特開 2024-67226 鍵盤楽器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067226

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】鍵盤楽器

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/34 20060101AFI20240510BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

G10H1/34

G10B3/12 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177124

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002022

【氏名又は名称】弁理士法人コスモ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】市川 憲造

(72)【発明者】

【氏名】水品 隆広

(72)【発明者】

【氏名】二村 渉

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

5D478BD05

(57)【要約】

【課題】リンク機構を備えていても押鍵時における鍵について、前後方向のバランスを取ることができる鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】鍵盤楽器１のリンク機構３０は、第１固定支点３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点３１で軸支されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられる第２固定支点３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点３２で軸支されている第２リンク部材３２０と、鍵操作に応じて第１固定支点３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材３５と、を有し、第２リンク部材３２０は、第２固定支点３２よりも前側Ｆに設けられるカウンタウェイト６０を有する。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鍵と、前記鍵の下側に設けられるリンク機構と、を有し、
前記リンク機構は、
第１固定支点を有する第１部材と、
一端側が前記第１固定支点で軸支されている第１リンク部材と、
前記第１固定支点より前側かつ下側に設けられる第２固定支点を有する第２部材と、
一端側が前記第２固定支点で軸支されている第２リンク部材と、
鍵操作に応じて前記第１固定支点を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、
を有し、
前記第２リンク部材は、前記第２固定支点よりも前側に設けられるカウンタウェイトを有する、
鍵盤楽器。

【請求項2】

前記連結リンク部材の前記第１リンク部材との連結点は、前記連結リンク部材の前記第２リンク部材との連結点よりも上側かつ前側に配置されている、
請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項3】

前記カウンタウェイトは、前記第２リンク部材における前記第２固定支点よりも前側に延在する取付杆に設けられる、請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項4】

前記カウンタウェイトは、カウンタウェイトケースに収容される、
請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項5】

前記カウンタウェイトケースの上面には、スイッチを備える基板が設けられ、
前記スイッチは、前記鍵と連動する押下領域により押下される、
請求項４に記載の鍵盤楽器。

【請求項6】

前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は、前記第１部材、前記第２部材及び前記連結リンク部材とボールジョイントにより連結される、請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項7】

前記鍵は、前記鍵の前後が球面ガイドによりガイドされる、請求項１に記載の鍵盤楽器。

【請求項8】

鍵に設けられるハンマー押圧杆により回動する錘を有し、
前記カウンタウェイトは前側に設けられ、前記錘は後側に設けられる、請求項１乃至請求項７の何れかに記載の鍵盤楽器。

【請求項9】

前記カウンタウェイト及び前記錘は、前記鍵の押鍵時に同じ方向に揺動する、請求項８に記載の鍵盤楽器。

【請求項10】

前記錘はハンマー部材に設けられ、
前記カウンタウェイトは、前記リンク機構に設けられる、請求項８に記載の鍵盤楽器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鍵盤楽器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、電子ピアノ等のアコースティックピアノ以外の鍵盤楽器であっても、アコースティックピアノに近い打鍵感覚を得るように工夫した鍵盤楽器が開示されている。例えば、特許文献１は、回動自在に支持される主ハンマーと接続し、当該ハンマーの錘の上方に副ハンマーが設けられる鍵盤楽器が開示されている。副ハンマーは、主ハンマーに対して回動自在に接続し、鍵をゆっくり打鍵した場合には主ハンマーに荷重を掛けずに軽い打鍵感覚とし、鍵を速く打鍵した場合には主ハンマーに荷重を掛けて重い打鍵感覚とするよう動作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１４９１６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

鍵の打鍵感覚をグランドピアノに近い打鍵感覚とする場合等には、鍵にリンク機構を接続して動作させることがある。このようなリンク機構においては、押鍵時における鍵について、鍵の前後方向のバランスを取ることが難しいことがある。

【0005】

本発明は、リンク機構を備えていても押鍵時における鍵について、前後方向のバランスを取ることができる鍵盤楽器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の鍵盤楽器は、鍵と、前記鍵の下側に設けられるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、第１固定支点を有する第１部材と、一端側が前記第１固定支点で軸支されている第１リンク部材と、前記第１固定支点より前側かつ下側に設けられる第２固定支点を有する第２部材と、一端側が前記第２固定支点で軸支されている第２リンク部材と、鍵操作に応じて前記第１固定支点を中心に回転する前記第１リンク部材の他端側と、前記鍵操作に応じて前記第２固定支点を中心に回転する前記第２リンク部材の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材と、を有し、前記第２リンク部材は、前記第２固定支点よりも前側に設けられるカウンタウェイトを有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、リンク機構を備えていても押鍵時における鍵について、前後方向のバランスを取ることができる鍵盤楽器を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る鍵盤装置を含む鍵盤楽器の全体斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵、黒鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における左前側から見た斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵、黒鍵及びリンク機構等の構造を模式的に示す、定常状態における右後側から見た斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵及び白鍵に対応するリンク機構であって、白鍵及びカウンタウェイトケースを断面として模式的に示す、定常状態における左側面図である。

【図5】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵及び白鍵に対応するリンク機構を模式的に示す、定常状態における右側面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の黒鍵及び黒鍵に対応するリンク機構であって、黒鍵及びカウンタウェイトケースを断面として模式的に示す、定常状態に置ける左側面図である。

【図7】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の黒鍵及び黒鍵に対応するリンク機構を模式的に示す、定常状態に置ける右側面図である。

【図8】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵及び白鍵に対応するリンク機構を模式的に示す、押鍵状態における、図４に対応する左側面図である。

【図9】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵を強打した場合のハンマー押圧杆と延出部材の動作を説明するための図であり、（ａ）は打鍵し始めの状態を示し、（ｂ）は打鍵途中の状態を示す。

【図10】本発明の実施形態に係る鍵盤装置の白鍵を弱く押した場合のハンマー押圧杆と延出部材の動作を説明するための図であり、（ａ）は打鍵し始めの状態を示し、（ｂ）は打鍵途中の状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１に示す鍵盤楽器１は、鍵２を含む鍵盤装置１０（図２参照）と、ケース１１とを備える。なお、以下の説明においては、鍵２の鍵の前後方向ＦＢにおける前を前側Ｆ、鍵の前後方向ＦＢの後を後側Ｂとし、鍵２に向かって左を左側Ｌ、右を右側Ｒとする。鍵２の鍵の配列方向ＬＲは、左右方向である。また、鍵盤楽器１の上下方向ＵＬにおいて上を上側Ｕｐ、下を下側Ｌｏとする。本実施形態の鍵盤楽器１は、電子ピアノについて示しているが、奏者（ユーザ）の押鍵操作に応じて発音する楽器であればその他の鍵盤楽器であってもよい。

【0010】

鍵盤楽器１は、演奏操作子として音高を指定する複数の鍵２を有し、鍵２の配列方向ＬＲ（左右方向）に長尺の平板状に形成される。鍵盤楽器１には、鍵２の後方側に各種設定の選択や決定を行う操作ボタンやダイヤルを含む操作パネル１２が設けられる。鍵２は、白鍵２１及び黒鍵２２を有する。白鍵２１及び黒鍵２２は、鍵盤楽器１の左右方向に所定の順序で規則的に配列される。

【0011】

図２及び図３は、複数の鍵２のうち、一の白鍵２１と一の黒鍵２２を備える鍵盤装置１０について示す構造図である。白鍵２１の下側に配置されるリンク機構３０や略平板状のベース部材４０等の構造は、鍵盤楽器１のケース１１の内部に収納される。詳細は後述するが、白鍵２１及び黒鍵２２には、リンク機構３０が接続されている。リンク機構３０は、カウンタウェイト６０を備えている。また、ハンマー部材５０は、発音用のスイッチ７０を押下するための押下領域５０ａ２を備えている。鍵２は、リンク機構３０と接続されることにより、グランドピアノの鍵に近い動特性を得ることができる。各白鍵２１及び各黒鍵２２に対応するリンク機構３０、ハンマー部材５０、カウンタウェイト６０、スイッチ７０等の構成は略同一であるため、これらの構成の説明は、図２、図３及び図４～図６に基づいて、主に白鍵２１について説明する。

【0012】

リンク機構３０は、第１固定支点３１を有する第１部材４１、長尺状の第１リンク部材３１０、連結リンク部材３５（第１連結点３５１、第２連結点３５２）、長尺状の第２リンク部材３２０、第２固定支点３２を有する第２部材４２を備えている。なお、本実施形態におけるリンク機構３０の第１リンク部材３１０、第２リンク部材３２０、連結リンク部材３５、第１部材４１における後述の連結ボール受４１ｂ及び第２部材４２に設けられる後述の連結ボール３２ａは、樹脂材料により形成される。

【0013】

白鍵２１は、押鍵される面を備える上面板２１ａを有する。上面板２１ａから下側Ｌｏには、左側Ｌの左側板２１ｂ、右側Ｒの右側板２１ｃ、及び、前側Ｆの前板２１ｄと、後側Ｂの後板２１ｅと、が設けられている。従って、白鍵２１は、略シェル状に設けられる。図１～図６に示す白鍵２１は、鍵盤楽器１において「ド」や「ファ」に配置される。従って、上面板２１ａ及び右側板２１ｃは、黒鍵２２が配置可能なように上面視略鉤状に設けられる。

【0014】

白鍵２１には、前板２１ｄ及び左側板２１ｂ、右側板２１ｃの前側Ｆの一部が下側Ｌｏに向けて延び、先端部分が後側Ｂに突出するよう略鉤状とされる前脚２１ｆが設けられる。また、左側板２１ｂ、右側板２１ｃの後側Ｂの一部は、後板２１ｅと共に下側Ｌｏに膨出している。

【0015】

白鍵２１における前板２１ｄと後板２１ｅとの間には、左側板２１ｂ、右側板２１ｃの一部が下側Ｌｏに延びるようにして、ハンマー押圧杆２１ｈが設けられる。ハンマー押圧杆２１ｈにおいて延設される左側板２１ｂ、右側板２１ｃとの間における前側Ｆには、ハンマー押圧杆２１ｈにおける左側板２１ｂ、右側板２１ｃに亘る板状のハンマー押圧杆前板２１ｈ１が設けられる。図４に示すように、ハンマー押圧杆前板２１ｈ１は、後側Ｂに折れ曲がってなる下端部分２１ｈ１１を備える。下端部分２１ｈ１１の下方は開放されている。換言すれば、ハンマー押圧杆２１ｈの先端部分には、対向する左側板２１ｂ、右側板２１ｃの下端部分からなる二股先端２１ｈ２が設けられている。

【0016】

ハンマー押圧杆２１ｈと白鍵２１の後板２１ｅとの間には、連結リンク部材３５が設けられる。連結リンク部材３５は、白鍵２１の上面板２１ａの下面から下側Ｌｏに向けて、平面部を左右方向とした一枚の略板状に延設される。連結リンク部材３５は、上端からＵ字状にスリット３５ａ１が設けられて板バネ３５ａが設けられる。

【0017】

板バネ３５ａの先端（上端）部分における後側Ｂには、後方に突出する突起３５ｂが設けられている。連結リンク部材３５の前側Ｆの上端部分には、突起３５ｂと略対向する位置に、前方に突出する突起３５ｃが設けられている。連結リンク部材３５の突起３５ｂ，３５ｃ間における上端には、連結リンク部材３５を左右方向に貫通する溝３５ｄが設けられている。

【0018】

ここで、白鍵２１の左側板２１ｂ、右側板２１ｃ間には、固定壁２１ｇ，２１ｊと、嵌合リブ２１ｋが設けられている。そして、連結リンク部材３５は、突起３５ｂが、白鍵２１の固定壁２１ｇの孔に嵌り、突起３５ｃが固定壁２１ｊの孔に嵌り、板バネ３５ａの弾発力により白鍵２１に固定される。連結リンク部材３５は、溝３５ｄが嵌合リブ２１ｋに嵌め込まれて、位置決めされている。なお、連結リンク部材３５は、白鍵２１と一体に設けても良い。本実施形態のように鍵２と連結リンク部材３５を別部材とすることにより、組立て時の組立順序の自由度が増え、組立て易くすることもできる。

【0019】

連結リンク部材３５には、上側部分に、鍵の配列方向ＬＲに貫通する丸孔３５ｅが設けられている。連結リンク部材３５の右側面には、下方に膨出する膨出部分３５ｆ（図３及び図５参照）の下面から、連結ボール３５１ａが突出して設けられている。連結ボール３５１ａは、丸孔３５ｅに対応する位置に配置されている。連結ボール３５１ａは、すり割りが設けられた第１リンク部材３１０の他端側の連結カップ３１０ｂとボールジョイントの形式で連結する。なお、連結リンク部材３５の右側面には、第１リンク部材３１０との干渉を回避するための溝３５ｇ（図３及び図５参照）が設けられている。連結された連結ボール３５１ａと連結カップ３１０ｂは、連結点としての第１連結点３５１とされている。換言すると、第１リンク部材３１０の他端側は、連結リンク部材３５の第１連結点３５１と回転可能に連結されている。

【0020】

また、連結リンク部材３５の下端にも同様に、下側Ｌｏに突出する連結ボール３５２ａが設けられている。連結ボール３５２ａは、すり割りが設けられた第２リンク部材３２０の他端側の連結カップ３２０ｂとボールジョイントの形式で連結する。連結された連結ボール３５２ａと連結カップ３２０ｂは、連結点としての第２連結点３５２とされている。換言すると、第２リンク部材３２０の他端側は、連結リンク部材３５の第２連結点３５２と回転可能に連結されている。

【0021】

第１連結点３５１は、第２連結点３５２よりも上側Ｕｐかつ前側Ｆに配置されている。また、一枚の板状部材とされる連結リンク部材３５の第１連結点３５１と第２連結点３５２の距離は、鍵操作において変わらない。

【0022】

ベース部材４０の後側Ｂの上面には、平面側を鍵の配列方向ＬＲに向けた略厚板状の第１部材４１が設けられている。なお、ベース部材４０は、ケース１１の底板としてもよい。第１部材４１は、鍵の配列方向ＬＲに長い略四角柱状の上限ストッパ４１ａが設けられている。上限ストッパ４１ａは、後述のハンマー部材５０の錘５１の揺動動作における、錘５１の上昇限のストッパである。上限ストッパ４１ａは、例えばフェルト等の弾性部材が適用される。

【0023】

第１部材４１の上端には、上側Ｕｐに突設する連結ボール受４１ｂが設けられている。連結ボール受４１ｂは、二股状の略柱状に設けられ（図３も参照）、この二股状に挟まれるようにして、第１リンク部材３１０の一端側に設けられる連結ボール３１０ａがボールジョイントの形式で連結する。連結された連結ボール受４１ｂと連結ボール３１０ａは、第１固定支点３１とされている。換言すると、第１リンク部材３１０の一端側は、第１部材４１の第１固定支点３１と回転可能に連結されている。

【0024】

連結ボール受４１ｂは、後側Ｂにおける左側板２１ｂ、右側板２１ｃの間に挿入される。連結ボール受４１ｂの左右の側面には、夫々、半球状に突出する球面ガイド４１ｃが設けられている。球面ガイド４１ｃは、左側板２１ｂ、右側板２１ｃの内側面と摺接する。球面ガイド４１ｃは、鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。

【0025】

一方、ベース部材４０の前後方向ＦＢの略中央である、第１部材４１の前側Ｆには、第２部材４２が設けられている。第２部材４２は、ベース部材４０上面に略平板状に延在する固定板４２ａと、固定板４２ａから立設する略板状の支柱４２ｂとを有する。支柱４２ｂは、板面を左右方向に向けるようにして設けられている。固定板４２ａには、上側Ｕｐに向けて連結ボール３２ａが突出して設けられている。一方、第２リンク部材３２０には、一端側に、すり割りが設けられた連結カップ３２０ａが設けられている。連結ボール３２ａは、第２リンク部材３２０の一端側の連結カップ３２０ａとボールジョイントの形式で連結する。連結された連結ボール３２ａと連結カップ３２０ａは、第２固定支点３２とされている。換言すると、第２リンク部材３２０の一端側は、第２部材４２の第２固定支点３２と回転可能に連結されている。

【0026】

第２固定支点３２は、第１固定支点３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられている。第２固定支点３２には、第２リンク部材３２０の一端側が回転可能に軸支されている。前述の通り、第２リンク部材３２０の他端側は、連結リンク部材３５の第２連結点３５２と回転可能に連結される。連結リンク部材３５は、鍵操作に応じて第１固定支点３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定し、連結している。

【0027】

第２リンク部材３２０の連結カップ３２０ａは、前後方向ＦＢに長い第２リンク部材３２０の略中央部分の円弧状部分に設けられている。そして、第２リンク部材３２０は、連結カップ３２０ａ（第２固定支点３２）よりも前側Ｆにカウンタウェイト６０が設けられている。カウンタウェイト６０は、第２リンク部材３２０における第２固定支点３２よりも前側Ｆに延在する取付杆３２０ｃの先端に固定して設けられている。

【0028】

カウンタウェイト６０は、前後方向ＦＢに長い偏平の直方体状が縦向き（大きい平面が鍵の配列方向ＬＲ向き）に配置されている。カウンタウェイト６０は、ベース部材４０上に設けられるカウンタウェイトケース６１の内部に収容されている。カウンタウェイトケース６１は、カウンタウェイト６０に接続される取付杆３２０ｃに対応して後側Ｂが開口されている。カウンタウェイトケース６１の上面板６１ａは、カウンタウェイト６０が上昇した状態に合わせて、前側Ｆから後側Ｂに下る傾斜状に設けられている。

【0029】

カウンタウェイトケース６１の上面板６１ａの上面には、スイッチ７０が設けられる基板７１が配置されている。基板７１は、上面板６１ａに倣って、前側Ｆから後側Ｂに向かって下るよう傾斜して配置されている。従って、スイッチ７０の上面も同様に、前側Ｆから後側Ｂに向かって下るように傾斜して配置されている。なお、カウンタウェイトケース６１、基板７１は、図２～図８では一部を示しているが、鍵の配列方向ＬＲに長い一体に設けることができる。

【0030】

第２部材４２の支柱４２ｂには、ハンマー部材５０の支点５３が設けられている。ハンマー部材５０は、支点５３に回転可能に固定される。すなわち、第２部材４２は、ハンマー部材５０を回転可能に軸支する支点５３を有するハンマーホルダとされ、換言すれば、ハンマーホルダは、第２部材４２と一体に設けられている。支点５３の具体的構造は、例えば、第２部材４２の支柱４２ｂにねじ止めされた軸周りにハンマー部材５０の軸孔が回転可能に軸支されている構造とすることができる。

【0031】

ハンマー部材５０は、支点５３の前側Ｆに延在する延出部材５０ａを有し、支点５３の後側Ｂに接続杆５０ｂを有する。延出部材５０ａと接続杆５０ｂは、支点５３において屈曲して設けられる。延出部材５０ａは、上側Ｕｐに凸円弧状に設けられる摺接領域５０ａ１と、摺接領域５０ａ１よりも前側Ｆに略平板状に延在する押下領域５０ａ２と、を含む。

【0032】

摺接領域５０ａ１は、ハンマー押圧杆２１ｈに対応する位置に配置され、ハンマー押圧杆前板２１ｈ１の下端部分２１ｈ１１の下面と摺接する。このようにして、ハンマー押圧杆２１ｈは、延出部材５０ａの摺接領域５０ａ１がハンマー押圧杆２１ｈの二股先端２１ｈ２の間に接近・離間可能に設けられている。また、押下領域５０ａ２は、ハンマー押圧杆２１ｈよりも前側Ｆに突出して、スイッチ７０の上面に当接してスイッチ７０を押下する領域とされている。

【0033】

なお、延出部材５０ａは、ハンマーキャップを含むこともできる。具体的には、延出部材５０ａの全体又は一部を、エラストマーやシリコン樹脂等の弾性部材からなるハンマーキャップとすることもできる。この場合、このハンマーキャップに押下領域５０ａ２を設けることができる。

【0034】

一方、ハンマー部材５０の後側Ｂの接続杆５０ｂの先端部（ハンマー部材５０の一端側）には、幅広の板状に錘５１が設けられる。錘５１は、接続杆５０ｂに接続される本体部分に複数枚の板状の錘板が固定して設けられている。

【0035】

第２部材４２の前側Ｆのベース部材４０上には、略柱状の前脚ガイド部材４３が設けられる。前脚ガイド部材４３は、角柱状のベース部材４０上の基端部分４３ａと、基端部分４３ａよりも幅狭で白鍵２１の左右の前脚２１ｆ間に配置される鍵ガイド４３ｂと、が設けられている。鍵ガイド４３ｂは、上下方向に長い略柱状に設けられ、その左右の各側面には、上下２箇所に球面ガイド４３ｂ１が設けられている。鍵ガイド４３ｂの球面ガイド４３ｂ１は、前脚２１ｆの内面と摺接することで鍵操作に応じた鍵の動きをガイドして、鍵の配列方向ＬＲにおける白鍵２１の横ブレを防ぐためのものである。

【0036】

鍵ガイド４３ｂには、後側Ｂに突出する突出梁４３ｂ２が設けられている。突出梁４３ｂ２の下面には、フェルト等の弾性部材からなる上限ストッパ４３ｃが設けられている。また、前脚ガイド部材４３の基端部分４３ａの上面には、フェルト等の弾性部材からなる下限ストッパ４３ｄが設けられている。上限ストッパ４３ｃには、前脚２１ｆの鉤状の部分の上面が当接して白鍵２１の上昇が規制される。同様に、下限ストッパ４３ｄには、前脚２１ｆの鉤状の部分の下面が当接して白鍵２１の下降が規制される。

【0037】

黒鍵２２は、白鍵２１と同様に、リンク機構３０やハンマー部材５０、スイッチ７０等を備えている。よって、黒鍵２２及び黒鍵２２に関連するリンク機構３０やハンマー部材５０等については、図６及び図７に基づいて、同じ部材や同じ個所については同じ符号を付して説明を省略又は簡略化し、白鍵２１と異なる構造について説明する。黒鍵２２は、押鍵される面を備える上面板２２ａと、左側板２２ｂと、右側板２２ｃと、後板２２ｅとを備える。黒鍵２２の左側板２２ｂ及び右側板２２ｃの前側Ｆの側面は、下側Ｌｏに延びて左右で対向する前脚２２ｆとされている。黒鍵２２には、左側板２２ｂ及び右側板２２ｃの間から前脚２２ｆ間亘って前板２２ｄが設けられている。黒鍵２２においては、前脚２２ｆと前板２２ｄとでハンマー押圧杆２２ｈが形成されている。すなわち、前板２２ｄは、前脚２２ｆの下端よりも上方の位置で前板２２ｄの下端部分２２ｈ１１が後側Ｂに折れ曲がり、下端部分２２ｈ１１の下方は開放されている。よって、ハンマー押圧杆２２ｈの下端である先端部分には、対向する前脚２２ｆの下端部分からなる二股先端２２ｈ２が設けられている。なお、前脚２２ｆの先端部分は、窄まった形状とされている。

【0038】

一方、第２部材４２には、黒鍵２２の前脚２２ｆ間において板面を左右方向に向けて配置されるガイド板４２３が挿入されるように設けられている。ガイド板４２３には、左右の両側面に夫々、上下２つの球面ガイド４２３ａが設けられ、前脚２２ｆの内面と摺接する。球面ガイド４２３ａにより、黒鍵２２はガイドされている。

【0039】

なお、黒鍵２２の後側Ｂにおいては、白鍵２１と同様に、連結ボール受４１ｂに球面ガイド４１ｃが設けられ、左側板２２ｂ及び右側板２２ｃが下方に膨出した部分がガイドされる。また、黒鍵２２には、白鍵２１と同様に、連結リンク部材３５の突起３５ｂが嵌る孔を有する固定壁２２ｇと、突起３５ｃが嵌る孔を有する固定壁２２ｊと、溝３５ｄに嵌め込まれる嵌合リブ２２ｋが設けられている。

【0040】

また、黒鍵２２の前脚２２ｆは、ハンマー押圧杆ともされている。黒鍵２２の前脚２２ｆは、先端（下端）に二股先端２２ｆａが設けられて、黒鍵２２用のハンマー部材５０における延出部材５０ａが接近・離間可能に設けられている。

【0041】

鍵２の動作は以下の通りである。ここでは、白鍵２１を例にして説明する。白鍵２１は、押鍵操作を行っていない図２～図５の定常状態では、ハンマー部材５０の錘５１が自重で下方に位置し、錘５１と対向するベース部材４０上に配置されるクッション４４に錘５１が当接している。一方、錘５１と支点５３を挟む反対側の延出部材５０ａは、上方に位置する。延出部材５０ａの摺接領域５０ａ１は、ハンマー押圧杆前板２１ｈ１の下端部分２１ｈ１１を押し上げて、前脚２１ｆの鉤状の上面が上限ストッパ４３ｃに当接している。

【0042】

図８に示すように、白鍵２１を押すと、ハンマー部材５０の錘５１の自重に抗してハンマー押圧杆２１ｈ（具体的には、延出部材５０ａの摺接領域５０ａ１に当接して摺接するハンマー押圧杆前板２１ｈ１の下端部分２１ｈ１１の下面）により延出部材５０ａを押し下げる。すると、ハンマー部材５０は支点５３周りに回動し、錘５１は上昇する。錘５１が上昇すると、錘５１と支点５３を挟んだ反対側の延出部材５０ａの押下領域５０ａ２は下方に下がり、スイッチ７０の上面と当接してスイッチ７０を押下する。このようにして、押下領域５０ａ２は鍵２と連動し、押下領域５０ａ２により各鍵２に対応するスイッチ７０が押下され、各鍵２に対応する音が発音される。そして、錘５１は上限ストッパ４１ａに当接し、前脚２１ｆの下面は下限ストッパ４３ｄに当接して、押鍵操作が完了する。なお、黒鍵２２も同様に動作する。

【0043】

また、前述の通り、延出部材５０ａの摺接領域５０ａ１は、ハンマー押圧杆２１ｈ，２２ｈの二股先端２１ｈ２，２２ｈ２と接近・離間可能に設けられている。従って、鍵２（図９では白鍵２１）を強打した場合には、押し始めでは図９（ａ）に示すように、摺接領域５０ａ１と二股先端２１ｈ２の下端部分２１ｈ１１の下面は当接しているが、図９（ｂ）に示す鍵２が下限に位置する前に、延出部材５０ａの慣性力により摺接領域５０ａ１が下端部分２１ｈ１１と離間して、鍵２を押し切るまえに押下領域５０ａ２によりスイッチ７０が押下される。すなわち、延出部材５０ａは、ハンマー押圧杆２１ｈ，２２ｈに接触せずにスイッチ７０を押下することが可能である。

【0044】

一方、鍵２を弱く押した場合には、図１０（ａ）に示す鍵２の押し始めであっても、図１０（ｂ）に示す鍵２が下限に位置する前であっても、摺接領域５０ａ１と下端部分２１ｈ１１の下面が当接している。すなわち、鍵２のストロークの全範囲に亘って、摺接領域５０ａ１と下端部分２１ｈ１１の下面が当接する。このようにして、鍵盤楽器１（鍵盤装置１０）では、鍵２の強打の際、鍵２のハンマー押圧杆２１ｈ，２２ｈに押された延出部材５０ａが鍵２から離れ、放り投げられたようにスイッチ７０をＯＮさせることができ、グランドピアノのアクション動作に近い弾き心地を実現できる。そして、スイッチ７０をＯＮさせる際には、スイッチ７０を構成するゴム材料の外側部材を潰すことになるが、押下領域５０ａ２を備える延出部材５０ａがハンマー押圧杆２１ｈ，２２ｈと離間するため、ゴム材料の外側部材を潰す感覚が演奏者の手に伝わりにくくなり、弾き心地を向上させることができる。

【0045】

本実施形態においては、鍵２（白鍵２１、黒鍵２２）を押すと、連結リンク部材３５は、第１リンク部材３１０と第２リンク部材３２０とで規制されつつ、第１連結点３５１と第２連結点３５２の距離を固定した状態で上方及び下方に移動する。換言すれば、連結リンク部材３５は、第１連結点３５１と第２連結点３５２とを連結する仮想リンク部材が回転しながら上方及び下方に移動する。すると、鍵２の前端部分だけではなく、鍵２の後端部分も上下に移動する。すなわち、鍵２は、鍵２の前端部分と後端部分を結んだ延長線上（鍵２の後方）に仮想回転中心が設定されて、グランドピアノに近い動特性を得ることができる。

【0046】

そして、第２リンク部材３２０における第２固定支点３２よりも前側Ｆに設けられるカウンタウェイト６０は、鍵２の下降に応じて上昇し、ハンマー部材５０の上昇に応じて上昇する。カウンタウェイト６０は、図４、図８からみて反時計回りに回動するのに対して、ハンマー部材５０は時計回りに回動する。カウンタウェイト６０により、鍵２に対する錘５１の前後方向のバランス（押鍵時のバランス）や重量調整のしやすさを実現し、ハンマー部材５０だけでなく、ハンマー部材５０と接続する部材も利用して錘５１と連動することができる。

【0047】

なお、本実施形態におけるリンク機構３０では、第１リンク部材３１０及び第２リンク部材３２０は、第１部材４１、第２部材４２及び連結リンク部材３５とボールジョイントにより連結される。換言すれば、第１固定支点３１、第２固定支点３２、第１連結点３５１、第２連結点３５２は、ボールジョイントにより回転自在に軸支されている。しかしながら、これらのボールジョイントによる軸支は、ボールジョイントに限られず、例えば軸部材と軸受けによって軸支されるよう構成することもできる。

【0048】

以上、本発明の実施形態によれば、鍵盤楽器１は、鍵２と、鍵２の下側に設けられるリンク機構３０と、を有し、リンク機構３０は、第１固定支点３１を有する第１部材４１と、一端側が第１固定支点３１で軸支されている第１リンク部材３１０と、第１固定支点３１より前側Ｆかつ下側Ｌｏに設けられる第２固定支点３２を有する第２部材４２と、一端側が第２固定支点３２で軸支されている第２リンク部材３２０と、鍵操作に応じて第１固定支点３１を中心に回転する第１リンク部材３１０の他端側と、鍵操作に応じて第２固定支点３２を中心に回転する第２リンク部材３２０の他端側と、の間の距離が変わらないように固定している連結リンク部材３５と、を有し、第２リンク部材３２０は、第２固定支点３２よりも前側Ｆに設けられるカウンタウェイト６０を有する。

【0049】

これにより、グランドピアノに近い鍵２の動特性を得ることができるリンク機構３０を備えていても、カウンタウェイト６０により、押鍵時における鍵２について、鍵２の前後方向のバランスを取ることができる。

【0050】

また、連結リンク部材３５の第１リンク部材３１０との連結点である第１連結点３５１は、連結リンク部材３５の第２リンク部材３２０との連結点である第２連結点３５２よりも上側Ｕｐかつ前側Ｆに配置されている。これにより、第１連結点３５１と第２連結点３５２の角度と移動量の設定により、グランドピアノに近い鍵２の移動量と回転角度を得ることができる。

【0051】

また、カウンタウェイト６０は、第２リンク部材３２０における第２固定支点３２よりも前側Ｆに延在する取付杆３２０ｃに設けられる。これにより、構造の大型化をせずに、カウンタウェイト６０を設けることができ、ハンマー部材５０だけでなく、ハンマー部材５０と接続する部材も錘５１と連動させることができる。

【0052】

また、カウンタウェイト６０は、カウンタウェイトケース６１に収容される。これにより、鍵盤楽器１の内部を省スペースとしても、カウンタウェイト６０の上方に他の部材を配置し易くなり、よって鍵盤楽器１を小型とすることができる。

【0053】

また、カウンタウェイトケース６１の上面には、スイッチ７０を備える基板７１が設けられ、スイッチ７０は、鍵２と連動する押下領域５０ａ２により押下される。これにより、鍵盤楽器１を電子鍵盤楽器とするための電子部品を容易に鍵盤楽器１のケース１１に配置することができる。

【0054】

また、第１リンク部材３１０及び第２リンク部材３２０は、第１部材４１、第２部材４２及び連結リンク部材３５とボールジョイントにより連結され、第１固定支点３１、第２固定支点３２及び第１連結点３５１、第２連結点３５２を構成する。これにより、各連結部分を有する部材を樹脂材料により作成し、すり割りを備えるカップ状の軸受けに連結ボールをはめ込むだけで簡単に組み立て作業を行うことができる。

【0055】

また、鍵２は、鍵２の前後が球面ガイド４１ｃ，４３ｂ１，４２Ｂａによりガイドされる。これにより、樹脂材料の射出成形により容易に設けることができる球面ガイド４１ｃ，４３ｂ１，４２Ｂａにより、製造上の誤差を容易に吸収しつつ確実に鍵２の動作を案内することができる。

【0056】

また、鍵盤楽器１は、鍵２に設けられるハンマー押圧杆２１ｈ，２２ｈにより回動する錘５１を有し、カウンタウェイト６０は前側Ｆに設けられ、錘５１は後側Ｂに設けられる。これにより、鍵盤楽器１では、適切な押鍵時の荷重特性を得る際に、錘５１の重量や、カウンタウェイト６０の重量を調整すればよいので、容易に目的の荷重特性を得ることができ、他の調整手段を設ける必要がなく、構造を簡略化することができる。

【0057】

また、カウンタウェイト６０及び錘５１は、鍵２の押鍵時に同じ方向に揺動する、すなわち、カウンタウェイト６０と錘５１は、同じ上方向に揺動する。これにより、押鍵時において、錘５１の揺動動作も含めた前後のバランスを適切に取ることができる。

【0058】

また、錘５１はハンマー部材５０に設けられ、カウンタウェイト６０は、リンク機構３０に設けられる。これにより、リンク機構３０に加えて錘５１が接続される接続部材とされるハンマー部材５０を含めて押鍵時の前後のバランスを取ることができる。

【0059】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0060】

１ 鍵盤楽器 ２ 鍵
１０ 鍵盤装置
１１ ケース １２ 操作パネル
２０ａ２ 押下領域 ２１ 白鍵
２１ａ 上面板 ２１ｂ 左側板
２１ｃ 右側板 ２１ｄ 前板
２１ｅ 後板 ２１ｆ 前脚
２１ｇ 固定壁 ２１ｈ ハンマー押圧杆
２１ｈ１ ハンマー押圧杆前板 ２１ｈ１１ 下端部分
２１ｈ２ 二股先端 ２１ｊ 固定壁
２１ｋ 嵌合リブ ２２ 黒鍵
２２ａ 上面板 ２２ｂ 左側板
２２ｃ 右側板 ２２ｄ 前板
２２ｅ 後板
２２ｆ 前脚 ２２ｇ 固定壁
２２ｈ ハンマー押圧杆 ２２ｈ１１ 下端部分
２２ｈ２ 二股先端 ２２ｊ 固定壁
２２ｋ 嵌合リブ
３０ リンク機構 ３１ 第１固定支点
３２ 第２固定支点 ３２ａ 連結ボール
３５ 連結リンク部材 ３５ａ 板バネ
３５ａ１ スリット ３５ｂ 突起
３５ｃ 突起 ３５ｄ 溝
３５ｅ 丸孔 ３５ｆ 膨出部分
３５ｇ 溝 ４０ ベース部材
４１ 第１部材 ４１ａ 上限ストッパ
４１ｂ 連結ボール受 ４１ｃ 球面ガイド
４２ 第２部材 ４２Ｂａ 球面ガイド
４２ａ 固定板 ４２ｂ 支柱
４３ 前脚ガイド部材
４３ａ 基端部分 ４３ｂ 鍵ガイド
４３ｂ１ 球面ガイド ４３ｂ２ 突出梁
４３ｃ 上限ストッパ ４３ｄ 下限ストッパ
４４ クッション
５０ ハンマー部材 ５０ａ 延出部材
５０ａ１ 摺接領域 ５０ａ２ 押下領域
５０ｂ 接続杆 ５１ 錘
５３ 支点 ６０ カウンタウェイト
６１ カウンタウェイトケース ６１ａ 上面板
７０ スイッチ ７１ 基板
３１０ 第１リンク部材 ３１０ａ 連結ボール
３１０ｂ 連結カップ ３２０ 第２リンク部材
３２０ａ 連結カップ ３２０ｂ 連結カップ
３２０ｃ 取付杆 ３５１ 第１連結点
３５１ａ 連結ボール ３５２ 第２連結点
３５２ａ 連結ボール
４２３ ガイド板 ４２３ａ 球面ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】