特開 2024-67148 軸受抜取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067148

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】軸受抜取装置

(51)【国際特許分類】

   B61F 5/26 20060101AFI20240510BHJP

   B61F 15/00 20060101ALI20240510BHJP

   B61K 13/00 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

B61F5/26

B61F15/00

B61K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022176985

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】水落 雅貴

(72)【発明者】

【氏名】祖田 雄輔

(72)【発明者】

【氏名】住野 裕

(57)【要約】

【課題】省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる軸受抜取装置を提供すること。
【解決手段】抜き取り可能な軸受部の種類が異なる第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とが、ターンテーブル３０の周囲にそれぞれ配置されている。これにより、輪軸１０を下方から支持するターンテーブル３０を回転させつつ、第１抜取機構４０または第２抜取機構５０のいずれか一方を動作させることで、輪軸１０の車軸１１の両端部にそれぞれ取り付けられた同種の一対の軸受部（軸受部１３又は軸受１５，１５ａ）を両方とも抜き取ることができる。このように、軸受抜取装置１００は、ターンテーブル３０を共有しつつ、軸受部の種類に応じて第１抜取機構４０または第２抜取機構５０のいずれか一方を動作させることで、省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道車両の輪軸の車軸から、前記車軸の軸方向の両端部にそれぞれ取り付けられた同種の一対の軸受部を抜き取る軸受抜取装置であって、
下方から支持した前記輪軸を上下の軸線を中心に回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周囲にそれぞれ配置され、前記ターンテーブル上の前記輪軸の前記車軸から前記軸受部を抜き取る第１抜取機構および第２抜取機構と、を備え、
前記第１抜取機構と前記第２抜取機構とは、抜き取り可能な前記軸受部の種類が異なることを特徴とする軸受抜取装置。

【請求項2】

前記ターンテーブルの前記軸線と、前記車軸の軸心とが直交する位置で前記輪軸を前記ターンテーブル上に固定する固定部を備え、
前記第１抜取機構は、前記固定部によって固定された前記輪軸の前記軸受部に係合する第１係合部と、
前記車軸から前記軸受部を抜き取るために、前記軸受部に係合した前記第１係合部を前記車軸に対し軸方向へ移動させる第１移動部と、を備え、
前記第２抜取機構は、前記固定部によって固定された前記輪軸の前記軸受部であって前記第１係合部とは異なる種類の前記軸受部に係合する第２係合部と、
前記車軸から前記軸受部を抜き取るために、前記軸受部に係合した前記第２係合部を前記車軸に対し軸方向へ移動させる第２移動部と、を備え、
前記第１抜取機構と前記第２抜取機構とは、前記第１係合部を前記軸受部に係合したときの前記車軸の軸心と、前記第２係合部を前記軸受部に係合したときの前記車軸の軸心とが一致するように前記ターンテーブルの両側に向かい合わせて配置されていることを特徴とする請求項１記載の軸受抜取装置。

【請求項3】

前記第１係合部を前記軸受部に係合したときの前記車軸の軸心と、前記第２係合部を前記軸受部に係合したときの前記車軸の軸心とが一致する状態で、上面視において一直線上に並ぶ複数の目印が、前記ターンテーブル、前記第１抜取機構および前記第２抜取機構のそれぞれに設けられることを特徴とする請求項２記載の軸受抜取装置。

【請求項4】

前記ターンテーブル上の前記輪軸に取り付けられた前記軸受部が前記第１抜取機構で抜き取り可能な種類であるかを判別する種別判定センサと、
前記種別判定センサによって前記第１抜取機構で抜き取り可能な種類ではないと判別された場合に、前記第１抜取機構による前記軸受部の抜き取り動作を禁止する第１禁止手段と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の軸受抜取装置。

【請求項5】

前記第２抜取機構は、前記軸受部の１種である円筒状の軸受を抜き取るものであって、前記軸受の直径に応じて抜き取り動作を異ならせるものであり、
前記軸受の直径を判断する直径センサと、
前記直径センサによる判断結果と異なる直径に応じた抜き取り動作を禁止する第２禁止手段と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の軸受抜取装置。

【請求項6】

前記第２抜取機構は、前記車軸の軸直角方向のうち第１方向に開口部が設けられて前記軸受に係合する第２係合部と、
前記車軸から前記軸受を抜き取るために、前記軸受に係合した前記第２係合部を前記車軸に対し軸方向へ移動させる第２移動部と、
前記第２係合部を前記車軸に対し前記第１方向へ移動させる軸直移動部と、を備え、
前記軸直移動部による前記第１方向への移動により、前記車軸に取り付けられた前記軸受を前記開口部から前記第２係合部の内部へ収容することで、前記第２係合部が前記軸受に係合され、
前記直径センサは、前記第２係合部の前記開口部へ向けて前記開口部の縁部分に設けられ、前記直径センサから、前記車軸の軸直角方向のうち前記第１方向と垂直な第２方向の所定範囲内に対象物が存在するかを検出するセンサによって構成されていることを特徴とする請求項５記載の軸受抜取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄道車両の台車の輪軸から軸受部を抜き取る軸受抜取装置に関し、特に省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる軸受抜取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道車両の台車は、一対の車輪を車軸に固定した輪軸と、車軸の軸方向の両端部にそれぞれ取り付けられた一対の軸受と、それらの軸受がそれぞれ収容される一対の軸箱と、軸箱に支持されて車体を支持するフレームと、を備える。フレームを軸箱で支持する軸箱支持方式には、様々な種類があり、その種類に応じて軸箱の形状や構造などが異なる。

【0003】

台車の点検時には、軸受が取り付けられた輪軸をフレームから取り外し、その輪軸の車軸から軸受を抜き取る。特許文献１には、軸箱支持方式がウイング式である軸箱と軸受とを一緒に車軸から抜き取る軸受抜取装置が開示されている。この軸受抜取装置は、抜取機構によってターンテーブル上の輪軸の一方から軸箱および軸受を抜き取った後、ターンテーブルにより輪軸を１８０度回転させ、抜取機構によって輪軸の他方から軸箱および軸受を抜き取る。

【0004】

なお、軸箱支持方式の種類などによっては、先に軸受から軸箱を取り外して、軸受のみを車軸から抜き取る場合がある。以下、車軸から抜き取られる軸受のみ、又は、軸受および軸箱を軸受部と称して説明する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－６７９４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示された軸受抜取装置は、ウイング式の軸箱および軸受（軸受部）を一緒に抜き取るものであるため、他の種類の軸受部（例えば軸受のみ）を抜き取るには、その軸受部用の軸受抜取装置が別途必要となる。しかし、複数種類の軸受抜取装置を独立して設置すると、工場内などの多くのスペースがこれらの装置で占有されてしまうという問題点が生じる。

【0007】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる軸受抜取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的を達成するために本発明の軸受抜取装置は、鉄道車両の輪軸の車軸から、前記車軸の軸方向の両端部にそれぞれ取り付けられた同種の一対の軸受部を抜き取るものであって、下方から支持した前記輪軸を上下の軸線を中心に回転させるターンテーブルと、前記ターンテーブルの周囲にそれぞれ配置され、前記ターンテーブル上の前記輪軸の前記車軸から前記軸受部を抜き取る第１抜取機構および第２抜取機構と、を備え、前記第１抜取機構と前記第２抜取機構とは、抜き取り可能な前記軸受部の種類が異なる。

【発明の効果】

【0009】

請求項１記載の軸受抜取装置によれば、抜き取り可能な軸受部の種類が異なる第１抜取機構と第２抜取機構とが、ターンテーブルの周囲にそれぞれ配置されている。これにより、輪軸を下方から支持するターンテーブルを回転させつつ、第１抜取機構または第２抜取機構のいずれか一方を動作させることで、輪軸の車軸の両端部にそれぞれ取り付けられた同種の一対の軸受部を両方とも抜き取ることができる。このように、軸受抜取装置は、ターンテーブルを共有しつつ、軸受部の種類に応じて第１抜取機構または第２抜取機構のいずれか一方を動作させることで、省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる。

【0010】

請求項２記載の軸受抜取装置によれば、請求項１記載の軸受抜取装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。固定部によって、ターンテーブルの軸線と、車軸の軸心とが直交する位置で輪軸がターンテーブル上に固定される。第１抜取機構は、固定部によって固定された輪軸の軸受部に第１係合部を係合させ、その第１係合部を車軸に対し第１移動部によって軸方向に移動させることで、車軸から軸受部を抜き取る。同様に、第２抜取機構は、固定部によって固定された輪軸の軸受部に第２係合部を係合させ、その第２係合部を車軸に対し第２移動部によって軸方向に移動させることで、車軸から軸受部を抜き取る。なお、第２係合部は、第１係合部とは異なる種類の軸受部に係合するように構成されているため、第１抜取機構と第２抜取機構とで、抜き取り可能な軸受部の種類が異なる。

【0011】

第１抜取機構と第２抜取機構とは、第１係合部を軸受部に係合したときの車軸の軸心と、第２係合部を軸受部に係合したときの車軸の軸心とが一致するようにターンテーブルの両側に向かい合わせて配置されている。これにより、ターンテーブルを１８０度回転させることで、軸受部を抜き取るために動作させる第１抜取機構と第２抜取機構とを選択できる。なお、このターンテーブルの回転量は、第１抜取機構および第２抜取機構のいずれか一方で車軸の両端部からそれぞれ軸受部を抜き取る場合に、途中でターンテーブルを回転させるときの回転量と同一である。よって、第１抜取機構と第２抜取機構とを選択するためにターンテーブルの回転を止める位置を増やさずに済み、ターンテーブルの回転制御を容易にできる。

【0012】

請求項３記載の軸受抜取装置によれば、請求項２記載の軸受抜取装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第１係合部を軸受部に係合したときの車軸の軸心と、第２係合部を軸受部に係合したときの車軸の軸心とが一致する状態で、上面視において一直線上に並ぶ複数の目印が、ターンテーブル、第１抜取機構および第２抜取機構のそれぞれに設けられる。この複数の目印によって、ターンテーブル、第１抜取機構および第２抜取機構の設置時の位置決めを容易にできる。加えて、軸受抜取装置の点検時などで、各部の位置ずれの確認を複数の目印によって容易にできる。

【0013】

請求項４記載の軸受抜取装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の軸受抜取装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。種別判定センサは、ターンテーブル上の輪軸に取り付けられた軸受部が第１抜取機構で抜き取り可能な種類であるかを判別する。この種別判定センサによって第１抜取機構で抜き取り可能な種類ではないと判別された場合には、第１禁止手段によって第１抜取機構による軸受部の抜き取り動作を禁止する。これにより、第２抜取機構で抜き取り可能な軸受部を、第１抜取機構で抜き取ろうとすることに起因して、軸受部や第１抜取機構に損傷などが生じることを抑制できる。

【0014】

請求項５記載の軸受抜取装置によれば、請求項１から３のいずれかに記載の軸受抜取装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第２抜取機構は、軸受部の１種である円筒状の軸受を抜き取るものであって、軸受の直径に応じて抜き取り動作を異ならせるものである。第２抜取機構は、軸受の直径を直径センサで判断し、その直径センサによる判断結果と異なる直径に応じた抜き取り動作が第２禁止手段によって禁止される。これにより、間違った直径に応じた第２抜取機構の動作による輪軸や軸受、第２抜取機構の損傷などを抑制できる。

【0015】

請求項６記載の軸受抜取装置によれば、請求項５記載の軸受抜取装置の奏する効果に加え、次の効果を奏する。第２抜取機構は、軸受に係合した第２係合部を第２移動部によって車軸に対し軸方向（例えば左右方向）へ移動させることで、車軸から軸受を抜き取る。この第２係合部の係合のため、第２係合部には車軸の軸直角方向のうち第１方向（例えば上方）に開口部が設けられ、第２抜取機構は軸直移動部を備える。具体的に、軸直移動部によって第２係合部を車軸に対し第１方向へ移動させて、車軸に取り付けられた軸受を開口部から第２係合部の内部へ収容することで、第２係合部が軸受に係合される。

【0016】

直径センサは、第２係合部の開口部へ向けて開口部の縁部分に設けられる。この直径センサは、自身から、車軸の軸直角方向のうち第１方向と垂直な第２方向（例えば前方）の所定範囲内に対象物が存在するかを検出するセンサによって構成されている。そのため、第２係合部を軸受に係合するために開口部へ軸受が向かうときに、直径センサの所定範囲内を軸受の少なくとも一部が通った場合と通らなかった場合とで、直径センサは軸受の直径を判断できる。このように、第２係合部の移動方向と、直径センサによる検出対象との組み合わせによって、軸受の直径を簡易な方法で判断できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】一実施形態における軸受抜取装置の平面図である。

【図2】軸受抜取装置の背面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における軸受抜取装置の断面図である。

【図4】軸受抜取装置の第１抜取機構による軸受部の抜き取り動作の前半を説明する模式図である。

【図5】第１抜取機構による軸受部の抜き取り動作の後半を説明する模式図である。

【図6】図２のＶＩ－ＶＩ線における軸受抜取装置の断面図である。

【図7】軸受抜取装置の第２抜取機構による軸受部の抜き取り動作の前半を説明する模式図である。

【図8】第２抜取機構による軸受部の抜き取り動作の後半を説明する模式図である。

【図9】（ａ）は図７（ａ）のＩＸａ－ＩＸａ線における第２抜取機構の断面を示した模式図であり、（ｂ）は第２抜取機構により抜き取る軸受の直径が設定と実際とで異なる場合を示す模式図である。

【図10】軸受抜取装置の電気的構成を示したブロック図である。

【図11】軸受抜取装置のＣＰＵで実行されるメイン処理のフローチャートである。

【図12】第１抜取操作処理のフローチャートである。

【図13】第２抜取操作処理のフローチャートである。

【図14】第２片側抜取処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、好ましい実施形態について添付図面を参照して説明する。まず図１及び図２を参照して、一実施形態における軸受抜取装置１００について説明する。図１は、一実施形態における軸受抜取装置１００の平面図である。図２は、軸受抜取装置１００の背面図である。各図面の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒ、矢印Ｆ、矢印Ｂは、それぞれ軸受抜取装置１００の上方向、下方向、左方向、右方向、前方向、後方向を示している。

【0019】

図１及び図２に示すように、軸受抜取装置１００は、鉄道車両の台車の輪軸１０から軸受部を抜き取るための装置である。輪軸１０は、車軸１１の軸方向両側に一対の車輪１２を固定したものであり、一対の車輪１２の径方向中央をそれぞれ車軸１１が貫通している。車軸１１のうち車輪１２よりも軸方向外側の両端部には、同種で一対の軸受部がそれぞれ取り付けられる。

【0020】

軸受部は、後述の軸箱支持方式の種類などに応じて異なるため、まず１例としての軸受部１３を説明する。軸受部１３は、車軸１１が挿入される円筒状の軸受と、その軸受が収容される軸箱とを備える。この軸受部１３の軸箱は、車軸１１に対し前後方向の両側にそれぞれ張り出す一対のウイング１４を備える。台車のフレームが枕ばね等を介して車体を支持し、ウイング１４が弾性体などを介して台車のフレームを支持することで、車輪１２によって車体が弾性的に支持される。

【0021】

このように、フレームを軸箱で支持する方式を軸箱支持方式と言う。ウイング１４を用いた軸箱支持方式はウイング式と称される。軸箱支持方式には、ウイング式の他に例えば軸梁式が有る。軸梁式では、円筒状の軸受１５，１５ａ（図７，９参照）と軸箱とを容易に分離できるため、軸受１５，１５ａのみが、軸受抜取装置１００で抜き取る軸受部とされる。

【0022】

軸受抜取装置１００は、輪軸１０を下方から支持するターンテーブル３０と、ターンテーブル３０へ輪軸１０を搬入するための一対のレール２１と、ターンテーブル３０から輪軸１０を搬出するための一対のレール２２と、輪軸１０の車軸１１から軸受部１３を抜き取る第１抜取機構４０と、車軸１１から軸受１５，１５ａを抜き取る第２抜取機構５０と、軸受抜取装置１００の各部に電力または油圧などの駆動力を送る電源・油圧ユニット６０と、各部の動作を制御する制御装置７０と、を備える。なお、図１では、制御装置７０及び電源・油圧ユニット６０と、軸受抜取装置１００の各部とを接続する配線の図示が省略されている（図２から図９も同様）。

【0023】

一対のレール２１，２２はいずれも、輪軸１０の一対の車輪１２間の距離と略同じだけ左右方向に離隔し、床面２３上に前後方向に敷かれている。この一対のレール２１，２２の内側に沿って床面２３に左右一対の溝２３ａが形成されている。車輪１２の内側から径方向に張り出したフランジ１２ａを溝２３ａに入れ、レール２１，２２上で車輪１２を転がすことにより、ターンテーブル３０に対し輪軸１０が搬入出される。

【0024】

ターンテーブル３０は、輪軸１０が載せられる天板３１と、床面２３の一部を凹ませた凹部２４の底面上に固定されるベース３２と、ベース３２に対し天板３１を回転させる回転部３３と、輪軸１０を左右方向に位置決めする押付部材３４と、輪軸１０を前後方向に位置決めするローラ３５と、を備える。

【0025】

天板３１は、上下方向に延びる軸線Ｃ１を中心とした略円板状の部材であり、天板３１の上面が床面２３と略同一平面上に位置する。天板３１の上面には、一対のレール２１，２２と略同じだけ左右方向に離隔して互いに平行な一対のレール３１ａと、そのレール３１ａの内側に沿って形成される一対の溝３１ｂと、が形成されている。

【0026】

溝３１ｂの幅は、溝２３ａと同一である。一方、レール３１ａの幅は、レール２１，２２の幅よりも小さい。天板３１は、このレール３１ａよりも左右方向の外側が切り欠かれている。

【0027】

回転部３３は、ベース３２に対して天板３１を、軸線Ｃ１を中心に回転させる機器である。この回転によって、天板３１のレール３１ａ及び溝３１ｂを前後方向に向けると、レール３１ａで前後のレール２１，２２の内側同士が繋がれ、前後の溝２３ａ同士が溝３１ｂで繋がれる。このようなターンテーブル３０の状態を以下、搬送可能状態と称す。

【0028】

搬送可能状態において、輪軸１０がレール２１からレール３１ａに移り、フランジ１２ａが溝３１ｂ内に入ることで、輪軸１０がターンテーブル３０（天板３１）上に搬入される。また、搬送可能状態において、輪軸１０がレール３１ａからレール２２へ移ることにより、輪軸１０がターンテーブル３０上から搬出される。

【0029】

押付部材３４及びローラ３５は、天板３１上に搬入された輪軸１０を位置決めするための部材である。これらの位置決めは、軸受部１３や軸受１５，１５ａを抜き取るときに行われ、本実施形態では搬送可能状態で行われる。

【0030】

押付部材３４は、一対の溝３１ｂの左右方向内側の壁面のうち前後方向の中央からそれぞれ出没する。左右一対の押付部材３４は、溝３１ｂの壁面からの張出量が互いに同一となるように機械的に連動する。これにより、溝３１ｂ内における一対のフランジ１２ａに、左右の押付部材３４を押し付けることで、輪軸１０が天板３１上で左右方向に位置決めされる。

【0031】

ローラ３５は、左右方向の回転軸を中心とした円筒状に形成され、その回転軸を中心に回転自在に構成される。ローラ３５は、ターンテーブル３０の左右両側に２個ずつ計４個が設けられる。ローラ３５は、左右対称に設けられているため、以下、基本的に軸線Ｃ１よりも左側の２個を説明して右側の説明を一部省略する。

【0032】

２個のローラ３５は、レール３１ａの左右方向外側であってレール２１，２２の前後方向の間に配置される。更に、２個のローラ３５は、軸線Ｃ１を通ってレール２１，２２に垂直な仮想平面Ｐから前後方向に同じだけ離れている。即ち、仮想平面Ｐに関して２個のローラ３５が前後対称に配置されている。

【0033】

前後のローラ３５は、ベース３２に固定された支持部材３６に回転自在にそれぞれ支持されている。この支持部材３６は、前後のローラ３５の高さを同一にしつつ、ベース３２に対しローラ３５を上下に移動させる。上昇（上方へ移動）させた前後のローラ３５で車輪１２を支持すると、ローラ３５上を車輪１２が転がって前後のローラ３５の中間位置に車輪１２の前後方向の中央が位置決めされる。

【0034】

押付部材３４及びローラ３５を用いた一連の位置決め作業について説明する。この作業における押付部材３４及び支持部材３６の動作は、制御装置７０によって制御され、電源・油圧ユニット６０からの駆動力によって実行される。

【0035】

位置決め作業ではまず、ローラ３５が天板３１よりも下方に位置する状態かつ搬送可能状態で、作業者などが天板３１上の前後方向の略中央に輪軸１０を搬入する。次いで、押付部材３４を車輪１２のフランジ１２ａに押し付け、天板３１に対し輪軸１０を左右方向に仮で位置決めする。仮の位置決め後、押付部材３４による押し付けを解除し、天板３１上で輪軸１０を移動可能にする。

【0036】

その後、支持部材３６によってローラ３５を上昇させ、レール３１ａから車輪１２を浮かすように、左右両側とも前後のローラ３５で車輪１２を支持する。これにより、車軸１１及び車輪１２の軸心Ｃ４が仮想平面Ｐ上に位置し（軸心Ｃ４と軸線Ｃ１とが直交し）、天板３１に対し輪軸１０が前後方向に位置決めされる。更に、再び押付部材３４をフランジ１２ａに押し付けることで、天板３１に対し輪軸１０が左右方向にも位置決めされる。

【0037】

次に図１，２に加え図３を参照して第１抜取機構４０について説明する。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における軸受抜取装置１００の断面図である。なお、図３では、輪軸１０及び支持部材３６等の図示を省略している。

【0038】

第１抜取機構４０は、ターンテーブル３０の周囲のうち左側に配置される。第１抜取機構４０の動作は、制御装置７０によって制御され、電源・油圧ユニット６０からの駆動力によって実行される。

【0039】

第１抜取機構４０は、床面２３に設けた凹部２４の底面上に固定される前後一対のレール４１と、一対のレール４１上をスライドする前後一対の柱４２と、一対の柱４２の上端同士を連結する梁４３と、一対の柱４２間に配置されるベルトコンベア４４と、ベルトコンベア４４よりも上方で一対の柱４２間に配置される第１係合部４５と、第１係合部４５に支持される油圧シリンダ４６と、床面２３上に固定される安全柵４７と、を備える。

【0040】

一対のレール４１は、凹部２４内で左右方向に延び、前後方向に離隔して互いに平行に配置されている。一対の柱４２と梁４３とによって門形状のフレームが形成される。図示しない駆動部によって、このフレーム（柱４２及び梁４３）がレール４１上を左右方向にスライドする。

【0041】

ベルトコンベア４４は、軸受部１３を下方から支持したり、輪軸１０から抜き取った軸受部１３を搬送するためのものであり、一対の柱４２間の中央に配置される。ベルトコンベア４４は、左右方向に延びたコンベア本体４４ａと、コンベア本体４４ａに回転可能に取り付けられる複数のローラ４４ｂと、複数のローラ４４ｂに架け渡されてコンベア本体４４ａの上下両面を覆うベルト４４ｃと、を備える。

【0042】

コンベア本体４４ａは、一対の柱４２から内側へそれぞれ延びたアーム４４ｄの先端に固定される。アーム４４ｄは、図示しない駆動部によって柱４２に対し上下方向に移動可能に構成される。このアーム４４ｄの移動によってベルトコンベア４４全体が上下方向に移動する。

【0043】

ローラ４４ｂは、少なくともコンベア本体４４ａの左右方向の両端部にそれぞれ取り付けられ、前後方向の回転軸を中心に回転する。この回転によってベルト４４ｃが動き、ベルト４４ｃ上の物品が前後方向に移動する。ベルトコンベア４４の左方であって床面２３上には、ベルトコンベア４４の左端から物品を移される載置台４８が配置される。

【0044】

第１係合部４５は、輪軸１０から軸受部１３を抜き取るときに軸受部１３に係合する部材であり、軸受１５，１５ａ（図７，９参照）には係合不可能に構成される。第１係合部４５は、一対の柱４２間に架け渡される架設部４５ａと、架設部４５ａから右方へ突出する突出アーム４５ｂと、突出アーム４５ｂの先端に固定される第１引掛部４５ｃと、を備える。

【0045】

架設部４５ａは、前後方向に延びた板状の部位であり、図示しない駆動部によって柱４２に対し上下方向に移動可能に構成される。この架設部４５ａの移動によって第１係合部４５全体が上下方向に移動する。

【0046】

突出アーム４５ｂは、架設部４５ａの前後方向の中央に固定される。突出アーム４５ｂの左右方向に垂直な断面は、下方に開口した略コ字状に形成されている。このコ字状の内側に軸受部１３を収容できるよう、突出アーム４５ｂの各寸法（左右方向の長さや開口部分の前後方向の幅など）が設定されている。

【0047】

第１引掛部４５ｃは、突出アーム４５ｂの先端に形成され、突出アーム４５ｂの各壁面に対し内側へ張り出した板状の部位である。第１引掛部４５ｃは、ベルトコンベア４４の右端の直上に位置する。第１引掛部４５ｃの前後方向の中央には、下方に開口した略Ｕ字状の切欠が形成されている。この切欠は、車軸１１の直径よりも大きい。

【0048】

油圧シリンダ４６は、軸受部１３を輪軸１０から抜き取る駆動力を発生させるアクチュエータである。油圧シリンダ４６は、架設部４５ａを左右方向に貫通して左右方向に延びるシリンダ４６ａと、そのシリンダ４６ａから右方へ突出するロッド４６ｂと、を備える。シリンダ４６ａからのロッド４６ｂの突出量を変化させることで、油圧シリンダ４６が伸縮する。ロッド４６ｂの直径は、車軸１１の両端部の外径および軸受部１３の内径よりも若干小さい。これにより、ロッド４６ｂを軸受部１３に挿入できると共に、軸受部１３からロッド４６ｂを抜き易くできる。

【0049】

第１抜取機構４０は、油圧シリンダ４６の軸心Ｃ２が仮想平面Ｐ上に位置するように、ターンテーブル３０に対して位置決めされる。この位置決め方法については後述する。また、油圧シリンダ４６の軸心Ｃ２は、第１係合部４５と共に油圧シリンダ４６を上下方向に移動させた場合でも、仮想平面Ｐ上に位置し続ける。

【0050】

安全柵４７は、稼働中のベルトコンベア４４や第１係合部４５等に作業者が触れないように、これらの前後左右を囲むためのものである。なお、図２，３では、安全柵４７のフレームのみを図示しているが、実際にはフレームで囲まれた部分が、上面を除いて基本的に網で塞がれている。

【0051】

安全柵４７は、床面２３から立ち上がる柵本体４７ａと、柵本体４７ａの一部から張り出す柵張出部４７ｂと、を備える。柵本体４７ａは、上面視において一対のレール４１の周囲を取り囲むように、前後左右に壁を有している。その左の壁は、前後方向の中央部が省略され、その省略した部分に載置台４８が配置されている。

【0052】

柵本体４７ａの右（ターンテーブル３０側）の壁は、前後方向の中央部の網が省略されている。これにより、その右の壁よりも右方へベルトコンベア４４や第１係合部４５を張り出させることができる。

【0053】

柵張出部４７ｂは、柵本体４７ａの右の壁のうち網が省略された中央部から右方へ張り出す。柵張出部４７ｂは、床面２３から上方へ離れた位置にある。これにより、柵張出部４７ｂの下方へ軸受部１３及び車軸１１の端部を進入させることができる。加えて、上方の柵張出部４７ｂによって、上方に位置する第１係合部４５に作業者を触れさせ難くできる。

【0054】

柵張出部４７ｂの上部には、種別判定センサ４９が取り付けられている。柵張出部４７ｂは、この種別判定センサ４９をターンテーブル３０上の輪軸１０の直上に位置させるために、柵本体４７ａから張り出させられている。

【0055】

種別判定センサ４９は、柵張出部４７ｂの下方に位置する軸受部（今から抜き取る軸受部）がウイング式の軸受部１３であるか否かを判別するための光電センサである。

【0056】

種別判定センサ４９は、ターンテーブル３０上に輪軸１０が位置決めされた状態において、その輪軸１０に取り付けられた軸受部１３のウイング１４の直上に配置される。種別判定センサ４９から直下へ発射した光がウイング１４で反射し、その反射光が種別判定センサ４９に戻った場合に、種別判定センサ４９はオンとなる。

【0057】

これに対し、ターンテーブル３０上の輪軸１０に軸受１５，１５ａ（図７，９参照）が取り付けられている場合、軸受１５，１５ａにウイング１４が無いため、種別判定センサ４９はオフとなる。このようにして、種別判定センサ４９は、柵張出部４７ｂの下方に軸受部１３が位置するか否かを判別する。

【0058】

次に図２、図４（ａ）から図５（ｂ）を参照して、第１抜取機構４０による軸受部１３の抜き取り動作について説明する。図４（ａ）から図５（ｂ）には、その順に、第１抜取機構４０による軸受部１３の抜き取り操作が模式的に示されている。また、図４（ａ）から図５（ｂ）にはそれぞれ、仮想平面Ｐ上における軸受抜取装置１００の断面が模式的に示されている。

【0059】

第１抜取機構４０による抜き取り動作は、押付部材３４及びローラ３５で輪軸１０をターンテーブル３０上に位置決めし、輪軸１０の軸心Ｃ４を仮想平面Ｐ上に位置させた状態で行われる。この抜き取り動作を開始する前であって輪軸１０をターンテーブル３０上に搬送する前には、図２に示すように、第１係合部４５を最上位置まで移動させ、ベルトコンベア４４を最下位置まで移動させ、柱４２を最右位置まで移動させ、油圧シリンダ４６を短縮させておく。この状態を第１抜取機構４０の初期状態と称す。

【0060】

なお、第１係合部４５の最上位置とは、軸受部１３よりも十分に上方へ第１係合部４５が離れた位置である。ベルトコンベア４４の最下位置とは、軸受部１３よりも十分に下方へベルトコンベア４４が離れた位置である。柱４２の最右位置とは、第１係合部４５を最上位置から下方へ移動させたときに、ターンテーブル３０上の車輪１２と軸受部１３との間に第１引掛部４５ｃを挿入可能な位置である。

【0061】

図２に示す第１抜取機構４０の初期状態で、輪軸１０をターンテーブル３０上に位置決めした後、図４（ａ）に示すように、まずはベルトコンベア４４を上方へ移動させ、軸受部１３を下方からベルトコンベア４４で支持する。なお、ベルトコンベア４４が軸受部１３に当たったことを、図示しないセンサで検出したときにベルトコンベア４４の移動が停止する。

【0062】

次いで図４（ｂ）に示すように、最上位置の第１係合部４５を下方へ移動させて、第１係合部４５を軸受部１３に係合させる。この係合した状態では、突出アーム４５ｂの上側壁面に軸受部１３が接触し、第１引掛部４５ｃのＵ字状の切欠内を車軸１１が通り、第１引掛部４５ｃが車輪１２と軸受部１３との間に挿入される。更に、車軸１１の軸心Ｃ４と油圧シリンダ４６の軸心Ｃ２とが一致し、油圧シリンダ４６のロッド４６ｂと車軸１１とが非接触で対向する。なお、突出アーム４５ｂが軸受部１３に当たったことを、図示しないセンサで検出したときに第１係合部４５の移動が停止する。

【0063】

次いで図５（ａ）に示すように、油圧シリンダ４６を伸長させて、ロッド４６ｂで車軸１１を押す。この押したときの左方への反力がシリンダ４６ａから架設部４５ａ、柱４２へ伝わり、柱４２がレール４１上を左方へ移動する。柱４２と共に移動する第１係合部４５の第１引掛部４５ｃが軸受部１３に引っ掛かっているため、車軸１１から軸受部１３を抜き取ることができる。なお、このときロッド４６ｂが軸受部１３の内部に挿入され、ベルトコンベア４４の左端が載置台４８に隣接する。

【0064】

図５（ｂ）に示すように、車軸１１から軸受部１３を抜き取った後は、油圧シリンダ４６を短縮させて第１係合部４５を最上位置に戻す。その後、ベルトコンベア４４を駆動させ、ベルトコンベア４４の右端から左端へ軸受部１３を移動させる。更に、押付部材３４及びローラ３５による輪軸１０の位置決めを解除する。

【0065】

次いで、ベルトコンベア４４に設けた押出機構（図示せず）によって、ベルトコンベア４４から載置台４８へ軸受部１３を移す。その後、ベルトコンベア４４を最下位置まで移動させ、柱４２を最右位置まで移動させることで、第１抜取機構４０を図２に示す初期状態に戻す。

【0066】

なお、載置台４８に置かれた軸受部１３は、ワイヤ８１の先端に設けたフック８２で吊り下げられて搬送される。ワイヤ８１は、上方に架け渡された梁に沿って移動するウインチから下方へ繰り出されたり、ウインチによって上方へ巻き取られる。フック８２は、周方向の一部が開口したＵ字状の部材であり、その開口を開閉する蓋８３が取り付けられている。作業者が、蓋８３を開けながら軸受部１３の内部へフック８２を通した後、蓋８３を閉じることで、軸受部１３がフック８２に固定されて搬送可能となる。

【0067】

輪軸１０の一方から軸受部１３を抜き取って第１抜取機構４０を初期状態に戻した後は、第１抜取機構４０によって輪軸１０の他方からも軸受部１３を抜き取る。具体的に、ターンテーブル３０の天板３１を１８０度回転させた後、再び押付部材３４及びローラ３５でターンテーブル３０上に輪軸１０を位置決めする。次いで、図４（ａ）から図５（ｂ）を用いて説明した通り（一方側の軸受部１３を抜き取る場合と同様に）、第１抜取機構４０で輪軸１０から軸受部１３を抜き取る。

【0068】

輪軸１０の両方から軸受部１３をそれぞれ抜き取った後は、押付部材３４及びローラ３５による位置決めを解除する。最後に、作業者がターンテーブル３０上からレール２２上へ輪軸１０を搬出することによって、軸受抜取装置１００（第１抜取機構４０）の一連の抜き取り動作を終了する。

【0069】

次に図１，２に加え図６を参照して第２抜取機構５０について説明する。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線における軸受抜取装置１００の断面図である。なお、図６では、輪軸１０及び支持部材３６等の図示を省略している。

【0070】

第２抜取機構５０は、ターンテーブル３０の周囲のうち右側に配置され、ターンテーブル３０を挟んで第１抜取機構４０と向かい合う。第２抜取機構５０の動作は、制御装置７０によって制御され、電源・油圧ユニット６０からの駆動力によって実行される。

【0071】

第２抜取機構５０は、床面２３に設けた凹部２４内で上下方向に移動するベース５３と、そのベース５３に対して左右方向に移動する第２係合部５６と、第２係合部５６に支持される油圧シリンダ５７と、床面２３上に固定される固定柵５８ａと、固定柵５８ａに対してスライドする可動柵５８ｄと、を主に備える。

【0072】

ベース５３は、前後左右方向に広がる上面視矩形状の土台である。ベース５３の後方の端縁の左右両側からそれぞれ下方へ向かって柱部５３ａが延びる。この柱部５３ａと対向する位置の凹部２４の壁面には、上下に延びる左右一対のレール５１が固定される。このレール５１上をスライドする複数のスライダ５２に柱部５３ａが固定される。

【0073】

更に、ベース５３の下面と凹部２４の底面との間には油圧シリンダ５４が配設されている。油圧シリンダ５４は、シリンダ５４ａからのロッド５４ｂの張出量を変化させることで上下方向に伸縮する。この油圧シリンダ５４の伸縮に応じて凹部２４内でベース５３が上下方向に移動する。

【0074】

ベース５３の上面には、左右方向に延びて互いに平行な前後一対のレール５５が設けられる。図示しない駆動部によって、このレール５５上を第２係合部５６がスライドする。

【0075】

第２係合部５６は、輪軸１０から軸受１５，１５ａ（図７，９参照）を抜きとるときに軸受１５，１５ａに係合する部材であり、軸受部１３には係合不可能に構成される。第２係合部５６は、上方に開口部５６ｅを設けた略Ｕ字状の断面形状が左右方向に延びて形成され、左端に第２引掛部５６ａが設けられ、右端が壁部５６ｂで塞がれる。

【0076】

第２引掛部５６ａは、自身よりも右方の第２係合部５６の内面に対し内側へ張り出した板状の部位である。第２引掛部５６ａの前後方向の中央には、上方に開口した略Ｕ字状の切欠が形成されている。この切欠は車軸１１の直径よりも大きい。

【0077】

油圧シリンダ５７は、軸受１５，１５ａを輪軸１０から抜き取る駆動力を発生させるアクチュエータである。油圧シリンダ５７は、壁部５６ｂから右方へ延びるシリンダ５７ａと、そのシリンダ５７ａから左方へ突出して壁部５６ｂを貫通するロッド５７ｂと、を備える。シリンダ５７ａからのロッド５７ｂの突出量を変化させることで、油圧シリンダ５７が伸縮する。ロッド５７ｂの直径は、車軸１１の両端部の外径および軸受１５，１５ａの内径よりも若干小さい。これにより、ロッド５７ｂを軸受１５，１５ａに挿入できると共に、軸受１５，１５ａからロッド５７ｂを抜き易くできる。

【0078】

壁部５６ｂから突出した短縮状態のロッド５７ｂの先端と、第２引掛部５６ａとの間に軸受１５，１５ａを収容できるように、第２係合部５６の各寸法（左右方向の長さや開口部５６ｅの前後方向の幅など）が設定されている。

【0079】

第２抜取機構５０は、油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３が仮想平面Ｐ上に位置するように、ターンテーブル３０に対して位置決めされる。なお、油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３は、ベース５３や第２係合部５６を上下方向や前後方向に移動させた場合でも、仮想平面Ｐ上に位置し続ける。

【0080】

ここで、ターンテーブル３０に対する第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０の位置決め方法について具体的に説明する。この位置決めには、複数の目印Ｍ１～Ｍ５を用いる。図１に示す通り、ターンテーブル３０の左右両側の支持部材３６には、それぞれ前後方向の中央の上面に点状の目印Ｍ１が設けられている。即ち、目印Ｍ１は、仮想平面Ｐ上に位置する。

【0081】

また、第１抜取機構４０の第１係合部４５の突出アーム４５ｂには、上面の前後方向の中央に点状の目印Ｍ２が設けられている。更に、図３に示す通り、第１係合部４５の架設部４５ａには、上面および側面（図３紙面手前側の面）の角部の前後方向の中央に線状の目印Ｍ３が設けられている。

【0082】

また、図６に示す通り、第２抜取機構５０の第２係合部５６には、第２引掛部５６ａの側面（図６紙面手前側の面）に線状の目印Ｍ４が設けられ、壁部５６ｂの側面（図６紙面手前側の面）に点状の目印Ｍ５が設けられている。

【0083】

位置決めのためにはまず、目印Ｍ３の位置に既知のレーザ墨出し器を設置し、レーザ墨出し器から照射する鉛直レーザ光の中心を目印Ｍ５に合わせる。この鉛直レーザ光上に右側の目印Ｍ１と目印Ｍ２と目印Ｍ４が位置するように、ターンテーブル３０に対して第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０の位置や角度を調整する。この調整時には、予め第１係合部４５及び第２係合部５６を最もターンテーブル３０側に移動させ、第１係合部４５を最も下方へ移動させ、第２係合部５６を最も上方へ移動させておき、軸受部１３や軸受１５，１５ａを抜くときの状態に近づける。これにより、それらを抜くときの各部の位置ずれを抑制できる。

【0084】

目印Ｍ３にレーザ墨出し器を設置した場合には、第１係合部４５に隠れた左側の目印Ｍ１に鉛直レーザ光が当たらない。そのため、第２抜取機構５０を最も右方に移動させて、ベース５３上にレーザ墨出し器を設置する。このレーザ墨出し器から照射する鉛直レーザ光の中心を目印Ｍ３に合わせつつ、鉛直レーザ光上に目印Ｍ５が位置するようにレーザ墨出し器の位置を調整することで、仮想平面Ｐ上の基準Ｂａにレーザ墨出し器を位置させる。その後、鉛直レーザ光上に左側の目印Ｍ１が位置するように、ターンテーブル３０に対して第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０の位置や角度を調整する。

【0085】

このようにして、軸受抜取装置１００の各部の位置決めが完了すると、仮想平面Ｐ上に油圧シリンダ４６，５７の軸心Ｃ２，Ｃ３が位置する。加えて、輪軸１０をローラ３５で支持したときに、輪軸１０の軸心Ｃ４が仮想平面Ｐ上に位置する。即ち、第１係合部４５を軸受部１３に係合したときの車軸１１の軸心Ｃ４と、第２係合部５６を軸受１５，１５ａに係合したときの車軸１１の軸心Ｃ４とが一致する状態で、上面視において複数の目印Ｍ１～Ｍ５が一直線上に並ぶ。

【0086】

よって、複数の目印Ｍ１～Ｍ５を用いることで、ターンテーブル３０、第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０の設置時の位置決めを容易にできる。加えて、軸受抜取装置１００の点検時などにおいて、各部の位置ずれの確認を複数の目印Ｍ１～Ｍ５によって容易にできる。

【0087】

更に、油圧シリンダ４６を支持する第１係合部４５に目印Ｍ２，Ｍ３がそれぞれ設けられているため、油圧シリンダ４６の軸心Ｃ２と目印Ｍ２，Ｍ３とが近い。そのため、目印Ｍ２，Ｍ３による位置決めにより、仮想平面Ｐ上に軸心Ｃ２を精度良く位置決めできる。同様に、油圧シリンダ５７を支持する第２係合部５６に目印Ｍ４，Ｍ５がそれぞれ設けられているため、目印Ｍ４，Ｍ５による位置決めにより、仮想平面Ｐ上に油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３を精度良く位置決めできる。

【0088】

図１，２，６に戻って固定柵５８ａ及び可動柵５８ｄを説明する。固定柵５８ａ及び可動柵５８ｄは、稼働中の第２係合部５６等に作業者が触れないように、これらを囲むための安全柵である。

【0089】

固定柵５８ａは、ターンテーブル３０上を搬送される輪軸１０が干渉しない位置で、第２係合部５６の前後両側、右側および上側を覆い、左側が開口している。なお、図１，２，６では、固定柵５８ａのフレームのみを図示しているが、実際の固定柵５８ａはフレームで囲まれた部分が、左側を除いて網で塞がれている。

【0090】

固定柵５８ａの上面には、左右方向に延びる前後一対のレール５８ｂが設けられている。このレール５８ｂ上をスライドするスライダ５８ｃに可動柵５８ｄが固定されている。可動柵５８ｄは、固定柵５８ａの外側に重なるように第２係合部５６の前後両側および上側を覆い、左右両側が開口している。なお、図１，２，６では、可動柵５８ｄのフレームのみを図示しているが、実際の可動柵５８ｄはフレームで囲まれた部分が、左右両側を除いて網で塞がれている。

【0091】

固定柵５８ａに対し可動柵５８ｄを最も右方に位置させた収納時は、それらの左端の左右方向の位置が略一致し、ターンテーブル３０上を搬送される輪軸１０と可動柵５８ｄとが干渉し難くなる。固定柵５８ａに対し可動柵５８ｄを最も左方に位置させた伸長時は、ターンテーブル３０上の軸受１５の前後両側および上側が可動柵５８ｄで覆われる。

【0092】

次に図２、図７（ａ）から図９（ｂ）を参照して、第２抜取機構５０による軸受１５，１５ａの抜き取り動作について説明する。なお、軸受１５の抜き取り動作と、軸受１５ａの抜き取り動作とは略同一であるため、前者を基本的に説明して後者の説明を一部省略する。

【0093】

図７（ａ）から図８（ｂ）には、その順に、第２抜取機構５０による軸受１５の抜き取り操作が模式的に示されている。また、図７（ａ）から図８（ｂ）にはそれぞれ、仮想平面Ｐ上における軸受抜取装置１００の断面が模式的に示されている。図９（ａ）は図７（ａ）のＩＸａ－ＩＸａ線における第２抜取機構５０の断面を示した模式図である。図９（ｂ）は第２抜取機構５０により抜き取る軸受１５，１５ａの直径Ｒ１，Ｒ２が設定と実際とで異なる場合を示す模式図である。

【0094】

第２抜取機構５０による抜き取り動作は、第１抜取機構４０による抜き取り動作と同様に、押付部材３４及びローラ３５で輪軸１０をターンテーブル３０上に位置決めし、輪軸１０の軸心Ｃ４を仮想平面Ｐ上に位置させた状態で行われる。なお、この抜き取り動作を開始する前であって輪軸１０をターンテーブル３０上に搬送する前に、図２に示すように、油圧シリンダ５４を短縮させてベース５３を最下位置まで移動させ、第２係合部５６を最右位置まで移動させ、油圧シリンダ５７を短縮させ、可動柵５８ｄを収納させておく。この状態を第２抜取機構５０の初期状態と称す。

【0095】

ベース５３の最下位置とは、ベース５３上の第２係合部５６の第２引掛部５６ａが軸受１５よりも十分に下方へ離れた位置である。第２係合部５６の最右位置とは、輪軸１０よりも十分に右方へ第２係合部５６が離れた位置である。

【0096】

図２に示す第２抜取機構５０の初期状態で、軸受１５が取り付けられた輪軸１０をターンテーブル３０上に位置決めした後、図７（ａ）に示すように、まずは可動柵５８ｄを伸長させる。次いで、レール５５に沿って第２係合部５６を左方へ移動させ、車輪１２と軸受１５との間の直下に第２引掛部５６ａを位置させる。

【0097】

次いで図７（ｂ）に示すように、油圧シリンダ５４を伸長させて、ベース５３及び第２係合部５６を上方へ移動させる。これにより、開口部５６ｅから第２係合部５６の内部へ軸受１５が収容され、第２係合部５６が軸受１５に係合する。この係合した状態では、第２引掛部５６ａのＵ字状の切欠内を車軸１１が通り、第２引掛部５６ａが車輪１２と軸受１５との間に挿入される。

【0098】

なお、図９（ａ）に示すように、第２抜取機構５０では、直径Ｒ１の軸受１５だけでなく、直径Ｒ１よりも大きい直径Ｒ２の軸受１５ａも輪軸１０から抜き取ることができる。なお、この直径Ｒ１，Ｒ２の違いに応じてベース５３の上方への移動（上昇）量を制御し、軸受１５，１５ａと第２係合部５６とを正しく係合させる必要がある。

【0099】

そのため、図７（ａ）に示すように、第２係合部５６の内部の底面から上方へ大径リミットスイッチ（ＬＳ）５６ｃ及び小径リミットスイッチ（ＬＳ）５６ｄがそれぞれ突出している。大径ＬＳ５６ｃ及び小径ＬＳ５６ｄは、軸受１５，１５ａに当たって下方へ変位し、その変位量が所定値以上となった場合にオンとなる。

【0100】

大径ＬＳ５６ｃは、直径Ｒ２の軸受１５ａが取り付けられた輪軸１０の軸心Ｃ４と油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３とが一致したときにオンとなり、軸心Ｃ３よりも軸心Ｃ４が下方に位置してもオンのままである。小径ＬＳ５６ｄは、直径Ｒ１の軸受１５が取り付けられた輪軸１０の軸心Ｃ４と油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３とが一致したときにオンとなり、軸心Ｃ３よりも軸心Ｃ４が下方に位置してもオンのままである。

【0101】

第２抜取機構５０による抜き取り動作の開始前に作業者が直径Ｒ１を設定した場合、小径ＬＳ５６ｄがオンになったときにベース５３の上昇が停止する。一方、作業者が直径Ｒ２を設定した場合、大径ＬＳ５６ｃがオンになったときにベース５３の上昇が停止する。

【0102】

なお、図９（ｂ）に示すように、実際には直径Ｒ１の軸受１５を第２抜取機構５０で抜き取ろうとして、作業者が間違えて直径Ｒ２を設定しまうおそれがある。この場合、大径ＬＳ５６ｃがオンになったときにベース５３の上昇が停止するため、輪軸１０の軸心Ｃ４と油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３とが上下方向にずれてしまう。このまま油圧シリンダ５７を伸長させると、ロッド５７ｂが軸受１５に押し付けられ、軸受１５やロッド５７ｂ等が損傷するおそれがある。実際が直径Ｒ２で、設定が直径Ｒ１である場合も同様に、軸受１５やロッド５７ｂ等が損傷するおそれがある。

【0103】

この直径Ｒ１，Ｒ２の設定の間違いによる損傷を抑止するため、第２抜取機構５０に直径センサ５９が設けられている。直径センサ５９は、第２係合部５６に係合される軸受１５，１５ａが直径Ｒ１か直径Ｒ２であるかを判断するためのものである。この直径センサ５９による判断結果と、直径Ｒ１，Ｒ２の設定とが異なる場合に、第２抜取機構５０による抜き取り動作を停止させることで、直径Ｒ１，Ｒ２の設定の間違いによる各部の損傷を防止できる。

【0104】

直径センサ５９は、第２係合部５６の開口部５６ｅを向くように、開口部５６ｅの周囲の縁部分のうち後方側に設けられる。直径センサ５９は、直径センサ５９から前方の所定範囲内に対象物が存在するかを検出するための光電センサである。具体的に、直径センサ５９は、第２係合部５６を上昇させるときに開口部５６ｅを通るものが、直径Ｒ１の軸受１５である場合にオフのままであり、直径Ｒ２の軸受１５ａである場合にオンとなる。このように、第２係合部５６の移動方法と、直径センサ５９による検出対象との組み合わせによって、軸受１５，１５ａの直径Ｒ１，Ｒ２を簡易な方法で判断できる。

【0105】

次に、実際と設定とで直径Ｒ１が一致して正常に第２係合部５６が軸受１５に係合した後の第２抜取機構５０の抜き取り動作を説明する。図７（ｂ）の状態から、図８（ａ）に示すように、油圧シリンダ５７を伸長させて、ロッド５７ｂで車軸１１を押す。この押したときの右方への反力がシリンダ５７ａから第２係合部５６へ伝わり、第２係合部５６がレール５５上を右方へ（最右位置まで）移動する。第２係合部５６の第２引掛部５６ａが軸受１５に引っ掛かっているため、車軸１１から軸受１５を抜き取ることができる。なお、このときロッド５７ｂが軸受１５の内部に挿入される。

【0106】

図８（ｂ）に示すように、車軸１１から軸受１５を抜き取った後は、油圧シリンダ５７を短縮させてベース５３及び第２係合部５６を最下位置に戻し、可動柵５８ｄを収納する。次いで、押付部材３４及びローラ３５による位置決めを解除し、ターンテーブル３０の天板３１を９０度回転させ、輪軸１０と第２抜取機構５０との間に作業空間を確保する。

【0107】

固定柵５８ａの上面部には、短縮した油圧シリンダ５７のロッド５７ｂの先端よりも左側を除去して切欠部５８ｅが形成されている。また、可動柵５８ｄの上面部には、可動柵５８ｄを収納したときに切欠部５８ｅと上下方向に対向する左端部に亘って、蓋部５８ｆが形成されている。蓋部５８ｆは、自身よりも右側の可動柵５８ｄの上面部に対して上方へ開くように、その右側とヒンジ５８ｇで連結されている。

【0108】

蓋部５８ｆを開けると、抜き取り後の軸受１５の周囲が切欠部５８ｅから上方へ露出する。そのため、軸受部１３を搬送するときと同様に、ワイヤ８１及びフック８２を上方から降ろしてフック８２に軸受１５を固定した後、ワイヤ８１を巻き上げることで、第２係合部５６の外部へ軸受１５を搬送できる。

【0109】

輪軸１０の一方から抜き取った軸受１５を搬送した後は、輪軸１０の他方の軸受１５が第２抜取機構５０側に位置するように、ターンテーブル３０の天板３１を９０度回転させる。その後、その他方の軸受１５も第２抜取機構５０によって輪軸１０から抜き取る。具体的に、再び押付部材３４及びローラ３５でターンテーブル３０上に輪軸１０を位置決めした後、図７（ａ）から図８（ｂ）を用いて説明した通り（一方側の軸受１５を抜き取る場合と同様に）、第２抜取機構５０で輪軸１０から軸受１５を抜き取る。

【0110】

輪軸１０の両方から軸受１５をそれぞれ抜き取った後は、ターンテーブル３０を搬送可能状態に戻し、ターンテーブル３０上からレール２２上へ輪軸１０を搬出することによって、軸受抜取装置１００（第２抜取機構５０）の一連の抜き取り動作を終了する。

【0111】

以上説明した軸受抜取装置１００によれば、ターンテーブル３０を回転させつつ、第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０のいずれか一方を動作させることで、車軸１１の両端部にそれぞれ取り付けられた同種の一対の軸受部（軸受部１３又は軸受１５，１５ａ）を両方とも抜き取ることができる。このように、軸受抜取装置１００は、ターンテーブル３０を共有しつつ、軸受部の種類に応じて第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０のいずれか一方を動作させることで、省スペース化しつつ、異なる種類の軸受部を抜き取ることができる。

【0112】

第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０の各部を駆動させるための電源・油圧ユニット６０は、それらの機構に共通して設けられているので、電源・油圧ユニット６０を別々に設ける場合と比べて軸受抜取装置１００を更に省スペース化できる。同様に、それらの機構の各部を制御するための制御装置７０も共通して設けられているので、軸受抜取装置１００を更に省スペース化できる。

【0113】

第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とは、第１係合部４５を軸受部１３に係合したときの車軸１１の軸心Ｃ４と、第２係合部５６を軸受１５に係合したときの車軸１１の軸心Ｃ４とが一致するように、ターンテーブル３０の両側に向かい合わせて配置されている。これにより、ターンテーブル３０の天板３１を１８０度回転させることで、軸受部（軸受部１３又は軸受１５，１５ａ）を抜き取るために動作させる第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とを選択できる。

【0114】

なお、このターンテーブル３０の回転量は、第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０のいずれか一方で車軸１１の両端部からそれぞれ軸受部を抜き取る場合に、途中でターンテーブル３０を回転させるときの回転量と同一である。よって、第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とを選択するためにターンテーブル３０の回転を止める位置を増やさずに済み、ターンテーブル３０の回転制御を容易にできる。

【0115】

次に図１０から図１４を参照して軸受抜取装置１００の各部の制御についてより詳しく説明する。図１０は、軸受抜取装置１００の電気的構成を示したブロック図である。軸受抜取装置１００の制御装置７０は、ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２と、ＲＡＭ７３とを備える。これらは、バスライン７４を介して入出力ポート７５にそれぞれ接続されている。入出力ポート７５には更に、電源・油圧ユニット６０と、操作盤７６と、表示灯７７と、ターンテーブル３０と、第１抜取機構４０と、第２抜取機構５０と、輪軸センサ７８と、種別判定センサ４９と、柵伸長センサ５８ｈと、直径センサ５９と、大径ＬＳ５６ｃと、小径ＬＳ５６ｄと、がそれぞれ接続されている。

【0116】

ＣＰＵ７１は、バスライン７４により接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え不可能な不揮発性のメモリであり、制御プログラム７２ａが設けられる。なお、ＲＯＭ７２の代わりに、フラッシュＲＯＭやＳＳＤ、ＨＤＤ等の記憶装置を用いても良い。

【0117】

ＣＰＵ７１により制御プログラム７２ａが実行されると、図１１のメイン処理が実行され、作業者による操作盤７６の操作に応じて図１２の第１抜取操作処理や図１３の第２抜取操作処理が実行される。

【0118】

ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１のプログラムの実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリであり、第１抜取フラグ７３ａと、第２抜取フラグ７３ｂと、が設けられる。第１抜取フラグ７３ａ及び第２抜取フラグ７３ｂは、軸受抜取装置１００の電源投入時にオフに設定される。第１抜取機構４０の動作が許可される場合に第１抜取フラグ７３ａがオンに切り換えられ、第２抜取機構５０の動作が許可される場合に第２抜取フラグ７３ｂがオンに切り換えられる。

【0119】

操作盤７６は、作業者からの操作を受け付ける入力装置である。操作盤７６には、図示しないが、第１抜取機構４０を選択するスイッチと、第２抜取機構５０を選択するスイッチと、それら選択した方を動作させるスイッチと、その動作中に一時停止した後で動作を再開させるスイッチと、直径Ｒ１を選択するスイッチと、直径Ｒ２を選択するスイッチと、が設けられている。

【0120】

表示灯７７は、ターンテーブル３０上に輪軸１０を搬入可能であるか否かを周囲の作業者に報知するためのものである。表示灯７７は、ターンテーブル３０上に輪軸１０を搬入可能である場合に緑色に発光し、それ以外は赤色に発光する。

【0121】

輪軸センサ７８は、ターンテーブル３０上に輪軸１０が位置する場合にオンとなり、輪軸１０が位置しない場合にオフとなるセンサである。柵伸長センサ５８ｈは、可動柵５８ｄが収納されている場合に「収納」を示し、可動柵５８ｄが伸長されている場合に「伸長」を示す。

【0122】

次に図１１を参照して、制御装置７０のＣＰＵ７１で実行されるメイン処理を説明する。図１１は、メイン処理のフローチャートである。このメイン処理は、軸受抜取装置１００の電源が投入されている間、所定時間毎（例えば０．１秒毎）に実行される。

【0123】

図１１に示すように、メイン処理では、まず、輪軸センサ７８がオフであるかを確認する（Ｓ１１）。輪軸センサ７８がオフである場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第１抜取機構４０や第２抜取機構５０で抜き取る対象物がターンテーブル３０上に存在しないので、第１抜取フラグ７３ａ及び第２抜取フラグ７３ｂをオフにする（Ｓ１２）。

【0124】

次いで、柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示すかを確認する（Ｓ１３）。輪軸センサ７８がオフであって柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示す場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ、Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ターンテーブル３０上に別の輪軸１０が存在せず、搬入出時の輪軸１０が干渉しない位置に可動柵５８ｄがあるので、表示灯７７を緑色に点灯する（Ｓ１４）。これにより、ターンテーブル３０上に輪軸１０を搬入可能であることを、周囲の作業者へ報知できる。

【0125】

なお、Ｓ１３の処理で柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示さない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、ターンテーブル３０上へ輪軸１０を搬入するときに、輪軸１０が可動柵５８ｄに干渉するおそれがあるため、表示灯７７を赤色に点灯する（Ｓ１７）。これにより、ターンテーブル３０上に輪軸１０を搬入不可能であることを、周囲の作業者へ報知できる。

【0126】

Ｓ１４，Ｓ１７の処理後はいずれもＳ１１の処理に戻る。表示灯７７が緑色に点灯していることを確認した作業者が、輪軸１０をターンテーブル３０上に搬入すると、輪軸センサ７８がオンとなる。この状態でＳ１１の処理が実行された場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１５等の処理後にＳ１７の処理を実行して、赤色の表示灯７７により既にターンテーブル３０上に輪軸１０が存在することを、周囲の作業者へ報知する。

【0127】

Ｓ１５の処理では、種別判定センサ４９がオンであるかを確認する（Ｓ１５）。種別判定センサ４９がオンである場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ターンテーブル３０上の輪軸１０に軸受部１３が取り付けられていることを示す。よって、軸受部１３を抜き取る第１抜取機構４０の動作を許可するために、第１抜取フラグ７３ａをオンにし（Ｓ１６）、Ｓ１７の処理に移行する。

【0128】

一方、Ｓ１５の処理で種別判定センサ４９がオフである場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、ターンテーブル３０上の輪軸１０に軸受１５，１５ａが取り付けられていることを示す。軸受１５，１５ａを抜き取る第２抜取機構５０を動作させる場合、作業者の安全確保のために可動柵５８ｄを伸長させることが好ましいため、柵伸長センサ５８ｈが「伸長」を示すかを確認する（Ｓ１８）。

【0129】

柵伸長センサ５８ｈが「伸長」を示す場合には（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、軸受１５，１５ａを抜き取る第２抜取機構５０の動作を許可するために、第２抜取フラグ７３ｂをオンにし（Ｓ１９）、Ｓ１７の処理に移行する。

【0130】

一方、Ｓ１８の処理で柵伸長センサ５８ｈが「伸長」を示さない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、作業者に可動柵５８ｄを伸長させるために、Ｓ１９の処理をスキップしてＳ１７の処理に移行する。

【0131】

次に図１２を参照して、ＣＰＵ７１で実行される第１抜取操作処理を説明する。図１２は、第１抜取操作処理のフローチャートである。第１抜取操作処理は、作業者が操作盤７６で第１抜取機構４０の選択後に抜き取り動作の開始を操作した場合に実行される。

【0132】

図１２に示すように、第１抜取操作処理では、まず第１抜取フラグ７３ａがオンであるかを確認する（Ｓ２１）。第１抜取フラグ７３ａがオンである場合には（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、図４（ａ）から図５（ｂ）を参照して説明した通り、輪軸１０の片側から軸受部１３を抜き取る第１片側抜取処理を実行する（Ｓ２２）。

【0133】

第１片側抜取処理Ｓ２２の終了時には、抜き取った軸受部１３をベルトコンベア４４の左端まで移動させ、押付部材３４及びローラ３５による輪軸１０の位置決めを解除した状態で、第１抜取操作処理が一時停止する。この停止時に、作業者による操作盤７６の操作などによって、軸受部１３がベルトコンベア４４から載置台４８へ移される。

【0134】

第１片側抜取処理Ｓ２２の終了後は、軸受部１３を載置台４８へ移す時間を確保するため、操作盤７６で抜取再開の操作がされたかを確認する（Ｓ２３）。抜取再開の操作がされていない場合は（Ｓ２３：Ｎｏ）、Ｓ２３の処理を繰り返し、抜取再開の操作がされるまで待つ。

【0135】

一方、操作盤７６で抜取再開の操作がされた場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、軸受部１３が載置台４８へ移されたものと判断し、もう片方の軸受部１３を抜き取るために、まずは柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示すかを確認する（Ｓ２４）。

【0136】

柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示さない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、ターンテーブル３０の天板３１を回転させるときに、輪軸１０が可動柵５８ｄに干渉するおそれがあるため、「エラー」となり（Ｓ２７）、Ｓ２３の処理に戻る。なお、Ｓ２７の処理に限らず「エラー」となった場合には、図示しない報知部によってエラー内容を作業者に報知しても良い。

【0137】

可動柵５８ｄを収納して抜取再開の操作をした後（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、その収納を柵伸長センサ５８ｈで確認した場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ターンテーブル３０の天板３１を１８０度回転させ（Ｓ２５）、もう片方の軸受部１３を第１抜取機構４０側に向ける。最後に、その軸受部１３を抜き取る第１片側抜取処理を実行し（Ｓ２６）、第１抜取操作処理を終了する。第１片側抜取処理Ｓ２６は、第１片側抜取処理Ｓ２２と略同一である。

【0138】

なお、Ｓ２１の処理で、第１抜取フラグ７３ａがオフである場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、第１抜取機構４０で抜き取り可能な軸受部１３がターンテーブル３０上に存在しないと種別判定センサ４９によって判断されているため、「エラー」となり（Ｓ２８）、第１抜取操作処理を終了する。

【0139】

このように、制御装置７０は、第１抜取機構４０の抜き取り動作を開始する操作がされても、種別判定センサ４９の判別結果に応じたフラグのオンオフによって、抜き取り不可能な軸受１５，１５ａに対する第１抜取機構４０の抜き取り動作を禁止する。これにより、軸受１５，１５ａを第１抜取機構４０で抜き取ろうとすることに起因して、軸受１５，１５ａや第１抜取機構４０に損傷などが生じることを抑制できる。

【0140】

次に図１３及び図１４を参照して、ＣＰＵ７１で実行される第２抜取操作処理を説明する。図１３は、第２抜取操作処理のフローチャートである。作業者が操作盤７６で、第２抜取機構５０を選択して直径Ｒ１，Ｒ２のいずれかを選択した後、抜き取り動作の開始を操作した場合に第２抜取操作処理が実行される。図１４は、第２片側抜取処理Ｓ３２，Ｓ４２のフローチャートである。第２片側抜取処理Ｓ３２，Ｓ４２は、第２抜取操作処理中に実行される。

【0141】

図１３に示すように、第２抜取操作処理では、まず第２抜取フラグ７３ｂがオンであるかを確認する（Ｓ３１）。第２抜取フラグ７３ｂがオンである場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、図７（ａ）から図８（ｂ）を参照して説明した通り、輪軸１０の片側から軸受１５，１５ａを抜き取る第２片側抜取処理を実行する（Ｓ３２）。

【0142】

図１４に示すように、第２片側抜取処理Ｓ３２では、まず芯出し処理を実行する（Ｓ５１）。芯出し処理Ｓ５１では、押付部材３４及びローラ３５による輪軸１０の位置決めによって、輪軸１０の軸心Ｃ４を仮想平面Ｐ上に位置させる。

【0143】

芯出し処理Ｓ５１の後は、第２係合部５６を車輪１２側へ移動させる（Ｓ５２）。次いで、第２係合部５６の上昇を開始させ（Ｓ５３）、直径Ｒ１を選択中であるかを確認する（Ｓ５４）。

【0144】

直径Ｒ１を選択中である場合には（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、第２係合部５６の上昇中に直径センサ５９がオフであるかを確認する（Ｓ５５）。直径センサ５９がオフである場合は（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、小径ＬＳ５６ｄがオンであるかを確認する（Ｓ５６）。

【0145】

小径ＬＳ５６ｄがオフであれば（Ｓ５６：Ｎｏ）、第２係合部５６が直径Ｒ１の軸受１５に係合するまで上昇していないので、第２係合部５６の上昇を待ちながらＳ５５，Ｓ５６の処理を繰り返す。

【0146】

第２係合部５６の上昇によって、直径センサ５９がオフのまま（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、小径ＬＳ５６ｄがオンになれば（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、第２係合部５６が軸受１５に係合して油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３と輪軸１０の軸心Ｃ４とが一致したので、第２係合部５６の上昇を停止する（Ｓ５７）。

【0147】

次いで、油圧シリンダ５７を伸長させて輪軸１０から軸受１５を抜き取る（Ｓ５８）。その後、第２係合部５６を最下位置まで下降させ（Ｓ５９）、押付部材３４及びローラ３５による輪軸１０の位置決めを解除する芯出し解除処理を実行して（Ｓ６０）、第２片側抜取処理Ｓ３２を終了する。

【0148】

なお、第２係合部５６の上昇中かつ直径Ｒ１の選択中であって（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、小径ＬＳ５６ｄがオンになるまでの間に（Ｓ５６：Ｎｏ）、直径センサ５９がオンになった場合には（Ｓ５５：Ｎｏ）、選択した直径Ｒ１とは異なる直径Ｒ２の軸受１５ａが第２係合部５６に係合されようとしているとＣＰＵ７１が判断する。この場合には、「エラー」とし（Ｓ６１）、Ｓ５６～Ｓ５８の処理をスキップしてＳ５９，Ｓ６０の処理を実行し、第２片側抜取処理Ｓ３２を終了する。

【0149】

即ち、制御装置７０は、直径センサ５９の判断結果である実際の直径Ｒ１，Ｒ２と、抜き取り対象として設定した直径Ｒ１，Ｒ２とが異なることが判明した場合に、第２抜取機構５０による抜き取り動作を禁止する。これにより、間違った直径に応じた第２抜取機構５０の動作による輪軸１０や軸受１５，１５ａ、第２抜取機構５０の損傷などを抑制できる。

【0150】

Ｓ５４の処理で直径Ｒ２を選択中である場合には（Ｓ５４：Ｎｏ）、第２係合部５６の上昇中に直径センサ５９がオンであるかを確認する（Ｓ６２）。直径センサ５９がオフである場合は（Ｓ６２：Ｎｏ）、第２係合部５６の上昇開始から所定時間が経過したかを確認する（Ｓ６４）。

【0151】

所定時間の経過前は（Ｓ６４：Ｎｏ）、Ｓ６２の処理に戻って第２係合部５６の上昇を待つ。第２係合部５６の上昇によって、第２係合部５６に取り付けた直径センサ５９が直径Ｒ２の軸受１５ａを検出してオンになった場合には（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、大径ＬＳ５６ｃがオンであるかを確認する（Ｓ６３）。

【0152】

大径ＬＳ５６ｃがオフであれば（Ｓ６３：Ｎｏ）、第２係合部５６が軸受１５ａに係合するまで上昇していないので、第２係合部５６の上昇を待ちながらＳ６３の処理を繰り返す。

【0153】

第２係合部５６の上昇によって、大径ＬＳ５６ｃがオンになれば（Ｓ６３：Ｙｅｓ）、第２係合部５６が軸受１５ａに係合して油圧シリンダ５７の軸心Ｃ３と輪軸１０の軸心Ｃ４とが一致したので、第２係合部５６の上昇を停止して（Ｓ５７）、輪軸１０から軸受１５ａを抜き取る（Ｓ５８）。次いで、Ｓ５９，Ｓ６０の処理を実行し、第２片側抜取処理Ｓ３２を終了する。

【0154】

一方、直径センサ５９がオフのまま（Ｓ６２：Ｎｏ）、所定時間が経過した場合には（Ｓ６４：Ｙｅｓ）、選択した直径Ｒ２とは異なる直径Ｒ１の軸受１５が第２係合部５６に係合されようとしているとＣＰＵ７１が判断する。この場合には、「エラー」とし（Ｓ６５）、Ｓ６３，Ｓ５７，Ｓ５８の処理をスキップしてＳ５９，Ｓ６０の処理を実行し、第２片側抜取処理Ｓ３２を終了する。なお、Ｓ６４の処理では、所定時間の経過の確認に代えて、大径ＬＳ５６ｃ又は小径ＬＳ５６ｄの少なくとも一方がオンになったかを確認しても良い。

【0155】

このように、制御装置７０は、直径Ｒ１の選択時と同様に、直径センサ５９の判断結果と、抜き取り対象とが異なることが判明した場合に、第２抜取機構５０による抜き取り動作を禁止する。これにより、間違った直径に応じた第２抜取機構５０の動作による輪軸１０や軸受１５，１５ａ、第２抜取機構５０の損傷などを抑制できる。

【0156】

図１３に示すように、第２片側抜取処理Ｓ３２の終了後は、その処理が正常に終了したかを判断する（Ｓ３３）。第２片側抜取処理Ｓ３２の処理中に「エラー」があった場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、即ち直径Ｒ１，Ｒ２の設定が実際と異なっていた場合には、第２抜取処理を終了して第２抜取機構５０による抜き取り動作を中止（禁止）する。

【0157】

一方、第２片側抜取処理Ｓ３２が正常に終了した場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、抜き取った軸受１５，１５ａをワイヤ８１及びフック８２で外部へ搬送するための作業を、作業者に行わせる必要がある。そこで、第２抜取操作処理を一時停止し、操作盤７６で抜取再開の操作がされたかを確認する（Ｓ３４）。操作盤７６で抜取再開の操作がされていない場合は（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ３４の処理を繰り返し、抜取再開の操作がされるまで待つ。

【0158】

操作盤７６で抜取再開の操作がされた場合には（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、まず柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示すかを確認する（Ｓ３５）。柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示さない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、ターンテーブル３０の天板３１を回転させるときに、輪軸１０が可動柵５８ｄに干渉するおそれがあるため、「エラー」となり（Ｓ４３）、Ｓ３４の処理に戻る。

【0159】

可動柵５８ｄを収納して抜取再開が操作された後（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、その収納を柵伸長センサ５８ｈで確認した場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ターンテーブル３０の天板３１を９０度回転させる（Ｓ３６）。これにより、第２抜取機構５０と輪軸１０との間に作業スペースを確保できる。

【0160】

Ｓ３６の処理後、再び第２抜取操作処理を一時停止し、確保した作業スペースで作業者に、抜き取った軸受１５，１５ａをフック８２に固定させる。その軸受１５，１５ａを第２係合部５６から外部へ搬送した後、作業者に操作盤７６で抜取再開の操作をさせる。

【0161】

よって、Ｓ３６の処理後は、再び操作盤７６で抜取再開の操作がされたかを確認する（Ｓ３７）。操作がされていない場合は（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ３７の処理を繰り返し、抜取再開の操作がされるまで待つ。一方、操作盤７６で抜取再開の操作がされた場合には（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、柵伸長センサ５８ｈ、大径ＬＳ５６ｃ及び小径ＬＳ５６ｄが全てオフであるかを確認する（Ｓ３８）。なお、Ｓ３８の処理では、柵伸長センサ５８ｈが「収納」を示すことをオフと言う。

【0162】

柵伸長センサ５８ｈがオフ（収納）でない場合には（Ｓ３８：Ｎｏ）、ターンテーブル３０の回転時に、輪軸１０が可動柵５８ｄに干渉するおそれがあるため、「エラー」となり（Ｓ４４）、Ｓ３７の処理に戻る。また、大径ＬＳ５６ｃ及び小径ＬＳ５６ｄがオンである場合には（Ｓ３８：Ｎｏ）、抜き取った軸受１５，１５ａが第２係合部５６内に残っているため、「エラー」となり（Ｓ４４）、Ｓ３７の処理に戻る。

【0163】

可動柵５８ｄを収納して第２係合部５６から軸受１５，１５ａを外部へ搬送し、抜取再開が操作された後（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、それらを柵伸長センサ５８ｈ、大径ＬＳ５６ｃ及び小径ＬＳ５６ｄで確認できた場合（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ターンテーブル３０の天板３１を、Ｓ３６の処理時と同じ方向へ更に９０度回転させる（Ｓ３９）。これにより、Ｓ３２の処理で抜き取った方とは逆側の軸受１５，１５ａを第２抜取機構５０側に向ける。

【0164】

Ｓ３９の処理後、可動柵５８ｄを再び伸長させるため、第２抜取操作処理を一時停止し、操作盤７６で抜取再開の操作がされたかを確認する（Ｓ４０）。操作盤７６で抜取再開の操作がされていない場合は（Ｓ４０：Ｎｏ）、Ｓ４０の処理を繰り返し、抜取再開の操作がされるまで待つ。

【0165】

操作盤７６で抜取再開の操作がされた場合には（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、柵伸長センサ５８ｈが「伸長」を示すかを確認する（Ｓ４１）。柵伸長センサ５８ｈが「伸長」を示さない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、作業者に対する安全確保のための可動柵５８ｄが伸長していないので、「エラー」となり（Ｓ４５）、Ｓ４０の処理に戻る。

【0166】

可動柵５８ｄを伸長して抜取再開が操作された後（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、その収納を柵伸長センサ５８ｈで確認した場合（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、逆側の軸受１５，１５ａを輪軸１０から抜き取る第２片側抜取処理を実行し（Ｓ４２）、第２抜取操作処理を終了する。なお、第２片側抜取処理Ｓ４２は、図１４に示す通り第２片側抜取処理Ｓ３２と同一である。

【0167】

なお、第２抜取操作処理のＳ３１の処理で、第２抜取フラグ７３ｂがオフである場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、第２抜取機構５０で抜き取り可能な軸受１５，１５ａがターンテーブル３０上に存在しないため、「エラー」となり（Ｓ４６）、第２抜取操作処理を終了する。

【0168】

このように、制御装置７０は、第２抜取機構５０の抜き取り動作を開始する操作がされても、種別判定センサ４９の判別結果に応じたフラグのオンオフによって、抜き取り不可能な軸受部１３に対する第２抜取機構５０の抜き取り動作を禁止する。これにより、軸受部１３を第２抜取機構５０で抜き取ろうとすることに起因して、軸受部１３や第２抜取機構５０に損傷などが生じることを抑制できる。

【0169】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推測できるものである。例えば目印Ｍ１～Ｍ５の位置や形状を適宜変更しても良い。

【0170】

上記実施形態では、第１抜取機構４０がウイング式の軸受部１３を抜き取るものであり、第２抜取機構５０が軸梁式の軸受１５，１５ａ（軸受部）を抜き取るものである場合を説明したが、これに限られない。第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とで抜き取り可能な軸受部の種類が異なれば良い。軸受部の種類としては、軸受単品と、軸受及び軸箱が一体化されたものとがある。その軸箱の種類としては、ウイング式用および軸梁式用の他に、単支持ペデスタル式用、円筒案内式用、リンク式用、ミンデン式用、積層ゴム式用のものがそれぞれ有る。種別判定センサ４９は、この軸受部の種類を判別できれば上記実施形態で説明したものに限らない。

【0171】

上記実施形態では、第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とがターンテーブル３０の両側に向かい合わせて（軸線Ｃ１まわりに１８０度ずらして）配置される場合を説明したが、これに限られない。例えば、第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とを、ターンテーブル３０の軸線Ｃ１のまわりに９０度ずらして配置しても良く、その角度を９０度や１８０度以外としても良い。

【0172】

但し、上記実施形態の通り、第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とが１８０度ずれて、それらが向かい合う左右方向と直交する前後方向にレール２１，２２が延びていることが好ましい。この場合には、レール２１からターンテーブル３０に搬入した輪軸１０の向きを変えることなく、片側の軸受部（軸受部１３又は軸受１５，１５ａ）を第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０で抜き取ることができる。更に、輪軸１０の両側から軸受部を抜き取った後は、輪軸１０の向きを変えることなく、ターンテーブル３０からレール２２へ輪軸１０を搬出できる。

【0173】

なお、例えば、レール２１の向きとレール２２の向きとが９０度異なり、レール２１からレール２２へ移すときにターンテーブル３０で輪軸１０を９０度回転させる場合がある。この場合には、ターンテーブル３０の周囲に第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とを１８０度ずらして配置することが困難である。よってこの場合、レール２１，２２同士の角度と同じだけ、ターンテーブル３０を挟んでレール２１，２２と向かい合うように、第１抜取機構４０と第２抜取機構５０とを９０度ずらして配置することが好ましい。

【0174】

上記実施形態では、第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０を選択して軸受部の抜き取り動作を開始した場合に、選択した方で抜き取り可能な軸受部の種類と、種別判定センサ４９の判別結果（実際に抜き取る対象の軸受部の種類）とが異なる場合に、その抜き取り動作の処理を実行しないことで抜き取り動作を禁止している。しかしこれに限らず、例えば、種別判定センサ４９の判別結果と一致する種類の軸受部を抜き取り可能な第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０を自動的に動作させることで、抜き取り不可能な第１抜取機構４０又は第２抜取機構５０の動作を禁止しても良い。

【0175】

上記実施形態では、直径Ｒ１，Ｒ２を選択して第２抜取機構５０による軸受１５，１５ａの抜き取り動作を開始した後、選択した方と、直径センサ５９の判断結果（実際に抜き取る対象の直径Ｒ１，Ｒ２）とが異なる場合に、その抜き取り動作を中止することで抜き取り動作を禁止している。しかしこれに限らず、例えば、直径センサ５９の判断結果と一致する直径Ｒ１，Ｒ２の軸受１５，１５ａに第２係合部５６が自動的に係合するよう、第２係合部５６の移動を制御することで、一致しない場合の第２抜取機構５０による抜き取り動作を禁止しても良い。

【0176】

上記実施形態では、直径センサ５９が、自身から所定範囲内に対象物が存在するかを検出する光電センサである場合を説明したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自身から対象物までの距離を計測する測距センサで直径センサを構成し、その直径センサを上記実施形態と同一の位置に設置しても良い。この場合、開口部５６ｅへ収容される軸受１５，１５ａの側面をなぞりつつ、その側面と直径センサとの距離を計測できるので、計測結果から側面の曲がり具合を、即ち軸受１５，１５ａの直径を算出できる。また、直径センサ５９や種別判定センサ４９を画像センサやレーザセンサ、近接センサなどで構成し、そのセンサの種類に応じて配置や計測方法を適宜変更しても良い。

【0177】

上記実施形態では、第１係合部４５を軸受部１３に係合した状態において、油圧シリンダ４６で車軸１１を押すことにより、車軸１１から軸受部１３を抜き取る場合を説明した。しかし、車軸１１に対し第１係合部４５を移動させる第１移動部は、油圧シリンダ４６に限らず、エアシリンダや電動シリンダとしても良い。また、第１移動部は、車軸１１を押すものに限らず、例えばレール４１上で柱４２を移動させるアクチュエータによって構成しても良い。

【0178】

同様に、軸受１５，１５ａに係合した第２係合部５６を車軸１１に対し移動させる第２移動部は、油圧シリンダ５７に限らず、エアシリンダや電動シリンダ、その他のアクチュエータとしても良い。また、第２係合部５６を上下方向に移動させる油圧シリンダ５４を、エアシリンダや電動シリンダ、その他のアクチュエータに代えても良い。

【0179】

上記実施形態では、軸受抜取装置１００が輪軸センサ７８を備える場合について説明したが、輪軸センサ７８を省略しても良い。この場合のメイン処理では、第１抜取機構４０及び第２抜取機構５０がいずれも初期状態であってターンテーブル３０が搬送可能状態であるときに、表示灯７７を緑色に点灯させ、それ以外の状態では表示灯７７を赤色に点灯させる。

【0180】

更に、第１抜取フラグ７３ａ及び第２抜取フラグ７３ｂも省略しても良い。この場合、図１２のＳ２１の処理では、種別判定センサ４９がオンであるかを確認して、オンである場合にＳ２２の処理に移行し、オフである場合にＳ２８の処理に移行すれば良い。同様に、図１３のＳ３１の処理では、種別判定センサ４９がオフであるかを確認して、オフである場合にＳ３２の処理に移行し、オンである場合にＳ４６の処理に移行すれば良い。

【0181】

また、輪軸センサ７８や第１抜取フラグ７３ａ、第２抜取フラグ７３ｂを省略した場合には、輪軸１０がターンテーブル３０上に無い状態で、図１２の第１片側抜取処理Ｓ２２や、図１３，１４の第２片側抜取処理Ｓ３２が実行されるおそれがある。そこで、例えば、輪軸１０の位置決めのために作動させた押付部材３４やローラ３５が、車輪１２からの反力を受けなかった場合に、第１片側抜取処理Ｓ２２や第２片側抜取処理Ｓ３２を中止させても良い。

【符号の説明】

【0182】

１００ 軸受抜取装置
１０ 輪軸
１１ 車軸
１３ 軸受部
１５，１５ａ 軸受（軸受部の一種）
３０ ターンテーブル
３４ 押付部材（固定部の一部）
３５ ローラ（固定部の一部）
４０ 第１抜取機構
４５ 第１係合部
４６ 油圧シリンダ（第１移動部）
４９ 種別判定センサ
５０ 第２抜取機構
５４ 油圧シリンダ（軸直移動部）
５６ 第２係合部
５６ｅ 開口部
５７ 油圧シリンダ（第２移動部）
５９ 直径センサ
Ｃ１ 軸線
Ｃ４ 軸心
Ｍ１～Ｍ５ 目印
Ｓ２１，Ｓ２８ 第１禁止手段
Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ６１，Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６５ 第２禁止手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】