特開 2024-67308 電着板評価装置、電着板評価システム、電着板評価プログラムおよび電着板評価方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067308

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】電着板評価装置、電着板評価システム、電着板評価プログラムおよび電着板評価方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20240510BHJP

   C25C 7/06 20060101ALI20240510BHJP

   G06V 10/70 20220101ALI20240510BHJP

   G06N 20/00 20190101ALI20240510BHJP

   C25C 1/16 20060101ALN20240510BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 350B

C25C7/06 301Z

G06V10/70

G06N20/00

C25C1/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177279

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】306039131

【氏名又は名称】ＤＯＷＡメタルマイン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507027162

【氏名又は名称】ＤＯＷＡテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091362

【弁理士】

【氏名又は名称】阿仁屋 節雄

(74)【代理人】

【識別番号】100161034

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 知洋

(72)【発明者】

【氏名】飯島 健太

(72)【発明者】

【氏名】出南 真吾

【テーマコード（参考）】

4K058

5L096

【Ｆターム（参考）】

4K058BA25

4K058BB04

4K058FA03

4K058FA17

4K058FA30

4K058FB04

5L096AA02

5L096AA06

5L096BA03

5L096CA05

5L096DA02

5L096KA04

(57)【要約】

【課題】電解採取により非鉄金属が電着する電着板について、その電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行うことを実現可能にする。
【解決手段】非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得部３１ａ，３１ｂと、前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持部３３ａ，３３ｂと、前記データ保持部３３ａ，３３ｂが保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習機能部３４ａ，３４ｂと、前記画像取得部３１ａ，３１ｂが取得した表面画像を前記データ保持部３３ａ，３３ｂが保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習機能部３４ａ，３４ｂにより学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定部３５ａ，３５ｂと、を備えた電着板評価装置３０ａ，３０ｂを構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得部と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持部と、
前記データ保持部が保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習機能部と、
前記画像取得部が取得した表面画像を前記データ保持部が保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習機能部により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定部と、
を備える電着板評価装置。

【請求項2】

前記画像取得部は、前記電着板の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する狭角カメラによって構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記狭角カメラによる撮像結果に対応するように設定されている
請求項１に記載の電着板評価装置。

【請求項3】

前記狭角カメラに対応する前記教師データは、前記電着板の表面の平滑さが異なる複数のサンプル画像によって構成されている
請求項２に記載の電着板評価装置。

【請求項4】

前記画像取得部は、前記電着板の電着領域の全域の表面状態を撮像する広角カメラによって構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記広角カメラによる撮像結果に対応するように設定されている
請求項１に記載の電着板評価装置。

【請求項5】

前記広角カメラに対応する前記教師データは、前記電着板に生じ得る表面不良の具体的態様のサンプル画像を少なくとも一つ含んで構成されている
請求項４に記載の電着板評価装置。

【請求項6】

前記学習機能部は、前記良否判定部による良否判定の精度に関する情報に応じた前記判定基準の更新に対応するように構成されている
請求項１に記載の電着板評価装置。

【請求項7】

請求項１に記載の電着板評価装置と、
前記電着板を浸漬可能な状態で前記電解液を収容する電解槽と、
前記電解槽から取り出した前記電着板を少なくとも前記電着板評価装置の前記画像取得部による画像取得箇所まで搬送する搬送機構と、
前記画像取得箇所に搬送されて画像取得が行われた前記電着板についての前記電着板評価装置の前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力する情報出力部と、
を備える電着板評価システム。

【請求項8】

前記電着板評価装置の前記画像取得部は、前記電着板の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する狭角カメラと、前記電着板の電着領域の全域の表面状態を撮像する広角カメラと、を有して構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記狭角カメラによる撮像結果および前記広角カメラによる撮像結果のそれぞれに対応するように設定されている
請求項７に記載の電着板評価システム。

【請求項9】

前記電解槽は、複数の前記電着板を浸漬可能に構成されており、
前記画像取得部は、前記電解槽から搬送される複数の前記電着板について順に表面画像を取得するように構成されており、
前記良否判定部は、前記画像取得部で表面画像を取得した各電着板の識別情報と対応付けて、当該各電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行うように構成されている
請求項７または８に記載の電着板評価システム。

【請求項10】

前記識別情報は、前記電解槽における前記各電着板の浸漬位置に関する情報である
請求項９に記載の電着板評価システム。

【請求項11】

前記情報出力部は、前記電解槽における前記各電着板の浸漬位置を視認可能な態様で、前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力するように構成されている
請求項１０に記載の電着板評価システム。

【請求項12】

前記良否判定部は、前記各電着板の電着領域の表面状態の良否を複数段階または複数項目で判定するように構成されており、
前記情報出力部は、前記複数段階または前記複数項目の違いを視認可能な態様で、前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力するように構成されている
請求項１１に記載の電着板評価システム。

【請求項13】

コンピュータを、
非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得部と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持部と、
前記データ保持部が保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習機能部と、
前記画像取得部が取得した表面画像を前記データ保持部が保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習機能部により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定部と、
として機能させる電着板評価プログラム。

【請求項14】

非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得手順と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持手順と、
前記データ保持手順で保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習手順と、
前記画像取得手順で取得した表面画像を前記データ保持手順で保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習手順により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定手順と、
を備える電着板評価方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電着板評価装置、電着板評価システム、電着板評価プログラムおよび電着板評価方法に関する。

【背景技術】

【0002】

亜鉛や銅等の非鉄金属については、いわゆる湿式電解法として電解採取の手法を適用して回収することがある（例えば、特許文献１参照）。電解採取は、回収すべき非鉄金属を含む電解液にアノード（陽極）およびカソード（陰極）として機能する各電極板を浸漬させ、電気遊離によりカソードの電極板に非鉄金属を電着させて回収する手法である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１４３３８５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電解採取による非鉄金属の回収に際しては、電着状態が不良となる不良電着板を選別することが好ましい。しかしながら、不良電着板の選別は、人の目視によって行う場合、熟練さ（高度な技術）を必要とし、また見落としや判定ミス等の懸念がある。一方、何らかの手段で電着板の表面状態を検出し、その検出結果を基に不良電着板を選別することも考えられるが、検出表面の凹凸バラツキ（大きさ、大きさ分布、形状等）、板厚変化、光散乱の具合等を考慮すると、単純な不良モデル基準の作成が困難である。つまり、単に表面状態の検出結果を基にしただけでは、必ずしも不良電着板の選別を適切に行うことができない。

【0005】

本発明は、電解採取により非鉄金属が電着する電着板について、その電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行うことを実現可能にする技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様は、
非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得部と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持部と、
前記データ保持部が保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習機能部と、
前記画像取得部が取得した表面画像を前記データ保持部が保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習機能部により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定部と、
を備える電着板評価装置である。

【0007】

本発明の第２の態様は、
前記画像取得部は、前記電着板の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する狭角カメラによって構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記狭角カメラによる撮像結果に対応するように設定されている
第１の態様に記載の電着板評価装置である。

【0008】

本発明の第３の態様は、
前記狭角カメラに対応する前記教師データは、前記電着板の表面の平滑さが異なる複数のサンプル画像によって構成されている
第２の態様に記載の電着板評価装置である。

【0009】

本発明の第４の態様は、
前記画像取得部は、前記電着板の電着領域の全域の表面状態を撮像する広角カメラによって構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記広角カメラによる撮像結果に対応するように設定されている
第１の態様に記載の電着板評価装置である。

【0010】

本発明の第５の態様は、
前記広角カメラに対応する前記教師データは、前記電着板に生じ得る表面不良の具体的態様のサンプル画像を少なくとも一つ含んで構成されている
第２の態様に記載の電着板評価装置である。

【0011】

本発明の第６の態様は、
前記学習機能部は、前記良否判定部による良否判定の精度に関する情報に応じた前記判定基準の更新に対応するように構成されている
第１の態様に記載の電着板評価装置である。

【0012】

本発明の第７の態様は、
第１の態様に記載の電着板評価装置と、
前記電着板を浸漬可能な状態で前記電解液を収容する電解槽と、
前記電解槽から取り出した前記電着板を少なくとも前記電着板評価装置の前記画像取得部による画像取得箇所まで搬送する搬送機構と、
前記画像取得箇所に搬送されて画像取得が行われた前記電着板についての前記電着板評価装置の前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力する情報出力部と、
を備える電着板評価システムである。

【0013】

本発明の第８の態様は、
前記電着板評価装置の前記画像取得部は、前記電着板の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する狭角カメラと、前記電着板の電着領域の全域の表面状態を撮像する広角カメラと、を有して構成され、
前記教師データおよび前記判定基準は、前記狭角カメラによる撮像結果および前記広角カメラによる撮像結果のそれぞれに対応するように設定されている
第７の態様に記載の電着板評価システムである。

【0014】

本発明の第９の態様は、
前記電解槽は、複数の前記電着板を浸漬可能に構成されており、
前記画像取得部は、前記電解槽から搬送される複数の前記電着板について順に表面画像を取得するように構成されており、
前記良否判定部は、前記画像取得部で表面画像を取得した各電着板の識別情報と対応付けて、当該各電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行うように構成されている
第７または第８の態様に記載の電着板評価システムである。

【0015】

本発明の第１０の態様は、
前記識別情報は、前記電解槽における前記各電着板の浸漬位置に関する情報である
第９の態様に記載の電着板評価システムである。

【0016】

本発明の第１１の態様は、
前記情報出力部は、前記電解槽における前記各電着板の浸漬位置を視認可能な態様で、前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力するように構成されている
第１０の態様に記載の電着板評価システムである。

【0017】

本発明の第１２の態様は、
前記良否判定部は、前記各電着板の電着領域の表面状態の良否を複数段階または複数項目で判定するように構成されており、
前記情報出力部は、前記複数段階または前記複数項目の違いを視認可能な態様で、前記良否判定部による良否判定の結果に関する情報を出力するように構成されている
第１１の態様に記載の電着板評価システムである。

【0018】

本発明の第１３の態様は、
コンピュータを、
非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得部と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持部と、
前記データ保持部が保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習機能部と、
前記画像取得部が取得した表面画像を前記データ保持部が保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習機能部により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定部と、
として機能させる電着板評価プログラムである。

【0019】

本発明の第１４の態様は、
非鉄金属の湿式電解法で得られる電着板について、電解液から取り出された前記電着板の電着領域の表面画像を取得する画像取得手順と、
前記電着板の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するデータ保持手順と、
前記データ保持手順で保持する前記教師データを用いて前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習する学習手順と、
前記画像取得手順で取得した表面画像を前記データ保持手順で保持する前記教師データと対比させつつ、前記学習手順により学習した前記判定基準に基づき、当該表面画像に係る前記電着板の電着領域の表面状態の良否判定を行う良否判定手順と、
を備える電着板評価方法である。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、電解採取により非鉄金属が電着する電着板について、その電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行うことが実現可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る電着板評価システムの構成例を模式的に示す説明図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る電着板評価装置における教師データの一具体例を示す説明図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る電着板評価装置における教師データの他の具体例を示す説明図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る電着板評価システムにおける情報出力例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態に係る電着板評価装置、電着板評価システム、電着板評価プログラムおよび電着板評価方法について説明する。

【0023】

（１）システム構成例
まず、本実施形態に係る電着板評価システムの構成例について説明する。

【0024】

本実施形態に係る電着板評価システムは、亜鉛や銅等の非鉄金属を湿式電解法の電解採取によって回収するように構成されたものであり、さらには、回収すべき非鉄金属を電着させた電極板について、その電着領域の表面状態の良否判定を行う機能を備えて構成されたものである。

【0025】

以下の説明では、非鉄金属（電着金属）が亜鉛である場合を例に挙げる。亜鉛が電着する電極板のことを「亜鉛電着板」、または単に「電着板」と称することもある。

【0026】

図１は、本実施形態に係る電着板評価システムの構成例を模式的に示す説明図である。

【0027】

図例の電着板評価システム１は、亜鉛および硫酸溶液を含む電解液を収容する電解槽１０を備えている。電解槽１０の電解液には、アノードおよびカソードとして各電極板が浸漬されるようになっている。このうち、カソードとしての電極板に金属亜鉛が電着することになる。つまり、電解槽１０は、少なくとも亜鉛が電着する亜鉛電着板２を浸漬可能な状態で、電解液を収容するように構成されている。また、電解槽１０は、複数の亜鉛電着板２が、所定の配置で整列させた状態で、槽内に収容する電解液に浸漬可能となるように構成されている。なお、カソードの材質はアルミニウムであり、板状で表面は平滑面である。

【0028】

また、電着板評価システム１は、電着板２を搬送する搬送機構および洗浄、乾燥機構としての搬送コンベア２０を備えている。搬送コンベア２０には、搬送コンベア２０から電解槽１０へ電着板２を搬入する搬入装置２１と、電解槽１０の電解液から電着板２を取り出して搬送コンベア２０に搬送させる搬出装置２２と、搬出装置２２が取り出した電着板２の乾燥や洗浄等を行う前処理装置２３と、が付設されている。さらに、搬送コンベア２０には、電着板２に電着している亜鉛を引き剥がす剥取装置２４と、引き剥がし後の亜鉛を回収する亜鉛回収部２５と、亜鉛の引き剥がしに失敗した不良板を摘出する不良板摘出部２６と、良品の電着板２を搬送コンベア２０に供給する良板供給部２７と、が付設されている。

【0029】

このような構成の電着板評価システム１では、電解槽１０の電解液に浸漬されているアノードおよびカソードに通電して、カソードに亜鉛を電着させる。そして、亜鉛が電着した亜鉛電着板２を電解液から搬出装置２２で引き上げ、前処理装置２３で乾燥や洗浄等を行った後に、搬送コンベア２０で剥取装置２４まで搬送し、剥取装置２４で電着板２から電着物である亜鉛を剥ぎ取る。剥ぎ取られた亜鉛は、亜鉛回収部２５によって搬送・回収される。また、亜鉛が剥ぎ取られた後の電着板２は、不良板摘出部２６で摘出される不良板を除き、搬送コンベア２０で搬入装置２１まで搬送されて、再度、電解槽１０の電解液に浸漬される。

【0030】

なお、電解槽１０には、複数の電着板２が浸漬されて、それぞれに対する亜鉛の電着が並行して行われる。そして、各電着板２は、搬出装置２２によって電解槽１０から順次引き上げられて、搬送コンベア２０でそれぞれが順に搬送される。このときの搬送速度は、例えば、５～１０秒／枚程度である。

【0031】

電解槽１０から順次引き上げられる各電着板２には、その引き上げに際して、それぞれを識別するための識別情報が付与されるものとする。識別情報としては、例えば、電解槽１０における各電着板２の浸漬位置に関する情報（具体的には、搬出装置２２が各電着板２を電解槽１０内のどの位置から引き上げたかを特定する情報）が挙げられる。ただし、各電着板２を識別可能であれば、識別情報がこれに限定されるものではない。

【0032】

ところで、電解槽１０から引き上げられる電着板２については、亜鉛の電着状態が不良となるものが生じる可能性がある。このような不良電着板は、選別して排除することが好ましい。
しかしながら、不良電着板の選別は、その発生頻度が極めて低い一方で、電着板２における電着領域の面積が大きく（例えば１０００×１５００ｍｍ程度）、また引き上げ後の搬送速度も速いため、人の目視によって行う場合、熟練さ（高度な技術）を必要とし、また見落としや判定ミス等の懸念がある。
この点については、人の目視によって行うのではなく、何らかの手段で電着板２の表面状態を検出し、その検出結果を基に不良電着板を選別することも考えられる。しかしながら、不良電着板における電着状態の不良には多種類の態様があり、検出表面の凹凸バラツキ、板厚変化、光散乱の具合等を考慮すると、単純な不良モデル基準の作成が困難である。つまり、単に表面状態の検出結果を基にしただけでは、必ずしも不良電着板の選別を適切に行うことができない。
また、不良電着板を選別するための判定環境についても、クリーンルーム等の特別な環境を要することなく、通常の作業領域で行えることが好ましい。

【0033】

以上のことを踏まえ、本実施形態に係る電着板評価システム１は、電解採取により亜鉛が電着する電着板２について、その電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行うことを実現可能にすべく、電着板評価装置３０ａ，３０ｂと、これらと通信可能に接続される情報処理装置４０と、を備えている。電着板評価装置３０ａ，３０ｂは、いずれも、搬送コンベア２０による電着板２の搬送経路のうち、前処理装置２３から剥取装置２４までの間の搬送経路に対応して配置されている。

【0034】

（２）電着板評価装置の構成例
次に、本実施形態に係る電着板評価装置３０ａ，３０ｂの構成例について説明する。
ここでは、まず、一方の電着板評価装置３０ａの構成例を説明し、次いで、他方の電着板評価装置３０ｂの構成例を説明する。

【0035】

電着板評価装置３０ａは、画像取得部３１ａと、これに接続する制御部３２ａと、を備える。画像取得部３１ａと制御部３２ａとは、一体の装置として構成されたものであっても良いし、それぞれが別体で構成されたものであっても良い。制御部３２ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）に代表される各種ハードウエア資源を有する小型のコンピュータ装置によって構成されたもので、所定プログラム（ソフトウエア）の実行により、データ保持部３３ａ、学習機能部３４ａおよび良否判定部３５ａとして機能するようになっている。以下、これらの各部について順に説明する。

【0036】

画像取得部３１ａは、電解槽１０内の電解液から取り出されて搬送コンベア２０に搬送される電着板２について、前処理装置２３から剥取装置２４までの間で、その電着板２の電着領域の表面画像を取得するものである。具体的には、画像取得部３１ａは、電着板２の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する狭角カメラによって構成されている。狭角カメラが撮像する代表領域としては、例えば、電着板２の電着領域（例えば１０００×１５００ｍｍ程度の大きさ）の全域のうちで、代表的な表面状態が出現すると考えられる中央付近における所定サイズ（例えば１５０×１５０ｍｍ程度の大きさ）の領域が挙げられる。ただし、これに限定されることはなく、電着領域のうちの一部領域であれば、他の領域を代表領域としても良い。また、画像取得部３１ａによる取得画像については、後述する表面状態の良否判定に用いることが可能なものであれば、静止画または動画の別を問わず、そのデータ形式が限定されるものでもない。

【0037】

データ保持部３３ａは、電着板２の電着領域の表面状態に関するサンプル画像を教師データとして保持するものである。教師データは、画像取得部３１ａが画像を取得した電着板２について、その電着領域の表面状態の良否判定のために用いられる。したがって、データ保持部３３ａは、画像取得部３１ａが狭角カメラによって構成されていることから、狭角カメラによる撮像結果に対応するように、電着板２の電着領域のうちの代表領域についてのサンプル画像を、教師データとして保持するようになっている。なお、データ保持部３３ａが保持する教師データは、複数のサンプル画像によって構成されているが、各サンプル画像の具体例については詳細を後述する。

【0038】

学習機能部３４ａは、データ保持部３３ａが保持する教師データを用いて電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行う際の判定基準を学習するものである。ここでいう「学習」とは、良否判定のための判定基準を設定すること、または、設定した判定基準を新たな判定基準に更新すること、を意味する。判定基準の学習は、例えば、電着板評価装置３０ａの利用者による情報入力等、外部から電着板評価装置３０ａへの情報入力に応じて行うようにすればよい。このように学習する判定基準は、画像取得部３１ａが狭角カメラによって構成されていることから、狭角カメラによる撮像結果に対応した基準であるものとする。なお、判定基準の具体例については詳細を後述する。

【0039】

良否判定部３５ａは、画像取得部３１ａが画像を取得した電着板２について、その電着領域の表面状態の良否判定を行うものである。良否判定は、画像取得部３１ａが取得した電着板２の表面画像をデータ保持部３３ａが保持する教師データと対比させつつ、学習機能部３４ａにより学習した判定基準に基づいて行うものとする。なお、良否判定の具体例については詳細を後述する。

【0040】

電着板評価装置３０ｂについても、上述した電着板評価装置３０ａと同様に、画像取得部３１ｂと制御部３２ｂとを備えており、さらに制御部３２ｂがデータ保持部３３ｂ、学習機能部３４ｂおよび良否判定部３５ｂとして機能するようになっている。つまり、電着板評価装置３０ｂは、以下に述べる点を除き、電着板評価装置３０ａと同様に構成されている。

【0041】

電着板評価装置３０ｂにおいて、画像取得部３１ｂは、電着板評価装置３０ａにおける画像取得部３１ａとは異なり、電着板２の電着領域の全域の表面状態を撮像する広角カメラによって構成されている。
画像取得部３１ｂが広角カメラによって構成されていることから、データ保持部３３ｂは、広角カメラによる撮像結果に対応するように、電着板２の電着領域の全域についてのサンプル画像を、教師データとして保持するようになっている。なお、データ保持部３３ｂが保持する教師データは、少なくとも一つ、好ましくは複数のサンプル画像を含んで構成されているが、当該サンプル画像の具体例については詳細を後述する。
また、画像取得部３１ｂが広角カメラによって構成されていることから、学習機能部３４ｂは、広角カメラによる撮像結果に対応した基準を、良否判定のための判定基準として学習するようになっている。なお、判定基準の具体例については詳細を後述する。

【0042】

以上のような構成の電着板評価装置３０ａ，３０ｂにおいて、上述した各部３１ａ～３５ａ，３１ｂ～３５ｂとしての機能を実現するプログラム（ソフトウエア）は、本実施形態に係る電着板評価プログラムの一例に相当する。その場合に、かかる電着板評価プログラムは、電着板評価装置３０ａ，３０ｂの制御部３２ａ，３２ｂにインストール可能なものであれば、当該制御部３２ａ，３２ｂで読み取り可能な記録媒体（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等）に格納されて提供されるものであってもよいし、インターネットや専用回線等のネットワークを通じて外部から提供されるものであってもよい。

【0043】

（３）情報処理装置の構成例
次に、上述した電着板評価装置３０ａ，３０ｂに接続される情報処理装置４０の構成例について説明する。

【0044】

情報処理装置４０は、ＣＰＵに代表される各種ハードウエア資源を組み合わせたコンピュータ装置によって構成されたもので、所定プログラム（ソフトウエア）の実行により、ソフトウエアによる情報処理がハードウエア資源を用いて具体的に実現されるようになっている。これにより、情報処理装置４０は、情報管理部４１、情報出力部４２および画像処理部４３として機能するようになっている。以下、これらの各部について順に説明する。

【0045】

情報管理部４１は、電着板評価装置３０ａ，３０ｂからの取得情報を管理するものである。電着板評価装置３０ａ，３０ｂからの取得情報には、少なくとも、良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の結果に関する情報と、良否判定がされた電着板２を識別するための識別情報と、が含まれる。また、取得情報には、良否判定の基になった画像取得部３１ａ，３１ｂでの取得画像に関する画像データ（いわゆる生データ）が含まれていても良い。このような取得情報について、情報管理部４１は、情報処理装置４０のメモリ機能を利用して保持蓄積（例えばデータベース化）することで、当該取得情報の管理を行うようになっている。

【0046】

情報出力部４２は、情報管理部４１が管理する各種情報について、必要に応じて外部への出力を行うものである。情報出力部４２が出力する情報には、少なくとも、良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の結果に関する情報と、良否判定がされた電着板２を識別するための識別情報と、が含まれる。これらの情報出力は、例えば、情報処理装置４０のディスプレイパネルを利用した表示出力によって行うようになっている。ただし、これに限定されることはなく、図示せぬ外部装置への出力によって行うようにしてもよい。

【0047】

画像処理部４３は、情報出力部４２による情報出力に必要となる画像処理を行うものである。画像処理部４３が行う画像処理には、例えば、ディスプレイパネルで表示出力する画像の生成処理が含まれる。このような画像処理を画像処理部４３が行うことで、情報出力部４２は、良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の結果に関する情報を、その良否判定の結果に付随する各種情報を視認可能な態様で、表示出力することが可能となる。なお、情報出力部４２による表示出力内容（付随情報の内容を含む）、すなわち画像処理部４３による生成画像の具体例については、詳細を後述する。

【0048】

以上のような構成の情報処理装置４０において、上述した各部４１～４３としての機能は、所定プログラム（ソフトウエア）の実行によって実現される。その場合に、かかる所定プログラムは、情報処理装置４０にインストール可能なものであれば、当該情報処理装置４０で読み取り可能な記録媒体（例えば、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等）に格納されて提供されるものであってもよいし、インターネットや専用回線等のネットワークを通じて外部から提供されるものであってもよい。

【0049】

（４）電着板評価装置における良否判定の手順
次に、本実施形態に係る電着板評価システム１を構成する電着板評価装置３０ａ，３０ｂの処理動作例について説明する。

【0050】

電着板評価装置３０ａ，３０ｂは、いずれも、搬送コンベア２０に搬送される電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行うために用いられる。良否判定は、予め設定された教師データに基づいて行われる。つまり、電着板評価装置３０ａ，３０ｂには、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定に必要となる教師データが予め設定されてデータ保持部３３ａ、３３ｂに保持されている。ここで、良否判定のための教師データについて、具体例を挙げて説明する。

【0051】

まず、電着板評価装置３０ａにおける教師データについて説明する。
図２は、教師データの一具体例を示す説明図である。

【0052】

亜鉛が電着した状態の電着板２は、その表面を構成する粒が大きくなり、表面の平滑さの度合いが低くなると、アノードとカソードの接触確率が高くなり、電気的にショートが発生し易くなる。ショートが発生すると、電気エネルギーが熱エネルギーへと変換されてしまい、電解採取の際の電力ロスや電力コスト悪化等に繋がる。これに対しては、例えば、電解槽１０の電解液の給液状態を確認するとともに、その電解液における添加剤である膠の添加量を増やすことで、ショートの発生を未然に防ぐことが考えられる。そのためには、電解液から引き出した電着板２の表面の平滑さを把握して、その把握結果を電解液の給液状態に反映させることが好ましい。

【0053】

このことから、電着板評価装置３０ａにおいては、図２に示すように、電着板２の表面の平滑さが異なる複数のサンプル画像によって、教師データが構成されている。そして、これらのサンプル画像が、画像取得部３１ａが狭角カメラである電着板評価装置３０ａにおける教師データとして、当該電着板評価装置３０ａのデータ保持部３３ａに保持される。

【0054】

具体的には、狭角カメラに対応する教師データとして、例えば、図２（ａ）に示す平均粒の大きさが０ｍｍ以下である第１サンプル画像と、図２（ｂ）に示す平均粒の大きさが１～２ｍｍの範囲内である第２サンプル画像と、図２（ｃ）に示す平均粒の大きさが２～５ｍｍの範囲内である第３サンプル画像と、図２（ｄ）に示す平均粒の大きさが５～７ｍｍの範囲内である第４サンプル画像と、図２（ｅ）に示す平均粒の大きさが７～９ｍｍの範囲内である第５サンプル画像と、図２（ｆ）に示す平均粒の大きさが９ｍｍ以上である第６サンプル画像とが、データ保持部３３ａに保持される。つまり、電着板２の表面の平滑さを例えば６段階に分類し、それぞれの段階の各サンプル画像によって、狭角カメラに対応する教師データが構成されているのである。なお、ここでは、６段階のサンプル画像を例に挙げたが、分類する段階数が特定の値に限定されることはない。

【0055】

これらの各サンプル画像は、表面の平滑さが異なる複数の電着板２を用意し、それぞれの電着板２の表面状態の画像を画像取得部３１ａで撮像することによって取得すればよい。ただし、これに限定されることはなく、例えば、電着板評価装置３０ａの制御部３２ａを図示せぬ外部装置と通信可能に接続し、その外部装置から取得するようにしても構わない。

【0056】

また、教師データのデータ保持部３３ａへの保持に対応して、電着板評価装置３０ａでは、学習機能部３４ａにおいて、良否判定のための判定基準が設定される。狭角カメラによる撮像結果に対応する判定基準としては、例えば、判定対象となる画像取得部３１ａでの取得画像について、所定パラメータに従って抽出した画像特徴量を上述した第１～第６の各サンプル画像の画像特徴量と対比させ、どのサンプル画像の画像特徴量と一致するかを判定し、またはどのサンプル画像の画像特徴量に最も近いかを判定する、といったものが挙げられる。画像特徴量の抽出手法およびそのための所定パラメータについては、公知技術によるもので構わない。さらには、例えば、平均粒の大きさが２ｍｍ程度であればショートが発生し難い場合に、第１サンプル画像または第２サンプル画像と一致または近い取得画像を良品と判定し、他を不良品と判定する、といったものとすることも考えられる。このような判定基準の設定は、例えば、電着板評価装置３０ａの操作者による情報入力等、外部から電着板評価装置３０ａへの情報入力に応じて行うようにすればよい。

【0057】

以上のような教師データ保持および判定基準設定の後、電着板評価装置３０ａは、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行うことが可能となる。電着板２の電着領域の表面状態の良否判定は、以下のような手順で行われる。

【0058】

判定対象となる電着板２が画像取得部３１ａによる画像取得箇所まで搬送コンベア２０によって搬送されてくると、画像取得部３１ａは、その電着板２の電着領域の表面画像を取得する。このとき、画像取得部３１ａは、狭角カメラによって構成されていることから、例えば、電着板２の電着領域における中央付近の所定サイズ領域について表面画像を取得する。このような一部領域を撮像対象とするのは、電着領域の周縁付近に比べて、中央付近であれば代表的な表面状態が出現すると考えられるからである。また、撮像対象を一部領域に限定すれば、電着領域の全域を撮像対象とする場合に比べて、取得画像のデータ量を削減することができる。このことは、取得画像と対比されるサンプル画像についても同様である。したがって、撮像対象を一部領域に限定すれば、その取得画像についてサンプル画像と対比させる際の処理負荷を軽減させることが可能となる。なお、撮像対象となる一部領域については、電着領域の全域に対して１．０～１０％、好ましくは２．０％程度の面積であれば、上述の教師データを利用した良否判定を行う上では必要十分である。

【0059】

画像取得部３１ａが判定対象となる電着板２の電着領域の表面画像を取得すると、続いて、良否判定部３５ａは、その電着領域の表面状態の良否判定を行う。このとき、良否判定部３５ａは、画像取得部３１ａによる取得画像を、データ保持部３３ａにて教師データを構成する各サンプル画像と対比させる。そして、良否判定部３５ａは、学習機能部３４ａにて設定された判定基準に基づいて、判定対象となる電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行う。具体的には、例えば、取得画像の画像特徴量が第１～第６の各サンプル画像のうちのどのサンプル画像の画像特徴量と一致するかを判定する。つまり、各電着板２の電着領域の表面状態の良否を複数段階で判定する。さらには、例えば、良品と不良品との分類基準が設定されていれば、どのサンプル画像の画像特徴量と一致するかに応じて、取得画像に係る電着板２の電着領域の表面状態が良品であるか、または不良品であるかを判定する。

【0060】

良否判定部３５ａによる判定結果は、例えば、情報処理装置４０に対して出力されて、その情報処理装置４０における情報管理部４１にて管理される。

【0061】

ところで、以上のような処理動作を行う電着板評価装置３０ａにおいて、学習機能部３４ａは、良否判定のための判定基準を設定することに加えて、設定した判定基準を新たな判定基準に更新することにも対応し得る。そのため、電着板評価装置３０ａでは、以下のような処理動作を行うことが可能である。

【0062】

良否判定部３５ａによる判定結果が出力されると、電着板評価装置３０ａの利用者は、その出力結果を実際の電着板２の電着領域の表面状態と照らし合わせ、それぞれの間に乖離があるか否か（すなわち、判定結果が実際の表面状態に適合しているか否か）を認識できる。これは、良否判定部３５ａによる良否判定の精度に関する情報が認識可能であることを意味する。

【0063】

そして、良否判定の精度に関する情報を認識すると、電着板評価装置３０ａの利用者は、その認識結果に応じて、良否判定のための判定基準の更新が必要か否かを判断する。例えば、適合の度合い（適合率）が所定許容範囲よりも低い場合には、適合率の改善を図るべく、設定済みの判定基準について新たな判定基準への更新が必要であると判断する。判定基準の更新は、外部から電着板評価装置３０ａへの情報入力によって行えばよい。

【0064】

判定基準の更新内容としては、例えば、取得画像の画像特徴量を抽出する際のパラメータの修正や、良品／不良品と各サンプル画像との対応関係の修正等が挙げられる。ただし、判定基準の更新内容がこれらに限定されることはなく、適合率の改善に寄与すれば、他の内容によるものであってもよい。

【0065】

このように、電着板評価装置３０ａにおいて、学習機能部３４ａは、良否判定の判定結果の適合率の改善を図るべく、その良否判定の精度に関する情報に応じた判定基準の更新に対応するようになっている。つまり、学習機能部３４ａは、必要に応じて、良否判定の判定基準を学習し得るようになっている。したがって、例えば、学習回数を重ねることで、電着板評価装置３０ａは、目視での表面状態チェックと同等の不良品検出率を確保できる程度に、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。

【0066】

しかも、学習機能部３４ａは、良否判定の判定基準を学習することで、当該良否判定の判定結果の適合率の改善を図るので、適合率改善のために教師データを構成する各サンプル画像の修正等を要することがない。したがって、例えば、適合率改善のためにサンプル画像の数を増やすといった必要がなく、良否判定のための処理の複雑化や高難易度化等を招かずに、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。

【0067】

次に、電着板評価装置３０ｂの処理動作例を説明する。ここでも、まず、電着板評価装置３０ｂにおける教師データについて説明する。
図３は、教師データの他の具体例を示す説明図である。

【0068】

電着板２においては、その表面における電析が均一でない状態（すなわち表面不良）が生じることがある。電着板２に生じ得る表面不良モードの具体的な態様は、大別すると、電着不良と、点ショートと、線ショートと、に分類される。
電着不良は、図３（ａ）に示すように、電着板２の表面における電析が不均一な状態のことをいう。電着物は、カソードの通電領域に均一に電析するのが望ましいが、何らかの理由で電流がうまく流れず、電析面積や電析量等が少ない箇所が部分的に生じることがある。また、電析の末端に凹凸が見られることもある。このような電析の不均一さが電着不良として電着板２の表面に出現することがある。
点ショートは、図３（ｂ）に示すように、電着板２の表面の一部分に亜鉛が電析せず、穴が開いている状態のことをいう。電気的ショートは、アノードとカソードが何らかの原因で接触することで生じるが、これにより電気エネルギーが熱エネルギーに変換される。そして、発生した熱エネルギーによってアノードが溶けてしまい、その部分に亜鉛が電析せず穴が開いてしまうことがある。このようにして、点ショートが出現することがある。
線ショートは、点ショートのような穴状の露出部分ではなく、図３（ｃ）に示すように、線状の露出部分が生じている状態のことをいう。線ショートは、例えば、長さが１０００ｍｍ以上で、幅は様々であるが５０ｍｍ程度であり、変色も見られ、色はアノード側での電析物（亜鉛電解だと二酸化マンガン）と同じ色となる。このような線ショートが出現することがある。

【0069】

以上のような表面不良モードに対応すべく、電着板評価装置３０ｂにおいては、図３に示すようなサンプル画像によって、教師データが構成されている。そして、当該サンプル画像が、画像取得部３１ｂが広角カメラである電着板評価装置３０ｂにおける教師データとして、当該電着板評価装置３０ｂのデータ保持部３３ｂに保持される。

【0070】

具体的には、広角カメラに対応する教師データとして、例えば、図３（ａ）に示すような電着板２の表面に電着不良が生じた状態のサンプル画像と、図３（ｂ）に示すような電着板２の表面に点ショートが生じた状態のサンプル画像と、図３（ｃ）に示すような電着板２の表面に線ショートが生じた状態のサンプル画像とが、データ保持部３３ａに保持される。つまり、電着板２の表面に生じ得る電着不良、点ショートおよび線ショートのそれぞれについての各サンプル画像によって、広角カメラに対応する教師データが構成されているのである。なお、ここでは、３種のサンプル画像の全てを保持して教師データが構成されている場合を例に挙げたが、これらに限定されることはなく、これらのうちの少なくとも一つによって教師データが構成されていればよく、またこれら以外のサンプル画像を含んで教師データが構成されていてもよい。つまり、電着板評価装置３０ｂにおける教師データは、電着板２に生じ得る表面不良の具体的態様のサンプル画像を少なくとも一つ含んで構成されていればよい。

【0071】

これらの各サンプル画像は、少なくとも電着不良、点ショートおよび線ショートが生じたそれぞれの電着板２を用意し、それぞれの電着板２の表面状態の画像を画像取得部３１ｂで撮像することによって取得すればよい。ただし、これに限定されることはなく、例えば、電着板評価装置３０ｂの制御部３２ｂを図示せぬ外部装置と通信可能に接続し、その外部装置から取得するようにしても構わない。

【0072】

また、教師データのデータ保持部３３ｂへの保持に対応して、電着板評価装置３０ｂでは、学習機能部３４ｂにおいて、良否判定のための判定基準が設定される。広角カメラによる撮像結果に対応する判定基準としては、例えば、判定対象となる画像取得部３１ｂでの取得画像について、所定パラメータに従って抽出した画像特徴量を上述した電着不良、点ショートおよび線ショートの各サンプル画像の画像特徴量と対比させ、どのサンプル画像の画像特徴量と一致するかを判定し、またはどのサンプル画像の画像特徴量に最も近いかを判定する、といったものが挙げられる。さらには、例えば、画像特徴量が一致する度合いまたは近い度合いを求め、その度合いに応じて、判定対象の取得画像について、電着不良、点ショートまたは線ショートが生じているか否かを判定し、これらのいずれかが生じているものを不良品と判定する、といったものとすることも考えられる。このような判定基準の設定は、例えば、電着板評価装置３０ｂの操作者による情報入力等、外部から電着板評価装置３０ｂへの情報入力に応じて行うようにすればよい。

【0073】

以上のような教師データ保持および判定基準設定の後、電着板評価装置３０ｂは、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行うことが可能となる。電着板２の電着領域の表面状態の良否判定は、以下のような手順で行われる。

【0074】

判定対象となる電着板２が画像取得部３１ｂによる画像取得箇所まで搬送コンベア２０によって搬送されてくると、画像取得部３１ｂは、その電着板２の電着領域の表面画像を取得する。このとき、画像取得部３１ｂは、広角カメラによって構成されていることから、例えば、電着板２の電着領域の全域について表面画像を取得する。電着領域の全域を撮像対象とするのは、電着不良、点ショートまたは線ショートは電着領域のどの部分にも出現し得る一方で、どの部分に出現した場合でも確実に検出し得るようにすべきと考えられるからである。このことは、取得画像と対比されるサンプル画像についても同様である。つまり、上述した電着板評価装置３０ａの場合とは異なり、撮像対象を電着領域の全域とすることで、電着不良、点ショートまたは線ショートのいずれについても、発生していればこれを確実に検出することが可能となる。

【0075】

画像取得部３１ｂが判定対象となる電着板２の電着領域の表面画像を取得すると、続いて、良否判定部３５ｂは、その電着領域の表面状態の良否判定を行う。このとき、良否判定部３５ｂは、画像取得部３１ｂによる取得画像を、データ保持部３３ｂにて教師データを構成する各サンプル画像と対比させる。そして、良否判定部３５ｂは、学習機能部３４ｂにて設定された判定基準に基づいて、判定対象となる電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行う。具体的には、例えば、取得画像の画像特徴量が、電着不良、点ショートまたは線ショートについての各サンプル画像のうちのどのサンプル画像の画像特徴量と一致するかを判定する。さらには、例えば、画像特徴量が一致する度合いまたは近い度合いに応じて、取得画像に係る電着板２の電着領域の表面状態について、電着不良、点ショートまたは線ショートは生じているか否かを判定し、これらのいずれかが生じているものを不良品と判定する。つまり、各電着板２の電着領域の表面状態の良否を、複数項目で判定する。

【0076】

良否判定部３５ｂによる判定結果は、例えば、情報処理装置４０に対して出力されて、その情報処理装置４０における情報管理部４１にて管理される。

【0077】

ところで、以上のような処理動作を行う電着板評価装置３０ｂにおいて、学習機能部３４ｂは、良否判定のための判定基準を設定することに加えて、設定した判定基準を新たな判定基準に更新することにも対応し得る。この点は、上述した電着板評価装置３０ａの場合と同様である。電着の状態は、電解条件、装置仕様によって不良特性も変わるため、電解の装置、条件に適応した良否判定が可能である。

【0078】

したがって、電着板評価装置３０ｂにおいても、学習機能部３４ｂは、良否判定の判定結果の適合率の改善を図るべく、その良否判定の精度に関する情報に応じた判定基準の更新に対応することが可能である。これにより、例えば、学習回数を重ねることで、電着板評価装置３０ｂは、目視での表面状態チェックと同等の不良品検出率を確保できる程度に、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。しかも、適合率改善のために教師データを構成する各サンプル画像の修正等を要することがないので、良否判定のための処理の複雑化や高難易度化等を招かずに、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。

【0079】

（５）情報処理装置における情報処理の手順
次に、電着板評価装置３０ａ，３０ｂでの各判定結果が出力される情報処理装置４０における処理動作例について説明する。

【0080】

搬送コンベア２０が搬送する電着板２について、電着領域の表面状態の良否判定を電着板評価装置３０ａ，３０ｂが行うと、情報処理装置４０には、その判定結果に関する情報が電着板評価装置３０ａ，３０ｂから出力される。そして、情報処理装置４０では、電着板評価装置３０ａ，３０ｂからの出力情報を、情報管理部４１が管理する、このとき、情報管理部４１は、電着板２についての各電着板評価装置３０ａ，３０ｂによる良否判定の結果に関する情報を、その電着板２の識別情報と対応付けて管理する。

【0081】

情報処理装置４０は、情報管理部４１が管理する各種情報について、必要に応じた所定のタイミングで、情報出力部４２が出力を行う。所定のタイミングとしては、例えば、情報処理装置４０の利用者により情報出力を要求する操作があったとき、同時期に電解槽１０に浸漬される複数の電着板２（すなわち一つのロットを構成する複数の電着板２）の全てついて電着板評価装置３０ａ，３０ｂによる良否判定が行われた後、等が挙げられるが、必ずしもこれらのタイミングに限定されるものではない。

【0082】

情報出力部４２が情報出力を行うと、その出力内容を参照した情報処理装置４０の利用者は、電解槽１０の電解液から取り出した電着板２について、その電着板２の電着領域の表面状態の良否判定の結果を認識することができる。しかも、その判定結果に関する情報が電着板２の識別情報と対応付けられていれば、搬送コンベア２０が複数の電着板２を連続的に搬送する場合であっても、情報出力される判定結果がどの電着板２についてのものか判別することができる。

【0083】

以上のような情報出力部４２での情報出力に際しては、その情報出力に接する情報処理装置４０の利用者が、情報出力内容を容易かつ適切に認識可能であることが好ましい。そこで、情報処理装置４０では、情報出力に際して以下のような処理動作を行う。

【0084】

図４は、情報出力例を示す説明図である。図中において、（ａ）は電着板評価装置３０ａによる良否判定の結果についての情報出力例を、（ｂ）は電着板評価装置３０ｂによる良否判定の結果についての情報出力例を、それぞれ示している。

【0085】

情報処理装置４０では、情報出力部４２での情報出力に際して、画像処理部４３が表示画像の生成処理を行う。

【0086】

画像処理部４３が生成する画像は、電着板評価装置３０ａ，３０ｂによる良否判定が行われた各電着板２について、電解槽１０における各電着板２の浸漬位置を視認可能な態様で示すものである。具体的には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、電解槽１０を上方側から見た二次元マップによって表したものであり、その二次元マップ上での表示位置によって各電着板２の浸漬位置が特定されるものである。

【0087】

また、画像処理部４３が生成する画像は、各電着板２の電着領域の表面状態に関する複数段階または複数項目の良否判定結果について、その複数段階または複数項目の違いを視認可能な態様で示すものである。具体的には、図４（ａ）および（ｂ）で凡例として示すように、二次元マップ上で表示する各電着板２の表示色を、複数段階の電着ランクのいずれに該当するかに応じて相違させたもの、または、複数項目の電着不具合のいずれに該当するかに応じて相違させたものである。

【0088】

画像処理部４３が画像生成を行うと、その後、情報出力部４２は、画像処理部４３が生成した画像の表示出力を行う。これにより、情報出力部４２は、電解槽１０における各電着板２の浸漬位置を視認可能な態様で、かつ、複数段階または複数項目の違いを視認可能な態様で、各電着板２についての良否判定の結果に関する情報を出力することになる。

【0089】

したがって、情報出力部４２による出力内容を参照した情報処理装置４０の利用者は、電解槽１０の電解液から取り出した各電着板２について、各電着板２の電着領域の表面状態の良否判定の結果を、容易かつ適切に認識することができるようになる。

【0090】

（６）本実施形態の効果
本実施形態で説明した電着板評価装置、電着板評価システム、電着板評価プログラムおよび電着板評価方法は、以下のような一つまたは複数の効果が得られる。

【0091】

本実施形態では、電着板評価装置３０ａ，３０ｂにおいて、画像取得部３１ａ，３１ｂが取得した表面画像をデータ保持部３３ａ，３３ｂが保持する教師データと対比させつつ、学習機能部３４ａ，３４ｂにより学習した判定基準に基づき、良否判定部３５ａ，３５ｂが当該表面画像に係る電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を行う。したがって、良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の結果に基づいて、不良電着板を選別して排除する、といったことが容易に実現可能となる。
しかも、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定に際して、その良否判定を人の目視によって行う場合とは異なり、判定作業の熟練さ（高度な技術）を必要とせず、また見落としや判定ミス等の懸念もない。
また、画像取得部３１ａ，３１ｂが取得した表面画像を教師データと対比させつつ良否判定を行うので、その良否判定を電着板２の搬送速度や面積の大きさ等によらずに適切に行うことができる。さらには、表面画像を教師データと対比させつつ、良否判定に用いる判定基準を学習し得るようになっているので、電着状態の不良に多種類の態様があり、検出表面の凹凸バラツキ、板厚変化、光散乱等が生じ得る場合であっても、これらに柔軟かつ適切に対応することができる。つまり、電着板２の表面状態の検出結果を基にした場合であっても、不良電着板の選別を適切に行うことができる。
また、不良電着板を選別するための判定環境についても、クリーンルーム等の特別な環境を要することなく、通常の作業領域で行うことができる。
以上のように、本実施形態によれば、電解採取により非鉄金属である亜鉛が電着する電着板２について、その電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行うことが実現可能になる。

【0092】

本実施形態で説明したように、電着板評価装置３０ａ，３０ｂにおいて、学習機能部３４ａ，３４ｂが判定基準の学習（特に、新たな判定基準への更新）に対応していれば、例えば、良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の精度（例えば適合率）に関する情報に応じて、学習回数を重ねることで、目視での表面状態チェックと同等の不良品検出率を確保できる程度に、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。したがって、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定を容易かつ適切に行う上で、非常に好ましいものとなる。
しかも、学習機能部３４ａ，３４ｂが判定基準の学習に対応していれば、良否判定の判定結果の適合率の改善を図る場合であっても、教師データを構成する各サンプル画像の修正等を要することがない。したがって、例えば、適合率改善のためにサンプル画像の数を増やすといった必要がなく、良否判定のための処理の複雑化や高難易度化等を招かずに、良否判定の判定結果の適合率の改善を図ることが可能となる。

【0093】

本実施形態では、電着板評価装置３０ａにおいて、画像取得部３１ａが狭角カメラによって構成され、その狭角カメラが電着板２の電着領域のうちの代表領域の表面状態を撮像する。そして、データ保持部３３ａにおける教師データが、電着板２の表面の平滑さが異なる複数のサンプル画像によって構成されている。したがって、本実施形態によれば、例えば、電着板２の表面の平滑さの度合いが低くなり、ショートが発生し易くなる場合であっても、そのことを容易かつ適切に検出し得るようになる。つまり、例えば、電解液から引き出した電着板２の表面の平滑さを把握して、その把握結果を電解槽１０の電解液の給液状態に反映させる、といったことが実現可能となる。

【0094】

本実施形態では、電着板評価装置３０ｂにおいて、画像取得部３１ｂが広角カメラによって構成され、その広角カメラが電着板２の電着領域の全域の表面状態を撮像する。そして、データ保持部３３ｂにおける教師データが、電着板２に生じ得る表面不良の具体的態様のサンプル画像を少なくとも一つ、好ましくは、電着板２の表面に電着不良が生じた状態のサンプル画像と、点ショートが生じた状態のサンプル画像と、線ショートが生じた状態のサンプル画像と、を含んで構成されている。したがって、本実施形態によれば、例えば、電着板２の表面に電着不良、点ショートまたは線ショートが生じた場合であっても、そのことを容易かつ適切に検出し得るようになる。つまり、電着板２の電着領域の表面状態について、例えば、電着不良、点ショートまたは線ショートは生じているか否かを判定し、これらのいずれかが生じているものを不良品と判定する、といったことが実現可能となる。

【0095】

本実施形態では、電着板評価システム１において、電着板評価装置３０ａ，３０ｂの画像取得部３１ａ，３１ｂによる画像取得箇所まで搬送されて画像取得が行われた電着板２について、電着板評価装置３０ａ，３０ｂの良否判定部３５ａ，３５ｂによる良否判定の結果に関する情報を、情報出力部４２が出力するようになっている。したがって、情報出力部４２での出力内容を参照した情報処理装置４０の利用者は、電解槽１０の電解液から取り出した電着板２について、その電着板２の電着領域の表面状態の良否判定の結果を認識することができる。その結果、電着板２の表面状態に応じた電解槽１０の電解液の給液状態の変更や、不良電着板の選別等を、容易かつ適切に行うことができる。

【0096】

本実施形態では、電着板評価システム１において、情報出力部４２が情報出力を行う際に、電着板評価装置３０ａ，３０ｂによる良否判定の結果に関する情報を、電解槽１０における各電着板２の浸漬位置を視認可能な態様で示すようになっている。また、各電着板２の電着領域の表面状態に関する複数段階または複数項目の良否判定結果について、その複数段階または複数項目の違いを視認可能な態様で示すようになっている。したがって、情報処理装置４０の利用者は、情報出力部４２による二次元マップ化された出力内容を参照することで、各電着板２が電解槽１０のどの位置から取り出されたものであり、その良否判定の結果がどのような内容のものであるかについて、容易かつ適切に認識することができる。その結果、利用者にとっては、非常に利便性が優れたものとなる。

【0097】

本実施形態では、電着板評価システム１において、狭角カメラを有する電着板評価装置３０ａと、広角カメラを有する電着板評価装置３０ｂと、の両方を備えている。つまり、電着板２の表面の平滑さを指標として用いて良否判定を行う電着板評価装置３０ａと、電着板２の表面不良モードを指標として用いて良否判定を行う電着板評価装置３０ｂと、の両方を備えている。このように、互いに異なる指標を用いて良否判定を行う電着板評価装置３０ａ，３０ｂを併せ持つことで、いずれか一方のみを備える場合に比べて、電着板２の電着領域の表面状態の良否判定をより一層適切かつ高精度に行うことが実現可能となる。

【0098】

（７）変形例
以上に本発明の実施形態を説明したが、上述した開示内容は、本発明の例示的な実施形態を示すものである。すなわち、本発明の技術的範囲は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではない。

【0099】

上述の実施形態では、非鉄金属（電着金属）が亜鉛である場合を例に挙げたが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、電解採取の手法を適用する場合であれば、銅等の他の非鉄金属を回収する場合であっても、全く同様に本発明を適用することが可能である。

【0100】

上述の実施形態では、電着板評価システム１において、二つの電着板評価装置３０ａ，３０ｂが配置されている場合を例に挙げるが、本発明がこれに限定されることはない。すなわち、電着板評価装置は、システム内に少なくとも一つが設けられていればよく、三つ以上が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0101】

１…電着板評価システム、２…電着板、１０…電解槽、２０…搬送コンベア、３０ａ，３０ｂ…電着板評価装置、３１ａ，３１ｂ…画像取得部、３２ａ，３２ｂ…制御部、３３ａ，３３ｂ…データ保持部、３４ａ，３４ｂ…学習機能部、３５ａ，３５ｂ…良否判定部、４０…情報処理装置、４１…情報管理部、４２…情報出力部、４３…画像処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】