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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067385
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】電動アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 33/16 20060101AFI20240510BHJP
H01F 7/16 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
H02K33/16 A
H01F7/16 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022177423
(22)【出願日】2022-11-04
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100141139
【弁理士】
【氏名又は名称】及川 周
(74)【代理人】
【識別番号】100188673
【弁理士】
【氏名又は名称】成田 友紀
(74)【代理人】
【識別番号】100179833
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 将尚
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(72)【発明者】
【氏名】陳 東明
【テーマコード（参考）】
5E048
5H633
【Ｆターム（参考）】
5E048AC05
5E048AC06
5E048AD02
5H633BB07
5H633GG02
5H633GG09
5H633GG23
5H633HH02
5H633JA10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】可動子の移動を迅速に行うことが可能な構造を有する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、コア体７２を有する可動子と、コア体を囲むコイル４０と、コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部を有するケース１０と、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するマグネット５１と、を備える。ケースは、コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部１６と、コイルの径方向内側に位置し、第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部１７と、を有する。可動子が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂはコア体とコイルとの径方向の間に位置し、かつ、第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部はコア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。
【選択図】図７
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、コア体７２を有する可動子と、コア体を囲むコイル４０と、コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部を有するケース１０と、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するマグネット５１と、を備える。ケースは、コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部１６と、コイルの径方向内側に位置し、第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部１７と、を有する。可動子が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂはコア体とコイルとの径方向の間に位置し、かつ、第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部はコア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定された磁性体製のコア体を有し、軸方向に移動可能な可動子と、
前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、
前記コイルを径方向外側から囲む磁性体製の筒状部、前記コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部、および前記コイルの軸方向他方側に位置する磁性体製の第２磁性体部を有し、前記コア体および前記コイルを内部に収容するケースと、
前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、
を備え、
前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記第１位置は、前記第２位置よりも軸方向一方側の位置であり、
前記ケースは、
前記コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部と、
前記コイルの径方向内側に位置し、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部と、
を有し、
前記第３磁性体部は、
前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第１部分と、
前記第１部分の軸方向他方側に繋がる第２部分と、
を有し、
前記第２部分の径方向内縁部は、前記第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置し、
前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第２部分は前記コア体と前記コイルとの径方向の間に位置し、かつ、前記第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部は前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、電動アクチュエータ。
前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、
前記コイルを径方向外側から囲む磁性体製の筒状部、前記コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部、および前記コイルの軸方向他方側に位置する磁性体製の第２磁性体部を有し、前記コア体および前記コイルを内部に収容するケースと、
前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、
を備え、
前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、
前記第１位置は、前記第２位置よりも軸方向一方側の位置であり、
前記ケースは、
前記コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部と、
前記コイルの径方向内側に位置し、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部と、
を有し、
前記第３磁性体部は、
前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第１部分と、
前記第１部分の軸方向他方側に繋がる第２部分と、
を有し、
前記第２部分の径方向内縁部は、前記第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置し、
前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第２部分は前記コア体と前記コイルとの径方向の間に位置し、かつ、前記第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部は前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、電動アクチュエータ。
【請求項2】
前記ケースは、前記コア体の軸方向他方側に位置する磁性体製の第４磁性体部を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項3】
前記マグネットは、前記コイルの径方向内側に位置し、
前記第３磁性体部は、前記マグネットの軸方向一方側に隙間を空けて配置されている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
前記第３磁性体部は、前記マグネットの軸方向一方側に隙間を空けて配置されている、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項4】
前記第１部分の径方向内縁部と前記第２部分の径方向内縁部との軸方向の間には、段差部が設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項5】
前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第１磁性体部の軸方向一方側の端部は、前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項6】
前記コア体を囲む非磁性体製のガイド部材を備え、
前記コア体は、前記ガイド部材の径方向内側に軸方向に移動可能に嵌め合わされており、
前記第２部分の径方向内縁部は、前記ガイド部材の外周面に接触している、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
前記コア体は、前記ガイド部材の径方向内側に軸方向に移動可能に嵌め合わされており、
前記第２部分の径方向内縁部は、前記ガイド部材の外周面に接触している、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
出力軸を正逆双方向へ往復動させると共に各移動の終端位置において自己保持可能な双方向自己保持型ソレノイドが知られている。例えば、特許文献１には、可動鉄心の外周に固定された筒状の永久磁石を備えるソレノイドが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－１４４９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなソレノイドにおいては、出力軸を移動させようとする際に、出力軸を自己保持させる吸着力が抵抗となって、出力軸を迅速に移動させにくい場合があった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みて、軸方向一方側から軸方向他方側への可動子の移動を迅速に行うことが可能な構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定された磁性体製のコア体を有し、軸方向に移動可能な可動子と、前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、前記コイルを径方向外側から囲む磁性体製の筒状部、前記コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部、および前記コイルの軸方向他方側に位置する磁性体製の第２磁性体部を有し、前記コア体および前記コイルを内部に収容するケースと、前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、を備える。前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能である。前記第１位置は、前記第２位置よりも軸方向一方側の位置である。前記ケースは、前記コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部と、前記コイルの径方向内側に位置し、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部と、を有する。前記第３磁性体部は、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第１部分と、前記第１部分の軸方向他方側に繋がる第２部分と、を有する。前記第２部分の径方向内縁部は、前記第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置する。前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第２部分は前記コア体と前記コイルとの径方向の間に位置し、かつ、前記第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部は前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。
【発明の効果】
【0007】
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、軸方向一方側から軸方向他方側への可動子の移動を迅速に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
図１および図２に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、車両に取り付けられる電動アクチュエータである。より詳細には、電動アクチュエータ１００は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータである。
【0010】
各図には、適宜、電動アクチュエータ１００の中心軸Ｊを示している。中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまり中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図においては、軸方向と平行なＺ軸を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、軸方向のうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【0011】
図１および図２に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、ボビン３０と、コイル４０と、第１マグネット５１と、第２マグネット５２と、ガイド部材６０と、可動子７０と、基板８０と、磁気センサ８１と、遮蔽部材９０と、を備える。電動アクチュエータ１００は、可動子７０を軸方向に移動させることで、車両のギヤがパーキングであるロック状態と、車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態と、を切り替え可能である。車両のギヤがパーキング以外である場合とは、例えば、車両のギヤがドライブ、ニュートラル、リバースなどである場合を含む。
【0012】
可動子７０は、中心軸Ｊに沿って軸方向に移動可能である。可動子７０は、中心軸Ｊに沿って延びるシャフト７１と、シャフト７１に固定された磁性体製のコア体７２と、を有する。シャフト７１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。本実施形態においてシャフト７１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。シャフト７１は、非磁性体製である。図示は省略するが、シャフト７１の上側の端部には、例えば、車両のシフトレバーに接続されたアームの一端が回転可能に連結されている。
【0013】
なお、本明細書において「磁性体」とは、強磁性体を含む。また、本明細書において「非磁性体」とは、強磁性体ではない物質であり、反磁性体および常磁性体を含む。非磁性体は、磁性体に比べて磁束を通しにくい性質を有する。
【0014】
本実施形態においてコア体７２は、シャフト７１を囲む環状である。コア体７２は、内側コア部７２ａと、外側コア部７２ｂと、を有する。内側コア部７２ａは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円環状である。内側コア部７２ａの内周面は、シャフト７１の外周面に固定されている。
【0015】
外側コア部７２ｂは、内側コア部７２ａの径方向外側の端部に繋がっている。外側コア部７２ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。外側コア部７２ｂの軸方向の寸法は、内側コア部７２ａの軸方向の寸法よりも大きい。外側コア部７２ｂは、内側コア部７２ａよりも軸方向の両側に突出している。本実施形態において外側コア部７２ｂの外径は、軸方向の全体に亘って同じである。外側コア部７２ｂの下側の端部は、シャフト７１の下側の端部よりも上側に位置する。
【0016】
可動子７０は、軸方向において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間で移動可能である。図１、図３、図６、および図７では、可動子７０が第１位置Ｐ１にある状態を示している。図２では、可動子７０が第２位置Ｐ２にある状態を示している。第１位置Ｐ１は、第２位置Ｐ２よりも下側の位置である。第１位置Ｐ１は、可動子７０が最も下側に位置する位置である。第２位置Ｐ２は、可動子７０が最も上側に位置する位置である。本実施形態では、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合に車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態となり、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合に車両のギヤがパーキングであるロック状態となる。
【0017】
ボビン３０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ボビン３０は、コア体７２を囲む筒状である。本実施形態においてボビン３０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する略円筒状である。ボビン３０は、後述する筒状部１１の径方向内側に位置する。ボビン３０は、非磁性体製である。ボビン３０は、例えば、樹脂製である。ボビン３０は、ボビン本体部３１と、下側フランジ部３２と、上側フランジ部３３と、環状突起部３４と、を有する。
【0018】
ボビン本体部３１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。ボビン本体部３１の外径は、軸方向の全体に亘って同じである。ボビン本体部３１は、下側筒部３１ａと、下側筒部３１ａの上側に繋がる上側筒部３１ｂと、を有する。下側筒部３１ａの下側の端部は、ボビン本体部３１の下側の端部である。上側筒部３１ｂの上側の端部は、ボビン本体部３１の上側の端部である。下側筒部３１ａの内径は、上側筒部３１ｂの内径よりも大きい。下側筒部３１ａの外径と上側筒部３１ｂの外径とは、互いに同じである。下側筒部３１ａの軸方向の寸法は、上側筒部３１ｂの軸方向の寸法よりも大きい。下側筒部３１ａの内周面と上側筒部３１ｂの内周面との間には、下側を向く段差面を有する段差部３５が設けられている。上側筒部３１ｂの内周面は、下側筒部３１ａの内周面よりも径方向内側に突出している。
【0019】
下側フランジ部３２は、ボビン本体部３１の下側の端部から径方向外側に突出している。下側フランジ部３２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。上側フランジ部３３は、ボビン本体部３１の上側の端部から径方向外側に突出している。上側フランジ部３３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。
【0020】
環状突起部３４は、上側フランジ部３３から上側に突出している。環状突起部３４は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。環状突起部３４の上側の端部は、後述する第２磁性体部１０ｂの下側の面に接触している。環状突起部３４の径方向内側には、シール部材６３が設けられている。シール部材６３は、上側筒部３１ｂの上側の面と第２磁性体部１０ｂの下側の面との間を封止している。本実施形態においてシール部材６３は、Ｏリングである。
【0021】
コイル４０は、例えば、金属製の線材が中心軸Ｊ回りに螺旋状に巻き回されて構成されたソレノイドである。コイル４０は、ボビン３０の外周面に巻き回されている。より詳細には、コイル４０は、ボビン本体部３１の外周面に巻き回されている。コイル４０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向に延びる円筒状である。コイル４０は、コア体７２の径方向外側に位置する。コイル４０は、コア体７２を囲んでいる。コイル４０は、図示しない配線部材を介して、図示しない外部電源に電気的に接続される。
【0022】
ガイド部材６０は、軸方向両側に開口し、軸方向に延びる筒状である。本実施形態においてガイド部材６０は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。ガイド部材６０は、非磁性体製である。ガイド部材６０は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。ガイド部材６０は、ボビン３０およびコイル４０の径方向内側に位置する。ガイド部材６０は、コア体７２の径方向外側に位置する。ガイド部材６０は、コア体７２を囲んでいる。ガイド部材６０は、コア体７２を軸方向に移動可能に支持している。ガイド部材６０の径方向内側には、コア体７２が隙間嵌めされている。つまり、コア体７２は、ガイド部材６０の径方向内側に、軸方向に移動可能に嵌め合わされている。より詳細には、ガイド部材６０の径方向内側には、外側コア部７２ｂが隙間嵌めされている。可動子７０は、例えば、コア体７２の外周面、すなわち外側コア部７２ｂの外周面の一部がガイド部材６０の内周面に接触した状態で軸方向に移動する。
【0023】
本実施形態において第１マグネット５１は、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、第１マグネット５１は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。図示は省略するが、第１マグネット５１は、例えば、半円筒状の２つのマグネットが径方向に合わされて構成されている。第１マグネット５１は、径方向に沿って異なる磁極を有する。第１マグネット５１の径方向内側の磁極と第１マグネット５１の径方向外側の磁極とは、互いに異なる。本実施形態において第１マグネット５１は、径方向内側にＮ極の磁極部５１Ｎを有する。第１マグネット５１は、径方向外側にＳ極の磁極部５１Ｓを有する。なお、第１マグネット５１の径方向内側がＳ極で、第１マグネット５１の径方向外側がＮ極であってもよい。本実施形態において第１マグネット５１は、永久磁石である。
【0024】
第１マグネット５１は、ケース１０の内部に収容されている。本実施形態において第１マグネット５１は、ボビン３０およびコイル４０の径方向内側に位置するマグネットである。本実施形態において第１マグネット５１は、ガイド部材６０とボビン３０との径方向の間に位置する。第１マグネット５１は、ボビン３０の径方向内側に嵌め合わされている。より詳細には、第１マグネット５１は、ボビン本体部３１における下側筒部３１ａの径方向内側に嵌め合わされている。第１マグネット５１の外周面は、例えば、ボビン３０の内周面に対して接着剤によって固定されている。なお、第１マグネット５１は、ボビン３０の径方向内側に軽圧入されることで、ボビン３０に固定されていてもよい。
【0025】
第１マグネット５１の上側の端面における径方向外側部分は、ボビン本体部３１の内周面に設けられた段差部３５の段差面に接触している。これにより、第１マグネット５１の上側の端部は、段差部３５の段差面によって上側から支持されている。第１マグネット５１の内周面は、ボビン本体部３１における上側筒部３１ｂの内周面よりも径方向内側に位置する。第１マグネット５１は、ガイド部材６０の径方向外側に位置し、ガイド部材６０を囲んでいる。第１マグネット５１の径方向内側には、ガイド部材６０が嵌め合わされている。第１マグネット５１の内周面は、ガイド部材６０の外周面に接触している。
【0026】
第１マグネット５１の軸方向の寸法は、コア体７２の軸方向の寸法、ボビン３０の軸方向の寸法、およびコイル４０の軸方向の寸法よりも小さい。第１マグネット５１の上側の端部は、コイル４０の上側の端部よりも下側に位置する。第１マグネット５１の下側の端部は、コイル４０の下側の端部よりも上側に位置する。つまり、コイル４０は、第１マグネット５１よりも軸方向両側に突出している。第１マグネット５１の軸方向における中央部の軸方向位置は、コイル４０の軸方向における中央部の軸方向位置とほぼ同じである。
【0027】
第２マグネット５２は、シャフト７１の下側の端部に固定されている。本実施形態において第２マグネット５２は、中心軸Ｊを中心とする円柱状である。第２マグネット５２の軸方向の寸法は、第２マグネット５２の外径よりも小さい。第２マグネット５２の外径は、シャフト７１の下側の端部における外径よりも小さい。第２マグネット５２は、軸方向に沿って異なる磁極を有する。第２マグネット５２の下側の磁極と第２マグネット５２の上側の磁極とは、互いに異なる。本実施形態において第２マグネット５２は、下側にＮ極の磁極部を有する。第２マグネット５２は、上側にＳ極の磁極部を有する。なお、第２マグネット５２の下側がＳ極で、第２マグネット５２の上側がＮ極であってもよい。本実施形態において第２マグネット５２は、永久磁石である。
【0028】
ケース１０は、ボビン３０、コイル４０、第１マグネット５１、ガイド部材６０、シャフト７１の一部、およびコア体７２を内部に収容している。ケース１０は、筒状部１１と、第１ケース部材１２と、第２ケース部材１３と、第３ケース部材１４と、第４ケース部材１５と、非磁性体部１６と、を有する。本実施形態において筒状部１１と第１ケース部材１２と第２ケース部材１３と第３ケース部材１４と第４ケース部材１５と非磁性体部１６とは、互いに別体である。筒状部１１と第１ケース部材１２と第２ケース部材１３と第３ケース部材１４と第４ケース部材１５とは、それぞれ磁性体製の部材である。
【0029】
筒状部１１は、軸方向両側に開口する筒状である。本実施形態において筒状部１１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部１１は、ボビン３０およびコイル４０を径方向外側から囲んでいる。
【0030】
第１ケース部材１２は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において第１ケース部材１２は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第１ケース部材１２は、板面が軸方向を向く板状である。第１ケース部材１２は、ボビン３０の下側に位置する。第１ケース部材１２は、筒状部１１の下側の端部に固定されている。第１ケース部材１２の径方向外側の端部は、筒状部１１の下側の端部と接触している。第１ケース部材１２は、筒状部１１の下側の端部よりも径方向内側に突出している。
【0031】
第２ケース部材１３は、中心軸Ｊを囲む環状である。本実施形態において第２ケース部材１３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２ケース部材１３は、板面が軸方向を向く板状である。第２ケース部材１３は、ボビン３０の上側に位置する。第２ケース部材１３は、筒状部１１の上側の端部に固定されている。第２ケース部材１３の径方向外側の端部は、筒状部１１の上側の端部と接触している。
【0032】
第２ケース部材１３は、筒状部１１の上側の端部よりも径方向内側に突出している。第２ケース部材１３の径方向内側の端部は、第１ケース部材１２の径方向内側の端部およびガイド部材６０の内周面よりも径方向内側に位置する。第２ケース部材１３の径方向内側の端部は、外側コア部７２ｂの径方向外側の端部の上側に位置する。第２ケース部材１３の下側の面には、ガイド部材６０の上側の端部および環状突起部３４が接触している。第２ケース部材１３の下側の面とボビン本体部３１の上側の面との間は、シール部材６３によって封止されている。
【0033】
第３ケース部材１４は、環状の第２ケース部材１３の径方向内側に固定されている。第３ケース部材１４は、コア体７２の上側に位置する。第３ケース部材１４は、中心軸Ｊを囲む環状である。第３ケース部材１４の内側には、シャフト７１が軸方向に通されている。第３ケース部材１４は、基部１４ａと、フランジ部１４ｂと、突出部１４ｃと、円環蓋部１４ｄと、を有する。基部１４ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部１４ａは、第２ケース部材１３の径方向内側に嵌め合わされている。
【0034】
フランジ部１４ｂは、基部１４ａの下端部における径方向外側の端部から径方向外側に突出している。フランジ部１４ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部１４ｂは、第２ケース部材１３の径方向内側の端部における下面に接触している。フランジ部１４ｂは、ガイド部材６０の上側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。
【0035】
突出部１４ｃは、基部１４ａの径方向内側の端部から下側に突出している。突出部１４ｃは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。突出部１４ｃの径方向内側には、シャフト７１を軸方向に移動可能に支持する滑り軸受１８が配置されている。滑り軸受１８は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する円筒状である。滑り軸受１８は、非磁性体製である。滑り軸受１８の下端部における径方向内側の面には、シール部材１８ａを収容する凹部が設けられている。シール部材１８ａは、シャフト７１の外周面と滑り軸受１８の内周面との間を封止している。本実施形態においてシール部材１８ａは、Ｘリングである。
【0036】
円環蓋部１４ｄは、突出部１４ｃの下端部から径方向内側に突出している。円環蓋部１４ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。円環蓋部１４ｄの径方向内縁部は、シャフト７１の外周面と僅かな隙間を介して対向している。円環蓋部１４ｄの下側の面には、緩衝部材６２が固定されている。緩衝部材６２は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。緩衝部材６２は、非磁性体製である。緩衝部材６２は、例えば、ゴム製である。
【0037】
図２に示すように、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合、コア体７２の内側コア部７２ａにおける上側の端部は緩衝部材６２に接触し、外側コア部７２ｂにおける上側の端部は、基部１４ａおよびフランジ部１４ｂの下側に隙間を介して対向して配置されている。そのため、可動子７０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動した際に、可動子７０が第３ケース部材１４に直接的に接触することを抑制でき、可動子７０が移動した際の衝撃を緩衝部材６２によって吸収することができる。これにより、可動子７０が損傷することを抑制できる。また、可動子７０が第３ケース部材１４に衝突して音が生じることを抑制できる。
【0038】
本実施形態においては、第２ケース部材１３と第３ケース部材１４とによって、コイル４０の上側に位置する磁性体製の第２磁性体部１０ｂが構成されている。つまり、ケース１０は、第２磁性体部１０ｂを有する。本実施形態において第２磁性体部１０ｂは、コア体７２の上側に位置する第４磁性体部１０ｄを有する。つまり、ケース１０は、第４磁性体部１０ｄを有する。本実施形態において第４磁性体部１０ｄは、第２ケース部材１３の径方向内側の端部と第３ケース部材１４とによって構成されている。
【0039】
第４ケース部材１５は、環状の第１ケース部材１２の径方向内側に固定されている。第４ケース部材１５は、第１マグネット５１の下側に位置する。第４ケース部材１５は、中心軸Ｊを囲む環状である。図３に示すように、第４ケース部材１５は、基部１５ａと、フランジ部１５ｂと、第３磁性体部１７と、を有する。つまり、ケース１０は、基部１５ａと、フランジ部１５ｂと、第３磁性体部１７と、を有する。基部１５ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。基部１５ａは、第１ケース部材１２の径方向内側に嵌め合わされている。基部１５ａの径方向外側部分は、ボビン本体部３１の下側に位置する。基部１５ａの径方向外側部分は、ボビン３０を下側から支持している。基部１５ａの径方向内側部分は、ボビン３０の内周面よりも径方向内側に位置する。
【0040】
フランジ部１５ｂは、基部１５ａの上側の端部から径方向外側に突出している。フランジ部１５ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。フランジ部１５ｂは、第１ケース部材１２の径方向内側の端部における上側の面に接触している。フランジ部１５ｂは、下側フランジ部３２の下側の面に接触している。
【0041】
本実施形態においては、第１ケース部材１２と基部１５ａとフランジ部１５ｂとによって、コイル４０の下側に位置する磁性体製の第１磁性体部１０ａが構成されている。つまり、ケース１０は、第１磁性体部１０ａを有する。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第１磁性体部１０ａの下側の端部は、コア体７２の径方向外縁部における下側の端部よりも下側に位置する。本実施形態において、コア体７２の径方向外縁部における下側の端部は、外側コア部７２ｂの径方向外縁部における下側の端部である。本実施形態では、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第１磁性体部１０ａの全体が、外側コア部７２ｂの下側の端部よりも下側に位置する。
【0042】
第３磁性体部１７は、コイル４０の径方向内側に位置する。より詳細には、第３磁性体部１７は、コイル４０の下側部分における径方向内側に位置する。第３磁性体部１７は、基部１５ａの径方向内側部分から上側に延びている。第３磁性体部１７は、第１磁性体部１０ａの径方向内縁部に繋がっている。本実施形態において第１磁性体部１０ａの径方向内縁部は、基部１５ａの径方向内縁部である。本実施形態において第３磁性体部１７は、軸方向両側に開口する筒状である。より詳細には、第３磁性体部１７は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第３磁性体部１７は、ボビン本体部３１の径方向内側に嵌め合わされている。
【0043】
第３磁性体部１７は、第１磁性体部１０ａの径方向内縁部に繋がる第１部分１７ａと、第１部分１７ａの上側に繋がる第２部分１７ｂと、を有する。本実施形態において第１部分１７ａおよび第２部分１７ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１部分１７ａは、基部１５ａの径方向内縁部から上側に突出している。本実施形態において第１部分１７ａの内周面は、基部１５ａの内周面と径方向において同じ位置にあり、基部１５ａの内周面の上側に滑らかに繋がっている。第１部分１７ａの内周面は、ガイド部材６０の外周面の径方向外側に離れて配置されている。第１部分１７ａの内周面とガイド部材６０の外周面との径方向の間には、空隙部Ｇが設けられている。本実施形態において空隙部Ｇは、中心軸Ｊを囲む円環状の隙間である。
【0044】
第２部分１７ｂの上側の端部は、第３磁性体部１７の上側の端部である。第２部分１７ｂの上側の端部は、第１マグネット５１の下側に隙間を空けて対向して配置されている。これにより、第３磁性体部１７は、第１マグネット５１の下側に隙間を空けて配置されている。第２部分１７ｂの内径は、第１部分１７ａの内径よりも小さい。第２部分１７ｂの内周面は、第１部分１７ａの内周面よりも径方向内側に位置する。言い換えれば、第２部分１７ｂの径方向内縁部は、第１部分１７ａの径方向内縁部よりも径方向内側に位置する。
【0045】
第２部分１７ｂの外径は、第１部分１７ａの外径と同じである。本実施形態において第２部分１７ｂの外周面は、第１部分１７ａの外周面と径方向において同じ位置にあり、第１部分１７ａの外周面の上側に滑らかに繋がっている。第２部分１７ｂにおける内周面と外周面との径方向の間の厚さは、第１部分１７ａにおける内周面と外周面との径方向の間の厚さよりも大きい。
【0046】
本実施形態において第２部分１７ｂの径方向内側には、ガイド部材６０が嵌め合わされている。第２部分１７ｂの内周面、すなわち径方向内縁部は、ガイド部材６０の外周面に接触している。本実施形態において第２部分１７ｂの軸方向の寸法は、第１部分１７ａの軸方向の寸法よりも大きい。
【0047】
本実施形態において第１部分１７ａの径方向内縁部と第２部分１７ｂの径方向内縁部との軸方向の間には、下側を向く段差面１７ｄを有する段差部１７ｃが設けられている。段差面１７ｄは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、軸方向と直交する平坦面である。段差面１７ｄは、第２部分１７ｂにおける径方向内側部分の下側の面である。段差面１７ｄは、コイル４０の下側の端部よりも上側に位置する。
【0048】
可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂは、コア体７２とコイル４０との径方向の間に位置する。より詳細には、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂは、外側コア部７２ｂのうち内側コア部７２ａよりも下側に突出した部分とコイル４０の下側部分との径方向の間に位置する。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂの径方向内縁部における下側の端部は、コア体７２の径方向外縁部における下側の端部よりも上側に位置する。本実施形態において第２部分１７ｂの径方向内縁部における下側の端部は、段差面１７ｄの径方向内側の端部である。本実施形態では、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、段差面１７ｄの全体が、外側コア部７２ｂの径方向外縁部における下側の端部よりも上側に位置する。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、外側コア部７２ｂの径方向外縁部における下側の端部は、第１部分１７ａの下側の端部よりも上側に位置する。
【0049】
非磁性体部１６は、第１磁性体部１０ａ、ガイド部材６０、およびコア体７２の下側に位置する。非磁性体部１６は、非磁性体製である。本実施形態において非磁性体部１６は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。非磁性体部１６は、例えば、ステンレス鋼などの金属製である。本実施形態において非磁性体部１６の下側の面は、ケース１０の下側の面を構成している。非磁性体部１６は、外側部分１６ａと、内側部分１６ｂと、を有する。
【0050】
外側部分１６ａは、第１磁性体部１０ａの下側に位置する。外側部分１６ａの上側の面は、第１磁性体部１０ａの下側の面に接触している。本実施形態において外側部分１６ａの上側の面は、第１ケース部材１２の下側の面と基部１５ａの下側の面とに接触している。外側部分１６ａの径方向外側の端部は、非磁性体部１６の径方向外側の端部である。本実施形態において外側部分１６ａの径方向外側の端部は、第１磁性体部１０ａの径方向外側の端部と径方向において同じ位置に位置する。
【0051】
内側部分１６ｂは、外側部分１６ａの径方向内側の端部に繋がっている。内側部分１６ｂは、外側部分１６ａよりも上側に位置する。本実施形態において内側部分１６ｂは、コア体７２の下側に位置する部分である。内側部分１６ｂは、コア体７２のうち外側コア部７２ｂの下側に位置する。内側部分１６ｂの径方向内側の端部は、非磁性体部１６の径方向内側の端部である。内側部分１６ｂの径方向内側の端部は、外側コア部７２ｂの下側の端部における径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。
【0052】
内側部分１６ｂの径方向外側の端部は、外側部分１６ａの径方向内側の端部の上側に繋がっている。内側部分１６ｂの径方向外側の端部は、基部１５ａの径方向内側に位置する。内側部分１６ｂの径方向外側の端部は、基部１５ａの径方向内側の面と接触している。内側部分１６ｂの径方向外側の端部は、第３磁性体部１７の第２部分１７ｂの下側に空隙部Ｇを介して対向して配置されている。本実施形態において空隙部Ｇは、第１部分１７ａと第２部分１７ｂとガイド部材６０と内側部分１６ｂとによって囲まれた空間部である。
【0053】
内側部分１６ｂの上側の面には、緩衝部材６１が固定されている。緩衝部材６１は、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。緩衝部材６１は、非磁性体製である。緩衝部材６１は、例えば、ゴム製である。緩衝部材６１は、ガイド部材６０の下側の端部における径方向内側に嵌め合わされている。ガイド部材６０の下側の端部は、内側部分１６ｂの上側の面のうち、緩衝部材６１よりも径方向外側に位置する部分に接触している。
【0054】
図１に示すように、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、コア体７２の外側コア部７２ｂにおける下側の端部は、緩衝部材６１に接触している。そのため、可動子７０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動した際に、可動子７０が非磁性体部１６に直接的に接触することを抑制でき、可動子７０が移動した際の衝撃を緩衝部材６１によって吸収することができる。これにより、可動子７０が損傷することを抑制できる。また、可動子７０が非磁性体部１６に衝突して音が生じることを抑制できる。
【0055】
本実施形態においてケース１０のうちコア体７２の下側に位置する部分は、非磁性体製の内側部分１６ｂのみである。つまり、本実施形態においてケース１０は、コア体７２の下側に位置する磁性体製の部分を有していない。また、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合に外側コア部７２ｂが接触する緩衝部材６１も非磁性体製である。つまり、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、外側コア部７２ｂの下側の端部から内側部分１６ｂの下側の面までの軸方向の間には、磁性体製の部分が設けられていない。言い換えれば、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、コア体７２の下側の端部からケース１０の下側の面までの軸方向の間には、磁性体製の部分が設けられていない。
【0056】
図１および図２に示すように、遮蔽部材９０は、ケース１０の下側に位置する。遮蔽部材９０は、ケース１０に固定されている。遮蔽部材９０は、磁性体製である。遮蔽部材９０を構成する材料は、例えば、鉄である。図４および図５に示すように、本実施形態において遮蔽部材９０は、全体として、中心軸Ｊを中心とする円筒状の部材である。本実施形態において遮蔽部材９０は、第１遮蔽部材９１と第２遮蔽部材９２と第３遮蔽部材９３との３つの部材が組み合わされて構成されている。第２遮蔽部材９２は、ケース１０の下側に固定されている。第１遮蔽部材９１は、第２遮蔽部材９２の下側に固定されている。第３遮蔽部材９３は、第１遮蔽部材９１の下側に固定されている。
【0057】
図５に示すように、第１遮蔽部材９１は、第１接続部９１ａと、第１周壁部９１ｂと、を有する。つまり、遮蔽部材９０は、第１接続部９１ａと、第１周壁部９１ｂと、を有する。第１周壁部９１ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する略円筒状である。図１および図２に示すように、第１周壁部９１ｂは、磁気センサ８１を中心軸Ｊ回りに囲んでいる。第１周壁部９１ｂは、第１下壁部９１ｃと、第１下壁部９１ｃの上側に繋がる第１上壁部９１ｄと、を有する。
【0058】
第１下壁部９１ｃの内径および外径は、下側から上側に向かうに従って小さくなっている。第１下壁部９１ｃの内周面および外周面は、下側から上側に向かうに従って外径が小さくなる円錐台の外周面と同様の形状である。第１下壁部９１ｃの下側部分は、磁気センサ８１を中心軸Ｊ回りに囲んでいる。第１下壁部９１ｃの下側の端部は、第１周壁部９１ｂの下側の端部である。
【0059】
第１上壁部９１ｄは、第１下壁部９１ｃの上側の端部から上側に突出している。第１上壁部９１ｄの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。第１上壁部９１ｄは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第１上壁部９１ｄの内径は、第１下壁部９１ｃの上側の端部における内径と同じであり、シャフト７１の外径よりも大きい。第１上壁部９１ｄの上側の端部は、第１周壁部９１ｂの上側の端部である。第１上壁部９１ｄの上側の端部は、非磁性体部１６の外側部分１６ａと軸方向においてほぼ同じ位置に配置されている。
【0060】
第１周壁部９１ｂは、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入可能な第１開口部９１ｇを有する。第１開口部９１ｇは、軸方向に見て中心軸Ｊを中心とする円形状であり、軸方向両側に開口している。本実施形態において第１開口部９１ｇは、円筒状の第１上壁部９１ｄによって構成されている。第１開口部９１ｇの内周面は、第１上壁部９１ｄの内周面である。図１に示すように、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、第１開口部９１ｇには、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入されている。つまり、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、第２マグネット５２は、第１周壁部９１ｂの径方向内側に位置する。本実施形態では、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、第２マグネット５２の下側の端部は、第１上壁部９１ｄの下側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。
【0061】
第１接続部９１ａは、第１周壁部９１ｂから径方向外側に延びている。本実施形態において第１接続部９１ａは、第１周壁部９１ｂの下側の端部、すなわち第１下壁部９１ｃの下側の端部から径方向外側に延びている。第１接続部９１ａは、第１周壁部９１ｂと後述する外壁部９４とを繋いでいる。図５に示すように、本実施形態において第１接続部９１ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。
【0062】
図１および図２に示すように、第２遮蔽部材９２は、ケース１０と第１遮蔽部材９１との軸方向の間に配置されている。より詳細には、第２遮蔽部材９２は、非磁性体部１６と第１遮蔽部材９１との軸方向の間に位置する。第２遮蔽部材９２は、第２接続部９２ａと、第２周壁部９２ｂと、第２筒部９２ｅと、を有する。つまり、遮蔽部材９０は、第２接続部９２ａと、第２周壁部９２ｂと、第２筒部９２ｅと、を有する。
【0063】
第２周壁部９２ｂは、中心軸Ｊを中心とし、軸方向両側に開口する略円筒状である。第２周壁部９２ｂは、非磁性体部１６の径方向内側に位置する。第２周壁部９２ｂは、非磁性体部１６の径方向内側を軸方向に貫通して配置されている。第２周壁部９２ｂは、非磁性体部１６の径方向内側の端部から径方向内側に離れて配置されている。図１に示すように、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２周壁部９２ｂの上側の端部は、外側コア部７２ｂのうち内側コア部７２ａよりも下側に位置する部分の径方向内側に位置する。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２周壁部９２ｂの上側の端部は、外側コア部７２ｂの下側の端部よりも上側に位置し、内側コア部７２ａの下側に隙間を空けて対向して配置されている。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２周壁部９２ｂの径方向内側には、シャフト７１が軸方向に通されている。
【0064】
第２周壁部９２ｂは、第２下壁部９２ｃと、第２下壁部９２ｃの上側に繋がる第２上壁部９２ｄと、を有する。第２下壁部９２ｃの内径および外径は、下側から上側に向かうに従って小さくなっている。第２下壁部９２ｃの内周面および外周面は、下側から上側に向かうに従って外径が小さくなる円錐台の外周面と同様の形状である。第２下壁部９２ｃの下側の端部は、第２周壁部９２ｂの下側の端部である。
【0065】
第２下壁部９２ｃは、第１周壁部９１ｂにおける第１下壁部９１ｃの上側に間隔を空けて配置されている。第２下壁部９２ｃの上側の端部は、第１下壁部９１ｃの上側の端部よりも径方向外側に位置する。第２下壁部９２ｃの下側の端部は、第１下壁部９１ｃの下側の端部よりも径方向外側に位置する。第２下壁部９２ｃは、第１上壁部９１ｄの径方向外側に位置し、第１上壁部９１ｄを囲んでいる。これにより、第２周壁部９２ｂの下側の端部は、第１周壁部９１ｂを径方向外側から囲んでいる。
【0066】
第２上壁部９２ｄは、第２下壁部９２ｃの上側の端部から上側に突出している。第２上壁部９２ｄの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。第２上壁部９２ｄは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第２上壁部９２ｄの内径は、第２下壁部９２ｃの上側の端部における内径と同じであり、シャフト７１の外径よりも大きい。第２上壁部９２ｄの内径は、第１上壁部９１ｄの内径および第１上壁部９１ｄの外径よりも大きい。第２上壁部９２ｄの上側の端部は、第１上壁部９１ｄの上側の端部よりも径方向外側に位置する。本実施形態では、第２上壁部９２ｄの全体が、第１上壁部９１ｄの全体よりも径方向外側に位置する。第２上壁部９２ｄの内周面は、第１上壁部９１ｄの外周面よりも径方向外側に位置する。
【0067】
第２上壁部９２ｄの上側の端部は、第２周壁部９２ｂの上側の端部である。第２上壁部９２ｄの上側の端部は、第１上壁部９１ｄの上側の端部よりも上側に位置する。つまり、第２周壁部９２ｂの少なくとも一部は、第１周壁部９１ｂよりも上側に位置する。本実施形態では、第２周壁部９２ｂのうち第２下壁部９２ｃの上側の端部と第２上壁部９２ｄの全体とが、第１周壁部９１ｂよりも上側に位置する。第２上壁部９２ｄの上側の端部は、非磁性体部１６よりも上側に位置する。第２上壁部９２ｄの上側の端部は、第３磁性体部１７の第１部分１７ａよりも上側に位置し、第３磁性体部１７の第２部分１７ｂの上側の端部よりも下側に位置する。
【0068】
第２周壁部９２ｂは、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入可能な第２開口部９２ｇを有する。第２開口部９２ｇは、軸方向に見て中心軸Ｊを中心とする円形状であり、軸方向両側に開口している。第２開口部９２ｇの内径は、第１開口部９１ｇの内径よりも大きい。本実施形態において第２開口部９２ｇは、円筒状の第２上壁部９２ｄによって構成されている。第２開口部９２ｇの内周面は、第２上壁部９２ｄの内周面である。
【0069】
図２に示すように、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合、第２開口部９２ｇには、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入されている。つまり、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合、第２マグネット５２は、第２周壁部９２ｂの径方向内側に位置する。本実施形態では、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合、第２マグネット５２の下側の端部は、第２上壁部９２ｄの下側の端部と軸方向においてほぼ同じ位置に位置する。
【0070】
第２接続部９２ａは、第２周壁部９２ｂから径方向外側に延びている。本実施形態において第２接続部９２ａは、第２周壁部９２ｂの下側の端部、すなわち第２下壁部９２ｃの下側の端部から径方向外側に延びている。第２接続部９２ａは、第２周壁部９２ｂと後述する外壁部９４とを繋いでいる。本実施形態において第２接続部９２ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。第２接続部９２ａは、第１接続部９１ａの上側に間隔を空けて対向して配置されている。第２接続部９２ａの内径は、第１接続部９１ａの内径よりも大きい。第２接続部９２ａの径方向外側部分は、非磁性体部１６の外側部分１６ａの下面に接触している。第２接続部９２ａの径方向内側の端部は、非磁性体部１６の内側部分１６ｂの下側に隙間を介して対向して配置されている。
【0071】
第２筒部９２ｅは、第２接続部９２ａの径方向外縁部から下側に突出している。第２筒部９２ｅは、中心軸Ｊを囲み、下側に開口する筒状である。より詳細には、第２筒部９２ｅは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。第２筒部９２ｅの下側の端部は、第１接続部９１ａの径方向外側の端部における上側の面に接触している。第２筒部９２ｅは、第１周壁部９１ｂの径方向外側に位置し、第１周壁部９１ｂを囲んでいる。
【0072】
第３遮蔽部材９３は、第１遮蔽部材９１の下側に位置する。第３遮蔽部材９３は、蓋部９３ｈと、第３筒部９３ｆと、を有する。つまり、遮蔽部材９０は、蓋部９３ｈと、第３筒部９３ｆと、を有する。蓋部９３ｈは、径方向に広がっている。蓋部９３ｈは、基板８０を下側から覆っている。本実施形態では、蓋部９３ｈの上側の面に基板８０が固定されている。蓋部９３ｈは、環状部９３ａと、凸部９３ｂと、を有する。環状部９３ａは、中心軸Ｊを中心とする円環状であり、板面が軸方向を向く板状である。環状部９３ａは、第１接続部９１ａの下側に間隔を空けて配置されている。
【0073】
本実施形態において凸部９３ｂは、蓋部９３ｈのうち軸方向に見て磁気センサ８１と重なる部分であり、下側に突出している。より詳細には、凸部９３ｂは、環状部９３ａの径方向内縁部から下側に突出している。凸部９３ｂは、上側に開口する筒状である。本実施形態において凸部９３ｂは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。凸部９３ｂは、第１周壁部９１ｂの下側に間隔を空けて配置されている。凸部９３ｂは、上壁部９３ｃと、下壁部９３ｄと、底壁部９３ｅと、を有する。
【0074】
上壁部９３ｃは、環状部９３ａの径方向内縁部から下側に突出している。上壁部９３ｃの内径および外径は、上側から下側に向かうに従って小さくなっている。上壁部９３ｃの内周面および外周面は、上側から下側に向かうに従って外径が小さくなる円錐台の外周面と同様の形状である。上壁部９３ｃは、第１下壁部９１ｃの下側に間隔を空けて配置されている。
【0075】
下壁部９３ｄは、上壁部９３ｃの下側の端部から下側に突出している。下壁部９３ｄの内径および外径は、軸方向の全体に亘って同じである。下壁部９３ｄは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。下壁部９３ｄの内径は、上壁部９３ｃの下側の端部における内径と同じであり、第１上壁部９１ｄの内径よりも大きく、第２上壁部９２ｄの内径よりも小さい。下壁部９３ｄの外径は、第１上壁部９１ｄの外径よりも大きく、第２上壁部９２ｄの外径よりも小さい。底壁部９３ｅは、中心軸Ｊを中心とする円板状である。底壁部９３ｅの径方向外縁部は、下壁部９３ｄの下側の端部に繋がっている。
【0076】
第３筒部９３ｆは、蓋部９３ｈの径方向外縁部、すなわち環状部９３ａの径方向外縁部から上側に突出する筒状である。本実施形態において第３筒部９３ｆは、中心軸Ｊを中心とし、上側に開口する円筒状である。第３筒部９３ｆの上側の端部は、第１接続部９１ａの径方向外縁部における下側の面に接触している。
【0077】
本実施形態において遮蔽部材９０は、外壁部９４を有する。本実施形態において外壁部９４は、第１接続部９１ａの径方向外側の端部と、第２筒部９２ｅと、第３筒部９３ｆと、によって構成されている。外壁部９４は、第１周壁部９１ｂよりも径方向外側に位置する。図４に示すように、本実施形態において外壁部９４は、中心軸Ｊを囲む筒状である。より詳細には、外壁部９４は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。外壁部９４の外周面は、遮蔽部材９０の外周面を構成している。図１および図２に示すように、外壁部９４は、ケース１０の下側に固定されている。外壁部９４の上側の端部は、非磁性体部１６の径方向外側の端部に接触している。
【0078】
基板８０は、板面が軸方向を向く板状である。基板８０は、径方向に広がっている。基板８０には、中心軸Ｊが通っている。基板８０は、例えば、凸部９３ｂの上側の開口を塞いでいる。基板８０のうち凸部９３ｂよりも径方向外側に位置する部分は、第１接続部９１ａと環状部９３ａとの軸方向の隙間に収容されている。基板８０のうち凸部９３ｂよりも径方向外側に位置する部分は、環状部９３ａの上側の面に固定されている。これにより、基板８０の径方向外縁部は、蓋部９３ｈと第１接続部９１ａとの軸方向の間に保持されている。したがって、基板８０に取り付けられた磁気センサ８１を好適に第１周壁部９１ｂの径方向内側に配置しやすくできる。
【0079】
磁気センサ８１は、基板８０に固定されている。本実施形態において磁気センサ８１は、基板８０の上側の面に固定されている。より詳細には、磁気センサ８１は、基板８０のうち軸方向に見て凸部９３ｂと重なる部分の上側の面に固定されている。磁気センサ８１は、中心軸Ｊが通る位置に配置されている。磁気センサ８１は、第２マグネット５２の下側に隙間を介して対向して配置されている。磁気センサ８１は、第２マグネット５２の磁界を検出可能なセンサである。
【0080】
磁気センサ８１は、第２マグネット５２の磁界を検出可能であれば、どのような種類の磁気センサであってもよい。磁気センサ８１は、例えば、ホール素子であってもよいし、磁気抵抗効果素子であってもよい。可動子７０が軸方向に移動することで、第２マグネット５２と磁気センサ８１との間の軸方向の距離が変化する。そのため、可動子７０の軸方向の位置に応じて、磁気センサ８１において検出される第２マグネット５２の磁界の強さが変化する。これにより、磁気センサ８１によって検出される第２マグネット５２の磁界の強さに基づいて、可動子７０の軸方向の位置を検出することができる。
【0081】
本実施形態の電動アクチュエータ１００においては、コイル４０に流す電流の向きを切り替えることで、可動子７０を軸方向の両側にそれぞれ移動させることができる。図６に示す磁気回路ＭＦ１は、可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動させる際に、コイル４０に流される電流によって生じる磁気回路である。磁気回路ＭＦ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、第２位置Ｐ２にある可動子７０を下側に移動させることができる。図６の例では、上側から見て時計回りに流れる向きにコイル４０に電流が流されている。
【0082】
図６の磁気回路ＭＦ１においては、コイル４０の径方向内側に生じた下側向きの磁束が、コア体７２の外側コア部７２ｂからガイド部材６０および空隙部Ｇを通過して、第１磁性体部１０ａに流入する。第１磁性体部１０ａに流入した磁束は、径方向外側に流れて、筒状部１１に流入する。筒状部１１に流入した磁束は、筒状部１１を上側に流れて第２磁性体部１０ｂに流入する。第２磁性体部１０ｂに流入した磁束は、径方向内側に流れて、第３ケース部材１４から外側コア部７２ｂに戻る。このような磁気回路ＭＦ１が生じる向きにコイル４０に電流を流すことで、コア体７２と第１磁性体部１０ａとの間に互いに引き合う磁力を生じさせて可動子７０を下側向きに移動させることができ、可動子７０を第１位置Ｐ１に位置させることができる。
【0083】
図７に示すように、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、第１マグネット５１の磁界によって磁気回路ＭＦ４が生じる。磁気回路ＭＦ４においては、第１マグネット５１から径方向内側に流れた磁束が、ガイド部材６０を通過して外側コア部７２ｂに流入し、外側コア部７２ｂを下側に流れる。外側コア部７２ｂを下側に流れた磁束は、径方向外側に流れてガイド部材６０を通過して第３磁性体部１７の第２部分１７ｂに流れる。第２部分１７ｂに流れた磁束は、第３磁性体部１７を下側に流れて、第１部分１７ａから第１磁性体部１０ａに流入する。第１磁性体部１０ａに流入した磁束は、径方向外側に流れて筒状部１１に流入し、筒状部１１を上側に流れる。筒状部１１を上側に流れた磁束は、径方向内側に流れて、コイル４０およびボビン３０を通過して第１マグネット５１へと戻る。第１マグネット５１によって磁気回路ＭＦ４が生じるため、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合には、コア体７２と第３磁性体部１７との間には互いに引き合う磁力が生じる。これにより、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合に、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０が第２位置Ｐ２へと戻ることが抑制される。
【0084】
ここで、磁気回路ＭＦ４において、外側コア部７２ｂから第３磁性体部１７の第２部分１７ｂに流れる磁束は、磁束ＭＦ４ａと、磁束ＭＦ４ｂと、を含む。磁束ＭＦ４ａは、第１マグネット５１から外側コア部７２ｂに流入した後、比較的すぐに径方向内側に流れて第２部分１７ｂへと流れる磁束である。磁束ＭＦ４ａは、外側コア部７２ｂから径方向内側かつ下側向きに斜めに流れて第２部分１７ｂへと流入する。
【0085】
磁束ＭＦ４ｂは、第１マグネット５１から外側コア部７２ｂに流入した後、外側コア部７２ｂのうち第２部分１７ｂよりも下側に位置する部分に流れてから上側に折り返して第２部分１７ｂへと流入する磁束である。磁束ＭＦ４ｂは、外側コア部７２ｂ内において第２部分１７ｂよりも下側に流れてから上側に折り返して第２部分１７ｂに流入するため、外側コア部７２ｂから径方向内側かつ上側向きに斜めに流れて第２部分１７ｂへと流入する。
【0086】
本実施形態では、磁束ＭＦ４ｂの方が、磁束ＭＦ４ａよりも僅かに多い。そのため、磁束ＭＦ４ａと磁束ＭＦ４ｂとを合成した磁束は、磁気回路ＭＦ４における矢印で示すように、外側コア部７２ｂから第２部分１７ｂへと径方向内側かつやや上側に斜めに傾いた向きとなる。これにより、磁気回路ＭＦ４が生じると、磁力によって、コア体７２に対して上側向きの力が生じる。したがって、コイル４０に電流を流して可動子７０を第１位置Ｐ１に位置させた後に、コイル４０への電流の供給を停止すると、可動子７０は、第１位置Ｐ１から僅かに上側に移動して、図８に示す位置Ｐ１ａに移動する。
【0087】
図８に示すように、可動子７０が位置Ｐ１ａに位置する場合に第１マグネット５１によって生じる磁気回路ＭＦ５においては、磁束ＭＦ４ａと磁束ＭＦ４ｂとが互いに同じ大きさとなり、外側コア部７２ｂから第２部分１７ｂへと流れる磁束を合成した磁束の向きは、径方向外側向きに対して軸方向に傾かない向きとなる。そのため、可動子７０が位置Ｐ１ａに位置する場合には、コア体７２には、第１マグネット５１の磁界による軸方向の磁力が生じず、軸方向の吸着力が生じない。これにより、コイル４０に電流を流して可動子７０を位置Ｐ１ａから上側に移動させようとする場合に、コイル４０に流れる電流によって生じる磁気回路により、可動子７０を容易に上側に移動させることができる。
【0088】
一方、可動子７０が位置Ｐ１ａに位置する場合には、第１マグネット５１の磁界によって、外側コア部７２ｂと第２部分１７ｂとの間に径方向の吸着力は生じている。そのため、コイル４０に電流を流さない場合でも、可動子７０が意図せずに軸方向に移動することを抑制できる。また、電動アクチュエータ１００に外力が加えられたなどによって、仮に可動子７０が位置Ｐ１ａから軸方向にずれた場合であっても、その場合には、外側コア部７２ｂから第２部分１７ｂへと向かう磁束を合成した磁束の向きが、可動子７０を位置Ｐ１ａに戻す向きに傾いた向きとなり、可動子７０が位置Ｐ１ａへと戻される。
【0089】
コイル４０に流す電流を、可動子７０を下側に移動させる際と逆向きにすることで、可動子７０を上側に移動させて、可動子７０の位置を第２位置Ｐ２にすることができる。このとき、コイル４０に流れる電流によって生じる磁気回路は、図６に示す磁気回路ＭＦ１と逆向きに磁束が流れる磁気回路である。可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合には、第１マグネット５１の磁界によって、可動子７０を第２位置Ｐ２に保持する磁気回路が生じる。当該磁気回路においては、第１マグネット５１から径方向内側に流れた磁束が、ガイド部材６０を通過して外側コア部７２ｂに流入し、外側コア部７２ｂを上側に流れる。外側コア部７２ｂを上側に流れた磁束は、第４磁性体部１０ｄから第２磁性体部１０ｂに流入し、第２磁性体部１０ｂを径方向外側に流れる。第２磁性体部１０ｂを径方向外側に流れた磁束は、筒状部１１に流入し、筒状部１１を下側に流れる。筒状部１１を下側に流れた磁束は、径方向内側に流れて、コイル４０およびボビン３０を通過して第１マグネット５１へと戻る。可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合には、第１マグネット５１によって上記のような磁気回路が生じるため、コア体７２と第４磁性体部１０ｄとの間には軸方向に互いに引き合う磁力が生じる。これにより、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合に、コイル４０に電流を流さない状態であっても、可動子７０と第４磁性体部１０ｄとの間には、軸方向の吸着力が生じ、可動子７０が第２位置Ｐ２に強固に保持される。
【0090】
可動子７０を第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へと移動させる際には、コイル４０に流れる電流によって生じる磁気回路ＭＦ１が第２位置Ｐ２において第１マグネット５１によって生じる上述した磁気回路を打ち消すため、可動子７０を下側に移動させることができる。
【0091】
本実施形態によれば、ケース１０は、コア体７２の下側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部１６と、コイル４０の径方向内側に位置し、第１磁性体部１０ａの径方向内縁部に繋がる第３磁性体部１７と、を有する。第３磁性体部１７は、第１磁性体部１０ａの径方向内縁部に繋がる第１部分１７ａと、第１部分１７ａの上側に繋がる第２部分１７ｂと、を有する。第２部分１７ｂの径方向内縁部は、第１部分１７ａの径方向内縁部よりも径方向内側に位置する。可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂはコア体７２とコイル４０との径方向の間に位置し、かつ、第２部分１７ｂの径方向内縁部における下側の端部はコア体７２の径方向外縁部における下側の端部よりも上側に位置する。
【0092】
コア体７２の下側には非磁性体部１６が設けられるため、上述した磁気回路ＭＦ４，ＭＦ５のように、第１マグネット５１から生じる磁束が、コア体７２から下側に流れにくく、コア体７２から径方向外側へと流れて第３磁性体部１７へと流れやすい。また、第２部分１７ｂの径方向内縁部が第１部分１７ａの径方向内縁部よりも径方向内側であるため、コア体７２から第３磁性体部１７へと流れる磁束は、コア体７２から第１部分１７ａへは流れにくく、コア体７２から第２部分１７ｂへと流れやすい。これにより、コア体７２から第３磁性体部１７へと流れる磁束の向きが下側向きに傾きにくくできる。また、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第２部分１７ｂの径方向内縁部における下側の端部はコア体７２の径方向外縁部における下側の端部よりも上側に位置する。そのため、上述した磁束ＭＦ４ｂのように、コア体７２において第２部分１７ｂよりも下側に流れた磁束を、上側向きに傾いた状態で第２部分１７ｂへと流入させることができる。これにより、コア体７２から下側向きに傾いて第２部分１７ｂへと流入する磁束ＭＦ４ａの少なくとも一部を、コア体７２のうち第２部分１７ｂよりも下側に位置する部分から第２部分１７ｂへと流入する磁束ＭＦ４ｂによって打ち消すことができる。
【0093】
以上により、第１位置Ｐ１に位置する可動子７０に第１マグネット５１によって下側向きの吸着力が生じることを抑制できる。そのため、コイル４０に電流を流して可動子７０を上側に移動させようとする際に、コア体７２を上側に移動させようとする磁力が、第１マグネット５１から生じる磁気回路ＭＦ５によって阻害されにくい。したがって、コイル４０に電流を流すことで生じる磁気回路によって可動子７０を上側へと移動させやすくでき、下側から上側への可動子７０の移動を迅速に行うことができる。そのため、本実施形態では、車両のギヤがパーキング以外であるアンロック状態から車両のギヤがパーキングであるロック状態に切り替える際に、可動子７０を迅速に移動させることができ、車両のギヤをロック状態へと迅速に切り替えることができる。
【0094】
また、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、径方向においてはコア体７２と第３磁性体部１７との間に吸着力を生じさせることができる。そのため、可動子７０を第１位置Ｐ１に移動させた後にコイル４０への電流の供給を停止しても、径方向の吸着力によって、可動子７０が第２位置Ｐ２へと意図せず戻ることを抑制できる。本実施形態では、上述したように、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、コア体７２が第１マグネット５１によって僅かに上側向きの力を受ける。そのため、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合にコイル４０への電流の供給を停止すると、可動子７０は、第１位置Ｐ１よりも僅かに上側の位置Ｐ１ａに移動し、図８に示す磁気回路ＭＦ５によって生じる径方向の吸着力によって位置Ｐ１ａに保持される。
【0095】
また、本実施形態によれば、ケース１０は、コア体７２の上側に位置する磁性体製の第４磁性体部１０ｄを有する。そのため、上述したように、可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合には、第１マグネット５１によって、コア体７２と第４磁性体部１０ｄと間に、軸方向の吸着力を生じさせることができる。これにより、第１マグネット５１の磁界によって、可動子７０を第２位置Ｐ２に強固に保持することができる。したがって、本実施形態では、車両のギヤがパーキングであるロック状態である場合に、可動子７０が意図せず移動することを好適に抑制することができる。そのため、車両のギヤが意図せずアンロック状態になることを好適に抑制できる。
【0096】
また、本実施形態によれば、第１マグネット５１は、コイル４０の径方向内側に位置する。第３磁性体部１７は、第１マグネット５１の下側に隙間を空けて配置されている。そのため、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合に、第１マグネット５１から生じる磁束が第３磁性体部１７に直接的に流れることを抑制でき、第１マグネット５１から生じる磁束を、コア体７２を介して第３磁性体部１７へと好適に流すことができる。これにより、コイル４０に電流が供給されない状態であっても、第１マグネット５１によって生じるコア体７２と第３磁性体部１７との間の径方向の吸着力によって、可動子７０の位置をより好適に保持することができる。したがって、可動子７０が第２位置Ｐ２へと意図せず移動してしまうことをより好適に抑制できる。
【0097】
また、本実施形態によれば、第１部分１７ａの径方向内縁部と第２部分１７ｂの径方向内縁部との軸方向の間には、段差部１７ｃが設けられている。そのため、第１部分１７ａをコア体７２から好適に径方向外側に離しやすく、第１マグネット５１による磁束が、コア体７２から第１部分１７ａへと流れることをより抑制できる。これにより、コア体７２から第３磁性体部１７へと流れる磁束が下側向きの成分を含むことをより好適に抑制でき、第１位置Ｐ１に位置する可動子７０に下側向きの吸着力が生じることをより好適に抑制できる。
【0098】
また、本実施形態によれば、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合において、第１磁性体部１０ａの下側の端部は、コア体７２の径方向外縁部における下側の端部よりも下側に位置する。そのため、コイル４０に電流を流して可動子７０を下側に移動させる際においては、図６に示す磁気回路ＭＦ１のように、コイル４０に流れる電流によって生じる磁束をコア体７２から第１磁性体部１０ａへと径方向外側かつ下側向きに斜めに傾いた向きに流すことができる。これにより、コイル４０に流れる電流によって生じる磁界によって、可動子７０に下側向きの吸引力を好適に加えることができる。したがって、可動子７０を好適に下側向きに移動させることができる。
【0099】
また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、コア体７２を囲む非磁性体製のガイド部材６０を備える。コア体７２は、ガイド部材６０の径方向内側に軸方向に移動可能に嵌め合わされている。第２部分１７ｂの径方向内縁部は、ガイド部材６０の外周面に接触している。そのため、ガイド部材６０によって可動子７０を軸方向に移動可能に支持しつつ、第２部分１７ｂとコア体７２とを径方向に近づけることができる。これにより、第１マグネット５１からコア体７２に流入した磁束を、コア体７２から径方向外側に流して第２部分１７ｂへと好適に流しやすくできる。
【0100】
コイル４０に流れる電流によって生じる磁束の一部および第１マグネット５１から生じる磁束の一部は、ケース１０およびコア体７２などの外部に漏れる場合がある。当該漏れた磁束によって、例えば、図６に示す磁気回路ＭＦ２，ＭＦ３が生じる。磁気回路ＭＦ２，ＭＦ３は、可動子７０を下側向きに移動させる向きにコイル４０に電流を流し、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置している場合に生じる磁気回路の一例である。
【0101】
磁気回路ＭＦ２においては、コア体７２から下側向きに漏れた磁束が第２周壁部９２ｂに流入し、第２周壁部９２ｂを下側に流れて第２接続部９２ａに流入する。第２接続部９２ａに流入した磁束は、径方向外側に流れて外壁部９４に流入し、外壁部９４から径方向外側に漏れ出る。外壁部９４から径方向外側に漏れ出た磁束は、上側に流れて第２磁性体部１０ｂに流入し、第２磁性体部１０ｂからコア体７２へと戻る。なお、図示は省略するが、外壁部９４に流れた磁束の少なくとも一部は、上側に流れて非磁性体部１６を通過し、筒状部１１に流入してもよい。
【0102】
磁気回路ＭＦ３においては、コア体７２から下側向きに漏れた磁束が第２周壁部９２ｂに流入し、第２周壁部９２ｂから第１周壁部９１ｂに流入する。第１周壁部９１ｂに流入した磁束は、第１周壁部９１ｂを下側に流れて第１接続部９１ａに流入する。第１接続部９１ａに流入した磁束は、径方向外側に流れて外壁部９４に流入し、外壁部９４を下側に流れて環状部９３ａに流入する。環状部９３ａに流入した磁束は、環状部９３ａを径方向内側に流れて凸部９３ｂに流入する。凸部９３ｂに流入した磁束は、上壁部９３ｃおよび下壁部９３ｄをこの順に流れて、下壁部９３ｄの下端部から径方向外側に漏れ出る。下壁部９３ｄの下端部から漏れ出た磁束は、遮蔽部材９０よりも径方向外側に流れた後に、上側に流れ、第２磁性体部１０ｂに流入する。第２磁性体部１０ｂに流入した磁束は、第２磁性体部１０ｂからコア体７２へと戻る。
【0103】
なお、可動子７０を第２位置Ｐ２に移動させる際にコイル４０に流される電流によって生じる磁束、および可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合に第１マグネット５１によって生じる磁束のうち漏れた磁束で作られる磁気回路は、例えば、磁気回路ＭＦ２，ＭＦ３に対して磁束が逆向きに流れる磁気回路となる。
【0104】
以下の説明では、可動子７０を第１位置Ｐ１に移動させる際にコイル４０に流される電流によって生じる磁束、および可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合に第１マグネット５１によって生じる磁束のうち漏れた磁束で作られる磁気回路ＭＦ２，ＭＦ３における磁束の流れを例として説明を行う。
【0105】
例えば、遮蔽部材９０が設けられない場合、ケース１０およびコア体７２などの外部に漏れた磁束が磁気センサ８１の周囲に流れ、磁気センサ８１による第２マグネット５２の磁界の検出を妨げる恐れがあった。これにより、磁気センサ８１による第２マグネット５２の磁界の検出精度が低下し、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下する場合があった。
【0106】
これに対して、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００は、ケース１０の下側に位置する磁性体製の遮蔽部材９０を備える。遮蔽部材９０は、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入可能な第１開口部９１ｇを有し、磁気センサ８１を中心軸Ｊ回りに囲む第１周壁部９１ｂと、第１周壁部９１ｂよりも径方向外側に位置する外壁部９４と、第１周壁部９１ｂから径方向外側に延びて、第１周壁部９１ｂと外壁部９４とを繋ぐ第１接続部９１ａと、を有する。そのため、上述した漏れ磁束の磁気回路ＭＦ３のように、コア体７２から漏れた磁束の少なくとも一部を第１周壁部９１ｂから第１接続部９１ａを介して外壁部９４へと逃がすことができる。これにより、第１周壁部９１ｂによって囲まれた磁気センサ８１の周囲に、漏れた磁束が流れることを抑制できる。したがって、磁気センサ８１による第２マグネット５２の磁界の検出が、当該漏れた磁束によって妨げられることを抑制できる。そのため、磁気センサ８１の検出精度が低下することを抑制でき、磁気センサ８１を用いた可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することを抑制できる。
【0107】
また、本実施形態によれば、第１接続部９１ａは、第１周壁部９１ｂの下側の端部から径方向外側に延びている。そのため、第１周壁部９１ｂと第１接続部９１ａとの間で磁束を好適に流しやすくでき、漏れた磁束が磁気センサ８１の周囲に流れることをより抑制できる。これにより、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。また、第１接続部９１ａおよび第１周壁部９１ｂを有する第１遮蔽部材９１を板金などによって容易に作りやすい。
【0108】
また、本実施形態によれば、遮蔽部材９０は、シャフト７１の下側の端部および第２マグネット５２が挿入可能な第２開口部９２ｇを有し、少なくとも一部が第１周壁部９１ｂよりも上側に位置する第２周壁部９２ｂと、第２周壁部９２ｂから径方向外側に延びて、第２周壁部９２ｂと外壁部９４とを繋ぎ、第１接続部９１ａの上側に間隔を空けて対向して配置された第２接続部９２ａと、を有する。そのため、上述した漏れ磁束の磁気回路ＭＦ２のように、漏れた磁束の一部を第２周壁部９２ｂから第２接続部９２ａを介して外壁部９４へと逃がすことができ、磁気センサ８１の周囲に漏れた磁束が流れることをより抑制できる。また、第２周壁部９２ｂの少なくとも一部が第１周壁部９１ｂよりも上側に位置するため、第２周壁部９２ｂを介して、第１周壁部９１ｂに磁束を流しやすくできる。これにより、第２周壁部９２ｂから磁束が溢れても、当該溢れた磁束を、第１周壁部９１ｂへと好適に流して、第１周壁部９１ｂから第１接続部９１ａを介して外壁部９４へと逃がすことができる。したがって、磁気センサ８１の周囲に漏れた磁束が流れることをより抑制でき、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0109】
ここで、例えば、第２周壁部９２ｂおよび第２接続部９２ａを設ける代わりに、第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａを太くして、第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａによって逃がせる磁束の量を多くすることを考える。この場合であっても、第２周壁部９２ｂおよび第２接続部９２ａを設けた場合と同様の量の漏れ磁束を外壁部９４へと流すことができる。しかしながら、当該太くした第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａに磁束が流れる場合、当該太くした第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａから周囲に漏れる磁束の領域が広くなる。そのため、当該太くした第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａから周囲に漏れた磁束が、磁気センサ８１の周囲に流れやすくなる恐れがある。これに対して、本実施形態のように、第１周壁部９１ｂおよび第１接続部９１ａとは別に、第２周壁部９２ｂおよび第２接続部９２ａを設けることで、各周壁部および各接続部を太くすることなく、漏れ磁束を外壁部９４へと逃がす経路を多くすることができる。これにより、磁気センサ８１の周囲に漏れた磁束が流れることをより好適に抑制することができ、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0110】
また、本実施形態によれば、第２接続部９２ａは、第２周壁部９２ｂの下側の端部から径方向外側に延びている。そのため、第２周壁部９２ｂと第２接続部９２ａとの間で磁束を好適に流しやすくでき、漏れた磁束が磁気センサ８１の周囲に流れることをより抑制できる。これにより、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。また、第２接続部９２ａおよび第２周壁部９２ｂを有する第２遮蔽部材９２を板金などによって容易に作りやすい。
【0111】
また、本実施形態によれば、第２周壁部９２ｂの上側の端部は、第１周壁部９１ｂの上側の端部よりも径方向外側に位置する。そのため、第２周壁部９２ｂをコア体７２に近づけやすく、コア体７２から漏れ出る磁束を第２周壁部９２ｂに流しやすくできる。これにより、磁気センサ８１の周囲に漏れた磁束が流れることをより好適に抑制することができ、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0112】
また、本実施形態によれば、第２周壁部９２ｂの下側の端部は、第１周壁部９１ｂを径方向外側から囲んでいる。そのため、第１周壁部９１ｂと第２周壁部９２ｂとを近づけやすく、第２周壁部９２ｂから第２接続部９２ａへと流しきれない磁束を、第１周壁部９１ｂへと流しやすい。また、第１周壁部９１ｂと第２周壁部９２ｂとの間が軸方向に空くことを抑制でき、可動子７０と共に第２マグネット５２が軸方向に移動しても、第１周壁部９１ｂまたは第２周壁部９２ｂの径方向内側に第２マグネット５２を位置させておきやすい。これにより、コア体７２などから漏れた磁束が第２マグネット５２の周囲に流れることを抑制でき、磁気センサ８１によって、第２マグネット５２の磁界をより好適に検出しやすくできる。したがって、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0113】
また、本実施形態によれば、可動子７０が第１位置Ｐ１に位置する場合、第２マグネット５２は、第１周壁部９１ｂの径方向内側に位置する。可動子７０が第２位置Ｐ２に位置する場合、第２マグネット５２は、第２周壁部９２ｂの径方向内側に位置する。そのため、可動子７０が軸方向のいずれの位置にある場合であっても、第２マグネット５２を、第１周壁部９１ｂまたは第２周壁部９２ｂの内側に配置しておくことができる。これにより、可動子７０の軸方向の位置によらず、第２マグネット５２の磁界を磁気センサ８１によって好適に検出することができ、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより好適に抑制できる。
【0114】
また、本実施形態によれば、外壁部９４は、中心軸Ｊを囲む筒状であり、ケース１０の下側に固定されている。そのため、各周壁部および各接続部から外壁部９４へと磁束を流しやすくできる。また、外壁部９４に流れた磁束の少なくとも一部を、ケース１０へと流しやすくできる。これらにより、漏れた磁束が磁気センサ８１の周囲に流れることをより抑制でき、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0115】
また、本実施形態によれば、蓋部９３ｈのうち軸方向に見て磁気センサ８１と重なる部分、すなわち凸部９３ｂは、下側に突出している。そのため、蓋部９３ｈのうち磁気センサ８１の下側に位置する部分を磁気センサ８１から軸方向に離すことができる。これにより、凸部９３ｂに磁束が流れることで凸部９３ｂの周囲に磁束が漏れても、当該凸部９３ｂの周囲に漏れた磁束が、磁気センサ８１の周囲に流れることを抑制できる。したがって、可動子７０の軸方向位置の検出精度が低下することをより抑制できる。
【0116】
本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第１マグネットは、コイルの径方向外側に位置してもよい。この場合であっても、上述した実施形態と同様にして、１つのコイルによって、可動子を軸方向両側に移動させることができ、かつ、コイルに電流を流すことなく可動子を軸方向両側の位置においてそれぞれ保持できる。
【0117】
第１マグネットは、コイルの径方向内側またはコイルの径方向外側に位置するならば、どのような位置に配置されてもよい。第１マグネットとコイルとの軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。第１マグネットの軸方向の寸法は、コイルの軸方向の寸法より大きくてもよい。第１マグネットは、３つ以上の別体のマグネットによって構成されてもよい。第１マグネットは、単一の部材であってもよい。第１マグネットとコア体との軸方向の相対的な寸法関係は、特に限定されない。第１マグネットの軸方向の寸法は、コア体の軸方向の寸法より大きくてもよい。第２マグネットは、設けられなくてもよい。ガイド部材は、ケース内においてどのように保持されてもよい。ガイド部材は、設けられなくてもよい。
【0118】
非磁性体製の非磁性体部は、コア体の軸方向一方側（下側）に位置する部分を有するならば、どのような構成であってもよい。第３磁性体部の第２部分の径方向内縁部は、第３磁性体部の第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置するならば、どのような形状であってもよい。第３磁性体部は、環状でなくてもよい。第３磁性体部は、周方向に間隔を空けて複数設けられてもよい。第３磁性体部の第１部分と第２部分との間には段差部が設けられなくてもよい。第１部分の径方向内縁部が、第２部分から軸方向に離れるに従って径方向外側に位置する向きに傾斜してもよい。第４磁性体部は、設けられなくてもよい。この場合、非磁性体部および第３磁性体部は、コア体に対して軸方向両側に設けられてもよい。
【0119】
遮蔽部材を構成する部材の数は、特に限定されない。遮蔽部材は、単一部材であってもよい。遮蔽部材は、第１周壁部と外壁部と第１接続部とを有するならば、どのような構成であってもよい。外壁部は、第１周壁部よりも径方向外側に位置するならば、どのような形状であってもよい。第１接続部は、第１周壁部から径方向外側に延びて第１周壁部と外壁部とを繋ぐならば、どのような形状であってもよい。第１接続部は、環状でなくてもよい。第１接続部は、周方向に間隔を空けて複数設けられてもよい。第２周壁部は、少なくとも一部が第１周壁部よりも軸方向他方側（上側）に配置されるならば、どのように配置されてもよい。第２周壁部および第２接続部は、設けられなくてもよい。遮蔽部材の蓋部は、軸方向に見て磁気センサと重なる部分が軸方向一方側に突出していなくてもよい。磁気センサは、どのように固定されてもよい。磁気センサが固定される基板は、設けられなくてもよい。磁気センサは、設けられなくてもよい。遮蔽部材は、設けられなくてもよい。
【0120】
本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。
【0121】
なお、本技術は以下のような構成をとることが可能である。
（１） 中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定された磁性体製のコア体を有し、軸方向に移動可能な可動子と、前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、前記コイルを径方向外側から囲む磁性体製の筒状部、前記コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部、および前記コイルの軸方向他方側に位置する磁性体製の第２磁性体部を有し、前記コア体および前記コイルを内部に収容するケースと、前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、を備え、前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記第１位置は、前記第２位置よりも軸方向一方側の位置であり、前記ケースは、前記コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部と、前記コイルの径方向内側に位置し、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部と、を有し、前記第３磁性体部は、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第１部分と、前記第１部分の軸方向他方側に繋がる第２部分と、を有し、前記第２部分の径方向内縁部は、前記第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置し、前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第２部分は前記コア体と前記コイルとの径方向の間に位置し、かつ、前記第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部は前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、電動アクチュエータ。
（２） 前記ケースは、前記コア体の軸方向他方側に位置する磁性体製の第４磁性体部を有する、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記マグネットは、前記コイルの径方向内側に位置し、前記第３磁性体部は、前記マグネットの軸方向一方側に隙間を空けて配置されている、（１）または（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記第１部分の径方向内縁部と前記第２部分の径方向内縁部との軸方向の間には、段差部が設けられている、（１）から（３）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第１磁性体部の軸方向一方側の端部は、前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記コア体を囲む非磁性体製のガイド部材を備え、前記コア体は、前記ガイド部材の径方向内側に軸方向に移動可能に嵌め合わされており、前記第２部分の径方向内縁部は、前記ガイド部材の外周面に接触している、（１）から（５）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（１） 中心軸に沿って延びるシャフトおよび前記シャフトに固定された磁性体製のコア体を有し、軸方向に移動可能な可動子と、前記コア体の径方向外側に位置し、前記コア体を囲むコイルと、前記コイルを径方向外側から囲む磁性体製の筒状部、前記コイルの軸方向一方側に位置する磁性体製の第１磁性体部、および前記コイルの軸方向他方側に位置する磁性体製の第２磁性体部を有し、前記コア体および前記コイルを内部に収容するケースと、前記ケースの内部に収容され、前記コイルの径方向内側または前記コイルの径方向外側に位置するマグネットと、を備え、前記可動子は、軸方向において第１位置と第２位置との間で移動可能であり、前記第１位置は、前記第２位置よりも軸方向一方側の位置であり、前記ケースは、前記コア体の軸方向一方側に位置する部分を有する非磁性体製の非磁性体部と、前記コイルの径方向内側に位置し、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第３磁性体部と、を有し、前記第３磁性体部は、前記第１磁性体部の径方向内縁部に繋がる第１部分と、前記第１部分の軸方向他方側に繋がる第２部分と、を有し、前記第２部分の径方向内縁部は、前記第１部分の径方向内縁部よりも径方向内側に位置し、前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第２部分は前記コア体と前記コイルとの径方向の間に位置し、かつ、前記第２部分の径方向内縁部における軸方向一方側の端部は前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する、電動アクチュエータ。
（２） 前記ケースは、前記コア体の軸方向他方側に位置する磁性体製の第４磁性体部を有する、（１）に記載の電動アクチュエータ。
（３） 前記マグネットは、前記コイルの径方向内側に位置し、前記第３磁性体部は、前記マグネットの軸方向一方側に隙間を空けて配置されている、（１）または（２）に記載の電動アクチュエータ。
（４） 前記第１部分の径方向内縁部と前記第２部分の径方向内縁部との軸方向の間には、段差部が設けられている、（１）から（３）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（５） 前記可動子が前記第１位置に位置する場合において、前記第１磁性体部の軸方向一方側の端部は、前記コア体の径方向外縁部における軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する、（１）から（４）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
（６） 前記コア体を囲む非磁性体製のガイド部材を備え、前記コア体は、前記ガイド部材の径方向内側に軸方向に移動可能に嵌め合わされており、前記第２部分の径方向内縁部は、前記ガイド部材の外周面に接触している、（１）から（５）のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
【0122】
以上、本明細書において説明した構成および方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【0123】
１０…ケース、１０ａ…第１磁性体部、１０ｂ…第２磁性体部、１０ｄ…第４磁性体部、１１…筒状部、１６…非磁性体部、１７…第３磁性体部、１７ａ…第１部分、１７ｂ…第２部分、１７ｃ…段差部、４０…コイル、５１…第１マグネット（マグネット）、６０…ガイド部材、７０…可動子、７１…シャフト、７２…コア体、１００…電動アクチュエータ、Ｊ…中心軸、Ｐ１…第１位置、Ｐ２…第２位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】