特開 2024-67647 歪矯正方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067647

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】歪矯正方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 3/10 20060101AFI20240510BHJP

【ＦＩ】

B21D3/10 J

B21D3/10 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177881

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000241267

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクトフルードパワーシステム

(72)【発明者】

【氏名】糟谷 大介

(57)【要約】      （修正有）

【課題】押し込む位置が矯正回数による制約を受けることなく良好な矯正効果が得られる歪矯正方法を提供する
【解決手段】矯正回数を数える工程Ｓ６と、歪を矯正した矯正値を目標値で除した矯正率を閾値と比較する工程Ｓ８と、押圧部材を軸方向に移動する移動位置を移動範囲を定める移動制限範囲と比較する工程Ｓ１０とを備える。矯正回数が２回以上で、矯正率が閾値以下で、移動位置が移動制限範囲内であると、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向に移動した位置で押し込む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸部材の複数個所における歪量を計測する工程と、計測した歪量に基づいて軸部材の軸方向の押し込み位置を決定する工程と、決定した押し込み位置で計測した歪量に基づいて軸部材に対する押し込み量を算出する工程と、算出した押し込み量に基づいて軸部材の押し込み位置を押圧部材で押し込んで矯正する工程とを備える歪矯正方法であって、矯正回数を数える工程と、歪を矯正した矯正値を目標値で除した矯正率を閾値と比較する工程と、押圧部材を軸方向に移動する移動位置を移動範囲を定める移動制限範囲と比較する工程とを備え、矯正回数が２回以上で、矯正率が閾値以下で、移動位置が移動制限範囲内であると、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向に移動した位置で押し込むことを特徴とする歪矯正方法。

【請求項2】

前記押圧部材は前回の押し込み位置より軸方向の一方側のみに移動した位置で押し込むことを特徴とする請求項１に記載の歪矯正方法。

【請求項3】

前記矯正回数が１回では、前記押圧部材を前記移動制限範囲の端部に位置することを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の歪矯正方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、軸部材に生じた歪を矯正する歪矯正方法に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の歪矯正方法は、軸部材（ワ－ク）の歪量（振れ量）を計測する工程と、計測した歪量に基づいて軸部材の軸方向の押し込み位置を決定する工程と、決定した押し込み位置で計測した歪量に基づいて軸部材に対する押し込み量を算出する工程と、算出した押し込み量に基づいて軸部材の押し込み位置を押圧部材で押し込む工程とを備え、２回目以降に実施される矯正では、前回の矯正までの間で矯正回数が最も少ない位置（箇所）のうち、歪量が最大の位置を押し込みしている。そして、矯正回数が最も少ない位置を押し込みするから、矯正回数が多い位置より軸部材の加工硬化が小さく、矯正する場合の効果を発揮できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－１７４１０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、かかる従来の歪矯正方法では、前回の矯正までの間で矯正回数が最も少ない位置を押し込みしているため、押し込む位置が矯正回数による制約を受けて、いまだ満足のいく矯正効果を得られ難かった。

【0005】

本発明の課題は、押し込む位置が矯正回数による制約を受けることなく良好な矯正効果が得られる歪矯正方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
軸部材の複数個所における歪量を計測する工程と、計測した歪量に基づいて軸部材の軸方向の押し込み位置を決定する工程と、決定した押し込み位置で計測した歪量に基づいて軸部材に対する押し込み量を算出する工程と、算出した押し込み量に基づいて軸部材の押し込み位置を押圧部材で押し込んで矯正する工程とを備える歪矯正方法であって、矯正回数を数える工程と、歪を矯正した矯正値を目標値で除した矯正率を閾値と比較する工程と、押圧部材を軸方向に移動する移動位置を移動範囲を定める移動制限範囲と比較する工程とを備え、矯正回数が２回以上で、矯正率が閾値以下で、移動位置が移動制限範囲内であると、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向に移動した位置で押し込むことを特徴とする歪矯正方法がそれである。

【0007】

この場合、前記押圧部材は前回の押し込み位置より軸方向の一方側のみに移動した位置で押し込んでもよい。また、前記矯正回数が１回では、前記押圧部材を前記移動制限範囲の端部に位置してもよい。

【発明の効果】

【0008】

以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、矯正回数を数える工程と、歪を矯正した矯正値を目標値で除した矯正率を閾値と比較する工程と、押圧部材を軸方向に移動する移動位置を移動範囲を定める移動制限範囲と比較する工程とを備え、矯正回数が２回以上で、矯正率が閾値以下で、移動位置が移動制限範囲内であると、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向に移動した位置で押し込む。このため、押圧部材の押し込み位置は、従来方法の如く、矯正回数による制約を受けることなくできるから、最適な位置を押し込みできて良好な矯正効果を得ることができる。また、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向に移動した位置で押し込むため、同じ位置で繰り返し押し込みする場合に比し、軸部材を矯正可能とする位置を探ることができ、矯正効果をより一層向上することができる。

【0009】

また、請求項２に記載の発明は、押圧部材は前回の押し込み位置より軸方向の一方側のみに移動した位置で押し込む。このため、押圧部材は常に一方向にしか移動することがないから、押圧部材を軸方向の両方向に移動する場合に比し、押圧部材を移動するための制御を簡単にできる。

【0010】

また、請求項３に記載の発明は、矯正回数が１回では、押圧部材を移動制限範囲の端部に位置する。このため、押圧部材は、矯正回数が２回以上で軸方向に移動する際に、軸方向の一方側と反対方向となる他方側には移動制限範囲を超えて移動することがなく、必然的に軸方向の一方側にしか移動しないから、押圧部材を移動するための制御を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態の歪矯正方法を実施する歪矯正装置の構成を説明する図である。

【図2】一実施形態の歪矯正方法の流れ図である。

【図3】図１の要部の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１において、１は軸部材で、軸方向の両端を第１固定受台２と第２固定受台３に載置している。第１固定受台２は第１基台４に、第２固定受台３は第２基台５にそれぞれ配置している。両基台４、５は駆動軸６に螺合し、モーター７による駆動軸６の一方向への回転駆動により相互に接近すると共に、駆動軸６の一方向と反対の他方向への回転駆動により相互に離間し、軸方向の長さ寸法が異なる種々の軸部材１を両固定受台２、３で載置可能にしている。

【0013】

８は第１可動受台、９は第２可動受台で、両固定受台２、３の軸方向内方に相互に離間して配置し、第１可動シリンダ１０と第２可動シリンダ１１により軸方向と直交する上下方向へ昇降自在に設け、上方端の位置で軸部材１を載置可能にしている。１２は第１変位計、１３は第２変位計、１４は第３変位計、１５は第４変位計で、それぞれ軸部材１の軸方向に離間して配置し、軸部材１の径方向の歪量を計測する。

【0014】

第１変位計１２は第１固定受台２と第１可動受台８との間に配置し、当該配置箇所と径方向に対向する軸部材１の第１個所Ａの歪量を計測する。第２変位計１３は両可動受台８、９間に配置し、当該配置箇所と径方向に対向する軸部材１の第２個所Ｂの歪量を計測する。第３変位計１４は第２可動受台９と第２固定受台３との間に配置し、当該配置箇所と径方向に対向する軸部材１の第３個所Ｃの歪量を計測する。第４変位計１５は第２固定受台３の軸方向外方に配置し、当該配置箇所と径方向に対向する軸部材１の第４個所Ｄの歪量を計測する。

【0015】

１６、１７は回転支持部材で、各変位計１２～１５により軸部材１の歪量を計測する際に、軸部材１の軸方向両端を回転自在に挟持する。１８は軸部材１を押し込んで歪を矯正する押圧部材で、軸部材１の上方位置に配置している。押圧部材１８は駆動軸１９に螺合し、モーター２０による駆動軸１９の一方向への回転駆動により軸方向の一方向へ移動すると共に、駆動軸１９の他方向への回転駆動により軸方向の他方向へ移動する。また、押圧部材１８は昇降シリンダ２１により上下方向へ昇降自在に設けている。

【0016】

第１個所Ａの歪を矯正する際には、第１固定受台２と第１可動受台８とで軸部材１を支持し、第１個所Ａより若干軸方向左方の第１の初期位置Ａ１を押圧部材１８で押し込む。第２個所Ｂの歪を矯正する際には、第２固定受台３と第１可動受台８とで軸部材１を支持し、第２個所Ｂより若干軸方向右方の第２の初期位置Ｂ１を押圧部材１８で押し込む。第３個所Ｃもしくは第４個所Ｄの歪を矯正する際には、第２固定受台３と第２可動受台９とで軸部材１を支持し、第３個所Ｃより若干軸方向右方の第３の初期位置Ｃ１を押圧部材１８で押し込む。

【0017】

次に、歪矯正方法の流れを説明する。
図２において、工程Ｓ１では、軸部材１の軸方向の複数個所としての第１個所Ａ～第４個所Ｄにおける歪量を計測する。工程Ｓ２では、計測した歪量と矯正規格とを比較し、歪量が矯正規格以下であれば矯正不要であるからそのまま終了する。一方、歪量が矯正規格より大きければ工程Ｓ３に進む。工程Ｓ３では、現在までの矯正回数と最大回数とを比較し、矯正回数が最大回数以下であれば工程Ｓ４に進む。一方、矯正回数が最大回数を上回れば、軸部材１を矯正不能と判定して終了する。

【0018】

工程Ｓ４では、軸部材１の第１個所Ａ～第４個所Ｄで計測した歪量に基づいて、歪量の最も大きい個所の初期位置Ａ１～Ｃ１が押し込み位置として決定される。ここで、一例として、第２個所Ｂを歪量の最も大きい個所として説明する。工程Ｓ５では、計測した歪量に基づいて軸部材１に対する押し込み量を算出する。工程Ｓ６では、矯正回数を数え、矯正回数が１回であれば工程Ｓ７に進む。工程Ｓ７では、押圧部材１８を第２の初期位置Ｂ１に移動する。なお、図３に示す如く、初期位置Ｂ１とは、移動制限範囲Ｂ２の端部の位置を言う。移動制限範囲Ｂ２とは、第２個所Ｂの歪を矯正する際に、押圧部材１８の軸方向移動を許容する範囲、すなわち押圧部材１８で押し込みをしてもよい範囲を言う。移動制限範囲Ｂ２は軸部材１の形状、材質、熱処理等の要因に基づいて決定する。

【0019】

工程Ｓ９では、押圧部材１８により軸部材１を押し込む。そして、工程Ｓ１に戻り、押し込み後の軸部材１の歪量を計測し、その結果に応じて工程Ｓ２以降を繰り返す。

【0020】

一方、工程Ｓ６で矯正回数が２回以上であれば工程Ｓ８に進む。工程Ｓ８では、矯正率を閾値と比較する。なお、矯正率とは歪を矯正した矯正値を目標値で除したものを言う。そして、矯正率が閾値を超えていると、押圧部材１８を軸方向に移動せずに押し込みして矯正が期待できるから、工程Ｓ９に進み押圧部材１８で押し込む。一方、矯正率が閾値以下だと、押圧部材１８を軸方向に移動して押し込みしないと矯正が期待できないから、工程Ｓ１０に進む。工程Ｓ１０では、押圧部材１８を軸方向に移動する移動位置を移動制限範囲Ｂ２と比較する。そして、移動位置が移動制限範囲Ｂ２を超えていると、移動制限範囲Ｂ２の限界位置Ｂ３にて、工程Ｓ９に進み押圧部材１８で押し込む。なお、限界位置Ｂ３とは、移動制限範囲Ｂ２において初期位置Ｂ１と反対側の端部の位置を言う。一方、移動位置が移動制限範囲Ｂ２内であると、工程Ｓ１１に進む。

【0021】

工程Ｓ１１では、押圧部材１８を前回の押し込み位置より軸方向の一方側に移動する。そして、移動した位置において、工程Ｓ９で押圧部材１８で押し込み歪を矯正する。例えば、図３において、前回の押し込み位置が初期位置Ｂ１であったとすると、当該位置Ｂ１より軸方向の一方側に定距離ｔ離間した位置Ｂ４に移動し、当該位置Ｂ４を押圧部材１８で押し込む。また、前回の押し込み位置が位置Ｂ４であったとすると、当該位置Ｂ４より軸方向の一方側に定距離ｔ離間した位置Ｂ５に移動し、当該位置Ｂ５を押圧部材１８で押し込む。なお、定距離ｔは軸部材１の形状、材質、熱処理等の要因に基づいてあらかじめ定める。

【0022】

この流れにおいて、矯正回数を数える工程Ｓ６と、歪を矯正した矯正値を目標値で除した矯正率を閾値と比較する工程Ｓ８と、押圧部材１８を軸方向に移動する移動位置を移動範囲を定める移動制限範囲Ｂ２と比較する工程Ｓ１０とを備え、矯正回数が２回以上で、矯正率が閾値以下で、移動位置が移動制限範囲Ｂ２内であると、押圧部材１８を前回の押し込み位置Ｂ１またはＢ４より軸方向に移動した位置Ｂ４またはＢ５で押し込む。このため、押圧部材１８の押し込み位置は、従来方法の如く、矯正回数による制約を受けることなくできるから、最適な位置を押し込みできて良好な矯正効果を得ることができる。また、押圧部材１８を前回の押し込み位置Ｂ１またはＢ４より軸方向に移動した位置Ｂ４またはＢ５で押し込むため、同じ位置で繰り返し押し込みする場合に比し、軸部材１を矯正可能とする位置を探ることができ、矯正効果をより一層向上することができる。

【0023】

また、押圧部材１８は前回の押し込み位置Ｂ１またはＢ４より軸方向の一方側のみに移動した位置Ｂ４またはＢ５で押し込む。このため、押圧部材１８は常に一方向にしか移動することがないから、押圧部材１８を軸方向の両方向に移動する場合に比し、押圧部材１８を移動するための制御を簡単にできる。

【0024】

また、矯正回数が１回では、押圧部材１８を移動制限範囲Ｂ２の端部、すなわち初期位置Ｂ１に位置する。このため、押圧部材１８は、矯正回数が２回以上で軸方向に移動する際に、軸方向の一方側と反対方向となる他方側には移動制限範囲Ｂ２を超えて移動することがなく、必然的に軸方向の一方側にしか移動しないから、押圧部材１８を移動するための制御を簡単にできる。

【0025】

なお、前述の一実施形態では、押圧部材１８は前回の押し込み位置Ｂ１またはＢ４より軸方向の一方側のみに移動した位置Ｂ４またはＢ５で押し込んだが、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向の一方側と反対側となる他方側に移動した位置で押し込んでもよい。また、押圧部材を前回の押し込み位置より軸方向の一方側と他方側に移動させる場合には、矯正回数が１回で押圧部材を移動制限範囲の端部に位置させなくてもよいことは勿論である。

【符号の説明】

【0026】

１：軸部材
１８：押圧部材
Ｂ２：移動制限範囲
Ｓ１：歪量を計測する工程
Ｓ４：押し込み位置を決定する工程
Ｓ５：押し込み量を算出する工程
Ｓ６：矯正回数を数える工程
Ｓ８：矯正率を閾値と比較する工程
Ｓ１０：移動位置を移動制限範囲と比較する工程

【図1】

【図2】

【図3】