特開 2024-67013 溶接ガンのチップ脱去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067013

(43)【公開日】2024-05-16

(54)【発明の名称】溶接ガンのチップ脱去装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/36 20060101AFI20240509BHJP

   B23K 11/11 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B23K11/36

B23K11/11

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023187432

(22)【出願日】2023-11-01

(31)【優先権主張番号】10-2022-0144288

(32)【優先日】2022-11-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】523414548

【氏名又は名称】エイトロン カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】イム、ジョン チャン

【テーマコード（参考）】

4E165

【Ｆターム（参考）】

4E165BA01

4E165BB02

4E165BB12

4E165BB33

(57)【要約】      （修正有）

【課題】本発明は、スポット溶接を行うロボット溶接機において、溶接ガン末端部に設置される消耗性チップを機械的に分離できるようにする溶接ガンのチップ脱去装置を提供する。
【解決手段】水平を維持するメインプレートに結合され、溶接ガンのフィンガーに結合されたチップが挿入される第１の挿入孔が形成されたチップ配置台と、前記チップ配置台の底面に回転可能に配置され、前記第１の挿入孔を通じて挿入されたチップの外周面を圧迫してクランピングし、クランピングされたチップを回転させて溶接ガンから脱去させるチップ脱去ユニットと、および前記チップ脱去ユニットを付勢された状態で回転可能に収容するハウジングと、からなる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平を維持するメインプレート６１０に結合され、溶接ガンのフィンガー１０に結合されたチップＴＩが挿入される第１の挿入孔１１０が形成されたチップ配置台１００と、
前記チップ配置台１００の底面に回転可能に配置され、前記第１の挿入孔１１０を通じて挿入されたチップＴＩの外周面を圧迫してクランピングし、クランピングされたチップＴＩを回転させて溶接ガンから脱去させるチップ脱去ユニット２００と、および
前記チップ脱去ユニット２００を付勢された状態で回転可能に収容するハウジング４００と、を含み、
前記チップ脱去ユニット２００は、前記ハウジング４００の内部に付勢されるように配置され、板面に段差のある収容溝２１２が形成され、板面中心に前記第１の挿入孔１１０を通過した前記チップＴＩが挿入される第２の挿入孔２１１が形成された回転ボディ２１０と、前記回転ボディ２１０の収容溝２１２に回動可能に配置され、前記第２の挿入孔２１１に挿入されたチップＴＩの外周面を圧迫する歯部２２１を有する付勢された圧迫ラッチ２２０と、および一側が前記回転ボディ２１０の軸線と離隔された状態で収容溝２１２に回動可能に配置され、一次に自体回動を通じて前記圧迫ラッチ２２０を圧迫させて前記歯部２２１がチップＴＩをクランピングし、二次にクランピングされたチップＴＩとともに前記回転ボディ２１０をハウジング４００上で回転させる動力源と連結されたレバー２３０と、で構成され、
前記レバー２３０の一側末端部には、レバー２３０の回動時に前記圧迫ラッチ２２０と接触された状態で、圧迫ラッチ２２０の歯部２２１を前記回転ボディ２１０の第２の挿入孔２１１に挿入されたチップＴＩに向くようにプッシングするための曲面を有するプッシングカム２３１が形成されたことを特徴とする、溶接ガンのチップ脱去装置。

【請求項2】

前記収容溝２１２の一方には、前記レバー２３０の一側と接触され、前記レバー２３０の初期位置を維持させる所定の傾斜を有する位置固定片２１２ａが形成され、前記位置固定片２１２ａから折り曲げられて前記チップＴＩクランピングの後に回動するレバー２３０の回動力が、前記回転ボディ２１０へ伝達されるようにすることで回転ボディ２１０がレバー２３０と連動して回転されるようにする接触片２１２ｂが形成されたことを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンのチップ脱去装置。

【請求項3】

前記回転ボディ２１０には、前記収容溝２１２をカバーし、中心に前記第１の挿入孔１１０を通過した前記チップＴＩが貫通する貫通孔２４１が形成された固定カバー２４０が結合されることを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンのチップ脱去装置。

【請求項4】

前記チップ脱去ユニット２００には、クランピングされたチップＴＩが回転する間、前記溶接ガンのフィンガー１０から分離されるようにするチップ抜歯手段２１５が備えられ、
前記回転ボディ２１０の上面に周に沿って突出するように形成され、所定の長さの傾斜を有する複数個のガイドカム２１４と、および
前記チップ配置台１００の底面に配置された状態で前記ガイドカム２１４と接触されて転がり運動する複数個のローラー２１３と、を含み、
前記回転ボディ２１０がクランピングされたチップＴＩとともに回転するとき、回転するガイドカム２１４の傾斜面が転がり運動する前記ローラー２１３によって押されつつクランピングされたチップＴＩを溶接ガンのフィンガー１０から脱去させることを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンのチップ脱去装置。

【請求項5】

前記チップ脱去ユニット２００は、弾性部材４０２によって支持された状態で、前記ハウジング４００の内部に一対に離隔するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の溶接ガンのチップ脱去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、溶接ガンのチップ脱去装置に関し、さらに詳細には、スポット溶接を行うロボット溶接機において、溶接ガン末端部に設置される消耗性チップを機械的に分離できるようにする溶接ガンのチップ脱去装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、自動車車体の溶接ラインなどで鉄板間の溶接または鉄板と構造材とのスポット溶接のためにロボット溶接機が広く用いられる。
ロボット溶接機は、プログラムによって多様なモーションが可能且つ迅速に作業をすることができるので、必須の装備であると言える。

【0003】

ロボット溶接機の溶接ガンの端にはチップがはめ込まれて設置される。チップは放電が起こる部位であるので、使用によって摩耗されるため、周期的に入れ替えなければならない消耗性製品である。

【0004】

チップと溶接ガンのフィンガーは、容易な入れ替えが可能であるように押込み式で結合され、溶接ガンのフィンガーの外周面とチップの内周面にテーパが形成され、溶接ガンのフィンガーにチップを力を入れてはめ込むと、チップがフィンガーに強く結合されるようになり、結合されたチップを若干回転させれば、チップはフィンガーから分離される。

【0005】

上記のように、チップの入れ替え作業のために、従来は、作業者の手作業に依存してきたが、本出願人は、自動化を通じたチップの迅速な入れ替えが行われ得るように、「溶接ガンのチップ脱去装置」を韓国国内登録特許第１０－１６０３９４３号に開示した。

【0006】

しかし、韓国国内登録特許第１０－１６０３９４３号には、チップを脱去するためのクランピング手段と、チップ回転手段の構造が複雑し過ぎ、各構造間の機械的な結合が精密に行われなければならないため、作動不良が発生するか、またはメンテナンスが難しい問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】韓国国内登録特許第１０－１６０３９４３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、上記のような問題点および技術的偏見を解消するために案出されたものであって、ロボット溶接機の溶接ガン末端部に設置される消耗性チップを機械的に分離するチップ脱去装置の構造を単純化することで、作動不良を予防すると同時にメンテナンスが簡単に行われ得る溶接ガンのチップ脱去装置を提供するのにその目的がある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の目的を達成するための本発明の溶接ガンのチップ脱去装置は、水平を維持するメインプレートに結合され、溶接ガンのフィンガーに結合されたチップが挿入される第１の挿入孔が形成されたチップ配置台と、前記チップ配置台の底面に回転可能に配置され、前記第１の挿入孔を通じて挿入されたチップの外周面を圧迫してクランピングし、クランピングされたチップを回転させて溶接ガンから脱去させるチップ脱去ユニットと、および前記チップ脱去ユニットを付勢された状態で回転可能に収容するハウジングと、を含む。

【0010】

この時、前記チップ脱去ユニットは、前記ハウジングの内部に付勢されるように配置され、板面に段差のある収容溝が形成され、板面中心に前記第１の挿入孔を通過した前記チップが挿入される第２の挿入孔が形成された回転ボディと、前記回転ボディの収容溝に回動可能に配置され、前記第２の挿入孔に挿入されたチップの外周面を圧迫する歯部を有する付勢された圧迫ラッチと、および一側が前記回転ボディの軸線と離隔された状態で収容溝に回動可能に配置され、一次に自体回動を通じて前記圧迫ラッチを圧迫させて前記歯部がチップをクランピングし、二次にクランピングされたチップとともに前記回転ボディをハウジング上で回転させる動力源と連結されたレバーと、で構成されたことが好ましい。

【0011】

また、前記収容溝の一方には、前記レバーの一側と接触され、前記レバーの初期位置を維持させる所定の傾斜を有する位置固定片が形成され、前記位置固定片から折り曲げられて前記チップクランピングの後に回動するレバーの回動力が前記回転ボディへ伝達されるようにすることで回転ボディがレバーと連動して回転されるようにする接触片が形成されたことが好ましい。

【0012】

加えて、前記レバーの一側末端部には、レバーの回動時に前記圧迫ラッチと接触された状態で、圧迫ラッチの歯部を前記回転ボディの第２の挿入孔に挿入されたチップに向くようにプッシングするための曲面を有するプッシングカムが形成されたことが好ましい。

【0013】

そして、前記回転ボディには、前記収容溝をカバーし、中心に前記第１の挿入孔を通過した前記チップが貫通する貫通孔が形成された固定カバーが結合されることが好ましい。

【0014】

一方、前記チップ脱去ユニットには、クランピングされたチップが回転する間、前記溶接ガンのフィンガーから分離されるようにするチップ抜歯手段が備えられ、前記回転ボディの上面に周に沿って突出するように形成され、所定の長さの傾斜を有する複数個のガイドカムと、および前記チップ配置台の底面に配置された状態で前記ガイドカムと接触されて転がり運動する複数個のローラーと、を含み、前記回転ボディがクランピングされたチップとともに回転するとき、回転するガイドカムの傾斜面が転がり運動する前記ローラーによって押されつつクランピングされたチップを溶接ガンのフィンガーから脱去させることが好ましい。
最後に、前記チップ脱去ユニットは、弾性部材によって支持された状態で、前記ハウジングの内部に一対に離隔するように配置されたことが好ましい。

【発明の効果】

【0015】

上記のような構成を有した本発明の溶接ガンのチップ脱去装置によれば、ロボット溶接機の溶接ガン末端部に設置されたチップを機械的に分離するチップ脱去ユニットの機械的な構造を単純化させることで、従来のような複雑な構造によって発生する作動不良を根本的に遮断すると同時に、メンテナンスが容易に行われ得る卓越な効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明によるチップ脱去装置がチップ交換装置に備えられた平面図である。

【図2】本発明によるチップ脱去装置を示した要部の分解斜視図である。

【図3】図２のチップ脱去装置の分解斜視図である。

【図4】図３の構成のうちチップ脱去ユニットの分解斜視図である。

【図5】図３の結合された要部の断面図である。

【図6】固定カバーを除去したチップ脱去ユニットの平面図である。

【図7】図２のＩ－Ｉ線であって、チップ抜歯手段の構造および作動状態を示す要部の断面図である。

【図8】図６の状態でチップがクランピングされて回転する過程を示す作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１は、本発明によるチップ脱去装置がチップ交換装置に備えられた平面図であり、図２は、本発明によるチップ脱去装置を示した要部の分解斜視図であり、図３は、図２のチップ脱去装置の分解斜視図であり、図４は、図３の構成のうちチップ脱去ユニットの分解斜視図であり、図５は、図３の結合された要部の断面図であり、図６は、固定カバーを除去したチップ脱去ユニットの平面図であり、図７は、図２のＩ－Ｉ線であって、チップ抜歯手段の構造および作動状態を示す要部の断面図であり、図８は、図６の状態でチップがクランピングされて回転する過程を示す作用図である。

【0018】

溶接機の溶接ガン（図示せず）はロボットによって起動される。溶接ガンは、Ｃ型クランプと類似した形状を有し、フィンガー１０が上下に作動しながら溶接を施行する。通常、上部フィンガー１０は垂直形態で設置されるが、下部フィンガー１０はそうではない場合が多い。
上部フィンガー１０は、垂直方向に起動しながらフィンガー１０に結合されているチップＴＩが接点をなすようにする。

【0019】

前述のように、チップＴＩは固くクランピングした状態で瓶の蓋を開くように少しだけねじれば、溶接ガンのフィンガー１０から容易に脱去（または分離）され得る。本発明の脱去装置は、このような脱去動作が機械的に行われるようにする構成と作用を有する。

【0020】

一方、チップＴＩが非常に強く結合されている場合は、チップＴＩを若干ねじるのが足りない場合が多い。そこで、チップＴＩをねじりながらフィンガー１０から取って抜く方向に力を加えればこそチップＴＩが円滑に脱去される。

【0021】

本発明は、このようにチップＴＩをクランピングしてねじることと同時に、取って引き抜く動作が連続して行われ得るようにするチップ脱去装置５００を提供する。

【0022】

図１乃至図８に示したように、本発明のチップ脱去装置５００は、水平を維持するメインプレート６１０に結合され、溶接ガンのフィンガー１０に結合されたチップＴＩが挿入される第１の挿入孔１１０が形成されたチップ配置台１００と、前記チップ配置台１００の底面に回転可能に配置され、前記第１の挿入孔１１０を通じて挿入されたチップＴＩの外周面を圧迫してクランピングし、クランピングされたチップＴＩを回転させて溶接ガンから脱去させるチップ脱去ユニット２００と、および前記チップ脱去ユニット２００を付勢された状態で回転可能に収容するハウジング４００と、を含む。

【0023】

説明に先立ち、本発明のチップ脱去装置５００の一番の特徴は、溶接ガンのチップＴＩを分離するチップ脱去ユニット２００の構造を改善することで作動不良およびメンテナンスが容易に行われることができるようにすることである。
そして、後述する構造を付勢するかまたは弾性を付与する部材は、圧縮バネＳを例えて説明し、弾性を有する部材であれば、その種類を限定しない。
また、各構造間の結合のために提供される結合ボルトＢは長さおよび種類に限定を置かず、同一の符号を付与する。

【0024】

図１に示されたように、本発明のチップ脱去装置５００は、メインプレート６１０を通じてチップＴＩ交換装置に設置されており、一側には、チップＴＩを順次に溶接ガンへ供給するためのチップ装着部６２０が配置されており、他側には、チップ脱去装置５００の後述する一対のレバー２３０を回動させるために動力を付与する動力源としてシリンダ６３０が備えられている。

【0025】

また、メインプレート６１０の底部には、チップＴＩが挟み込まれた溶接ガンの方向性に対応できるようにメインプレート６１０の水平傾きを操作するためのセンター調整機構６４０が備えられている。

【0026】

本実施例においては、チップＴＩ交換装置の一部構成であるチップ脱去装置５００に特徴があるところ、チップ装着部６２０、メインプレート６１０およびセンター調整機構６４０に関する説明は省略することとする。

【0027】

先ず、後述することになるチップ脱去ユニット２００は、同一の構造を有する一対で構成され、図３および図５に示されたように、ハウジング４００の内部で上側と下側にそれぞれ離隔するように配置され、少なくとも一つの弾性部材４０２によって支持される。
この時、弾性部材４０２は、圧縮の際に反発力を発生させる圧縮バネＳであることが好ましい。

【0028】

一方、図面上のハウジング４００の上側に配置されるチップ配置台１００は、メインプレート６１０との結合のために四角の形状を維持しており、ハウジング４００の下側に配置されるチップ配置台１００は、ハウジング４００との結合のためにハウジング４００と対応する円型の形状を維持している。

【0029】

本実施例においては、一対のチップ脱去ユニット２００が同一の構造であることによって説明の混線の防止のために、図面上の上側に配置されたチップ脱去ユニット２００を対象として説明することとする。
チップ配置台１００は、所定の面積を有する四角板状の形態で水平を維持するメインプレート６１０に結合される。
チップ配置台１００の中心部には、溶接ガンのフィンガーに結合されたチップＴＩが収容されて挿入（貫通）され得るように、図面上の垂直方向に向く円型の第１の挿入孔１１０が形成されている。

【0030】

チップ脱去ユニット２００は、溶接ガンのフィンガー１０によってチップ脱去ユニット２００に収容されたチップＴＩをフィンガー１０から分離するためのものであって、チップ配置台１００の底面に回転可能に配置されてチップ配置台１００の第１の挿入孔１１０を通じて挿入されたチップＴＩの外周面を圧迫してクランピングし、クランピングされたチップＴＩをチップＴＩが挿入された軸線方向を中心に回転させて溶接ガンのフィンガー１０からチップＴＩを脱去させる。

【0031】

このためのチップ脱去ユニット２００は、図２乃至図８に示されたように、回転ボディ２１０、圧迫ラッチ２２０、レバー２３０および固定カバー２４０を含む。

【0032】

回転ボディ２１０は、後述するハウジング４００の内部直径に対応する所定の厚さを有する円型を維持しており、ハウジング４００の内部で弾性部材４０２によって付勢された状態で配置される。

【0033】

回転ボディ２１０の図面上の上部板面には圧迫ラッチ２２０およびレバー２３０が収容できるように段差のある収容溝２１２が形成されており、この収容溝２１２は、圧迫ラッチ２２０およびレバー２３０がそれぞれ回動が行われ得るように、回動半径に対する特定された空間を有するように形成される。

【0034】

この時、収容溝２１２の一方には、図４および図６に示されたように後述するレバー２３０の一側と接触され、レバー２３０の初期位置を維持させる所定の傾斜を有する位置固定片２１２ａが形成され、位置固定片２１２ａから図面上の上側方向に垂直に折り曲げられて圧迫ラッチ２２０によるチップＴＩクランピングの後に回動するレバー２３０の回動力が回転ボディ２１０へ伝達されるようにすることで、回転ボディ２１０がレバー２３０と連動して回転されるようにする接触片２１２ｂが形成される。

【0035】

すなわち、収容溝２１２の位置固定片２１２ａと接触片２１２ｂは、チップＴＩの抜歯後にレバー２３０の初期位置が常時的に維持できるようにし、レバー２３０と回転ボディ２１０がともに駆動されるようにすることで後述するチップ抜歯手段２１５によるチップＴＩの抜歯が行われ得るようにする。

【0036】

加えて、回転ボディ２１０の板面中心部には、チップ配置台１００の第１の挿入孔１１０を通過したチップＴＩが挿入できるように回転ボディ２１０を垂直に貫通する第２の挿入孔２１１が形成されている。

【0037】

そして、第２の挿入孔２１１の一側には、後述するラッチの歯部２２１が第２の挿入孔２１１の内側に進入できるように収容溝２１２と連通する開口部２１１ａが形成されている。

【0038】

圧迫ラッチ２２０は、所定の長さを有するバー（ｂａｒ）の形状を維持しており、図４および図６に示されたように、回転ボディ２１０の収容溝２１２上で長手方向の一側（図面上左側）が第１の回動ピンＰ１を通じて設置されて収容溝２１２上で回動するようになる。

【0039】

圧迫ラッチ２２０の長手方向の他側（図面上右側）には、チップ配置台１００の第１の挿入孔１１０を通じて回転ボディ２１０の第２の挿入孔２１１に挿入されたチップＴＩの外周面を圧迫してチップＴＩをクランピングするための歯部２２１が形成されており、この歯部２２１は、チップＴＩの外周面を食い込むことができるように複数個の尖る山で形成されている。

【0040】

そして、歯部２２１と隣接した圧迫ラッチ２２０の他側末端部には、圧迫ラッチ２２０が後述するレバー２３０によって回動されてチップＴＩをクランピングした後、レバー２３０の圧迫が解除されるとき、圧迫ラッチ２２０の復元がなされるように歯部２２１側を付勢する圧縮バネＳが配置される。

【0041】

レバー２３０は、所定の長さを維持した状態で図４および図６に示されたように、一側は、回転ボディ２１０の収容溝２１２に収容された状態で第２の回動ピンＰ２によって回動可能に設置され、他側は、後述するハウジング４００の外側に露出されている。

【0042】

この時、第２の回動ピンＰ２は、図６に示されたように、回転ボディ２１０の軸線と所定距離Ｔに離隔するように配置されることが好ましく、これは、第２の回動ピンＰ２と回転ボディ２１０の軸線を異に配置することで、レバー２３０の一次的な自体回動と回転ボディ２１０とともに回動する二次的な回動が連続的に行われ得るようにするためである。

【0043】

すなわち、レバー２３０が回転ボディ２１０の回転に影響を及ぼしていない状態で、第２の回動ピンＰ２を中心として一次自体回動を通じて圧迫ラッチ２２０を回動させて歯部２２１がチップＴＩを圧迫してクランピングするようにし、レバー２３０の二次回動が行われるとき、レバー２３０が回転ボディ２１０の接触片２１２ｂと接触された状態であることで、自体回動はこれ以上行われず、回転ボディ２１０へ回動力が伝達されるため、クランピングしたチップＴＩとともに回転ボディ２１０を後述するハウジング４００の内部上で回転させることである（図８を参照）。

【0044】

正確に、レバー２３０の一次自体回動は、回転ボディ２１０の接触片２１２ｂと接触されるまで回動されつつチップＴＩを圧迫してクランピングし、二次回動は、レバー２３０が接触片２１２ｂを押しつつ回転ボディ２１０の回転が行われ得るようにすることで、後述するチップ抜歯手段２１５の動作が具現できるようにすることである。

【0045】

さらに、レバー２３０の自体回動は、図５に示されたように、ハウジング４００の内部に配置されて各回転ボディ２１０を付勢する弾性部材４０２の反発力による回転ボディ２１０とチップ配置台１００との間の摩擦の影響によってさらに安定的に行われるようになる。

【0046】

上記のようなレバー２３０の動作が行われ得るように、レバー２３０の図面上の左側末端部には、レバー２３０の回動時に圧迫ラッチ２２０の歯部２２１が形成された部位と接触された状態で、圧迫ラッチ２２０をプッシングして回動させることで、歯部２２１が回転ボディ２１０の第２の挿入孔２１１の開口部２１１ａに進入されて第２の挿入孔２１１に挿入されたチップＴＩのクランピングが行われるように圧迫ラッチ２２０の方向に向く所定の曲面を有するプッシングカム２３１が形成されている。

【0047】

加えて、レバー２３０の他側には、図１に示されたように、レバー２３０を回転ボディ２１０の収容溝２１２上で回動が行われ得るようにする動力源として流体圧力によって作動するシリンダ６３０が配置され、レバー２３０の他側末端部がシリンダ６３０のロード６３０ａとリンクで連結される。

【0048】

このようになれば、レバー２３０は、シリンダ６３０ロード６３０ａの移動によって第２の回動ピンＰ２を中心として回転ボディ２１０の収容溝２１２上で回動するようになる。

【0049】

固定カバー２４０は、回転ボディ２１０の上面に配置されて上面をカバーすることで、収容溝２１２に収容された圧迫ラッチ２２０とレバー２３０が外部へ露出することを遮断し、圧迫ラッチ２２０とレバー２３０の安定した回動が行われ得るようにする。
また、固定カバー２４０の中心には、第１の挿入孔１１０を通じて第２の挿入孔２１１に挿入されるチップＴＩが貫通する貫通孔２４１が形成されている。

【0050】

加えて、固定カバー２４０の外側周は、図２および図４に示されたように、回転ボディ２１０の上面周に複数個で形成された、後述するガイドカム２１４が露出され得るようにガイドカム２１４の内側面と対応する形状を有する溝（符号なし）が形成される。

【0051】

一方、チップ脱去ユニット２００には、クランピングされたチップＴＩが回転ボディ２１０によって回転する間、溶接ガンのフィンガー１０から分離されるようにするチップ抜歯手段２１５が用意される。

【0052】

チップ抜歯手段２１５は、図４および図７に示されたように、回転ボディ２１０の上面に周に沿って突出するように形成され、所定の長さの傾斜を有する複数個のガイドカム２１４と、チップ配置台１００の底面に配置された状態でチップ配置台１００と回転ボディ２１０が結合されるとき、ガイドカム２１４の表面と接触されて転がり運動する複数個のローラー２１３で構成される。

【0053】

この時、ガイドカム２１４は、回転ボディ２１０の上面周に沿って突出するように２つに形成されており、ガイドカム２１４の傾斜は同一の円周方向に向くように形成されている。

【0054】

本実施例においては、ガイドカム２１４が回転ボディ２１０に２つが形成されたものと示したが、これに限定されず、回転ボディ２１０の形状および構造に応じて２つまたは３つ以上に形成されてもよい。

【0055】

ローラー２１３は、ガイドカム２１４の表面と線接触が行われ得るように円筒のバー（ｂａｒ）の形状をなしており、図７に示されたように、チップ配置台１００の底面に形成された溝（符号なし）に挿入された状態でガイドカム２１４の傾斜面に支持されて転がり運動するようになる。

【0056】

上記のようなチップ抜歯手段２１５は、図７に示されたように、回転ボディ２１０がクランピングされたチップＴＩとともに回転するとき、回転するガイドカム２１４の傾斜面が転がり運動するローラー２１３によって漸進的に押されるようにすることで、結局、回転ボディ２１０を後述するハウジング４００の内側に収容させて溶接ガンのフィンガー１０に結合されたクランピングされたチップＴＩの脱去が行われるようにする。

【0057】

ハウジング４００は上、下が開口された円筒の形状で結合ボルトＢを通じてチップ配置台１００と結合され、図２および図３のように、内部で一対のチップ脱去ユニット２００を付勢された状態で回転可能に収容する。

【0058】

ハウジング４００の一面の上、下には、一対のチップ脱去ユニット２００の各構成のうちシリンダ６３０との連結のために、各レバー２３０が外部に露出するように、シリンダ６３０によってレバー２３０の回動が第２の回動ピンＰ２を中心として行われるとき、レバー２３０の設定された回転半径を制御する一対の回動溝４０１が形成されている。

【0059】

以下、添付の図面を参照して、本発明によるチップ脱去装置５００を利用して溶接ガンのチップＴＩが脱去（分離）される過程を説明すれば、次のとおりである。
説明に先立ち、一対のチップ脱去ユニット２００のうち図面上の上側に配置されたチップ脱去ユニット２００の駆動を例えて説明する。
先ず、入れ替え対象になる溶接ガンのフィンガー１０に結合されたチップＴＩをチップ配置台１００の第１の挿入孔１１０に挿入する。

【0060】

この時、チップＴＩは、図５に示された点線のように、チップ配置台１００の第１の挿入孔１１０と固定カバー２４０の貫通孔２４１および回転ボディ２１０の第２の挿入孔２１１を貫通して配置される。

【0061】

チップＴＩの挿入が完了すれば、シリンダ６３０が駆動してロード６３０ａを移動させることによって、レバー２３０を図８（ａ）の状態で矢印方向に図８（ｂ）のように回動させる一次回動が行われるようにし、この過程で挿入されたチップＴＩがクランピングされる。
この時、レバー２３０の回動は、回転ボディ２１０の接触片２１２ｂと接触されるまで行われる。
そして、レバー２３０は、第２の回動ピンＰ２を中心として自体回転するため、回転ボディ２１０の回転には影響を与えない。

【0062】

また、レバー２３０が回動する過程でプッシングカム２３１が圧迫ラッチ２２０を図面上の下側方向に圧迫することによって圧迫ラッチ２２０が図８（ｂ）のように圧縮バネＳの付勢されながら回動するようになり、この過程で、圧迫ラッチ２２０の歯部２２１がチップＴＩの外周面に強力に押込まれることで、図８（ｂ）のように圧迫ラッチ２２０を通じたチップＴＩのクランピングを完了する。
その後、レバー２３０は、シリンダ６３０のさらに増加された負荷によって図８（ｂ）に示された矢印方向に二次回動を開始するようになる。

【0063】

この時、レバー２３０は一側が図８（ｂ）のように接触片２１２ｂと接触された状態であることによって、二次回動時に接触片２１２ｂを押しながら回転ボディ２１０を図８（ｃ）のように最大値に回転させる。

【0064】

レバー２３０の二次回動が行われる過程で、チップ抜歯手段２１５のローラー２１３は、図７（ａ）の状態で回転ボディ２１０が回転するとき、ガイドカム２１４の傾斜面に乗って転がり運動するため、ガイドカム２１４が漸進的に押されるようにすることで、回転ボディ２１０を図７（ｂ）に示された間隔ｔだけハウジング４００の内部で矢印方向に下降させる。

【0065】

この過程で、圧迫ラッチ２２０によってクランピングされたチップＴＩが回転ボディ２１０の下降と連動することによって溶接ガンのフィンガー１０から脱去される。

【0066】

ここで、一対のチップ脱去ユニット２００の各レバー２３０が図２に示されたように、一つのロード６３０ａに結合された状態であることによって駆動が同時に行われることはもちろん、もし、単一のチップ脱去ユニット２００の駆動を所望する場合には、ロード６３０ａに単一のレバー２３０のみ連結すれば可能である。

【0067】

その後、ロード６３０ａがシリンダ６３０の駆動によって初期位置に復帰すれば、レバー２３０および圧迫ラッチ２２０もともに連動して図８（ａ）のように初期位置に復帰しつつ溶接ガンのフィンガー１０から脱去されたチップＴＩを排出するようになる。

【0068】

これまで述べられたように、本発明のチップ脱去装置は、ロボット溶接機の溶接ガン末端部に設置されたチップを機械的に分離するチップ脱去ユニットの機械的な構造を単純化させることで、従来のような複雑な構造によって発生する作動不良を根本的に遮断すると同時に、メンテナンスが容易に行われ得る卓越な効果がある。

【符号の説明】

【0069】

１０ フィンガー
１００ チップ配置台
１１０ 第１の挿入孔
２００ チップ脱去ユニット
２１０ 回転ボディ
２１１ 第２の挿入孔
２１１ａ 開口部
２１２ 収容溝
２１２ａ 位置固定片
２１２ｂ 接触片
２１３ ローラー
２１４ ガイドカム
２１５ チップ抜歯手段
２２０ 圧迫ラッチ
２２１ 歯部
２３０ レバー
２３１ プッシングカム
２４０ 固定カバー
２４１ 貫通孔
４００ ハウジング
４０１ 回動溝
４０２ 弾性部材
５００ チップ脱去装置
６１０ メインプレート
６２０ チップ装着部
６３０ シリンダ
６３０ うちシリンダ
６３０ａ ロード
６３０ａ ６３０ロード
６４０ センター調整機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】