特開 2024-6696 整列ウィンチ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006696

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】整列ウィンチ

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/28 20060101AFI20240110BHJP

   B65H 54/12 20060101ALI20240110BHJP

   B66D 1/38 20060101ALI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65H54/28 M

B65H54/28 W

B65H54/12

B66D1/38 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022107826

(22)【出願日】2022-07-04

(71)【出願人】

【識別番号】390034588

【氏名又は名称】株式会社鶴見精機

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 堅三

(72)【発明者】

【氏名】青柳 恒紀

【テーマコード（参考）】

3F056

【Ｆターム（参考）】

3F056AB01

3F056AC00

3F056CB06

3F056DA00

3F056DB01

3F056GB02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】小型で高い整列機能を確保できる整列ウィンチを提供する。
【解決手段】第１方向に沿う第１回転軸を有するとともにワイヤが巻き付けられる外周面を有する回転ドラムを有する巻取部と、回転ドラムの外周部に設けられワイヤがかけ回される滑車と、回転ドラムの回転動作に伴って滑車を第１方向に移動させるシフト機構部と、を有する整列部と、を備え、シフト機構部は、第１回転軸に動力伝達可能に接続されるとともに第１方向に沿って配置され、第２回転軸と、第２回転軸に係合し、第２回転軸の回転により第１方向に移動するスライダと、を有する第１シフト機構部と、第１方向に沿う第３回転軸と、第３回転軸に係合し第３回転軸の回転により第１方向に移動するとともに滑車を回転可能に支持する支持テーブルと、を有する第２シフト機構部と、第１シフト機構部のスライダの移動によって第３回転軸の駆動状態を切替えるスイッチ部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に沿う第１回転軸を有するとともにワイヤが巻き付けられる外周面を有する回転ドラムを有する巻取部と、
前記回転ドラムの外周部に設けられワイヤがかけ回される滑車と、前記回転ドラムの回転動作に伴って前記滑車を前記第１方向に移動させるシフト機構部と、を有する整列部と、
を備え、
前記シフト機構部は、前記回転ドラムの前記第１回転軸に動力伝達可能に接続されるとともに前記第１方向に沿って配置され、前記回転ドラムと同期して回転駆動される、第２回転軸と、前記第２回転軸に係合し、前記第２回転軸の回転により前記第１方向に移動するスライダと、を有する第１シフト機構部と、
前記第１シフト機構部とは分離された前記第１方向に沿う第３回転軸と、前記第３回転軸に係合し前記第３回転軸の回転により前記第１方向に移動するとともに前記滑車を回転可能に支持する支持テーブルと、を有する第２シフト機構部と、
前記第１シフト機構部の前記スライダの移動によって前記第３回転軸の駆動状態を切替えるスイッチ部と、を備える、整列ウィンチ。

【請求項2】

前記スライダは、軸方向に対して傾斜する傾斜面を有するドグを備え、
前記スイッチ部は、前記第１方向において前記ドグに対向配置される入力部を備え、
前記滑車は前記支持テーブルに対して傾斜可能に支持されるとともに、前記ワイヤの方向を、前記第１回転軸の方向に案内し、
前記第１シフト機構部は、前記第１方向に沿って前記スライダの移動方向を案内するガイド部材を有し、
前記第２回転軸は往復ネジを有するねじシャフトであり、
前記第３回転軸はらせん状のガイド溝を有するねじシャフトであり、
前記第２シフト機構部は前記支持テーブルの移動方向を前記第１方向に沿って案内するガイド部材を備え、
前記回転ドラムに接続される第１駆動源と、
前記第２シフト機構部の前記第３回転軸に接続される第２駆動源と、を備える、請求項１に記載の整列ウィンチ。

【請求項3】

前記スイッチ部は、前記第１方向における前記スライダの両側にそれぞれ設けられる、請求項２に記載の整列ウィンチ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ワイヤを整列しながら巻き取る整列ウィンチに関する。

【背景技術】

【0002】

観測装置などの牽引対象を牽引する際に、牽引対象に接続されたワイヤを整列しながら巻き取る整列ウィンチが用いられる。例えば整列ウィンチは、外周面にワイヤが巻き付けられる胴体を有する回転ドラムを備える巻取部と、ワイヤを保持して軸方向に往復動することによりワイヤの巻き付け位置を規制する整列部と、を備える。

【0003】

このような整列ウィンチにおいて、回転ドラムの外周から引出されるワイヤの延出方向が、回転ドラムの巻付位置の接線方向に対して傾斜するほど、ワイヤを導く回転軸に負荷がかかる。したがって、ワイヤの延出方向は回転ドラムの接線方向に対する傾斜角を一定範囲内とする必要があり、回転ドラムの側方にワイヤが左右に動く為、配置される領域を大きくとる必要があることから、狭い場所への設置が困難である。

【0004】

整列ウィンチにおいて、例えば回転ドラムの側方においてワイヤの引出し方向を規制するガイド機構を用いることも検討されている。例えばガイド機構は外周部にワイヤがかけ回される滑車と、滑車を軸方向に往復移動させる移動機構と、備える。このようなガイド機構において、ドラムと滑車との間のワイヤに、スイッチを設け、巻き取られるワイヤがスイッチを押すことで、滑車の移動機構の駆動状態を切替える、スイッチ装置を用いることも考えられる。しかしながら、このようなスイッチ装置では、ワイヤが一度絡まると、スイッチが正しく機能しないため、正しく整列することが困難となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平８－００２８１５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、小型で高い整列機能を確保できる整列ウィンチを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様にかかる整列ウィンチは、第１方向に沿う第１回転軸を有するとともにワイヤが巻き付けられる外周面を有する回転ドラムを有する巻取部と、前記回転ドラムの外周部に設けられワイヤがかけ回される滑車と、前記回転ドラムの回転動作に伴って前記滑車を前記第１方向に移動させるシフト機構部と、を有する整列部と、を備え、前記シフト機構部は、前記回転ドラムの前記第１回転軸に動力伝達可能に接続されるとともに前記第１方向に沿って配置され、前記回転ドラムと同期して回転駆動される、第２回転軸と、前記第２回転軸に係合し、前記第２回転軸の回転により前記第１方向に移動するスライダと、を有する第１シフト機構部と、前記第１シフト機構部とは分離された前記第１方向に沿う第３回転軸と、前記第３回転軸に係合し前記第３回転軸の回転により前記第１方向に移動するとともに前記滑車を回転可能に支持する支持テーブルと、を有する第２シフト機構部と、前記第１シフト機構部の前記スライダの移動によって前記第３回転軸の駆動状態を切替えるスイッチ部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る整列ウィンチの概略構成を示す斜視図。

【図2】同実施形態に係る整列ウィンチの一部を拡大して示す斜視図。

【図3】同実施形態に係る整列ウィンチを示す平面図。

【図4】同実施形態に係る整列ウィンチを示す正面図。

【図5】同実施形態に係る整列ウィンチを示す側面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、一実施形態に係る整列ウィンチ１を、図１乃至図５を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る整列ウィンチ１の概略構成を示す斜視図である。図２は、整列ウィンチ１の一部を拡大して示す斜視図である。図３は、整列ウィンチ１を示す平面図であり、図４は、整列ウィンチ１を示す正面図である。図５は、整列ウィンチ１を示す側面図である。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小又は省略して示す。

【0010】

図１乃至図５に示すように、整列ウィンチ１は、架台１０と、巻取部２０と、伝達部３０と、整列部４０と、を備える。例えば本実施形態において整列ウィンチ１は、船舶に設けられ、海洋に配備する観測装置を牽引する観測ウィンチである。整列ウィンチ１の一例として、回転ドラム２３を一つ備える、単胴ウィンチを例示する。

【0011】

架台１０は、台座１１と、台座１１上に設けられる複数の支持フレーム１２と、を備える。例えば台座１１は、金属材料で構成される複数の板状部材１１ａと、複数の補強用リブ１１ｂと、を一体に有する。台座１１は整列ウィンチ１の設置箇所に締結などにより設置され、上側に設けられた巻取部２０及び整列部４０を支持する。例えば台座１１上の所定箇所に支持フレーム１２を介して、巻取部２０及び整列部４０の各種軸部品が固定される。また、台座１１上の所定箇所には第１駆動源２１やガイドレール６３が固定される。

【0012】

複数の支持フレーム１２は、台座１１の上面の所定箇所に一体に設けられる。支持フレーム１２は、巻取部２０及び整列部４０の軸部材を所定の位置に回転可能に保持する軸受けを適宜備える。具体例として本実施形態において、回転ドラム２３の回転軸の両端を支持する一対の第１支持フレーム１２ａと、第２回転軸４２の両端を回転可能に支持するとともにガイド軸４３の両端を支持する一対の第２支持フレーム１２ｂと、第３回転軸６２の両端部を回転可能に支持する一対の第３支持フレーム１２ｃと、備える。

【0013】

巻取部２０は、第１駆動源２１と、駆動部２２と、回転ドラム２３と、を備える。

【0014】

第１駆動源２１は、例えば油圧モータであり、台座１１上において、回転ドラム２３の一端部に設置される。例えば第１駆動源２１は回転ドラム２３の軸方向においてフランジ２７よりも端部側に設けられる。第１駆動源２１は、回転ドラム２３の第１回転軸２５に接続されるモータシャフトを有し、モータシャフトを回転させることで、回転ドラム２３を回転させる。第１駆動源２１は、駆動部２２に接続され、駆動部２２により、所定の条件で駆動される。

【0015】

駆動部２２は、操作部２２ａと、制御部２２ｂと、を備える。例えば操作部２２ａはユーザが回動操作可能な操作レバーを備える。制御部２２ｂは、操作部２２ａに接続されるとともに、操作部２２ａの入力に応じてモータを回転駆動する制御回路を有する。例えば制御回路はシリーズ回路が用いられる。なお、制御回路としてパラレル回路を用いてもよい。

【0016】

回転ドラム２３は、第１方向に延びる第１回転軸２５と、第１回転軸２５の外周に設けられる胴部２６と、胴部２６の第１方向の両端部に設けられる一対のフランジ２７と、を備える。

【0017】

第１回転軸２５は、架台１０上において、第１方向に沿って配置され、第１支持フレーム１２ａによって回転可能に支持される。例えば第１回転軸２５は台座１１上の所定高さにおいて、両端が支持フレーム１２の軸受部に支持されることにより、回転可能に支持される。第１回転軸２５の一端側は第１駆動源２１に接続され、第１駆動源２１によって回転駆動される。第１回転軸２５の他端側は伝達部３０に接続される。すなわち、第１回転軸２５の回転力が伝達部３０を介して第２回転軸４２に伝達可能に構成される。具体的には第１回転軸２５に、伝達部３０の一部を構成する歯車部材が設けられる。

【0018】

胴部２６は円筒状に構成され、第１回転軸２５の外周に設けられる。胴部２６の外周面にはワイヤＷの位置を規制する整列溝２６ａが形成される。整列溝２６ａはワイヤＷの太さに対応した凹みであり、胴部２６の周面においてワイヤＷの巻き付け方向に沿って形成される。整列溝２６ａは、例えば胴部２６の表面を切削して形成されてもよく、整列溝２６ａを有するアタッチメント等を胴部２６の表面に取り付けることにより形成されてもよい。

【0019】

フランジ２７は、胴部２６よりも大径の円板状の部材であり、胴部２６の軸方向両端に、例えば溶接等によって固定される。例えばフランジ２７は、胴部２６に想定される最大量のワイヤＷを巻き付けた際に、外周に配置されるワイヤＷよりも外周側に位置する外縁部を有する。すなわち、ワイヤＷが巻きつけられた胴部２６の最大径よりも大径となるように構成される。

【0020】

伝達部３０は、動力伝達機構として、歯車３１、３２や回転ベルト３３を備え、第１回転軸２５の回転力を、第２回転軸４２に伝達する。例えば伝達部３０は第１回転軸２５に装着される第１歯車３１と、第２回転軸４２に装着される第２歯車３２と、ループ状の回転ベルト３３と、を備える。

【0021】

第１歯車３１は、第１回転軸２５の、第１駆動源２１とは反対側の端部に設けられ、第１回転軸２５の回転に伴って回転する。第１歯車３１は外周部に、回転ベルト３３の内面の凹凸部に噛み合う歯を有する。

【0022】

第２歯車３２は、第２回転軸４２の端部に設けられる。第２歯車３２は外周部に、回転ベルト３３の内面の凹凸部に噛み合う歯を有する。

【0023】

回転ベルト３３は、第１回転軸２５及び第２回転軸４２にそれぞれ装着された第１歯車３１及び第２歯車３２の外周の歯に係合可能な凹凸部を有する。例えば回転ベルト３３は複数のコマ部材が連結されたチェーン状あるいは帯状であって、内周側に、所定のピッチで複数の突起や孔が配置される凹凸部を有する。回転ベルト３３は、第１歯車３１及び第２歯車３２の外周を通るループ状の経路に沿って設けられ、第１回転軸２５の回転に伴って送り移動することで、第２歯車３２を回転させる。

【0024】

伝達部３０は、第１回転軸２５の回転により第１の歯車部材を介して回転ベルト３３を送り移動することで、当該回転ベルト３３に噛み合う第２の歯車部材を介して第２回転軸４２を回転させる。すなわち、伝達部３０は巻取部２０の回転ドラム２３の回転動作を整列部４０の第２回転軸４２へと伝達する。なお、伝達機構部は他に各種の動力伝達機構部品を備えていてもよい。

【0025】

整列部４０は、シフト機構部としての第１シフト機構部４１と、スイッチユニット５０と、シフト機構部としての第２シフト機構部６０と、滑車７０と、を備える。

【0026】

第１シフト機構部４１は、第２回転軸４２と、ガイド部材としてのガイド軸４３と、スライダ４４と、を備える。

【0027】

第２回転軸４２は、架台１０上に支持され第１方向に延びる、例えばボールねじシャフトである。第２回転軸４２は回転ドラム２３の側部において、回転ドラム２３の第１回転軸２５と平行に延びる。第２回転軸４２は第１方向に離間して配置される一対の第２支持フレーム１２ｂに、両端部が回転可能に支持される。第２回転軸４２は、伝達部３０によって第１回転軸２５に動力伝達可能に接続され、回転ドラム２３の回転動作に応じて回転駆動される。第２回転軸４２はスライダ４４のスライド孔を通り、架台１０の上面より上方の所定高さに支持される。

【0028】

第２回転軸４２は、例えば往復ネジであり、外周面に二本のガイド溝４２ａ、４２ｂが形成されている。ガイド溝４２ａ、４２ｂはスライダ４４の係合部に係合する凹部である。第２回転軸４２は、例えば、右回り及び左回りの双方向にガイド溝４２ａ、４２ｂがそれぞれ形成される。すなわち、第２回転軸４２の外周にはスライダ４４を一方から他方へ案内する第１のガイド溝４２ａと、他方から一方へ案内する第２のガイド溝４２ｂと、が形成される。第２回転軸４２は、一方向の回転によりスライダ４４を軸方向に往復動させる。

【0029】

ガイド軸４３は第２回転軸４２の上方において、第２回転軸４２と平行に延びる。ガイド軸４３はスライダ４４のガイド孔を通り、両端が一対の第２支持フレーム１２ｂに固定される。

【0030】

スライダ４４は、スライドブロック４５と、一対のドグ４６と、を備える。

【0031】

スライドブロック４５は、例えば方体状に構成される。スライドブロック４５は、第２回転軸４２が通るスライド孔４５ａとガイド軸４３が通るガイド孔４５ｂとを有し、第２回転軸４２及びガイド軸４３に支持される。スライド孔４５ａは第１方向に貫通する貫通孔であり、内面に、ガイド溝４２ａに係合する突起などの係合部が設けられている。ガイド孔４５ｂは第１方向に貫通する貫通孔である。スライダ４４は、ガイド軸４３によって移動方向が第１方向に案内され、第２回転軸４２の回転に伴って第１方向に移動する。スライドブロック４５の、回転ドラム２３側とは反対側の側面部に、一対のドグ４６が設けられる。

【0032】

ドグ４６は、スライドブロック４５の、軸方向に直交する並列方向における一方側の側面に固定されるプレート状部材である。ドグ４６は軸方向に並んで二つ設けられる。ドグ４６は、矩形板状で、軸方向（移動方向）の両端部が軸方向及び並列方向に対して傾斜する傾斜面である押圧面４６ａを有する。

【0033】

スイッチユニット５０は、例えば一対のドグ４６の軸方向の両側に対応する位置に設けられる一対のスイッチ部５１を有する。一対のスイッチ部５１は、後述する支持テーブル６４の、回転ドラム２３側の側縁にブラケット５３を介してそれぞれ設けられる。

【0034】

各スイッチ部５１は、先端部がスライダ４４側に向けて配置される。スイッチ部５１の先端部は、スライダ４４のドグ４６に対して軸方向に対向配置される受面５２を有する。スイッチ部５１は、受面５２とドグ４６の押圧面４６ａとの当接状態に応じて、第３回転軸６２の駆動状態を切替える。例えば受面５２は湾曲していてもよく、平面状であってもよい。一例として先端部に設けられる入力軸の軸周りに回転可能に設けられる円環状の入力部材の周面が受面５２を構成する。

【0035】

スイッチユニット５０は、第２駆動源に接続される。スイッチユニット５０は、第１シフト機構部４１のスライダ４４の移動によって第３回転軸６２の駆動を切替える。スイッチユニット５０は、一対のスイッチ部５１によって、第３回転軸６２の正逆回転の駆動を切替える。すなわち、各スイッチ部５１が、所定の移動方向に、滑車７０が移動するように、第２駆動源６１を駆動する。

【0036】

第２シフト機構部６０は、第２駆動源６１と、第３回転軸６２と、複数のガイドレール６３と、支持テーブル６４と、を備える。

【0037】

第２駆動源６１は、台座１１上において、回転ドラム２３の一端部に設置される。第２駆動源６１は第３回転軸６２の一端側に接続される、例えばステップモータである。第２駆動源６１は第３回転軸６２に接続されるモータャフトを有し、モータシャフトを回転させることで、第３回転軸６２を回転させる。第２駆動源６１は、第３回転軸６２を正逆回転駆動する。第２駆動源６１は、スイッチユニット５０の各スイッチ部５１に接続され、スイッチユニット５０によって所定の条件で駆動される。

【0038】

例えば第２駆動源６１は、一方のドグ４６が、一方側に移動することにより、一方のスイッチ部５１の受面５２が一方側に押されると、第３回転軸６２を、支持テーブル６４が一方側に移動する回転方向に回転する。また、他方のドグ４６が、他方側に移動することにより、他方のスイッチ部５１の受面５２が他方側に押されると、第２駆動源６１は、第３回転軸６２を、支持テーブル６４が他方側に移動さする回転方向に回転する。

【0039】

第３回転軸６２は、第１回転軸２５及び第２回転軸４２と平行に第２方向に延びるボールねじシャフトである。第３回転軸６２は、例えば外周面に一本のらせん状のガイド溝６２ａが形成される。第３回転軸６２は第２駆動源６１によって所定のタイミングで回転駆動される。第３回転軸６２は、第１方向に離間して配置される一対の第３支持フレーム１２ｃに、両端部が回転可能に支持される。例えばガイド溝６２ａは、支持テーブル６４の係合部に係合する、凹部である。第３回転軸６２は、回転により支持テーブル６４を第１方向に移動させる。

【0040】

複数のガイドレール６３は、第３回転軸６２の両側部に１本ずつ設けられる。ガイドレール６３は、架台１０の台座１１上面において第３回転軸６２と平行に延びる突起部である。一対のガイドレール６３は、支持テーブル６４の裏側に係合することで、支持テーブル６４の移動方向を第１方向に案内する。

【0041】

支持テーブル６４は、滑車ベース６５と、滑車フレーム６６と、を備える。

【0042】

滑車ベース６５は矩形板状に構成され、第１方向及び第２方向に延びる上下一対の主面を構成する。滑車ベース６５の上面には滑車フレーム６６及びダンパ６７が設けられる。滑車ベース６５の裏側には、一対のガイドレール６３上に係合するレール部６５ａが設けられる。また、滑車ベース６５の裏側には、第３回転軸６２に係合する支持片６５ｂが設けられる。

【0043】

支持片６５ｂは、滑車ベース６５の裏面に固定されるとともに、第３回転軸６２が通るスライド孔を有する。スライド孔は第１方向に貫通する貫通孔であり、内面に、ガイド溝６２ａに係合する突起などの係合部が設けられている。

【0044】

レール部６５ａは、下方に開口するとともに第１方向に沿って形成される係合溝６５ｄを有する。係合溝６５ｄがガイドレール６３上に係合することで、支持テーブル６４の移動方向がガイドレール６３によって第１方向に案内される。

【0045】

滑車フレーム６６は、支持テーブル６４上に回動可能に支持される一対の支持プレート６８と、一対の支持プレート６８間に渡って設けられ第１方向と交差する方向に滑車支持軸６９と、ダンパ６７と、を備える。支持プレート６８は、支持テーブル６４の上面に回動軸６８ａを介して回動可能に取付けられ、ダンパ６７によって支持される。支持プレート６８は、ワイヤＷの接線方向に沿って斜め上方に延出し、ワイヤＷの巻付け状態に応じて、支持テーブル６４に対して所定の範囲で回動可能に支持される。支持プレート６８は、ワイヤＷの張力によって、傾斜角度が調整可能に接続される。

【0046】

滑車支持軸６９は、一対の支持プレート６８間に渡って設けられ、第１方向と交差する方向に延出する。滑車支持軸６９は、滑車７０の孔部に挿入され、滑車７０を回転可能に支持する。すなわち、滑車７０プレート及び滑車支持軸６９は、滑車７０を傾斜可能かつ回転可能に支持する。

【0047】

第２シフト機構部６０は、第３回転軸６２の回転により、ガイドレール６３に案内されて、支持テーブル６４が第１方向に移動することで、滑車７０を第１方向に移動させるとともに、滑車７０を回転可能かつ傾斜可能に支持する。

【0048】

滑車７０は、回転ドラム２３の外周部に設けられる。例えば滑車７０は、回転ドラム２３の側方において、上側が回転ドラム２３側に近接するように、傾斜して設けられる。例えば滑車７０は、円盤形状に構成され、外周部にワイヤＷを保持する滑車溝７１を有する。滑車７０は、回転ドラム２３の第１回転軸２５と交差する方向の滑車支持軸６９によって、回転可能に支持される。

【0049】

滑車７０は、滑車溝７１の一部にワイヤＷを保持することで、ワイヤＷの位置及び延出方向を規制する。例えば滑車７０は、回転ドラム２３の胴部２６から、接線方向に引き出されるワイヤＷの姿勢を、軸方向に向けて案内する。すなわち、滑車７０の外周の一部でワイヤＷを保持することで、ワイヤＷの向きを変える。

【0050】

滑車７０は、第２シフト機構部６０によって、回転可能、かつ傾動可能に支持される。滑車７０は、第２シフト機構部６０によって傾動可能に支持されるとともに、第２シフト機構部６０のシフト移動によって軸方向に移動する。

【0051】

このように構成された整列ウィンチ１は、例えば回転ドラム２３にワイヤＷを巻き付けて、ワイヤＷが接続される牽引対象物を牽引する。

【0052】

例えばユーザによる駆動部２２の入力操作によって、第１駆動源２１が作動して運転開始すると、第１駆動源２１に接続された回転ドラム２３が所定の巻き取り方向に回転することで、ワイヤＷを巻き取る。巻き取られたワイヤＷは、胴部２６の外周面に形成された整列溝２６ａに配置されて整列される。回転ドラム２３の回転動作は、伝達部３０を介して、第２回転軸４２へ伝達される。したがって、第２回転軸４２は回転ドラム２３に同期して回転する。

【0053】

そして、第２回転軸４２が回転すると、ガイド軸４３によってスライドの位置が第１方向に沿うように規制されることで、第２回転軸４２のガイド溝４２ａ、４２ｂに係合してスライダ４４が第１方向に往復移動する。

【0054】

スライダ４４が第１方向に移動すると、スライダ４４に設けられたドグ４６が、第１方向に対向配置されたスイッチ部５１を、進行方向に押圧する。スライダ４４の両側にそれぞれドグ４６及びスイッチ部５１が設けられているため、往路及び復路のいずれかによって、どちらか一方のスイッチがどちらか一方に向けて押圧される。

【0055】

スイッチ部５１の入力により、第２駆動源６１が駆動され、第３回転軸６２が回転し、第３回転軸６２の回転によって支持テーブル６４が第１方向に移動する。このときの移動速度や移動のピッチは、予めワイヤＷの巻き付け位置と巻き付け速度などの条件に応じて設定されている。

【0056】

以上により、回転ドラム２３の回転と同期して、滑車７０が往復移動することとなり、ワイヤＷが整列される。

【0057】

なお、滑車７０の角度はワイヤＷが引っ張られることによって調整され、自動的に、接線方向に沿う姿勢に維持される。例えばワイヤＷの巻き付け量が大きくなればワイヤＷの巻付け位置が径方向の外側に移動するが、常に巻き付け位置に向けてワイヤＷが引っ張られることで滑車７０の方向が接線方向に沿うように、調整される。

【0058】

本実施の形態に係る整列ウィンチ１によれば、滑車７０によりワイヤＷの延出方向を変更することで、側部のエリアを省スペース化でき、装置の小型化が可能となる。また、上記実施形態にかかる整列ウィンチ１は、回転ドラム２３の回転によってスイッチ部５１を切替えて第３回転軸６２を回転駆動するため、ワイヤＷが絡まった場合に、スイッチ部５１が正確に機能する。したがって、例えばワイヤＷの移動によってスイッチが入力される構成に比べて、ワイヤＷの状態に依存せず高い整列機能を確保できる。

【0059】

また、第１駆動源２１と第２駆動源６１を分離することにより、第１駆動源の動きが第３回転軸に伝達しない。このため、第１駆動源２１と第２駆動源６１は各々別の動力源にする事ができ、回転ドラム２３及び第３回転軸６２の動きが安定し、整列機能を向上することができる。

【0060】

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば単胴としたが複数の胴を有していてもよい。また、駆動源や軸あるいは各部の詳細な形状は上記に限られるものではなく適宜変更して実施可能である。

【0061】

例えば上記実施形態において、第１駆動源２１を油圧モータとし、第２駆動源を電気モータとしたがこれに限られるものではなく、適宜選択可能である。

【0062】

また、上述したドグ４６は、二つ設けられる例を示したが、これに限定されない。ドグ４６は、一つの部材で形成されてもよい。その場合、押圧面４６ａは、ドグ４６の第１方向の両端に設けられる。

【0063】

また、各回転軸の支持構造や動力伝達機構の部品において、形状や配置を変更して実施することが可能である。

【0064】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

【符号の説明】

【0065】

１…整列ウィンチ、１０…架台、１１…台座、１１ａ…板状部材、１１ｂ…補強用リブ、１２…支持フレーム、１２ａ…第１支持フレーム、１２ｂ…第２支持フレーム、１２ｃ…第３支持フレーム、２０…巻取部、２１…第１駆動源、２２…駆動部、２２ａ…操作部、２２ｂ…制御部、２３…回転ドラム、２５…第１回転軸、２６…胴部、２６ａ…整列溝、２７…フランジ、３０…伝達部、３１…第１歯車、３２…第２歯車、３３…回転ベルト、４０…整列部、４１…第１シフト機構部、４２…第２回転軸、４２ａ…第１のガイド溝、４２ｂ…第２のガイド溝、４３…ガイド軸、４４…スライダ、４５…スライドブロック、４５ａ…スライド孔、４５ｂ…ガイド孔、４６…ドグ、４６ａ…押圧面、５０…スイッチユニット、５１…スイッチ部、５２…受面、６０…第２シフト機構部、６１…第２駆動源、６２…第３回転軸、６２ａ…ガイド溝、６３…ガイドレール、６４…支持テーブル、６５…滑車ベース、６５ａ…レール部、６５ｂ…支持片、６５ｄ…係合溝、６６…滑車フレーム、６７…ダンパ、６８…支持プレート、６９…滑車支持軸、７０…滑車、７１…滑車溝。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】