲内である場合には、前記干渉位置における削り側の許容公差である
請求項１に記載の変換用計算機。

【請求項3】

前記所定の許容量は、前記干渉位置が前記工具の加工可能範囲外である場合には、前記干渉位置における前記工具の折損が発生しない許容押し込み量である
請求項１に記載の変換用計算機。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記工具の先端における第２たわみ変形量を算出し、
前記第２たわみ変形量が、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値よりも小さい場合には、前記補正前ＮＣプログラムの前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、前記第２たわみ変形量に設定することにより、前記補正後ＮＣプログラムを生成する
請求項１に記載の変換用計算機。

【請求項5】

補正前ＮＣプログラムを変換して補正後ＮＣプログラムを生成する変換用計算機によるＮＣプログラム変換方法であって、
前記補正前ＮＣプログラム中の加工処理における加工機の工具とワークとが干渉する位置であって、工具の軸方向における最も基端側の位置である干渉位置を特定し、
前記加工処理における前記工具により前記ワークを加工する際の切削力を算出し、
前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記干渉位置における前記工具のたわみ変形量である第１たわみ変形量を算出し、
前記補正前ＮＣプログラムの前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、０よりも大きく、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値以下に設定することにより、前記補正後ＮＣプログラムを生成する
ＮＣプログラム変換方法。

【請求項6】

補正前ＮＣプログラムを変換して補正後ＮＣプログラムを生成するコンピュータに実行させるＮＣプログラム変換プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記補正前ＮＣプログラム中の加工処理における加工機の工具とワークとが干渉する位置であって、工具の軸方向における最も基端側の位置である干渉位置を特定させ、
前記加工処理における前記工具により前記ワークを加工する際の切削力を算出させ、
前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記干渉位置における前記工具のたわみ変形量である第１たわみ変形量を算出させ、
前記補正前ＮＣプログラムの前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、０より大きく、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値以下に設定することにより、前記補正後ＮＣプログラムを生成させるように機能させる
ＮＣプログラム変換プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、数値制御（ＮＣ）用のＮＣプログラムを変換する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ＮＣプログラムをＮＣ切削加工機に入力することによって、被加工物（以後、ワークと呼ぶことがある）の加工を行うことがある。

【0003】

例えば、回転工具を用いた加工においては、回転工具等のたわみによって、加工誤差が生じることがあり、予め加工誤差を打ち消すようにＮＣプログラムにおいて工具の移動経路を修正する技術が知られている。

【0004】

例えば、特許文献１には、回転工具に対する切削力の作用に起因して発生する被削物の加工誤差を予測する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－２１８６４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、移動経路の修正方法としては、工具の先端におけるたわみ変形量を予測し、そのたわみ変形量を打ち消すようにＮＣプログラムにおいて移動経路を修正することが行われる。

【0007】

このように、移動経路を修正した場合においては、例えば、ワークと工具の干渉が発生するケースもあり、例えば、ワークを削り過ぎてしまったり、工具に負荷がかかり、工具を折損してしまったりする虞があった。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、ＮＣプログラムを、適切な加工を行うことのできるＮＣプログラムに変換する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

一観点に係る変換用計算機は、プロセッサを含み、補正前ＮＣプログラムを変換して補正後ＮＣプログラムを生成する変換用計算機であって、前記プロセッサは、前記補正前ＮＣプログラム中の加工処理における加工機の工具とワークとが干渉する位置であって、工具の最も基端側の位置である干渉位置を特定し、前記加工処理における前記工具により前記ワークを加工する際の切削力を算出し、前記切削力と、前記工具の剛性とに基づいて、前記干渉位置における前記工具のたわみ変形量である第１たわみ変形量を算出し、前記補正前ＮＣプログラムの前記加工処理における前記工具の移動経路の補正量を、０よりも大きく、前記第１たわみ変形量に所定の許容量を加えた値以下に設定して、前記補正後ＮＣプログラムを生成する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によると、ＮＣプログラムを、適切な加工を行うことのできるＮＣプログラムに変換することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、比較例に係るＮＣプログラムによる切削加工を説明する図である。

【図2】図２は、一実施形態の概要を説明する図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る加工処理システムの全体構成図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る変換用計算機の構成図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るパス補正処理のフローチャートである。

【図6】図６は、一実施形態に係る最大隣接高さを説明する図である。

【図7】図７は、一実施形態に係るワークの切削加工の一例を示す図である。

【図8】図８は、一実施形態に係るワークの切削加工を行う補正前のＮＣプログラムの記述を示す図である。

【図9】図９は、一実施形態に係る補正前ＮＣプログラムによる工具のパスを説明する図である。

【図10】図１０は、一実施形態に係る補正後ＮＣプログラムの記述を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0013】

一実施形態の概要を説明するにあたって、まず、比較例に係るＮＣプログラムによる切削加工について説明する。

【0014】

図１は、比較例に係るＮＣプログラムによる切削加工を説明する図である。ここで、図１は、略Ｌ字状の被切削加工物（ワーク）Ｗと、工具ＴＬの側面図（ＹＺ平面図）である。

【0015】

図１においては、工具ＴＬは、例えば、エンドミル等の回転工具である。図１の切削加工では、工具ＴＬは、Ｚ軸のプラス側（基端側）においてＮＣ切削加工機２０（図３参照）の主軸に回転可能に固定され、回転されながらＸ軸のプラス方向に移動されることにより、ワークＷの加工部分が切削される。

【0016】

この切削加工においては、理想的には、図１（Ａ）に示すような状態で加工することが好ましいが、実際には、図１（Ｂ）に示すように、工具ＴＬにＹ軸のマイナス方向に切削力が加えられることとなり、結果として工具ＴＬには、工具ＴＬ等のたわみによる変形が発生する。例えば、工具ＴＬの先端には、たわみ変形量Ｂｄが発生する

【0017】

そこで、ＮＣプログラムにおいて、工具ＴＬの先端におけるたわみ変形量Ｂｄだけ工具ＴＬの移動経路（パス）を補正することが行われることがある。

【0018】

このように、ＮＣプログラムにおける工具ＴＬのパスを補正した場合には、図１（Ｃ）に示すように、工具ＴＬとワークＷとの干渉が発生してしまう虞がある。このように干渉が発生すると、ワークＷとの干渉部分が工具ＴＬの刃物部ＴＬａである場合には、ワークＷを削り過ぎてしまい、また、干渉部分が工具ＴＬの刃物部ＴＬａの外側であれば、ワークＷの切削を妨げたり、過度な力が工具ＴＬに加えられてしまって工具ＴＬを折損してしまったりする虞がある。

【0019】

次に、一実施形態の概要について説明する

【0020】

図２は、一実施形態の概要を説明する図である。図２に係る切削加工は、図１において想定している切削加工と同様である。

【0021】

本実施形態においては、ワークＷの形状、工具形状等を入力として切削加工をシミュレートして、加工部分の形状等から工具ＴＬに加えられる切削力を算出する。次いで、図２（Ａ）に示すように、切削加工を行う場合において、工具ＴＬとワークＷとの干渉が発生する、工具ＴＬの最も基端側の位置（干渉位置）を特定する。ここで、干渉位置は、例えば、工具ＴＬの先端からのＺ軸方向の距離（高さ）である最大隣接高さＨで表される。

【0022】

次いで、ＮＣ切削加工機２０の主軸剛性と、工具ＴＬの形状・材質と、算出された切削力とに基づいて、図２（Ｂ）に示すように、干渉位置（最大隣接高さＨの位置：最大隣接高さ位置）における工具ＴＬのたわみ変形量δｍａｘを算出する。ここで、たわみ変形量は、工具ＴＬのたわみによる変形量だけでなく、ＮＣ切削加工機２０の主軸のたわみによる変形量を含んでもよい。

【0023】

次いで、たわみ変形量δｍａｘと、最大隣接高さ位置でのＹ軸のプラス方向への許容量Ｐと、を加算した値以下であり且つ０より大きい値をパスの補正量ＣとしたＮＣプログラムに補正する。ここで、許容量Ｐとしては、最大隣接高さ位置において工具ＴＬの刃物部ＴＬａが干渉する場合には、その位置での削り側の許容公差としてもよく、また、最大隣接高さ位置において工具ＴＬの刃物部ＴＬａ以外が干渉する場合には、その位置での工具ＴＬに折損を発生させないような許容量としてもよい。

【0024】

このようにＮＣプログラムを補正することにより、ワークＷの加工精度を向上しつつ、干渉位置において、削り過ぎてしまったり、工具ＴＬを折損させてしまったりする状況を適切に防止することができる。

【0025】

＜システム構成＞
図３は、一実施形態に係る加工処理システムの全体構成図である。

【0026】

加工処理システム１は、変換用計算機１０と、複数のＮＣ切削加工機２０（加工機の一例）と、複数の現場用計算機３０とを備える。変換用計算機１０と、複数のＮＣ切削加工機２０と、複数の現場用計算機３０とが、ネットワーク４０を介して接続されている。ネットワーク４０は、有線ネットワークでも無線ネットワークでもよい。本実施形態では、場所Ａと場所Ｂとのそれぞれに、ＮＣ切削加工機２０と、現場用計算機３０とが配置され、場所Ｃに、変換用計算機１０が配置されている。なお、変換用計算機１０は、場所Ａ又は場所Ｂのいずれかに配置されてもよい。また、複数のＮＣ切削加工機２０と、複数の現場用計算機３０とが同一の場所に配置されていてもよい。

【0027】

変換用計算機１０は、或るＮＣ切削加工機２０用のＮＣプログラム（変換元用ＮＣプログラム：補正前ＮＣプログラム）を他のＮＣ切削加工機２０用のＮＣプログラム（変換先用ＮＣプログラム：補正後ＮＣプログラム）に変換する処理を実行する。変換用計算機１０の詳細については、後述する。

【0028】

現場用計算機３０は、現場の作業者により操作される計算機であり、例えば、プロセッサ、記憶資源等を備えるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）によって構成される。なお、ここで言う現場は、図３ではＮＣ切削加工機２０が設置された場所（例えば工場内、建物、フロア等）が典型例である。ただし、現場用計算機３０は、変換用計算機１０の画面表示用として用いるのであれば、ＮＣ切削加工機２０が設置された場所以外で使用されてもよい。

【0029】

なお、以後の説明では、現場用計算機３０は変換したＮＣプログラムのダウンロード処理及び画面表示や、変換用入力画面等の画面表示を担当し、実際の変換処理は変換用計算機１０が担当することを例として説明している。しかし、多少の利便性は低下するものの、各計算機が担当する役割（一部の役割も含めて）お互いに交換又は統合可能である。また、変換用計算機１０は複数の計算機で構成されていてもよい。従って、以後の説明では、「変換システム」という言葉を使うことがある。当該システムは１以上の計算機（現場用計算機３０又は変換用計算機１０）を含み、下記で説明する変換用計算機１０と現場用計算機３０が担当する処理を行うシステムである。なお、現場用計算機３０で実現する処理の一部は省略されてもよい。

【0030】

ＮＣ切削加工機２０は、例えば、マシニングセンタであり、加工処理を実行する本体部２２と、本体部２２の加工処理を制御するＮＣコントローラ２１と、本体部２２で使用される１以上の工具セットの工具ＴＬを収容可能な収容部の一例としてのツールマガジン２５とを備える。

【0031】

ツールマガジン２５は、それぞれ１つの工具ＴＬを収容可能な複数のスロット（ＳＬ：２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）を有する。

【0032】

ＮＣコントローラ２１は、内部に記憶されているＮＣプログラムに従って、本体部２２の加工処理や工具の交換処理を制御する。

【0033】

本体部２２は、処理ヘッド部２３と、ステージ２４と、工具交換部２６とを含む。処理ヘッド部２３は、工具ＴＬを装着可能であり、且つ回動可能な主軸を備える。なお、処理ヘッド部２３は、主軸それ自体であってもよい。ステージ２４は、加工処理の対象となるワークＷを載置して移動可能である。工具交換部２６は、処理ヘッド部２３から工具ＴＬを外して、ツールマガジン２５の空きスロットに収容する。また、工具交換部２６は、工具ＴＬをツールマガジン２５のスロットから取り出し、処理ヘッド部２３に装着する。工具交換部２６の一例は、工具自動交換装置（ＡＴＣ）のチェンジアーム（ＡＴＣアームとも呼ばれる）である。なお、前述のツールマガジン２５も工具自動交換装置の構成物である。ＮＣプログラムは内部に工具交換命令を意味する一連の命令（ＮＣプログラムの用語ではコードや、コードにパラメータを追加したワードと呼ばれる）を記述可能であり、当該工具交換命令には、ツールマガジン２５内のスロット（意味は後術する）の位置を示すスロット番号が含まれている。工具交換部２６は工具交換命令を読み込んだＮＣコントローラ２１の指示により工具交換命令のパラメータに含まれるスロット番号で指定されたスロットから工具ＴＬを取り出し、処理ヘッド部２３に取り付ける。

【0034】

ＮＣ切削加工機２０においては、ツールマガジン２５に収容可能な工具ＴＬの数には制限があるが、予め１以上の工具セット５０を用意しておき、実行する加工処理に応じて、ツールマガジン２５に収容する工具セットを入れ替えることにより、種々の加工処理に対応することができる。

【0035】

本実施形態では、工具ＴＬは、ワークＷを切削するためのエンドミル、ドリル、バイト等の刃物部ＴＬａと、刃物部ＴＬａを処理ヘッド部２３に装着するためのホルダＴＬｂとを含んだものとしているが、例えば、処理ヘッド部２３に刃物部ＴＬａをそのまま装着できる場合には、ホルダＴＬｂを含んでいなくてもよく、少なくとも刃物部ＴＬａを含んでいればよい。

【0036】

なお、以後の説明では、変換対象とするＮＣプログラム（即ち、変換元用ＮＣプログラム）を使用して加工を行っていた加工機と、当該加工機に対応する工具セットと、を少なくとも含む存在を「変換元環境」と呼ぶことがある。また、変換されたＮＣプログラム（即ち、変換先用ＮＣプログラム）を使用して加工を予定する加工機と、当該加工機に対応する工具セットと、を少なくとも含む存在を「変換先環境」と呼ぶことがある。なお、変換元環境及び変換先環境には、それぞれの場所に含まれる物理的又は論理的な存在（例えば、その場所の温度や、温度センサ、湿度、湿度センサ、或いはその場所で加工機が設置された床、場所を構成する建物）が含まれてもよい。なお、「加工機に対応する工具セット」とは、加工機の工具マガジンに格納済の工具セットに加えて、将来工具マガジンに格納して使用する可能性のある工具セットも含む。典型的には加工機に対応する工具セットは、加工機と同じ場所に設置されている。

【0037】

次に、変換用計算機１０について詳細に説明する。

【0038】

図４は、一実施形態に係る変換用計算機の構成図である。

【0039】

＜＜ハードウェア＞＞
変換用計算機１０は、一例としてはパーソナルコンピュータ、汎用計算機である。変換用計算機１０は、ＣＰＵ１１、ネットワークインターフェース１２（図ではＮｅｔ Ｉ／Ｆと省略）、ユーザインターフェース１３（図ではＵｓｅｒ Ｉ／Ｆ）、記憶部の一例としての記憶資源１４、及びこれら構成物を接続する内部ネットワークを含む。

【0040】

ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、記憶資源１４に格納されたプログラムを実行することができる。プロセッサとしては、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を用いてもよく、所定の処理を実行する主体であれば他の半導体デバイスでもよい。記憶資源１４は、ＣＰＵ１１で実行対象となるプログラムや、このプログラムで使用する各種情報、ＮＣ切削加工機２０で使用するＮＣプログラム等を格納する。記憶資源１４としては、例えば、半導体メモリ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であってよく、揮発タイプのメモリでも、不揮発タイプのメモリでもよい。

【0041】

ネットワークインターフェース１２は、ネットワーク４０を介して外部の装置（例えば、現場用計算機３０、ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１等）と通信するためのインターフェースである。

【0042】

ユーザインターフェース１３は、例えば、タッチパネル、ディスプレイ、キーボード、マウス等であるが、作業者（ユーザ）からの操作を受け付け、情報表示ができるのであれば、他のデバイスであってもよい。ユーザインターフェース１３は、これら複数のデバイスで構成されてもよい。

【0043】

＜＜データ等＞＞
記憶資源１４は、ＮＣプログラム変換プログラムの一例としての変換プログラム１４１と、構成情報取得プログラム１４２と、加工機構成情報１４３と、工具セット情報１４４と、個別工具情報１４５と、変換元用ＮＣプログラム１４６と、変換先用ＮＣプログラム１４７と、変換履歴情報１４８とを格納する。なお、記憶資源１４は、これ以外の情報を格納してもよい。次の段落から各データやプログラムの詳細について説明する。なお、各情報、又は各情報の一部の項目は省略してもよい。

【0044】

＊加工機構成情報１４３。加工機構成情報１４３は、例えば、各ＮＣ切削加工機２０に関する情報を格納するテーブルとして構成される。加工機構成情報１４３は、各ＮＣ切削加工機２０ごとに、以下に示す各情報を含む。
（ａ１）ＮＣ切削加工機２０の識別子（加工機ＩＤ）。加工機ＩＤとして、ＮＣコントローラ２１の識別子や、ＮＣコントローラ２１のネットワークアドレスを代用してもよい。
（ａ２）ＮＣ切削加工機２０の型番。
（ａ３）ＮＣ切削加工機２０の設置場所。
（ａ４）ＮＣ切削加工機２０の使用実績、例えば、使用時間等。
（ａ５）ＮＣ切削加工機２０の所定の部位の温度。所定の部位としては、ＮＣ切削加工機２０の主軸や、ステージ２４であってもよい。
（ａ６）ＮＣ切削加工機２０の所定の部位の剛性に関する情報（例えば、部位のヤング率や、たわみ量等）。所定の部位としては、ＮＣ切削加工機２０の処理ヘッド部２３の主軸や、ステージ２４であってもよい。
（ａ７）ＮＣ切削加工機２０の所定の部位の形状。所定の部位の形状としては、ＮＣ切削加工機２０の主軸の長さや、ステージ２４の長さであってもよい。
（ａ８）ツールマガジン２５に収容可能な最大の工具数、すなわち、スロットの数。
（ａ９）経年変化や設置環境に合わせて設定されるオフセット値。このオフセット値は、ＮＣプログラムにおける工具移動時の座標を微修正するために使用される値であり、例えば経年劣化でステージが微妙に傾いた等の状況を補正するために使用される値である。
（ａ１０）ＮＣコントローラ２１のメーカ、型番等。ＮＣコントローラ２１は、メーカや型番に応じて、ＮＣプログラムの記述形式が多少異なる場合があり、このような状況を判断するために用いられる。
（ａ１１）主軸やステージ等のコンポーネントのがたつき、移動精度（例えば、ステージのバックラッシュ量等）、直線度、平面度、平行移動度、装置稼働時の振動幅や振動周波数。

【0045】

本実施形態では、（ａ１）、（ａ２）、（ａ４）、（ａ５）、（ａ８）、（ａ９）、及び（ａ１０）の情報については、例えば、ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１から取得する一方、（ａ３）、（ａ６）、（ａ７）、及び（ａ１１）については、作業者による入力情報から取得している。なお、情報を取得する方法はこれに限られず、（ａ１）、（ａ２）、（ａ４）、（ａ５）、（ａ８）、（ａ９）、及び（ａ１０）の少なくとも一部について、作業者によるユーザインターフェース１３を介しての入力情報から取得するようにしてもよく、また、（ａ３）、（ａ６）、（ａ７）、及び（ａ１１）の中のＮＣコントローラ２１から取得可能な情報については、ＮＣコントローラ２１から取得するようにしてもよい。なお、ＮＣコントローラ２１から取得するとした情報についても、代替のデバイス（例えば別な計算機や、センサ自体）から取得してもよい。

【0046】

＊工具情報（工具セット情報１４４及び個別工具情報１４５）
工具セット情報１４４は、１以上の工具ＴＬで構成されるグループ（セット）を管理するための情報である。工具セット情報１４４は、工具セットの識別情報（工具セットＩＤ）と、セットを構成する１以上の工具ＴＬの識別子、又は型番の集合である。

【0047】

個別工具情報１４５は、各工具に関する情報である。個別工具情報１４５は、以下に示す各情報を含む。
（ｂ１）工具ＴＬの識別子（工具ＩＤ：例えば、シリアル番号等）。工具ＴＬの識別子としては、刃物部ＴＬａやホルダＴＬｂに個体ＩＤが与えられている場合は、その値であってもよく、付されていない場合には、構成情報取得プログラム１４２を実行するＣＰＵ１１が自動付与してもよい。
（ｂ２）工具ＴＬの型番（工具特定情報の一例）。例えば、工具ＴＬを構成する刃物部ＴＬａとホルダＴＬｂとのそれぞれの型番。なお、工具ＴＬが、刃物部ＴＬａのみで構成される場合には、刃物部ＴＬａの型番のみでよい。また、刃物部ＴＬａが複数の部品で構成される場合には、それらすべての型番であってもよく、一部の型番であってもよい。
（ｂ３）工具ＴＬ（例えば、刃物部ＴＬａと、ホルダＴＬｂのそれぞれ）についての材質、形状、剛性（ヤング率、たわみ量等）、使用履歴、温度等。ここで、工具ＴＬの材質、形状によって剛性が変化するので、これらの情報も剛性に関する情報である。なお、明記しない限りは、「形状」とは、一般的に言うところの図面やＣＡＤデータが示す立体形状や断面形状に加えて、長さ、刃物部ＴＬａがホルダＴＬｂから突出する長さ（刃物飛び出し長さ）、刃物部ＴＬａの太さ、刃物部ＴＬａの直線度、といった形状から得られる代表的な値も含むものとする。
（ｂ４）工具が収容されるべきツールマガジン２５の配置位置（スロット）の情報（位置情報、スロット番号）。
なお、本実施形態では、（ｂ１）～（ｂ４）の情報については、例えば、作業者によるユーザインターフェース１３を介しての入力情報から取得するようにしているが、ＮＣコントローラ２１から取得可能な情報については、ＮＣコントローラ２１から取得するようにしてもよい。

【0048】

＊変換元用ＮＣプログラム１４６は、変換元のＮＣ切削加工機２０（変換元ＮＣ切削加工機２０という。）において、加工処理に使用しているＮＣプログラムである。変換元用ＮＣプログラム１４６は、変換元ＮＣ切削加工機２０による加工処理によって得られる目的物の加工精度を所定の精度に維持するために、変換元ＮＣ切削加工機２０の特性や状態等に合わせてチューニングされている場合がある。

【0049】

＊変換先用ＮＣプログラム１４７は、変換先のＮＣ切削加工機２０（変換先ＮＣ切削加工機２０という。）に合うように、変換元用ＮＣプログラム１４６を変換して得られたＮＣプログラムである。なお、いずれの変換元用ＮＣプログラム１４６に対しても変換処理が行われていない場合には、変換先用ＮＣプログラム１４７は、存在しない。

【0050】

＊変換履歴情報１４８は、変換元用ＮＣプログラム１４６を変換先用ＮＣプログラム１４７に変換する際の変換処理の履歴を管理する情報である。変換履歴情報１４８は、例えば、変換処理を識別する識別情報と、その変換処理時に使用した各種情報（入力された情報等）とを対応付けた情報である。

【0051】

その他、記憶資源１４には下記の情報を格納してもよい。
＊ワークＷ情報。本情報は、例えばワークＷの加工前の形状データ、材質、剛性、ワークＷの加工目標形状データ等の情報。加工目標形状データとは、ＮＣプログラムによって加工する時の目標とする形状を示すデータである。当該目標形状にワークＷを加工できた場合は誤差がゼロであることを意味する。
＊加工機構成情報１４３、工具セット情報１４４、個別工具情報１４５以外の、変換前環境又は変換先環境の情報。本情報を明示するために「その他変換前環境情報」や「その他変換前環境情報」と呼ぶことがある。

【0052】

＜変換用計算機で動作するプログラム＞
＜＜変換プログラム１４１＞＞
変換プログラム１４１は、ＣＰＵ１１に実行されることにより、以下の処理を実行する。ここで、ＣＰＵ１１が変換プログラム１４１を実行することにより、変換部が構成される。
＊変換プログラム１４１は、変換用入力画面を介して変換開始の指示がされた場合に、変換用入力画面に入力された各種情報を加工機構成情報１４３、工具セット情報１４４、及び個別工具情報１４５に反映させ、変換用入力画面に入力された各種情報と、加工機構成情報１４３、工具セット情報１４４、及び個別工具情報１４５に含まれる、変換先環境の情報或いは変換元環境の情報とに基づいて、変換対象の変換元用ＮＣプログラム１４６を変換先用ＮＣプログラム１４７に変換する変換処理を実行し、得られた変換先用ＮＣプログラム１４７を記憶資源１４に格納する。

【0053】

変換元用ＮＣプログラム１４６を変換先用ＮＣプログラム１４７に変換する変換処理においては、例えば、変換プログラム１４１は、変換先ＮＣ切削加工機２０の剛性、又は変換先ＮＣ切削加工機２０で使用される工具セット５０の工具ＴＬの剛性、に関する情報に基づいて、変換元用ＮＣプログラム１４６の命令を変更或いは追加したデータを、変換先用ＮＣプログラム１４７とする。なお、追加又は変更する命令としては、工具径補正、工具長補正、工具摩耗補正、送り速度、又は切削速度とすることで、工具ＴＬによるワークＷの加工回数が増える等の大幅な加工作業が変わることを回避してもよい。しかし、ワークＷの加工回数が増えるような命令（例えばためし削りに相当する命令）を追加してもよい。

【0054】

例えば、変換元用ＮＣプログラム１４６を変換先用ＮＣプログラム１４７に変換する変換処理においては、変換プログラム１４１は、工具ＴＬのパスを補正するパス補正処理（図５参照）を実行する。

【0055】

また、変換プログラム１４１は、変換元ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１と、変換先ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１とで、ＮＣプログラムについての記述形式の少なくとも一部が異なっている場合には、変換元用ＮＣプログラムの記述における、記述形式が異なる部分について、変換先ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１用の記述形式に変換する。これにより、変換先ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１において支障なく加工処理を行うことができる。

【0056】

＊変換プログラム１４１は、変換処理後に、ダウンロードを確認するためのダウンロード確認画面を表示させ、ダウンロードの指示がされた場合に、変換先用ＮＣプログラム１４７を、変換先ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１又は変換先ＮＣ切削加工機２０のある場所の現場用計算機３０に送信する。

【0057】

＜＜構成情報取得プログラム１４２＞＞
構成情報取得プログラム１４２は、ＣＰＵ１１に実行されることにより、以下の処理を実行する。
＊構成情報取得プログラム１４２は、ＮＣコントローラ２１からＮＣ切削加工機２０に関する各種情報を取得する。取得する情報としては、上記した（ａ１）、（ａ２）、（ａ４）、（ａ５）、（ａ８）、（ａ９）、及び（ａ１０）の情報がある。
＊構成情報取得プログラム１４２は、変換用入力画面をユーザインターフェース１３に表示させ、変換用入力画面を介して作業者からの各種情報（作業者から取得するＮＣ切削加工機２０に関する情報（（ａ３）、（ａ６）、（ａ７）、及び（ａ１１））、及び工具セット５０に関する情報（（ｂ１）～（ｂ４）の情報））を取得する。

【0058】

次に、変換用計算機１０による処理動作について説明する。

【0059】

（処理１）構成情報取得プログラム１４２（厳密には、構成情報取得プログラム１４２を実行するＣＰＵ１１）は、ネットワーク４０を介して接続された各ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１から、取得可能な各ＮＣ切削加工機２０に関する各種情報（例えば、（ａ１）、（ａ２）、（ａ４）、（ａ５）、（ａ８）、（ａ９）、及び（ａ１０））を取得する。なお、本処理は、以下で説明する処理２以降の処理を行う度に行う必要はない。

【0060】

（処理２）次いで、構成情報取得プログラム１４２は、変換用入力画面を表示させて、変換用入力画面を介して、下記指定を受け付ける。
＊変換対象である変換元用ＮＣプログラム１４６の指定。
＊変換元用ＮＣプログラム１４６によってワークＷの加工処理を行っていたＮＣ切削加工機２０（変換元ＮＣ切削加工機）を特定する情報（加工機ＩＤ）の指定。
＊変換元用ＮＣプログラム１４６による加工処理において使用していた工具セットを特定する情報（工具セットＩＤ）の指定。
＊変換元用ＮＣプログラム１４６を変換させた変換先用ＮＣプログラム１４７により新たにワークＷの切削加工を行わせるＮＣ切削加工機（変換先ＮＣ切削加工機２０）を特定する情報（加工機ＩＤ）の指定。
＊変換先ＮＣ切削加工機２０で使用する工具セットを特定する情報（工具セットＩＤ）の指定。
これとともに、構成情報取得プログラム１４２は、変換元ＮＣ切削加工機２０及び変換先ＮＣ切削加工機２０に関する各種情報（（ａ３）、（ａ６）、（ａ７）、及び（ａ１１））や、変換元ＮＣ切削加工機２０で使用されていた工具セット５０や、変換先ＮＣ切削加工機２０で使用する工具セット５０に関する情報（（ｂ１）～（ｂ４）の情報）の入力（直接入力又は選択入力）を受け付ける。

【0061】

（処理３）ユーザから変換開始の指示を受け付けると、構成情報取得プログラム１４２は、変換プログラム１４１に変換開始指示を送信する。ここで、変換開始指示には、変換用入力画面に入力（直接入力又は選択入力）された各種情報が含まれる。

【0062】

（処理４）変換プログラム１４１は、変換開始指示を受け取ると、指定された変換元用ＮＣプログラム１４６（補正前ＮＣプログラム）を読み込んで、変換開始指示に含まれる情報（少なくとも変換先ＮＣ切削加工機２０又は、変換先ＮＣ切削加工機２０で使用される工具セットの剛性に関する情報）に基づいて、変換元用ＮＣプログラム１４６を変換先用ＮＣプログラム１４７（補正後ＮＣプログラム）に変換し、変換された変換先用ＮＣプログラム１４７を記憶資源１４に格納する。

【0063】

（処理５）次いで、変換プログラム１４１は、ダウンロード確認画面を表示させる。なお、ダウンロード確認画面は処理４完了後に自動的に表示させる代替として、現場用計算機３０の利用者の当該計算機への操作に応じて表示させてもよい。この後、ダウンロードの指示を受け付けた場合に、変換プログラム１４１は、変換先用ＮＣプログラム１４７を、変換先ＮＣ切削加工機２０のＮＣコントローラ２１又は変換先ＮＣ切削加工機２０のある場所の現場用計算機３０に送信する。

【0064】

例えば、変換先用ＮＣプログラム１４７をＮＣコントローラ２１に送信するようにする場合においては、ＮＣコントローラ２１が受信した変換先用ＮＣプログラム１４７を格納し、以降の加工処理において、この変換先用ＮＣプログラム１４７を実行可能となる。一方、変換先用ＮＣプログラム１４７を現場用計算機３０に送信するようにする場合においては、現場用計算機３０が変換先用ＮＣプログラム１４７を格納する。この後、現場用計算機３０の変換先用ＮＣプログラム１４７を、ネットワーク４０を経由して、又は記録媒体等を介してＮＣコントローラ２１に格納させることにより、ＮＣコントローラ２１に変換先用ＮＣプログラム１４７を実行させることができるようになる。

【0065】

＜変換プログラムによる変換処理の具体例＞
次に、変換用計算機１０による処理動作の具体例について説明する。

【0066】

図５は、一実施形態に係るパス補正処理のフローチャートである。パス補正処理は、変換処理において実行される処理である。

【0067】

まず、変換プログラム１４１は、処理対象の変換元用ＮＣプログラム１４６の全ブロックと、素材形状、工具形状との情報を受け付ける（Ｓ１）。ここで、ブロックとは、変換元用ＮＣプログラム１４６により実行する加工処理において、ＮＣ切削加工機２０に対して１回に指示することのできる命令（アドレス）を含む記述部分を示す。ブロックには、同時に指示することのできる１以上の命令（アドレス）が含まれる。アドレスとしては、例えば、命令の種類を示すコードと、命令の内容に関するパラメータとが含まれるものがある。なお、変換元用ＮＣプログラム１４６の容量が大きくて、メモリのワーク領域に全てのブロックを呼び出すことができなければ、処理の進行に応じて読み出すブロックを切り替えるようにすればよい。

【0068】

次いで、変換プログラム１４１は、読み出したブロックのうちのワークＷへの切削加工を行うブロック（対象ブロックという）のそれぞれに対して、以下の処理（ステップＳ２～Ｓ７）を行う、

【0069】

対象ブロックに対して、変換プログラム１４１は、対象ブロックによる切削加工における工具ＴＬに加えられる切削力を算出する（Ｓ２）。具体的には、変換プログラム１４１は、ワークＷの形状、工具形状等を入力として切削加工をシミュレートして、加工部分の形状等から工具ＴＬに加えられる切削力を算出する。

【0070】

次いで、変換プログラム１４１は、切削力に基づいて、工具ＴＬについてのパスの補正量として、暫定の補正量を決定する（Ｓ３）。ここで、暫定の補正量は、例えば、工具ＴＬの先端に発生するたわみ変形量（第２たわみ変形量）である。

【0071】

次いで、変換プログラム１４１は、対象ブロックでの切削加工を行う場合において、工具ＴＬとワークＷとの干渉が発生する位置であって工具ＴＬの最も基端側の干渉位置についての工具ＴＬの先端からのＺ軸方向の距離である最大隣接高さＨを算出する（Ｓ４）。なお、干渉が発生するか否かは、ワークＷと、工具ＴＬとの間隔が所定の値よりも小さい場合であることに基づいて判定してもよい。

【0072】

次いで、変換プログラム１４１は、ＮＣ切削加工機２０の主軸剛性と、工具の形状・材質と、算出された切削力とに基づいて、最大隣接高さＨの位置（最大隣接高さ位置）での工具ＴＬのたわみ変形量δｍａｘ（第１たわみ変形量）を算出する（Ｓ５）。

【0073】

次いで、変換プログラム１４１は、暫定の工具の補正量が、たわみ変形量δｍａｘに所定の許容量を加算した値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ６）。ここで、所定の許容量としては、例えば、最大隣接高さ位置が工具ＴＬの刃物部ＴＬａの加工可能なＺ軸方向の範囲、すなわち加工可能な範囲（加工可能範囲）内であれば、その最大隣接高さ位置での削り側の許容公差としてもよく、最大隣接高さ位置が工具ＴＬの刃物部ＴＬａのＺ軸方向の範囲外（加工可能範囲外）であれば、工具ＴＬをワークＷに押し込んでも折損しない押し込み量（許容押し込み量）としてもよい。

【0074】

この結果、暫定の工具の補正量が、たわみ変形量δｍａｘに所定の許容量を加算した値よりも小さい場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）には、ワークＷと工具ＴＬが干渉しても問題ないと考えられるので、変換プログラム１４１は、暫定の補正量を変更しないで処理をステップＳ８に進める。一方、暫定の工具補正量が、たわみ変形量δｍａｘに所定の許容量を加算した値よりも小さくない場合（Ｓ６：Ｎｏ）には、ワークＷと工具ＴＬとの干渉が問題であると考えられるので、変換プログラム１４１は、補正量をたわみ変形量δｍａｘに所定の許容量を加算した値に決定し（Ｓ７）、処理をステップＳ８に進める。ステップＳ７では、補正量を、０よりも大きく、たわみ変形量δｍａｘに所定の許容量を加算した値以下の範囲の値に決定してもよい。

【0075】

ステップＳ８では、変換プログラム１４１は、それぞれの対象ブロックを、決定されている補正量（ステップＳ７を実行していない場合には、ステップＳ３で決定した暫定の補正量：ステップＳ７を実行した場合には、ステップＳ７で決定した補正量）を反映したブロックに更新し、更新したブロックを含む変換先用ＮＣプログラム１４７を記憶資源１４のストレージに格納する。

【0076】

このパス補正処理によると、切削加工のブロックが適切な補正量に補正された変換先用ＮＣプログラム１４７を作成することができる。

【0077】

次に、最大隣接高さＨについての具体例を説明する。

【0078】

図６は、一実施形態に係る最大隣接高さを説明する図である。

【0079】

例えば、図６（Ａ）に示すように、ワークＷの加工面の上部に面取りされた面取り部６０１がある場合には、最大隣接高さＨは、面取り部の下までの高さとなる。図６（Ｂ）に示すように、ワークＷの中間部分に工具ＴＬと接触しない非接触部６０２がある場合には、最大隣接高さＨは、工具ＴＬがワークＷと接触する最も高い位置までの高さとなる。図６（Ｃ）に示すように、ワークＷが工具ＴＬの先端以外で加工される場合には、最大隣接高さＨは、工具ＴＬがワークＷと接触する最も高い位置までの高さとなる。図６（Ｄ）に示すように、工具ＴＬの先端がテーパ形状となっている場合には、最大隣接高さＨは、工具ＴＬがワークＷと接触する最も高い位置までの高さとなる。図６（Ｅ）に示すように、工具ＴＬの先端の刃物部ＴＬａが基端側よりも太い、段付き工具である場合には、最大隣接高さＨは、刃物部ＴＬａがワークＷと接触する最も高い位置までの高さとなる。

【0080】

次に、ワークＷに対する具体的な加工処理を例に挙げて変換元用ＮＣプログラムの変換処理について説明する。

【0081】

図７は、一実施形態に係るワークの切削加工の一例を示す図である。

【0082】

この切削加工は、図７（Ａ）に示す加工前のワークＷに対して、図７（Ｂ）に示すように、１段目の加工部分７０１を切削し、次に、図７（Ｃ）に示すように、２段目の加工部分７０２を切削し、次に、図７（Ｄ）に示すように、３段目の加工部分７０３を切削する処理である。

【0083】

図８は、一実施形態に係るワークの切削加工を行う補正前ＮＣプログラムの記述を示す図である。図８は、図７に示す切削加工を行う補正前ＮＣプログラムの一例である。

【0084】

図８に示す補正前ＮＣプログラムは、Ｇコードで記述されている。補正前ＮＣプログラムにおいて、各行がブロックを示し、ブロックにおけるＮ＋数字２桁は、ブロックの番号を示している。また、ブロックのＧ＋数字２桁は、Ｇコードに対応する。例えば、Ｇ００は、位置決めの命令であり、Ｇ０１は、設定した速度で直線に移動させる直線補間の命令である。例えば、Ｎ０４のブロックは、工具ＴＬをＸ１００、Ｙ１０の座標に送り速度５００（ｍｍ／ｍｉｎ）で直線補間させることを意味する。

【0085】

図９は、一実施形態に係る補正前ＮＣプログラムによる工具のパスを説明する図である。図９は、図８に示す補正前ＮＣプログラムを実行した場合の工具のパスを示している。図９（Ａ）は、ワークＷの上面図（ＸＹ平面図）であり、図９（Ｂ）は、ワークＷの側面図（ＹＺ平面図）であり、図９（Ｃ）は、ワークＷの側面図（ＸＺ平面図）である。

【0086】

図８に示す補正前ＮＣプログラムが実行されると、Ｎ０１のブロックにより、工具ＴＬは、原点からＸ－２０．Ｙ０．Ｚ１０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ０２のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ－１０の位置まで直線移動される（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ０３のブロックにより、工具ＴＬは、Ｙ１０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ））。

【0087】

次いで、Ｎ０４のブロックにより、工具ＴＬは、Ｘ１００．Ｙ１０の位置まで送り速度５００で直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｃ））。このブロックを実行することにより、図７（Ｂ）に示す１段目の加工部分７０１の切削が行われる。

【0088】

次いで、Ｎ０５のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ１０の位置まで直線移動される（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ０６のブロックにより、工具ＴＬは、Ｘ－２０．Ｙ０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ０７のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ－２０の位置まで直線移動される（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ０８のブロックにより、工具ＴＬは、Ｙ１０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ））。

【0089】

次いで、Ｎ０９のブロックにより、工具ＴＬは、Ｘ１００．Ｙ１０の位置まで送り速度５００で直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｃ））。このブロックを実行することにより、図７（Ｃ）に示す２段目の加工部分７０２の切削が行われる。

【0090】

次いで、Ｎ１０のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ１０の位置まで直線移動される（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ１１のブロックにより、工具ＴＬは、Ｘ－２０．Ｙ０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ１２のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ－３０の位置まで直線移動される（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））。次いで、Ｎ１３のブロックにより、工具ＴＬは、Ｙ１０の位置まで直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｂ））。

【0091】

次いで、Ｎ１４のブロックにより、工具ＴＬは、Ｘ１００．Ｙ１０の位置まで送り速度５００で直線移動される（図９（Ａ）、図９（Ｃ））。このブロックを実行することにより、図７（Ｄ）に示す３段目の加工部分７０３の切削が行われる。

【0092】

次いで、Ｎ１５のブロックにより、工具ＴＬは、Ｚ１０の位置まで直線移動され（図９（Ｂ）、図９（Ｃ））、加工処理は終了される。

【0093】

次に、図８に示す補正前ＮＣプログラムに対して、上記したパス補正処理が実行されて得られる補正後ＮＣプログラムについて説明する。

【0094】

図１０は、一実施形態に係る補正後ＮＣプログラムの記述を示す図である。

【0095】

図８に示す補正前ＮＣプログラムに対してパス補正処理が実行されると、ワークＷを切削加工するブロックであるＮ０４、Ｎ０９、Ｎ１４について、パスを補正する補正量が反映されたブロックに補正される。

【0096】

具体的には、図１０に示すように、Ｎ０４のブロックについては、Ｎ０４ Ｇ０１ Ｘ１００．Ｙ［１０．＋０．０１］Ｆ５００に示すように、パスのＹ座標が補正量０．０１だけ補正され、Ｎ０９のブロックについては、Ｎ０９ Ｇ０１ Ｘ１００．Ｙ［１０．＋０．０１］Ｆ５００に示すように、パスのＹ座標が補正量０．０１だけ補正され、Ｎ１４のブロックについては、Ｎ０４ Ｇ０１ Ｘ１００．Ｙ［１０．＋０．０１］Ｆ５００に示すように、パスのＹ座標が補正量０．０１だけ補正される。なお、図１０の例では、各ブロックの補正量が同一の値となっているが、各補正量は、パス補正処理で決定された補正量であり、同一であるとは限らない。

【0097】

＜作用・効果＞
このように補正された補正後ＮＣプログラムを利用すると、ＮＣ切削加工機２０での切削加工処理において、ワークＷを削り過ぎでしまったり、工具ＴＬを折損させてしまったりする状況の発生を適切に防止することができる。

【0098】

＜バリエーション＞
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。また、下記で説明した処理は組み合わせて用いてもよい。

【0099】

＜＜現場用計算機の他の利用形態＞＞
また、上記実施形態では、変換用入力画面、ダウンロード確認画面を変換用計算機１０のユーザインターフェース１３に表示させて、入力を受け付ける例を説明していたが、本発明はこれに限られず、変換用入力画面、ダウンロード確認画面を、いずれかの現場用計算機３０に表示させて、入力を受け付けるようにしてもよく、例えば、変換先のＮＣ切削加工機２０がある場所の現場用計算機３０に表示させて入力を受け付けるようにしてもよい。また、変換用入力画面の一部を、変換元のＮＣ切削加工機２０がある場所の現場用計算機３０に表示させて入力を受け付けるようにし、変換用入力画面の残りの部分を、変換先のＮＣ切削加工機２０がある場所の現場用計算機３０に表示させて入力を受け付けるようにしてもよい。

【0100】

＜＜＜その他＞＞＞
また、上記実施形態において、ＣＰＵ１１が行っていた処理の一部又は全部を、ハードウェア回路で行うようにしてもよい。また、上記実施形態におけるプログラムは、プログラムソースからインストールされてよい。プログラムソースは、プログラム配布サーバ又は不揮発性の記録メディア（例えば可搬型の記録メディア）であってもよい。

【0101】

変換元用ＮＣプログラムは、ＣＡＭプログラムで目標形状データから生成した直後であって、かつ加工機で切削する前のＮＣプログラムであってもよい。なお、この場合の工具セットは、ＣＡＭプログラムでＮＣプログラムを生成したときの工具データを入力してもよい。また、工具経路の補正量の決定は、上述の主軸剛性又は工具の剛性以外に、ワークＷの剛性や、ワークＷの切削中の熱膨張量（逆な言い方をすれば切削後の熱収縮量）に基づいて行ってもよい。

【0102】

上記説明では主に加工機としてマシニングセンタを例として説明したが、ＮＣ制御可能であれば他の加工機であってもよい。

【0103】

上記説明では、現場用計算機と変換用計算機とのデータ送受信を一部省略して説明したが、当然ながら、現場用計算機と変換用計算機との間ではデータ送受信が行われている。例えば、変換プログラム１４１が変換用計算機で実行され、そして、現場用計算機でユーザインターフェース表示や当該操作による情報表示又は情報入力を行う場合は、現場用計算機に構成情報取得プログラムが担当する処理の一部を担うプログラムが、現場用計算機で実行される。そして、当該一部を担うプログラムが、入力された情報を変換用計算機に送信したり、又は変換用計算機から送信された表示用情報を当該一部を担うプログラムが受信し、ユーザインターフェース表示を行ったりする。

【符号の説明】

【0104】

１ 加工処理システム、１０ 変換用計算機、１１ ＣＰＵ、１２ ネットワークインターフェース、１３ ユーザインターフェース、１４ 記憶資源、２０ ＮＣ切削加工機、２１ ＮＣコントローラ、３０ 現場用計算機、５０ 工具セット、Ｗ ワーク、ＴＬ 工具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】