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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067466
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】制御装置、制御方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B63B 25/08 20060101AFI20240510BHJP
B63H 21/38 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
B63B25/08 B
B63H21/38 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022177568
(22)【出願日】2022-11-04
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】岩嵜 正城
(57)【要約】
【課題】船体の外部に貨物油を供給しつつ、複数の貨物油タンク内に残留した貨物油を浚って特定の貨物油タンクに集め、最後に当該貨物油タンクに集めた貨物油を船外に供給することで、効率よく貨物油の供給を行うことができる。
【解決手段】船体と、複数のタンクと、タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を船体の外部に供給可能な供給装置と、一のタンクから所定のタンクに向けて、一のタンク内に低レベルとなって残留した貨物油を移送可能な移送装置とを備えた船舶の制御装置であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数のタンクから特定のタンクを指定し、指定されたタンクを対象として供給装置を駆動し、タンク内の貨物油量が低レベルとなった際、給油手順情報にしたがって対象となるタンクを切り替え、貨物油量が低レベルとなったタンクから所定のタンクに向けて貨物油を移送するように移送装置を駆動する。
【選択図】図３
【解決手段】船体と、複数のタンクと、タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を船体の外部に供給可能な供給装置と、一のタンクから所定のタンクに向けて、一のタンク内に低レベルとなって残留した貨物油を移送可能な移送装置とを備えた船舶の制御装置であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数のタンクから特定のタンクを指定し、指定されたタンクを対象として供給装置を駆動し、タンク内の貨物油量が低レベルとなった際、給油手順情報にしたがって対象となるタンクを切り替え、貨物油量が低レベルとなったタンクから所定のタンクに向けて貨物油を移送するように移送装置を駆動する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船体と、
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御装置であって、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するタンク指定部と、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動する供給装置駆動部と、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるタンク切替部と、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動する移送装置駆動部と
を備えた制御装置。
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御装置であって、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するタンク指定部と、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動する供給装置駆動部と、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるタンク切替部と、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動する移送装置駆動部と
を備えた制御装置。
【請求項2】
前記所定の前記貨物油タンクは、前記指定された前記貨物油タンクである
請求項１に記載の制御装置。
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
船体と、
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御方法であって、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップと
を実行する制御方法。
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御方法であって、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップと
を実行する制御方法。
【請求項4】
船体と、
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御装置のコンピュータに、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップと
を実行させるプログラム。
前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、
駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、
駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置と
を備えた船舶の制御装置のコンピュータに、
あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、
前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、
前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、
前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップと
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、燃料油バンカリングシステムや、タンカ船の荷役システム等に適用可能な補給タンク群を有する移送システムの制御装置が開示されている。特許文献１に記載の技術では、各補給タンクの収容レベルに基づいて貯蔵タンクから補給タンクへの燃料油の移送順序および分配弁の開度を設定することで、各補給タンク内に貯蔵される燃料油の量を適正化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開昭６２－６２１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、貨物油が収容された貨物油タンクを複数備える船舶から外部に貨物油をポンプで供給した際、タンク内の油面が一定程度低くなると、ポンプが貨物油と一緒にタンク内の気体を吸い込み、ポンプの能力が低下するため、供給後の各貨物油タンク内に貨物油が残留することがある。このとき、貨物油タンク内の貨物油を外部に供給しつつ、複数の貨物油タンク内に残留した貨物油を浚って特定の貨物油タンクに集めて、最後に当該特定の貨物油タンクに集めた貨物油を船舶から外部へ供給するようにすると、効率よく貨物油の供給が行える。さらにこの手順を自動化しておけば、乗組員の省人化、省力化につながる。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、船体の外部に貨物油を供給しつつ、複数の貨物油タンク内に残留した貨物油を特定の貨物油タンクに集めることができる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本開示に係る制御装置は、船体と、前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置とを備える船舶の制御装置であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するタンク指定部と、前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動する供給装置駆動部と、前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるタンク切替部と、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動する移送装置駆動部とを備える。
【0007】
本開示に係る制御方法は、船体と、前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置とを備える船舶の制御方法であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップとを実行する。
【0008】
本開示に係るプログラムは、船体と、前記船体に配置された複数の貨物油タンクと、駆動されることで、前記貨物油タンク内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油を前記船体の外部に供給可能な供給装置と、駆動されることで、一の前記貨物油タンクから所定の前記貨物油タンクに向けて、前記一の前記貨物油タンク内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油を移送可能な移送装置とを備える船舶の制御装置のコンピュータに、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンクから特定の前記貨物油タンクを指定するステップと、前記指定された前記貨物油タンクを対象として前記供給装置を駆動するステップと、前記貨物油タンク内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンクを切り替えるステップと、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンクから前記所定の前記貨物油タンクに向けて前記貨物油を移送するように前記移送装置を駆動するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、船体の外部に貨物油を供給しつつ、複数の貨物油タンク内に残留した貨物油を特定の貨物油タンクに集めることができる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の実施形態に係る船舶の概略構成を示した図である。
【図2】本開示の実施形態に係る船舶の要部を拡大して示した図である。
【図3】本開示の実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。
【図4】本開示の実施形態に係る記憶部があらかじめ記憶している給油手順情報を説明するための図である。
【図5】本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示したフローチャートである。
【図6】本開示の実施形態に係る制御装置の動作における移送ステップを示したフローチャートである。
【図12】本開示の実施形態に係るコンピュータの構成を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、添付図面を参照しながら、本開示による船舶を実施するための形態を説明する。
【0012】
（船舶の構成）
本実施形態における船舶は、複数の貨物油タンクを持ち、海上において航行または漂流しながら、若しくは係留された状態で、貨物油を他の船舶若しくは陸上の油貯蔵設備に供給する。貨物油には、例えば、原油、精製油、重油などが挙げられる。
本実施形態における船舶は、複数の貨物油タンクを持ち、海上において航行または漂流しながら、若しくは係留された状態で、貨物油を他の船舶若しくは陸上の油貯蔵設備に供給する。貨物油には、例えば、原油、精製油、重油などが挙げられる。
【0013】
【0014】
（船体）
図１に示すように、船体１０は、舷側１１Ａ，１１Ｂと、船底１２と、上甲板１３とを有している。舷側１１Ａ，１１Ｂは、左右の舷側１１Ａおよび舷側１１Ｂをそれぞれ形成する一対の船側外板を有している。船底１２は、これら舷側１１Ａ，１１Ｂを接続する船底外板を有している。上甲板１３は、一対の舷側外板に亘って設けられている。
図１に示すように、船体１０は、舷側１１Ａ，１１Ｂと、船底１２と、上甲板１３とを有している。舷側１１Ａ，１１Ｂは、左右の舷側１１Ａおよび舷側１１Ｂをそれぞれ形成する一対の船側外板を有している。船底１２は、これら舷側１１Ａ，１１Ｂを接続する船底外板を有している。上甲板１３は、一対の舷側外板に亘って設けられている。
【0015】
これら舷側１１Ａ，１１Ｂ、船底１２、および上甲板１３により、船体１０の外殻は、船首尾方向Ｆａに直交する断面視で、箱型形状を成している。本実施形態における船首尾方向Ｆａとは、船体１０の船尾１５から船首１４にかけて延びる方向（図１中における左右方向）を意味する。
【0016】
（上部構造）
上部構造２０は、上甲板１３から上下方向Ｄｖにおける上方側に向かうように設けられている構造物である。上部構造２０は、例えば、居住区や船橋等を有している。
上部構造２０は、上甲板１３から上下方向Ｄｖにおける上方側に向かうように設けられている構造物である。上部構造２０は、例えば、居住区や船橋等を有している。
【0017】
（貨物油タンク）
貨物油タンク３０は、内部に貨物油Ｃを収容するタンク（ＣＯＴ：Cargo Oil Tank）である。貨物油タンク３０は、複数が船体１０に配置されている。具体的には、複数の貨物油タンク３０は、船体１０の内部に船首尾方向Ｆａに並んで配置されている。本実施形態では、４つの貨物油タンク３０が船首尾方向Ｆａに並んでいる場合を一例に説明する。以下、これら４つの貨物油タンク３０のそれぞれを船首尾方向Ｆａにおける船首１４側から順に、「第１貨物油タンク３１」、「第２貨物油タンク３２」、「第３貨物油タンク３３」、「第４貨物油タンク３４」と称する。
貨物油タンク３０は、内部に貨物油Ｃを収容するタンク（ＣＯＴ：Cargo Oil Tank）である。貨物油タンク３０は、複数が船体１０に配置されている。具体的には、複数の貨物油タンク３０は、船体１０の内部に船首尾方向Ｆａに並んで配置されている。本実施形態では、４つの貨物油タンク３０が船首尾方向Ｆａに並んでいる場合を一例に説明する。以下、これら４つの貨物油タンク３０のそれぞれを船首尾方向Ｆａにおける船首１４側から順に、「第１貨物油タンク３１」、「第２貨物油タンク３２」、「第３貨物油タンク３３」、「第４貨物油タンク３４」と称する。
【0018】
各貨物油タンク３０には、内部の貨物油Ｃの液位を計測可能なレベルセンサが設けられている。具体的には、図２に示すように、第１貨物油タンク３１には、この第１貨物油タンク３１内の貨物油Ｃの量を計測可能な第１レベルセンサＳ１が設けられている。第２貨物油タンク３２には、この第２貨物油タンク３２内の貨物油Ｃの量を計測可能な第２レベルセンサＳ２が設けられている。第３貨物油タンク３３には、この第３貨物油タンク３３内の貨物油Ｃの量を計測可能な第３レベルセンサＳ３が設けられている。第４貨物油タンク３４には、この第４貨物油タンク３４内の貨物油Ｃの量を計測可能な第４レベルセンサＳ４が設けられている。これら第１レベルセンサＳ１、第２レベルセンサＳ２、第３レベルセンサＳ３、および第４レベルセンサＳ４は、計測した貨物油Ｃの液位を示す信号を制御装置７０に送信する。
【0019】
（バラストタンク）
バラストタンク４０は、内部にバラスト水Ｗを収容するためのタンク（ＷＢＴ：Water Ballast Tank）である。バラストタンク４０は、複数が船体１０の内部に船首尾方向Ｆａに並んで配置されている。バラストタンク４０は、各貨物油タンク３０に対応するように各貨物油タンク３０よりも上下方向Ｄｖにおける下方側に１つずつ配置されている。
バラストタンク４０は、内部にバラスト水Ｗを収容するためのタンク（ＷＢＴ：Water Ballast Tank）である。バラストタンク４０は、複数が船体１０の内部に船首尾方向Ｆａに並んで配置されている。バラストタンク４０は、各貨物油タンク３０に対応するように各貨物油タンク３０よりも上下方向Ｄｖにおける下方側に１つずつ配置されている。
【0020】
以下、これら４つのバラストタンク４０のそれぞれを船首尾方向Ｆａにおける船首１４側から順に「第１バラストタンク４１」、「第２バラストタンク４２」、「第３バラストタンク４３」、「第４バラストタンク４４」と称する。また、バラストタンク４０は、第１貨物油タンク３１よりも船首尾方向Ｆａにおける船首１４側に１つ配置されており、このバラストタンク４０を「前タンク４５」（ＦＰＴ：Fore Peak Tank）と称する。
【0021】
（供給装置）
供給装置５０は、貨物油タンク３０に収容された貨物油Ｃを船体１０の外部に供給するための装置である。
本実施形態における供給装置５０は、供給側ポンプＰ１と、供給側ライン５１と、供給側ベルマウス５２と、供給側弁５３とを有している。
供給装置５０は、貨物油タンク３０に収容された貨物油Ｃを船体１０の外部に供給するための装置である。
本実施形態における供給装置５０は、供給側ポンプＰ１と、供給側ライン５１と、供給側ベルマウス５２と、供給側弁５３とを有している。
【0022】
（供給側ポンプ）
供給側ポンプＰ１は、例えば、船体１０の内部に配置されており、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを船体１０の外部に向けて圧送するためのポンプである。供給側ポンプＰ１には、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを取り出すとともに船体１０の外部に送るための供給側ライン５１が接続されている。供給側ポンプＰ１は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって制御されている。具体的には、供給側ポンプＰ１の始動（駆動の開始）、駆動の維持、および停止（駆動の終了）が制御装置７０によって制御されている。
供給側ポンプＰ１は、例えば、船体１０の内部に配置されており、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを船体１０の外部に向けて圧送するためのポンプである。供給側ポンプＰ１には、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを取り出すとともに船体１０の外部に送るための供給側ライン５１が接続されている。供給側ポンプＰ１は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって制御されている。具体的には、供給側ポンプＰ１の始動（駆動の開始）、駆動の維持、および停止（駆動の終了）が制御装置７０によって制御されている。
【0023】
（供給側ライン）
本実施形態における供給側ライン５１は、供給側主ライン５１０と、供給側分岐ライン５１１と、補給ライン５１２とによって構成されている。供給側主ライン５１０は、一端が供給側ポンプＰ１に接続されている。供給側分岐ライン５１１は、複数が供給側主ライン５１０から分岐するようにこの供給側主ライン５１０に接続されており、それぞれが貨物油タンク３０内に向けて延びている。
本実施形態における供給側ライン５１は、供給側主ライン５１０と、供給側分岐ライン５１１と、補給ライン５１２とによって構成されている。供給側主ライン５１０は、一端が供給側ポンプＰ１に接続されている。供給側分岐ライン５１１は、複数が供給側主ライン５１０から分岐するようにこの供給側主ライン５１０に接続されており、それぞれが貨物油タンク３０内に向けて延びている。
【0024】
本実施形態では、４つの供給側分岐ライン５１１の１つずつが、１つの貨物油タンク３０に対応するように供給側主ライン５１０から延びている。すなわち、各供給側分岐ライン５１１の一端は、供給側主ライン５１０に接続され、各供給側分岐ライン５１１の他端は、貨物油タンク３０内に配置されている。補給ライン５１２は、一端が供給側ポンプＰ１に接続され、他端が船体１０の外部に位置する他の船舶、若しくは陸上の油貯蔵設備に向けて延びている。
【0025】
以下、供給側主ライン５１０から第１貨物油タンク３１内に延びている供給側分岐ライン５１１を「第１供給側分岐ライン５１１ａ」と称する。この第１供給側分岐ライン５１１ａの一端は、供給側主ライン５１０の他端に接続されている。また、供給側主ライン５１０から第２貨物油タンク３２内に延びている供給側分岐ライン５１１を「第２供給側分岐ライン５１１ｂ」と称する。また、供給側主ライン５１０から第３貨物油タンク３３内に延びている供給側分岐ライン５１１を「第３供給側分岐ライン５１１ｃ」と称する。また、供給側主ライン５１０から第４貨物油タンク３４内に延びている供給側分岐ライン５１１を「第４供給側分岐ライン５１１ｄ」と称する。
【0026】
（供給側ベルマウス）
供給側ベルマウス５２は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを供給側分岐ライン５１１に導入するための開口部分である。供給側ベルマウス５２は、各供給側分岐ライン５１１の上記他端に１つずつ設けられており、貨物油タンク３０内に配置されている。供給側ベルマウス５２は、上下方向Ｄｖにおける下方側に開口するように配置されており、下方側に向かうにしたがって漸次拡径したラッパ状を成している（詳細な図示は省略）。供給側ベルマウス５２は、例えば、貨物油タンク３０内部の底面から所定の高さの位置に配置されている。
供給側ベルマウス５２は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを供給側分岐ライン５１１に導入するための開口部分である。供給側ベルマウス５２は、各供給側分岐ライン５１１の上記他端に１つずつ設けられており、貨物油タンク３０内に配置されている。供給側ベルマウス５２は、上下方向Ｄｖにおける下方側に開口するように配置されており、下方側に向かうにしたがって漸次拡径したラッパ状を成している（詳細な図示は省略）。供給側ベルマウス５２は、例えば、貨物油タンク３０内部の底面から所定の高さの位置に配置されている。
【0027】
以下、第１供給側分岐ライン５１１ａの他端に設けられた供給側ベルマウス５２を「第１供給側ベルマウス５２１」と称する。また、第２供給側分岐ライン５１１ｂの他端に設けられた供給側ベルマウス５２を「第２供給側ベルマウス５２２」と称する。また、第３供給側分岐ライン５１１ｃの他端に設けられた供給側ベルマウス５２を「第３供給側ベルマウス５２３」と称する。また、第４供給側分岐ライン５１１ｄの他端に設けられた供給側ベルマウス５２を「第４供給側ベルマウス５２４」と称する。
【0028】
（供給側弁）
供給側弁５３は、貨物油Ｃが供給側ライン５１を船体１０の外部に向かって流れる状態と流れない状態とに切り替えるための弁である。供給側弁５３は、各供給側分岐ライン５１１に１つずつ設けられている。また、供給側弁５３は、補給ライン５１２に２つ並んで設けられている。各供給側弁５３は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって開閉状態が制御されている。
供給側弁５３は、貨物油Ｃが供給側ライン５１を船体１０の外部に向かって流れる状態と流れない状態とに切り替えるための弁である。供給側弁５３は、各供給側分岐ライン５１１に１つずつ設けられている。また、供給側弁５３は、補給ライン５１２に２つ並んで設けられている。各供給側弁５３は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって開閉状態が制御されている。
【0029】
以下、第１供給側分岐ライン５１１ａに設けられた供給側弁５３を「第１供給弁５３１」と称する。また、第２供給側分岐ライン５１１ｂに設けられた供給側弁５３を「第２供給弁５３２」と称する。また、第３供給側分岐ライン５１１ｃに設けられた供給側弁５３を「第３供給弁５３３」と称する。また、第４供給側分岐ライン５１１ｄに設けられた供給側弁５３を「第４供給弁５３４」と称する。また、補給ライン５１２に設けられた２つの供給側弁５３を供給側ポンプＰ１の側から順に「第１補給弁５３０ａ」および「第２補給弁５３０ｂ」と称する。
【0030】
したがって、制御装置７０によって供給側ポンプＰ１が駆動されることで、供給側ベルマウス５２から供給側ライン５１に取り込まれた貨物油Ｃは、この供給側ライン５１を通じて船体１０の外部に供給される。この際、制御装置７０によって、第１補給弁５３０ａおよび第２補給弁５３０ｂがともに開放状態とされ、第１供給弁５３１から第４供給弁５３４のうち１つの供給側弁５３が開放状態とされることによって、第１貨物油タンク３１から第４貨物油タンク３４のうち１つの貨物油タンク３０から貨物油Ｃを選択的に取り出すことができる。また、供給側ベルマウス５２が貨物油タンク３０内部の底面から所定の高さの位置に配置されているため、供給装置５０が駆動された際、貨物油タンク３０内の貨物油量が所定の液位を示すまで貨物油Ｃを船体１０の外部に供給することができる。
【0031】
（移送装置）
移送装置６０は、２つの貨物油タンク３０間で、一方の貨物油タンク３０から他方の貨物油タンク３０に貨物油Ｃを移送するための装置である。本実施形態における移送装置６０は、一の貨物油タンク３０から所定の貨物油タンク３０に向けて、一の貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを浚って（ストリッピング）移送する。ここでいう「残留した貨物油Ｃ」とは、例えば、供給装置５０によって供給された後の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを意味する。
本実施形態における移送装置６０は、移送側ポンプＰ２と、移送側ライン６１と、移送側ベルマウス６２と、移送側弁６３とを有している。
移送装置６０は、２つの貨物油タンク３０間で、一方の貨物油タンク３０から他方の貨物油タンク３０に貨物油Ｃを移送するための装置である。本実施形態における移送装置６０は、一の貨物油タンク３０から所定の貨物油タンク３０に向けて、一の貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを浚って（ストリッピング）移送する。ここでいう「残留した貨物油Ｃ」とは、例えば、供給装置５０によって供給された後の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを意味する。
本実施形態における移送装置６０は、移送側ポンプＰ２と、移送側ライン６１と、移送側ベルマウス６２と、移送側弁６３とを有している。
【0032】
（移送側ポンプ）
移送側ポンプＰ２は、例えば、船体１０の内部に配置されており、一の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを他の貨物油タンク３０内に向けて圧送するためのポンプである。供給側ポンプＰ１には、一の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを取り出すとともに他の貨物油タンク３０内に送るための移送側ライン６１が接続されている。移送側ポンプＰ２は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって制御されている。具体的には、移送側ポンプＰ２の始動（駆動の開始）、駆動の維持、および停止（駆動の終了）が制御装置７０によって制御されている。
移送側ポンプＰ２は、例えば、船体１０の内部に配置されており、一の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを他の貨物油タンク３０内に向けて圧送するためのポンプである。供給側ポンプＰ１には、一の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを取り出すとともに他の貨物油タンク３０内に送るための移送側ライン６１が接続されている。移送側ポンプＰ２は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって制御されている。具体的には、移送側ポンプＰ２の始動（駆動の開始）、駆動の維持、および停止（駆動の終了）が制御装置７０によって制御されている。
【0033】
（移送側ライン）
移送側ライン６１は、第１移送側主ライン６１１と、移送側分岐ライン６１３と、第２移送側主ライン６１２と、移送側接続ライン６１４とによって構成されている。第１移送側主ライン６１１は、一端が移送側ポンプＰ２に接続されている。移送側分岐ライン６１３は、複数が第１移送側主ライン６１１から分岐するようにこの第１移送側主ライン６１１に接続されており、貨物油タンク３０内に向けて延びている。本実施形態では、４つの移送側分岐ライン６１３の１つずつが、１つの貨物油タンク３０に対応するように第１移送側主ライン６１１から延びている。すなわち、各移送側分岐ライン６１３の一端は、第１移送側主ライン６１１に接続され、各移送側分岐ライン６１３の他端は、貨物油タンク３０内に配置されている。
移送側ライン６１は、第１移送側主ライン６１１と、移送側分岐ライン６１３と、第２移送側主ライン６１２と、移送側接続ライン６１４とによって構成されている。第１移送側主ライン６１１は、一端が移送側ポンプＰ２に接続されている。移送側分岐ライン６１３は、複数が第１移送側主ライン６１１から分岐するようにこの第１移送側主ライン６１１に接続されており、貨物油タンク３０内に向けて延びている。本実施形態では、４つの移送側分岐ライン６１３の１つずつが、１つの貨物油タンク３０に対応するように第１移送側主ライン６１１から延びている。すなわち、各移送側分岐ライン６１３の一端は、第１移送側主ライン６１１に接続され、各移送側分岐ライン６１３の他端は、貨物油タンク３０内に配置されている。
【0034】
以下、第１移送側主ライン６１１から第１貨物油タンク３１内に延びている移送側分岐ライン６１３を「第１移送側分岐ライン６１３ａ」と称する。この第１移送側分岐ライン６１３ａの一端は、第１移送側主ライン６１１の他端に接続されている。また、第１移送側主ライン６１１から第２貨物油タンク３２内に延びている移送側分岐ライン６１３を「第２移送側分岐ライン６１３ｂ」と称する。また、第１移送側主ライン６１１から第３貨物油タンク３３内に延びている移送側分岐ライン６１３を「第３移送側分岐ライン６１３ｃ」と称する。また、第１移送側主ライン６１１から第４貨物油タンク３４内に延びている移送側分岐ライン６１３を「第４移送側分岐ライン６１３ｄ」と称する。
【0035】
第２移送側主ライン６１２は、一端が移送側ポンプＰ２に接続されている。移送側接続ライン６１４は、複数が第２移送側主ライン６１２と移送側分岐ライン６１３とを互いに接続するように延びている。すなわち、各移送側接続ライン６１４は、第２移送側主ライン６１２から分岐するように延びて、移送側分岐ライン６１３に接続されている。複数の移送側接続ライン６１４は、いずれも、一端が第２移送側主ライン６１２に接続されている。また、複数の移送側接続ライン６１４は、他端が第１移送側分岐ライン６１３ａに接続された第１移送側接続ライン６１４ａと、他端が第２移送側分岐ライン６１３ｂに接続された第２移送側接続ライン６１４ｂと、他端が第３移送側分岐ライン６１３ｃに接続された第３移送側接続ライン６１４ｃと、他端が第４移送側分岐ライン６１３ｄに接続された第４移送側接続ライン６１４ｄとによって構成されている。
【0036】
（移送側ベルマウス）
移送側ベルマウス６２は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを移送側分岐ライン６１３に導入するための開口部分である。移送側ベルマウス６２は、各移送側分岐ライン６１３の上記他端に１つずつ設けられており、貨物油タンク３０内に配置されている。移送側ベルマウス６２は、上下方向Ｄｖにおける下方側に開口するように配置されており、下方側に向かうにしたがって漸次拡径したラッパ状を成している（詳細な図示は省略）。移送側ベルマウス６２は、例えば、貨物油タンク３０内部の底面から所定の高さの位置に配置されている。
移送側ベルマウス６２は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを移送側分岐ライン６１３に導入するための開口部分である。移送側ベルマウス６２は、各移送側分岐ライン６１３の上記他端に１つずつ設けられており、貨物油タンク３０内に配置されている。移送側ベルマウス６２は、上下方向Ｄｖにおける下方側に開口するように配置されており、下方側に向かうにしたがって漸次拡径したラッパ状を成している（詳細な図示は省略）。移送側ベルマウス６２は、例えば、貨物油タンク３０内部の底面から所定の高さの位置に配置されている。
【0037】
以下、第１移送側分岐ライン６１３ａの他端に設けられた移送側ベルマウス６２を「第１移送側ベルマウス６２１」と称する。また、第２移送側分岐ライン６１３ｂの他端に設けられた移送側ベルマウス６２を「第２移送側ベルマウス６２２」と称する。また、第３移送側分岐ライン６１３ｃの他端に設けられた移送側ベルマウス６２を「第３移送側ベルマウス６２３」と称する。また、第４移送側分岐ライン６１３ｄの他端に設けられた移送側ベルマウス６２を「第４移送側ベルマウス６２４」と称する。
【0038】
（移送側弁）
移送側弁６３は、貨物油Ｃが移送側ライン６１を一の貨物油タンク３０から他の貨物油タンク３０に向かって流れる状態と流れない状態とに切り替えるための弁である。各移送側分岐ライン６１３には、移送側弁６３が１つずつ設けられている。また、移送側弁６３は、各移送側接続ライン６１４に１つずつ設けられている。また、移送側弁６３は、第２移送側主ライン６１２に１つ設けられている。移送側弁６３は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって開閉状態が制御されている。
移送側弁６３は、貨物油Ｃが移送側ライン６１を一の貨物油タンク３０から他の貨物油タンク３０に向かって流れる状態と流れない状態とに切り替えるための弁である。各移送側分岐ライン６１３には、移送側弁６３が１つずつ設けられている。また、移送側弁６３は、各移送側接続ライン６１４に１つずつ設けられている。また、移送側弁６３は、第２移送側主ライン６１２に１つ設けられている。移送側弁６３は、有線または無線通信によって制御装置７０に接続されており、この制御装置７０によって開閉状態が制御されている。
【0039】
以下、第１移送側分岐ライン６１３ａに設けられた移送側弁６３を「第１分岐弁６３１」と称する。また、第２移送側分岐ライン６１３ｂに設けられた移送側弁６３を「第２分岐弁６３２」と称する。また、第３移送側分岐ライン６１３ｃに設けられた移送側弁６３を「第３分岐弁６３３」と称する。また、第４移送側分岐ライン６１３ｄに設けられた移送側弁６３を「第４分岐弁６３４」と称する。また、第１移送側接続ライン６１４ａに設けられた移送側弁６３を「第１接続弁６３５」と称する。また、第２移送側接続ライン６１４ｂに設けられた移送側弁６３を「第２接続弁６３６」と称する。また、第３移送側接続ライン６１４ｃに設けられた移送側弁６３を「第３接続弁６３７」と称する。また、第４移送側接続ライン６１４ｄに設けられた移送側弁６３を「第４接続弁６３８」と称する。また、第２移送側主ライン６１２に設けられた移送側弁６３を「主弁６３０」と称する。
【0040】
したがって、制御装置７０によって移送側ポンプＰ２が駆動されることで、一の貨物油タンク３０内の移送側ベルマウス６２から移送側ライン６１に取り込まれた貨物油Ｃは、この移送側ライン６１を通じて他の貨物油タンク３０内に移送される。この際、制御装置７０によって、主弁６３０が開放状態とされる。同時に、移送元の貨物油タンク３０に対応する１つの移送側弁６３（第１分岐弁６３１から第４分岐弁６３４のいずれか）のみが開放状態とされる。また、この１つの移送側弁６３が設けられた移送側分岐ライン６１３（第１移送側分岐ライン６１３ａ～第４移送側分岐ライン６１３ｄ）につながる移送側接続ライン６１４（第１移送側接続ライン６１４ａ～第４移送側接続ライン６１４ｄ）に配置された移送側弁６３（第１接続弁６３５から第４接続弁６３８）以外の、移送先の貨物油タンク３０に対応する移送側弁６３のうち１つのみが開放状態とされる。これによって、第１貨物油タンク３１から第４貨物油タンク３４のうち１つの貨物油タンク３０から他の貨物油タンク３０に貨物油Ｃを移送することができる。つまり、移送装置６０は、貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを２つの貨物油タンク３０間で移送することができる。
【0041】
（制御装置）
本実施形態における制御装置７０は、供給装置５０の駆動および移送装置６０の駆動をそれぞれ独立して制御する。図３に示すように、制御装置７０は、取得部７１と、タンク指定部７２と、判定部７３と、供給装置駆動部７４と、タンク切替部７５と、移送装置駆動部７６と、報知部７７と、記憶部７８とを備えている。
本実施形態における制御装置７０は、供給装置５０の駆動および移送装置６０の駆動をそれぞれ独立して制御する。図３に示すように、制御装置７０は、取得部７１と、タンク指定部７２と、判定部７３と、供給装置駆動部７４と、タンク切替部７５と、移送装置駆動部７６と、報知部７７と、記憶部７８とを備えている。
【0042】
（取得部）
取得部７１は、各貨物油タンク３０（第１貨物油タンク３１～第４貨物油タンク３４）に設けられたレベルセンサ（第１レベルセンサＳ１～第４レベルセンサＳ４）から送信された貨物油Ｃの液位を示す信号を受信することで、各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位を取得する。取得部７１は、取得した各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位をタンク指定部７２、判定部７３、およびタンク切替部７５に送る。
取得部７１は、各貨物油タンク３０（第１貨物油タンク３１～第４貨物油タンク３４）に設けられたレベルセンサ（第１レベルセンサＳ１～第４レベルセンサＳ４）から送信された貨物油Ｃの液位を示す信号を受信することで、各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位を取得する。取得部７１は、取得した各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位をタンク指定部７２、判定部７３、およびタンク切替部７５に送る。
【0043】
（タンク指定部）
タンク指定部７２は、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって、複数の貨物油タンク３０から１つの貨物油タンク３０を特定の貨物油タンク３０として指定する。図４に示すように、本実施形態における給油手順情報は、貨物油タンク３０全体（複数の貨物油タンク３０）の貨物油Ｃの搭載量（以下、貨物油搭載量と称する）と、指定される貨物油タンク３０との対応関係情報を含んでいる。給油手順情報は、例えば記憶部７８によってあらかじめ記憶されている。なお、本実施形態では、貨物油タンク３０全体の貨物油搭載量の一次関数的な減少にしたがって、給油手順情報に含まれる複数の貨物油タンク３０が、「第４貨物油タンク３４→第３貨物油タンク３３→第２貨物油タンク３２→第１貨物油タンク３１→第４貨物油タンク３４」と変化する場合を一例として説明する。貨物油タンク３０の貨物油搭載量の減少に応じた貨物油タンク３０の変化の順序は、上記に限定されることはなく、任意の順序に設定されてよい。
タンク指定部７２は、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって、複数の貨物油タンク３０から１つの貨物油タンク３０を特定の貨物油タンク３０として指定する。図４に示すように、本実施形態における給油手順情報は、貨物油タンク３０全体（複数の貨物油タンク３０）の貨物油Ｃの搭載量（以下、貨物油搭載量と称する）と、指定される貨物油タンク３０との対応関係情報を含んでいる。給油手順情報は、例えば記憶部７８によってあらかじめ記憶されている。なお、本実施形態では、貨物油タンク３０全体の貨物油搭載量の一次関数的な減少にしたがって、給油手順情報に含まれる複数の貨物油タンク３０が、「第４貨物油タンク３４→第３貨物油タンク３３→第２貨物油タンク３２→第１貨物油タンク３１→第４貨物油タンク３４」と変化する場合を一例として説明する。貨物油タンク３０の貨物油搭載量の減少に応じた貨物油タンク３０の変化の順序は、上記に限定されることはなく、任意の順序に設定されてよい。
【0044】
タンク指定部７２は、取得部７１から受け付けた各貨物油タンク３０の液位に基づいて、貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃの搭載量（貨物油搭載量）を算出する。この際、各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位と、貨物油タンク３０全体の貨物油搭載量との対応関係情報は、例えば記憶部７８によってあらかじめ記憶されており、タンク指定部７２がこの対応関係情報を参照することで貨物油搭載量が算出されてもよい。
【0045】
タンク指定部７２は、給油手順情報に含まれる複数の貨物油タンク３０のうち、貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃの搭載量に対応した貨物油タンク３０を上記１つの貨物油タンク３０として指定する。以下、本実施形態では、貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃがあらかじめ１００％で搭載（満タン状態）されている場合を一例に説明する。また、以下、タンク指定部７２によって指定された貨物油タンク３０を「指定タンク」と称する。したがって、本実施形態では、タンク指定部７２によって指定された指定タンクは、第４貨物油タンク３４である。タンク指定部７２は、指定した貨物油タンク３０（第４貨物油タンク３４）を示す信号を判定部７３に送る。
【0046】
（判定部）
判定部７３は、取得部７１によって取得された各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位（液面レベル）を取得部７１から受け付けることで、貨物油タンク３０内の貨物油量を判定する。本実施形態における判定部７３は、タンク指定部７２が指定した指定タンク内の貨物油量を判定する。また、判定部７３は、後述のタンク切替部７５から受け付けた信号が示す貨物油タンク３０内の貨物油量を判定する。具体的には、判定部７３は、受け付けた貨物油Ｃの液位が所定の第１液位以下の状態を示した「低レベル」であるか否かを判定する。なお、低レベルには、例えば、貨物油量が各貨物油タンク３０の収容量の５～１５％である場合などが挙げられる。
判定部７３は、取得部７１によって取得された各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位（液面レベル）を取得部７１から受け付けることで、貨物油タンク３０内の貨物油量を判定する。本実施形態における判定部７３は、タンク指定部７２が指定した指定タンク内の貨物油量を判定する。また、判定部７３は、後述のタンク切替部７５から受け付けた信号が示す貨物油タンク３０内の貨物油量を判定する。具体的には、判定部７３は、受け付けた貨物油Ｃの液位が所定の第１液位以下の状態を示した「低レベル」であるか否かを判定する。なお、低レベルには、例えば、貨物油量が各貨物油タンク３０の収容量の５～１５％である場合などが挙げられる。
【0047】
判定部７３は、貨物油Ｃの液位が低レベルであると判定した場合、この液位が所定の第２液位以下の状態を示した「極低レベル」であるか否かを判定する。ここで、第２液位は、第１液位よりも低い。すなわち、貨物油Ｃの液位が極低レベルとは、貨物油タンク３０内の貨物油量が低レベルの状態よりも少ないことを意味している。つまり、極低レベルは、供給装置５０が供給を終えた直後の貨物油タンク３０内に残留する貨物油Ｃよりも少ない状態を意味する。なお、極低レベルには、例えば、貨物油量が各貨物油タンク３０の収容量の５％未満である場合などが挙げられる。
【0048】
一方、判定部７３は、貨物油Ｃの液位が低レベルでないと判定した場合、この液位が、所定の第３液位以上の状態を示した「高レベル」であるか否かを判定する。ここで、第３液位は、第１液位よりも高い。すなわち、貨物油Ｃの液位が高レベルとは、貨物油タンク３０内の貨物油量が低レベルの状態よりも多いことを意味している。以下、本実施形態では、いずれの貨物油タンク３０にも、貨物油量が高レベルの状態で貨物油Ｃが収容されている場合を一例として説明する。なお、高レベルには、例えば、貨物油量が各貨物油タンク３０の収容量の８０％以上である場合などが挙げられる。
【0049】
上記の第１液位、第２液位、および第３液位は、例えば記憶部７８によってあらかじめ記憶されている。
判定部７３は、上記の判定結果を示す信号を供給装置駆動部７４、移送装置駆動部７６、タンク切替部７５、および報知部７７に送る。
判定部７３は、上記の判定結果を示す信号を供給装置駆動部７４、移送装置駆動部７６、タンク切替部７５、および報知部７７に送る。
【0050】
また、本実施形態における判定部７３は、すべての貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する。
判定部７３は、この判定結果を示す信号を供給装置駆動部７４に送る。
判定部７３は、この判定結果を示す信号を供給装置駆動部７４に送る。
【0051】
また、本実施形態における判定部７３は、指定タンク以外の各貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が極低レベルであるか否かを判定する。
判定部７３は、この判定結果を示す信号を移送装置駆動部７６に送る。
判定部７３は、この判定結果を示す信号を移送装置駆動部７６に送る。
【0052】
（供給装置駆動部）
供給装置駆動部７４は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が、貨物油Ｃの液位が低レベルでない旨を示す場合、貨物油Ｃの液位が低レベルでない１つの貨物油タンク３０を対象として供給装置５０を駆動する。供給装置駆動部７４は、供給装置５０を駆動するにあたり、開閉の指示を示す信号を供給側弁５３に送信し、駆動の指示を示す信号を供給側ポンプＰ１に送信する。
供給装置駆動部７４は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が、貨物油Ｃの液位が低レベルでない旨を示す場合、貨物油Ｃの液位が低レベルでない１つの貨物油タンク３０を対象として供給装置５０を駆動する。供給装置駆動部７４は、供給装置５０を駆動するにあたり、開閉の指示を示す信号を供給側弁５３に送信し、駆動の指示を示す信号を供給側ポンプＰ１に送信する。
【0053】
具体的には、供給装置駆動部７４は、開放の指示を示す信号を第１補給弁５３０ａおよび第２補給弁５３０ｂに送信する。また、供給装置駆動部７４は、対象となる貨物油タンク３０に対応する供給側分岐ライン５１１に配置された供給側弁５３に開放の指示を示す信号を送信する。また、供給装置駆動部７４は、対象となる貨物油タンク３０以外の貨物油タンク３０に対応する供給側分岐ライン５１１に配置された供給側弁５３に閉塞の指示を示す信号を送信する。
【0054】
例えば、供給装置駆動部７４は、タンク指定部７２から指定タンク（第４貨物油タンク３４）を示す信号を受け付けた場合、第１補給弁５３０ａ、第２補給弁５３０ｂ、および第４供給弁５３４に開放の指示を示す信号を送信するとともに、第１供給弁５３１、第２供給弁５３２、および第３供給弁５３３に閉塞の指示を示す信号を送信した後、駆動の指示を示す信号を供給側ポンプＰ１に送信する。
【0055】
また、供給装置駆動部７４は、すべての貨物油タンク３０内の液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、停止の指示を示す信号を供給側ポンプＰ１に送信するとともに、閉塞の指示を示す信号をすべての供給側弁５３に送信する。
【0056】
（タンク切替部）
タンク切替部７５は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、図４に示した給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０を示す信号を判定部７３に返す。タンク切替部７５は、取得部７１から受け付けた各貨物油タンク３０の液位に基づき貨物油タンク３０全体の貨物油搭載量を算出することで、次の貨物油タンク３０を特定する。例えば、タンク切替部７５は、第４貨物油タンク３４内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０である第３貨物油タンク３３を示す信号を判定部７３に送る。
タンク切替部７５は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、図４に示した給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０を示す信号を判定部７３に返す。タンク切替部７５は、取得部７１から受け付けた各貨物油タンク３０の液位に基づき貨物油タンク３０全体の貨物油搭載量を算出することで、次の貨物油タンク３０を特定する。例えば、タンク切替部７５は、第４貨物油タンク３４内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０である第３貨物油タンク３３を示す信号を判定部７３に送る。
【0057】
また、タンク切替部７５は、貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が極低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０を示す信号を判定部７３に返す。例えば、タンク切替部７５は、第３貨物油タンク３３内の貨物油Ｃの液位が極低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、給油手順情報にしたがって、次の貨物油タンク３０である第２貨物油タンク３２を示す信号を判定部７３に送る。
【0058】
（移送装置駆動部）
移送装置駆動部７６は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す場合、対象となる貨物油タンク３０から他の貨物油タンク３０に向けて貨物油Ｃを移送するように移送装置６０を駆動する。本実施形態における移送装置駆動部７６は、対象となる貨物油タンク３０から指定タンク（第４貨物油タンク３４）に向けて貨物油Ｃを移送するように移送装置６０を駆動する。なお、ここでいう貨物油Ｃの液位が低レベルとなった貨物油タンク３０には、指定タンクは含まれない。
移送装置駆動部７６は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す場合、対象となる貨物油タンク３０から他の貨物油タンク３０に向けて貨物油Ｃを移送するように移送装置６０を駆動する。本実施形態における移送装置駆動部７６は、対象となる貨物油タンク３０から指定タンク（第４貨物油タンク３４）に向けて貨物油Ｃを移送するように移送装置６０を駆動する。なお、ここでいう貨物油Ｃの液位が低レベルとなった貨物油タンク３０には、指定タンクは含まれない。
【0059】
つまり、移送装置駆動部７６は、対象となる貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、開閉の指示を示す信号を移送側弁６３に送信し、駆動の指示を示す信号を移送側ポンプＰ２に送信する。
【0060】
具体的には、移送装置駆動部７６は、対象となる貨物油タンク３０に対応する一の移送側分岐ライン６１３に配置された移送側弁６３に開放の指示を示す信号を送信する。一方で、移送装置駆動部７６は、一の移送側分岐ライン６１３とは異なる他の移送側分岐ライン６１３に配置された移送側弁６３には閉塞の指示を示す信号を送信する。
【0061】
また、移送装置駆動部７６は、指定タンクに対応する移送側分岐ライン６１３につながる移送側接続ライン６１４に配置された移送側弁６３に開放の指示を示す信号を送信する。同時に、移送装置駆動部７６は、この移送側接続ライン６１４とは異なる他の移送側接続ライン６１４に配置された移送側弁６３に閉塞の指示を示す信号を送信する。
【0062】
また、移送装置駆動部７６は、第２移送側主ライン６１２に配置された移送側弁６３（主弁６３０）に開放の指示を示す信号を送信する。また、移送装置駆動部７６は、上記以外の各移送側弁６３に閉塞の指示を示す信号を送信する。
【0063】
例えば、移送装置駆動部７６は、対象となる貨物油タンク３０が第３貨物油タンク３３である場合、主弁６３０、第３分岐弁６３３、および第４接続弁６３８に開放の指示を示す信号を送信するとともに、これら主弁６３０、第３分岐弁６３３、および第４接続弁６３８以外の移送側弁６３に閉塞の指示を示す信号を送信した後、駆動の指示を示す信号を移送側ポンプＰ２に送信する。
【0064】
また、移送装置駆動部７６は、すべての貨物油タンク３０内の液位が極低レベルである旨を示す信号を判定部７３から受け付けた場合、停止の指示を示す信号を移送側ポンプＰ２に送信するとともに、閉塞の指示を示す信号をすべての供給側弁５３に送信する。
【0065】
（報知部）
報知部７７は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す場合、船舶１の乗員にその旨を報知して警告する。具体的には、報知部７７は、例えば、船舶１の乗員が利用するモニタなどに指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を送信することで、モニタにその旨を表示させる。なお、報知部７７の信号送信先は、モニタに限られることはなく、アラートなどを発することができる装置であってもよい。
報知部７７は、判定部７３から判定結果を受け付けるとともに、当該判定結果が指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す場合、船舶１の乗員にその旨を報知して警告する。具体的には、報知部７７は、例えば、船舶１の乗員が利用するモニタなどに指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである旨を示す信号を送信することで、モニタにその旨を表示させる。なお、報知部７７の信号送信先は、モニタに限られることはなく、アラートなどを発することができる装置であってもよい。
【0066】
（制御装置の動作）
続いて、本実施形態における制御装置７０の動作の一例について図５から図１１を参照して説明する。
図５に示すように、はじめに、タンク指定部７２は、複数の貨物油タンク３０から１つの貨物油タンク３０を指定タンクとして指定する（ステップＳ１）。
続いて、本実施形態における制御装置７０の動作の一例について図５から図１１を参照して説明する。
図５に示すように、はじめに、タンク指定部７２は、複数の貨物油タンク３０から１つの貨物油タンク３０を指定タンクとして指定する（ステップＳ１）。
【0067】
次いで、判定部７３は、指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２）。指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、報知部７７は、船舶１の乗員にその旨を報知して警告する（ステップＳ１００）。次いで、例えば、ステップＳ１の処理に戻り、貨物油タンク３０を新たに指定してもよい。
一方、指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、供給装置駆動部７４は、供給側弁５３を操作する（ステップＳ３）。
一方、指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、供給装置駆動部７４は、供給側弁５３を操作する（ステップＳ３）。
【0068】
次いで、供給装置駆動部７４は、供給側ポンプＰ１を始動する（ステップＳ４）。次いで、供給装置駆動部７４は、供給側ポンプＰ１の駆動を維持する（ステップＳ５）。ステップＳ５が実行されることで、指定タンクとしての第４貨物油タンク３４内の貨物油量が低下した様子を図７に一例として示す。
【0069】
なお、図７～図１１中では、説明を容易にする目的で、開放状態の各種弁（供給側弁５３、移送側弁６３）を白抜きで示しており、閉塞状態の各種弁を黒塗りで示している。また、各種ベルマウス（供給側ベルマウス５２、移送側ベルマウス６２）のうち、各種分岐ライン（供給側分岐ライン５１１、移送側分岐ライン６１３）内と貨物油タンク３０内との間で貨物油Ｃを流通させているベルマウスを白抜きで示しており、双方の間で貨物油Ｃを流通させていないベルマウスを黒塗りで示している。
【0070】
ここで、図７に示すように、本実施形態では、制御装置７０がステップＳ５の処理を開始した際、船体１０の姿勢の制御、若しくは船体１０の曲げモーメントまたは剪断力緩和のため、船舶１の乗員の操作によって、第４貨物油タンク３４の下方に配置された第４バラストタンク４４にバラスト水Ｗの導入を開始してもよい。
【0071】
次いで、図５に示すように、判定部７３は、指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ６）。指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻る。一方、指定タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、判定部７３は、次の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ７）。以下、説明の便宜上、給油手順情報にしたがうことで、供給装置駆動部７４が供給の対象とする次の貨物油タンク３０を「次の供給元タンク」と称する。
【0072】
次の供給元タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルである場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、判定部７３は、すべての貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ８）。すべての貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップＳ７の処理に戻る。一方、すべての貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルである場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、供給装置駆動部７４は、供給側ポンプＰ１を停止する（ステップＳ９）。最後に、供給装置駆動部７４は、供給側弁５３を操作する（ステップＳ１０）。
【0073】
ここで、ステップＳ７における判定処理の説明に戻る。次の供給元タンク内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、供給装置駆動部７４は、供給側弁５３を操作する（ステップＳ１１）。次いで、供給装置駆動部７４は、供給側ポンプＰ１の駆動を維持する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２が実行されることで、指定タンクの次の供給元タンクである第３貨物油タンク３３内の貨物油量が低下した様子を図８に一例として示す。
【0074】
ここで、図８に示すように、本実施形態では、制御装置７０がステップＳ１２の処理を開始した際、船体１０の姿勢の制御、若しくは船体１０の曲げモーメントまたは剪断力緩和のため、船舶１の乗員の操作によって、第３貨物油タンク３３の下方に配置された第３バラストタンク４３にバラスト水Ｗの導入を開始してもよい。
【0075】
ステップＳ１２に次いで、図５に示すように、判定部７３は、ステップＳ７で判定した次の供給元タンクである貨物油タンク３０（第３貨物油タンク３３）内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ１３）。当該貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルでない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。一方、当該貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルである場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に戻ると同時に、移送ステップＳ２０が実行される。
【0076】
図６に示すように、移送ステップＳ２０では、はじめに、判定部７３は、指定タンク内の液位が高レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。指定タンク内の液位が高レベルである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、移送装置駆動部７６は、移送側ポンプＰ２を停止する（ステップＳ３０）。一方、指定タンク内の液位が高レベルでない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、移送装置駆動部７６は、移送側弁６３を操作する（ステップＳ２２）。
【0077】
次いで、移送装置駆動部７６は、移送側ポンプＰ２を駆動する（ステップＳ２３）。次いで、移送装置駆動部７６は、移送側ポンプＰ２の駆動を維持する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４が実行されることで、第３貨物油タンク３３内の貨物油Ｃが、指定タンクである第４貨物油タンク３４内に移送された様子を図９に一例として示す。この際、例えば、ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ１２で説明した処理が同時並行的になされることが好ましく、図９に示すように、第３貨物油タンク３３の次の供給元タンクである第２貨物油タンク３２内の貨物油量が低下する。
【0078】
ここで、図９に示すように、本実施形態では、制御装置７０が上記ステップＳ２４の処理を開始した際、船体１０の姿勢の制御、若しくは船体１０の曲げモーメントまたは剪断力緩和のため、船舶１の乗員の操作によって、第２貨物油タンク３２の下方に配置された第２バラストタンク４２にバラスト水Ｗの導入を開始してもよい。またこの際、船舶１の乗員の操作によって、第１貨物油タンク３１よりも船首１４側に配置された前タンク４５にバラスト水Ｗを導入してもよい。
【0079】
次いで、図６に示すように、判定部７３は、指定タンク内の液位が高レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２５）。指定タンク内の液位が高レベルである場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ３０の処理に進む。一方、指定タンク内の液位が高レベルでない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、判定部７３は、移送元である貨物油タンク３０（第３貨物油タンク３３）内の貨物油Ｃの液位が極低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【0080】
移送元である貨物油タンク３０内の液位が極低レベルでない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理に戻る。一方、移送元である貨物油タンク３０内の液位が極低レベルである場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、判定部７３は、次の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２７）。以下、説明の便宜上、給油手順情報にしたがうことで、移送装置駆動部７６が移送の対象とする次の貨物油タンク３０を「次の移送元タンク」と称する。
【0081】
次の移送元タンク内の液位が低レベルでない場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、移送装置駆動部７６は、移送側弁６３を操作する（ステップＳ３２）。次いで、ステップＳ２４の処理に戻る。一方、次の移送元タンク内の液位が低レベルである場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、判定部７３は、ステップＳ２７で判定した次の移送元タンクである貨物油タンク３０内の貨物油Ｃの液位が極低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【0082】
当該貨物油タンク３０内の液位が極低レベルでない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理に戻る。このステップＳ２４が実行されることで、第２貨物油タンク３２内の貨物油Ｃが指定タンクである第４貨物油タンク３４内に移送された様子を図１０に一例として示す。この際、例えば、ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ１２で説明した処理が同時並行的になされることが好ましく、図１０に示すように、第２貨物油タンク３２の次の供給元タンクである第１貨物油タンク３１内の貨物油量が低下する。
【0083】
ここで、図１０に示すように、本実施形態では、制御装置７０が上記ステップＳ２４の処理を開始した際、船体１０の姿勢の制御、若しくは船体１０の曲げモーメントまたは剪断力緩和のため、船舶１の乗員の操作によって、第１貨物油タンク３１の下方に配置された第１バラストタンク４１にバラスト水Ｗの導入を開始してもよい。またこの際、船舶１の乗員の操作によって前タンク４５にバラスト水Ｗを更に導入してもよい。
【0084】
一方、図６に示すように、貨物油タンク３０内の液位が極低レベルである場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、判定部７３は、指定タンク以外の貨物油タンク３０内の液位が極低レベルであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【0085】
指定タンク以外の貨物油タンク３０内の液位が極低レベルでない場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、移送装置駆動部７６は、移送側弁６３を操作する（ステップＳ３３）。次いで、ステップＳ２４の処理に戻る。このステップＳ２４が実行されることで、第１貨物油タンク３１内の貨物油Ｃが指定タンクである第４貨物油タンク３４内に移送された様子を図１１に一例として示す。この際、例えば、ステップＳ７，Ｓ１１，Ｓ１２で説明した処理が同時並行的になされることが好ましく、図１１に示すように、第１貨物油タンク３１から移送され第４貨物油タンク３４へ貨物油Ｃが移送されつつ、第４貨物油タンク３４内の貨物油Ｃが船体１０外部に供給されることで第４貨物油タンク３４内の貨物油量が低下する。
【0086】
一方、指定タンク以外の貨物油タンク３０内の液位が極低レベルである場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、移送装置駆動部７６は、移送側ポンプＰ２を停止する（ステップＳ３０）。最後に、移送装置駆動部７６は、移送側弁６３を操作する（ステップＳ３１）。
【0087】
以上説明した制御装置７０の動作は、船舶１が海上にて航行中、漂流中、若しくは係留された状態で実行される。
【0088】
（作用効果）
上記制御装置７０によれば、貨物油Ｃを船体１０の外部に供給しつつも、各貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを特定の貨物油タンク３０に集めることができる。その結果、複数の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを船体１０の外部に効率的に補給することができる。
上記制御装置７０によれば、貨物油Ｃを船体１０の外部に供給しつつも、各貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを特定の貨物油タンク３０に集めることができる。その結果、複数の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを船体１０の外部に効率的に補給することができる。
【0089】
また、上記制御装置７０によれば、貨物油Ｃの移送先の貨物油タンク３０が最初に供給の対象となる貨物油Ｃが収容された指定タンクとされている。したがって、例えば、貨物油Ｃを移送させるためのタンクなどを用意しておく必要がない。その結果、例えば、船体１０の大型化を抑制することができる。
【0090】
（その他の実施形態）
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は各実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
以上、本開示の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成は各実施形態の構成に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内での構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。
【0091】
図１２は、本実施形態に係るコンピュータ１１００の構成を示すハードウェア構成図である。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インターフェース１１４０を備えている。
コンピュータ１１００は、プロセッサ１１１０、メインメモリ１１２０、ストレージ１１３０、インターフェース１１４０を備えている。
【0092】
上述の制御装置７０は、コンピュータ１１００に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ１１３０に記憶されている。プロセッサ１１１０は、プログラムをストレージ１１３０から読み出してメインメモリ１１２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ１１１０は、プログラムに従って、上述した記憶部７８に対応する記憶領域をメインメモリ１１２０に確保する。
【0093】
プログラムは、コンピュータ１１００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、ストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。
【0094】
また、コンピュータ１１００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ１１１０によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
【0095】
ストレージ１１３０の例としては、磁気ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ１１３０は、コンピュータ１１００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース１１４０または通信回線を介してコンピュータ１１００に接続される外部メディアであってもよい。
【0096】
また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ１１００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ１１００が当該プログラムをメインメモリ１１２０に展開し、上記処理を実行してもよい。上記実施形態では、ストレージ１１３０は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0097】
また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
更に、当該プログラムは、前述した機能をストレージ１１３０に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0098】
なお、船舶１の船種は、特定のものに限られることはない。船舶１の船種は、例えば液化ガス運搬船、フェリー、ＲＯ－ＲＯ船、自動車運搬船、客船や、ＦＰＳＯ（浮体式海洋石油・ガス生産貯蔵積出設備）等の自走しない海洋構造物であってもよい。
【0099】
また、上記実施形態では、船舶１の乗員の操作によってバラストタンク４０にバラスト水Ｗを導入する場合を説明したが、これに限定されることはなく、制御装置７０によって自動的にバラストタンク４０にバラスト水Ｗを導入してもよい。
【0100】
また、上記実施形態では、船舶１の貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃがあらかじめ１００％で搭載されている場合を一例に説明した。しかしながら、この場合に限定されることはない。貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃがあらかじめ１００％未満で搭載されている場合、タンク指定部７２は、貨物油タンク３０全体の貨物油Ｃの搭載量を算出した後、給油手順情報にしたがって、貨物油搭載量に応じた貨物油タンク３０を指定タンクとして指定し、供給装置駆動部７４は、供給装置５０を駆動して指定タンクから貨物油Ｃの供給を行えばよい。同時に、または、タンク指定部７２によるタンクの指定に先立って、移送装置駆動部７６は、タンク切替部７５が給油手順情報にしたがって貨物油タンク３０を切り替えることができるように、移送装置６０を駆動して貨物油Ｃを貨物油タンク３０間で移送させればよい。
また、船舶１内の意図しないシステムトラブルなどに起因して、供給装置５０の対象とする貨物油タンク３０が、給油手順情報にしたがわずに船舶１の乗員による手動で切り替えられるとともに、切り替え後の貨物油タンク３０から貨物油Ｃを船体１０の外部に供給される場合がある。この場合、移送装置駆動部７６は、タンク切替部７５が再び給油手順情報にしたがって貨物油タンク３０を切り替えることができるように移送装置６０を駆動して貨物油Ｃを貨物油タンク３０間で移送させればよい。
また、船舶１内の意図しないシステムトラブルなどに起因して、供給装置５０の対象とする貨物油タンク３０が、給油手順情報にしたがわずに船舶１の乗員による手動で切り替えられるとともに、切り替え後の貨物油タンク３０から貨物油Ｃを船体１０の外部に供給される場合がある。この場合、移送装置駆動部７６は、タンク切替部７５が再び給油手順情報にしたがって貨物油タンク３０を切り替えることができるように移送装置６０を駆動して貨物油Ｃを貨物油タンク３０間で移送させればよい。
【0101】
また、上記実施形態では、タンク指定部７２が複数の貨物油タンク３０から１つの貨物油タンク３０を指定タンク（特定の貨物油タンク３０）として指定する場合を説明したが、これに限定されることはない。タンク指定部７２は、例えば、２以上（船舶１が備える貨物油タンク３０の総数未満）の貨物油タンク３０を指定タンクとして指定してもよい。したがって、移送装置６０を駆動することで貨物油Ｃを複数の指定タンクに集めるとともに、供給装置５０を駆動することで複数の指定タンクに集めた貨物油Ｃを船体１０の外部に供給してもよい。
【0102】
＜付記＞
実施形態に記載の制御装置、制御方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
実施形態に記載の制御装置、制御方法、およびプログラムは、例えば以下のように把握される。
【0103】
（１）第１の態様に係る制御装置７０は、船体１０と、前記船体１０に配置された複数の貨物油タンク３０と、駆動されることで、前記貨物油タンク３０内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油Ｃを前記船体１０の外部に供給可能な供給装置５０と、駆動されることで、一の前記貨物油タンク３０から所定の前記貨物油タンク３０に向けて、前記一の前記貨物油タンク３０内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油Ｃを移送可能な移送装置６０とを備えた船舶１の制御装置７０であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンク３０から特定の前記貨物油タンク３０を指定するタンク指定部７２と、前記指定された前記貨物油タンク３０を対象として前記供給装置５０を駆動する供給装置駆動部７４と、前記貨物油タンク３０内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンク３０を切り替えるタンク切替部７５と、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンク３０から前記所定の前記貨物油タンク３０に向けて前記貨物油Ｃを移送するように前記移送装置６０を駆動する移送装置駆動部７６とを備える。
【0104】
これにより、貨物油Ｃを船体１０の外部に供給しつつも、各貨物油タンク３０内に残留した貨物油Ｃを浚って特定の貨物油タンク３０に集め、最後に当該貨物油タンク３０に集めた貨物油Ｃを船舶１から外部へ供給することができる。その結果、複数の貨物油タンク３０内の貨物油Ｃを船体１０の外部に効率的に補給することができる。さらにこの手順を自動化しておけば、乗組員の省人化、省力化につながる。
【0105】
（２）第２の態様に係る制御装置７０は、（１）の制御装置７０であって、前記所定の前記貨物油タンク３０は、前記指定された前記貨物油タンク３０であってもよい。
【0106】
これにより、例えば、貨物油Ｃを移送させるためのタンクなどを用意しておく必要がない。その結果、例えば、船体１０の大型化を抑制することができる。
【0107】
（３）第３の態様に係る制御方法は、船体１０と、前記船体１０に配置された複数の貨物油タンク３０と、駆動されることで、前記貨物油タンク３０内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油Ｃを前記船体１０の外部に供給可能な供給装置５０と、駆動されることで、一の前記貨物油タンク３０から所定の前記貨物油タンク３０に向けて、前記一の前記貨物油タンク３０内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油Ｃを移送可能な移送装置６０とを備えた船舶１の制御方法であって、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンク３０から特定の前記貨物油タンク３０を指定するステップと、前記指定された前記貨物油タンク３０を対象として前記供給装置５０を駆動するステップと、前記貨物油タンク３０内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンク３０を切り替えるステップと、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンク３０から前記所定の前記貨物油タンク３０に向けて前記貨物油Ｃを移送するように前記移送装置６０を駆動するステップとを実行する。
【0108】
（４）第４の態様に係るプログラムは、船体１０と、前記船体１０に配置された複数の貨物油タンク３０と、駆動されることで、前記貨物油タンク３０内の貨物油量が所定の低レベルとなるまで貨物油Ｃを前記船体１０の外部に供給可能な供給装置５０と、駆動されることで、一の前記貨物油タンク３０から所定の前記貨物油タンク３０に向けて、前記一の前記貨物油タンク３０内に前記低レベルとなって残留した前記貨物油Ｃを移送可能な移送装置６０とを備えた船舶１の制御装置７０のコンピュータ１１００に、あらかじめ定められた給油手順情報にしたがって複数の前記貨物油タンク３０から特定の前記貨物油タンク３０を指定するステップと、前記指定された前記貨物油タンク３０を対象として前記供給装置５０を駆動するステップと、前記貨物油タンク３０内の前記貨物油量が前記低レベルとなった際、前記給油手順情報にしたがって前記対象となる前記貨物油タンク３０を切り替えるステップと、前記貨物油量が前記低レベルとなった前記貨物油タンク３０から前記所定の前記貨物油タンク３０に向けて前記貨物油Ｃを移送するように前記移送装置６０を駆動するステップとを実行させる。
【符号の説明】
【0109】
１…船舶 １０…船体 １１Ａ，１１Ｂ…舷側 １２…船底 １３…上甲板 １４…船首 １５…船尾 ２０…上部構造 ３０…貨物油タンク ３１…第１貨物油タンク ３２…第２貨物油タンク ３３…第３貨物油タンク ３４…第４貨物油タンク ４０…バラストタンク ４１…第１バラストタンク ４２…第２バラストタンク ４３…第３バラストタンク ４４…第４バラストタンク ４５…前タンク ５０…供給装置 ５１…供給側ライン ５２…供給側ベルマウス ５３…供給側弁 ６０…移送装置 ６１…移送側ライン ６２…移送側ベルマウス ６３…移送側弁 ７０…制御装置 ７１…取得部 ７２…タンク指定部 ７３…判定部 ７４…供給装置駆動部 ７５…タンク切替部 ７６…移送装置駆動部 ７７…報知部 ７８…記憶部 ５１０…供給側主ライン ５１１…供給側分岐ライン ５１１ａ…第１供給側分岐ライン ５１１ｂ…第２供給側分岐ライン ５１１ｃ…第３供給側分岐ライン ５１１ｄ…第４供給側分岐ライン ５１２…補給ライン ５２１…第１供給側ベルマウス ５２２…第２供給側ベルマウス ５２３…第３供給側ベルマウス ５２４…第４供給側ベルマウス ５３０ａ…第１補給弁 ５３０ｂ…第２補給弁 ５３１…第１供給弁 ５３２…第２供給弁 ５３３…第３供給弁 ５３４…第４供給弁 ６１１…第１移送側主ライン ６１２…第２移送側主ライン ６１３…移送側分岐ライン ６１３ａ…第１移送側分岐ライン ６１３ｂ…第２移送側分岐ライン ６１３ｃ…第３移送側分岐ライン ６１３ｄ…第４移送側分岐ライン ６１４…移送側接続ライン ６１４ａ…第１移送側接続ライン ６１４ｂ…第２移送側接続ライン ６１４ｃ…第３移送側接続ライン ６１４ｄ…第４移送側接続ライン ６２１…第１移送側ベルマウス ６２２…第２移送側ベルマウス ６２３…第３移送側ベルマウス ６２４…第４移送側ベルマウス ６３０…主弁 ６３１…第１分岐弁 ６３２…第２分岐弁 ６３３…第３分岐弁 ６３４…第４分岐弁 ６３５…第１接続弁 ６３６…第２接続弁 ６３７…第３接続弁 ６３８…第４接続弁 １１００…コンピュータ １１１０…プロセッサ １１２０…メインメモリ １１３０…ストレージ １１４０…インターフェース Ｃ…貨物油 Ｄｖ…上下方向 Ｆａ…船首尾方向 Ｐ１…供給側ポンプ Ｐ２…移送側ポンプ Ｓ１…第１レベルセンサ Ｓ２…第２レベルセンサ Ｓ３…第３レベルセンサ Ｓ４…第４レベルセンサ Ｗ…バラスト水
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】