特開 2024-67672 金属検知用アンテナ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067672

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】金属検知用アンテナ

(51)【国際特許分類】

   G01V 3/10 20060101AFI20240510BHJP

【ＦＩ】

G01V3/10 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177923

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】長島 隆一

【テーマコード（参考）】

2G105

【Ｆターム（参考）】

2G105AA01

2G105BB05

2G105DD02

2G105EE01

2G105HH05

(57)【要約】

【課題】検知範囲全体において磁束を均一化することが可能であるとともに、検知精度を均一化させることが可能な金属検知用アンテナを提供する。
【解決手段】この検知コイル１２は、基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとを含み、基本コイル１２ａは、対象物を検知するための磁束を発生させ、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、基本コイル１２ａよりも各々小さいインダクタンスを有し、基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとは、基板１１の金属検知面１１ｂにおいて磁束を均等に分散させるように配置されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板と、
前記基板に空芯コイルの配線パターンが形成された検知コイルと、を備え、
前記検知コイルは、基本コイルと、前記基本コイルの外周に配置された第１補助コイルと、前記基本コイルの内周に配置された第２補助コイルとを含み、
前記基本コイルは、対象物を検知するための磁束を発生させ、
前記第１補助コイルおよび前記第２補助コイルは、前記基本コイルよりも各々小さいインダクタンスを有し、
前記基本コイルと、前記第１補助コイルと、前記第２補助コイルとは、前記基板の金属検知面において磁束を均等に分散させるように配置されている、金属検知用アンテナ。

【請求項2】

前記基板には、複数の前記検知コイルが千鳥状に配置されるとともに、前記複数の検知コイルを含む列が複数配置され、
前記複数の検知コイルは、電流の向きが同じであるとともに、直列に接続されている、請求項１に記載の金属検知用アンテナ。

【請求項3】

前記基本コイルは、前記基板に形成された２層以上のパターンを含み、前記第１補助コイルと前記第２補助コイルとは、前記基板に形成された１層のパターンを含む、請求項１に記載の金属検知用アンテナ。

【請求項4】

前記基本コイルは、検知対象の最小の金属片の最小寸法よりも小さいコイル幅を有している、請求項１に記載の金属検知用アンテナ。

【請求項5】

前記第１補助コイルと前記第２補助コイルとは前記基板の金属検知面側に配置され、前記基板の金属検知面とは反対の面側に比透磁率の高い構造物を備える、請求項１に記載の金属検知用アンテナ。

【請求項6】

前記検知コイルは、角を丸くした四角形形状に形成されている、請求項２に記載の金属検知用アンテナ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、金属検知用アンテナに関し、特に、基板とコイルとを備える金属検知用アンテナに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、基板とコイルとを備える金属検知用アンテナが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、基板と、基板に導線パターンによって形成された、磁界を発生させるコイルと、誘起電圧を発生させるコイルとを備える金属検知用アンテナが開示されている。上記特許文献１では、検知対象物がコイルの近傍に存在する場合に起きる磁界の変化によって、金属の異物が検出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００８－５８２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１には開示されていないが、空芯コイルから発生する磁束は、コイルの空芯部とコイルの巻かれている部分とで磁束の密度が異なり、さらにコイル幅の中心に近いほど磁束の密度が大きい一方、コイルから離れるほど磁束の密度が小さくなるため、検知領域において磁束の密度にばらつきが生じる。そのため、コイルの近くと、コイルから離れたコイルの外側およびコイルの内側とでは、磁束の密度が異なるため、検知対象物が存在する場合にコイルに発生する電流の変化量が異なるとともに、検知精度が異なるという問題点がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、検知範囲全体において磁束を均一化することが可能であるとともに、検知精度を均一化させることが可能な金属検知用アンテナを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による金属検知用アンテナは、基板と、基板に空芯コイルの配線パターンが形成された検知コイルと、を備え、検知コイルは、基本コイルと、基本コイルの外周に配置された第１補助コイルと、基本コイルの内周に配置された第２補助コイルとを含み、基本コイルは、対象物を検知するための磁束を発生させ、第１補助コイルおよび第２補助コイルは、基本コイルよりも各々小さいインダクタンスを有し、基本コイルと、第１補助コイルと、第２補助コイルとは、基板の金属検知面において磁束を均等に分散させるように配置されている。

【0008】

基本コイルで作られた磁束は、コイル幅の中心から離れると磁束の密度が小さくなるので、位置により異なる。そこで、上記の構成にすることで、基本コイルの外側に配置した第１補助コイルにより、磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。また、内側も同様に、第２補助コイルで磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。この結果、基板の金属検知面における磁束を均一化することができるため、検知範囲全体において磁束を均一化することができるとともに、検知精度を均一化させることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、上記のように、検知範囲全体において磁束を均一化することが可能であるとともに、検知精度を均一化させることが可能な金属検知用アンテナを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】金属検知ユニットのブロック図である。

【図2】第１実施形態による金属検知用アンテナを示す図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿って切断した断面図である。

【図4】第２実施形態による金属検知用アンテナを示す図である。

【図5】実施例による金属検知用アンテナを示す図である。

【図6】比較例による金属検知用アンテナを示す図である。

【図7】図５のＢ－Ｂ線に沿って切断した断面における金属検知用アンテナの磁束線を示す図である。

【図8】図６のＣ－Ｃ線に沿って切断した断面における金属検知用アンテナの磁束線を示す図である。

【図9】第３実施形態による金属検知用アンテナを示す図である。

【図10】図９のＤ－Ｄ線に沿って切断した断面図である。

【図11】図９のＥ－Ｅ線に沿って切断した断面における金属検知用アンテナの磁束線を示す図である。

【図12】変形例による金属検知用アンテナを示す図である。

【図13】変形例による金属検知用アンテナを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0012】

［第１実施形態］
図１～図３を参照して、一実施形態による金属検知ユニット１００の構成について説明する。

【0013】

（金属検知ユニット）
図１に示すように、第１実施形態の金属検知ユニット１００は、たとえば、飲食品を製造する製造ラインに設けられて、金属片の混入を検知するために使用される。金属検知ユニット１００は、金属検知用アンテナ１と、電源部２と、処理部３とを含む。

【0014】

図２に示すように、金属検知用アンテナ１は、基板１１と、検知コイル１２とから構成される。第１実施形態では、基板１１に１つの検知コイル１２のみが形成されている。

【0015】

基板１１は、複数層から構成される積層基板である。図３に示すように、基板１１の表面には、絶縁層１１ａが積層されている。

【0016】

図２に示すように、検知コイル１２は、基板１１に空芯コイルの配線パターンが形成されている。検知コイル１２は、基板１１の金属検知面１１ｂに形成される。検知コイル１２は、基本コイル１２ａと、基本コイル１２ａの外周に配置された第１補助コイル１２ｂと、基本コイル１２ａの内周に配置された第２補助コイル１２ｃとを含む。基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとは、磁束を均等に分散させるために配置される。磁束を均等に分散させるとは、基板１１の金属検知面１１ｂ全体で全く同じ磁束が発生している場合と、金属検知面１１ｂ全体で略同じ磁束が発生している場合とを含む。基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとは互いに直列で接続されている。

【0017】

検知コイル１２は、角を丸くした四角形形状に形成されている。検知コイル１２は、正方形でもよく、長方形でもよい。図２および図３では、基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとを区別するため、基本コイル１２ａを実線で記載し、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃを破線で示している。

【0018】

基本コイル１２ａは、対象物を検知するための磁束を形成するために配置されている。基本コイル１２ａのインダクタンスは、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃの各々のインダクタンスよりも大きい。基本コイル１２ａは、基板１１の２層以上にパターンが形成される。基本コイル１２ａは、インダクタンスを大きくするために第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃよりも巻き数が大きく構成されている。また、基本コイル１２ａは、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃよりも、コイル幅ｗ１が小さく、密に形成されている。基本コイル１２ａは、空芯コイルの配線パターンにより形成される。空芯コイルの配線パターンとは、コイルを巻いた状態において、中央に芯となる部材を置かない配線パターンを指す。

【0019】

図３に示すように、基本コイル１２ａは、基板１１に形成された２層以上のパターンを含む。基本コイル１２ａは、たとえば、４層に形成される。

【0020】

図２に示すように、基本コイル１２ａは、検知対象の最小の金属片５０の最小寸法ｗ２よりも小さいコイル幅ｗ１を有している。金属片５０の形状は、不定形である。

【0021】

基本コイル１２ａの外周部分に沿って、第１補助コイル１２ｂが配置される。また、基本コイル１２ａの空芯部分に第２補助コイル１２ｃが配置される。

【0022】

図３に示すように、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、基板１１に形成された１層のパターンを含む。第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、インダクタンスが各々基本コイル１２ａよりも小さい。第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、各々基本コイル１２ａよりも巻き数が小さい。なお、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、互いに巻き数およびインダクタンスが同じであってもよく、異なっていてもよい。

【0023】

従来の第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃが設けられていない場合では、基本コイル１２ａから発生した磁界は、基本コイル１２ａから離れると磁束の密度が小さくなるため、金属片の配置される位置により磁束の変化量にばらつきが生じる。第１実施形態では、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃを配置することにより、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃから発生する磁束が基本コイル１２ａの磁束密度が小さい部分の磁束を補うことにより、金属片の位置に関わらず磁束の変化量を略一定にすることができる。これにより、検知対象物を貫通（検知対象物が遮蔽）する磁束線の数に応じて、検知対象物の検知精度を向上させることができる。

【0024】

図１に示すように、電源部２は、金属検知用アンテナ１に交流の電気を供給する。電源部２から供給された電気によって、検知コイル１２に磁界が発生する。

【0025】

処理部３は、検知コイル１２から発生する磁束の変化を検知する。具体的には、基本コイル１２ａから発生した磁束が検知対象物を貫通することにより、電磁誘導（渦電流損失）が発生する。これにより、金属検知ユニット１００では、電源部２から金属検知用アンテナ１に印加された交流電流に変化が生じ、共振周波数が変化する。金属検知ユニット１００では、処理部３が、共振周波数の変化を検知し、共振周波数の変化と閾値とから検知対象物の有無を検知する。

【0026】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0027】

第１実施形態では、上記のように、検知コイル１２は、基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとを含み、基本コイル１２ａは、対象物を検知するための磁束を発生させ、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃは、基本コイル１２ａよりも各々小さいインダクタンスを有し、基本コイル１２ａと、第１補助コイル１２ｂと、第２補助コイル１２ｃとは、基板１１の金属検知面１１ｂにおいて磁束を均等に分散させるように配置されている。基本コイル１２ａで作られた磁束は、コイル幅の中心から離れると磁束の密度が小さくなるので、位置により異なる。そこで、上記の構成にすることで、基本コイル１２ａの外側に配置した第１補助コイル１２ｂにより、磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。また、内側も同様に、第２補助コイル１２ｃで磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。この結果、基板１１の金属検知面１１ｂにおける磁束を均一化することができるため、検知範囲全体において磁束を均一化することができるとともに、検知精度を均一化させることができる。

【0028】

また、第１実施形態では、上記のように、基本コイル１２ａは、基板１１に形成された２層以上のパターンを含み、第１補助コイル１２ｂと第２補助コイル１２ｃとは、基板１１に形成された１層のパターンを含む。これにより、第１補助コイル１２ｂのインダクタンスおよび第２補助コイル１２ｃのインダクタンスが小さいことにより、基本コイル１２ａの外側に配置した第１補助コイル１２ｂにより、磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。また、内側も同様に、第２補助コイル１２ｃで磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。この結果、基板１１の金属検知面１１ｂにおける磁束を均一化することができるため、検知範囲全体において磁束を均一化することができるとともに、検知精度を均一化させることができる。

【0029】

また、第１実施形態では、上記のように、基本コイル１２ａは、検知対象の最小の金属片５０の最小寸法ｗ２よりも小さいコイル幅ｗ１を有している。そして、この様な形態にする理由は、磁束がコイル幅に沿って、水平にできるので、基本コイル１２ａのコイル位置では、厚みが薄い金属片に対しては貫通する磁束の数が少なくなってしまう問題がある。このため、幅Ｗ１は出来る限り小さくし、基本コイル１２ａの外側および内側の垂直にできる磁束を利用する必要がある。そして、これにより、検知対象の最小の金属片が配置される位置にかかわらず、検知対象を確実に検知することができる。

【0030】

また、第１実施形態では、上記のように、検知コイル１２は、角を丸くした四角形形状に形成されている。これにより、四角形形状であるため、検知コイル１２を複数配置する場合に、検知コイル１２を隙間なく配置することができる。また、検知コイル１２の角が鋭い場合、４隅外側の磁束が小さくなるため、角を丸くすることにより、４隅外側の磁束が小さくなることを抑制することができる。

【0031】

［第２実施形態］
次に、図４～図８を参照して、本発明の第２実施形態による金属検知用アンテナ１０について説明する。第２実施形態では、検知コイル１２は基板１１上に複数配置される。なお、図中において上記第１実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して、説明を省略する。

【0032】

図４に示すように、基板１１のＸ方向およびＹ方向に複数の検知コイル１２が並べられて、配置される。基板１１には、Ｙ方向に沿って複数の検知コイル１２が千鳥状に配置される。また、基板１１には、Ｘ方向に沿って複数の検知コイル１２を含む列が複数配置される。千鳥状とは、Ｙ方向において隣接する検知コイル１２が、互いにずれて、ジグザクに配置されることを指す。また、検知コイル１２を千鳥状に配置することにより、基板１１のＸ側に隙間が形成される場合、形状の異なる検知コイル１２を配置して隙間を減らすように構成されている。

【0033】

複数の検知コイル１２は、電流の向きが同じであるとともに、直列に接続されている。そのため、時計回りに電流が流れるか、反時計回りに電流が流れるか統一される。検知コイル１２は、基板１１上に隙間なく配置されている。複数の検知コイル１２が隣接するとは、第１補助コイル１２ｂが互いに接触している場合と、接触していない場合とを含む。

【0034】

図５～図８に基づいて、第２実施形態による金属検知用アンテナ１０が発生させる磁束について説明する。

【0035】

図５に示すように、基板１１に検知コイル１２が３つ配置された金属検知用アンテナ１０を実施例とする。また、図６に示すように、第１補助コイル１２ｂおよび第２補助コイル１２ｃを設けない従来の空芯コイル１２０が、基板１１０に３つ形成された金属検知用アンテナ２０を比較例とする。

【0036】

図７に示すように、実施例の金属検知用アンテナ１０では、発生した磁束線の間隔が略同じ（等間隔）である。一方で、図８に示すように、比較例の金属検知用アンテナ２０では、発生した磁束線の間隔にばらつきがある（間隔の狭い疎の部分と間隔の広い密の部分とが混ざっている）。なお、図７および図８では、左端から２つずつの磁束線で１つの金属検知用アンテナの磁束線を示している。

【0037】

以上のことから、発生した磁束線の間隔が略一定な実施例では、磁束が均一化されているため、検知精度が均一化している。一方で、比較例のような磁束線の場合、磁束線の間隔が広い箇所に検知対象の金属片が配置された場合、金属片を貫通する磁束が少ないため、検知することができない場合がある。

【0038】

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0039】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0040】

第２実施形態では、第１実施形態と同様に、基本コイル１２ａの外側に配置した第１補助コイル１２ｂにより、磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。また、内側も同様に、第２補助コイル１２ｃで磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。この結果、基板１１の金属検知面１１ｂにおける磁束を均一化することができるため、検知範囲全体において磁束を均一化することができるとともに、検知精度を均一化させることができる。

【0041】

また、第２実施形態では、上記のように、基板１１には、複数の検知コイル１２が千鳥状に配置されるとともに、複数の検知コイル１２を含む列が複数配置され、複数の検知コイル１２は、電流の向きが同じであるとともに、直列に接続されている。これにより、基板１１には、複数の検知コイル１２が千鳥状に配置されることにより、アンテナ同士の間隔を少しでも無くし、磁束を確保することができるため、磁束を検知範囲全体において均一に広げることができる。

【0042】

また、第２実施形態では、上記のように、検知コイル１２は、角を丸くした四角形形状に形成されている。これにより、四角形形状であるため、検知コイル１２を複数配置する場合に、検知コイル１２を隙間なく配置することができる。また、検知コイル１２の角が鋭い場合、４隅外側の 磁束が小さくなるため、角を丸くすることにより、４隅外側の磁束が小さくなることを抑制することができる。

【0043】

また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

【0044】

［第３実施形態］
図９～図１１に基づいて、第３実施形態による、金属検知用アンテナ３０について説明する。第３実施形態では、比透磁率の高い構造物（比透磁率が１００以上の構造物）１３を備える。なお、図中において上記第２実施形態と同様の構成の部分には、同一の符号を付して、説明を省略する。

【0045】

図９に示すように、第１補助コイル１２ｂと第２補助コイル１２ｃとが基板１１の金属検知面１１ｂ側に配置される。なお、図９では、検知コイル１２を一列のみ配置されている例を示しているが、複数列配置されていてもよい。その場合、図４に示すように検知コイル１２は千鳥状に配置される。

【0046】

図１０に示すように、比透磁率の高い構造物１３は、基板１１の金属検知面１１ｂとは反対の面側に配置される。比透磁率の高い構造物１３は、例えばステンレスである。比透磁率の高い構造物１３を設けることにより、比透磁率の高い構造物１３とは反対側の磁束が増加し、比透磁率の高い構造物１３側は磁束線が洩れない。これにより、検知対象物の検知がしやすくなり、かつ非検知面の誤検知を防ぐことができる。比透磁率の高い構造物１３は、基板１１に接触して配置されてもよく、基板１１から間隔をあけて配置されてもよい。

【0047】

図１１に示すように、比透磁率の高い構造物１３を設けることにより、基板１１から磁束が検知面とは反対側に漏れることを抑制することができるとともに、図８に示す比較例よりも金属検知面１１ｂ側の磁束線を検知コイル１２に対して垂直に発生させることができる。これにより、検知対象物を貫通する磁束線を増やすことができるため、検知精度をより向上させることができる。

【0048】

第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態および第２実施形態と同様である。

【0049】

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0050】

第３実施形態では、第１実施形態と同様に、基本コイル１２ａの外側に配置した第１補助コイル１２ｂにより、磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。また、内側も同様に、第２補助コイル１２ｃで磁束をわずかに加算させて磁束の密度を増やすことができる。この結果、基板１１の金属検知面１１ｂにおける磁束を均一化することができるため、検知範囲全体において磁束を均一化することができるとともに、検知精度を均一化させることができる。

【0051】

また、第３実施形態では、上記のように、第１補助コイル１２ｂと第２補助コイル１２ｃとは基板１１の金属検知面１１ｂ側に配置され、基板１１の金属検知面１１ｂとは反対の面側に比透磁率の高い構造物１３を備える。これにより、金属検知面１１ｂとは反対の面側に発生する磁束を小さくすることができるとともに、金属検知面１１ｂ側に発生する磁束を大きくすることができる。

【0052】

また、第３実施形態のその他の効果は、第１実施形態および第２実施形態と同様である。

【0053】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0054】

たとえば、上記第１実施形態～第３実施形態では、検知コイルが角を丸くした四角形形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、図１２および図１３に示すように、検知コイルが丸型や多角形型（六角形など）に形成されていてもよい。この場合、図１３に示すように千鳥状に配置されていてもよい。

【0055】

また、上記第２実施形態および第３実施形態では、基板には、複数の検知コイルが千鳥状に配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、複数の検知コイルが規則正しく並んでいてもよい。

【0056】

また、上記第１実施形態～第３実施形態では、基本コイルは、基板に形成された２層以上のパターンを含み、第１補助コイルと第２補助コイルとは、基板に形成された１層のパターンを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１補助コイルおよび第２補助コイルが、基本コイルよりも各々小さいインダクタンスを有していれば、基本コイルは基板に形成された１層のパターンを含んでいてもよく、第１補助コイルと第２補助コイルとは、基板に形成された２層のパターンを含んでいてもよい。

【0057】

また、上記第１実施形態～第３実施形態では、基本コイルは、第１補助コイルおよび第２補助コイルよりも巻き数が大きい例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１補助コイルおよび第２補助コイルが、基本コイルよりも各々小さいインダクタンスを有していればよく、第１補助コイルおよび第２補助コイルの断面積が基本コイルよりも大きくてもよく、材質が異なっていてもよい。

【0058】

また、上記第１実施形態～第３実施形態では、基板が、積層基板である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、基板は、単層の基板であってもよい。

【符号の説明】

【0059】

１ 金属検知用アンテナ
１１ 基板
１２ 検知コイル
１２ａ 基本コイル
１２ｂ 第１補助コイル
１２ｃ 第２補助コイル
１３ 比透磁率の高い構造物

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】