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特開2024-67478プロジェクターの制御方法、プロジェクター、及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067478
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】プロジェクターの制御方法、プロジェクター、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04N 5/74 20060101AFI20240510BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20240510BHJP
G09G 5/10 20060101ALI20240510BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20240510BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
H04N5/74 Z
G09G5/00 510B
G09G5/00 510V
G09G5/10 B
G09G5/00 550C
G03B21/14 Z
G03B21/00 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022177590
(22)【出願日】2022-11-04
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川田 健司
【テーマコード（参考）】
2K203
5C058
5C182
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA22
2K203FA44
2K203FA62
2K203FA82
2K203FA93
2K203FB04
2K203GA43
2K203GA57
2K203GA59
2K203GA60
2K203KA53
2K203MA23
5C058AB07
5C058BA05
5C058BA23
5C058BA29
5C058BA35
5C058BB13
5C058EA02
5C058EA03
5C058EA26
5C058EA27
5C182AA03
5C182AA04
5C182BA01
5C182BA03
5C182BA25
5C182BB04
5C182BB05
5C182BB11
5C182BB21
5C182BB26
5C182BC01
5C182BC22
5C182BC25
5C182BC41
5C182CA01
5C182CA21
5C182CB12
5C182CC26
5C182DA02
5C182DA04
5C182DA14
5C182DA63
5C182DA65
(57)【要約】
【課題】明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制する。
【解決手段】プロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａと、第１プロジェクター群ＧＡと、が第１領域ＡＲ１に画像光を投射し、第２プロジェクター群ＧＢが第２領域ＡＲ２に画像光を投射することによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止し、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行って、画像光を投射することと、第１調整処理ＰＲ１１の後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行って、画像光を投射することと、を含む。
【選択図】図６
【解決手段】プロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａと、第１プロジェクター群ＧＡと、が第１領域ＡＲ１に画像光を投射し、第２プロジェクター群ＧＢが第２領域ＡＲ２に画像光を投射することによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止し、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行って、画像光を投射することと、第１調整処理ＰＲ１１の後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行って、画像光を投射することと、を含む。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、プロジェクターの制御方法。
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、プロジェクターの制御方法。
【請求項2】
前記第１処理が選択された場合に、
前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、
を含み、
前記第１処理は、
前記第４調整量よりも小さい第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第４調整量と前記第５調整量との差以下である第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、
を含み、
前記第１処理は、
前記第４調整量よりも小さい第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第４調整量と前記第５調整量との差以下である第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項3】
前記第１処理は、
前記第１期間の第１時点で、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１時点で、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１期間の前記第１時点よりも後の第２時点で、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第２時点で、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１期間の第１時点で、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１時点で、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１期間の前記第１時点よりも後の第２時点で、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第２時点で、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項4】
前記第２処理が選択された場合に、
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項5】
前記第２処理が選択された場合に、
前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、
を含み、
前記第２処理は、
前記第２期間において、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第２期間において、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、
を含み、
前記第２処理は、
前記第２期間において、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、
前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第２期間において、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、
前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、
を含む、請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項6】
前記第４調整量を決定することは、
前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に前記第２プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第２領域の明るさが、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に前記第１プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第１領域の明るさと一致するように、前記第４調整量を決定することと、
を含む、請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に前記第２プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第２領域の明るさが、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に前記第１プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第１領域の明るさと一致するように、前記第４調整量を決定することと、
を含む、請求項５に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項7】
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１プロジェクター群に入力される入力画像の第１フレームの平均画素値と、前記第１フレームの前の第２フレームの平均画素値との差が第１閾値未満である場合に、前記第１処理を選択することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１フレームの平均画素値と、前記第２フレームの平均画素値との差が第１閾値以上である場合に、前記第２処理を選択することと、
を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１プロジェクター群に入力される入力画像の第１フレームの平均画素値と、前記第１フレームの前の第２フレームの平均画素値との差が第１閾値未満である場合に、前記第１処理を選択することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１フレームの平均画素値と、前記第２フレームの平均画素値との差が第１閾値以上である場合に、前記第２処理を選択することと、
を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項8】
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値未満の場合に、前記第１処理を選択することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値以上の場合に、前記第２処理を選択することと、
を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値未満の場合に、前記第１処理を選択することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値以上の場合に、前記第２処理を選択することと、
を含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
【請求項9】
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
【請求項10】
プロジェクターであって、
光源と、
メモリーと、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することとによって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を実行し、
前記プロジェクターは、第１プロジェクター群および第２プロジェクター群のいずれかに含まれる、
プロジェクター。
光源と、
メモリーと、
少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、
前記少なくとも１つのプロセッサーは、
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することとによって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、
前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、
入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、
前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、
前記第１処理が選択された場合に、
前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、
前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、
前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、
を実行し、
前記プロジェクターは、第１プロジェクター群および第２プロジェクター群のいずれかに含まれる、
プロジェクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プロジェクターの制御方法、プロジェクター、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のプロジェクターのスタック投射、及びタイリング投射に関する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、以下の技術が開示される。すなわち、複数のプロジェクター群で構成されるプロジェクションシステムにおいて、表示面の第１領域に第１合成画像をスタックして表示する第１プロジェクター群と、表示面の第２領域に第２合成画像をスタックして表示する第２プロジェクター群がある。第１領域の一部は第２領域の一部と重なっており、第１プロジェクター群と第２プロジェクター群とでタイリング投射が行われる。第１領域の明るさと第２領域の明るさとが近付くように、第１プロジェクター群の明るさと第２プロジェクター群の明るさがそれぞれ調整される。
特許文献１には、以下の技術が開示される。すなわち、複数のプロジェクター群で構成されるプロジェクションシステムにおいて、表示面の第１領域に第１合成画像をスタックして表示する第１プロジェクター群と、表示面の第２領域に第２合成画像をスタックして表示する第２プロジェクター群がある。第１領域の一部は第２領域の一部と重なっており、第１プロジェクター群と第２プロジェクター群とでタイリング投射が行われる。第１領域の明るさと第２領域の明るさとが近付くように、第１プロジェクター群の明るさと第２プロジェクター群の明るさがそれぞれ調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－７１６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１には、スタック投射とタイリング投射とを実行する場合に、複数台で投射する第１領域と、別の複数台で投射する第２領域との両方を含む全体の明るさを近付けるように制御する点が記載されている。プロジェクター群のうちの１台が故障などにより投射できない場合には、明るさを調整する処理を実行する必要がある。しかしながら、明るさを調整する処理を実行中に生じる投射面の輝度変化をユーザーが認識して、違和感の原因となる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の一態様は、第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理の後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、プロジェクターの制御方法である。
【0006】
本開示の他の一態様は、第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラムである。
【0007】
本開示の更に別の一態様は、プロジェクターであって、光源と、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することとによって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を実行し、前記プロジェクターは、第１プロジェクター群および第２プロジェクター群のいずれかに含まれる、プロジェクターである。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係る画像投射システムの構成の一例を示す図。
【図2】本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。
【図3】第４プロジェクターの第１制御部の構成の一例を示す図。
【図4】第１処理、及び第２処理の一例を示すグラフ。
【図5】第１処理、及び第２処理の他の一例を示すグラフ。
【図6】第４プロジェクターの第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【図7】選択処理の一例を示すフローチャート。
【図8】選択処理の他の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。プロジェクター１００は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、第３プロジェクター１００Ｃと、第４プロジェクター１００Ｄと、を含む。
第２プロジェクター１００Ｂは、「第１プロジェクター群」の一例に対応する。以下の説明では、第２プロジェクター１００Ｂを、便宜上、第１プロジェクター群ＧＡと記載する場合がある。
第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄは、「第２プロジェクター群」の一例に対応する。以下の説明では、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄを、第２プロジェクター群ＧＢと記載する場合がある。
図１は、本実施形態に係る画像投射システム１の構成の一例を示す図である。
画像投射システム１は、プロジェクター１００と、画像供給装置２００と、を備える。プロジェクター１００は、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂと、第３プロジェクター１００Ｃと、第４プロジェクター１００Ｄと、を含む。
第２プロジェクター１００Ｂは、「第１プロジェクター群」の一例に対応する。以下の説明では、第２プロジェクター１００Ｂを、便宜上、第１プロジェクター群ＧＡと記載する場合がある。
第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄは、「第２プロジェクター群」の一例に対応する。以下の説明では、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄを、第２プロジェクター群ＧＢと記載する場合がある。
【0010】
また、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄは、互いに通信可能に接続される。第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、互いに通信可能に接続される。
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
【0011】
画像供給装置２００は、例えばパーソナルコンピューター等で構成され、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々に対して画像を供給する。画像供給装置２００は、例えばコンテンツを再生することによって生成される画像を、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを介して、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々に対して供給する。
【0012】
本実施形態では、画像供給装置２００は、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄと、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等によって有線通信可能に接続されるが、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等によって無線通信可能に接続されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
本実施形態では、画像供給装置２００が、パーソナルコンピューターで構成されるが、画像供給装置２００が、タブレット端末、又はスマートフォン等で構成されてもよい。
【0013】
第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄは、例えば、図１の左右方向に配列される。換言すれば、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々は、スクリーンＳＣと平行な方向に沿って配列される。
【0014】
第１プロジェクター１００Ａは、第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に投射する。第２プロジェクター１００Ｂは、第２画像光ＰＬＢをスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に投射する。第３プロジェクター１００Ｃは、第３画像光ＰＬＣをスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に投射する。第４プロジェクター１００Ｄは、第４画像光ＰＬＤをスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に投射する。
【0015】
また、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂは、スクリーンＳＣ上で第１画像ＰＭ１を形成するように、第１画像光ＰＬＡ及び第２画像光ＰＬＢを投射する。第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄは、スクリーンＳＣ上で第２画像ＰＭ２を形成するように、第３画像光ＰＬＣ及び第４画像光ＰＬＤを投射する。図１に示すように、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とは左右方向に配列される。第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とで、１つの投射画像Ｐが形成される。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
スクリーンＳＣは、「投射面」の一例に対応する。
【0016】
第３領域ＡＲ３は、第１領域ＡＲ１と第２領域ＡＲ２とが重なる領域であり、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とが重なる領域である。第３領域ＡＲ３に投射される第１画像光ＰＬＡ～第４画像光ＰＬＤには、いわゆる、エッジブレンディング処理が施され、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とが滑らかに接続される。
以下の説明において、第１画像光ＰＬＡ～第４画像光ＰＬＤを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。
以下の説明において、第１画像光ＰＬＡ～第４画像光ＰＬＤを区別しない場合には、画像光ＰＬと記載する場合がある。
【0017】
本実施形態では、第１プロジェクター１００Ａ及び第２プロジェクター１００Ｂが、第１画像ＰＭ１を、いわゆる、スタッキング表示し、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄが、第２画像ＰＭ２を、いわゆる、スタッキング表示する。また、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄが、第１画像ＰＭ１と第２画像ＰＭ２とを、いわゆる、タイリング表示する。スタッキング表示とは、例えば、複数のプロジェクターで同一の画像を重ねて投射することで、一つの画像を一台のプロジェクターで表示するよりも明るく表示することである。タイリング表示とは、例えば、複数のプロジェクターを用いて画像を並べて投射することで、一台で表示するよりも大きな画像を表示することである。
【0018】
また、本実施形態では、例えば、第４プロジェクター１００Ｄがプライマリープロジェクターとして機能し、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃがセカンダリープロジェクターとして機能する。第４プロジェクター１００Ｄは、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃの各々の動作を制御する。具体的には、図３を参照して説明するように、第４プロジェクター１００Ｄは、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃの各々の光源１１１Ａの出力を制御する。
光源１１１Ａについては、図２を参照して更に説明する。
光源１１１Ａについては、図２を参照して更に説明する。
【0019】
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の構成の一例を示す図である。
第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図２を参照して、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター１００Ｂ～第４プロジェクター１００Ｄの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々は、互いに略同一の構成を有するため、図２を参照して、第１プロジェクター１００Ａの構成について説明し、第２プロジェクター１００Ｂ～第４プロジェクター１００Ｄの構成については、その説明を省略する。なお、以下の説明において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄを区別しない場合には、プロジェクター１００と記載する場合がある。
【0020】
図２に示すように、第１プロジェクター１００Ａは、投射部１１０と、投射部１１０を駆動する駆動部１２０とを備える。投射部１１０は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに第１画像光ＰＬＡを投射する。なお、本実施形態では、投射部１１０は、画像供給装置２００からの画像データに対応する第１画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣに投射する。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
投射部１１０は、光源部１１１、光変調装置１１２及び投射光学系１１３を備える。駆動部１２０は、光源駆動部１２１及び光変調装置駆動部１２２を備える。
【0021】
光源部１１１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等の固体光源１１１Ａを備える。
固体光源１１１Ａは、「光源」の一例に対応する。
本実施形態では、光源部１１１が固体光源１１１Ａを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１が、固体光源１１１Ａに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源１１１Ａを、以下の説明において、光源１１１Ａと記載する場合がある。
固体光源１１１Ａは、「光源」の一例に対応する。
本実施形態では、光源部１１１が固体光源１１１Ａを備える場合について説明するが、これに限定されない。光源部１１１が、固体光源１１１Ａに換えて、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源を備えてもよい。
固体光源１１１Ａを、以下の説明において、光源１１１Ａと記載する場合がある。
【0022】
また、光源部１１１は、光源１１１Ａが発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部１１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源１１１Ａが発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源１１１Ａを点灯、及び消灯させ、光源１１１Ａの出力を制御する。本実施形態では、光源駆動部１２１は、図３を参照して説明する第４プロジェクター１００Ｄの第１処理部１５５、及び第２処理部１５６の指示に従って、光源１１１Ａの出力を制御する。
光源駆動部１２１は、内部バス１０７に接続され、同じく内部バス１０７に接続された第１制御部１５０の指示に従って、光源部１１１の光源１１１Ａを点灯、及び消灯させ、光源１１１Ａの出力を制御する。本実施形態では、光源駆動部１２１は、図３を参照して説明する第４プロジェクター１００Ｄの第１処理部１５５、及び第２処理部１５６の指示に従って、光源１１１Ａの出力を制御する。
【0023】
光変調装置１１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置１１２は、Ｒ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｇ色光に対応する液晶パネル１１５と、Ｂ色光に対応する液晶パネル１１５とを備える。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
光源部１１１が発する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル１１５に入射される。３枚の液晶パネル１１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して第１画像光ＰＬＡを生成する。各液晶パネル１１５を通過して変調された第１画像光ＰＬＡは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投射光学系１１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置１１２が光変調素子として透過型の液晶パネル１１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。
【0024】
光変調装置１１２は、光変調装置駆動部１２２によって駆動される。光変調装置駆動部１２２は、画像処理部１４５に接続される。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
光変調装置駆動部１２２には、画像処理部１４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル１１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル１１５に画像を描画する。
【0025】
投射光学系１１３は、入射された画像光ＰＬＡをスクリーンＳＣ上に結像させる投射レンズ、ミラー等を備える。また、投射光学系１１３は、スクリーンＳＣに投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構、及び、画像光ＰＬＡの投射方向を調整するレンズシフト機構等を備える。
【0026】
また、第１プロジェクター１００Ａは、照度センサー１７０を備える。照度センサー１７０は、第１プロジェクター１００Ａの周囲の明るさを検出する。照度センサー１７０は、例えば、第１プロジェクター１００Ａの筐体において、画像光ＰＬＡが投射される側とは、反対側に配置される。この場合には、照度センサー１７０は、検出する照度に対する画像光ＰＬＡの影響を抑制できる。
照度センサー１７０は、検出した第１照度ＢＲＡを示す信号を第１制御部１５０へ伝送する。第１制御部１５０は、第１通信インターフェース１４１を介して、照度センサー１７０が検出した第１照度ＢＲＡを第４プロジェクター１００Ｄへ送信する。
照度センサー１７０は、検出した第１照度ＢＲＡを示す信号を第１制御部１５０へ伝送する。第１制御部１５０は、第１通信インターフェース１４１を介して、照度センサー１７０が検出した第１照度ＢＲＡを第４プロジェクター１００Ｄへ送信する。
【0027】
第１プロジェクター１００Ａは、操作部１３１、リモコン受光部１３３、入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、フレームメモリー１４３、画像処理部１４５、及び第１制御部１５０を更に備える。入力インターフェース１３５、記憶部１３７、第１通信インターフェース１４１、画像処理部１４５、第１制御部１５０、及び照度センサー１７０、内部バス１０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。
【0028】
操作部１３１は、第１プロジェクター１００Ａの筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、操作部１３１から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
【0029】
リモコン受光部１３３は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部１３３は、生成した操作信号を入力インターフェース１３５に出力する。入力インターフェース１３５は、リモコン受光部１３３から入力された操作信号を第１制御部１５０に出力する回路を備える。
【0030】
記憶部１３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部１３７は、第１制御部１５０が実行するプログラム、第１制御部１５０が処理したデータ、及び画像データ等を記憶する。
【0031】
第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００、及び第２プロジェクター１００Ｂ～第４プロジェクター１００ＤとＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。第１通信インターフェース１４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。第１通信インターフェース１４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａ等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、第１通信インターフェース１４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、第１制御部１５０のメイン基板に実装される。第１通信インターフェース１４１は、画像供給装置２００から画像データ等を受信する。また、第１通信インターフェース１４１は、第４プロジェクター１００Ｄに対して、照度センサー１７０が検出した第１照度ＢＲＡを送信し、第４プロジェクター１００Ｄから光源１１１Ａの出力の指示情報を受信する。
【0032】
第１制御部１５０は、第１メモリー１５０Ｂ及び第１プロセッサー１５０Ａを備える。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａが実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。第１メモリー１５０Ｂは、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置によって構成される。また、第１メモリー１５０Ｂは、第１プロセッサー１５０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。第１メモリー１５０Ｂは、第１制御部１５０によって処理されるデータ、及び第１プロセッサー１５０Ａが実行する第１制御プログラムＰＧＭ１等を記憶する。
【0033】
第１プロセッサー１５０Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーが第１プロセッサー１５０Ａとして機能する構成であってもよい。第１プロセッサー１５０Ａは、第１制御プログラムＰＧＭ１を実行して第１プロジェクター１００Ａの各部を制御する。例えば、第１プロセッサー１５０Ａは、操作部１３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部１４５に出力する。パラメーターには、例えば、スクリーンＳＣに投射する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、第１プロセッサー１５０Ａは、光源駆動部１２１を制御して光源部１１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部１１１の出力、すなわち光量を調整する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
第１メモリー１５０Ｂは、「メモリー」の一例に対応する。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
第１プロセッサー１５０Ａは、「少なくとも１つのプロセッサー」の一例に対応する。
第１メモリー１５０Ｂは、「メモリー」の一例に対応する。
第１制御プログラムＰＧＭ１は、「プログラム」の一例に対応する。
【0034】
第１プロセッサー１５０Ａは、第１メモリー１５０Ｂの一部または全部、及び、その他の回路と統合されたＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ Ｃｈｉｐ）で構成されてもよい。また、第１プロセッサー１５０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。第１プロセッサー１５０Ａの機能の全てを、ハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。
【0035】
画像処理部１４５、及びフレームメモリー１４３は、例えば、集積回路によって構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。
【0036】
画像処理部１４５は、第１通信インターフェース１４１から入力された画像データをフレームメモリー１４３に展開する。フレームメモリー１４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー１４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。
【0037】
画像処理部１４５は、フレームメモリー１４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理、又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
また、画像処理部１４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部１４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部１２２に出力する。
【0038】
次に、図３を参照して第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の構成について説明する。図３は、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の構成の一例を示す図である。第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０は、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃの光源１１１Ａの出力を指示すると共に、第４プロジェクター１００Ｄの動作を制御する。
図３に示すように、第１制御部１５０は、投射指示部１５１と、停止検出部１５２と、選択部１５３と、決定部１５４と、第１処理部１５５と、第２処理部１５６と、画像記憶部１５７と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、及び第２処理部１５６として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７として機能させる。
図３に示すように、第１制御部１５０は、投射指示部１５１と、停止検出部１５２と、選択部１５３と、決定部１５４と、第１処理部１５５と、第２処理部１５６と、画像記憶部１５７と、を備える。具体的には、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、及び第２処理部１５６として機能する。また、第１制御部１５０の第１プロセッサー１５０Ａが、第１メモリー１５０Ｂに記憶された第１制御プログラムＰＧＭ１を実行することによって、第１メモリー１５０Ｂを、画像記憶部１５７として機能させる。
【0039】
画像記憶部１５７は、第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１までの第１画像ＰＭ１を記憶する。第１フレームＦＲ１は、停止検出部１５２が第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出したときに、第１プロジェクター１００Ａに入力される第１画像ＰＭ１のフレームである。第２フレームＦＲ２は、第１フレームＦＲ１に対して、所定個数Ｎのフレームだけ前の第１画像ＰＭ１のフレームである。所定個数Ｎは、例えば１０個である。第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１までの第１画像ＰＭ１は、停止検出部１５２によって、画像記憶部１５７に記憶される。
【0040】
投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する第１画像光ＰＬＡを投射させる。また、投射指示部１５１は、第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する第２画像光ＰＬＢを投射させる。また、投射指示部１５１は、第３プロジェクター１００Ｃに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第３画像光ＰＬＣを投射させる。
また、投射指示部１５１は、第４プロジェクター１００Ｄの液晶パネル１１５に第２画像ＰＭ２を表示させ、第４プロジェクター１００Ｄの投射部１１０に、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第４画像光ＰＬＤを投射させる。
すなわち、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１を投射させる。また、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２を投射させる。このようにして、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄに、第１領域ＡＲ１、及び第２領域ＡＲ２に、第１画像ＰＭ１及び第２画像ＰＭ２をタイリング投射させる。
また、投射指示部１５１は、第４プロジェクター１００Ｄの液晶パネル１１５に第２画像ＰＭ２を表示させ、第４プロジェクター１００Ｄの投射部１１０に、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する第４画像光ＰＬＤを投射させる。
すなわち、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１を投射させる。また、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２を投射させる。このようにして、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄに、第１領域ＡＲ１、及び第２領域ＡＲ２に、第１画像ＰＭ１及び第２画像ＰＭ２をタイリング投射させる。
【0041】
停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出する。第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合には、例えば、第１プロジェクター１００Ａの第１制御部１５０は、第４プロジェクター１００Ｄに対して、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを示す停止情報を送信する。停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａから停止情報を受信することによって、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出する。
【0042】
また、停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出した場合に、第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１までの第１画像ＰＭ１を、画像記憶部１５７に記憶させる。
例えば、停止検出部１５２は、所定個数Ｎのフレームの第１画像ＰＭ１を画像記憶部１５７に記憶させる。また、第１プロジェクター１００Ａに投射させる第１画像ＰＭ１のフレームが更新される度に、停止検出部１５２は、画像記憶部１５７に記憶された所定個数Ｎのフレームの第１画像ＰＭ１のうちの最も古い１フレームを、最も新しい１フレームに更新する。また、停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出した場合に、上記の更新処理を停止する。投射が停止したこととは、例えば、投射部１１０、駆動部１２０、第１制御部１５０等の異常によって、投射光の投射が行われていない状態である。投射が停止したこととは、例えば、光源部１１１が故障などによって、発光を停止した場合である。
例えば、停止検出部１５２は、所定個数Ｎのフレームの第１画像ＰＭ１を画像記憶部１５７に記憶させる。また、第１プロジェクター１００Ａに投射させる第１画像ＰＭ１のフレームが更新される度に、停止検出部１５２は、画像記憶部１５７に記憶された所定個数Ｎのフレームの第１画像ＰＭ１のうちの最も古い１フレームを、最も新しい１フレームに更新する。また、停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出した場合に、上記の更新処理を停止する。投射が停止したこととは、例えば、投射部１１０、駆動部１２０、第１制御部１５０等の異常によって、投射光の投射が行われていない状態である。投射が停止したこととは、例えば、光源部１１１が故障などによって、発光を停止した場合である。
【0043】
選択部１５３は、停止検出部１５２が第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出した場合に、入力画像である第１画像ＰＭ１の輝度変化量ΔＢＲに基づいて、第１処理ＰＲ１と、第２処理ＰＲ２と、のいずれか一方を選択する。第１処理ＰＲ１は、第１プロジェクター群ＧＡ、すなわち、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において２回以上の複数回で段階的に調整する処理である。第２処理ＰＲ２は、第１プロジェクター群ＧＡ、すなわち、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの明るさを第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回でステップ状に調整する処理である。
第１期間ＰＥ１は、例えば、２００ｍｓｅｃである。第２期間ＰＥ２は、例えば、５０ｍｓｅｃである。
第１期間ＰＥ１は、例えば、２００ｍｓｅｃである。第２期間ＰＥ２は、例えば、５０ｍｓｅｃである。
【0044】
輝度変化量ΔＢＲは、入力画像である第１画像ＰＭ１の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１と、第１フレームＦＲ１の前の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２との差である。第１フレームＦＲ１は、停止検出部１５２が第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したことを検出したときに、第２プロジェクター１００Ｂに入力される第１画像ＰＭ１のフレームである。第２フレームＦＲ２は、第１フレームＦＲ１に対して、所定個数Ｎのフレームだけ前のフレームである。所定個数Ｎは、例えば１０個である。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満である場合に、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。また、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１以上である場合に、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、輝度変化量ΔＢＲの最大値の２０％である。輝度変化量ΔＢＲの最大値とは、第２フレームＦＲ２が黒色ベタ画像であり、第１フレームＦＲ１が白色ベタ画像であるときの輝度変化量ΔＢＲである。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満である場合に、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。また、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１以上である場合に、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、輝度変化量ΔＢＲの最大値の２０％である。輝度変化量ΔＢＲの最大値とは、第２フレームＦＲ２が黒色ベタ画像であり、第１フレームＦＲ１が白色ベタ画像であるときの輝度変化量ΔＢＲである。
【0045】
決定部１５４は、第１領域ＡＲ１の明るさが第２領域ＡＲ２の明るさと一致するように、第１プロジェクター群ＧＡ、すなわち、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を調整する第１調整量ＡＤ１を決定する。第１領域ＡＲ１の明るさは、第１プロジェクター群ＧＡの画像光が投射された第１領域ＡＲ１の明るさを示す。第２領域ＡＲ２の明るさは、第２プロジェクター群Ｇ２、すなわち、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄの画像光が投射された第２領域ＡＲ２の明るさを示す。
【0046】
また、決定部１５４は、例えば、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整するだけでは、第１領域ＡＲ１の明るさを第２領域ＡＲ２の明るさと一致させることができない場合に、以下の処理を実行する。すなわち、決定部１５４は、下記の条件を満たすように第２プロジェクター群Ｇ２の光源１１１Ａの出力を調整する第４調整量ＡＤ４を決定する。
条件：第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射するときの第２領域ＡＲ２の明るさが、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射するときの第１領域ＡＲ１の明るさと一致すること。
条件：第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射するときの第２領域ＡＲ２の明るさが、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射するときの第１領域ＡＲ１の明るさと一致すること。
【0047】
第１処理部１５５は、選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択した場合に、第１処理ＰＲ１として、第１調整処理ＰＲ１１と第２調整処理ＰＲ１２とを行って、画像光を投射する。第１調整処理ＰＲ１１は、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する処理である。第２調整処理ＰＲ１２は、第１調整処理ＰＲ１１の後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する処理である。
本実施形態では、第３調整量ＡＤ３が、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差と一致する場合について説明する。換言すれば、第１処理部１５５が、第１処理ＰＲ１として、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において２段階で調整する場合について説明する。
本実施形態では、第３調整量ＡＤ３が、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差と一致する場合について説明する。換言すれば、第１処理部１５５が、第１処理ＰＲ１として、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において２段階で調整する場合について説明する。
【0048】
例えば、第１処理部１５５は、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。また、第１処理部１５５は、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１よりも後の第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。
この場合の第１処理ＰＲ１については、図４を参照して更に説明する。
この場合の第１処理ＰＲ１については、図４を参照して更に説明する。
【0049】
第１処理部１５５は、例えば、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整するだけでは、第１領域ＡＲ１の明るさを第２領域ＡＲ２の明るさと一致させることができない場合に、以下の処理を実行する。すなわち、第１処理部１５５は、第１調整処理ＰＲ１１として、第４調整量ＡＤ４よりも小さい第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。また、第１処理部１５５は、第２調整処理ＰＲ１２として、第４調整量ＡＤ４と第５調整量ＡＤ５との差以下である第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群Ｇ２に適用して画像光を投射する。
本実施形態では、第６調整量ＡＤ６が、第４調整量ＡＤ４と第５調整量ＡＤ５との差と一致する場合について説明する。換言すれば、第１処理部１５５が、第１処理ＰＲ１として、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において２段階で調整する場合について説明する。
本実施形態では、第６調整量ＡＤ６が、第４調整量ＡＤ４と第５調整量ＡＤ５との差と一致する場合について説明する。換言すれば、第１処理部１５５が、第１処理ＰＲ１として、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において２段階で調整する場合について説明する。
【0050】
例えば、第１処理部１５５は、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。また、第１処理部１５５は、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１よりも後の第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。
この場合の第１処理ＰＲ１については、図５を参照して更に説明する。
この場合の第１処理ＰＲ１については、図５を参照して更に説明する。
【0051】
第２処理部１５６は、選択部１５３が第２処理ＰＲ２を選択した場合に、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。
例えば、第２処理部１５６は、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。
この場合の第２処理ＰＲ２については、図４を参照して更に説明する。
例えば、第２処理部１５６は、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。
この場合の第２処理ＰＲ２については、図４を参照して更に説明する。
【0052】
第２処理部１５６は、例えば、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整するだけでは、第１領域ＡＲ１の明るさを第２領域ＡＲ２の明るさと一致させることができない場合に、以下の処理を実行する。第１処理部１５５は、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。
この場合の第２処理ＰＲ２については、図５を参照して更に説明する。
この場合の第２処理ＰＲ２については、図５を参照して更に説明する。
【0053】
次に、図４を参照して、第１処理部１５５、及び第２処理部１５６が第１プロジェクター群ＧＡのみを調整する場合について説明する。
図４は、第１処理ＰＲ１、及び第２処理ＰＲ２の一例を示すグラフである。図４において、横軸は時間Ｔを示し、縦軸は第１領域ＡＲ１の明るさＥＡを示す。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する前において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々の光源１１１Ａの出力が５０％である場合について説明する。この場合に、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の明るさは、例えば、１００％である。なお、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力と、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力との和として記載する。また、第２領域ＡＲ２の明るさは、第３プロジェクター１００Ｃの光源１１１Ａの出力と、第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力との和として記載する。
図４は、第１処理ＰＲ１、及び第２処理ＰＲ２の一例を示すグラフである。図４において、横軸は時間Ｔを示し、縦軸は第１領域ＡＲ１の明るさＥＡを示す。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する前において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々の光源１１１Ａの出力が５０％である場合について説明する。この場合に、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の明るさは、例えば、１００％である。なお、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力と、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力との和として記載する。また、第２領域ＡＲ２の明るさは、第３プロジェクター１００Ｃの光源１１１Ａの出力と、第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力との和として記載する。
【0054】
図４に示すように、時点ＴＡにおいて、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する。その結果、グラフＧＣに示すように、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２の明るさＥＴ１２から第１の明るさＥＴ１１に減少する。第２の明るさＥＴ１２は、１００％であり、第１の明るさＥＴ１１は、５０％である。
【0055】
決定部１５４は、第１調整量ＡＤ１を５０％の増加に決定する。まず、選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択した場合について説明する。
第１処理部１５５は、グラフＧ１１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１期間ＰＥ１は、時点ＴＡから時点ＴＥ１までの期間である。第１期間ＰＥ１は、例えば３００ｍｓｅｃである。第１時点Ｔ１は、例えば、時点ＴＡから５０ｍｓｅｃ経過後を示す。第２調整量ＡＤ２は、例えば３０％の増加である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を５０％から８０％に調整する。
第１処理部１５５は、グラフＧ１１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１期間ＰＥ１は、時点ＴＡから時点ＴＥ１までの期間である。第１期間ＰＥ１は、例えば３００ｍｓｅｃである。第１時点Ｔ１は、例えば、時点ＴＡから５０ｍｓｅｃ経過後を示す。第２調整量ＡＤ２は、例えば３０％の増加である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を５０％から８０％に調整する。
【0056】
次に、第１処理部１５５は、グラフＧ１１で示すように、第１期間ＰＥ１における第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第２時点Ｔ２は、例えば、時点ＴＡから２００ｍｓｅｃ経過後を示す。第３調整量ＡＤ３は、例えば２０％の増加である。なお、第３調整量ＡＤ３は、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差である。すなわち、第１処理部１５５は、第２時点Ｔ２で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を８０％から１００％に調整する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、段階的に複数回で調整することで第２の明るさＥＴ１２になる。すなわち、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさと一致する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、段階的に複数回で調整することで第２の明るさＥＴ１２になる。すなわち、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさと一致する。
【0057】
次に、選択部１５３が第２処理ＰＲ２を選択した場合について説明する。第２処理部１５６は、グラフＧ１２で示すように、第２期間ＰＥ２における第１時点Ｔ１で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１調整量ＡＤ１は、５０％の増加である。すなわち、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を５０％から１００％に１回で調整する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２の明るさＥＴ１２になる。すなわち、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさと一致する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２の明るさＥＴ１２になる。すなわち、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさと一致する。
【0058】
図４を参照して説明したように、第２処理ＰＲ２では、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を第２期間ＰＥ２において１回で調整する。これに対して、第１処理ＰＲ１では、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を第２期間ＰＥ２よりも長い第１期間ＰＥ１において段階的に調整する。したがって、第１処理ＰＲ１を実行することによって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
【0059】
また、図４では、第１処理ＰＲ１において、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を２段階で調整する場合について説明するが、これに限定されない。第１処理ＰＲ１において、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を３段階以上で調整してもよい。
また、輝度変化量ΔＢＲが小さい程、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する段階数を増加させることが好ましい。この場合には、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
また、輝度変化量ΔＢＲが小さい程、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する段階数を増加させることが好ましい。この場合には、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
【0060】
次に、図５を参照して、第１処理部１５５、及び第２処理部１５６が第１プロジェクター群ＧＡ、及び第２プロジェクター群ＧＢを調整する場合について説明する。
図５は、第１処理ＰＲ１、及び第２処理ＰＲ２の他の一例を示すグラフである。図５において、横軸は時間Ｔを示し、縦軸は第１領域ＡＲ１の明るさＥＡ、及び第２領域ＡＲ２の明るさＥＢを示す。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する前において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々の光源１１１Ａの出力が７０％である場合について説明する。この場合に、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の明るさは、例えば、１４０％である。なお、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力と、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力との和として記載する。また、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、第３プロジェクター１００Ｃの光源１１１Ａの出力と、第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力との和として記載する。
図５は、第１処理ＰＲ１、及び第２処理ＰＲ２の他の一例を示すグラフである。図５において、横軸は時間Ｔを示し、縦軸は第１領域ＡＲ１の明るさＥＡ、及び第２領域ＡＲ２の明るさＥＢを示す。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する前において、第１プロジェクター１００Ａ～第４プロジェクター１００Ｄの各々の光源１１１Ａの出力が７０％である場合について説明する。この場合に、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２の明るさは、例えば、１４０％である。なお、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第１プロジェクター１００Ａの光源１１１Ａの出力と、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力との和として記載する。また、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、第３プロジェクター１００Ｃの光源１１１Ａの出力と、第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力との和として記載する。
【0061】
図５に示すように、時点ＴＡにおいて、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止する。その結果、グラフＧＣに示すように、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２の明るさＥＴ１２から第１の明るさＥＴ１１に減少する。第２の明るさＥＴ１２は、１４０％であり、第１の明るさＥＴ１１は、７０％である。
【0062】
決定部１５４は、第１調整量ＡＤ１を３０％の増加に決定する。まず、選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択した場合について説明する。
第１処理部１５５は、グラフＧ２１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１期間ＰＥ１は、時点ＴＡから時点ＴＥ１までの期間である。第１期間ＰＥ１は、例えば３００ｍｓｅｃである。第１時点Ｔ１は、例えば、時点ＴＡから５０ｍｓｅｃ経過後を示す。第２調整量ＡＤ２は、例えば２０％の増加である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を７０％から９０％に調整する。
また、第１処理部１５５は、グラフＧ３１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第５調整量ＡＤ５は、例えば１０％の減少である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力を７０％から６０％に調整する。その結果、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、第１の明るさＥＴ２１、すなわち１４０％から１２０％に減少する。
第１処理部１５５は、グラフＧ２１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１期間ＰＥ１は、時点ＴＡから時点ＴＥ１までの期間である。第１期間ＰＥ１は、例えば３００ｍｓｅｃである。第１時点Ｔ１は、例えば、時点ＴＡから５０ｍｓｅｃ経過後を示す。第２調整量ＡＤ２は、例えば２０％の増加である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を７０％から９０％に調整する。
また、第１処理部１５５は、グラフＧ３１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第５調整量ＡＤ５は、例えば１０％の減少である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力を７０％から６０％に調整する。その結果、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、第１の明るさＥＴ２１、すなわち１４０％から１２０％に減少する。
【0063】
次に、第１処理部１５５は、グラフＧ２１で示すように、第１期間ＰＥ１における第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第２時点Ｔ２は、例えば、時点ＴＡから２００ｍｓｅｃ経過後を示す。第３調整量ＡＤ３は、例えば１０％の増加である。なお、第３調整量ＡＤ３は、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差である。すなわち、第１処理部１５５は、第２時点Ｔ２で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を９０％から、第３の明るさＥＴ１３、すなわち１００％に調整する。
また、第１処理部１５５は、グラフＧ３１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第６調整量ＡＤ６は、例えば１０％の減少である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力を６０％から５０％に調整する。その結果、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、１２０％から、第２の明るさＥＴ２２、すなわち１００％に減少する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢと一致する。
また、第１処理部１５５は、グラフＧ３１で示すように、第１期間ＰＥ１における第１時点Ｔ１で、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第６調整量ＡＤ６は、例えば１０％の減少である。すなわち、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄの光源１１１Ａの出力を６０％から５０％に調整する。その結果、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢは、１２０％から、第２の明るさＥＴ２２、すなわち１００％に減少する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢと一致する。
【0064】
次に、選択部１５３が第２処理ＰＲ２を選択した場合について説明する。第２処理部１５６は、グラフＧ２２で示すように、第２期間ＰＥ２における第１時点Ｔ１で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射する。第１調整量ＡＤ１は、３０％の増加である。すなわち、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター１００Ｂの光源１１１Ａの出力を７０％から１００％に調整する。
また、第２処理部１５６は、グラフＧ３２で示すように、第２期間ＰＥ２における第１時点Ｔ１で、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第４調整量ＡＤ４は、４０％の減少である。すなわち、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を１４０％から１００％に調整する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢと一致する。
また、第２処理部１５６は、グラフＧ３２で示すように、第２期間ＰＥ２における第１時点Ｔ１で、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。第４調整量ＡＤ４は、４０％の減少である。すなわち、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を１４０％から１００％に調整する。
その結果、第１領域ＡＲ１の明るさＥＡは、第２領域ＡＲ２の明るさＥＢと一致する。
【0065】
図５を参照して説明したように、第２処理ＰＲ２では、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を第２期間ＰＥ２においてステップ状に調整する。これに対して、第１処理ＰＲ１では、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を第２期間ＰＥ２よりも長い第１期間ＰＥ１において段階的に調整する。したがって、第１処理ＰＲ１を実行することによって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
【0066】
また、図５では、第１処理ＰＲ１において、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を２段階、すなわち２回で調整する場合について説明するが、これに限定されない。第１処理ＰＲ１において、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を３段階、すなわち３回以上で調整してもよい。
また、輝度変化量ΔＢＲが小さい程、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を調整する段階数、すなわち、回数を増加させることが好ましい。この場合には、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
また、輝度変化量ΔＢＲが小さい程、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を調整する段階数、すなわち、回数を増加させることが好ましい。この場合には、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚える可能性を低減できる。
【0067】
次に、図６～図８を参照して、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の処理について説明する。なお、図６～図８では、決定部１５４が第１調整量ＡＤ１及び第４調整量ＡＤ４を決定する場合について説明する。換言すれば、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力、及び第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を調整する場合について説明する。
図６は、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する画像光を投射させる。
次に、ステップＳ１０３において、投射指示部１５１は、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する画像光を投射させる。
図６は、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、まず、ステップＳ１０１において、投射指示部１５１は、第１プロジェクター１００Ａ、及び第２プロジェクター１００Ｂに、スクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に第１画像ＰＭ１に対応する画像光を投射させる。
次に、ステップＳ１０３において、投射指示部１５１は、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄに、スクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に第２画像ＰＭ２に対応する画像光を投射させる。
【0068】
次に、ステップＳ１０５において、停止検出部１５２は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したか否かを判定する。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止していないと停止検出部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したと停止検出部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、決定部１５４は、第１調整量ＡＤ１を決定する。
次に、ステップＳ１０９において、決定部１５４は、第４調整量ＡＤ４を決定する。なお、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９において、決定部１５４は、下記の条件を満たすように第１調整量ＡＤ１及び第４調整量ＡＤ４を決定する。
条件：第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射するときの第２領域ＡＲ２の明るさが、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射するときの第１領域ＡＲ１の明るさと一致する。
第１プロジェクター１００Ａの投射が停止していないと停止検出部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０１に戻る。第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したと停止検出部１５２が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、決定部１５４は、第１調整量ＡＤ１を決定する。
次に、ステップＳ１０９において、決定部１５４は、第４調整量ＡＤ４を決定する。なお、ステップＳ１０７及びステップＳ１０９において、決定部１５４は、下記の条件を満たすように第１調整量ＡＤ１及び第４調整量ＡＤ４を決定する。
条件：第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射するときの第２領域ＡＲ２の明るさが、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射するときの第１領域ＡＲ１の明るさと一致する。
【0069】
次に、ステップＳ１１１において、選択部１５３は、選択処理を実行する。「選択処理」とは、第１処理ＰＲ１又は第２処理ＰＲ２を選択する処理である。「選択処理」については、図７及び図８を参照して説明する。
ステップＳ１１３において、第１制御部１５０は、選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択したか否かを判定する。
選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、第１制御部１５０は、選択部１５３が第２処理ＰＲ２を選択したと判定する。
次に、ステップＳ１１７において、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。その後、処理が終了する。
ステップＳ１１３において、第１制御部１５０は、選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択したか否かを判定する。
選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択していないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、第１制御部１５０は、選択部１５３が第２処理ＰＲ２を選択したと判定する。
次に、ステップＳ１１７において、第２処理部１５６は、第１時点Ｔ１で、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。その後、処理が終了する。
【0070】
選択部１５３が第１処理ＰＲ１を選択したと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１９へ進む。
そして、ステップＳ１１９において、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。
次に、ステップＳ１２１において、第１処理部１５５は、第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。その後、処理が終了する。
そして、ステップＳ１１９において、第１処理部１５５は、第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。
次に、ステップＳ１２１において、第１処理部１５５は、第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用して画像光を投射し、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用して画像光を投射する。その後、処理が終了する。
【0071】
次に、図７を参照して、選択部１５３が、輝度変化量ΔＢＲに基づいて、第１処理ＰＲ１又は第２処理ＰＲ２を選択する場合の選択処理について説明する。なお、以下の説明では、画像記憶部１５７が、第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１までの第１画像ＰＭ１を記憶する場合について説明する。
第１フレームＦＲ１は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときに第１プロジェクター１００Ａに入力される第１画像ＰＭ１のフレームである。第２フレームＦＲ２は、第１フレームＦＲ１に対して、所定個数Ｎのフレームだけ前の第１画像ＰＭ１のフレームである。所定個数Ｎは、例えば１０個である。
図７は、図６のステップＳ１１１で実行される選択処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ステップＳ２０１において、選択部１５３は、入力画像である第１画像ＰＭ１の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１を算出する。
次に、ステップＳ２０３において、選択部１５３は、入力画像である第１画像ＰＭ１の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２を算出する。
第１フレームＦＲ１は、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときに第１プロジェクター１００Ａに入力される第１画像ＰＭ１のフレームである。第２フレームＦＲ２は、第１フレームＦＲ１に対して、所定個数Ｎのフレームだけ前の第１画像ＰＭ１のフレームである。所定個数Ｎは、例えば１０個である。
図７は、図６のステップＳ１１１で実行される選択処理の一例を示すフローチャートである。
図７に示すように、まず、ステップＳ２０１において、選択部１５３は、入力画像である第１画像ＰＭ１の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１を算出する。
次に、ステップＳ２０３において、選択部１５３は、入力画像である第１画像ＰＭ１の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２を算出する。
【0072】
次に、ステップＳ２０５において、選択部１５３は、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満であるか否かを判定する。輝度変化量ΔＢＲは、平均画素値Ｖ１と平均画素値Ｖ２との差である。第１閾値ＴＨ１は、例えば、輝度変化量ΔＢＲの最大値の２０％である。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満であると選択部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７へ進む。
そして、ステップＳ２０７において、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満ではないと選択部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満であると選択部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７へ進む。
そして、ステップＳ２０７において、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満ではないと選択部１５３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。
そして、ステップＳ２０９において、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
【0073】
図７を参照して説明したように、選択部１５３は、輝度変化量ΔＢＲに基づいて、第１処理ＰＲ１又は第２処理ＰＲ２を選択する。したがって、第１処理ＰＲ１及び第２処理ＰＲ２を適正に選択できる。
本実施形態では、輝度変化量ΔＢＲが、入力画像の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１と、第１フレームＦＲ１の前の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２との差である場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１まで間において、隣接するフレーム間の平均画素値の差の絶対値を算出し、その平均値を輝度変化量ΔＢＲとして算出してもよい。この場合には、第１処理ＰＲ１及び第２処理ＰＲ２を適正に選択できる。
本実施形態では、輝度変化量ΔＢＲが、入力画像の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１と、第１フレームＦＲ１の前の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２との差である場合について説明したが、これに限定されない。例えば、第２フレームＦＲ２から第１フレームＦＲ１まで間において、隣接するフレーム間の平均画素値の差の絶対値を算出し、その平均値を輝度変化量ΔＢＲとして算出してもよい。この場合には、第１処理ＰＲ１及び第２処理ＰＲ２を適正に選択できる。
【0074】
次に、図８を参照して、選択部１５３が、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳに基づいて、第１処理ＰＲ１又は第２処理ＰＲ２を選択する場合の選択処理について説明する。
図８は、図６のステップＳ１１１で実行される選択処理の他の一例を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、ステップＳ３０１において、選択部１５３は、第１プロジェクターの投射が停止したときの第１照度ＢＲＡ、第２照度ＢＲＢ、第３照度ＢＲＣ、及び第４照度ＢＲＤを取得する。
第１照度ＢＲＡは、第１プロジェクター１００Ａの照度センサー１７０が検出した照度である。第２照度ＢＲＢは、第２プロジェクター１００Ｂの照度センサー１７０が検出した照度である。第３照度ＢＲＣは、第３プロジェクター１００Ｃの照度センサー１７０が検出した照度である。第４照度ＢＲＤは、第４プロジェクター１００Ｄの照度センサー１７０が検出した照度である。
次に、ステップＳ３０３において、選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの平均値をスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして算出する。
図８は、図６のステップＳ１１１で実行される選択処理の他の一例を示すフローチャートである。
図８に示すように、まず、ステップＳ３０１において、選択部１５３は、第１プロジェクターの投射が停止したときの第１照度ＢＲＡ、第２照度ＢＲＢ、第３照度ＢＲＣ、及び第４照度ＢＲＤを取得する。
第１照度ＢＲＡは、第１プロジェクター１００Ａの照度センサー１７０が検出した照度である。第２照度ＢＲＢは、第２プロジェクター１００Ｂの照度センサー１７０が検出した照度である。第３照度ＢＲＣは、第３プロジェクター１００Ｃの照度センサー１７０が検出した照度である。第４照度ＢＲＤは、第４プロジェクター１００Ｄの照度センサー１７０が検出した照度である。
次に、ステップＳ３０３において、選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの平均値をスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして算出する。
【0075】
次に、ステップＳ３０５において、選択部１５３は、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満であるか否かを判定する。第２閾値ＴＨ２は、例えば、３０ｌｘである。
スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満であると判定した場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０７に進む。
そして、ステップＳ３０７において、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満ではないと判定した場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ３０９に進む。
そして、ステップＳ３０９において、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満であると判定した場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ３０７に進む。
そして、ステップＳ３０７において、選択部１５３は、第１処理ＰＲ１を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満ではないと判定した場合（ステップＳ３０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ３０９に進む。
そして、ステップＳ３０９において、選択部１５３は、第２処理ＰＲ２を選択する。その後、処理が図６のステップＳ１１３へリターンする。
【0076】
図８を参照して説明したように、選択部１５３は、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳに基づいて、第１処理ＰＲ１又は第２処理ＰＲ２を選択する。したがって、第１処理ＰＲ１及び第２処理ＰＲ２を適正に選択できる。
本実施形態では、選択部１５３は、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの平均値を算出する場合について説明するが、これに限定されない。選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの少なくとも１つに基づいて、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳを算出すればよい。例えば、選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤのうち、最も小さい照度を、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして算出してもよい。
本実施形態では、選択部１５３は、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの平均値を算出する場合について説明するが、これに限定されない。選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤの少なくとも１つに基づいて、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳを算出すればよい。例えば、選択部１５３は、第１照度ＢＲＡ～第４照度ＢＲＤのうち、最も小さい照度を、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳとして算出してもよい。
【0077】
［本実施形態及び作用効果］
以上、図１～図８を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群ＧＡと、がスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクター１００を含む第２プロジェクター群ＧＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に画像光を投射することとによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量ΔＢＲ、及びスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳの少なくとも一方に基づいて、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において複数回で調整する第１処理ＰＲ１と、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２と、のいずれか一方を選択することと、第１プロジェクター群ＧＡの画像光が投射された第１領域ＡＲ１の明るさが、第２プロジェクター群ＧＢの画像光が投射された第２領域ＡＲ２の明るさと一致するように、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する第１調整量ＡＤ１を決定することと、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行うことと、第１調整処理ＰＲ１１を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することの後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行うことと、第２調整処理ＰＲ１２を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、を含む。
以上、図１～図８を参照して説明したように、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法は、第１プロジェクター１００Ａと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群ＧＡと、がスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクター１００を含む第２プロジェクター群ＧＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に画像光を投射することとによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量ΔＢＲ、及びスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳの少なくとも一方に基づいて、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において複数回で調整する第１処理ＰＲ１と、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２と、のいずれか一方を選択することと、第１プロジェクター群ＧＡの画像光が投射された第１領域ＡＲ１の明るさが、第２プロジェクター群ＧＢの画像光が投射された第２領域ＡＲ２の明るさと一致するように、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する第１調整量ＡＤ１を決定することと、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行うことと、第１調整処理ＰＲ１１を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することの後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行うことと、第２調整処理ＰＲ１２を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、を含む。
【0078】
すなわち、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止し、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行うことと、第１調整処理ＰＲ１１を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することの後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行うことと、第２調整処理ＰＲ１２を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射する。
すなわち、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１期間ＰＥ１において第１プロジェクター群ＧＡの明るさを複数回で調整する。よって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１プロジェクター群ＧＡの明るさ明るさの調整処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、第１プロジェクター群ＧＡの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１期間ＰＥ１において第１プロジェクター群ＧＡの明るさを複数回で調整する。よって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１プロジェクター群ＧＡの明るさ明るさの調整処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、第１プロジェクター群ＧＡの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0079】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を調整する第４調整量ＡＤ４を決定すること、を含み、第１処理ＰＲ１は、第４調整量ＡＤ４よりも小さい第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用することと、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に、第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射することと、第４調整量ＡＤ４と第５調整量ＡＤ５との差以下である第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用することと、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に、第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射することと、を含む。
すなわち、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１期間ＰＥ１において第２プロジェクター群ＧＢの明るさを複数回で調整する。よって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
すなわち、第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第１期間ＰＥ１において第２プロジェクター群ＧＢの明るさを複数回で調整する。よって、第２処理ＰＲ２を実行する場合と比較して、第１処理ＰＲ１では、第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0080】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第１処理ＰＲ１は、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１で、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用することと、第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用した後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用することと、第５調整量ＡＤ５を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に、第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射することと、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１よりも後の第２時点Ｔ２で、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用することと、第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用した後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第２時点Ｔ２で、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用することと、第６調整量ＡＤ６を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に、第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射することと、を含む。
よって、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１及び第２時点Ｔ２で、同時に調整できる。したがって、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
よって、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを、第１期間ＰＥ１の第１時点Ｔ１及び第２時点Ｔ２で、同時に調整できる。したがって、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0081】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第２処理ＰＲ２が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用することと、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用した後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、を含む。
したがって、第２処理ＰＲ２を実行する場合には、第１処理ＰＲ１を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群ＧＡの明るさを調整できる。
したがって、第２処理ＰＲ２を実行する場合には、第１処理ＰＲ１を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群ＧＡの明るさを調整できる。
【0082】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第２処理ＰＲ２が選択された場合に、第２プロジェクター群ＧＢの光源１１１Ａの出力を調整する第４調整量ＡＤ４を決定すること、を含み、第２処理ＰＲ２は、第２期間ＰＥ２において、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用することと、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用した後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第２期間ＰＥ２において、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用することと、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に、第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射することと、を含む。
したがって、第２処理ＰＲ２を実行する場合には、第１処理ＰＲ１を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整できる。
したがって、第２処理ＰＲ２を実行する場合には、第１処理ＰＲ１を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群ＧＡ及び第２プロジェクター群ＧＢの明るさを調整できる。
【0083】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第４調整量ＡＤ４を決定することは、第４調整量ＡＤ４を第２プロジェクター群ＧＢに適用した後に第２プロジェクター群ＧＢが画像光を投射するときの第２領域ＡＲ２の明るさが、第１調整量ＡＤ１を第１プロジェクター群ＧＡに適用した後に第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射するときの第１領域ＡＲ１の明るさと一致するように、第４調整量ＡＤ４を決定することと、を含む。
よって、第２領域ＡＲ２の明るさを第１領域ＡＲ１の明るさと一致させることができる。したがって、第４調整量ＡＤ４を適正な値に決定できる。
よって、第２領域ＡＲ２の明るさを第１領域ＡＲ１の明るさと一致させることができる。したがって、第４調整量ＡＤ４を適正な値に決定できる。
【0084】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２とのいずれか一方を選択することは、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときの、第１プロジェクター群ＧＡに入力される入力画像の第１フレームＦＲ１の平均画素値Ｖ１と、第１フレームＦＲ１の前の第２フレームＦＲ２の平均画素値Ｖ２との差である輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満である場合に、第１処理ＰＲ１を選択することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときの、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１以上である場合に、第２処理ＰＲ２を選択することと、を含む。
したがって、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満である場合に、第１処理ＰＲ１を選択し、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１以上である場合に、第２処理ＰＲ２を選択するため、第１閾値ＴＨ１を適正に設定することによって、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２のいずれか一方を適正に選択できる。
したがって、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１未満である場合に、第１処理ＰＲ１を選択し、輝度変化量ΔＢＲが第１閾値ＴＨ１以上である場合に、第２処理ＰＲ２を選択するため、第１閾値ＴＨ１を適正に設定することによって、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２のいずれか一方を適正に選択できる。
【0085】
また、プロジェクター１００の制御方法は、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２とのいずれか一方を選択することは、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときのスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満の場合に、第１処理ＰＲ１を選択することと、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２以上の場合に、第２処理ＰＲ２を選択することと、を含む。
すなわち、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときのスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満の場合に、第１処理ＰＲ１を選択し、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２以上の場合に、第２処理ＰＲ２を選択する。したがって、第２閾値ＴＨ２を適正に設定することによって、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２のいずれか一方を適正に選択できる。
すなわち、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止したときのスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２未満の場合に、第１処理ＰＲ１を選択し、スクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳが第２閾値ＴＨ２以上の場合に、第２処理ＰＲ２を選択する。したがって、第２閾値ＴＨ２を適正に設定することによって、第１処理ＰＲ１と第２処理ＰＲ２のいずれか一方を適正に選択できる。
【0086】
本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、第１プロジェクター１００Ａと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群ＧＡと、がスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクター１００を含む第２プロジェクター群ＧＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に画像光を投射することとによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量ΔＢＲ、及びスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳの少なくとも一方に基づいて、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において複数回で調整する第１処理ＰＲ１と、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２と、のいずれか一方を選択することと、第１プロジェクター群ＧＡの画像光が投射された第１領域ＡＲ１の明るさが、第２プロジェクター群ＧＢの画像光が投射された第２領域ＡＲ２の明るさと一致するように、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する第１調整量ＡＤ１を決定することと、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行うことと、第１調整処理ＰＲ１１を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することの後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行うことと、って、第２調整処理ＰＲ１２を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、を第４プロジェクター１００Ｄの第１プロセッサー１５０Ａに実行させる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第１制御プログラムＰＧＭ１は、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏することができる。
【0087】
本実施形態に係る第４プロジェクター１００Ｄは、光源１１１Ａと、第１メモリー１５０Ｂと、第１プロセッサー１５０Ａと、を含み、第１プロセッサー１５０Ａは、第１プロジェクター１００Ａと、第２プロジェクター１００Ｂを含む第１プロジェクター群ＧＡと、がスクリーンＳＣの第１領域ＡＲ１に画像光を投射することと、第３プロジェクター１００Ｃ及び第４プロジェクター１００Ｄを含む第２プロジェクター群ＧＢがスクリーンＳＣの第２領域ＡＲ２に画像光を投射することとによって、第１領域ＡＲ１及び第２領域ＡＲ２にタイリング投射することと、第１プロジェクター１００Ａの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量ΔＢＲ、及びスクリーンＳＣの周辺の明るさＢＲＳの少なくとも一方に基づいて、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを、第１期間ＰＥ１において複数回で調整する第１処理ＰＲ１と、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの明るさを第１期間ＰＥ１よりも短い第２期間ＰＥ２において１回で調整する第２処理ＰＲ２と、のいずれか一方を選択することと、第１プロジェクター群ＧＡの画像光が投射された第１領域ＡＲ１の明るさが、第２プロジェクター群ＧＢの画像光が投射された第２領域ＡＲ２の明るさと一致するように、第１プロジェクター群ＧＡの光源１１１Ａの出力を調整する第１調整量ＡＤ１を決定することと、第１処理ＰＲ１が選択された場合に、第１調整量ＡＤ１よりも小さい第２調整量ＡＤ２を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第１調整処理ＰＲ１１を行うことと、第１調整処理ＰＲ１１を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することの後に、第１調整量ＡＤ１と第２調整量ＡＤ２との差以下である第３調整量ＡＤ３を第１プロジェクター群ＧＡに適用する第２調整処理ＰＲ１２を行うことと、第２調整処理ＰＲ１２を行った後に、第１プロジェクター群ＧＡが画像光を投射することと、を実行し、第４プロジェクター１００Ｄは、第２プロジェクター群ＧＢに含まれる。
したがって、本実施形態に係る第４プロジェクター１００Ｄは、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏することができる。
したがって、本実施形態に係る第４プロジェクター１００Ｄは、本実施形態に係るプロジェクター１００の制御方法と同様の効果を奏することができる。
【0088】
［他の実施形態］
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図１～図８を参照して、第１プロジェクター群ＧＡが、便宜上、１台のプロジェクター、すなわち、第２プロジェクター１００Ｂで構成される場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター群ＧＡが、２台以上のプロジェクターを含んでもよい。
また、本実施形態では、第２プロジェクター群ＧＢが、２台のプロジェクター、すなわち、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄで構成される場合について説明するが、これに限定されない。第２プロジェクター群ＧＢが、３台以上のプロジェクターを含んでもよい。
上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の本実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、図１～図８を参照して、第１プロジェクター群ＧＡが、便宜上、１台のプロジェクター、すなわち、第２プロジェクター１００Ｂで構成される場合について説明するが、これに限定されない。第１プロジェクター群ＧＡが、２台以上のプロジェクターを含んでもよい。
また、本実施形態では、第２プロジェクター群ＧＢが、２台のプロジェクター、すなわち、第３プロジェクター１００Ｃ、及び第４プロジェクター１００Ｄで構成される場合について説明するが、これに限定されない。第２プロジェクター群ＧＢが、３台以上のプロジェクターを含んでもよい。
【0089】
本実施形態では、第４プロジェクター１００Ｄがプライマリープロジェクターとして機能する場合について説明したが、これに限定されない。第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃのいずれか１台がプライマリープロジェクターとして機能してもよい。
また、本実施形態では、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備える場合について説明したが、これに限定されない。
例えば、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃのいずれか１台の第１制御部１５０が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備えてもよい。また、例えば、画像供給装置２００の第２制御部が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備えてもよい。
また、本実施形態では、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備える場合について説明したが、これに限定されない。
例えば、第１プロジェクター１００Ａ～第３プロジェクター１００Ｃのいずれか１台の第１制御部１５０が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備えてもよい。また、例えば、画像供給装置２００の第２制御部が、投射指示部１５１、停止検出部１５２、選択部１５３、決定部１５４、第１処理部１５５、第２処理部１５６、及び画像記憶部１５７を備えてもよい。
【0090】
また、図３に示す各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【0091】
また、図６～図８に示すフローチャートの処理単位は、第４プロジェクター１００Ｄの第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６～図８の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0092】
また、プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が備える第１プロセッサー１５０Ａに、プロジェクター１００の制御方法に対応した第１制御プログラムＰＧＭ１を実行させることで実現できる。また、第１制御プログラムＰＧＭ１は、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
第１制御プログラムＰＧＭ１をサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、第１制御プログラムＰＧＭ１をダウンロードすることで、プロジェクター１００の制御方法を実現することもできる。
【0093】
［付記］
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、プロジェクターの制御方法。
以下、本開示のまとめを付記する。
（付記１）
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、プロジェクターの制御方法。
【0094】
これにより、第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理を実行する場合と比較して、第１処理では、第１期間において第１プロジェクター群の明るさを複数回で調整する。そこで、第１処理では、第２処理を実行する場合と比較して、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクターの投射が停止した場合に、第１プロジェクター群の明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0095】
（付記２）
前記第１処理が選択された場合に、前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、を含み、前記第１処理は、前記第４調整量よりも小さい第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第４調整量と前記第５調整量との差以下である第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１処理が選択された場合に、前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、を含み、前記第１処理は、前記第４調整量よりも小さい第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第４調整量と前記第５調整量との差以下である第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１に記載のプロジェクターの制御方法。
【0096】
これにより、第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理を実行する場合と比較して、第１処理では、第１期間において、第２プロジェクター群の明るさを複数回で調整する。よって、第１処理では、第２処理を実行する場合と比較して、明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。したがって、第１プロジェクターの投射が停止した場合に、第２プロジェクター群の明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0097】
（付記３）
前記第１処理は、前記第１期間の第１時点で、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１時点で、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１期間の前記第１時点よりも後の第２時点で、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第２時点で、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記２に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１処理は、前記第１期間の第１時点で、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１時点で、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第５調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１期間の前記第１時点よりも後の第２時点で、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第２時点で、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第６調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記２に記載のプロジェクターの制御方法。
【0098】
これにより、第１プロジェクター群、及び第２プロジェクター群の明るさを、第１期間の第１時点及び第２時点で、同時に調整できる。したがって、第１プロジェクター群、及び第２プロジェクター群の明るさを調整する処理を実行中に、ユーザーが違和感を覚えることを抑制できる。
【0099】
（付記４）
前記第２処理が選択された場合に、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２処理が選択された場合に、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0100】
これにより、第２処理を実行する場合には、第１処理を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群の明るさを調整できる。
【0101】
（付記５）
前記第２処理が選択された場合に、前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、を含み、前記第２処理は、前記第２期間において、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第２期間において、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第２処理が選択された場合に、前記第２プロジェクター群の光源の出力を調整する第４調整量を決定すること、を含み、前記第２処理は、前記第２期間において、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用することと、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第２期間において、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用することと、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に、前記第２プロジェクター群が画像光を投射することと、を含む、付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0102】
これにより、第２処理を実行する場合には、第１処理を実行する場合と比較して、短時間で、且つ、簡素な処理で、第１プロジェクター群及び第２プロジェクター群の明るさを調整できる。
【0103】
（付記６）
前記第４調整量を決定することは、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に前記第２プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第２領域の明るさが、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に前記第１プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第１領域の明るさと一致するように、前記第４調整量を決定することと、を含む、付記５に記載のプロジェクターの制御方法。
前記第４調整量を決定することは、前記第４調整量を前記第２プロジェクター群に適用した後に前記第２プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第２領域の明るさが、前記第１調整量を前記第１プロジェクター群に適用した後に前記第１プロジェクター群が画像光を投射するときの前記第１領域の明るさと一致するように、前記第４調整量を決定することと、を含む、付記５に記載のプロジェクターの制御方法。
【0104】
これにより、第４調整量を適正な値に決定できる。すなわち、第２領域の明るさを第１領域の明るさと一致させることができる。
【0105】
（付記７）
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１プロジェクター群に入力される入力画像の第１フレームの平均画素値と、前記第１フレームの前の第２フレームの平均画素値との差が第１閾値未満である場合に、前記第１処理を選択することと、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１フレームの平均画素値と、前記第２フレームの平均画素値との差が第１閾値以上である場合に、前記第２処理を選択することと、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１プロジェクター群に入力される入力画像の第１フレームの平均画素値と、前記第１フレームの前の第２フレームの平均画素値との差が第１閾値未満である場合に、前記第１処理を選択することと、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの、前記第１フレームの平均画素値と、前記第２フレームの平均画素値との差が第１閾値以上である場合に、前記第２処理を選択することと、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0106】
これにより、第１処理と第２処理のいずれか一方を適正に選択できる。
【0107】
（付記８）
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値未満の場合に、前記第１処理を選択することと、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値以上の場合に、前記第２処理を選択することと、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
前記第１処理と前記第２処理とのいずれか一方を選択することは、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値未満の場合に、前記第１処理を選択することと、前記第１プロジェクターの投射が停止したときの前記投射面の周辺の明るさが第２閾値以上の場合に、前記第２処理を選択することと、を含む、付記１から付記６のいずれか１つに記載のプロジェクターの制御方法。
【0108】
これにより、第１処理と第２処理のいずれか一方を適正に選択できる。
【0109】
（付記９）
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することと、によって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、をプロジェクターのプロセッサーに実行させる、プログラム。
【0110】
これにより、付記９に記載のプログラムは、付記１に記載のプロジェクターの制御方法と同様の効果を奏する。
【0111】
（付記１０）
プロジェクターであって、光源と、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することとによって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を実行し、前記プロジェクターは、第１プロジェクター群および第２プロジェクター群のいずれかに含まれる、プロジェクター。
プロジェクターであって、光源と、メモリーと、少なくとも１つのプロセッサーと、を含み、前記少なくとも１つのプロセッサーは、第１プロジェクターと、１台以上のプロジェクターを含む第１プロジェクター群と、が投射面の第１領域に画像光を投射することと、２台以上のプロジェクターを含む第２プロジェクター群が前記投射面の第２領域に画像光を投射することとによって、前記第１領域及び前記第２領域にタイリング投射することと、前記第１プロジェクターの投射が停止した場合に、入力画像の輝度変化量、及び前記投射面の周辺の明るさの少なくとも一方に基づいて、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを、第１期間において複数回で調整する第１処理と、前記第１プロジェクター群の光源の明るさを前記第１期間よりも短い第２期間において１回で調整する第２処理と、のいずれか一方を選択することと、前記第１プロジェクター群の画像光が投射された前記第１領域の明るさが、前記第２プロジェクター群の画像光が投射された前記第２領域の明るさと一致するように、前記第１プロジェクター群の光源の出力を調整する第１調整量を決定することと、前記第１処理が選択された場合に、前記第１調整量よりも小さい第２調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第１調整処理を行うことと、前記第１調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することの後に、前記第１調整量と前記第２調整量との差以下である第３調整量を前記第１プロジェクター群に適用する第２調整処理を行うことと、前記第２調整処理を行った後に、前記第１プロジェクター群が画像光を投射することと、を実行し、前記プロジェクターは、第１プロジェクター群および第２プロジェクター群のいずれかに含まれる、プロジェクター。
【0112】
これにより、付記１０に記載のプロジェクターは、付記１に記載のプロジェクターの制御方法と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0113】
１…画像投射システム、１００…プロジェクター、１００Ａ…第１プロジェクター、１００Ｂ…第２プロジェクター（第１プロジェクター群）、１００Ｃ…第３プロジェクター（第２プロジェクター群の一部）、１００Ｄ…第４プロジェクター（プロジェクター、第２プロジェクター群の一部）、１１１…光源部、１１１Ａ…固体光源（光源）、１１５…液晶パネル、１４１…第１通信インターフェース、１５０…第１制御部、１５０Ａ…第１プロセッサー、１５０Ｂ…第１メモリー、１５１…投射指示部、１５２…停止検出部、１５３…選択部、１５４…決定部、１５５…第１処理部、１５６…第２処理部、１５７…画像記憶部、１７０…照度センサー、２００…画像供給装置、ＡＤ１…第１調整量、ＡＤ２…第２調整量、ＡＤ３…第３調整量、ＡＤ４…第４調整量、ＡＤ５…第５調整量、ＡＤ６…第６調整量、ＡＲ１…第１領域、ＡＲ２…第２領域、ＡＲ３…第３領域、ＢＲＡ…第１照度、ＢＲＢ…第２照度、ＢＲＣ…第３照度、ＢＲＤ…第４照度、ＢＲＳ…周辺の明るさ、ＦＲ１…第１フレーム、ＦＲ２…第２フレーム、ＧＡ…第１プロジェクター群、ＧＢ…第２プロジェクター群、ＰＥ１…第１期間、ＰＥ２…第２期間、ＰＧＭ１…第１制御プログラム（プログラム）、ＰＲ１…第１処理、ＰＲ１１…第１調整処理、ＰＲ１２…第２調整処理、ＰＲ２…第２処理、ＳＣ…スクリーン（投射面）、Ｔ１…第１時点、Ｔ２…第２時点、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、Ｖ１、Ｖ２…平均画素値、ΔＢＲ…輝度変化量。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】