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特開2024-67455解錠電波送受信装置および方法、解錠制御装置および方法、並びに解錠制御システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067455
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】解錠電波送受信装置および方法、解錠制御装置および方法、並びに解錠制御システム
(51)【国際特許分類】
E05B 19/00 20060101AFI20240510BHJP
G01S 13/74 20060101ALI20240510BHJP
E05B 49/00 20060101ALI20240510BHJP
B60R 25/24 20130101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
E05B19/00 J
G01S13/74
E05B49/00 K
B60R25/24
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022177546
(22)【出願日】2022-11-04
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-01-30
(71)【出願人】
【識別番号】501440684
【氏名又は名称】ソフトバンク株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】大澤 定夫
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 誠
(72)【発明者】
【氏名】井原 和法
(72)【発明者】
【氏名】高橋 友樹
(72)【発明者】
【氏名】大浜 勇作
【テーマコード（参考）】
2E250
5J070
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250BB08
2E250CC20
2E250DD02
2E250FF27
2E250FF36
2E250HH02
2E250JJ03
2E250JJ05
2E250LL01
5J070AC02
5J070AE01
5J070AF10
5J070AK24
5J070BC14
(57)【要約】
【課題】従来のスマートキーの使用方式を変更することなく機能の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える。
【選択図】図３
【解決手段】解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える
解錠電波送受信装置。
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える
解錠電波送受信装置。
【請求項2】
前記第１の電波は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項3】
前記第２の送信部は、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項4】
前記解錠対象物は車両であり、
前記車両のスマートキーとして構成される
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
前記車両のスマートキーとして構成される
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項5】
前記第２の送信部は、さらに
探索装置から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
探索装置から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項6】
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信するステップと、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信するステップとを含む
解錠電波送受信方法。
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信するステップとを含む
解錠電波送受信方法。
【請求項7】
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える
解錠制御装置。
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える
解錠制御装置。
【請求項8】
前記第１の電波は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項７に記載の解錠制御装置。
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項７に記載の解錠制御装置。
【請求項9】
前記距離検出部は、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
請求項７に記載の解錠制御装置。
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
請求項７に記載の解錠制御装置。
【請求項10】
車両に取り付けられる
請求項７に記載の解錠制御装置。
請求項７に記載の解錠制御装置。
【請求項11】
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信するステップと、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出するステップと、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行するステップとを含む
解錠制御方法。
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出するステップと、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行するステップとを含む
解錠制御方法。
【請求項12】
解錠電波送受信装置と、解錠制御装置とを備える解錠制御システムであって、
前記解錠電波送受信装置は、
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える解錠電波送受信装置とを備え、
前記解錠制御装置は、前記解錠対象物に取り付けられ、
前記解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える解錠制御装置とを備える
解錠制御システム。
前記解錠電波送受信装置は、
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える解錠電波送受信装置とを備え、
前記解錠制御装置は、前記解錠対象物に取り付けられ、
前記解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える解錠制御装置とを備える
解錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、解錠電波送受信装置および方法、解錠制御装置および方法、並びに解錠制御システムに関し、従来のスマートキーの使用方式を変更することなく機能の向上を図ることができるようにする解錠電波送受信装置および方法、解錠制御装置および方法、並びに解錠制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、自動車のキーとしてスマートキーが普及している。スマートキーを用いることにより、自動車から数ｍ離れたところからも解錠施錠ができる。
【0003】
一方、スマートキーが発信する微弱な電波がコピーされて、自動車が盗まれるリレーアタックと称される盗難手法が問題となっており、対策が望まれている。
【0004】
例えば、特許文献１によれば、簡易な構造でありながら単純な操作でスマートキーから発せられる微弱電波の送出を停止させることが可能で、微弱電波を不正に利用した自動車の盗難を防止するスマートキーが提案されている。この技術によれば、スマートキーで用いられる電池やバッテリー等の電源の消費を抑制も可能となる。
【0005】
また、自動車メーカー、通信機器メーカーでもリレーアタックへの対策が進められている。例えば、非特許文献１には、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）を利用してリレーアタックを防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１２３９６６号公報
【非特許文献】
【0007】
【非特許文献1】https://eetimes.itmedia.co.jp/ee/articles/1702/02/news029.html
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１の技術では、スマートキー筐体への内蔵キーの抜き差しが求められ、ユーザの手間がかかる。また、非特許文献１の技術では、特定のスマートフォンを用いる必要がある。このように、従来の技術では、一般的なスマートキーだけでリレーアタックへの対策を講じることができないという問題があった。
【0009】
本発明の一態様は、従来のスマートキーの使用方式を変更することなく機能の向上を図ることができるようにする技術を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一態様に係る解錠電波送受信装置は、解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える。
【0011】
本発明の一態様に係る解錠制御装置は、解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する送信部と、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える。
【0012】
本発明の各態様は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることによりシステムをコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【0013】
本発明の一態様によれば、従来のスマートキーの使用方式を変更することなく機能の向上を図ることができるようにする技術を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本実施形態に係る解錠制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図2】ＵＷＢ通信による測距方式の例を説明する図である。
【図3】解錠電波送受信装置と解錠制御装置との間で行われる電波の送受信の概略を説明する図である。
【図4】解錠電波送受信装置が実行する解錠電波送受信処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図5】解錠制御装置が実行する解錠制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【図6】スマートフォンを使ったスマートキーの探索の例を説明する図である。
【図7】解錠電波送受信装置と探索装置との間で行われる電波の送受信の概略を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
＜第一実施形態＞
（解錠制御システム）
図１は、本実施形態に係る解錠制御システムの構成例を示すブロック図である。同図に示される解錠制御システム１は、解錠電波送受信装置１０および解錠制御装置５０により構成されている。
（解錠制御システム）
図１は、本実施形態に係る解錠制御システムの構成例を示すブロック図である。同図に示される解錠制御システム１は、解錠電波送受信装置１０および解錠制御装置５０により構成されている。
【0016】
解錠電波送受信装置１０は、解錠制御装置５０に解錠処理を実行させるための電波を送受信する装置である。解錠制御装置５０は、解錠対象物に取り付けられ、解錠電波送受信装置１０との間で送受信される電波に基づいて解錠対象物の解錠処理を実行する。
【0017】
一例として、解錠対象物は、代表的なものは車両であり、解錠電波送受信装置１０は、この車両のスマートキーとして構成される。解錠制御装置５０は、この車両等に取り付けられ、解錠処理として、例えば、車両のドアを解錠したり、エンジン、モータなど、車両の動力機関を起動させたりする処理を実行する。
【0018】
（解錠電波送受信装置）
図１に示されるように、解錠電波送受信装置１０は、ＩＳＭ通信制御部１１、ＵＷＢ通信制御部１２、および制御部１３を有している。ＩＳＭ通信制御部１１は、例えば、アンテナを介してＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。ＵＷＢ通信制御部１２は、例えば、アンテナを介してＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。
ＩＳＭ通信は、産業、科学、医療の目的で確保された周波数帯を使う無線通信であり、例えば、１３．５ＭＨｚ、２．４ＧＨｚなどの周波数帯が利用される。例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などは、２．４ＧＨｚを利用する。
図１に示されるように、解錠電波送受信装置１０は、ＩＳＭ通信制御部１１、ＵＷＢ通信制御部１２、および制御部１３を有している。ＩＳＭ通信制御部１１は、例えば、アンテナを介してＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。ＵＷＢ通信制御部１２は、例えば、アンテナを介してＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。
ＩＳＭ通信は、産業、科学、医療の目的で確保された周波数帯を使う無線通信であり、例えば、１３．５ＭＨｚ、２．４ＧＨｚなどの周波数帯が利用される。例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などは、２．４ＧＨｚを利用する。
【0019】
ＵＷＢ通信は超広帯域の微弱電波での無線通信であり、詳細な通信手順などは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａ、ＩＥＥＥ８０２．１５．４z等で規定されている。ＵＷＢは、３．１～１０．６ＧＨｚの広い周波数帯を利用するが、各国それぞれの規制により、国によって利用できる周波数帯は異なる。
【0020】
ＵＷＢ通信により、例えば、±１０ｃｍ程度の精度での距離の測定が可能となる。例えば、ＢＬＥビーコンのようなＲＳＳＩや方向検知測定とは異なり、ＵＷＢ通信では、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）とＴＷＲ（Ｔｗｏ Ｗａｙ Ｒａｎｇｉｎｇ）により高精度に距離を推定する。また、ＵＷＢ通信では、さらに三点支持計算を用いることにより高い精度で電波の発信位置を特定することもできる。
【0021】
制御部１３は、ＩＳＭ通信制御部１１およびＵＷＢ通信制御部１２の各部を制御するとともに、例えば、ＵＷＢ通信による距離の測定などの際に必要となる演算処理を実行する。
【0022】
（解錠制御装置）
解錠制御装置５０は、ＩＳＭ通信制御部５１、ＵＷＢ通信制御部５２、および制御部５３を有している。ＩＳＭ通信制御部５１およびＵＷＢ通信制御部５２は、それぞれ、アンテナを介してＩＳＭ周波数帯の電波の送受信およびＵＷＢ周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。
解錠制御装置５０は、ＩＳＭ通信制御部５１、ＵＷＢ通信制御部５２、および制御部５３を有している。ＩＳＭ通信制御部５１およびＵＷＢ通信制御部５２は、それぞれ、アンテナを介してＩＳＭ周波数帯の電波の送受信およびＵＷＢ周波数帯の電波の送受信を行う機能ブロックである。
【0023】
制御部５３は、ＩＳＭ通信制御部５１およびＵＷＢ通信制御部５２の各部を制御する。また、制御部５３は、例えば、ＩＳＭ通信制御部５１およびＵＷＢ通信制御部５２のそれぞれにより受信された電波が示す情報に基づいて解錠対象物の解錠処理を実行する。例えば、ＩＳＭ通信により、解錠電波送受信装置１０の正当性が確認された場合、ＵＷＢ通信により、解錠電波送受信装置１０との間の距離が予め定められた閾値未満であるとき、制御部５３は解錠処理を実行する。
【0024】
（ＵＷＢ通信による測距方式）
図２は、ＵＷＢ通信による測距方式の例を説明する図である。なお、上述したように、ＵＷＢ通信による測距方式の詳細については、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａに規定されている。
図２は、ＵＷＢ通信による測距方式の例を説明する図である。なお、上述したように、ＵＷＢ通信による測距方式の詳細については、ＩＥＥＥ８０２．１５．４ａに規定されている。
【0025】
ＵＷＢ周波数帯での電波の送受信が可能な機器が２つある場合、一方がＩｎｉｔｉａｔｏｒとなり、他方がＲｅｓｐｏｎｄｅｒとなる。例えば、車両に取り付けられた解錠制御装置５０がＩｎｉｔｉａｔｏｒとなり、スマートキーとして構成される解錠電波送受信装置１０がＲｅｓｐｏｎｄｅｒとなる。
【0026】
Ｉｎｉｔｉａｔｏｒは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒに対して応答要求（Ｒｅｑｕｅｓｔ）の信号をＵＷＢ周波数帯の電波として送信する。この際、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒは、応答要求が送信された時刻を表す送信タイムスタンプＩＴ１を記録する。すなわち、送信タイムスタンプＩＴ１は、ＩｎｉｔｉａｔｏｒからＲｅｑｕｅｓｔが送信された時刻を示している。
【0027】
Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒは、応答要求に対応する応答（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）の信号をＵＷＢ周波数帯の電波として送信する。Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒは、自分宛の応答要求を受信すると、応答要求の受信時刻を表す受信タイムスタンプＲＴ１を記録する。すなわち、受信タイムスタンプＲＴ１は、ＲｅｓｐｏｎｄｅｒがＲｅｑｕｅｓｔを受信した時刻を示している。そして、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒは、応答が送信された時刻を表す送信タイムスタンプＲＴ２を含めた応答要求を送信する。すなわち、送信タイムスタンプＲＴ２は、ＲｅｓｐｏｎｄｅｒがＲｅｓｐｏｎｓｅを送信した時刻を示している。なお、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒが、応答要求を受信してから応答を送信するまでに要した時間Ｔｒｅｐｌｙは、送信タイムスタンプＲＴ２と受信タイムスタンプＲＴ１との差分として求めることができる。
【0028】
Ｉｎｉｔｉａｔｏｒは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒから送信された応答を受信すると、応答の受信時刻を表す受信タイムスタンプＩＴ２を記録する。すなわち、受信タイムスタンプＩＴ２は、ＩｎｉｔｉａｔｏｒがＲｅｓｐｏｎｓｅを受信した時刻を示している。Ｉｎｉｔｉａｔｏｒが、応答要求を送信してから応答を受信するまでに要した時間Ｔｌｏｏｐは、受信タイムスタンプＩＴ２と送信タイムスタンプＩＴ１との差分として求めることができる。
【0029】
Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒからの応答を受信したＩｎｉｔｉａｔｏｒでは、ＩｎｉｔｉａｔｏｒからＲｅｓｐｏｎｄｅｒまでの間の距離を電波が飛ぶのに要する時間ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）を式（１）により算出することができる。
【0030】
ＴｏＦ＝（Ｔｌｏｏｐ－Ｔｒｅｐｌｙ）／２
・・・（１）
電波の速度ｃが既知であるとした場合、このようにして算出されたＴｏＦを用いることで、ＩｎｉｔｉａｔｏｒとＲｅｓｐｏｎｄｅｒとの間の距離ＴＷＲを式（２）により算出することができる。
・・・（１）
電波の速度ｃが既知であるとした場合、このようにして算出されたＴｏＦを用いることで、ＩｎｉｔｉａｔｏｒとＲｅｓｐｏｎｄｅｒとの間の距離ＴＷＲを式（２）により算出することができる。
【0031】
ＴＷＲ＝ＴｏＦ×ｃ
・・・（２）
例えば、ＴｏＦが１ｎｓｅｃである場合、ＴＷＲは３０ｃｍと算出されることになる。なお、この測距方式において、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのタイマと、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのタイマは必ずしも同期している必要はない。
・・・（２）
例えば、ＴｏＦが１ｎｓｅｃである場合、ＴＷＲは３０ｃｍと算出されることになる。なお、この測距方式において、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのタイマと、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのタイマは必ずしも同期している必要はない。
【0032】
なお、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒから送信される応答要求（Ｒｅｑｕｅｓｔ）は、ＴＷＲＩｎｉｔとも称される。より詳細には、ＴＷＲＩｎｉｔには、以下の情報が含まれる。
【0033】
・Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
・Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ
・ＰＡＮ ＩＤ
・Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ
・ＣＲＣ
ここで、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのアドレスを示し、Ｓｏｕｒｓｅ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのアドレスを示している。
・Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ
・ＰＡＮ ＩＤ
・Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ
・ＣＲＣ
ここで、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのアドレスを示し、Ｓｏｕｒｓｅ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのアドレスを示している。
【0034】
また、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒから送信される応答（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）は、ＴＷＲＲｅｓｐとも称される。より詳細には、ＴＷＲＲｅｓｐには、以下の情報が含まれる。
【0035】
・Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
・Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ：
・ＰＡＮ ＩＤ
・Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ
・Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＲＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ
・Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＴＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ
・ＣＲＣ
ここで、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのアドレスを示し、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｄｒｅｓｓは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのアドレスを示している。また、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＲＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐは、上述した受信タイムスタンプＲＴ１に対応し、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＴＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐは、上述した送信タイムスタンプＲＴ２に対応する。
・Ｓｅｑｕｅｎｃｅ Ｎｕｍｂｅｒ：
・ＰＡＮ ＩＤ
・Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｒｅｓｓ
・Ｍｅｓｓａｇｅ ＩＤ
・Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＲＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ
・Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＴＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐ
・ＣＲＣ
ここで、Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓは、Ｉｎｉｔｉａｔｏｒのアドレスを示し、Ｓｏｕｒｃｅ Ａｄｄｄｒｅｓｓは、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒのアドレスを示している。また、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＲＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐは、上述した受信タイムスタンプＲＴ１に対応し、Ｒｅｓｐｏｎｄｅｒ ＴＸ Ｔｉｍｅｓｔａｍｐは、上述した送信タイムスタンプＲＴ２に対応する。
【0036】
（スマートキーによる車両解錠の例）
図３は、解錠電波送受信装置１０と解錠制御装置５０との間で行われる電波の送受信の概略を説明する図である。この例では、解錠電波送受信装置１０がスマートキー１０１として構成され、解錠制御装置５０が車両１０２に取り付けられているものとする。
図３は、解錠電波送受信装置１０と解錠制御装置５０との間で行われる電波の送受信の概略を説明する図である。この例では、解錠電波送受信装置１０がスマートキー１０１として構成され、解錠制御装置５０が車両１０２に取り付けられているものとする。
【0037】
図３に示されるように、スマートキー１０１は、ステップＳ１１において解錠信号を送信する。解錠信号は、例えば、スマートキー１０１の識別番号であるキーＩＤなどの情報が変調され、ＩＳＭ周波数帯の微弱電波による信号である。スマートキー１０１は、例えば、IＳＭ周波数帯の微弱電波としてＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を利用する。
【0038】
なお、スマートキー１０１はバッテリーを有しており、バッテリーから電力が供給される間、常に解錠信号を送信している。
【0039】
スマートキー１０１から送信された解錠信号は、ステップＳ２１で車両１０２の解錠制御装置５０に受信される。解錠制御装置５０には、車両１０２の解錠に必要なキーＩＤが予め登録されている。解錠制御装置５０は、例えば、解錠信号のキーＩＤと予め登録されているキーＩＤとを比較することにより、解錠信号の正当性を確認する。
【0040】
なお、IＳＭ周波数帯の微弱電波としてＢＬＥを利用する場合、例えば、スマートキー１０１として構成される解錠電波送受信装置１０と車両１０２に取り付けられた解錠制御装置５０とが予めペアリングされるようにしてもよい。この場合、ペアリングの相手と接続されることによって、解錠信号の正当性が確認されたことになる。
【0041】
解錠信号の正当性が確認できた場合、ＵＷＢ通信による測距が行われる。この際、車両１０２に取り付けられた解錠制御装置５０がＩｎｉｔｉａｔｏｒとなり、スマートキー１０１がＲｅｓｐｏｎｄｅｒとなる。
【0042】
ステップＳ２２において、測距信号の応答要求が車両１０２から送信される。このとき、図２を参照して説明したＩｎｉｔｉａｔｏｒからＲｅｓｐｏｎｄｅｒに対して応答要求（Ｒｅｑｕｅｓｔ）の信号がＵＷＢ周波数帯の微弱電波として送信されることになる。なお、応答要求には、スマートキー１０１によって解錠される車両１０２の識別番号である車両ＩＤを含んでもよい。またこのとき、図２を参照して上述したように、送信タイムスタンプＩＴ１が記録される。
【0043】
スマートキー１０１は車両１０２と対応付けられて製造されるため、各スマートキーには対応する車両の識別番号である車両ＩＤが予め記憶されるようにしてもよい。スマートキー１０１はステップＳ１２で測距信号の応答要求を受信する。スマートキー１０１に車両ＩＤが予め記憶されている場合、受信した応答要求に含まれる車両ＩＤと予め記憶されている車両ＩＤとがさらに比較されるようにしてもよい。
【0044】
スマートキー１０１は、ステップＳ１３で測距信号の応答の信号を、ＵＷＢ周波数帯の微弱電波として送信する。なお、この応答には、図２を参照して上述したように、受信タイムスタンプＲＴ１と送信タイムスタンプＲＴ２とが含まれる。また、ステップＳ１３でスマートキー１０１から送信される測距信号の応答には、別の情報がさらに含まれるようにしてさらなるセキュリティの向上を図るようにしてもよい。
【0045】
ステップＳ２３で測距信号の応答が車両１０２に受信される。車両１０２の解錠制御装置５０は、上述した式（１）および式（２）により、車両１０２とスマートキー１０１との間の距離を算出する。例えば、算出された距離が予め設定された閾値未満である場合、解錠処理が実行され、車両１０２のドアが解錠される。
【0046】
【0047】
近年普及しているスマートキーを用いることにより、自動車から数ｍ離れたところからも解錠施錠ができる。一方、スマートキーが送信する微弱電波がコピーされて、自動車が盗まれるリレーアタックと称される盗難手法が問題となっており、対策が望まれている。
【0048】
従来のスマートキーによる自動車の解錠は、正当なスマートキーが送信するＩＳＭ周波数帯の微弱電波の利得が所定値以上になると自動車のドアが自動的に解錠される。正当なスマートキーが送信するＩＳＭ周波数帯の微弱電波の利得が所定値以上であれば、自動車の所有者が近くにいると考えられるからである。
【0049】
リレーアタックでは、スマートキーが常時送信しているＩＳＭ周波数帯の微弱電波をコピーとして中継することにより、自動車のドアが不正に解錠される。すなわち、正当なスマートキーが送信するＩＳＭ周波数帯の微弱電波を一旦受信機で受信し、中継器を用いて同じ微弱電波を自動車の近くから送信することにより、自動車のドアを自動的に解錠させる。
【0050】
このようにすることで、例えば、玄関先に置かれたスマートキーが送信する微弱電波を受信して中継することで、駐車場にある自動車のドアを解錠するリレーアタックが行われる。
【0051】
これに対して、本実施形態に係る解錠制御システム１では、２種類の電波、すなわち、ＩＳＭ周波数帯の電波とＵＷＢ周波数帯の電波とが用いられる。第１の電波であるＩＳＭ周波数帯の電波については、従来のスマートキーが送信するＩＳＭ周波数帯の微弱電波と相違はない。しかし、解錠制御システム１では、第１の電波の正当性だけでなく、第２の電波であるＵＷＢ周波数帯の電波による測距結果に基づいて車両のドアが解錠される。このため、ＩＳＭ周波数帯の微弱電波を中継できたとしても車両のドアを解錠することはできない。
【0052】
また、ＵＷＢ通信を用いた測距方式では、上述したように、受信タイムスタンプＲＴ１と送信タイムスタンプＲＴ２が用いられて距離が算出されるため、仮にスマートキーから送信されるＵＷＢ周波数帯の微弱電波を中継したとしても、算出されるＴＷＲを閾値未満にすることはできない。
【0053】
なお、上述した例では、スマートキー１０１が常に解錠信号を送信していると説明したが、例えば、スマートキー１０１の所定のボタンが押下されたときだけ、解錠信号が送信されるようにしてもよい。
【0054】
（解錠電波送受信処理）
次に、スマートキー１０１として構成される解錠電波送受信装置１０による車両解錠の際に実行されるスマートキー１０１の処理の詳細について説明する。図４は、解錠電波送受信装置１０が実行する解錠電波送受信処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
次に、スマートキー１０１として構成される解錠電波送受信装置１０による車両解錠の際に実行されるスマートキー１０１の処理の詳細について説明する。図４は、解錠電波送受信装置１０が実行する解錠電波送受信処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【0055】
ステップＳ１０１において、ＩＳＭ通信制御部１１は、解錠信号をＩＳＭ周波数帯の電波で送信する。なお、解錠信号は、解錠対象物（例えば、車両１０２の解錠制御装置５０）との間で予め取り決められた情報を示す信号であり、例えば、スマートキー１０１の識別番号であるキーＩＤであってもよい。
【0056】
制御部１３は、予め取り決められた情報（例えば、キーＩＤ）を記憶しているものとし、ＩＳＭ通信制御部１１によりこの情報が変調され、ＩＳＭ周波数帯の微弱電波として送信される。
【0057】
すなわち、解錠電波送受信装置１０のＩＳＭ通信制御部１１は、解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する。
【0058】
ステップＳ１０２において、ＵＷＢ通信制御部１２は、自分宛の応答要求をＵＷＢ周波数帯の電波で受信したか否かを判定する。このとき、例えば、予め定められた形式の測距信号の応答要求を受信したか否かが判定される。
【0059】
そして、測距信号の応答要求を受信した場合、ＵＷＢ通信制御部１２は、当該応答要求（ＴＷＲＩｎｉｔ）のＤｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ａｄｄｒｅｓｓが、自分のアドレスと一致しているか否かを判定し、両者が一致すれば、当該応答要求は自分宛の応答要求であると判定する。
【0060】
また、例えば、上述したように、受信した応答要求の電波に含まれる車両ＩＤと予め記憶されている車両ＩＤとがさらに比較されるようにしてもよい。なお、車両ＩＤは、例えば、制御部１３に記憶されているものとし、ステップＳ１０２の処理に先立ってＵＷＢ通信制御部１２に供給されるものとする。
【0061】
ステップＳ１０２において、自分宛の応答要求をＵＷＢ周波数帯の電波で受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１０１に戻る。一方、ステップＳ１０２において、自分宛の応答要求をＵＷＢ周波数帯の電波で受信したと判定された場合、ステップＳ１０３の処理が実行される。
【0062】
ステップＳ１０３において、制御部１３は、セキュリティの向上のための演算処理を実行する。ここでは、例えば、ステップＳ１０２の処理で受信したと判定された応答要求の中で所定の領域に格納された数値に対して予め決められた方式の演算が行われる。この演算は、一例として、暗号鍵を用いた暗号化の際に実行される演算であってもよい。ステップＳ１０３の処理による演算結果は、ＵＷＢ通信制御部１２に供給される。
【0063】
ステップＳ１０４において、ＵＷＢ通信制御部１２は、タイムスタンプと演算結果とを含む応答を生成する。この応答には、ステップＳ１０３の処理による演算結果とともに、上述した受信タイムスタンプＲＴ１と送信タイムスタンプＲＴ２とが含まれる。
【0064】
なお、ステップＳ１０３の処理は、実行されないようにしてもよい。この場合、ステップＳ１０４で生成される応答には、ステップＳ１０３の処理による演算結果は含まれないものとする。
【0065】
ステップＳ１０５において、ＵＷＢ通信制御部１２は、ステップＳ１０３の処理で生成された応答の情報を変調するなどしてＵＷＢ周波数帯の電波として送信する。
【0066】
すなわち、解錠電波送受信装置１０のＵＷＢ通信制御部１２は、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する。また、ステップＳ１０３の処理が実行される場合、解錠電波送受信装置１０のＵＷＢ通信制御部１２は、応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を応答に含めて送信する。
【0067】
このようにして、解錠電波送受信処理が実行される。
【0068】
（解錠制御処理）
次に、スマートキー１０１による車両解錠の際に実行される解錠制御装置５０の処理の詳細について説明する。図５は、解錠制御装置５０が実行する解錠制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
次に、スマートキー１０１による車両解錠の際に実行される解錠制御装置５０の処理の詳細について説明する。図５は、解錠制御装置５０が実行する解錠制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。
【0069】
ステップＳ１２１において、ＩＳＭ通信制御部５１は、ＩＳＭ周波数帯の解錠信号を受信したか否かを判定し、受信したと判定されるまで待機する。例えば、図４のステップＳ１０１の処理でスマートキー１０１のＩＳＭ通信制御部１１から送信された解錠信号が受信された場合、ステップＳ１２２の処理が実行される。
【0070】
ステップＳ１２２において、制御部５３は、ステップＳ１２１で受信したと判定された解錠信号が、正当な解錠信号であるか否かを判定する。上述したように、解錠制御装置５０には、車両１０２の解錠に必要なキーＩＤが予め登録されており、制御部５３に記憶されている。制御部５３は、解錠信号のキーＩＤと予め記憶されているキーＩＤとを比較することにより、解錠信号の正当性を判定する。
【0071】
なお、従来のスマートキーによる車両の解錠では、ステップＳ１２２において正当な解錠信号であると判定された場合、車両１０２のドアは解錠されることになる。このため、例えば、リレーアタックによる不正な解錠が行われる可能性があった。
【0072】
ステップＳ１２２において、正当な解錠信号ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ１２１に戻る。一方、ステップＳ１２２において、正当な解錠信号であると判定された場合、ステップＳ１２３の処理が実行される。
【0073】
ステップＳ１２３において、ＵＷＢ通信制御部５２は、例えば、予め定められた形式の測距信号の応答要求を生成する。なお、応答要求に含まれる車両ＩＤは、制御部５３に記憶されており、ステップＳ１２３の処理に先立ってＵＷＢ通信制御部５２に供給されるものとする。
【0074】
すなわち、解錠制御装置５０のＵＷＢ通信制御部５２は、解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する。
【0075】
ステップＳ１２４において、ＵＷＢ通信制御部５２は、応答要求をＵＷＢ周波数帯の電波で送信する。このとき、上述したように、応答要求が送信された時刻を表す送信タイムスタンプＩＴ１が記録される。
【0076】
ステップＳ１２５において、ＵＷＢ通信制御部５２は、予め定められた形式の測距信号の応答であって、ＵＷＢ周波数帯の応答を受信したか否かを判定し、受信したと判定されるまで待機する。例えば、図４のステップＳ１０５でスマートキー１０１から送信された応答が受信された場合、ステップＳ１２６の処理が実行される。
【0077】
なお、応答には、応答要求の受信時刻を表す受信タイムスタンプＲＴ１、応答が送信された時刻を表す送信タイムスタンプＲＴ２、および図４のステップＳ１０３の演算結果が含まれている。
【0078】
ステップＳ１２６において、制御部５３は、ステップＳ１２５で受信したと判定された応答が正当な応答であるか否かを判定する。このとき、例えば、セキュリティの向上のための演算処理として、ステップＳ１２５の処理で受信したと判定された応答に含まれる数値に対する演算処理が実行される。
【0079】
例えば、応答の中で所定の領域に、図４のステップＳ１０３の演算結果が格納されている場合、ステップＳ１０３の演算結果の数値に対して予め決められた方式の演算が行われる。この演算は、一例として、暗号鍵を用いた復号の際に実行される演算であってもよい。このようにすることで、例えば、測距信号の応答要求に含める数値を変更することで、測距信号の応答の電波の波形を変化させることが可能となる。
【0080】
これにより、例えば、図４のステップＳ１０５でスマートキー１０１から送信されるＵＷＢ周波数帯の電波がコピーされる不正に対するセキュリティを向上させることができる。例えば、スマートキー１０１から送信される測距信号の応答の電波をコピーして保存しておき、リレーアタックと組み合わせて用いることにより不正な解錠を試みたとしても、ステップＳ１２６の判定によって不正な応答と認識されることになる。
【0081】
【0082】
制御部５３は、例えば、ステップＳ１２４の処理で送信された応答要求の中で所定の領域に格納した数値と、上述の演算結果とが一致するか否かを判定することで、ステップＳ１２５で受信したと判定された応答が正当な応答であるか否かを判定する。
ステップＳ１２６において、正当な応答であると判定された場合、ステップＳ１２７の処理が実行される。
ステップＳ１２６において、正当な応答であると判定された場合、ステップＳ１２７の処理が実行される。
【0083】
ステップＳ１２７において、制御部５３は、距離を検出する。このとき、上述した式（１）および式（２）の演算が行われることにより、距離ＴＷＲが算出される。これにより、スマートキー１０１と車両１０２との間の距離が検出されることになる。
【0084】
すなわち、解錠制御装置５０の制御部５３は、応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、応答に基づいて解錠電波送受信装置との間の距離を検出する。また、図４のステップＳ１０３の処理が実行される場合、解錠制御装置５０の制御部５３は、応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して第１の数値の正当性を判定し、第１の数値が正当であると判定された場合、解錠電波送受信装置との間の距離を検出する。
【0085】
ステップＳ１２８において、制御部５３は、ステップＳ１２７で算出された距離は予め設定された閾値未満であるか否かを判定する。閾値は、例えば、車両１０２の所有者が車両１０２に乗車するために充分に近づいているか否かを判定するためのものとされ、例えば、３ｍ～５ｍとされる。
【0086】
ステップＳ１２９において、制御部５３は、解錠処理を実行する。これにより、例えば、車両１０２のドアが解錠され、エンジン、モータなどの車両１０２の動力機関を作動させることが可能な状態になる。
【0087】
すなわち、解錠制御装置５０の制御部５３は、距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する。
【0088】
このようにして、解錠制御処理が実行される。
【0089】
（第１実施形態の効果）
以上に説明したように、本実施形態の解錠制御システム１によれば、リレーアタックなどの不正な解錠操作に対するセキュリティを向上させることができる。本実施形態では、図３を参照して上述したように、従来のスマートキーによる車両の解錠の処理であるステップＳ１１とステップＳ２１に対して、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ２２、ステップおよびＳ２３の処理が追加される。このため、ユーザは、従来のスマートキーの使用方式を何ら変更する必要はない。
以上に説明したように、本実施形態の解錠制御システム１によれば、リレーアタックなどの不正な解錠操作に対するセキュリティを向上させることができる。本実施形態では、図３を参照して上述したように、従来のスマートキーによる車両の解錠の処理であるステップＳ１１とステップＳ２１に対して、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ２２、ステップおよびＳ２３の処理が追加される。このため、ユーザは、従来のスマートキーの使用方式を何ら変更する必要はない。
【0090】
このように、本実施形態により、従来のスマートキーの使用方式を変更することなく大幅にセキュリティを向上させることができる。
【0091】
さらに、本実施形態に係る解錠制御システム１では、車両に取り付けられた解錠制御装置５０がＩｎｉｔｉａｔｏｒとなり、スマートキーがＲｅｓｐｏｎｄｅｒとなる。このため、スマートキーは、車両から自分宛の応答要求を受信してからでないと、ＵＷＢ周波数帯の電波を送信することはない。このようにすることで、スマートキーの消費電力を削減し、限られた容量のバッテリーで長時間スマートキーを作動させることが可能となる。
【0092】
＜第二実施形態＞
上述したように、解錠電波送受信装置１０ではＵＷＢ通信による測距が可能である。ＵＷＢ通信では、距離だけでなく、方角を含めて通信相手の位置を検出することが可能となる。方角の検出は、例えば、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）と称される方式で、複数のアンテナを利用し、それらの受信時間の差から送信機との角度を求めることが可能である。また、例えば、Ａｐｐｌｅ社の製品に搭載されるＮｅａｒｂｙ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎと称される機能により、距離と方角を含めた、通信相手の位置を検出することが可能である。
上述したように、解錠電波送受信装置１０ではＵＷＢ通信による測距が可能である。ＵＷＢ通信では、距離だけでなく、方角を含めて通信相手の位置を検出することが可能となる。方角の検出は、例えば、ＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）と称される方式で、複数のアンテナを利用し、それらの受信時間の差から送信機との角度を求めることが可能である。また、例えば、Ａｐｐｌｅ社の製品に搭載されるＮｅａｒｂｙ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎと称される機能により、距離と方角を含めた、通信相手の位置を検出することが可能である。
【0093】
例えば、図６に示されるように、ユーザが、スマートキー１０１として構成される解錠電波送受信装置１０をキャビネットに入れてあることを忘れてしまったとする。このように、ユーザがスマートキー１０１を紛失した場合、通信相手の位置を検出する機能を有するスマートフォン１０３などを探索装置として用い、紛失したスマートキーを発見することも可能である。
【0094】
この場合、解錠電波送受信装置１０のＵＷＢ通信制御部１２は、探索装置から送信されるＵＷＢ周波数帯の電波であって、応答要求を示す電波を受信すると、応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示すＵＷＢ周波数帯の電波を送信する。
【0095】
一例として、スマートフォン１０３は、Ｎｅａｒｂｙ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ機能を搭載しており、スマートキー１０１までの距離と方角を示す情報を、スマートフォン１０３のディスプレイに表示する。これにより、ユーザは、スマートフォン１０３を使って紛失したスマートキー１０１を発見することができる。
【0096】
図７は、解錠電波送受信装置１０と探索装置との間で行われる電波の送受信の概略を説明する図である。この例では、解錠電波送受信装置１０がスマートキー１０１として構成され、探索装置がスマートフォン１０３として構成されているものとする。この際、スマートフォン１０３がＩｎｉｔｉａｔｏｒとなり、スマートキー１０１がＲｅｓｐｏｎｄｅｒとなる。
【0097】
図７に示されるように、ステップＳ５１において、測距信号の応答要求がスマートフォン１０３から送信される。このとき、図２を参照して説明したＩｎｉｔｉａｔｏｒからＲｅｓｐｏｎｄｅｒに対して応答要求（Ｒｅｑｕｅｓｔ）の信号がＵＷＢ周波数帯の微弱電波として送信されることになる。なお、応答要求には、スマートフォン１０３の識別番号である機器ＩＤが含まれる。またこのとき、図２を参照して上述したように、送信タイムスタンプＩＴ１が記録される。
【0098】
スマートキー１０１には、事前に探索装置として使用されるスマートフォン１０３の機器ＩＤが予め記憶されているものとする。スマートキー１０１はステップＳ６１で測距信号の応答要求を受信し、受信した応答要求に含まれる機器ＩＤと予め記憶されている機器ＩＤとを比較する。
【0099】
比較の結果、両者が一致すれば、スマートキー１０１は、当該応答要求は自分宛の応答要求であると判定し、ステップＳ６２で測距信号の応答の信号を、ＵＷＢ周波数帯の微弱電波として送信する。なお、この応答には、図２を参照して上述したように、受信タイムスタンプＲＴ１と送信タイムスタンプＲＴ２とが含まれる。また、ステップＳ６２でスマートキー１０１から送信される測距信号の応答には、別の情報がさらに含まれるようにしてさらなるセキュリティの向上を図るようにしてもよい。
【0100】
ステップＳ５２で測距信号の応答がスマートフォン１０３に受信される。スマートフォン１０３は、スマートフォン１０３とスマートキー１０１との間の距離と方角を特定し、スマートキーの位置を示す情報を提示する。
【0101】
このようにすることで、例えば、スマートキーを置いた場所を失念してしまった場合でも、スマートフォンを使って、簡単にスマートキーを発見することができる。
【0102】
（第２実施形態の効果）
本例示的実施形態によれば、例えば、スマートフォンを使ってスマートキーを発見することが可能となる。従って、解錠電波送受信装置１０の構造、機能などを特に変えることなく、利便性を高めることができる。
本例示的実施形態によれば、例えば、スマートフォンを使ってスマートキーを発見することが可能となる。従って、解錠電波送受信装置１０の構造、機能などを特に変えることなく、利便性を高めることができる。
【0103】
＜その他の実施形態＞
以上においては、解錠制御システム１が車両に搭載される解錠制御装置５０と、スマートキーとして構成される解錠電波送受信装置１０とによって構成される例について説明した。しかし、解錠制御装置５０および解錠電波送受信装置１０の適用例を上述のものに限られない。
以上においては、解錠制御システム１が車両に搭載される解錠制御装置５０と、スマートキーとして構成される解錠電波送受信装置１０とによって構成される例について説明した。しかし、解錠制御装置５０および解錠電波送受信装置１０の適用例を上述のものに限られない。
【0104】
例えば、解錠制御装置５０が船舶、航空機など、各種の移動体に取り付けられ、スマートキーを使って解錠されるようにしてもよい。また、例えば、解錠制御装置５０が金庫、シャッターなどに取り付けられ、解錠電波送受信装置１０を有するスマートキーなどによって解錠制御処理が実行されるようにしてもよい。
【0105】
さらに、例えば、解錠制御装置５０がスマートハウスに取り付けられ、解錠電波送受信装置１０を有するスマートキーなどによって解錠制御処理が実行されるようにしてもよい。この場合、解錠制御処理が実行されることにより、家のドアを解錠したり、照明のスイッチを切り替えたりすることができる。
【0106】
＜ソフトウェアによる実現例＞
上記の解錠制御装置５０の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部５３）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。
上記の解錠制御装置５０の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部５３）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。
【0107】
この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記実施形態で説明した各機能が実現される。上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
【0108】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0109】
また、以上説明してきた本発明の各態様が奏する作用効果は、国連が提唱する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標９「産業と技術革新の基盤をつくろう」等の達成に貢献するものである。
【0110】
また、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【0111】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る解錠電波送受信装置は、解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える。
本発明の態様１に係る解錠電波送受信装置は、解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信する第１の送信部と、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備える。
【0112】
本発明の態様２に係る解錠電波送受信装置は、上記の態様１において、前記第１の電波が、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である。
【0113】
本発明の態様３に係る解錠電波送受信装置は、上記の態様１または２において、前記第２の送信部が、前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する。
【0114】
本発明の態様４に係る解錠電波送受信装置は、上記の態様１乃至３のいずれかにおいて、前記解錠対象物は車両であり、前記車両のスマートキーとして構成される。
【0115】
本発明の態様５に係る解錠電波送受信装置は、上記の態様１乃至４のいずれかにおいて、前記第２の送信部が、さらに探索装置から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する。
【0116】
本発明の態様６に係る解錠電波送受信方法は、解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を送信するステップと、第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信するステップとを含む。
【0117】
本発明の態様７に係る解錠制御装置は、解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信する送信部と、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備える。
【0118】
本発明の態様８に係る解錠制御装置は、上記の態様７において、前記第１の電波は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄＭｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である。
【0119】
本発明の態様９に係る解錠制御装置は、上記の態様７または８において、前記距離検出部が、前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する。
【0120】
本発明の態様１０に係る解錠制御装置は、上記の態様７乃至９のいずれかにおいて、車両に取り付けられる。
【0121】
本発明の態様１１に係る解錠制御方法は、解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波を送信するステップと、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出するステップと、前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行するステップとを含む。
【符号の説明】
【0122】
１ 解錠制御システム
１０ 解錠電波送受信装置
１１ ＩＳＭ通信制御部
１２ ＵＷＢ通信制御部
１３ 制御部
５０ 解錠制御装置
５１ ＩＳＭ通信制御部
５２ ＵＷＢ通信制御部
５３ 制御部
１０１ スマートキー
１０２ 車両
１０３ スマートフォン
１０ 解錠電波送受信装置
１１ ＩＳＭ通信制御部
１２ ＵＷＢ通信制御部
１３ 制御部
５０ 解錠制御装置
５１ ＩＳＭ通信制御部
５２ ＵＷＢ通信制御部
５３ 制御部
１０１ スマートキー
１０２ 車両
１０３ スマートフォン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって自分の識別番号を含む第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備え、
前記第２の送信部は、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
解錠電波送受信装置。
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備え、
前記第２の送信部は、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
解錠電波送受信装置。
【請求項2】
前記第１の電波は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項3】
前記解錠対象物は車両であり、
前記車両のスマートキーとして構成される
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
前記車両のスマートキーとして構成される
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項4】
前記第２の送信部は、さらに
探索装置から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
探索装置から送信される第２の電波であって、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する
請求項１に記載の解錠電波送受信装置。
【請求項5】
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって自分の識別番号を含む第１の電波を送信するステップと、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信するステップとを含み、
前記第２の電波を送信するステップでは、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
解錠電波送受信方法。
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信するステップとを含み、
前記第２の電波を送信するステップでは、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信する
解錠電波送受信方法。
【請求項6】
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって、前記解錠電波送受信装置の識別番号を含む第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波であって、解錠対象物の識別番号を含む第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備え、
前記距離検出部は、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御装置。
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備え、
前記距離検出部は、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御装置。
【請求項7】
前記第１の電波は、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ，Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ，ａｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ）周波数帯の電波であり、
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項６に記載の解錠制御装置。
前記第２の電波は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）周波数帯の電波である
請求項６に記載の解錠制御装置。
【請求項8】
車両に取り付けられる
請求項６に記載の解錠制御装置。
請求項６に記載の解錠制御装置。
【請求項9】
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって、前記解錠電波送受信装置の識別番号を含む第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波であって、解錠対象物の識別番号を含む第２の電波を送信するステップと、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出するステップと、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行するステップとを含み、
前記距離を検出するステップでは、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御方法。
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出するステップと、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行するステップとを含み、
前記距離を検出するステップでは、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御方法。
【請求項10】
解錠電波送受信装置と、解錠制御装置とを備える解錠制御システムであって、
前記解錠電波送受信装置は、
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって自分の識別番号を含む第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備え、
前記第２の送信部は、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信し、
前記解錠制御装置は、前記解錠対象物に取り付けられ、
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって、前記解錠電波送受信装置の識別番号を含む第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波であって、解錠対象物の識別番号を含む第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備え、
前記距離検出部は、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御システム。
前記解錠電波送受信装置は、
解錠対象物との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって自分の識別番号を含む第１の電波を送信する第１の送信部と、
第１の電波を受信した解錠対象物から送信される第２の電波であって、前記解錠対象物の識別番号を含み、応答要求を示す第２の電波を受信すると、前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を送信する第２の送信部とを備え、
前記第２の送信部は、
前記応答要求に含められた第１の数値を用いて実行される予め定められた方式の演算の結果得られた第２の数値を前記応答に含めて送信し、
前記解錠制御装置は、前記解錠対象物に取り付けられ、
解錠電波送受信装置との間で予め取り決められた情報を示す第１の電波であって、前記解錠電波送受信装置の識別番号を含む第１の電波を受信すると、応答要求を示す第２の電波であって、解錠対象物の識別番号を含む第２の電波を送信する送信部と、
前記応答要求の受信時刻と応答の送信時刻を含む応答を示す第２の電波を受信すると、前記応答に基づいて前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する距離検出部と、
前記距離が閾値未満である場合、解錠処理を実行する解錠処理部とを備え、
前記距離検出部は、
前記応答に含まれる第１の数値と、予め実行した演算の結果得られた第２の数値とを比較して前記第１の数値の正当性を判定し、
前記第１の数値が正当であると判定された場合、前記解錠電波送受信装置との間の距離を検出する
解錠制御システム。