特開 2024-67083 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067083

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/24 20060101AFI20240510BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

B23Q17/24 A

B23Q11/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176898

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100185719

【弁理士】

【氏名又は名称】北原 悠樹

(74)【代理人】

【識別番号】100150072

【弁理士】

【氏名又は名称】藤原 賢司

(72)【発明者】

【氏名】加藤 靖隆

(72)【発明者】

【氏名】梶原 大地

(72)【発明者】

【氏名】服部 綾太郎

(72)【発明者】

【氏名】多賀 充

【テーマコード（参考）】

3C011

3C029

【Ｆターム（参考）】

3C011DD01

3C029CC10

(57)【要約】

【課題】クーラントがカメラに付着することを抑制するためにカメラの配置位置を工夫することが求められている。
【解決手段】工作機械は、ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、ワークを回転可能に保持するための第１ワーク主軸と、第１ワーク主軸よりも高い場所に位置し、工具を回転可能に保持するための工具主軸と、加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備える。複数のカメラの各々は、第１ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、工具によるワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具を用いてワークを加工することが可能な工作機械であって、
前記ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、
前記ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記ワークを回転可能に保持するための第１ワーク主軸と、
前記第１ワーク主軸よりも高い場所に位置し、前記工具を回転可能に保持するための工具主軸と、
前記加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備え、
前記複数のカメラの各々は、
前記第１ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、
前記工具による前記ワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように前記加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている、工作機械。

【請求項2】

前記工作機械は、さらに、前記加工エリア内で前記工具主軸を移動することが可能な駆動部を備え、
前記複数のカメラの各々は、前記工具主軸が前記加工エリア内のいずれの場所に位置していたとしても、前記加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように配置されている、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

前記カバー体には、前記加工エリアに通じる扉が設けられており、
前記複数のカメラの各々は、前記扉を通じて前記加工エリアを視た正面視において、前記扉よりも奥側で、かつ、前記第１ワーク主軸よりも手前側に配置されている、請求項１または２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記工具主軸は、前記正面視において、前記第１ワーク主軸よりも奥側に配置されている、請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

前記複数のカメラは、
第１カメラと、
第２カメラとを含み、
前記第１カメラは、前記加工エリア内の第１側面に設けられており、
前記第２カメラは、前記加工エリア内の第２側面に設けられており、
前記第２側面は、前記第１側面と対向している、請求項１または２に記載の工作機械。

【請求項6】

前記複数のカメラは、さらに、第３カメラを含み、
前記第２カメラおよび前記第３カメラは、前記第２側面において重力方向に並べて設けられている、請求項５に記載の工作機械。

【請求項7】

前記工作機械は、さらに、前記第１ワーク主軸とは反対側から前記ワークを支持するための第２ワーク主軸を備え、
前記複数のカメラの各々は、前記第２ワーク主軸よりも高い位置に配置されている、請求項１または２に記載の工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機内にカメラが設けられている工作機械が知られている。一例として、特開２０１８－９４６８９号公報（特許文献１）は、複数のカメラを用いて加工領域を多方位から監視するための工作機械を開示している。当該工作機械の内部には、加工領域を監視するための３つのカメラが設けられている。当該３つのカメラは、ワークを保持するためのワーク主軸と同じ高さに配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－９４６８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

各カメラがワーク主軸と同じ高さに配置されると、ワーク主軸に吐出されたクーラントがカメラに飛散する。その結果、作業者は、加工領域を多方位から観察できなくなってしまう。したがって、クーラントがカメラに付着することを抑制するために、カメラの配置位置を工夫することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一例では、工具を用いてワークを加工することが可能な工作機械が提供される。上記工作機械は、上記ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、上記ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、上記ワークを回転可能に保持するための第１ワーク主軸と、上記第１ワーク主軸よりも高い場所に位置し、上記工具を回転可能に保持するための工具主軸と、上記加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備える。上記複数のカメラの各々は、上記第１ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、上記工具による上記ワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように上記加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている。

【0006】

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、上記加工エリア内で上記工具主軸を移動することが可能な駆動部を備える。上記複数のカメラの各々は、上記工具主軸が上記加工エリア内のいずれの場所に位置していたとしても、上記加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように配置されている。

【0007】

本開示の一例では、上記カバー体には、上記加工エリアに通じる扉が設けられている。上記複数のカメラの各々は、上記扉を通じて上記加工エリアを視た正面視において、上記扉よりも奥側で、かつ、上記第１ワーク主軸よりも手前側に配置されている。

【0008】

本開示の一例では、上記工具主軸は、上記正面視において、上記第１ワーク主軸よりも奥側に配置されている。

【0009】

本開示の一例では、上記複数のカメラは、第１カメラと、第２カメラとを含む。上記第１カメラは、上記加工エリア内の第１側面に設けられている。上記第２カメラは、上記加工エリア内の第２側面に設けられている。上記第２側面は、上記第１側面と対向している。

【0010】

本開示の一例では、上記複数のカメラは、さらに、第３カメラを含む。上記第２カメラおよび上記第３カメラは、上記第２側面において重力方向に並べて設けられている。

【0011】

本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、上記第１ワーク主軸とは反対側から上記ワークを支持するための第２ワーク主軸を備える。上記複数のカメラの各々は、上記第２ワーク主軸よりも高い位置に配置されている。

【0012】

本発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される本発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】工作機械の外観の一例を示す図である。

【図2】工作機械の装置構成の一例を示す図である。

【図3】工作機械の制御機構の一例を示す図である。

【図4】工作機械の扉側から加工エリアを表した正面図を示す。

【図5】工作機械の上方から加工エリアを表した平面図を示す。

【図6】工作機械の扉側から加工エリアを表した正面図を示す。

【図7】工作機械の上方から加工エリアを表した平面図を示す。

【図8】工作機械の扉側から加工エリアを表した正面図を示す。

【図9】工作機械の上方から加工エリアを表した平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0015】

＜Ａ．工作機械１００の外観＞
まず、図１を参照して、工作機械１００の外観について説明する。図１は、工作機械１００の外観の一例を示す図である。

【0016】

工作機械１００は、カバー体８０を有する。カバー体８０は、工作機械１００の外観をなすとともに、ワークの加工を行うための加工エリアＡＲを区画形成している。

【0017】

また、工作機械１００は、扉９０を有する。扉９０は、作業者によって手動で開閉可能に構成されてもよいし、モータなどの駆動機構により自動で開閉可能に構成されてもよい。作業工程の一例として、作業者は、扉９０を開けることで加工対象のワークを加工エリアＡＲにセットする。その後、作業者は、扉９０を閉め、ワークの加工を開始する。ワークの加工が完了すると、作業者は、扉９０を開け、加工済みのワークを加工エリアＡＲから取り出す。

【0018】

工作機械１００には、操作盤４００が設けられている。操作盤４００は、加工に関する各種情報を表示するためのディスプレイ４０５と、工作機械１００に対する各種操作を受け付ける操作キー４０６とを有する。

【0019】

＜Ｂ．方向の定義＞
以下では、扉９０から加工エリアＡＲに向かう水平方向をＸ軸方向とも称する。また、Ｘ軸方向に直交する水平方向をＺ軸方向とも称する。Ｘ軸方向およびＹ軸方向の両方に直交する重力方向をＹ軸方向とも称する。

【0020】

＜Ｃ．工作機械１００の装置構成＞
次に、図２を参照して、工作機械１００の装置構成について説明する。図２は、工作機械１００の装置構成の一例を示す図である。

【0021】

工作機械１００は、たとえば、回転するワークに工具を接触させてワークを加工する旋削機能と、回転する工具をワークに接触させてワークを加工するミーリング機能とを備えた複合加工機である。

【0022】

複合加工機としての工作機械１００は、たとえば、ベッド９５と、第１ワーク主軸１１０と、第２ワーク主軸１２０と、工具主軸１３０と、刃物台１５０とを有する。

【0023】

ベッド９５は、工作機械１００内に設けられている各種装置を支持するためのベース部材である。図２の例では、ベッド９５は、第１ワーク主軸１１０、第２ワーク主軸１２０、工具主軸１３０および刃物台１５０を支持している。ベッド９５は、工場などの床面に設置される。ベッド９５は、鋳鉄などの金属から形成されている。

【0024】

第１ワーク主軸１１０は、ワークＷを保持しながら回転可能に構成されている。より具体的には、第１ワーク主軸１１０には、第１チャック機構１１２が設けられている。第１チャック機構１１２は、第１ワーク主軸１１０に対してワークＷを固定するための機構である。また、第１ワーク主軸１１０は、第１ワーク主軸１１０の軸方向に沿う軸ＡＸ１を中心として回転可能に構成されている。

【0025】

第２ワーク主軸１２０は、第１ワーク主軸１１０とは反対側からワークＷを支持しながらワークＷを回転する。より具体的には、第２ワーク主軸１２０は、モータなどの各種駆動機構によってＺ軸方向に移動可能に構成され、第１ワーク主軸１１０とは反対側からワークＷを支持する。また、第２ワーク主軸１２０には、第２チャック機構１２２が設けられている。第２チャック機構１２２は、第２ワーク主軸１２０に対してワークＷを固定するための機構である。さらに、第２ワーク主軸１２０は、第２ワーク主軸１２０の軸方向に沿う軸ＡＸ２を中心として回転可能に構成されている。

【0026】

工具主軸１３０は、第１ワーク主軸１１０および第２ワーク主軸１２０よりも高い位置に設けられている。また、工具主軸１３０は、工具Ｔを保持しながら回転可能に構成されている。さらに、工具主軸１３０は、モータなどの各種駆動機構によって、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の各方向に移動可能に構成されている。工具主軸１３０は、第１ワーク主軸１１０に固定されているワークＷに対して、回転中の工具Ｔを接触させることでミーリング加工を行う。

【0027】

刃物台１５０は、タレット１５２を有する。タレット１５２は、Ｚ軸方向に平行な軸ＡＸ３を中心として旋回可能に構成されている。タレット１５２は、軸ＡＸ３を中心とした周方向に間隔を隔てて複数の工具を保持する。また、刃物台１５０は、モータなどの各種駆動機構によって、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成されている。刃物台１５０は、第１ワーク主軸１１０によって回転駆動されているワークＷに対して、タレット１５２に保持される固定工具を接触させることで旋削加工を行う。

【0028】

＜Ｄ．工作機械１００の制御構成＞
次に、図３を参照して、工作機械１００の制御機構について説明する。図３は、工作機械１００の制御機構の一例を示す図である。

【0029】

図３に示されるように、工作機械１００は、制御部５０と、駆動部２１０，２２０，２３０Ａ，２３０Ｂと、カメラ２５０と、吐出用ポンプ２６０と、吐出部２６５とを含む。

【0030】

制御部５０は、工作機械１００を制御するための装置である。制御部５０の装置構成は、任意である。制御部５０は、単体の制御ユニットで構成されてもよいし、複数の制御ユニットで構成されてもよい。図３の例では、制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット２００と、ＣＮＣ（Computer Numerical Control）ユニット３００と、操作盤４００とで構成されている。

【0031】

駆動部２１０は、第１ワーク主軸１１０を駆動するための駆動機構である。駆動部２１０は、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図３の例では、駆動部２１０は、モータドライバ２１１Ｃと、モータ２１２Ｃとで構成されている。

【0032】

モータドライバ２１１Ｃは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２１２Ｃを制御する。これにより、第１ワーク主軸１１０に保持されているワークは、第１ワーク主軸１１０の軸方向（すなわち、Ｚ軸方向）を回転中心として回転する。モータ２１２Ｃは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0033】

駆動部２２０は、第２ワーク主軸１２０を駆動するための駆動機構である。駆動部２２０は、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図３の例では、駆動部２２０は、モータドライバ２２１Ｚと、モータ２２２Ｚとで構成されている。

【0034】

モータドライバ２２１Ｚは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２２２Ｚを制御する。これにより、モータ２２２Ｚは、Ｚ軸方向の任意の位置に第２ワーク主軸１２０を移動する。モータ２２２Ｚは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0035】

駆動部２３０Ａは、工具主軸１３０の位置を移動するための駆動機構である。駆動部２３０Ａは、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図３の例では、駆動部２３０Ａは、モータドライバ２３１Ｘ～２３１Ｚと、モータ２３２Ｘ～２３２Ｚとで構成されている。

【0036】

モータドライバ２３１Ｘは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２３２Ｘを制御する。これにより、モータ２３２Ｘは、Ｘ軸方向の任意の位置に工具主軸１３０を駆動する。モータ２３２Ｘは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0037】

モータドライバ２３１Ｙは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２３２Ｙを制御する。これにより、モータ２３２Ｙは、Ｙ軸方向の任意の位置に工具主軸１３０を駆動する。モータ２３２Ｙは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0038】

モータドライバ２３１Ｚは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２３２Ｚを制御する。これにより、モータ２３２Ｚは、Ｚ軸方向の任意の位置に工具主軸１３０を移動する。モータ２３２Ｚは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0039】

駆動部２３０Ｂは、工具主軸１３０を回転駆動するための駆動機構である。駆動部２３０Ｂは、単体の駆動ユニットで構成されてもよいし、複数の駆動ユニットで構成されてもよい。図３の例では、駆動部２３０Ｂは、モータドライバ２３１Ａ，２３１Ｂと、モータ２３２Ａ，２３２Ｂとで構成されている。

【0040】

モータドライバ２３１Ａは、制御部５０から目標回転速度の入力を逐次的に受け、モータ２３２Ａを制御する。モータ２３２Ａは、Ｘ軸方向を中心として工具主軸１３０を旋回駆動する。モータ２３２Ａは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0041】

モータドライバ２３１Ｂは、制御部５０から目標位置の入力を逐次的に受け、モータ２３２Ｂを制御する。モータ２３２Ｂは、工具主軸１３０の軸方向を回転中心として工具主軸１３０を回転駆動する。モータ２３２Ｂは、交流モータであってもよいし、ステッピングモータであってもよいし、サーボモータであってもよいし、その他の種類のモータであってもよい。

【0042】

カメラ２５０は、工作機械１００の加工エリアＡＲ内に設けられ、加工エリアＡＲを撮影する。カメラ２５０は、たとえば、操作盤４００に接続される。操作盤４００は、カメラ２５０からの動画像を上述のディスプレイ４０５に表示する。これにより、作業者は、工作機械１００内の様子を確認することができる。

【0043】

吐出部２６５は、工作機械１００の加工エリアＡＲ内に設けられ、工具やワークに向けてクーラントを吐出する。吐出部２６５は、たとえば、ＣＰＵユニット３００によって制御される。ＣＰＵユニット３００は、吐出部２６５に繋がっている吐出用ポンプ２６０を制御し、吐出部２６５によるクーラントの吐出量などを制御する。

【0044】

＜Ｅ．カメラ２５０の配置位置＞
次に、図４および図５を参照して、工作機械１００内におけるカメラ２５０の配置位置について説明する。図４は、加工エリアＡＲを扉９０側から表した正面図を示す。図５は、加工エリアＡＲを上方から表した平面図を示す。

【0045】

加工エリアＡＲ内には、複数のカメラ２５０が配置されている。図４および図５の例では、２つのカメラ２５０Ａ，２５０Ｂが加工エリアＡＲ内に配置されている。

【0046】

上述の吐出部２６５は、たとえば、工具主軸１３０に設けられ、第１ワーク主軸１１０に保持されているワークＷに向けてクーラントＣＬを吐出する。ワークＷに吐出されたクーラントＣＬは、様々な方向に飛散する。カメラ２５０Ａ，２５０Ｂが第１ワーク主軸１１０よりも低い位置に設けられている場合、飛散したクーラントＣＬがカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに付着する可能性が高くなる。そこで、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、重力方向において第１ワーク主軸１１０よりも高い位置に配置される。これにより、クーラントＣＬが第１ワーク主軸１１０からカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに飛散することを抑制できる。

【0047】

好ましくは、工具主軸１３０は、第１ワーク主軸１１０よりも高い位置に設けられている。カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、ワークＷの加工時における工具主軸１３０の位置よりも高い位置に配置されている。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０ＢへのクーラントＣＬの飛散がより抑制される。

【0048】

また、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂが加工エリアＡＲ内の天井８１に配置されている場合、工具ＴによるワークＷの加工箇所（以下、「加工点Ｐ」ともいう。）は、工具主軸１３０により遮られてしまいカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに写らない可能性がある。そこで、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、加工点Ｐが撮影視野ＣＡ，ＣＢに含まれるように天井８１よりも低い位置に配置される。より具体的には、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、各撮像光軸が第１ワーク主軸１１０と工具主軸１３０との間を通るようにワークＷを上方から斜めに見下ろすように配置される。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０に遮られずに様々な方向から加工点Ｐを撮影することができる。

【0049】

なお、工具主軸１３０は、上述の駆動部２３０Ａによって駆動されてもよい。この場合、工具主軸１３０の位置は、加工エリアＡＲ内で変わる。その点を考慮して、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０が加工エリアＡＲ内のいずれの場所に位置していたとしても加工点Ｐが撮影視野ＣＡ，ＣＢに含まれるように配置される。異なる言い方をすれば、カメラ２５０Ａと加工点Ｐとを結ぶ直線が工具主軸１３０の移動可能領域に遮られないようにカメラ２５０Ａが配置され、カメラ２５０Ｂと加工点Ｐとを結ぶ直線が工具主軸１３０の移動可能領域に遮られないようにカメラ２５０Ｂが配置される。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０の位置に関わらず加工点Ｐを撮影することができる。なお、カメラが３つ以上存在する場合には、少なくとも２つのカメラにより工具主軸の位置に関わらず加工点Ｐを撮影することができるように各カメラを配置してもよい。

【0050】

カメラ２５０Ａは、加工エリアＡＲ内の側面８２Ａ（第１側面）に設けられている。カメラ２５０Ｂは、加工エリアＡＲ内の側面８２Ｂ（第２側面）に設けられている。側面８２Ａおよび側面８２Ｂは、加工エリアＡＲを構成する壁の一部であり、互いに対向している。カメラ２５０Ａが側面８２Ａに設けられ、カメラ２５０Ｂが側面８２Ｂに設けられることで、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、互いに反対方向から加工点Ｐを撮影することができる。

【0051】

また、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、正面８３から扉９０を通じて加工エリアＡＲを視た正面視において、扉９０よりも奥側で、かつ、第１ワーク主軸１１０よりも手前側に配置されている。異なる言い方をすれば、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、当該正面視において、扉９０と第１ワーク主軸１１０との間に配置されている。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、第１ワーク主軸１１０よりも奥側に配置されている装置に邪魔されずに手前側から加工点Ｐを撮影することができる。

【0052】

第１ワーク主軸１１０よりも奥側に配置されている装置の一例としては、工具主軸１３０が挙げられる。この場合、各装置は、扉９０側から「カメラ２５０Ａ，２５０Ｂ→第１ワーク主軸１１０→工具主軸１３０」の順に配置されることになる。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０に邪魔されずに手前側から加工点Ｐを撮影することができる。

【0053】

なお、上述では、第１ワーク主軸１１０と、工具主軸１３０と、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂとの位置関係について主に説明を行ったが、第２ワーク主軸１２０と、工具主軸１３０と、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂとの位置関係についても同様のことが言える。

【0054】

一例として、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、重力方向において第２ワーク主軸１２０よりも高い位置に配置されている。これにより、クーラントＣＬが第２ワーク主軸１２０からカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに飛散することを抑制できる。

【0055】

また、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、正面８３から扉９０を通じて加工エリアＡＲを視た正面視において、扉９０よりも奥側で、かつ、第２ワーク主軸１２０よりも手前側に配置されている。異なる言い方をすれば、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、当該正面視において、扉９０と第２ワーク主軸１２０との間に配置されている。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、第２ワーク主軸１２０よりも奥側に配置されている装置に邪魔されずに手前側から加工点Ｐを撮影することができる。

【0056】

第２ワーク主軸１２０よりも奥側に配置されている装置の一例としては、工具主軸１３０が挙げられる。この場合、各装置は、扉９０側から「カメラ２５０Ａ，２５０Ｂ→第２ワーク主軸１２０→工具主軸１３０」の順に配置されることになる。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０に邪魔されずに手前側から加工点Ｐを撮影することができる。

【0057】

＜Ｆ．画像の用途＞
次に、上述のカメラ２５０Ａ，２５０Ｂから得られる動画像の用途について説明する。

【0058】

一例として、上述のカメラ２５０Ａ，２５０Ｂから得られた動画像は、操作盤４００のディスプレイ４０５に表示される。このとき、操作盤４００は、操作キー４０６に対するユーザ操作に応じて、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂの動画像を切り換える。これにより、作業者は、複数の方向から加工点Ｐの様子を確認することができる。

【0059】

他の例として、工作機械１００は、所定の加工異常が発生したタイミングを含む所定時間の動画像を記憶する。より具体的には、工作機械１００は、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂから得られた動画像を揮発性の記憶領域に順次記憶していく。当該記憶領域での動画像のデータサイズが所定量を超えると、工作機械１００は、古い動画像を新しい動画像で上書きする。そして、工作機械１００は、所定の加工異常が発生したことに基づいて、当該発生タイミングを含む所定時間の動画像を不揮発性の記憶領域に移す。これにより、加工異常が発生した前後の動画像が保存され、作業者は、加工点Ｐの周辺で発生した加工異常の原因を探ることができる。

【0060】

なお、カメラ２５０Ａの性能とカメラ２５０Ｂの性能とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。カメラ２５０Ａ，２５０Ｂのパーツは、動画像の用途に応じて適宜変えられる。一例として、画角がより広いレンズがカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに採用されてもよいし、最大撮影倍率がより高い亜レンズがカメラ２５０Ａ，２５０Ｂに採用されてもよい。

【0061】

＜Ｇ．変形例１＞
次に、図６および図７を参照して、カメラ２５０の配置に係る変形例１について説明する。図６は、加工エリアＡＲを扉９０側から表した正面図を示す。図７は、加工エリアＡＲを上方から表した平面図を示す。

【0062】

上述の図４および図５に示される例では、カメラ２５０Ａが側面８２Ａに設けられ、カメラ２５０Ｂが側面８２Ｂに設けられていた。これに対して、本変形例では、カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂが同一面に設けられている。図６および図７の例では、カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂは、同一の側面８２Ｂに設けられている。その他の事項については上述の通りであるので、以下ではそれらの事項については説明を繰り返さない。

【0063】

カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂは、たとえば、加工エリアＡＲ内の側面８２Ｂにおいて重力方向に並べて配置されている。このとき、カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂは、互いに所定距離を隔てて配置される。これにより、カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂは、所定距離の視差がある状態で加工点Ｐを撮影することができる。作業者は、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂの動画像を切り換えて表示することで、距離感を把握しやすくなる。

【0064】

なお、図６および図７の例では、カメラ２５０Ａおよびカメラ２５０Ｂは、側面８２Ｂに設けられているが、側面８２Ａに設けられてもよい。

【0065】

＜Ｈ．変形例２＞
次に、図８および図９を参照して、カメラ２５０の配置に係る変形例２について説明する。図８は、加工エリアＡＲを扉９０側から表した正面図を示す。図９は、加工エリアＡＲを上方から表した平面図を示す。

【0066】

上述の図４および図５の例では、２つのカメラ２５０Ａ，２５０Ｂが加工エリアＡＲ内に配置されていた。これに対して、本変形例では、３つのカメラ２５０Ａ～２５０Ｃが加工エリアＡＲ内に配置されている。その他の事項については上述の通りであるので、以下ではそれらの事項については説明を繰り返さない。

【0067】

本変形例では、カメラ２５０Ａは、加工エリアＡＲの側面８２Ａに設けられている。また、カメラ２５０Ｂおよびカメラ２５０Ｃは、側面８２Ａと対向する側面８２Ｂに設けられている。作業者は、カメラ２５０Ａ～２５０Ｃの動画像を切り換えて表示することで、様々な方向から加工点Ｐを確認することができる。

【0068】

また、カメラ２５０Ｂおよびカメラ２５０Ｃは、重力方向に並べて側面８２Ｂに設けられる。このとき、カメラ２５０Ｂおよびカメラ２５０Ｃは、互いに所定距離を隔てて配置される。これにより、カメラ２５０Ｂおよびカメラ２５０Ｃは、所定距離の視差がある状態で加工点Ｐを撮影することができる。作業者は、カメラ２５０Ｂ，２５０Ｃの動画像を切り換えて表示することで、距離感を把握しやすくなる。

【0069】

なお、図８および図９の例では、３つのカメラ２５０Ａ～２５０Ｃが加工エリアＡＲ内に配置される例について説明を行ったが、４つ以上のカメラが加工エリアＡＲ内に配置されてもよい。

【0070】

＜Ｉ．変形例３＞
上述では、工作機械１００が旋削機能とミーリング機能とを備えた複合加工機である前提で説明を行った。しかしながら、工作機械１００は、複合加工機である必要は無い。一例として、工作機械１００は、横形または縦形のマシニングセンタであってもよい。

【0071】

マシニングセンタとしての工作機械１００は、上述の第１ワーク主軸１１０と上述の第２ワーク主軸１２０とを有さずに、工具主軸１３０のみを有する。そのため、加工エリアＡＲ内でのカメラ２５０Ａ，２５０Ｂの配置位置は、工具主軸１３０との位置関係で決められる。

【0072】

より具体的には、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、ワークＷの加工時における工具主軸１３０の位置よりも高い位置に配置されている。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０ＢへのクーラントＣＬの付着を抑制することができる。好ましくは、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、互いに同じ高さに並べて配置される。

【0073】

また、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、ワークＷの加工点Ｐが撮影視野ＣＡ，ＣＢに含まれるように加工エリアＡＲ内の天井８１よりも低い位置に配置される。これにより、カメラ２５０Ａ，２５０Ｂは、工具主軸１３０に遮られずに加工点Ｐを撮影することができる。

【0074】

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0075】

５０ 制御部、８０ カバー体、８１ 天井、８２Ａ 側面、８２Ｂ 側面、８３ 正面、９０ 扉、９５ ベッド、１００ 工作機械、１１０ 第１ワーク主軸、１１２ 第１チャック機構、１２０ 第２ワーク主軸、１２２ 第２チャック機構、１３０ 工具主軸、１５０ 刃物台、１５２ タレット、２００ ＣＰＵユニット、２１０ 駆動部、２１１Ｃ モータドライバ、２１２Ｃ モータ、２２０ 駆動部、２２１Ｚ モータドライバ、２２２Ｚ モータ、２３０Ａ 駆動部、２３０Ｂ 駆動部、２３１Ａ モータドライバ、２３１Ｂ モータドライバ、２３１Ｘ モータドライバ、２３１Ｙ モータドライバ、２３１Ｚ モータドライバ、２３２Ａ モータ、２３２Ｂ モータ、２３２Ｘ モータ、２３２Ｙ モータ、２３２Ｚ モータ、２５０ カメラ、２５０Ａ カメラ、２５０Ｂ カメラ、２５０Ｃ カメラ、２６０ 吐出用ポンプ、２６５ 吐出部、３００ ＣＰＵユニット、３００ ＣＮＣユニット、４００ 操作盤、４０５ ディスプレイ、４０６ 操作キー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】