特開 2024-67156 駐車装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067156

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】駐車装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20240510BHJP

   E04H 6/42 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

E04H6/18 601G

E04H6/18 601F

E04H6/42 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177001

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】592217141

【氏名又は名称】サノヤス・エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】森本 憲司

(72)【発明者】

【氏名】吉田 俊雄

(57)【要約】

【課題】安全性の高い駐車装置の提供。
【解決手段】車両を載せるパレット２０及び前記パレット２０への進入を抑制する進入抑止部２１を有する駐車装置本体２と、前記駐車装置本体２内での作業を行う旨を入力可能な作業用操作部４と、前記駐車装置本体２の駆動を制御する駆動制御部５と、を備え、前記駆動制御部５は、前記駐車装置本体２の駆動を規制可能な規制部５１１を有し、前記規制部は、前記作業用操作部４に前記駐車装置本体２内での作業を行う旨が入力されると、前記駐車装置本体２の駆動を規制するように構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を載せるパレット及び前記パレットへの進入を抑制する進入抑止部を有する駐車装置本体と、
前記駐車装置本体内での作業を行う旨を入力可能な作業用操作部と、
前記駐車装置本体の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駐車装置本体の駆動を規制可能な規制部を有し、
前記規制部は、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を行う旨が入力されると前記駐車装置本体の駆動を規制するように構成される、
駐車装置。

【請求項2】

車両を載せるパレット及び前記パレットへの進入を抑制する進入抑止部を有する駐車装置本体と、
前記駐車装置本体内での作業を開始する旨と前記駐車装置本体内での作業を終了する旨とを入力可能な作業用操作部と、
前記駐車装置本体の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駐車装置本体の駆動を規制可能な規制部を有し、
前記規制部は、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を開始する旨が入力された後、前記駐車装置本体内での作業を終了する旨が未入力である状態で前記駐車装置本体の駆動を規制し、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を開始する旨が入力された後、前記駐車装置本体内での作業を終了する旨も入力された状態で前記駐車装置本体の駆動に対する規制を解除するように構成される、
駐車装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駐車に用いられる駐車装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記駐車装置として、例えば特許文献１に開示されている機械式立体駐車装置が知られている。

【0003】

機械式立体駐車装置は、車両を載置する可動式のパレットと、充電コードを介して車両に電気的に接続されるバッテリー充電スタンドと、使用者によって、前記パレットを定位置から別の位置に移動させる立駐機動作を実行するための呼出操作が行われる操作盤と、を備えている。

【0004】

また、前記機械式立体駐車装置では、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いている間は立駐機動作が不能になるように構成されているため、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が開いたままパレットが動作することが防止されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２－１３６８９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、上記従来の機械式立体駐車装置では、パレット内に使用者が進入している場合であっても、バッテリー充電スタンドのスタンド扉が閉じていれば立駐機動作が実行されてしまうため、使用者の安全性は十分に確保されていなかった。

【0007】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、安全性の高い駐車装置の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の駐車装置は、
車両を載せるパレット及び前記パレットへの進入を抑制する進入抑止部を有する駐車装置本体と、
前記駐車装置本体内での作業を行う旨を入力可能な作業用操作部と、
前記駐車装置本体の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駐車装置本体の駆動を規制可能な規制部を有し、
前記規制部は、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を行う旨が入力されると前記駐車装置本体の駆動を規制するように構成される。

【0009】

上記構成の駐車装置によれば、駐車装置本体内で作業を行う者によって駐車装置本体内での作業を行う旨が作業用操作部に入力されると規制部によって駐車装置本体の駆動が規制されるため、駐車装置本体内で作業を行う者が駐車装置本体内に進入している状態で駐車装置本体が駆動してしまうことを防止でき、これにより、安全性が高まるようになっている。

【0010】

本発明の駐車装置において、
車両を載せるパレット及び前記パレットへの進入を抑制する進入抑止部を有する駐車装置本体と、
前記駐車装置本体内での作業を開始する旨と前記駐車装置本体内での作業を終了する旨とを入力可能な作業用操作部と、
前記駐車装置本体の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記駐車装置本体の駆動を規制可能な規制部を有し、
前記規制部は、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を開始する旨が入力された後、前記駐車装置本体内での作業を終了する旨が未入力である状態で前記駐車装置本体の駆動を規制し、前記作業用操作部に前記駐車装置本体内での作業を開始する旨が入力された後、前記駐車装置本体内での作業を終了する旨も入力された状態で前記駐車装置本体の駆動に対する規制を解除するように構成される。

【0011】

上記構成の駐車装置によれば、駐車装置本体内で作業を行う者によって駐車装置本体内での作業を開始する旨が作業用操作部に入力されると、作業用操作部に駐車装置本体内での作業を終了する旨が入力されるまでの間は駐車装置本体の駆動が規制部によって規制されるため、駐車装置本体内で作業を行う者が駐車装置本体内に進入している状態で駐車装置本体が駆動してしまうことを防止でき、これにより、安全性が高まるようになっている。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明の駐車装置は、安全性が高いという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。

【図2】図２において、（ａ）は同実施形態に係る駐車装置の概要図であり、（ｂ）は領域ＩＩの拡大図である。

【図3】図３において、（ａ）はパレットを上方から見た図であり、（ｂ）はパレットを側方から見た図である。

【図4】図４は、同実施形態に係る駐車装置の作業用操作部の画面遷移図である。

【図5】図５は、同実施形態に係る駐車装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、同実施形態に係る駐車装置の充電制御部の動作の流れを示すフローチャートである。

【図7】図７は、本発明の他の実施形態に係る駐車装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態にかかる駐車装置について、添付図面を参照しつつ説明する。

【0015】

駐車装置１は、図１に示すように、車両を載せるパレット２０及びパレット２０への進入を抑制する進入抑止部２１を有する駐車装置本体２とパレット２０を呼び出す情報を入力可能な呼出用操作部３と、駐車装置本体２内での作業を行う旨を入力可能な作業用操作部４と、駐車装置本体２の駆動（動作）を制御する駆動制御部５と、情報を記憶する記憶手段６と、を備えている。

【0016】

駐車装置本体２は、上述のパレット２０と、進入抑止部２１と、駐車装置本体２内に設置されている作業設備２２と、パレット２０を移動させるための移動機構（図示しない）と、を有する。

【0017】

駐車装置本体２が有するパレット２０の数は特に問わないが、本実施形態の駐車装置１の説明では、駐車装置本体２が複数のパレット２０を有する場合を一例に挙げて説明を行う（図２（ａ）参照）。

【0018】

進入抑止部２１は、いわゆるゲートである。

【0019】

進入抑止部２１は、駐車装置本体２の内部と、駐車装置本体２の外部との境目に設置されている。駐車装置本体２の内部とは、進入抑止部２１よりも内側のエリアのことであり、パレット２０上の駐車スペースや、パレット２０の周囲の通路スペースが含まれる。駐車装置本体２の外部とは、例えば、呼び出したパレット２０の到着を待つ人が待機するスペースのことである。

【0020】

また、進入抑止部２１は、駐車装置本体２内への出入りを禁止した状態（閉状態）と、駐車装置本体２内への出入りを許容した状態（開状態）とに切替可能である。

【0021】

本実施形態の作業設備２２とは、パレット２０に載っている車両の充電を行うための充電設備２２（具体的には充電スタンド）である。

【0022】

充電設備２２は、駐車装置本体２内のパレット２０の周囲に設置されている。本実施形態の充電設備２２は、通路スペースの奥側に設置されている（図３（ａ）、図３（ｂ）参照）。

【0023】

充電設備２２は、パレット上の車両と電気的に接続された状態になると、車両に搭載されているバッテリーの充電を行うことができるようになる。そのため、駐車装置本体２内では、充電設備２２と車両とをケーブル等によって電気的に接続する作業や、充電設備２２と車両との電気的な接続を解除する作業が行われる。

【0024】

移動機構は、パレット２０を車両が入出庫可能な位置（以下、入出庫位置と称する）まで移動させる動作や、入出庫位置に移動させたパレット２０を元の位置まで移動させる動作等をとるように構成されている。

【0025】

なお、駐車装置本体２の駆動とは、パレット２０を移動させる動作や、進入抑止部２１の開閉動作等のことである。

【0026】

呼出用操作部３は、いわゆる操作盤によって構成される。

【0027】

本実施形態の呼出用操作部３は、呼び出すパレット２０を示す番号（以下、呼出用指定番号と称する）を入力可能な指定番号入力部３０と、指定番号入力部３０に入力された呼出用指定番号が示すパレット２０を入出庫位置まで移動させる動作を駐車装置本体２に実行させる旨を入力可能な呼出実行部３１と、呼出実行部３１への操作に伴って指定番号入力部３０に入力された指定番号を出力する指定番号出力部３２とを有する。

【0028】

指定番号出力部３２から出力された指定番号は、駆動制御部５の後述するパレット用制御部５０によって取得されるようになっている。

【0029】

呼出用操作部３の指定番号入力部３０と呼出実行部３１は、機械式のボタンであってもよいし（図２（ｂ）参照）、タッチパネルに表示される押操作可能な画像であってもよい。

【0030】

作業用操作部４は、いわゆる操作盤によって構成される。

【0031】

本実施形態の作業用操作部４は、駐車装置本体２内での作業を行う旨を入力可能な作業開始入力部４０と、駐車装置本体２内での作業が不要である旨を入力可能な作業不要入力部４１と、駐車装置本体２内での作業の内容を入力可能な作業内容入力部４２と、駐車装置本体２内に立ち入る前に認証用の情報を入力可能な立入前認証入力部４３と、駐車装置本体２内での作業が完了した旨を入力可能な作業完了入力部４４と、駐車装置本体２内から退出した後に認証用の情報を入力可能な退出後認証入力部４５と、を有する。

【0032】

作業開始入力部４０は、図４に示すように、押操作可能なボタンによって構成されており、具体的には、タッチパネルに表示される押操作可能な画像によって構成されている。

【0033】

作業不要入力部４１も、押操作可能なボタンによって構成されており、具体的には、タッチパネルに表示される押操作可能な画像によって構成されている。

【0034】

作業開始入力部４０と作業不要入力部４１は、同じ操作画面Ｐ１上に表示されるように構成されており、この操作画面Ｐ１は、進入抑止部２１が閉状態から開状態に切り替わった後に表示される。

【0035】

本実施形態の作業用操作部４は、複数の作業内容入力部４２を有する。本実施形態の駐車装置１では、駐車装置本体２が充電設備２２を有する構成となっているため、この複数の作業内容入力部４２には、充電設備２２に車両を取り付ける作業を示す取付作業入力部４２０と、充電設備２２から車両を取り外す作業を示す取外作業入力部４２１と、が含まれている。

【0036】

作業内容入力部４２は、押操作可能なボタンによって構成されており、具体的には、タッチパネルに表示される押操作可能な画像によって構成されている。作業内容入力部４２を含む操作画面Ｐ２は、作業開始入力部４０が押操作された後に表示されるように構成されている。

【0037】

立入前認証入力部４３は、呼び出したパレット２０を示す番号（以下、認証用指定番号と称する）を入力可能な認証用指定番号入力部４３０と、駐車装置１のユーザーであることを認証するための認証情報（例えば、ユーザー毎に割り当てられている暗証番号や、ユーザー自身が任意に決めた暗証番号等）を入力可能な認証情報入力部４３１と、を有する。

【0038】

認証用指定番号入力部４３０と認証情報入力部４３１は、別々の操作画面Ｐ３，Ｐ４に表示されるように構成されている。

【0039】

より具体的に説明すると、認証用指定番号入力部４３０を含む操作画面Ｐ３は、作業内容入力部４２が押操作された後に表示されるように構成されている。

【0040】

認証用指定番号入力部４３０に入力された認証用指定番号と、指定番号入力部３０に入力された呼出用指定番号とが一致していれば（すなわち、認証用指定番号入力部４３０に正しい認証用指定番号が入力されていれば）、認証用指定番号入力部４３０を含む操作画面Ｐ３から認証情報入力部４３１を含む操作画面Ｐ４への遷移が可能な状態になる。

【0041】

作業完了入力部４４は、押操作可能なボタンによって構成されており、具体的には、タッチパネルに表示される押操作可能な画像によって構成されている。

【0042】

作業完了入力部４４を含む操作画面Ｐ５は、認証情報入力部４３１に認証情報が正しく入力されると表示されるようになっている。

【0043】

なお、作業完了入力部４４を含む操作画面Ｐ５が表示される際、駐車装置本体２の駆動は規制された状態になっているため、作業完了入力部４４を含む操作画面Ｐ５には、作業完了入力部４４と併せて駐車装置本体２の駆動が規制されている旨を示す規制表示４６を表示してもよい。

【0044】

退出後認証入力部４５は、押操作可能なボタンによって構成されており、具体的には、タッチパネルに表示される押操作可能な画像によって構成されている。

【0045】

退出後認証入力部４５は、駐車装置１のユーザーであることを認証するための認証情報（ユーザー毎に割り当てられている暗証番号等）を入力可能である。なお、退出後認証入力部４５で入力が求められる認証情報と立入前認証入力部４３で入力が求められる認証情報は同じものである。

【0046】

退出後認証入力部４５を含む操作画面Ｐ６は、作業完入力部が押操作されると表示されるようになっている。

【0047】

駆動制御部５は、図１に示すように、パレット２０の駆動を制御するパレット用制御部５０と、進入抑止部の駆動を制御する抑止用制御部５１と、充電設備２２の駆動を制御する充電制御部５２と、を有する。

【0048】

パレット用制御部５０は、呼出実行部３１が押操作されることによって指定番号出力部３２から出力された呼出指定番号を取得すると、この呼出用指定番号が示すパレット２０を車両の入出庫が可能な位置まで移動させる動作を駐車装置本体２に実行させる。

【0049】

抑止用制御部５１は、進入抑止部２１の開状態と閉状態とを切り替える動作（以下、開閉動作と称する）を実行する開閉切替部５１０と、駐車装置本体２の開閉動作の規制と規制の解除を行う規制部５１１と、を有する。

【0050】

開閉切替部５１０は、パレット２０が入出庫位置に配置されている状態で、進入抑止部２１に開閉動作を実行させるように構成されている。

【0051】

呼出実行部３１が押操作された際、パレット２０が入出庫位置とは別の位置に配置されている場合、開閉切替部５１０は、パレット２０の移動が完了した後に進入抑止部２１に対して開閉動作を実行させて進入抑止部２１の状態を閉状態から開状態に切り替える。

【0052】

呼出実行部３１が押操作された際、パレット２０が既に入出庫位置に配置されている場合は、駐車装置本体２がパレット２０を移動させる動作をとることなく、開閉切替部５１０が進入抑止部に２１開閉動作を実行させて進入抑止部２１の状態を閉状態から開状態に切り替える。

【0053】

開閉切替部５１０で進入抑止部２１の状態を開状態から閉状態に切り替える場合は、規制部５１１が駐車装置本体２の駆動に対する規制を解除した後、手動若しくは自動的に開閉切替部５１０が進入抑止部２１に開閉動作を実行させればよい。

【0054】

規制部５１１は、進入抑止部２１が閉状態から開状態に切り替わった後、規制表示４６（より具体的には、規制表示４６と作業完了入力部４４とを含む操作画面）が表示されるまでの間に駐車装置本体２の駆動を規制するように構成されている。

【0055】

本実施形態の規制部５１１は、立入前認証入力部４３での認証が適切に完了すると、駐車装置本体２の駆動を規制する処理を実行するように構成されている。

【0056】

また、規制部５１１は、退出後認証入力部４５での認証が適切に完了すると、駐車装置本体２の駆動に対する規制を解除する処理を実行するように構成されている。

【0057】

充電制御部５２は、充電設備２２の充電動作を開始することを示す充電開始情報、及び充電動作を停止させることを示す充電停止情報の設定状態を判定する設定判定処理と、充電開始情報、及び充電停止情報の設定状態を変更する設定変更処理と、充電開始情報及び充電停止情報の設定状態に応じて充電設備２２の充電動作の開始（例えば、充電回路を閉路にする）又は充電動作の停止（例えば、充電回路を開路にする）を行う動作切替処理と、を実行するように構成されている。

【0058】

設定変更処理では、取付作業入力部４２０が押操作された状態である場合は、退出後認証入力部４５による認証が正しく行われると、充電開始情報が登録され（記憶手段６に記憶され）、充電停止情報が削除される（記憶手段６から削除される）。

【0059】

また、設定変更処理では、取外作業入力部４２１が押操作された状態である場合は、退出後認証入力部４５による認証が正しく行われると、充電開始情報が削除され（記憶手段６から削除され）、充電停止情報が登録される（記憶手段６に記憶される）。

【0060】

ここで、充電制御部５２の動作について説明する。充電設備２２が充電動作を停止している状態である場合、充電開始情報は登録されておらず、充電停止情報が登録されている状態である。

【0061】

充電設備２２の充電動作を開始する際（すなわち、取付作業入力部４２０が押操作された後に、退出後認証入力部４５による認証が正しく行われた際）、図６に示すように、充電制御部５２は、設定確認処理において充電開始情報が登録されていないと判定し（Ｓ３０でＮｏ）、且つ充電停止情報が登録されていると判定する（Ｓ３１）。

【0062】

この場合、充電制御部５２は、設定変更処理において充電開始情報を登録し（Ｓ３２でＹｅｓ）、充電停止情報を削除する（Ｓ３３）。

【0063】

このようにすると、充電開始情報のみが登録されている状態になり、充電制御部５２は、動作切替処理において充電設備２２に充電動作を開始させる（Ｓ３４）。

【0064】

続いて、充電設備２２の充電動作を停止する際（すなわち、取外作業入力部４２１が押操作された後に、退出後認証入力部４５による認証が正しく行われた際）、充電制御部５２は、設定確認処理において充電開始情報が登録されていると判定する（Ｓ３０でＹｅｓ）。

【0065】

この場合、充電制御部５２は、設定変更処理において充電停止情報を登録し（Ｓ３５でＹｅｓ）、充電開始情報を削除する（Ｓ３６）。

【0066】

このようにすると、充電停止情報のみが登録されている状態になり、充電制御部５２は、動作切替処理において充電設備２２の充電動作を停止させる（Ｓ３７）。

【0067】

なお、充電制御部５２は、設定判定処理を自動的に繰り返し実行するように構成される場合においては、充電開始情報と充電停止情報の設定状態が変化していなければ、充電設備２２の充電動作を開始している状態、又は充電設備２２の充電動作を停止している状態を維持するように構成されていてもよい。

【0068】

例えば、充電設備２２の充電動作が停止しており、充電設備２２の充電動作を開始する操作（すなわち、取付作業入力部４２０を押操作した後に、退出後認証入力部４５による認証を行う操作）が行われていない場合、充電制御部５２は、設定判定処理において充電開始情報が登録されていないと判定し（Ｓ３０でＮｏ）、且つ充電停止情報が登録されていると判定する状態（Ｓ３１）が続き、設定変更処理においては充電開始情報を登録しない（Ｓ３２でＮｏ）。

【0069】

この場合、充電制御部５２は、動作切替処理を実行しないため、充電設備２２の充電動作が停止している状態が維持される。

【0070】

また、例えば、充電設備２２の充電動作が開始しており、充電設備２２の充電動作を停止する操作（すなわち、取外作業入力部４２１を押操作した後に、退出後認証入力部４５による認証を行う操作）が行われていない場合、充電制御部５２は、設定判定処理において充電開始情報が登録されていると判定する状態（Ｓ３０でＹｅｓ）が続き、設定変更処理においては充電停止情報を登録しない（Ｓ３５でＮｏ）。

【0071】

この場合、充電制御部５２は、動作切替処理を実行しないため、充電設備２２の充電動作が開始している状態が維持される。

【0072】

本実施形態に係る駐車装置１の構成は、以上の通りである。続いて、駐車装置１の動作を説明する。

【0073】

駐車装置１の使用者は、呼出用操作部３と作業用操作部４との電源をオンにしてそれぞれを起動する（Ｓ１）。

【0074】

呼出用操作部３の指定番号入力部３０に呼び出すパレット２０を示す呼出用指定番号を入力し（Ｓ２）、呼出実行部３１を押操作すると、駐車装置本体２がパレット２０を呼出位置まで移動させる動作を開始する（Ｓ３）。

【0075】

駐車装置本体２がパレット２０を呼出位置まで移動させる動作が完了すると（Ｓ４）、進入抑止部２１が開閉動作を開始し、これにより、進入抑止部２１の状態が閉状態から開状態に切り替わる（Ｓ５）。

【0076】

続いて、作業用操作部４に作業開始入力部４０を含む操作画面が表示される（Ｓ６）。

【0077】

ここで、充電設備２２を用いた作業が不要である場合（作業不要入力部４１が押操作された場合）は（Ｓ７でＹｅｓ）、進入抑止部２１を閉状態に切り替える操作が行われると（Ｓ８）、進入抑止部２１が開状態から閉状態に切り替わる（Ｓ９）。なお、進入抑止部２１を閉状態に切り替える操作が行われる前に、ユーザーに安全確認を促すための画面Ｐ８を作業用操作部４に表示してもよい（図４参照）

【0078】

そして、駐車装置１の使用を終了する場合は、呼出用操作部３と作業用操作部４の電源をオフにしてそれぞれを停止させる（Ｓ１０）。

【0079】

充電設備２２を用いた作業を行う場合であり（Ｓ７でＮｏ）、作業開始入力部４０が押操作されると、作業用操作部４には、取付作業入力部４２０と取外作業入力部４２１とを含む操作画面が表示され、取付作業入力部４２０が押操作されると（Ｓ１１でＹｅｓ）、指定番号入力部４３０を含む操作画面が表示される。

【0080】

指定番号入力部４３０に認証用指定番号が正しく入力されると（Ｓ１２）、認証情報入力部４３１を含む操作画面に遷移し、認証情報入力部４３１への認証情報も正しく入力されると（Ｓ１３）、パレット２０が確定され（Ｓ１４）、進入抑止部２１の駆動（開閉動作であり、具体的には、進入抑止部２１の開状態から閉状態に切り替わる動作）が規制される（Ｓ１５）。

【0081】

使用者は、駐車装置本体２外から駐車装置本体２内に移動し、充電設備２２と車両の接続作業を行う（Ｓ１６）。

【0082】

作業用操作部４には、作業完了入力部４４を含む操作画面が表示されているため、駐車装置本体２内から退出した使用者が作業完了入力部４４を押操作することによって、駐車装置本体２内での作業が完了したことを知らせる操作が行われる（Ｓ１７）。

【0083】

なお、作業完了入力部４４が押操作された後、安全確認を行うための画面Ｐ７を作業用操作部４に表示してもよい（図４参照）。

【0084】

作業完了入力部４４が押操作されると、作業用操作部４には退出後認証入力部４５を含む操作画面が表示される。そして、退出後認証入力部４５に認証情報が正しく入力されると（Ｓ１８）、充電制御部５２が設定変更処理において設定変更処理において充電開始情報の登録と充電停止情報の削除を行い、動作切替処理において充電設備２２に充電動作を開始させる（Ｓ１９）。そして、規制部５１１によって進入抑止部２１の駆動（開閉動作であり、具体的には、進入抑止部２１の開状態から閉状態に切り替わる動作）への規制が解除される（Ｓ２０）。

【0085】

そして、進入抑止部２１を閉状態に切り替える操作が行われると（Ｓ８）、進入抑止部２１が開状態から閉状態に切り替わる（Ｓ９）。駐車装置１の使用を終了する場合は、上述のように、呼出用操作部３と作業用操作部４の電源をオフにしてそれぞれを停止させる（Ｓ１０）。

【0086】

充電設備２２を用いた作業を行う場合であり（Ｓ７でＮｏ）、且つ取付作業入力部４２０が押操作されずに（Ｓ１１でＮｏ）取外作業入力部４２１が押操作されると（Ｓ２１）、作業用操作部４には、指定番号入力部４３０を含む操作画面が表示される。

【0087】

指定番号入力部４３０に認証用指定番号が正しく入力されると（Ｓ２２）、認証情報入力部４３１を含む操作画面に遷移し、認証情報入力部４３１への認証情報も正しく入力されると（Ｓ２３）、パレット２０が確定され（Ｓ２４）、規制部５１１によって進入抑止部２１の駆動（開閉動作であり、具体的には、進入抑止部２１の開状態から閉状態に切り替わる動作）が規制される（Ｓ２５）。

【0088】

使用者は、駐車装置本体２外から駐車装置本体２内に移動し、充電設備２２と車両との接続を解除する作業を行う（Ｓ２６）。

【0089】

作業用操作部４には、作業完了入力部４４を含む操作画面が表示されているため、駐車装置本体２内から退出した使用者が作業完了入力部４４を押操作することによって、駐車装置本体２内での作業が完了したことを知らせる操作が行われる（Ｓ２７）。

【0090】

なお、この場合においても、作業完了入力部４４が押操作された後、安全確認を行うための画面Ｐ７を作業用操作部４に表示してもよい（図４参照）。

【0091】

作業完了入力部４４が押操作されると、作業用操作部４には退出後認証入力部４５を含む操作画面が表示される。そして、退出後認証入力部４５に認証情報が正しく入力されると（Ｓ２８）、充電制御部５２が設定変更処理において設定変更処理において充電停止情報の登録と充電開始情報の削除を行い、動作切替処理において充電設備２２の充電動作を停止させる（Ｓ２９）。そして、規制部５１１によって進入抑止部２１の駆動（開閉動作であり、具体的には、進入抑止部２１の開状態から閉状態に切り替わる動作）への規制が解除される（Ｓ２０）。

【0092】

進入抑止部２１を閉状態に切り替える操作が行われると（Ｓ８）、進入抑止部２１が開状態から閉状態に切り替わる（Ｓ９）。駐車装置１の使用を終了する場合は、上述のように、呼出用操作部３と作業用操作部４の電源をオフにしてそれぞれを停止させる（Ｓ１０）。

【0093】

以上のように、本実施形態に係る駐車装置１によれば、駐車装置本体２内で作業を行う者によって駐車装置本体２内での作業を行う旨が作業用操作部４に入力されると規制部５１１によって駐車装置本体２の駆動が規制されるため、駐車装置本体２内で作業を行う者が駐車装置本体２内に進入している状態で駐車装置本体２が駆動してしまうことを防止でき、これにより、安全性が高まるという優れた効果を奏し得る。

【0094】

また、作業用操作部が駐車装置本体２の外部に設置されており、且つ駐車装置本体２の駆動を規制した状態に移るための立入前認証入力部４３での認証を駐車装置本体２内に立ち入る前に行う必要があるため、駐車装置本体２内に使用者が滞在している状態で駐車装置本体２が駆動してしまうことを抑制できるようになっている。

【0095】

さらに、駐車装置本体２の駆動に対する規制を解除するには、駐車装置本体２内から退出した後に、作業完了入力部４４の操作や、退出後認証入力部４５での認証を行う必要があるため、駐車装置本体２内に使用者が滞在している状態で駐車装置本体２が駆動してしまうことをより確実に抑制できる。

【0096】

なお、本実施形態の立入前認証入力部４３や退出後認証入力部４５では、駐車装置本体２内に出入りする者しか知り得ない認証情報の入力を求めるようになっているため、駐車装置本体２内を出入りする者とは別の者の誤操作により、駐車装置本体２が駆動してしまうことも抑制できる。

【0097】

なお、本発明に係る駐車装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加え得ることは勿論である。

【0098】

上記実施形態の駐車装置１は、複数のパレット２０を有するように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、駐車装置１は、１つのパレット２０を有するように構成されていてもよい。この場合、パレット２０を移動させる必要がなければ、呼出用操作部３や、パレット用制御部５０がなくてもよい。また、立入前認証入力部４３は、認証用指定番号入力部４３０がなく、認証情報入力部４３１に認証情報が入力されることによって認証が行われるように構成されていてもよい。

【0099】

上記実施形態の進入抑止部２１は、ゲートであったが、この構成に限定されない。例えば、進入抑止部２１は、チェーン等で構成されていてもよい。

【0100】

上記実施形態の作業設備２２は、充電設備（充電スタンド）であったが、例えば、別の設備であってもよい。

【0101】

上記実施形態の駐車装置１の説明において特に言及しなかったが、呼出用操作部３を構成する操作盤と作業用操作部４を構成する操作盤は別々であってもよいし、１つの操作盤で呼出用操作部３と作業用操作部４を構成してもよい。

【0102】

また、呼出用操作部３を構成する操作盤と作業用操作部４を構成する操作盤が別々である場合、それぞれの操作盤は、互いに近接する場所に設置されていてもよいし、互いに離れた場所に設置されていてもよい。

【0103】

上記実施形態の作業用操作部４は、充電設備２２を用いた作業を示す作業内容入力部４２を有していたが、例えば、充電設備２２を用いた作業とは別の作業を示す作業内容入力部４２を有するように構成されていてもよい。

【0104】

上記実施形態の作業用操作部４では、作業開始入力部４０、作業不要入力部４１、作業内容入力部４２（取付作業入力部４２０、取外作業入力部４２１）、立入前認証入力部４３（認証用指定番号入力部４３０、認証情報入力部４３１）、作業完了入力部４４、退出後認証入力部４５が押操作可能な画像により構成されていたが、例えば、機械式のボタンにより構成することも可能である。

【0105】

上記実施形態の規制部５１１は、図７に示すように、立入前認証入力部４３での認証が適切に完了すると、駐車装置本体２の駆動を規制する処理を実行するように構成されていたが、この構成に限定されない。例えば、規制部５１１は、進入抑止部が閉状態から開状態に切り替わった後（Ｓ４４）、作業開始入力部４０が表示される（Ｓ４６）までの間に駐車装置本体２の駆動を規制する処理を実行するように構成されていてもよい。

【0106】

なお、図７に示す動作をとるように駐車装置１を構成する場合、立入前認証入力部４３は、駐車装置本体２への操作が行われる前（具体的には、電源キーがオンにされた直後（Ｓ３８の直後））に認証用の情報を入力可能な操作前認証入力部として構成されていればよい。

【0107】

このようにすれば、作業内容入力部４２の押操作（すなわち、作業内容を入力する操作）が行われる前に操作前認証入力部による認証や、駐車装置本体２の駆動の規制が行われるため、駐車装置１の使用者は作業内容入力部４２を押操作した後すぐに作業に移ることができるようになる。

【0108】

さらに、駐車装置１は、駐車装置本体２内に使用者が滞在していないことを確認する無人確認を行うように構成されていてもよい。

【0109】

無人確認は、駐車装置本体２を駆動させる操作に移る前に行われるようになっていればよい。例えば図７に示すように、電源キーがオンにされた直後（Ｓ３８の直後）のようなパレット２０を呼び出す前や、充電作業を行わない場合においては（Ｓ４６でＹｅｓ）、退出後認証入力部４５に認証情報を入力する前（Ｓ４９の前）、充電作業を行う場合にお いては（Ｓ５２でＹｅｓ、若しくはＳ５８でＹｅｓ）、退出後認証入力部４５に認証情報を入力する前（Ｓ４９の前）に無人確認が行われるようになっていればよい。

【0110】

上記実施形態の駐車装置１の説明において特に言及しなかったが、作業用操作部４は、呼出用操作部３の電源がオンになると連動して電源がオンになり、呼出用操作部３の電源がオフになると連動して電源がオフになるように構成されていてもよい。

【0111】

上記実施形態の駐車装置１では、立入前認証入力部４３が認証用指定番号入力部４３０と認証情報入力部４３１とを有していたが、この構成に限定されない。立入前認証入力部４３は、例えば、認証用指定番号入力部４３０と認証情報入力部４３１のうち、認証情報入力部４３１のみを有するように構成されていてもよい。すなわち、立入前認証入力部４３は、認証情報のみを用いて作業用操作部４を操作している者がユーザーであることの認証を行うように構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１…駐車装置、２…駐車装置本体、３…呼出用操作部、４…作業用操作部、５…駆動制御部、６…記憶手段、２０…パレット、２１…進入抑止部、２２…作業設備（充電設備）、３０…指定番号入力部、３１…呼出実行部、３２…指定番号出力部、４０…作業開始入力部、４１…作業不要入力部、４２…作業内容入力部、４３…立入前認証入力部、４４…作業完了入力部、４５…退出後認証入力部、４６…規制表示、５０…パレット用制御部、５１…抑止用制御部、５２…充電制御部、４２０…取付作業入力部、４２１…取外作業入力部、４３０…認証用指定番号入力部、４３１…認証情報入力部、５１０…開閉切替部、５１１…規制部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】