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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067648
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】車載装置、機能制御方法および機能制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 9/50 20060101AFI20240510BHJP
【ＦＩ】
G06F9/50 150A
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022177882
(22)【出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】395011665
【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】000183406
【氏名又は名称】住友電装株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002130
【氏名又は名称】住友電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000682
【氏名又は名称】弁理士法人ワンディ－ＩＰパ－トナ－ズ
(72)【発明者】
【氏名】菊地 慶剛
(72)【発明者】
【氏名】河野 仁志
(72)【発明者】
【氏名】松本 真
(72)【発明者】
【氏名】井上 和之
(72)【発明者】
【氏名】竹内 祐介
(57)【要約】
【課題】各コアにおいて複数の機能をより安定して実行する。
【解決手段】車両に搭載される車載装置であって、各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う。
【選択図】図３
【解決手段】車両に搭載される車載装置であって、各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される車載装置であって、
各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う、車載装置。
各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う、車載装置。
【請求項2】
前記各コアは、前記決定処理において、前記自己のコアが前記特定機能を実行している場合、前記自己のコアにおいて前記共通機能を実行しないことを決定し、
前記各コアは、前記決定処理において、前記自己のコアが前記特定機能を実行しておらず、かつ前記他のコアが前記特定機能を実行している場合、前記自己のコアにおいて前記共通機能を実行することを決定する、請求項１に記載の車載装置。
前記各コアは、前記決定処理において、前記自己のコアが前記特定機能を実行しておらず、かつ前記他のコアが前記特定機能を実行している場合、前記自己のコアにおいて前記共通機能を実行することを決定する、請求項１に記載の車載装置。
【請求項3】
前記車載装置は、さらに、
前記特定機能情報と、前記各コアにおける前記共通機能の実行の有無を示す情報である共通機能情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部を備え、
前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
前記特定機能情報と、前記各コアにおける前記共通機能の実行の有無を示す情報である共通機能情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部を備え、
前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項4】
前記各コアは、さらに、前記車両の状態を示す車両状態情報を取得し、
前記記憶部は、前記特定機能情報と前記車両状態情報と前記共通機能情報との対応関係を示す前記対応情報を記憶し、
前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行う、請求項３に記載の車載装置。
前記記憶部は、前記特定機能情報と前記車両状態情報と前記共通機能情報との対応関係を示す前記対応情報を記憶し、
前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行う、請求項３に記載の車載装置。
【請求項5】
前記各コアは、前記特定機能情報、および前記車両の状態を示す車両状態情報を定期的または不定期に取得し、今回取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報ならびに前回取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報に基づいて、前記共通機能の実行の有無を維持するか否かを決定し、維持しない場合、前記決定処理を行う、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項6】
前記特定機能は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）機能である、請求項１または請求項２に記載の車載装置。
【請求項7】
車両に搭載される車載装置における機能制御方法であって、
前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアが、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、
前記各コアが、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを含む、機能制御方法。
前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアが、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、
前記各コアが、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを含む、機能制御方法。
【請求項8】
車両に搭載される車載装置において用いられる機能制御プログラムであって、
前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアに、
自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、
取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを実行させるための、機能制御プログラム。
前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、
各前記コアに、
自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、
取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを実行させるための、機能制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車載装置、機能制御方法および機能制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
車載装置において、プロセッサの各コアにおける処理負荷を低減するための技術が開発されている。たとえば、特許文献１（特開２０１８－６７１３５号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両制御装置は、車両の動作を制御する車両制御装置であって、前記車両の動作を制御する制御タスクを実行すべき演算装置を定義するタスクテーブルを格納する記憶部、前記タスクテーブルの定義にしたがって前記制御タスクを実行する第１および第２演算装置、前記車両制御装置が起動または終了するとき前記タスクテーブルを更新する更新部、を備えることを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－６７１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、車載装置の機能向上に伴い、車載装置に搭載されるプロセッサのコアが実行する機能の数が増加する傾向にあり、複数のコアを備えた車載装置の普及が望まれている。
【0005】
ここで、複数のコアを搭載するプロセッサを備える車載装置において、処理負荷の高い機能をコアが実行する場合がある。この場合、コアは、他の機能を実行できない可能性がある。また、他の機能のリアルタイム性が損なわれる可能性がある。
【0006】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、各コアにおいて複数の機能をより安定して実行することが可能な車載装置、機能制御方法および機能制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う。
【0008】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載装置として実現され得るだけでなく、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、各コアにおいて複数の機能をより安定して実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
最初に、本開示の実施の形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、各々が、複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う。
【0012】
このように、複数のコアの各々の特定機能の実行状態を示す特定機能情報に基づいて、各コアにおいて特定機能以外の共通機能を実行するか否かを決定する構成により、各コアにおいて、自己のコアおよび他のコアの各々の特定機能の実行状態を把握することができるため、各コアにおける特定機能の実行状態に応じて、自己のコアにおいて共通機能を実行するか否かを決定することができる。したがって、各コアにおいて複数の機能をより安定して実行することができる。
【0013】
（２）上記（１）において、前記各コアは、前記決定処理において、前記自己のコアが前記特定機能を実行している場合、前記自己のコアにおいて前記共通機能を実行しないことを決定してもよく、前記各コアは、前記決定処理において、前記自己のコアが前記特定機能を実行しておらず、かつ前記他のコアが前記特定機能を実行している場合、前記自己のコアにおいて前記共通機能を実行することを決定してもよい。
【0014】
このような構成により、特定機能および共通機能を別々のコアにおいて実行することができるため、特定機能が、たとえば処理負荷の高い機能である場合であっても、共通機能をより確実に実行することができる。また、共通機能のリアルタイム性が低下することを抑制することができる。
【0015】
（３）上記（１）または（２）において、前記車載装置は、さらに、前記特定機能情報と、前記各コアにおける前記共通機能の実行の有無を示す情報である共通機能情報との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部を備えてもよく、前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行ってもよい。
【0016】
このような構成により、各コアにおいて、対応情報を用いて、共通機能を実行するか否かを容易に決定することができる。
【0017】
（４）上記（３）において、前記各コアは、さらに、前記車両の状態を示す車両状態情報を取得してもよく、前記記憶部は、前記特定機能情報と前記車両状態情報と前記共通機能情報との対応関係を示す前記対応情報を記憶してもよく、前記各コアは、前記記憶部における前記対応情報に基づいて、取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報に対応する前記共通機能情報に従い、前記決定処理を行ってもよい。
【0018】
このような構成により、各コアにおける特定機能の実行状態、および車載装置が搭載される車両の状態に応じて、共通機能の実行の有無をより適切に決定することができる。
【0019】
（５）上記（１）から（４）のいずれかにおいて、前記各コアは、前記特定機能情報、および前記車両の状態を示す車両状態情報を定期的または不定期に取得し、今回取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報ならびに前回取得した前記特定機能情報および前記車両状態情報に基づいて、前記共通機能の実行の有無を維持するか否かを決定し、維持しない場合、前記決定処理を行ってもよい。
【0020】
このような構成により、各コアにおける特定機能の実行状態の遷移、および車両の状態の遷移に応じて、決定処理の実行の有無を適切に決定することができる。
【0021】
（６）上記（１）から（５）のいずれかにおいて、前記特定機能は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）機能であってもよい。
【0022】
このような構成により、処理負荷の高い機能であるＯＴＡ機能の各コアにおける実行状態に応じて、自己のコアにおいて共通機能を実行するか否かを決定することができる。
【0023】
（７）本開示の実施の形態に係る機能制御方法は、車両に搭載される車載装置における機能制御方法であって、前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアが、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、前記各コアが、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを含む。
【0024】
このように、複数のコアの各々の特定機能の実行状態を示す特定機能情報に基づいて、各コアにおいて特定機能以外の共通機能を実行するか否かを決定する構成により、各コアにおいて、自己のコアおよび他のコアの各々の特定機能の実行状態を把握することができるため、各コアにおける特定機能の実行状態に応じて、自己のコアにおいて共通機能を実行するか否かを決定することができる。したがって、各コアにおいて複数の機能をより安定して実行することができる。
【0025】
（８）本開示の実施の形態に係る機能制御プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる機能制御プログラムであって、前記車載装置は、各々が複数の機能を実行可能な複数のコアを備え、各前記コアに、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得するステップと、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行うステップとを実行させるためのプログラムである。
【0026】
このように、複数のコアの各々の特定機能の実行状態を示す特定機能情報に基づいて、各コアにおいて特定機能以外の共通機能を実行するか否かを決定する構成により、各コアにおいて、自己のコアおよび他のコアの各々の特定機能の実行状態を把握することができるため、各コアにおける特定機能の実行状態に応じて、自己のコアにおいて共通機能を実行するか否かを決定することができる。したがって、各コアにおいて複数の機能をより安定して実行することができる。
【0027】
以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【0028】
［通信システム］
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、通信システム５０１は、サーバ１８０と、１または複数の車載システム３０１とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。
図１は、本開示の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。図１を参照して、通信システム５０１は、サーバ１８０と、１または複数の車載システム３０１とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。
【0029】
［車載システム］
図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。図２を参照して、車載システム３０１は、たとえば、１つの中継装置１０１と、複数の車載機器２０２とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。中継装置１０１は、車両１に搭載される車載装置の一例である。
図２は、本開示の実施の形態に係る車載システムの構成を示す図である。図２を参照して、車載システム３０１は、たとえば、１つの中継装置１０１と、複数の車載機器２０２とを備える。車載システム３０１は、車両１に搭載される。中継装置１０１は、車両１に搭載される車載装置の一例である。
【0030】
図２に示す例では、車載システム３０１は、車載機器２０２である車載機器２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄを備える。中継装置１０１および車載機器２０２は、車載ネットワーク４０１を構成する。
【0031】
なお、車載システム３０１は、４つの車載機器２０２を備える構成に限らず、２つ、３つまたは５つ以上の車載機器２０２を備える構成であってもよい。また、車載システム３０１は、１つの中継装置１０１を備える構成に限らず、複数の中継装置１０１を備える構成であってもよい。
【0032】
中継装置１０１は、たとえばゲートウェイ装置である。中継装置１０１は、自己に接続される複数の車載機器２０２間のデータを中継可能である。
【0033】
中継装置１０１および各車載機器２０２は、後述する各種情報を含むフレームを生成し、他の車載機器２０２または中継装置１０１へ送信する。
【0034】
［車載機器］
車載機器２０２は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、顔認証用ＥＣＵおよびドアロック用ＥＣＵ等の車載ＥＣＵである。なお、車載機器２０２は、車載ＥＣＵに限らず、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、カメラおよびＯＴＡマスタ等であってもよい。
車載機器２０２は、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）、自動運転用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、顔認証用ＥＣＵおよびドアロック用ＥＣＵ等の車載ＥＣＵである。なお、車載機器２０２は、車載ＥＣＵに限らず、センサ、ナビゲーション装置、ヒューマンマシンインターフェース、カメラおよびＯＴＡマスタ等であってもよい。
【0035】
複数の車載機器２０２は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブル１０、またはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス１１を介して中継装置１０１に接続されている。以下、イーサネットケーブル１０を介して中継装置１０１に接続される車載機器２０２を、「イーサネット機器」とも称する。また、ＣＡＮバス１１を介して中継装置１０１に接続される車載機器２０２を、「ＣＡＮ機器」とも称する。
【0036】
ここでは、車載機器２０２Ａ、車載機器２０２Ｂ、車載機器２０２Ｃおよび車載機器２０２Ｄは、それぞれＴＣＵ、ＯＴＡマスタ、車速センサおよび温度センサである。以下、車載機器２０２Ａ、車載機器２０２Ｂ、車載機器２０２Ｃおよび車載機器２０２Ｄを、それぞれＴＣＵ２０２Ａ、ＯＴＡマスタ２０２Ｂ、車速センサ２０２Ｃおよび温度センサ２０２Ｄとも称する。
【0037】
ＴＣＵ２０２ＡおよびＯＴＡマスタ２０２Ｂは、たとえばイーサネットケーブル１０を介して中継装置１０１に接続されている。
【0038】
図１および図２を参照して、ＴＣＵ２０２Ａは、サーバ１８０と通信を行うことが可能である。ＴＣＵ２０２Ａは、たとえば、ＩＰパケットを用いて無線基地局装置１６１経由でサーバ１８０と通信することが可能である。
【0039】
より詳細には、ＴＣＵ２０２Ａは、たとえば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または５Ｇ等の通信規格に従って、無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。
【0040】
具体的には、無線基地局装置１６１は、サーバ１８０からインターネット等の外部ネットワーク１７０経由でＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットを無線信号に含めてＴＣＵ２０２Ａへ送信する。
【0041】
ＴＣＵ２０２Ａは、サーバ１８０からのＩＰパケットを含む無線信号を無線基地局装置１６１から受信すると、受信した無線信号からＩＰパケットを取得し、取得したＩＰパケットをフレームに格納して中継装置１０１へ送信する。
【0042】
サーバ１８０は、たとえばＯＴＡサーバであり、車両１の外部に設けられる。サーバ１８０は、車載ネットワーク４０１において用いられる各種ソフトウェアを更新するための更新用プログラムを保持している。
【0043】
ＯＴＡマスタ２０２Ｂは、車載ネットワーク４０１において用いられる各種ソフトウェアの更新を制御する。ＯＴＡマスタ２０２Ｂは、サーバ１８０において上記更新用プログラムが存在するか否かを確認するための確認情報を、中継装置１０１およびＴＣＵ２０２Ａ経由でサーバ１８０へ送信する。サーバ１８０は、ＴＣＵ２０２Ａから受信した確認情報に対する応答として、確認結果を示す情報をＴＣＵ２０２Ａおよび中継装置１０１経由でＯＴＡマスタ２０２Ｂへ送信する。
【0044】
ＯＴＡマスタ２０２Ｂは、サーバ１８０において中継装置１０１に組み込まれたソフトウェアを更新するための更新用プログラムが存在することを確認した場合、当該更新用プログラムのインストールを指示するための更新情報を中継装置１０１へ送信する。
【0045】
中継装置１０１は、ＯＴＡマスタ２０２Ｂから更新情報を受信すると、ＴＣＵ２０２Ａ経由でサーバ１８０から更新用プログラムを受信する。そして、中継装置１０１は、受信した更新用プログラムをインストールすることで、自己に組み込まれたソフトウェアの更新を行う。
【0046】
車速センサ２０２Ｃおよび温度センサ２０２Ｄは、たとえばＣＡＮバス１１を介して中継装置１０１に接続されている。
【0047】
車速センサ２０２Ｃは、たとえば定期的に、車両１の車速を計測し、計測結果を示す計測情報が格納されたフレームを中継装置１０１または他の車載機器２０２へ送信する。
【0048】
温度センサ２０２Ｄは、たとえば定期的に、車両１の外気温を測定し、測定結果を示す計測情報が格納されたフレームを中継装置１０１または他の車載機器２０２へ送信する。
【0049】
なお、中継装置１０１は、イーサネットケーブル１０およびＣＡＮバス１１を介して車載機器２０２と接続される構成に限らず、たとえば、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ Ｒａｔｅ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ Ｏｒｉｔｅｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ）（登録商標）およびＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信規格に従うバスを介して車載機器２０２と接続される構成であってもよい。
【0050】
［中継装置］
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１は、通信ポート５１と、中継部５２と、処理部５３とを備える。処理部５３は、複数のコア６１と、記憶部６２とを含む。中継部５２および処理部５３の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。ここでは、コア６１が、プロセッサに相当する。
図３は、本開示の実施の形態に係る中継装置の構成を示す図である。図３を参照して、中継装置１０１は、通信ポート５１と、中継部５２と、処理部５３とを備える。処理部５３は、複数のコア６１と、記憶部６２とを含む。中継部５２および処理部５３の一方または両方は、たとえば、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現される。ここでは、コア６１が、プロセッサに相当する。
【0051】
通信ポート５１は、たとえば、イーサネットケーブル１０またはＣＡＮバス１１を接続可能な端子である。図３に示す例では、中継装置１０１は、複数の通信ポート５１である４つの通信ポート５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄを備える。中継装置１０１において、通信ポート５１Ａ，５１Ｂには、ＴＣＵ２０２ＡおよびＯＴＡマスタ２０２Ｂがイーサネットケーブル１０を介してそれぞれ接続され、通信ポート５１Ｃには、ＣＡＮバス１１を介して車速センサ２０２Ｃおよび温度センサ２０２Ｄが接続されている。
【0052】
なお、中継装置１０１は、４つの通信ポート５１を備える構成に限らず、２つ以上の通信ポート５１を備える構成であればよい。
【0053】
中継部５２は、車載機器２０２間で送受信されるデータを中継する中継処理を行う。中継部５２は、通信プロトコルの変換を伴う中継処理を行うことが可能である。具体的には、中継部５２は、ＣＡＮの通信規格に従ってＣＡＮ機器からフレームを受信すると、受信したフレームのフォーマットをイーサネットの通信規格に従うフォーマットに変更し、フォーマット変更後のフレームをイーサネットの通信規格に従ってイーサネット機器へ送信する。
【0054】
また、中継部５２は、イーサネットの通信規格に従ってイーサネット機器からフレームを受信すると、受信したフレームのフォーマットをＣＡＮの通信規格に従うフォーマットに変更し、フォーマット変更後のフレームをＣＡＮの通信規格に従ってＣＡＮ機器へ送信する。
【0055】
また、中継部５２は、通信プロトコルの変換を伴わない中継処理を行うことが可能である。具体的には、中継部５２は、イーサネットの通信規格に従ってイーサネット機器からフレームを受信すると、受信したフレームをイーサネットの通信規格に従って他のイーサネット機器へ送信する。
【0056】
また、中継部５２は、ＣＡＮの通信規格に従ってＣＡＮ機器からフレームを受信すると、受信したフレームをＣＡＮの通信規格に従って他のＣＡＮ機器へ送信する。
【0057】
［コア］
中継装置１０１では、複数のコア６１の各々が、複数の機能を実行可能である。図３に示す例では、中継装置１０１は、複数のコア６１である第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂを備える。なお、「第１」および「第２」の記載は、優先順位を意味するものではない。
中継装置１０１では、複数のコア６１の各々が、複数の機能を実行可能である。図３に示す例では、中継装置１０１は、複数のコア６１である第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂを備える。なお、「第１」および「第２」の記載は、優先順位を意味するものではない。
【0058】
ここで、中継装置１０１における記憶部６２のコード領域には、各コア６１が実行する各機能のプログラムが格納されている。各コア６１は、記憶部６２に保存されている制御プログラムを読み出して実行することにより、各機能を実行する。また、記憶部６２は、コア６１ごとに、各機能の実行状態を示す実行フラグを記憶している。
【0059】
【0060】
図４を参照して、第１のコア６１Ａは、中継機能２１、監視機能２２、演算機能２３、プロトコル変換機能３１、ＯＴＡ機能４１および状態管理機能４２を実行可能である。図５を参照して、第２のコア６１Ｂは、中継機能２１、監視機能２２、演算機能２３、ダイアグ機能３２、ＯＴＡ機能４１および状態管理機能４２を実行可能である。
【0061】
中継機能２１は、中継装置１０１に接続される複数の車載機器２０２間のデータを中継する機能である。監視機能２２は、たとえば、車載機器２０２および中継装置１０１、または複数の車載機器２０２間で送受信されるデータを監視する機能である。演算機能２３は、各種演算処理を行う機能である。
【0062】
プロトコル変換機能３１は、異なる通信プロトコル間のプロトコル変換を行う機能である。ここでは、プロトコル変換機能３１は、ＣＡＮおよびイーサネットの通信プロトコル間のプロトコル変換を行う機能である。ダイアグ機能３２は、たとえば、自己の中継装置１０１における故障を診断するためのダイアグ処理を行う機能である。
【0063】
ＯＴＡ機能４１は、ＯＴＡマスタ２０２Ｂから更新情報を受信した場合、ＴＣＵ２０２Ａ経由でサーバ１８０から更新用プログラムを受信し、当該更新用プログラムをインストールすることにより、記憶部６２に保存されているプログラムを更新する機能である。ＯＴＡ機能４１は、中継機能２１、監視機能２２、演算機能２３、プロトコル変換機能３１およびダイアグ機能３２と比べて、コア６１における処理負荷の高い機能である。
【0064】
以下、第１のコア６１Ａが実行するＯＴＡ機能４１を「ＯＴＡ機能４１Ａ」とも称する。また、第２のコア６１Ｂが実行するＯＴＡ機能４１を「ＯＴＡ機能４１Ｂ」とも称する。図４及び図５に示す状態管理機能４２については、後述する。
【0065】
［課題の説明］
上述したように、ＯＴＡ機能４１Ａ，４１Ｂは、コア６１における処理負荷の高い機能である。そのため、たとえば、中継装置１０１における第１のコア６１Ａが、ＯＴＡ機能４１Ａを実行している場合、ＯＴＡ機能４１Ａ以外の他の機能を実行できない可能性があり、また、中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３の処理遅延が発生し、各機能のリアルタイム性が損なわれる可能性がある。
上述したように、ＯＴＡ機能４１Ａ，４１Ｂは、コア６１における処理負荷の高い機能である。そのため、たとえば、中継装置１０１における第１のコア６１Ａが、ＯＴＡ機能４１Ａを実行している場合、ＯＴＡ機能４１Ａ以外の他の機能を実行できない可能性があり、また、中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３の処理遅延が発生し、各機能のリアルタイム性が損なわれる可能性がある。
【0066】
これに対して、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、以下のような構成および動作により、このような課題を解決する。
【0067】
【0068】
状態管理機能４２は、自己のコア６１が実行可能な複数の機能（以下、「第１の機能群」とも称する。）のうちの特定の機能（以下、「特定機能」とも称する。）の実行状態と、他のコア６１が実行可能な複数の機能（以下、「第２の機能群」とも称する。）のうちの特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得する機能である。各コア６１は、取得した特定機能情報を記憶部６２に保存する。ここでは、特定機能は、ＯＴＡ機能４１である。
【0069】
より詳細には、各コア６１は、特定機能情報を定期的または不定期に取得する。具体的には、各コア６１は、記憶部６２に保存されている実行フラグを参照することにより、自己のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行しているか否かを確認する。
【0070】
また、各コア６１は、他のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す情報を要求するための情報要求通知を他のコア６１へ出力する。他のコア６１は、情報要求通知を受けると、記憶部６２に保存されている実行フラグを参照することにより、当該他のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す実行フラグを、情報要求通知の出力元のコア６１へ出力する。
【0071】
各コア６１は、特定機能情報として、自己のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す実行フラグと、他のコア６１から受けた当該他のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す実行フラグとの組を記憶部６２に保存する。
【0072】
（車両状態情報）
状態管理機能４２は、さらに、車両１の状態を示す車両状態情報を定期的または不定期に取得する機能である。各コア６１は、取得した車両状態情報を記憶部６２に保存する。ここでは、車両状態情報は、たとえば、車両１の走行状態を示す走行情報と、車両１において電力を供給する電源部の動作状態を示す電源情報とを含む。
状態管理機能４２は、さらに、車両１の状態を示す車両状態情報を定期的または不定期に取得する機能である。各コア６１は、取得した車両状態情報を記憶部６２に保存する。ここでは、車両状態情報は、たとえば、車両１の走行状態を示す走行情報と、車両１において電力を供給する電源部の動作状態を示す電源情報とを含む。
【0073】
各コア６１は、たとえば、車速センサ２０２Ｃから受信したフレームに含まれる計測情報に基づいて、車両１の走行状態を判断する。
【0074】
より詳細には、各コア６１は、車速がゼロの状態が一定時間以上継続する場合、車両１が停止していると判断し、車速がゼロの状態が一定時間以上継続しない場合、車両１が走行していると判断する。
【0075】
電源情報は、たとえば、車両１のイグニッション電源の動作状態と、車両１のバッテリの動作状態とを示す。
【0076】
各コア６１は、たとえば、イグニッション電源の出力電圧を監視することにより、イグニッション電源のオンおよびオフの切り替わりを検知する。
【0077】
より詳細には、各コア６１は、計測した電圧値が所定の閾値以上である場合、イグニッション電源がオン状態であると判断し、計測した電圧値が閾値未満である場合、イグニッション電源がオフ状態であると判断する。
【0078】
また、各コア６１は、たとえば、バッテリの出力電圧を監視することにより、バッテリのオンおよびオフの切り替わりを検知する。
【0079】
より詳細には、各コア６１は、計測した電圧値が所定の閾値以上である場合、バッテリがオン状態であると判断し、計測した電圧値が閾値未満である場合、バッテリがオフ状態であると判断する。
【0080】
（決定処理）
状態管理機能４２は、さらに、取得した特定機能情報に基づいて、第１の機能群の機能のうちの、第２の機能群の機能と共通する共通機能２０であって、特定機能以外の共通機能２０を実行するか否かを決定する決定処理を行う機能である。図４および図５に示す例では、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂの各々は、共通機能２０である上述の中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３を実行する。
状態管理機能４２は、さらに、取得した特定機能情報に基づいて、第１の機能群の機能のうちの、第２の機能群の機能と共通する共通機能２０であって、特定機能以外の共通機能２０を実行するか否かを決定する決定処理を行う機能である。図４および図５に示す例では、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂの各々は、共通機能２０である上述の中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３を実行する。
【0081】
たとえば、記憶部６２は、特定機能情報と、車両状態情報と、各コア６１における共通機能２０の実行の有無を示す情報（以下、「共通機能情報」とも称する。）との対応関係を示す対応情報を記憶する。ここでは、記憶部６２は、特定機能情報と、車両状態情報と、第１のコア６１Ａにおける共通機能情報との対応関係を示す対応情報を含む第１のコア６１Ａ用の動作テーブルＴｂ２１を記憶する。また、記憶部６２は、特定機能情報と、車両状態情報と、第２のコア６１Ｂにおける共通機能情報との対応関係を示す対応情報を含む第２のコア６１Ｂ用の動作テーブルＴｂ２２を記憶する。
【0082】
各コア６１は、記憶部６２に保存されている動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２、および状態テーブルＴｂ１１を用いて、決定処理を行う。
【0083】
（状態テーブル）
図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保存する状態テーブルの一例を示す図である。
図６は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保存する状態テーブルの一例を示す図である。
【0084】
図６を参照して、状態テーブルＴｂ１１は、特定機能情報と車両状態情報との対応関係を示す対応情報を含む。状態テーブルＴｂ１１では、特定機能情報と車両状態情報との組み合わせごとに、コア６１の状態Ｓが定義されている。図６に示す「条件」については、後述する。
【0085】
図６に示す状態テーブルＴｂ１１において、コア６１の状態Ｓ１では、ＯＴＡ機能４１Ａが停止状態であり、ＯＴＡ機能４１Ｂが停止状態であり、車両１が走行状態であり、イグニッション電源がオン状態であり、バッテリがオン状態である。コア６１の状態Ｓ２では、ＯＴＡ機能４１Ａが実行中の状態であり、ＯＴＡ機能４１Ｂが停止状態であり、車両１が停車状態であり、イグニッション電源がオフ状態であり、バッテリがオン状態である。コア６１の状態Ｓ３では、ＯＴＡ機能４１Ａが実行中の状態であり、ＯＴＡ機能４１Ｂが停止状態であり、車両１が走行状態であり、イグニッション電源がオン状態であり、バッテリがオン状態である。コア６１の状態Ｓ４では、ＯＴＡ機能４１Ａが停止状態であり、ＯＴＡ機能４１Ｂが実行中の状態であり、車両１が停車状態であり、イグニッション電源がオフ状態であり、バッテリがオン状態である。
【0086】
（動作テーブル）
図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保存する第１のコア用の動作テーブルの一例を示す図である。
図７は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保存する第１のコア用の動作テーブルの一例を示す図である。
【0087】
図７を参照して、動作テーブルＴｂ２１は、状態テーブルＴｂ１１において定義されるコア６１の状態Ｓと、第１のコア６１Ａにおける共通機能２０の実行の有無と、第１のコア６１Ａにおけるプロトコル変換機能３１の実行の有無との対応関係を示す。
【0088】
動作テーブルＴｂ２１において、第１のコア６１Ａは、コア６１の状態Ｓが「Ｓ１」および「Ｓ４」である場合、中継機能２１、監視機能２２、演算機能２３およびプロトコル変換機能３１を実行する。第１のコア６１Ａは、コア６１の状態Ｓが「Ｓ２」および「Ｓ３」である場合、中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３を実行せず、プロトコル変換機能３１を実行する。
【0089】
図８は、本開示の実施の形態に係る中継装置が保存する第２のコア用の動作テーブルの一例を示す図である。
【0090】
図８を参照して、動作テーブルＴｂ２２は、状態テーブルＴｂ１１において定義されるコア６１の状態Ｓと、第２のコア６１Ｂにおける共通機能２０の実行の有無と、第２のコア６１Ｂにおけるダイアグ機能３２の実行の有無との対応関係を示す。
【0091】
動作テーブルＴｂ２２において、第２のコア６１Ｂは、コア６１の状態Ｓが「Ｓ１」、「Ｓ２」および「Ｓ３」である場合、中継機能２１、監視機能２２、演算機能２３およびダイアグ機能３２を実行する。第２のコア６１Ｂは、コア６１の状態Ｓが「Ｓ４」である場合、中継機能２１、監視機能２２および演算機能２３を実行せず、ダイアグ機能３２を実行する。
【0092】
状態テーブルＴｂ１１、動作テーブルＴｂ２１および動作テーブルＴｂ２２は、たとえば、車両１の出荷時に、車両１の製造事業者によって記憶部６２に登録される。なお、状態テーブルＴｂ１１、動作テーブルＴｂ２１および動作テーブルＴｂ２２は、車両１の出荷後に更新されてもよい。
【0093】
各コア６１は、記憶部６２における動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２に基づいて、取得した特定機能情報および車両状態情報に対応する共通機能情報に従い、決定処理を行う。
【0094】
より詳細には、各コア６１は、特定機能情報および車両状態情報を取得した場合、記憶部６２における状態テーブルＴｂ１１を参照し、取得した特定機能情報と車両状態情報との組み合わせに対応するコア６１の状態Ｓを特定する。
【0095】
そして、各コア６１は、記憶部６２における動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２を参照し、特定したコア６１の状態Ｓに対応する、自己のコア６１における特定機能以外の機能の実行の有無を特定する。
【0096】
図９は、本開示の実施の形態に係る中継装置による決定処理の一例を説明するための図である。図９では、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂにおいて、枠が破線によって示されている機能は実行されないことを示し、枠が実線によって示されている機能は実行されることを示す。
【0097】
各コア６１は、決定処理において、自己のコア６１が特定機能を実行している場合、自己のコア６１において共通機能２０を実行しないことを決定する。
【0098】
また、各コア６１は、決定処理において、自己のコア６１が特定機能を実行しておらず、かつ他のコア６１が特定機能を実行している場合、自己のコア６１において共通機能２０を実行することを決定する。
【0099】
具体的には、図９を参照して、第１のコア６１Ａは、自己がＯＴＡ機能４１Ａを実行しているため、共通機能２０を実行しない。第２のコア６１Ｂは、自己がＯＴＡ機能４１Ｂを実行しておらず、かつ第１のコア６１ＡがＯＴＡ機能４１Ａを実行しているため、共通機能２０を実行する。また、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂは、自己においてＯＴＡ機能４１を実行しているか否かに関わらず、プロトコル変換機能３１およびダイアグ機能３２をそれぞれ実行する。
【0100】
また、たとえば、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂは、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂの両方においてＯＴＡ機能４１を実行している場合、決定処理を行わない。
【0101】
（決定処理の実行判断）
上述したように、中継装置１０１における各コア６１は、特定機能情報および車両状態情報を定期的または不定期に取得する。各コア６１は、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定し、維持しない場合、決定処理を行う。
上述したように、中継装置１０１における各コア６１は、特定機能情報および車両状態情報を定期的または不定期に取得する。各コア６１は、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定し、維持しない場合、決定処理を行う。
【0102】
より詳細には、再び図３および図６を参照して、各コア６１は、特定機能情報および車両状態情報を新たに取得した場合、記憶部６２に保存されている、前回取得した特定機能情報および車両状態情報を読み出し、記憶部６２における状態テーブルＴｂ１１を参照することにより、自己のコア６１における共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定する。
【0103】
状態テーブルＴｂ１１は、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定するための条件を示す条件情報を含む。条件情報は、たとえば、前回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓを示す。
【0104】
図６に示す例では、今回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓが「Ｓ１」および「Ｓ４」である場合、条件情報は「なし」である。この場合、各コア６１は、前回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓに関わらず、決定処理を行う。
【0105】
一方、今回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓが「Ｓ２」である場合、条件情報は「Ｓ１」である。この場合、各コア６１は、前回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓが「Ｓ１」である場合、決定処理を行う。また、今回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓが「Ｓ２」である場合、条件情報は「Ｓ１ｏｒＳ４」である。この場合、各コア６１は、前回取得した特定機能情報および車両状態情報に対応するコア６１の状態Ｓが「Ｓ１」または「Ｓ４」である場合、決定処理を行う。
【0106】
［動作の流れ］
図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置のコアによる決定処理の動作手順を定めたフローチャートである。
図１０は、本開示の実施の形態に係る中継装置のコアによる決定処理の動作手順を定めたフローチャートである。
【0107】
図１０を参照して、まず、コア６１は、特定機能情報を取得する。たとえば、上述したように、コア６１は、特定機能情報として、自己のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す実行フラグと、他のコア６１におけるＯＴＡ機能４１の実行状態を示す実行フラグとを取得する。コア６１は、取得した特定機能情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ１０１）。
【0108】
次に、コア６１は、車両状態情報を取得する。たとえば、上述したように、コア６１は、車両状態情報として、車両走行情報および電源情報を取得する。コア６１は、取得した車両状態情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０１およびステップＳ１０２は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【0109】
次に、コア６１は、自己のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行中であるか否かを確認する（ステップＳ１０３）。
【0110】
次に、各コア６１は、自己のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行していない場合（ステップＳ１０３においてＮＯ）、他のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行中であるか否かを確認する（ステップＳ１０４）。
【0111】
コア６１は、他のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行している場合（ステップＳ１０４においてＹＥＳ）、または自己のコア６１においてＯＴＡ機能４１を実行している場合（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定する。たとえば、上述したように、コア６１は、記憶部６２に保存されている、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報と、記憶部６２における状態テーブルＴｂ１１に含まれる条件情報とを参照することにより、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定する（ステップＳ１０５）。
【0112】
次に、コア６１は、共通機能２０の実行の有無を維持する場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、決定処理を行わない（ステップＳ１０６）。
【0113】
一方、コア６１は、共通機能２０の実行の有無を維持しない場合（ステップＳ１０５においてＮＯ）、決定処理を行う。たとえば、上述したように、コア６１は、記憶部６２における状態テーブルＴｂ１１および動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２を参照し、取得した特定機能情報と車両状態情報との組み合わせに対応するコア６１の状態Ｓを特定し、特定したコア６１の状態Ｓに対応する共通機能２０の実行の有無を特定する（ステップＳ１０６）。
【0114】
図１１は、本開示の実施の形態に係る中継装置における決定処理のシーケンスの一例を示す図である。図１１は、第１のコア６１Ａが共通機能２０を実行し、かつ第２のコア６１Ｂが共通機能２０を実行していない状態において行われる決定処理の一例を示している。
【0115】
図１１を参照して、まず、第１のコア６１Ａは、自己が共通機能２０を実行中であり（ステップＳ２０１）、かつ第２のコア６１Ｂが共通機能２０の実行を停止している状態において（ステップＳ２０２）、第２のコア６１ＢにおけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態を示す実行フラグを要求するための情報要求通知を第２のコア６１Ｂへ出力する（ステップＳ２０３）。
【0116】
次に、第２のコア６１Ｂは、情報要求通知を受けると、記憶部６２に保存されている、自己におけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態を示す実行フラグを第１のコア６１Ａへ出力する（ステップＳ２０４）。
【0117】
次に、第１のコア６１Ａは、自己におけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態と、第２のコア６１ＢにおけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態とを示す特定機能情報を取得する。たとえば、上述したように、第１のコア６１Ａは、自己におけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態を示す実行フラグと、第２のコア６１ＢにおけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態を示す実行フラグとを取得する。第１のコア６１Ａは、取得した特定機能情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ２０５）。
【0118】
次に、第１のコア６１Ａは、車両状態情報を取得する。たとえば、上述したように、第１のコア６１Ａは、車両状態情報として、車両走行情報および電源情報を取得する。第１のコア６１Ａは、取得した車両状態情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ２０６）。
【0119】
次に、第２のコア６１Ｂは、第１のコア６１ＡにおけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態を示す実行フラグを要求するための情報要求通知を第１のコア６１Ａへ出力する（ステップＳ２０７）。
【0120】
次に、第１のコア６１Ａは、情報要求通知を受けると、記憶部６２に保存されている実行フラグを参照し、自己におけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態を示す実行フラグを確認し、当該実行フラグを第２のコア６１Ｂへ出力する（ステップＳ２０８）。
【0121】
次に、第２のコア６１Ｂは、自己におけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態と、第１のコア６１ＡにおけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態とを示す特定機能情報を取得する。たとえば、上述したように、第２のコア６１Ｂは、自己におけるＯＴＡ機能４１Ｂの実行状態を示す実行フラグと、第１のコア６１ＡにおけるＯＴＡ機能４１Ａの実行状態を示す実行フラグとを取得する。第２のコア６１Ｂは、取得した特定機能情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ２０９）。
【0122】
次に、第２のコア６１Ｂは、車両状態情報を取得する。たとえば、上述したように、第２のコア６１Ｂは、車両状態情報として、車両走行情報および電源情報を取得する。第２のコア６１Ｂは、取得した車両状態情報を記憶部６２に保存する（ステップＳ２１０）。なお、ステップＳ２０３からステップＳ２０６までの処理、およびステップＳ２０７からステップＳ２１０までの処理は、順序を入れ替えて実行してもよいし、並行して実行してもよい。
【0123】
次に、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂの各々は、記憶部６２に保存されている特定機能情報を参照することにより、第１のコア６１ＡにおいてＯＴＡ機能４１Ａを実行中であること、および第２のコア６１ＢにおいてＯＴＡ機能４１Ｂを実行していないことを確認する（ステップＳ２１１からステップＳ２１４）。
【0124】
次に、第１のコア６１Ａおよび第２のコア６１Ｂの各々は、記憶部６２に保存されている、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報と、記憶部６２における状態テーブルＴｂ１１に含まれる条件情報とを参照することにより、決定処理を行うことを決定する（ステップＳ２１５およびステップＳ２１６）。
【0125】
次に、第１のコア６１Ａは、今回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０を実行するか否かを決定する決定処理を行う。ここでは、第１のコア６１Ａは、自己がＯＴＡ機能４１Ａを実行しているため、共通機能２０を実行しないことを決定する（ステップＳ２１７）。
【0126】
また、第２のコア６１Ｂは、今回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０を実行するか否かを決定する決定処理を行う。ここでは、第２のコア６１Ｂは、自己がＯＴＡ機能４１Ｂを実行しておらず、かつ第１のコア６１ＡがＯＴＡ機能４１Ａを実行しているため、共通機能２０を実行することを決定する（ステップＳ２１８）。
【0127】
なお、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、２つのコア６１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。中継装置１０１は、３つ以上のコア６１を備える構成であってもよい。３つ以上のコア６１を備える中継装置１０１において、各コア６１は、特定機能を実行していない他の別のコア６１が存在する場合、所定条件をさらに満たす場合に自己のコア６１において共通機能２０を実行することを決定してもよい。
【0128】
具体的には、記憶部６２は、予め設定された、決定処理を行うコア６１の優先順位を示す優先順位情報を記憶する。各コア６１は、特定機能情報および車両状態情報を取得した場合、記憶部６２に保存されている優先順位情報、状態テーブルＴｂ１１および動作テーブルに基づいて、決定処理を行う。
【0129】
また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１では、１つの中継装置１０１における処理部５３が、複数のコア６１を含む構成であるとしたが、これに限定するものではない。たとえば、複数の中継装置１０１を備える車載システム３０１において、複数のコア６１が、互いに異なる中継装置１０１にそれぞれ設けられ、各中継装置１０１におけるコア６１が決定処理を行ってもよい。この場合、記憶部６２は、各中継装置１０１に設けられてもよいし、複数の中継装置１０１の一部に設けられてもよいし、中継装置１０１以外の他の車載装置に設けられてもよい。
【0130】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、記憶部６２が、コア６１ごとの動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２を記憶する構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部６２は、たとえば、２つの動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２の内容を含む１つの動作テーブルを記憶してもよい。
【0131】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、記憶部６２は、特定機能情報と車両状態情報と共通機能情報との対応関係を示す対応情報を含む動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２を記憶し、また、各コア６１は、当該動作テーブルＴｂ２１，Ｔｂ２２を用いて決定処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。記憶部６２は、車両状態情報を示さず、かつ特定機能情報と共通機能情報との対応関係を示す対応情報を記憶する構成であってもよい。この場合、各コア６１は、記憶部６２における当該対応情報に基づいて、取得した特定機能情報に対応する共通機能情報に従い、決定処理を行う。
【0132】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、各コア６１が、今回取得した特定機能情報および車両状態情報ならびに前回取得した特定機能情報および車両状態情報に基づいて、共通機能２０の実行の有無を維持するか否かを決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。各コア６１は、前回取得した特定機能情報および車両状態情報に関わらず、決定処理を行う構成であってもよい。
【0133】
また、本開示の実施の形態に係る中継装置１０１では、特定機能は、ＯＴＡ機能４１であるとしたが、これに限定するものではない。特定機能は、ＯＴＡ機能４１以外の他の機能であってもよい。
【0134】
また、本開示の実施の形態に係る車載システム３０１では、中継装置１０１が複数のコア６１を備え、各コア６１が状態管理機能４２を実行する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載ＥＣＵ等の中継装置１０１以外の他の車載装置が複数のコア６１を備え、当該他の車載装置における各コア６１が状態管理機能４２を実行する構成であってもよい。
【0135】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【0136】
上述の実施の形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路により実現される。上記処理回路は、上記１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路、各種デジタル回路が組み合わされた集積回路等で構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読み出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお、物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。たとえば、物理的に分離した複数のコンピュータのそれぞれに搭載された上記プロセッサがＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ （Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、およびインターネット等のネットワークを介して互いに協働して上記各処理を実行してもよい。上記プログラムは、外部のサーバ装置等から上記ネットワークを介して上記メモリにインストールされても構わないし、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通し、上記記録媒体から上記メモリにインストールされても構わない。
【0137】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載システムであって、
複数の車載装置を備え、
各前記車載装置は、複数の機能を実行可能なコアを含み、
前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う、車載システム。
［付記１］
車両に搭載される車載システムであって、
複数の車載装置を備え、
各前記車載装置は、複数の機能を実行可能なコアを含み、
前記コアは、自己の前記コアが実行可能な複数の機能である第１の機能群のうちの特定の機能である特定機能の実行状態と、他の前記コアが実行可能な複数の機能である第２の機能群のうちの前記特定機能の実行状態とを示す特定機能情報を取得し、取得した前記特定機能情報に基づいて、前記第１の機能群の機能のうちの、前記第２の機能群の機能と共通する共通機能であって、前記特定機能以外の前記共通機能を実行するか否かを決定する決定処理を行う、車載システム。
【符号の説明】
【0138】
１ 車両
１０ イーサネットケーブル
１１ ＣＡＮバス
２１ 中継機能
２２ 監視機能
２３ 演算機能
３１ プロトコル変換機能
３２ ダイアグ機能
４１，４１Ａ，４１Ｂ ＯＴＡ機能
４２ 状態管理機能
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 通信ポート
５２ 中継部
５３ 処理部
６１ コア
６１Ａ 第１のコア
６１Ｂ 第２のコア
６２ 記憶部
１０１ 中継装置
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ 車載機器
３０１ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 通信システム
１０ イーサネットケーブル
１１ ＣＡＮバス
２１ 中継機能
２２ 監視機能
２３ 演算機能
３１ プロトコル変換機能
３２ ダイアグ機能
４１，４１Ａ，４１Ｂ ＯＴＡ機能
４２ 状態管理機能
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ 通信ポート
５２ 中継部
５３ 処理部
６１ コア
６１Ａ 第１のコア
６１Ｂ 第２のコア
６２ 記憶部
１０１ 中継装置
１６１ 無線基地局装置
１７０ 外部ネットワーク
１８０ サーバ
２０２，２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃ，２０２Ｄ 車載機器
３０１ 車載システム
４０１ 車載ネットワーク
５０１ 通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】