特開 2024-67395 進路判定装置、進路判定方法、進路判定プログラム及び進路判定システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067395

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】進路判定装置、進路判定方法、進路判定プログラム及び進路判定システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 25/08 20060101AFI20240510BHJP

   B61L 5/10 20060101ALI20240510BHJP

   B61L 23/06 20060101ALI20240510BHJP

   B61D 37/00 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

B61L25/08

B61L5/10 A

B61L23/06

B61D37/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177439

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】000196587

【氏名又は名称】西日本旅客鉄道株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591199682

【氏名又は名称】株式会社東京保機エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】村上 真

(72)【発明者】

【氏名】森山 陽介

(72)【発明者】

【氏名】石井 利明

(72)【発明者】

【氏名】長瀬 考廣

(72)【発明者】

【氏名】鄭 明斌

(72)【発明者】

【氏名】▲桑▼原 宏樹

【テーマコード（参考）】

5H161

【Ｆターム（参考）】

5H161AA01

5H161SS02

5H161SS11

5H161SS22

(57)【要約】

【課題】分岐器の開通方向が車両の進路として適切なものであるかを判定することが可能な進路判定装置、進路判定システム、進路判定方法及び進路判定プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】進路判定装置１は、複数の区間１１、及び複数の区間１１のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器１２を含む軌道１０における複数の分岐器１２のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得する開通情報取得部６１と、複数の分岐器１２の１つを含む進路Ｐを示す進路情報を取得する進路情報取得部６２と、開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器１２を車両１０１が通過可能であるか否かを判定する進路判定部６３と、車両１０１が分岐器を通過可能であると判定されたとき、車両１０１が進路Ｐの通行を許可されたことを示す通行許可信号を出力する判定信号出力部６４とを有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の区間、及び前記複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における前記複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得する開通情報取得部と、
前記複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得する進路情報取得部と、
前記開通情報を参照して、前記進路情報に対応する進路に含まれる前記分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定する進路判定部と、
前記車両が前記分岐器を通過可能であると判定されたとき、前記車両が前記進路の通行を許可されたことを示す通行許可信号を出力する判定信号出力部と、
を有する、ことを特徴とする進路判定装置。

【請求項2】

前記軌道の画像である軌道画像を示す軌道画像情報を記憶する記憶部と、
前記軌道画像を表示する表示部と、
前記軌道画像上の位置を示す位置情報が入力される入力部と、を更に有し、
前記進路情報取得部は、
前記軌道画像情報を前記表示部に出力し、
前記入力部を介して前記軌道画像上の第１区間を示す第１区間情報を取得し、
前記入力部を介して前記軌道画像上の第２区間を示す第２区間情報を取得し、
前記第１区間から前記第２区間に向かう軌道を前記進路に決定する、
請求項１に記載の進路判定装置。

【請求項3】

前記進路判定部は、
前記開通情報から、前記進路に含まれる分岐器の開通方向を抽出し、
抽出した前記開通方向が前記第１区間と前記第２区間とを接続する方向であるか否かを判定し、
抽出した前記開通方向が前記第１区間と前記第２区間とを接続する方向であると判定したとき、前記分岐器を前記車両が通過可能であると判定する、
請求項２に記載の進路判定装置。

【請求項4】

前記進路判定部は、抽出した前記開通方向が前記第１区間と前記第２区間とを接続する方向ではないと判定したとき、前記分岐器を前記車両が通過可能ではないと判定し、
前記判定信号出力部は、前記車両が前記分岐器を通過可能ではないと判定されたとき、前記車両が前記進路の通行を許可されないことを示す通行不許可信号を出力する、
請求項２に記載の進路判定装置。

【請求項5】

前記進路情報取得部は、
前記車両の位置を示す車両位置情報に対応する位置が前記複数の区間の何れかに対応するかを推定し、
前記車両位置情報に対応する区間が前記第１区間と一致するか否かを判定し、
前記車両位置情報に対応する区間が前記第１区間と一致しないと判定したとき、第１区間が適切ではないことを示す第１区間警報信号を出力する、
請求項２に記載の進路判定装置。

【請求項6】

前記進路情報取得部は、
前記第２区間が、前記第１区間と単一の前記分岐器の操作によって接続されるか否かを判定し、
前記第１区間と前記第２区間との間が単一の前記分岐器の操作によって接続されないと判定したとき、第２区間が適切ではないことを示す第２区間警報信号を出力する、
請求項２に記載の進路判定装置。

【請求項7】

前記進路情報取得部は、
前記入力部を介して、モード変更指示が入力されたか否かを判定し、
前記モード変更指示が入力されたと判定した後に、最初に取得した位置情報を前記第１区間情報として取得し、
前記第１区間情報を取得した後に最初に取得した位置情報を前記第２区間情報として取得する、
請求項２に記載の進路判定装置。

【請求項8】

前記進路判定部は、前記進路情報取得部によって前記第２区間情報として取得された後に前記モード変更指示が更に入力されたと判定した後に、前記分岐器を前記車両が通過可能であるか否かを判定する、請求項７に記載の進路判定装置。

【請求項9】

前記進路情報取得部は、
決定した進路を表示する画像である進路表示画像を示す進路表示画像情報を生成し、
生成した前記進路表示画像情報を前記表示部に出力する、
請求項８に記載の進路判定装置。

【請求項10】

前記判定信号出力部は、
前記車両が前記分岐器を通過可能であると判定されたとき、前記進路表示画像に含まれる進路の表示態様を変更して、通行許可画像を示す通行許可画像情報を生成し、
生成した前記通行許可画像情報を含む前記通行許可信号を出力する、
請求項９に記載の進路判定装置。

【請求項11】

前記軌道画像において、中央部に描画される軌道の縮尺は、端部に描画される軌道の縮尺よりも大きい、請求項２～１０の何れか一項に記載の進路判定装置。

【請求項12】

複数の区間、及び前記複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における前記複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得し、
前記複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得し、
前記開通情報を参照して、前記進路情報に対応する進路に含まれる前記分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定し、
前記車両が前記分岐器を通過可能であると判定されたとき、前記車両が前記進路を通行してもよいことを示す通行許可信号を出力する、
処理を含むことを特徴とする進路判定方法。

【請求項13】

複数の区間、及び前記複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における前記複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得し、
前記複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得し、
前記開通情報を参照して、前記進路情報に対応する進路に含まれる前記分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定し、
前記車両が前記分岐器を通過可能であると判定されたとき、前記車両が前記進路を通行してもよいことを示す通行許可信号を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする進路判定プログラム。

【請求項14】

複数の区間、及び前記複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における前記複数の分岐器のそれぞれの開通方向を検出する開通方向検出装置と、
前記開通方向検出装置によって検出された前記開通方向を示す開通情報を記憶する開通情報記憶装置と、
前記開通情報記憶装置と通信可能に接続される進路判定装置とを有し、
前記進路判定装置は、
前記開通情報を前記開通情報記憶装置から取得する開通情報取得部と、
前記複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得する進路情報取得部と、
前記開通情報を参照して、前記進路情報に対応する進路に含まれる前記分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定する進路判定部と、
前記車両が前記分岐器を通過可能であると判定されたとき、前記車両が前記進路の通行を許可されたことを示す通行許可信号を出力する判定信号出力部と、を有する、
ことを特徴とする進路判定システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の進路を判定する進路判定装置、進路判定方法、進路判定プログラム及び進路判定システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、線路とも称される列車の軌道を保守するための車両として保守用車両が知られている。保守用車両は、夜間等の営業列車が走行しない時間帯に、軌道の安全点検検査及び測定作業等を含む保守作業を行う車両である。

【0003】

保守用車両は、保守作業を行うとき、分岐器を通過しなら軌道上を移動する。保守用車両が分岐器を通過するとき、駅員等の所定の操作者によって分岐器が操作されることで、保守用車両の安全性が確保される。保守用車両が分岐器を通過するとき、保守用車両に乗車する保守作業者は、操作者に分岐器の操作を電話等を介して依頼し、分岐器を操作した旨が操作者から通知されるまで待機する。また、保守作業者は、分岐器が操作された後に、操作された分岐器を保守用車両が通過する前に分岐器の手前で停止し、分岐器が適切に操作されているか否かを目視により確認する。

【0004】

特許文献１には、分岐器を制御する転轍機の動作かんに配置される磁気近接センサを有し、分岐器の開通方向に応じて変化する動作かんの位置を磁気近接センサにより検出することで、分岐器の開通方向を検出する分岐器開通方向表示装置が記載されている。特許文献１に記載される分岐器開通方向表示装置は、動作かんの位置を磁気近接センサにより検出し、検出した位置に応じた分岐器の開通方向を表示することで、分岐器の手前で停止して分岐器の開通方向を確認する作業を省略することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実用新案登録第３０８３７７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載される分岐器開通方向表示装置は、分岐器の開通方向を表示可能であるが、保守作業者が依頼した分岐器の開通方向と、操作者によって操作された分岐器の開通方向が一致するか否かを保守作業者が確認することは容易ではない。

【0007】

本発明は、操作者によって操作された分岐器の開通方向が適切なものであるかを判定することが可能な進路判定装置、進路判定システム、進路判定方法及び進路判定プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る進路判定装置は、複数の区間、及び複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得する開通情報取得部と、複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得する進路情報取得部と、開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定する進路判定部と、車両が分岐器を通過可能であると判定されたとき、車両が進路の通行を許可されたことを示す通行許可信号を出力する判定信号出力部とを有する。

【0009】

さらに、本発明に係る進路判定装置は、軌道の画像である軌道画像を示す軌道画像情報を記憶する記憶部と、軌道画像を表示する表示部と、軌道画像上の位置を示す位置情報が入力される入力部とを更に有し、進路情報取得部は、軌道画像情報を表示部に出力し、入力部を介して軌道画像上の第１区間を示す第１区間情報を取得し、入力部を介して軌道画像上の第２区間を示す第２区間情報を取得し、第１区間から第２区間に向かう軌道を進路に決定することが好ましい。

【0010】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路判定部は、開通情報から、進路に含まれる分岐器の開通方向を抽出し、抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向であるか否かを判定し、抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向であると判定したとき、分岐器を車両が通過可能であると判定することが好ましい。

【0011】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路判定部は、抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向ではないと判定したとき、分岐器を車両が通過可能ではないと判定し、判定信号出力部は、車両が分岐器を通過可能ではないと判定されたとき、車両が進路の通行を許可されないことを示す通行不許可信号を出力することが好ましい。

【0012】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路情報取得部は、車両の位置を示す車両位置情報に対応する位置が複数の区間の何れかに対応するかを推定し、車両位置情報に対応する区間が第１区間と一致するか否かを判定し、車両位置情報に対応する区間が第１区間と一致しないと判定したとき、第１区間が適切ではないことを示す第１区間警報信号を出力することが好ましい。

【0013】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路情報取得部は、第２区間が、第１区間と単一の分岐器の操作によって接続されるか否かを判定し、第１区間と第２区間との間が単一の分岐器の操作によって接続されないと判定したとき、第２区間が適切ではないことを示す第２区間警報信号を出力することが好ましい。

【0014】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路情報取得部は、モード変更指示が入力されたか否かを判定し、モード変更指示が入力されたと判定した後に、最初に取得した位置情報を第１区間情報として取得し、第１区間情報を取得した後に最初に取得した位置情報を第２区間情報として取得することが好ましい。

【0015】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路判定部は、進路情報取得部によって第２区間情報として取得された後にモード変更指示が更に入力されたと判定した後に、分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定することが好ましい。

【0016】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、進路情報取得部は、決定した進路を表示する画像である進路表示画像を示す進路表示画像情報を生成し、生成した進路表示画像情報を表示部に出力することが好ましい。

【0017】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、判定信号出力部は、車両が分岐器を通過可能であると判定されたとき、進路表示画像に含まれる進路の表示態様を変更して、通行許可画像を示す通行許可画像情報を生成し、生成した通行許可画像情報を含む通行許可信号を出力することが好ましい。

【0018】

さらに、本発明に係る進路判定装置では、軌道画像において、中央部に描画される軌道の縮尺は、端部に描画される軌道の縮尺よりも大きいことが好ましい。

【0019】

また、本発明に係る進路判定方法は、複数の区間、及び複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得し、複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得し、開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定し、車両が分岐器を通過可能であると判定されたとき、車両が進路を通行してもよいことを示す通行許可信号を出力する。

【0020】

また、本発明に係る進路判定プログラムは、複数の区間、及び複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における複数の分岐器のそれぞれの開通方向を示す開通情報を取得し、複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得し、開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定し、車両が分岐器を通過可能であると判定されたとき、車両が進路を通行してもよいことを示す通行許可信号を出力する処理をコンピュータに実行させる。

【0021】

また、本発明に係る進路判定システムは、複数の区間、及び複数の区間のそれぞれの少なくとも一端にそれぞれが接続される複数の分岐器を含む軌道における複数の分岐器のそれぞれの開通方向を検出する開通方向検出装置と、開通方向検出装置によって検出された開通方向を示す開通情報を記憶する開通情報記憶装置と、開通情報記憶装置と通信可能に接続される進路判定装置とを有し、進路判定装置は、開通情報を開通情報記憶装置から取得する開通情報取得部と、複数の分岐器の１つを含む進路を示す進路情報を取得する進路情報取得部と、開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器を車両が通過可能であるか否かを判定する進路判定部と、車両が分岐器を通過可能であると判定されたとき、車両が進路の通行を許可されたことを示す通行許可信号を出力する判定信号出力部とを有する。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、操作者によって操作された分岐器の開通方向が適切なものであるかを判定できる進路判定装置、進路判定方法、進路判定システム及び進路判定プログラムが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る進路判定システムの概要を説明するための図である。

【図2】第１実施形態に係る進路判定システムを示す図である。

【図3】図１に示す進路判定装置のブロック図である。

【図4】図１に示す進路判定装置によって実行される進路判定処理を示すフローチャートである。

【図5】図４に示すＳ１０２に示す進路情報取得処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。

【図6】図５に示すＳ２０１に示す処理で出力される第１軌道画像を示す図である。

【図7】第１軌道画像におけるレール画像の縮尺を示す図である。

【図8】図５に示すＳ２０３に示す処理で出力される第２軌道画像を示す図である。

【図9】進路表示画像を示す図である。

【図10】（ａ）は図４に示すＳ１０３に示す進路判定処理のより詳細な処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は図４に示すＳ１０４に示す判定信号出力処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。

【図11】図１０（ｂ）に示すＳ４０２に示す処理で出力される通行許可画像を示す図である。

【図12】図１０（ｂ）に示すＳ４０３に示す処理で出力される通行不許可画像を示す図である。

【図13】第２実施形態に係る進路判定システムを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照して、本発明に係る進路判定装置、進路判定方法、進路判定システム及び進路判定プログラムについて説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態には限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0025】

（実施形態に係る進路判定システムの概要）
図１は、実施形態に係る進路判定システムの概要を説明するための図である。

【0026】

実施形態に係る進路判定システム１００は、駅１０２の構内に配置される軌道１０に含まれる所定の進路Ｐを、保守用車両１０１が通行可能であるか否かを判定する。進路判定システム１００は、所定の進路Ｐを保守用車両１０１が通行可能であるときに、通行許可信号を出力する。

【0027】

まず、保守用車両１０１に乗車する保守作業者１１１は、進路Ｐにおいて、第１区間１１ａと第２区間１１ｂとを接続するように分岐器１２を操作することを駅１０２に勤務する操作者１１２に依頼する。分岐器１２は、複数の区間１１のそれぞれの少なくとも一端に接続され、複数の区間１１の何れか１つの区間１１を他の区間１１の何れかに分岐する機構である。

【0028】

操作者１１２は、保守作業者１１１からの依頼に応じて、分岐器１２の開通方向が第１区間１１ａと第２区間１１ｂとを接続する方向になるように、連動装置操作部１２２を介して分岐器１２を操作する。操作者１１２は、分岐器１２を操作した後に、分岐器１２の操作が終了した旨を保守作業者１１１に通知する。

【0029】

保守作業者１１１は、操作者１１２から分岐器１２の操作が終了した旨の通知を受けた後に、進路判定装置１のタッチパネル５２に表示される軌道画像の第１区間１１ａに対応する位置、及び第２区間１１ｂに対応する位置を順次タップする。進路判定装置１は、タッチパネル５２の第１区間１１ａ及び第２区間１１ｂに対応する位置が順次タップされることに応じて第１区間１１ａから第２区間１１ｂに向かう軌道を進路Ｐに決定し、決定した進路Ｐを示す情報を進路情報として取得する。タッチパネル５２に表示される軌道画像のうち、白抜き丸印「１」で表された部分及び白抜き丸印「３」で表された部分が、第１区間１１ａ及び第２区間１１ｂに対応する位置にそれぞれ相当する。

【0030】

開通方向検出装置２０は、操作者１１２によって操作された分岐器１２の開通方向を検出し、検出した開通方向を示す開通情報を、通信ネットワーク４０を介してサーバ３０に送信する。サーバ３０は、開通方向検出装置２０から送信された開通情報を記憶する。

【0031】

携帯情報端末である進路判定装置１は、分岐器１２の操作が終了した旨が保守作業者１１１から通知された後の保守作業者１１１の操作に応じて、進路Ｐを保守用車両１０１が通行可能であるか否かを判定する。

【0032】

進路判定装置１は、サーバ３０に記憶される開通情報を取得し、取得した開通情報から進路Ｐに含まれる分岐器の開通方向を抽出し、抽出した開通方向が第１区間１１ａと第２区間１１ｂとを接続する方向であるか否かを判定する。進路判定装置１は、抽出した開通方向が第１区間１１ａと第２区間１１ｂとを接続する方向であると判定したとき、進路Ｐを保守用車両１０１が通行可能であると判定する。進路判定装置１は、進路Ｐを保守用車両１０１が通行可能であると判定すると、通行許可信号を出力する。

【0033】

実施形態に係る進路判定システム１００では、進路判定装置１が、開通情報を参照して進路情報に対応する進路Ｐに含まれる分岐器１２を保守用車両１０１が通行可能か否か判定するので、保守用車両１０１は安全に分岐器１２を通行することができる。

【0034】

（第１実施形態に係る進路判定システムの概要）
図２は、第１実施形態に係る進路判定システムを示す図である。

【0035】

進路判定システム１００は、進路判定装置１と、軌道１０と、開通方向検出装置２０と、サーバ３０とを備え、分岐器１２の開通方向が保守用車両１０１の進路として適切か否かを判定する。進路判定装置１、開通方向検出装置２０及びサーバ３０は、通信ネットワーク４０を介して通信可能に接続される。図２では、説明の便宜上、進路判定装置１を、進路判定装置１が配置される保守用車両１０１と比して大きく示す。

【0036】

進路判定装置１は、通信ネットワーク４０を介してサーバ３０と通信可能に接続され、分岐器１２の開通方向が保守用車両１０１の進路として適切か否かを判定するコンピュータである。進路判定装置１は、タッチパネル５２を備えたスマートフォン及びタブレット等の携帯情報端末であり、保守用車両１０１の任意の場所に配置される。保守用車両１０１に配置されることは、保守用車両１０１の何れかの場所に固定的に設置される場合に加え、保守作業者が進路判定装置１と共に保守用車両１０１に乗車する場合を含み、保守用車両１０１の内部に進路判定装置１が存在することをいう。

【0037】

進路判定装置１は、保守用車両１０１の運転室の内部に配置され、保守作業者は、進路判定装置１のタッチパネル５２に表示される画像を参照して、保守用車両１０１の進路を確認する。

【0038】

軌道１０は、複数の区間１１と、複数の分岐器１２とを含む。区間１１は、少なくとも一端が分岐器１２に接続され、保守用車両１０１を含む鉄道車両の車輪と接触し、接触した車輪を直接支持すると共に誘導することで、鉄道車両を所定の方向に移動するレールにより形成される。分岐器１２は、複数の区間１１の何れか一つの区間１１を他の区間１１に分岐する。

【0039】

開通方向検出装置２０は、開通方向取得部２１と、開通情報送信部２２とを備え、複数の分岐器１２のそれぞれの開通方向を検出し、検出した開通方向を示す開通情報を記憶する。開通方向検出装置２０は、記憶された開通情報を通信ネットワーク４０を介してサーバ３０に送信する。

【0040】

開通方向取得部２１は、連動装置を備えたコンピュータであり、連動装置操作部からの信号を受け付ける。開通方向取得部２１は、当該信号を受けて複数の分岐器１２のそれぞれの開通方向を所定の方向に切り替えると共に、連動装置の動作により開通方向に対応する情報を検出する。開通方向取得部２１は、検出した開通方向を示す開通情報を生成する。開通情報は、複数の分岐器１２のそれぞれの識別子と、複数の分岐器１２の各開通方向を電気的信号の「０」又は「１」に各々変換した値を含む。開通方向取得部２１は、生成した開通情報を開通情報送信部２２に出力する。開通情報送信部２２は、伝送装置を備え、開通方向取得部２１から入力された開通情報を、通信ネットワーク４０を介してサーバ３０に送信する。

【0041】

サーバ３０は、開通情報記憶装置とも称され、サーバ処理部３１と、サーバ記憶部３２と、サーバ通信部３３とを備える。サーバ３０は、開通方向検出装置２０によって検出され、通信ネットワーク４０を介して送信された開通情報を記憶し、記憶した開通情報を通信ネットワーク４０を介して進路判定装置１に送信する。サーバ３０は、予め設定された間隔で開通情報を進路判定装置１に送信してもよく、進路判定装置１からの要求に応じて、開通情報を進路判定装置１に送信してもよい。サーバ３０は、クラウド環境に作られたクラウドサーバであるが、物理サーバであってもよく、仮想サーバであってよい。

【0042】

サーバ処理部３１は、サーバ３０の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。サーバ処理部３１は、サーバ記憶部３２に記憶されている各種プログラムに基づいて処理を実行する。また、サーバ処理部３１は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行できる。サーバ記憶部３２は、前述した各種プログラムを記録すると共に、開通方向検出装置２０から入力される開通情報を記憶する。サーバ通信部３３は、サーバ記憶部３２に記憶された分岐器１２の開通情報を、通信ネットワーク４０を介して進路判定装置１に出力する。サーバ通信部３３は、予め設定された間隔で開通情報を進路判定装置１に出力してもよく、進路判定装置１からの要求に応じて開通情報を進路判定装置１に出力してもよい。

【0043】

通信ネットワーク４０は、例えばインターネットであり、進路判定装置１、開通方向検出装置２０及びサーバ３０の間を通信可能に接続する。通信ネットワーク４０は、進路判定装置１、開通方向検出装置２０及びサーバ３０と無線通信を介して接続されてもよく、進路判定装置１、開通方向検出装置２０及びサーバ３０と有線通信を介して接続されてもよい。

【0044】

（第１実施形態に係る進路判定システムの構成及び機能）
図３は、進路判定装置１のブロック図である。

【0045】

進路判定装置１は、通信部５０と、記憶部５１と、タッチパネル５２と、スピーカ５３と、バイブレータ５４と、車両位置情報取得部５５と、処理部６０とを備える。通信部５０、記憶部５１、タッチパネル５２、スピーカ５３、バイブレータ５４、車両位置情報取得部５５及び処理部６０は、内部バス５６を介して接続され、相互に情報（データ）の授受が可能である。

【0046】

通信部５０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線の通信インターフェース回路、及びイーサネット（登録商標）などの有線の通信インターフェース回路を有する。通信部５０は、通信ネットワーク４０を介して各種情報を送受信する。例えば、通信部５０は、サーバ３０に記憶された開通情報を、通信ネットワーク４０を介して受信する。

【0047】

記憶部５１は、例えば、半導体記憶装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、又は光ディスク装置のうちの少なくとも一つを備える。記憶部５１は、処理部６０での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。例えば、記憶部５１は、軌道画像情報を記憶する。また、記憶部５１は、開通情報に基づいて保守用車両１０１が進路の通行を許可されるか否かを判定する進路判定処理を、処理部６０に実行させるための進路判定プログラム等を記憶する。進路判定プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶部５１にインストールされてもよい。

【0048】

また、記憶部５１は、進路判定処理に使用される種々の情報を記憶する。例えば、記憶部５１は、軌道の基準点からの距離であるキロ程の抽出に使用されるキロ程テーブルを記憶する。キロ程テーブルは、軌道の緯度及び経度とキロ程との関係を記憶する。また、記憶部５１は、軌道の緯度及び経度と、軌道の区間との関係を記憶する区間テーブルを更に記憶する。

【0049】

タッチパネル５２は、保守作業者等からの入力（操作）を受け付ける入力部５７と、軌道画像を表示する表示部５８とを備える。タッチパネル５２は、投影型静電容量方式、抵抗膜方式、赤外線遮断方式、超音波表面弾性波方式等の任意の方式でよい。入力部５７は、タッチパネル５２のタッチ機能により入力を受け付け、入力される情報を処理部６０や記憶部５１に出力する。一例として、入力部５７には軌道画像上の位置を示す位置情報が入力される。表示部５８は、タッチパネル５２のパネル機能により、軌道画像等の種々の画像を表示する。保守作業者１１１は、タッチパネル５２の入力部５７を介して進路判定処理を実行するための操作を行い、操作に伴う結果をタッチパネル５２の表示部５８に表示される画像により確認できるので、正確且つ迅速に進路判定処理を指示できる。

【0050】

スピーカ５３は、例えば通行不許可信号等が処理部６０から入力されることに応じて音声情報を出力する。バイブレータ５４は、例えば通行不許可信号等が処理部６０から入力されることに応じて進路判定装置１の筐体に振動を生じさせる。

【0051】

車両位置情報取得部５５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュールを備え、ＧＰＳ衛星等の人口衛星から発せられる電波を受信し、車両位置情報取得部５５が配置される位置の緯度及び経度を示す位置情報を取得する。進路判定装置１は、保守用車両１０１に配置されるので、車両位置情報取得部５５により取得された位置情報は、保守用車両１０１の位置の緯度及び経度を示す。

【0052】

処理部６０は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を有する。処理部６０は、進路判定装置１の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵである。処理部６０は、記憶部５１に記憶されているプログラム（ドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム等）に基づいて処理を実行する。また、処理部６０は、複数のプログラム（アプリケーションプログラム等）を並列に実行することができる。

【0053】

処理部６０は、開通情報取得部６１と、進路情報取得部６２と、進路判定部６３と、判定信号出力部６４とを備える。これらの各部は、処理部６０が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、これらの各部は、ファームウェアとして処理部６０に実装されてもよい。

【0054】

（第１実施形態に係る進路判定システムの進路判定処理）
図４は、進路判定装置１によって実行される進路判定処理を示すフローチャートである。図４に示す進路判定処理は、予め記憶部５１に記憶されている制御プログラムに基づいて、主に処理部６０により進路判定装置１の各要素と協働して実行される。

【0055】

まず、開通情報取得部６１は、通信部５０を介してサーバ３０から開通情報を取得する（Ｓ１０１）。開通情報取得部６１は、一例では１秒である所定時間毎に開通情報を取得する。次いで、進路情報取得部６２は、保守作業者１１１がタッチパネル５２をタップすることにより入力部５７に保守作業者１１１の指示が入力されることに応じて、複数の分岐器１２の１つを含む進路を示す進路情報を取得する（Ｓ１０２）。

【0056】

次いで、進路判定部６３は、Ｓ１０１の処理で取得された開通情報を参照して、進路情報に対応する進路に含まれる分岐器１２を保守用車両１０１が通行可能か否かを判定する（Ｓ１０３）。そして、判定信号出力部６４は、Ｓ１０３において進路判定部６３によって判定された判定結果に応じて、通行許可信号又は通行不許可信号を出力する（Ｓ１０４）。

【0057】

図５は、Ｓ１０２に示す進路情報取得処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。

【0058】

まず、進路情報取得部６２は、第１モードにおける第１軌道画像９００を示す第１軌道画像情報を生成し、生成した第１軌道画像情報を表示部５８に出力する（Ｓ２０１）。「モード」は、進路判定装置１によって実行される進路判定処理における処理状態である。第１モードは、進路判定処理が開始されるまで待機する待機モードである。

【0059】

図６は、第１軌道画像９００を示す図である。

【0060】

第１軌道画像９００は、進路判定システムを利用するための暗証番号、並びに進路判定装置１が配置される保守用車両１０１の番号及び種類等の初期設定が保守作業者１１１により入力された後に表示部５８に表示される。

【0061】

第１軌道画像９００は、ＧＰＳアイコン９０１と、ＮＥＴアイコン９０２と、ＳＴＡアイコン９０３と、駅データ表示領域９０４と、入力ボタン領域９０５と、モード表示領域９０６と、キロ程表示領域９０７とを含む。第１軌道画像９００は、自車情報表示領域９０８と、メニューボタン領域９０９と、現在時刻表示領域９１０と、区間番号アイコン９１１と、開通情報アイコン９１２と、車両位置アイコン９１３と、レール画像９１４とを更に含む。

【0062】

ＧＰＳアイコン９０１は、保守用車両１０１の車両位置情報が取得されているか否かを示すアイコンである。ＧＰＳアイコン９０１は、保守用車両１０１に配置された進路判定装置１の位置情報が取得されているか否かに応じて異なる色で表示される。一例では、ＧＰＳアイコン９０１は、進路判定装置１の位置情報が取得されているときに緑色で表示され、進路判定装置１の位置情報が取得されていないときに灰色で表示される。ＧＰＳアイコン９０１が進路判定装置１の位置情報が取得されているか否かに応じて異なる色で表示されることで、保守作業者１１１は、進路判定装置１の位置情報を取得できているか否かを把握することができる。

【0063】

ＮＥＴアイコン９０２は、通信ネットワーク４０との接続が確立されているか否かを示すアイコンである。ＮＥＴアイコン９０２は、通信ネットワーク４０との接続が確立されているか否かに応じて異なる色で表示される。一例では、ＮＥＴアイコン９０２は、通信ネットワーク４０との接続が確立されているときに水色で表示され、通信ネットワーク４０との接続が確立されていないときに灰色で表示される。ＮＥＴアイコン９０２が通信ネットワーク４０との接続が確立されているか否かに応じて異なる色で表示されることで、保守作業者１１１は、通信ネットワーク４０との接続が確立されているか否かを把握できる。

【0064】

ＳＴＡアイコン９０３は、保守用車両１０１の近くに存在する駅の情報である駅情報を取得されているか否かを示すアイコンである。ＳＴＡアイコン９０３は、駅情報を取得されているか否かに応じて異なる色で表示される。一例では、ＳＴＡアイコン９０３は、駅情報を取得されているときに桃色で表示され、駅情報を取得されていないときに灰色で表示される。ＳＴＡアイコン９０３が駅情報を取得できているか否かに応じて異なる色で表示されることで、保守作業者１１１は、駅情報の取得有無を把握できる。

【0065】

駅データ表示領域９０４は、第１軌道画像９００に表示される軌道を含む駅の名称及び第１軌道画像９００に含まれる開通情報アイコン９１２の開通情報が生成された時間を表示する領域である。駅データ表示領域９０４に表示される駅の名称は、車両位置情報取得部５５によって取得された位置情報に基づいて、進路情報取得部６２によって推定される。車両位置情報取得部５５によって位置情報が取得されないとき、駅データ表示領域９０４に表示される駅の名称は、初期設定として保守作業者１１１により入力される。

【0066】

入力ボタン領域９０５は、表示部５８に表示される軌道画像のモードを変更するための領域である。保守作業者１１１によって入力ボタン領域９０５がタップされることに応じて、入力部５７には、モードを変更することを示すモード変更指示が入力される。入力部５７は、モード変更指示が入力されたとき、モード変更指示信号を進路情報取得部６２に出力する。第１モードでは、入力ボタン領域９０５は、例えば「進路要求」の文字が表示される。

【0067】

モード表示領域９０６は、入力ボタン領域９０５がタップされることで変更されるモードを示す画像を表示する領域である。進路情報取得部６２は、保守作業者１１１によって入力ボタン領域９０５がタップされることに応じて入力部５７から入力されるモード変更指示信号に対応するモード変更指示を取得する。進路情報取得部６２は、モード変更指示を取得すると、モード表示領域９０６に表示される画像を示す画像情報を表示部５８に出力する。表示部５８は、画像情報が入力されると、画像情報に対応する画像をモード表示領域９０６に表示する。第１軌道画像９００において、モード表示領域９０６に例えば「状態表示」の文字が表示される。

【0068】

キロ程表示領域９０７は、保守用車両１０１の位置する場所のキロメートルを単位とする距離であるキロ程を示す画像を表示する領域である。進路情報取得部６２は、保守用車両１０１の位置を示す位置情報を車両位置情報取得部５５から取得し、記憶部５１に記憶されるキロ程テーブルを参照して、取得した位置情報に対応するキロ程を抽出する。進路情報取得部６２は、抽出したキロ程を表示する画像を示す画像情報を表示部５８に出力する。表示部５８は、画像情報が入力されると、画像情報に対応する画像をキロ程表示領域９０７に表示する。なお、キロ程表示領域９０７に表示されるキロ程は、メニューボタン領域９０９をタップした保守作業者１１１により入力及び修正される。

【0069】

自車情報表示領域９０８は、「警告」等の保守用車両１０１に関する情報を表示する領域である。

【0070】

メニューボタン領域９０９は、例えば、保守用車両１０１の位置情報の修正、キロ程入力、及びタッチパネル５２の表示を終了する際に使用される領域である。進路情報取得部６２は、保守作業者１１１によってメニューボタン領域９０９がタップされることに応じて入力部５７から入力される画像変更指示信号に対応する画像変更指示を取得する。進路情報取得部６２は、画像変更指示を取得すると、表示部５８に表示される画像を示す画像情報を表示部５８に出力する。表示部５８は、画像情報が入力されると、画像情報に対応する画像を表示する。

【0071】

現在時刻表示領域９１０は、現在時刻を表示する領域である。進路情報取得部６２は、不図示の計時部から現在の時間を示す時間情報を取得して、取得した時間情報に対応する時間を表示する時間画像を示す時間画像情報を表示部５８に出力する。表示部５８は、時間画像情報が入力されると、時間画像情報に対応する画像を自車情報表示領域９０８に表示する。

【0072】

区間番号アイコン９１１は、楕円状の形状を有し、区画を示す番号が中央に表示されるアイコンであり、保守用車両１０１の進路の始点及び終点となる区間を示す。進路情報取得部６２は、第１軌道画像９００において、ＳＴＡアイコン９０３に表示される駅の軌道における区間を区間番号アイコン９１１として表示する。

【0073】

開通情報アイコン９１２は、分岐器１２の開通情報を示すアイコンである。進路情報取得部６２は、第１軌道画像９００において、Ｓ１０１の処理で取得された開通情報に対応する開通方向を示す開通情報アイコン９１２を第１軌道画像９００が含むように第１軌道画像情報を生成する。

【0074】

車両位置アイコン９１３は、第１軌道画像９００における保守用車両１０１の現在位置を示すアイコンである。進路情報取得部６２は、保守用車両１０１の位置を示す位置情報を車両位置情報取得部５５から取得し、記憶部５１に記憶されるキロ程テーブルを参照して、取得した位置情報に対応するキロ程を抽出する。進路情報取得部６２は、抽出したキロ程に対応する位置に車両位置アイコン９１３が配置されるように第１軌道画像情報を生成する。

【0075】

レール画像９１４は、保守用車両１０１の通行可能な軌道を示す画像である。第１軌道画像９００において、ＳＴＡアイコン９０３に表示される駅の軌道におけるレールの配置をレール画像９１４として表示する。

【0076】

図７は、第１軌道画像９００におけるレール画像９１４の縮尺を示す図である。

【0077】

第１軌道画像９００において、中央部に配置される区間「１」～「９」、「１２」及び「１３」に描画されるレールの縮尺は、端部に配置される区間「１０」、「１１」、「１４」及び「１５」に描画されるレールの縮尺よりも大きい。中央部に配置される区間「１」～「９」、「１２」及び「１３」に描画されるレールの縮尺は、端部に配置される区間「１０」、「１１」、「１４」及び「１５」に描画されるレールの縮尺の９倍である。

【0078】

次いで、進路情報取得部６２は、モードを変更することを示すモード変更指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ２０２）。進路情報取得部６２は、保守作業者１１１によって入力ボタン領域９０５がタップされることに応じて、入力部５７を介してモード変更指示を取得したとき、モード変更指示が入力されたと判定する（Ｓ２０２－ＹＥＳ）。進路情報取得部６２は、モード変更指示が入力されたと判定する（Ｓ２０２－ＹＥＳ）まで、Ｓ２０２の処理を繰り返す。進路情報取得部６２がＳ２０２の処理を繰り返す間、第１モードは、継続する。

【0079】

進路情報取得部６２は、モード変更指示が入力されたと判定する（Ｓ２０２－ＹＥＳ）と、第２モードにおける第２軌道画像９２０を示す第２軌道画像情報を生成し、生成した第２軌道画像情報を表示部５８に出力する（Ｓ２０３）。第２モードは、保守作業者１１１の操作に応じて進路を取得する進路取得モードである。

【0080】

図８は、第２軌道画像９２０を示す図である。なお、図が煩雑になることを回避するため、図８では特徴的な部分を中心に符号を示す。

【0081】

進路情報取得部６２は、入力ボタン領域９０５及びモード表示領域９０６に表示される文字が第１軌道画像９００から変更され、且つ、区間番号アイコン９１１の代わりに区間番号アイコン９１５が表示されるように第２軌道画像情報を生成する。第２軌道画像９２０では、入力ボタン領域９０５に表示される文字が「終了」等に変更され、モード表示領域９０６に表示される文字が「打合せ中」等に変更される。区間番号アイコン９１５は、楕円ではなく矩形の形状を有することが区間番号アイコン９１１と相違する。

【0082】

第２軌道画像９２０において、入力ボタン領域９０５に表示される文字が「終了」等に変更されることで、保守作業者１１１が操作者１１２との打合せが終了した後に、入力ボタン領域９０５がタップ可能であることが示される。また、モード表示領域９０６に表示される文字が「打合せ中」等に変更されることで、保守作業者１１１と操作者１１２とが打合せていることが示される。

【0083】

次いで、進路情報取得部６２は、区間番号アイコン９１５の何れか１つが保守作業者１１１によってタップされたことに応じて、入力部５７から第１区間情報を取得する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４の処理で保守作業者１１１によってタップされた区間番号アイコン９１５に対応する区間は、第１区間と称される。進路情報取得部６２は、Ｓ２０４の処理でタップされた区間番号アイコン９１５に対応する第１区間を示す第１区間信号を処理部６０に出力する。進路情報取得部６２は、第１区間信号が入力されることに応じて、Ｓ２０４の処理でタップされた区間番号アイコン９１５に対応する区間を示す第１区間情報を取得し、取得した第１区間情報を記憶部５１に記憶する。

【0084】

次いで、進路情報取得部６２は、Ｓ２０４の処理で取得された第１区間情報に対応する第１区間が、保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致するか否かを判定する（Ｓ２０５）。進路情報取得部６２は、記憶部５１に記憶される区間テーブルを参照して、保守用車両１０１の現在位置を含む区間を抽出する。次いで、進路情報取得部６２は、抽出した区間がＳ２０４の処理で取得された第１区間情報に対応する第１区間と一致するか否かを判定する。進路情報取得部６２は、抽出した区間がＳ２０４の処理で取得された第１区間情報に対応する第１区間と一致するとき、第１区間が保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致すると判定する（Ｓ２０５－ＹＥＳ）。進路情報取得部６２は、抽出した区間がＳ２０４の処理で取得された第１区間情報に対応する第１区間と一致しないとき、第１区間が保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致しないと判定する（Ｓ２０５－ＮＯ）。

【0085】

進路情報取得部６２は、第１区間が保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致しないと判定する（Ｓ２０５－ＮＯ）と、第１区間が適切ではないことを示す第１区間警報信号をスピーカ５３、バイブレータ５４及び表示部５８に出力する（Ｓ２０６）。スピーカ５３は、第１区間警報信号が入力されることに応じて、第１区間が保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致しない旨の音声を出力する。バイブレータ５４は、第１区間警報信号が入力されることに応じて所定の期間に亘って振動する。表示部５８は、第１区間警報信号が入力されることに応じて、第２軌道画像９２０において、自車情報表示領域９０８に「警告」等の文字を表示する。Ｓ２０６の処理が終了すると、処理はＳ２０４に戻る。

【0086】

進路情報取得部６２は、第１区間が保守用車両１０１の現在位置を含む区間と一致すると判定する（Ｓ２０５－ＹＥＳ）と、区間番号アイコン９１５の何れか１つが保守作業者１１１によってタップされるまで待機する。進路情報取得部６２は、区間番号アイコン９１５の他の１つが保守作業者１１１によってタップされたことに応じて、入力部５７から第２区間情報を取得する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７の処理で保守作業者１１１によってタップされた区間番号アイコン９１５に対応する区間は、第２区間と称される。進路情報取得部６２は、Ｓ２０７の処理でタップされた区間番号アイコン９１５に対応する区間である第２区間を示す第２区間信号を処理部６０に出力する。進路情報取得部６２は、第２区間信号が入力されることに応じて、Ｓ２０７の処理でタップされた区間番号アイコン９１５に対応する区間を示す第２区間情報を取得し、取得した第２区間情報を記憶部５１に記憶する。

【0087】

次いで、進路情報取得部６２は、Ｓ２０７の処理で取得された第２区間情報に対応する第２区間が、第１区間と単一の分岐器操作によって接続可能であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。進路情報取得部６２は、記憶部５１に記憶される第１区間情報に対応する第１区間を取得する。次いで、進路情報取得部６２は、第１区間がＳ２０７の処理で取得された第２区間情報に対応する第２区間に単一の分岐器操作によって接続可能であるか否かを判定する。

【0088】

進路情報取得部６２は、第２区間が第１区間と単一の分岐器操作によって接続可能ではないと判定する（Ｓ２０８－ＮＯ）と、第２区間が適切ではないことを示す第２区間警報信号をスピーカ５３、バイブレータ５４及び表示部５８に出力する（Ｓ２０９）。スピーカ５３は、第２区間警報信号が入力されることに応じて、第２区間が第１区間と単一の分岐器操作によって接続されない旨の音声を出力する。バイブレータ５４は、第２区間警報信号が入力されることに応じて所定の期間に亘って振動する。表示部５８は、第２区間警報信号が入力されることに応じて、第２軌道画像９２０において、自車情報表示領域９０８に「警告」等の文字を表示する。Ｓ２０９の処理が終了すると、処理はＳ２０７に戻る。

【0089】

進路情報取得部６２は、第２区間が第１区間と単一の分岐器操作によって接続可能であると判定する（Ｓ２０８－ＹＥＳ）と、第１区間から第２区間に向かう軌道を進路に決定する（Ｓ２１０）。進路情報取得部６２は、Ｓ２０４の処理で取得された第１区間情報に対応する第１区間からＳ２０７の処理で取得された第２区間情報に対応する第２区間に向かう軌道を進路に決定し、決定した進路を示す進路情報を記憶部５１に記憶する。

【0090】

次いで、進路情報取得部６２は、決定した進路を表示する画像である進路表示画像９４０を示す進路表示画像情報を生成し、生成した進路表示画像情報を表示部５８に出力する（Ｓ２１１）。表示部５８は、進路表示画像情報が入力されることに応じて、入力された進路表示画像情報に対応する進路表示画像９４０を表示する。

【0091】

図９は、進路表示画像９４０を示す図である。

【0092】

進路表示画像９４０において、保守用車両１０１の現在位置を含む区間である区間「１」と、区間「１」と単一の開通情報アイコン９１２を介して接続される区間「２」との間の進路９１６が表示されることが第２軌道画像９２０と相違する。進路９１６は、区間「１」と区間「２」とに亘って軌道に重畳して表示される淡紅色の帯で示される。進路表示画像９４０において、進路９１６が表示されることで、保守作業者１１１は、保守用車両１０１の通行予定の進路を視覚的に確認することができる。

【0093】

図１０（ａ）は、Ｓ１０３に示す進路判定処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。

【0094】

まず、進路判定部６３は、モード変更指示が入力されたか否かを判定する（Ｓ３０１）。進路判定部６３は、モード変更指示が入力されたと判定する（Ｓ３０１ーＹＥＳ）まで、Ｓ３０１の処理を繰り返す。進路判定部６３によってモード変更指示が入力されたと判定される（Ｓ３０１ーＹＥＳ）と、第２モードから第３モードに移行する。第３モードは、Ｓ１０２の処理で取得された進路を保守用車両１０１が通行可能であるか否かを判定する進路判定モードである。

【0095】

進路判定部６３は、モード変更指示が入力されたと判定する（Ｓ３０１ーＹＥＳ）と、Ｓ１０２の処理で取得された進路に含まれる分岐器の開通方向を抽出する（Ｓ３０２）。進路判定部６３は、Ｓ１０２の処理で取得された進路に含まれる分岐器を特定する。進路表示画像９４０では、進路判定部６３は、区間「１」と区間「２」との間に配置される開通情報アイコン９１２に対応する分岐器を特定する。進路判定部６３は、Ｓ１０１の処理で取得された開通情報に含まれる開通情報から、区間「１」と区間「２」との間に配置される開通情報アイコン９１２に対応する分岐器１２の開通方向を抽出する。

【0096】

次いで、進路判定部６３は、Ｓ３０２の処理で抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。進路判定部６３は、Ｓ３０２の処理で抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向であると判定する（Ｓ３０３－ＹＥＳ）と、第１区間と第２区間との間に配置される分岐器を保守用車両１０１が通過可能であると判定する（Ｓ３０４）。進路判定部６３は、第１区間と第２区間との間に配置される分岐器を保守用車両１０１が通過可能であると判定すると、進路の通過を許可することを示す許可情報を記憶部５１に記憶する。

【0097】

進路判定部６３は、Ｓ３０２の処理で抽出した開通方向が第１区間と第２区間とを接続する方向ではないと判定する（Ｓ３０３－ＮＯ）と、第１区間と第２区間との間に配置される分岐器を保守用車両１０１が通過可能ではないと判定する（Ｓ３０５）。進路判定部６３は、第１区間と第２区間との間に配置される分岐器を保守用車両１０１が通過可能ではないと判定すると、進路の通過を許可しないことを示す不許可情報を記憶部５１に記憶する。

【0098】

図１０（ｂ）は、Ｓ１０４に示す判定信号出力処理のより詳細な処理を示すフローチャートである。

【0099】

まず、判定信号出力部６４は、保守用車両１０１が進路の通行を許可されているか否かを判定する（Ｓ４０１）。判定信号出力部６４は、許可情報が記憶部５１に記憶されるとき、保守用車両１０１が進路の通行を許可されていると判定する（Ｓ４０１－ＹＥＳ）。判定信号出力部６４は、不許可情報が記憶部５１に記憶されるとき、保守用車両１０１が進路の通行を許可されていないと判定する（Ｓ４０１－ＮＯ）。判定信号出力部６４は、保守用車両１０１が進路の通行を許可されていると判定した（Ｓ４０１－ＹＥＳ）とき、通行許可画像９６０を示す通行許可画像情報を通行許可信号として表示部５８に出力する（Ｓ４０２）。通行許可画像９６０は、保守用車両１０１が進路の通行を許可されたことを示す画像である。

【0100】

図１１は、通行許可画像９６０を示す図である。

【0101】

判定信号出力部６４は、入力ボタン領域９０５及びモード表示領域９０６に表示される文字が進路表示画像９４０から変更され、且つ、進路９１６の代わりに表示態様が変更された進路９１７が表示されるように通行許可画像情報を生成する。通行許可画像９６０では、入力ボタン領域９０５に表示される文字が「クリア」等に変更され、モード表示領域９０６に表示される文字が「要求済」等に変更される。進路９１７は、淡黄色ではなく例えば青色等の色彩が進路９１６と相違する。なお、進路９１７の表示態様は、太さを相違させる等の色を相違させる以外の他の態様で進路９１６の表示態様と相違させてもよい。

【0102】

通行許可画像９６０において、入力ボタン領域９０５に表示される文字が「クリア」等に変更される。保守用車両１０１が進路を通過した後に、保守作業者１１１によって入力ボタン領域９０５が長押しされることで、第１モードに戻り、第１軌道画像９００が表示される。また、モード表示領域９０６に表示される文字が「要求済」等に変更され、保守作業者１１１と操作者１１２とが打合せが終了していることが示される。

【0103】

また、通行許可画像９６０において、進路９１７が進路９１６と異なる表示態様で表示されることで、保守作業者１１１は、進路判定装置１の操作及び分岐器１２の開通方向の変更が適切になされたことを容易に把握することができる。

【0104】

判定信号出力部６４は、許可情報が記憶部５１に記憶されないと判定した（Ｓ４０１－ＮＯ）とき、保守用車両１０１が進路の通行を許可されないことを示す通行不許可信号をスピーカ５３、バイブレータ５４及び表示部５８に出力する（Ｓ４０３）。スピーカ５３は、通行不許可信号が入力されることに応じて、保守用車両１０１が進路の通行を許可されない旨の音声を出力する。バイブレータ５４は、通行不許可信号が入力されることに応じて所定の期間に亘って振動する。表示部５８は、保守用車両１０１が前記進路の通行を許可されないことを示す画像である通行不許可画像９８０を示す通行不許可画像情報が、通行不許可信号として入力される。

【0105】

図１２は、通行不許可画像９８０を示す図である。

【0106】

判定信号出力部６４は、進路表示画像９４０において自車情報表示領域９０８に「警告」等の文字を表示するように警告表示画像情報を生成し、生成した警告表示画像を表示部５８に出力する。表示部５８は、警告表示画像情報が入力されることに応じて、自車情報表示領域９０８に「警告」等の文字が表示される通行不許可画像９８０を表示する。

【0107】

（第１実施形態に係る進路判定システムの作用効果）
進路判定システム１００では、分岐器１２の操作を保守作業者１１１が操作者１１２に依頼するとき、進路判定装置１は、保守用車両１０１が通過する進路を示す進路情報を保守作業者１１１の入力部５７への入力を介して取得する。また、進路判定装置１は、操作者１１２によって操作された分岐器の開通方向を示す開通情報を参照して、取得した進路情報に対応する進路に含まれる前記分岐器を保守用車両１０１が通行可能か否かを判定する。進路判定システム１００では、進路判定装置１は、開通情報を参照して、取得した進路情報に対応する進路に含まれる分岐器を保守用車両１０１が通行可能か否かを判定するので、操作者によって操作された分岐器の開通方向が適切なものであるかを判定できる。

【0108】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は、保守作業者１１１による第１タップにより入力される第１区間情報と第１タップの後の第２タップにより入力される第１区間情報とにより進路を決定するので、保守作業者１１１は進路の指定が容易である。

【0109】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は、操作者１１２により操作された分岐器１２の開通方向を取得して、保守作業者１１１によって指定された進路に含まれる分岐器１２の開通方向により保守用車両１０１が通行可能か否かを判定する。進路判定装置１は、操作者１１２によって操作された分岐器１２の開通方向及び保守作業者１１１によって指定された進路により通行可能か否かを判定するので、保守作業者１１１は、保守作業者１１１の依頼と操作者１１２との操作の間の齟齬を容易に確認できる。

【0110】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は、保守用車両１０１の現在位置を含む区間が第１区間と一致しないと判定したとき、分岐器を車両が通過可能ではないことを示す警報を出力するので、保守作業者１１１は、入力操作ミスを低減できる。

【0111】

さらに、進路判定システム１００では、進路判定装置１は、第１区間と第２区間との間が単一の分岐器の操作によって接続されないと判定したとき、分岐器を車両が通過可能ではないことを示す警報を出力するので、保守作業者１１１は入力操作ミスを低減できる。

【0112】

また、進路判定システム１００では、軌道画像において、中央部に描画される軌道の縮尺が、端部に描画される軌道の縮尺よりも大きい。進路判定システム１００では、分岐器の数が多い中央部の縮尺を、分岐器の数が少ない短部の縮尺よりも大きくすることで、軌道画像は、保守作業者１１１は、進路を選択するときに所望の区間を容易にタップすることができる。

【0113】

以上、本実施形態の進路判定システム１００によれば、安全性に配慮しつつ、分岐器の開通方向が車両の進路として適切なものであるかを判定することができる。

【0114】

（第２実施形態に係る進路判定システム）
図１３は、第２実施形態に係る進路判定システムを示す図である。

【0115】

進路判定システム２００は、第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂを保守用車両１０１の代わりに有することが進路判定システム１００と相違する。また、進路判定システム２００は、第１進路判定装置１ａ、第２進路判定装置１ｂ、第３進路判定装置１ｃ、第４進路判定装置１ｄ及び第５進路判定装置１ｅを進路判定装置１の代わりに有することが進路判定システム１００と相違する。第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂ並びに第１進路判定装置１ａ～第５進路判定装置１ｅ以外の進路判定システム２００の構成要素の構成及び機能は、同一符号が付された進路判定システム１００の構成要素の構成及び機能と同一である。第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂ並びに第１進路判定装置１ａ～第５進路判定装置１ｅ以外の進路判定システム２００の構成要素の構成及び機能の詳細な説明は省略される。

【0116】

第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂは、保守用車両１０１と同様に、軌道の保守安全点検検査や測定作業等を行う。第１進路判定装置１ａ～第５進路判定装置１ｅは、進路判定装置１と同一の構成を有する。第１進路判定装置１ａは第１保守用車両１０１ａに配置され、第２進路判定装置１ｂは第２保守用車両１０１ｂに配置され、第３進路判定装置１ｃは軌道の近傍に位置する保守作業者１１１によって所持される。第４進路判定装置１ｄはオペレータが分岐器１２の開通方向を含む軌道の状態を監視制御する中央指令室１０３に配置され、第５進路判定装置１ｅは駅１０２に配置される。

【0117】

（第２実施形態に係る進路判定システムの作用効果）
進路判定システム２００では、第１進路判定装置１ａは第１保守用車両１０１ａに配置され、第２進路判定装置１ｂは第２保守用車両１０１ｂに配置される。進路判定システム２００では、第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂのそれぞれに乗車する保守作業者１１１は、第１進路判定装置１ａ及び第２進路判定装置１ｂを介して第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂの位置関係を把握できる。

【0118】

また、第３進路判定装置１ｃは軌道の近傍に位置する保守作業者１１１によって所持されるので、第３進路判定装置１ｃを所持する保守作業者１１１は、第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂの現在位置を把握できる。また、第１進路判定装置１ａ及び第２進路判定装置１ｂのそれぞれを所持する保守作業者１１１は、第３進路判定装置１ｃを所持しながら軌道の近傍に位置する保守作業者１１１の現在位置を把握できる。

【0119】

また、第４進路判定装置１ｄは中央指令室１０３に配置されるので、中央指令室１０３で監視制御するオペレータは、第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂ並びに第３進路判定装置１ｃを所持する保守作業者１１１の現在位置を把握できる。また、第５進路判定装置１ｅは駅１０２に配置されるので、操作者１１２は、第１保守用車両１０１ａ及び第２保守用車両１０１ｂ並びに第３進路判定装置１ｃを所持する保守作業者１１１の現在位置を把握できる。中央指令室１０３で監視制御するオペレータ及び操作者１１２の双方が軌道上の保守車両及び軌道の近傍に位置する保守作業者の現在位置を把握できるので、保守作業の安全性が向上する。

【0120】

（実施形態に係る進路判定システムの変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。

【0121】

進路判定システム１００では、入力ボタン領域９０５は、「進路要求」、「終了」及び「クリア」の３種類の文字を表示する。しかしながら、実施形態に係る進路判定システムでは、入力ボタン領域９０５は異なる文字を表示してもよく、入力ボタン領域９０５は４種類の文字を表示してもよく、入力ボタン領域９０５は日本語以外の文字を表示してもよく、入力ボタン領域９０５はピクトグラム等の文字以外の記号を表示してもよい。

【0122】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は入力部５７及び表示部５８を備えたタッチパネル５２を有するが、実施形態に係る進路判定システムでは、進路判定装置は入力部及び表示部を別個の装置として備えてもよい。進路判定装置が入力部及び表示部を別個の装置として備えるとき、入力部はキーボード及び物理ボタンであってもよい。

【0123】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１はスピーカ５３、バイブレータ５４及び表示部５８から警報信号を出力する。しかしながら、実施形態に係る進路判定システムでは、進路判定装置はスピーカ５３及びバイブレータ５４の少なくとも一方を有さなくてもよい。また、表示部５８による警報は、自車情報表示領域９０８以外に表示してもよい。加えて、表示部５８による警報は、異なる文字を表示してもよく、日本語以外の文字を表示してもよく、ピクトグラム等の文字以外の記号を表示してもよい。

【0124】

また、進路判定システム１００では、スピーカ５３及びバイブレータ５４は警報信号を出力するが、実施形態に係る進路判定システムでは、スピーカ５３及びバイブレータ５４は警報信号に加えて進路情報を示す信号を出力してもよい。

【0125】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は車両位置情報取得部５５を備えるが、実施形態に係る進路判定システムでは、進路判定装置は車両位置情報取得部５５を有さず、進路判定装置の外部にＧＰＳ受信機を備えてもよい。

【0126】

また、進路判定システム１００では、開通情報アイコン９１２は太線で表示され、レール画像９１４は細線で表示されるが、実施形態に係る進路判定システムでは、開通情報アイコン及びレール画像は他の態様で表示されてもよい。例えば、実施形態に係る進路判定システムでは、開通情報アイコン及びレール画像は、色を相違させて表示されてもよく、太さ及び色を相違させて表示されてよく、ピクトグラム等の他の記号によって表示されてもよい。

【0127】

また、進路判定システム１００では、サーバ３０は開通情報記憶装置として機能するが、実施形態に係る進路判定システムは、開通情報記憶装置として機能するサーバ３０以外の記憶装置を有してもよい。

【0128】

また、進路判定システム１００では、進路判定装置１は保守用車両１０１に配置されるが、実施形態に係る進路判定システムでは、進路判定装置１はレールと接する車輪を有する車両に配置されてもよい。

【符号の説明】

【0129】

１００、２００ 進路判定システム
１０１ 保守用車両（車両）
１ 進路判定装置
１０ 軌道
１１ 区間
１２ 分岐器
２０ 開通方向検出装置
３０ サーバ（開通情報記憶装置）
４０ 通信ネットワーク
６１ 開通情報取得部
６２ 進路情報取得部
６３ 進路判定部
６４ 判定信号出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】