特開 2024-67182 ゴム押出物の製造方法および装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067182

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】ゴム押出物の製造方法および装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 48/92 20190101AFI20240510BHJP

   B29C 48/305 20190101ALI20240510BHJP

   B29C 48/505 20190101ALI20240510BHJP

   B29K 7/00 20060101ALN20240510BHJP

【ＦＩ】

B29C48/92

B29C48/305

B29C48/505

B29K7:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177050

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】北原 翼

(72)【発明者】

【氏名】石川 泰介

【テーマコード（参考）】

4F207

【Ｆターム（参考）】

4F207AA45

4F207AG02

4F207AH20

4F207AJ08

4F207AM23

4F207AP05

4F207AP08

4F207AR06

4F207AR09

4F207AR15

4F207KA01

4F207KA17

4F207KL84

4F207KM04

4F207KM14

(57)【要約】

【課題】装置を複雑化せずに、ゴム材料の押出の再開時からゴム押出物の重量バラつきを抑制して安定した品質を維持できるゴム押出物の製造方法および装置を提供する。
【解決手段】押出機２のスクリュー４を仕様値Ｖｃの回転数で回転させて、ゴム材料Ｒを押出口７ａから一定重量状態で連続的にゴム押出物Ｒｘとして押出す工程を一時停止した後に再開する場合に、一定重量状態で連続的に押出されるゴム材料Ｒの押出し時の予め把握されている温度ｔｐと押出しを再開する直前のヘッド６でのゴム材料Ｒの温度ｔｒとの温度差ｔｘ、または、一時停止の時間の長さＬに基づいて、演算部１０により決定された回転増加率αを仕様値Ｖｃに乗じて再開回転数Ｖ１を算出し、押出しの再開からの所定期間Ｔで、制御部９により回転数を再開回転数Ｖ１から仕様値Ｖｃに向かって低減させる制御を行ってゴム材料Ｒを連続的に押出口７ａから押出す。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出機のスクリューを、設定された仕様値の回転数で回転させることにより、未加硫のゴム材料を前記押出機のヘッドに取付けられたダイスの押出口から一定重量状態で連続的にゴム押出物として押出すゴム押出物の製造方法において、
前記ゴム材料の押出しを一時停止後に再開する場合に、前記押出口から一定重量状態で連続的に押出される前記ゴム材料の押出し時の予め把握されている温度と前記押出しを再開する直前の前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度との温度差、または、前記一時停止の時間の長さに基づいて、前記仕様値に対する回転増加率を決定し、この回転増加率を前記仕様値に乗じた再開回転数を算出して、前記押出しの再開からの所定期間で、前記回転数を算出した前記再開回転数から前記仕様値に向かって低減させる制御を行って前記ゴム材料を連続的に押出すゴム押出物の製造方法。

【請求項2】

前記所定期間を、前記ゴム材料の押出しの一時停止時に前記押出機に残存している前記ゴム材料の量に基づいて決定する請求項１に記載のゴム押出物の製造方法。

【請求項3】

前記ゴム材料の種類毎に、前記押出口から一定重量状態で連続的に押出される前記ゴム材料の押出し時の前記温度を予め把握しておき、前記ゴム材料の押出しを一時停止後に再開する場合に、予め把握されている前記温度と前記押出しを再開する直前の前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度との温度差に基づいて、前記回転増加率を決定する請求項１または２に記載のゴム押出物の製造方法。

【請求項4】

前記ゴム材料の種類毎に、前記一時停止の時間の長さに応じた前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度変化具合を予め把握しておき、前記ゴム材料の押出しを一時停止後に再開する場合に、前記一時停止の時間の長さに基づく前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度変化具合に基づいて、前記仕様値に対する回転増加率を決定する請求項１または２に記載のゴム押出物の製造方法。

【請求項5】

スクリューとこのスクリューが内設されたシリンダとこのシリンダの先端部のヘッドに取付けられるダイスとを有する押出機と、前記スクリューの回転数を制御する制御部とを有し、前記制御部により前記回転数が仕様値に制御されて回転する前記スクリューにより、未加硫のゴム材料が前記ダイスに形成されている押出口から一定重量状態で連続的にゴム押出物として押出されるゴム押出物の製造装置において、
前記ゴム材料の押出しが一時停止後に再開される場合に、前記押出口から一定重量状態で連続的に押出される前記ゴム材料の押出し時の予め把握されている温度と前記押出しが再開される直前の前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度との温度差、または、前記一時停止の時間の長さに基づいて、演算部により前記仕様値に対する回転増加率が決定され、前記回転増加率を前記仕様値に乗じて再開回転数が算出されて、前記押出しの再開からの所定期間で、前記制御部により前記回転数が前記再開回転数から前記仕様値に向かって低減される制御が行われて前記ゴム材料が連続的に押出される構成にしたゴム押出物の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ゴム押出物の製造方法および装置に関し、さらに詳しくは、装置を複雑化することなく、ゴム材料の押出を再開させた時からゴム押出物の重量バラつきを抑制して安定した品質を維持できるゴム押出物の製造方法および装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

タイヤ等のゴム製品を製造する際には、押出機を用いて、未加硫のゴム材料を所定形状に型付けしてゴム押出物として押出す押出工程がある。押出工程では、設備の段替えや前工程や後工程の都合に起因して、ゴム材料の押出を一時停止させることがある。ゴム材料の押出の一時停止中には、押出機の内部に残存しているゴム材料の温度が低下する。温度低下したゴム材料をそのまま押出すと、温度低下する前のゴム材料を押出す場合に比してゴム材料の押出量は減少する。その結果、押出の再開初期とそれ以降とでは、ゴム材料の押出量の差が大きくなる。即ち、押出機の内部のゴム材料が温度低下する前の温度に上昇するまではゴム押出物の重量のバラつきが大きくなり、これに伴って品質にもバラつきが生じる。

【0003】

ゴム材料の押出を再開させた時からゴム押出物の品質を安定させる方法が提案されている（特許文献１参照）。この提案では、押出機に対して、押出流路の断面積を変化させる流量調整体、流量調整体の上流側および下流側でゴム材料の温度を検知する温度センサ、押出流路の内圧を検知する圧力センサ、押出口の近傍で押出流路を開閉する開閉部を設ける必要があるため製造装置が複雑化する。それ故、装置を複雑化することなく、ゴム材料の押出を再開させた時からゴム押出物の重量バラつきを抑制して安定した品質を維持する改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－４４７７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、装置を複雑化することなく、ゴム材料の押出を再開させた時からゴム押出物の重量バラつきを抑制して安定した品質を維持できるゴム押出物の製造方法および装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため本発明のゴム押出物の製造方法は、押出機のスクリューを、設定された仕様値の回転数で回転させることにより、未加硫のゴム材料を前記押出機のヘッドに取付けられたダイスの押出口から一定重量状態で連続的にゴム押出物として押出すゴム押出物の製造方法において、前記ゴム材料の押出しを一時停止後に再開する場合に、前記押出口から一定重量状態で連続的に押出される前記ゴム材料の押出し時の予め把握されている温度と前記押出しを再開する直前の前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度との温度差、または、前記一時停止の時間の長さに基づいて、前記仕様値に対する回転増加率を決定し、この回転増加率を前記仕様値に乗じた再開回転数を算出して、前記押出しの再開からの所定期間で、前記回転数を算出した前記再開回転数から前記仕様値に向かって低減させる制御を行って前記ゴム材料を連続的に押出すことを特徴とする。

【0007】

本発明のゴム押出物の製造装置は、スクリューとこのスクリューが内設されたシリンダとこのシリンダの先端部のヘッドに取付けられるダイスとを有する押出機と、前記スクリューの回転数を制御する制御部とを有し、前記制御部により前記回転数が仕様値に制御されて回転する前記スクリューにより、未加硫のゴム材料が前記ダイスに形成されている押出口から一定重量状態で連続的にゴム押出物として押出されるゴム押出物の製造装置において、前記ゴム材料の押出しが一時停止後に再開される場合に、前記押出口から一定重量状態で連続的に押出される前記ゴム材料の押出し時の予め把握されている温度と前記押出しが再開される直前の前記ヘッドでの前記ゴム材料の温度との温度差、または、前記一時停止の時間の長さに基づいて、演算部により前記仕様値に対する回転増加率が決定され、前記回転増加率を前記仕様値に乗じて再開回転数が算出されて、前記押出しの再開からの所定期間で、前記制御部により前記回転数が前記再開回転数から前記仕様値に向かって低減される制御が行われて前記ゴム材料が連続的に押出される構成にしたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前記ゴム材料の押出の再開時に前記スクリューを前記仕様値に比して増加させた回転数で回転させることで、押出しの一時停止によって温度低下したゴム材料の押出量の減少を補うことができる。そして、前記所定期間で前記スクリューの前記回転数を前記再開回転数から前記仕様値に向かって低減させることで、前記ゴム材料を前記押出口から一定重量状態で連続的に前記ゴム押出物として押出す状態に円滑に移行させることができる。このように前記スクリューの前記回転数をフィードフォワ―ド制御すればよいので、装置を複雑化することなく、前記ゴム材料の押出を再開させた時から前記ゴム押出物の重量バラつきを抑制して安定した品質を維持するには有利になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明のゴム押出物の製造装置を平面視で例示する説明図である。

【図2】図１のゴム押出物の製造装置を側面視で例示する説明図である。

【図3】押出再開後のスクリューの回転数の制御を例示するグラフ図である。

【図4】回転増加率を決定するためのデータを例示するグラフ図である。

【図5】押出再開後のゴム押出物の押出し重量の経時変化を例示するグラフ図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明のゴム押出物の製造方法および装置を、図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0011】

図１～図２に例示するゴム押出物の製造装置１（以下、製造装置１という）は、押出機２と、押出機２を制御する制御部９と、制御部９と通信可能に接続された演算部１０とを備えている。演算部１０は入力されたデータ等を用いて様々な演算処理を行う。制御部９および演算部１０としてはそれぞれ、公知のコンピュータなどが採用される。この実施形態では、制御部９と演算部１０とが個別に設けられているが、例えば、１台のコンピュータを制御部９および演算部１０として用いることもできる。

【0012】

押出機２は、筒状のシリンダ３と、シリンダ３に内設されたスクリュー４と、シリンダ３の先端部に設置されたヘッド６と、ヘッド６に設置されたダイス７とを有している。シリンダ３の後端部にはスクリュー４を回転駆動する駆動モータ５が配置されている。シリンダ３の後端側上面には投入口３ａが形成されていて、投入口３ａを囲むようにホッパ３ｂが取付けられている。スクリュー４は、スクリュー軸の軸方向（シリンダ３の長手方向）に間隔をあけて配置された螺旋状のスクリュー刃を有している。ヘッド６には押出流路６ａが形成されていて、ダイス７は押出流路６ａに連通する押出口７ａを有している。所望形状の押出口７ａを有するダイス７は、ヘッド６に対して着脱自在になっている。

【0013】

この実施形態では、製造装置１はさらに、押出機２の前方の配置された引取りコンベヤ１１と、ヘッド６に配置された温度センサ８ａと、引取りコンベヤ１１の上流側端部に配置された非接触タイプの温度センサ８ｂとを有している。温度センサ８ａ、８ｂはそれぞれ、配置された位置でゴム材料Ｒの温度を逐次検知する。ゴム材料Ｒの温度を検知できれば、公知の種々の温度センサを用いることができる。温度センサ８ａ、８ｂにより検知された温度データは演算部１０に逐次入力される。

【0014】

次に、本発明のゴム押出物の製造方法の手順の一例を説明する。

【0015】

この製造装置１では、投入口３ａを通じてシリンダ３の内部に投入された未加硫のゴム材料Ｒが、回転するスクリュー４により熱入れおよび練られつつヘッド６に送られる。ヘッド６に送られたゴム材料Ｒは、押出流路６ａを通じて押出口７ａからゴム押出物Ｒｘとして連続的に押出される。ゴム材料Ｒは押出口７ａを通過する際に、所望の断面形状に型付けされた長尺のゴム押出物Ｒｘになる。タイヤ製造においては、ゴム押出物Ｒｘとしてトレッドゴム、サイドゴム、ビードフィラーなどの様々なタイヤ部材が例示される。このゴム押出物Ｒｘは、押出機２の前方に配置された引取りコンベヤ１１によって別工程に搬送される。

【0016】

詳述すると、ゴム材料Ｒの種類毎に、スクリュー４の回転数に対して一定の仕様値Ｖｃが設定されていて、演算部１０にはこの仕様値Ｖｃが入力、記憶されている。制御部９は、ゴム材料Ｒのゴム種毎に、演算部１０に記憶されている仕様値Ｖｃでスクリュー４を回転させることで、シリンダ３の内部のゴム材料Ｒを押出口７ａから一定重量状態でゴム押出物Ｒｘとして連続的に押出す。即ち、仕様値Ｖｃでスクリュー４を回転させることで、押出口７ａから単位時間当たりのゴム押出物Ｒｘの押出し重量（押出量）が一定範囲になるように設定されている。このように一定重量状態でゴム押出物Ｒｘを連続的に押出す期間を、以後、定常押出期間Ｎｔという。

【0017】

ところで、ゴム材料Ｒを押出口７ａから押出してゴム押出物Ｒｘを製造していた時に、設備の段替えや前工程や後工程の都合に起因して、ゴム材料Ｒの押出を一時停止することがある。押出の一時停止中はスクリュー４の回転も停止され、シリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒの温度は徐々に低下する。

【0018】

その後、スクリュー４を回転させてゴム材料Ｒの押出しを再開し、定常押出期間Ｎｔに移行してゴム押出物Ｒｘを製造するが、シリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒの温度は、定常押出期間Ｎｔでのシリンダ３の内部のゴム材料Ｒの温度に比して低下している。そのため、ゴム材料Ｒの押出しを再開する際に、仕様値Ｖｃでスクリュー４を回転させてもゴム押出物Ｒｘの押出し重量が定常押出期間Ｎｔに比して不足する。その理由は、仕様値Ｖｃでスクリュー４を回転させてゴム材料Ｒに対して同じエネルギを付与しても、ゴム材料Ｒの温度がより低い場合は、ゴム材料Ｒに対する熱入れにより多くのエネルギが消費されるので、そのエネルギ消費が多くなる分に応じて、押出口７ａからのゴム押出物Ｒｘの押出し重量が減少すると考えられる。

【0019】

したがって、ゴム材料Ｒの押出しを再開してからシリンダ３の内部のゴム材料Ｒの温度が、定常押出期間Ｎｔのシリンダ３の内部のゴム材料Ｒの温度まで上昇するまでは、ゴム押出物Ｒｘの押出し重量が定常押出期間Ｎｔに比して小さくなる。その結果、ゴム材料Ｒの押出再開から定常押出期間Ｎｔに至るまでの所定期間Ｔと、その後の定常押出期間Ｎｔとではゴム押出物Ｒｘの重量にバラつきが生じ、これに伴って品質にもバラつきが生じる。

【0020】

そこで、このゴム押出物Ｒｘの重量のバラつきを抑制するために、本発明では特別な工夫をしている。即ち、ゴム材料Ｒの押出しを一時停止後に再開する場合に、シリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒの温度低下に起因するゴム押出物Ｒｘの押出し重量の不足を補うために、図３に例示するように定常押出期間Ｎｔになるまでは、スクリュー４の回転数を仕様値Ｖｃに対して増加させるフィードフォワード制御を行う。即ち、ゴム材料Ｒの押出再開から定常押出期間Ｎｔに至るまでの所定期間Ｔでは、スクリュー４の回転数は一定の仕様値Ｖｃに維持するのでははく、仕様値Ｖｃよりも速い速度になるようにフィードフォワード制御する。

【0021】

このフィードフォワード制御について詳述すると、まず、定常押出期間Ｎｔでのゴム材料Ｒの押出し時の温度ｔｐを予め把握しておく。そのため、定常押出期間Ｎｔで温度センサ８ｂによりゴム押出物Ｒｘの温度を検知して、検知したその温度ｔｐを演算部１０に記憶する。尚、この温度ｔｐとして、定常押出期間Ｎｔに温度センサ８ａによって検知したヘッド６でのゴム材料Ｒの温度を用いることもできる。

【0022】

そして、ゴム材料Ｒの押出しを一時停止後に再開する場合には、押出しを再開する直前のヘッド６でのゴム材料Ｒの温度ｔｒを検知する。そのため、温度センサ８ａによりヘッド６に残存しているゴム材料Ｒの温度ｔｒを検知して、検知したその温度ｔｒを演算部１０に入力する。ゴム材料Ｒの押出しの一時停止によって、温度ｔｒは温度ｔｐよりも低くなっている（ｔｒ＜ｔｐ）。

【0023】

次いで、演算部１０は、予め把握されている温度ｔｐと検知した温度ｔｒとの温度差ｔｘ（＝ｔｐ―ｔｒ）を算出し、この温度差ｔｘに基づいて、仕様値Ｖｃに対する回転増加率αを決定する。回転増加率αは１よりも大きな値である（α＞１）。

【0024】

図４に例示するように、回転増加率αと温度差ｔｘとの相関関係データ（または回転増加率αと押出の一時停止の時間の長さＬとの相関関係データ）が予め把握されていて、この相関関係データが演算部１０に入力、記憶されている。演算部１０に回転増加率αと温度差ｔｘとの相関関係データが記憶されている場合は、演算部１０はこの相関関係データと温度差ｔｘとを用いて、破線の矢印で示すように温度差ｔｘに対応する回転増加率αを決定する。

【0025】

図４に例示する回転増加率αと温度差ｔｘとの相関関係データは、この押出機２または同種の押出機を用いて事前テストを行って取得する。具体的には、温度差ｔｘの大きさに応じて、ゴム押出物Ｒｘの押出し重量がどの程度変化するかを把握する（データ１を取得する）。そして、スクリュー回転数の変化に応じて、ゴム押出物Ｒｘの押出し重量がどの程度変化するかを把握する（データ２を取得する）。取得したデータ１とデータ２との関係に基づいて、図４に例示する回転増加率αと温度差ｔｘとの相関関係データを取得することができる。

【0026】

押出定常期間Ｎｔでのゴム材料Ｒの押出し時の温度ｔｐは、代表的な１種類のゴム材料Ｒを用いて検知したデータでもよいが、この温度ｔｐはゴム材料Ｒの種類毎に若干異なる。そこで、ゴム材料Ｒの種類毎に、この温度ｔｐを予め把握しておくことが好ましい。そして、ゴム材料Ｒの押出しを一時停止後に再開する場合に、予め把握されている温度ｔｐと既述した温度ｔｒとの温度差ｔｘに基づいて回転増加率αを決定すると、それぞれの種類のゴム材料Ｒについて、押出を再開させた時からゴム押出物Ｒｘの重量バラつきをより小さくするには有利になる。したがって、図４に例示する回転増加率αと温度差ｔｘとの相関関係データも、ゴム材料Ｒの種類毎に取得することが好ましい。

【0027】

回転増加率αは、押出の一時停止の時間の長さＬに基づいて決定することもできる。即ち、図４に例示する回転増加率αと押出の一時停止の時間の長さＬとの相関関係データが演算部１０に記憶されている場合は、演算部１０はこの相関関係データと押出の一時停止の時間の長さＬとを用いて、破線の矢印で示すように押出の一時停止の時間の長さＬに対応する回転増加率αを決定する。

【0028】

図４に例示する回転増加率αと押出の一時停止の時間の長さＬとの相関関係データは、この押出機２または同種の押出機を用いて事前テストを行って取得する。具体的には、押出の一時停止の時間の長さＬに応じて、ヘッド６でのゴム材料Ｒの温度はどの程度変化するのかを把握する（データ３を取得する）。このデータ３は、押出の一時停止の時間の長さＬに応じて、温度差ｔｘがどの程度になるかを把握したデータでもよい。

【0029】

そして、上述したようにデータ１およびデータ２を取得する。取得したデータ１とデータ２とデータ３の関係に基づいて、図４に例示する回転増加率αと押出の一時停止の時間の長さＬとの相関関係データを取得することができる。

【0030】

ゴム材料Ｒの押出の一時停止の時間の長さＬに応じたヘッド６でのゴム材料Ｒの温度の変化具合は、代表的な１種類のゴム材料Ｒを用いて検知したデータでもよいが、この温度変化具合はゴム材料Ｒの種類毎に若干異なる。そこで、ゴム材料Ｒの種類毎に、ゴム材料Ｒの押出の一時停止の時間の長さＬに応じたヘッド６でのゴム材料Ｒの温度変化具合を予め把握しておくことが好ましい。そして、ゴム材料Ｒの押出しを一時停止後に再開する場合に、一時停止の時間の長さＬに基づくヘッド６でのゴム材料Ｒの温度変化具合に基づいて、仕様値Ｖｃに対する回転増加率αを決定すると、それぞれの種類のゴム材料Ｒについて、押出を再開させた時からゴム押出物Ｒｘの重量バラつきをより小さくするには有利になる。したがって、図４に例示する回転増加率αと押出の一時停止の時間の長さＬとの相関関係データも、ゴム材料Ｒの種類毎に取得することが好ましい。

【0031】

上述したように回転増加率αを決定した後は、演算部１０は、決定した回転増加率αを仕様値Ｖｃに乗じた再開回転数Ｖ１（＝α×Ｖｃ）を算出する。決定された再開回転数Ｖ１は制御部９に入力される。制御部９は図３に例示するように、押出しの再開からの所定期間Ｔで、スクリュー４の回転数を算出した再開回転数Ｖ１から仕様値Ｖｃに向かって低減させるフィードフォワード制御を行う。図３では、押出しの再開時点から定常押出期間Ｎｔの開始時点に向かって、スクリュー４の回転数を再開回転数Ｖ１から仕様値Ｖｃに一様に（リニアに）低減させている。スクリュー４の回転数は、図３に例示するように、押出しの再開時点から定常押出期間Ｎｔの開始時点の間でリニアに低減させるだけでなく、若干曲線状に低減させることもできる。

【0032】

この所定期間Ｔは１分～２分程度なので、この範囲で適切に決定する。所定時間Ｔは、ゴム材料Ｒの押出しの一時停止時にシリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒの量に基づいて決定するとよい。具体的には、押出の一時停止時にシリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒのすべてが、押出を再開してからゴム押出物Ｒｘとして押出されるまでに要する時間と同等程度に所定時間Ｔを設定する。シリンダ３の容積（シリンダ３に充填できるゴム材料Ｒの量）は既知である。また、スクリュー４の回転数とゴム押出物Ｒｘの押出し量も既知になる。そこで、図３に例示する所定時間Ｔでのスクリュー４の回転数に基づいて所定時間Ｔでのゴム押出物Ｒｘの押出し量を算出し、この算出したゴム押出物Ｒｘの押出し量と押出の一時停止時にシリンダ３の内部に残存しているゴム材料Ｒの量とが同じになるように所定時間Ｔを設定する。

【0033】

ゴム材料Ｒの押出再開から定常押出期間Ｎｔに至るまでの所定時間Ｔでは、制御部９が図３に例示するようにスクリュー４の回転数を制御して、ゴム材料Ｒを押出口７ａから連続的にゴム押出物とＲｘして押出す。この所定時間Ｔの経過後は、定常押出期間Ｎｔに移行する。

【0034】

図５には、スクリュー４の回転数を上述したようにフィードフォワード制御した場合のゴム押出物Ｒｘの押出し重量を太線実線で示している。また、スクリュー４の回転数をフィードフォワード制御せずに、仕様値Ｖｃで押出を再開のゴム押出物Ｒｘの押出し重量を太線破線で示している。また、図５ではゴム押出物Ｒｘの押出し重量の目標値Ｇおよびその許容範囲Ａｗも示している。

【0035】

この実施形態によれば、ゴム材料Ｒの押出の再開時にスクリュー４を仕様値Ｖｃに比して増加させた回転数で回転させることで、押出しの一時停止によって温度低下したシリンダ３の内部に残存するゴム材料Ｒを押出す時の押出量の減少を補うことができる。そして、所定期間Ｔでスクリュー４の回転数を再開回転数Ｖ１から仕様値Ｖｃに向かって低減させることで、所定期間Ｔから定常押出期間Ｎｔに円滑に移行させることができる。

【0036】

この製造装置１は、上述したようにスクリュー４の回転数をフィードフォワ―ド制御すればよいので、押出を再開させた時のゴム押出物Ｒｘの重量バラつきを抑制するために様々な機器を装備する必要がなく、装置の複雑化を回避するには有利になる。これに伴い、既存の押出機２に本発明を適用し易くなる。

【0037】

そして、図５の実線太線で例示するように、ゴム材料Ｒの押出を再開させた時からゴム押出物Ｒｘの重量バラつきを抑制して安定した品質を維持するには有利になる。即ち、本発明によれば、ゴム材料Ｒの押出を再開させた時からゴム押出物Ｒｘの押出し重量を、目標値Ｇの許容範囲Ａｗに維持するには有利になる。

【0038】

既述した製造装置１およびゴム押出物Ｒｘの製造方法は、タイヤなど種々のゴム製品の部材となるゴム押出物Ｒｘを製造する際に用いることができる。また、この製造装置１は、加硫系配合剤が含有されていないゴム材料Ｒをゴム押出物Ｒｘとして押出す場合にも、加硫系配合剤が含有されているゴム材料Ｒをゴム押出物Ｒｘとして押出す場合にも適用することができる。

【符号の説明】

【0039】

１ ゴム押出物の製造装置
２ 押出機
３ シリンダ
３ａ 投入口
３ｂ ホッパ
４ スクリュー
５ 駆動モータ
６ ヘッド
６ａ 押出流路
７ ダイス
７ａ 押出口
８ａ、８ｂ 温度センサ
９ 制御部
１０ 演算部
１１ 引取りコンベヤ
Ｒ 未加硫のゴム材料
Ｒｘ ゴム押出物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】