特開 2024-67702 卵検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067702

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】卵検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/85 20060101AFI20240510BHJP

   G01N 33/08 20060101ALI20240510BHJP

   A01K 43/00 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

G01N21/85 A

G01N33/08

A01K43/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022177971

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(74)【代理人】

【識別番号】100227673

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 光起

(72)【発明者】

【氏名】荻野 茜

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA01

2G051AB02

2G051BA01

2G051BC01

2G051CA03

2G051CA04

2G051CA07

2G051CC07

2G051DA06

(57)【要約】

【課題】装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得しながらも各卵の検査を精度良く行う。
【解決手段】一列に配置された複数の卵Ｅに対応して設けられ、複数の卵Ｅに光を照射する複数の光源５と、複数の光源５を制御して、互いに隣り合う２つの光源５の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部８１と、複数の発光パターンそれぞれにおいて、複数の卵Ｅを撮像する撮像部６とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一列に配置された複数の卵に対応して設けられ、前記複数の卵に光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源を制御して、互いに隣り合う２つの前記光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部と、
前記複数の発光パターンそれぞれにおいて、前記複数の卵を撮像する撮像部とを備える、卵検査装置。

【請求項2】

複数列に配置された複数の卵を保持する卵トレイから、所定の一列に配置された複数の卵を持ち上げるリフト部をさらに備え、
前記複数の光源は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵に光を照射するものであり、
前記撮像部は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵を撮像するものである、請求項１に記載の卵検査装置。

【請求項3】

前記卵トレイは搬送路を搬送されるものであり、
前記搬送路において搬送方向に沿って複数の検査エリアが設定されており、
前記複数の検査エリアそれぞれに対応して前記リフト部、前記複数の光源及び前記撮像部が設けられており、
前記リフト部は、前記複数の検査エリアにおいて互いに異なる列に配置された複数の卵を持ち上げるように構成されている、請求項２に記載の卵検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ワクチン生産等に使用される種卵に対して、良卵（正常卵）であるか、不良卵であるかを検査することが行われている。この検査を行うものとして、例えば特許文献１に示す検査装置が考えられている。

【0003】

この検査装置は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、撮像したカラー画像から検査領域を抽出し、当該検査領域内の血管情報を計測し、一定の太さ以上の血管の総血管長に基づいて正常卵を自動判定するものである。具体的にこの検査装置は、１つの卵を撮像するために当該卵が配置される撮影用筒を有しており、当該撮影用筒には、撮影用筒に配置された１つの卵を撮像する画像撮像部が設けられている。

【0004】

しかしながら、上記の検査装置では、卵１つ１つに対して撮影用筒及び画像撮像部を設ける必要があり、装置構成が複雑かつ大掛かりになってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３９９８１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一方で、本願発明者は、装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得する構成、具体的には一列に配置された複数の卵に一斉に光を照射し、光が照射された複数の卵を撮像する構成を検討している。

【0007】

ところが、一列に配置された複数の卵に一斉に光を照射すると、各卵は、横にある卵からの光の影響を受けてしまい、卵の側面近傍に存在する血管が見えにくくなり、その色合いも変わってしまう。その結果、発育状態を表す血管や卵の色合いに関する特徴が捉えにくくなってしまう。特に、無精卵等の透過光量の多い卵が横にあると、血管などの見えにくさが一層顕著となってしまう。

【0008】

そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得しながらも各卵の検査を精度良く行うことを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

すなわち、本発明に係る卵検査装置は、一列に配置された複数の卵に対応して設けられ、前記複数の卵に光を照射する複数の光源と、前記複数の光源を制御して、互いに隣り合う２つの前記光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部と、前記複数の発光パターンそれぞれにおいて、前記複数の卵を撮像する撮像部とを備えることを特徴とする。

【0010】

この卵検査装置であれば、一列に配置された複数の卵に光を照射し、その複数の卵を撮像する構成であり、装置構成を簡単にしつつ、複数の卵の撮像画像を取得することができる。また、互いに隣り合う２つの光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替えて、複数の発光パターンそれぞれにおいて複数の卵を撮像するので、隣接する卵からの光により卵の側面近傍に存在する血管が見えにくくなることやその色合いも変わることを防ぐことができる。複数の卵のうち光が照射されている卵と卵との間には、光が照射されていない卵が存在することになり、光が照射されている卵が他の光が照射されている卵からの光により影響を受けることもない。その結果、発育状態を表す血管や卵の色合いに関する特徴が捉え易くなり、各卵の検査を精度良く行うことができる。

【0011】

通常、検査される複数の卵は、卵トレイに収容されていることが考えられる。この卵トレイは、複数の卵を複数列に配置して保持するものである。この卵トレイにおいて所定の一列に配置された複数の卵を、他の列に配置された卵に邪魔されること無く検査するためには、本発明に係る卵検査装置は、複数列に配置された複数の卵を保持する卵トレイから、所定の一列に配置された複数の卵を持ち上げるリフト部をさらに備え、前記複数の光源は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵に光を照射するものであり、前記撮像部は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵を撮像するものであることが望ましい。

【0012】

前記卵トレイは搬送路を搬送されるものであり、前記搬送路において搬送方向に沿って複数の検査エリアが設定されており、前記複数の検査エリアそれぞれに対応して前記リフト部、前記複数の光源及び前記撮像部が設けられており、前記リフト部は、前記複数の検査エリアにおいて互いに異なる列に配置された複数の卵を持ち上げるように構成されていることが望ましい。
この構成であれば、卵トレイを搬送路において搬送させることにより異なる列に配置された複数の卵を順次検査することができる。また、搬送路に複数の卵トレイを順次送り出すことによって、複数の卵トレイにおける各列に配置された複数の卵を順次検査することができる。その結果、卵の検査処理スピードを向上することができる。

【発明の効果】

【0013】

このように構成した本発明によれば、装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得しながらも各卵の検査を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】良卵（正常卵）及び不良卵の撮像画像を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る卵検査装置の構成を模式的に示す平面図である。

【図3】同実施形態の卵検査装置の構成を模式的に示す搬送方向から見た図である。

【図4】同実施形態の卵検査装置の構成を模式的に示す搬送方向に直交した方向から視た図である。

【図5】同実施形態の卵検査装置の制御機器の機能構成図である。

【図6】同実施形態の卵検査装置の発光パターンを示す模式図である。

【図7】同実施形態の（ａ）発光パターン１の撮像画像、（ｂ）発光パターン２の撮像画像である。

【図8】同実施形態の卵検査装置の検査手順を示すフロー図である。

【図9】同実施形態において（ａ）全点灯した場合の撮像画像、（ｂ）発光パターン１で点灯した場合の撮像画像である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に、本発明に係る卵検査装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0016】

本実施形態の卵検査装置１００は、例えばワクチン生産に使用される卵（種卵）Ｅに光を照射して撮像し、その撮像した画像に基づいて、ワクチン生産に適した良卵（正常卵）であるか、ワクチン生産に適さない不良卵であるかを検査するものである。

【0017】

ここで、不良卵とする判定項目には、図１の撮像画像に示すように、無精卵（未受精卵）、死卵（途中死、中止、発育中止卵）、逆さ（倒立）、気室大、気室位置不適切（気室斜め、気室側面）や発育不良等が含まれる。

【0018】

具体的に卵検査装置１００は、図２に示すように、複数列に配置された複数の卵Ｅを保持する卵トレイ１０を搬送路２により搬送させて、当該卵トレイ１０に保持された複数の卵Ｅを検査するものである。以下では、６列それぞれに６個の卵を保持する卵トレイ１０を例として説明する。

【0019】

本実施形態の卵検査装置１００では、図２に示すように、搬送路２において搬送方向Ｘに沿って複数の検査エリアＡ１～Ａ３が設定されている。図２では、３つの検査エリアＡ１～Ａ３である第１の検査エリアＡ１、第２の検査エリアＡ２及び第３の検査エリアＡ３が設定された例を示している。また、各検査エリアＡ１～Ａ３は、遮光板３によって、手前側と奥側との２つに分割されている。

【0020】

ここで、各検査エリアＡ１～Ａ３において、搬送される卵トレイ１０の卵Ｅは、遮光板３により、手前側の１列目～３列目の卵Ｅと、奥側の４列目～６列目の卵Ｅとに分けられる。つまり、卵トレイ１０の１列目～３列目の卵Ｅは、各検査エリアＡ１～Ａ３において遮光板３の手前側で搬送され、卵トレイ１０の４列目～６列目の卵Ｅは、各検査エリアＡ１～Ａ３において遮光板３の奥側で搬送される。

【0021】

そして、卵検査装置１００は、図２～図４に示すように、各検査エリアＡ１～Ａ３に対応して、所定の列に配置された複数の卵Ｅを持ち上げるリフト部４と、リフト部４により持ち上げられた複数の卵Ｅに光を照射する複数の光源５と、リフト部４により持ち上げられた複数の卵Ｅを撮像する撮像部６とを備えている。

【0022】

本実施形態のリフト部４は、各検査エリアＡ１～Ａ３において遮光板３の手前側及び奥側それぞれに設けられている。そして、リフト部４は、複数の検査エリアＡ１～Ａ３において互いに異なる列に配置された複数の卵Ｅを持ち上げるように構成されている。具体的には、第１の検査エリアＡ１の２つのリフト部４は、卵トレイ１０の３列目及び６列目に配置された複数の卵Ｅを持ち上げる構成である。第２の検査エリアＡ２の２つのリフト部４は、卵トレイ１０の２列目及び５列目に配置された複数の卵Ｅを持ち上げる構成である。第３の検査エリアＡ３の２つのリフト部４は、卵トレイ１０の１列目及び４列目に配置された複数の卵Ｅを持ち上げる構成である。

【0023】

また、リフト部４は、搬送路２の下方に設けられており、搬送路２上の卵トレイ１０に対して昇降移動可能に設けられている。このリフト部４は、搬送路２において卵トレイ１０が各検査エリアＡ１～Ａ３で停止した状態で、卵トレイ１０の下方から上方に向かって移動し、卵トレイ１０における所定の列に配置された複数の卵Ｅの下部に接触して、それら複数の卵Ｅを持ち上げる。具体的にリフト部４は、複数の卵Ｅそれぞれに対応して設けられた支持部４１と、支持部４１が設けられた連結部材４２と、連結部材４２を昇降移動させる例えばエアシリンダ等のアクチュエータ４３とを備えている。このアクチュエータ４３は、後述する制御装置８の制御部８１により制御されて、複数の支持部４１を卵トレイ１０に対して昇降移動させる。

【0024】

複数の光源５は、一列に配置された複数の卵Ｅに対応して設けられ、複数の卵Ｅの内部に光を照射するものである。本実施形態では、一列に配置された複数の卵Ｅそれぞれに対して上下から光を照射する構成としてある。つまり、１つの卵Ｅに対して上下２つの光源５が設けられる構成である。

【0025】

具体的に複数の光源５は、リフト部４により持ち上げられた複数の卵Ｅに対して上方から光を照射する複数の上部光源５１と、リフト部４により持ち上げられた複数の卵Ｅに対して下方から光を照射する複数の下部光源５２とを有している。これら上部光源５１及び下部光源５２は、各検査エリアＡ１～Ａ３において、リフト部４に対応して設けられている。なお、複数の上部光源５１及び複数の下部光源５２は、後述する制御装置８の制御部８１により制御されて、互いに同期して発光パターン（点灯及び消灯）が制御される。

【0026】

複数の上部光源５１は、リフト部４により持ち上げられる複数の卵Ｅの上方に設けられている。ここで、各上部光源５１には、リフト部４により持ち上げられた卵Ｅの上端部を取り囲むように接触するキャップ部７が設けられている。このキャップ部７は、卵Ｅの形状のばらつきを吸収するために弾性変形可能な材質により構成されている。そして、各上部光源５１は、キャップ部７を介して卵内部に上方から光を照射する。さらに、各上部光源５１は、昇降ガイド部９により卵Ｅのサイズに合わせて昇降移動可能に設けられている。

【0027】

また、複数の下部光源５２は、リフト部４における複数の支持部４１の内部に設けられている。ここで、支持部４１は、卵Ｅの下端部に接触する円環状の接触部４１１を有している。そして、各下部光源５２は、支持部４１の接触部４１１を介して卵内部に下方から光を照射する。

【0028】

本実施形態では、リフト部４は、複数の卵Ｅを持ち上げて、それら複数の卵Ｅが支持部４１及びキャップ部７により挟まれた状態で、卵Ｅを所定角度ずつ回転可能に構成されている。ここでは、卵Ｅを９０度ずつ（０度→９０度→１８０度→２７０度）回転可能に構成されている。

【0029】

具体的には、連結部材４２に対して各支持部４１が回転可能に設けられており、当該各支持部４１が歯付きベルト等を用いた回転伝達部４４で連結されており、当該回転伝達部４４をモータ等のアクチュエータ４５で駆動することにより、一列に配置された複数の支持部４１が同期して９０度ずつ回転するように構成されている。なお、アクチュエータ４５は、後述する制御装置８の制御部８１により制御されて、複数の支持部４１を回転させる。

【0030】

撮像部６は、リフト部４により持ち上げられた複数の卵Ｅを撮像するものである。本実施形態の撮像部６は、例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳなどの撮像素子を有するカラーカメラである。

【0031】

具体的に撮像部６は、図２及び図３に示すように、各検査エリアＡ１～Ａ３において遮光板３の手前側及び奥側それぞれに設けられ、遮光板３を背景として複数の卵Ｅを撮像できるように配置されている。例えば、第１の検査エリアＡ１の手前側では、撮像部６は、遮光板３を背景として３列目の複数の卵Ｅを撮像し、第１の検査エリアＡ１の奥側では、撮像部６は、遮光板３を背景として６列目の複数の卵Ｅを撮像する。その他、各撮像部６と各撮像部６が撮像する列に配置された複数の卵Ｅとの相対位置は同じとなるように設定されている（図２参照）。なお、撮像部６は、後述する制御装置８の制御部８１により制御されて、複数の卵Ｅの撮像動作を行う。

【0032】

また、撮像部６により撮像された画像は、図５に示すように、制御装置８の画像処理部８２に送信され、当該画像処理部８２による画像処理の後、判定部８３により良卵であるか、不良卵であるかが判定される。不良卵である場合には、どのような種類の不良卵であるかを判定しても良い。また、撮像部６により撮像された画像をディスプレイなどの表示部８４に表示し、ユーザが当該画像から良卵であるか、不良卵であるかを判断するように構成しても良い。

【0033】

そして、本実施形態の卵検査装置１００の制御装置８は、図５に示すように、搬送路２の稼動及び停止、リフト部４の昇降移動及び回転移動、複数の光源５の点灯及び消灯、及び、撮像部６による撮像の制御を行う。

【0034】

なお、制御装置８は、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェイス、ＡＤ変換器等を有するコンピュータにより構成され、内部メモリに格納された検査用プログラム基づいて、ＣＰＵ及び周辺機器が協働することにより、卵検査装置１００全体の制御を行う制御部８１、画像処理部８２、判定部８３、表示部８４等としての機能を発揮する。この制御装置８の機能は、物理的に１つのコンピュータにより構成されても良いし、物理的に分離した複数のコンピュータにより構成されても良い。

【0035】

具体的に制御部８１は、複数の光源５を制御して、互いに隣り合う２つの光源５の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替えるものである。

【0036】

本実施形態では、図６に示すように、一列に配置された複数の光源５において、対応する撮像部６から見て奇数番目の光源５を発光（点灯）させる発光パターン（図６（ａ）参照）と、偶数番目の光源５を発光（点灯）させる発光パターン（図６（ｂ）参照）とを切り替える。また、制御部８１は、撮像部６を制御して、図７に示すように、複数の発光パターンそれぞれにおいて、複数の卵Ｅを撮像する。本実施形態では、発光パターン１での撮像画像と、発光パターン２での撮像画像とを取得することで、所定の列に配置された複数の卵Ｅの全ての撮像画像を取得することができる。

【0037】

＜卵検査装置１００の動作＞
次に、制御装置８の機能とともに卵検査装置１００の動作について、図８を参照して説明する。

【0038】

制御部８１は、搬送路２を制御して、複数の卵トレイ１０を各検査エリアＡ１～Ａ３に搬送して停止させる（ステップＳ１）。そして、各検査エリアＡ１～Ａ３に設けられた２つのリフト部４により、所定の列に配置された複数の卵Ｅを持ち上げる（ステップＳ２、図３参照）。

【0039】

なお、第１の検査エリアＡ１では、６列目の複数の卵Ｅと、３列目の複数の卵Ｅとを持ち上げられ、第２の検査エリアＡ２では、５列目の複数の卵Ｅと、２列目の複数の卵Ｅとを持ち上げられ、第３の検査エリアＡ３では、４列目の複数の卵Ｅと、１列目の複数の卵Ｅとを持ち上げられる。

【0040】

そして、制御部８１は、撮像部６から見て左から奇数番目の光源５を点灯させる（発光パターン１、図６（ａ）参照）。左から奇数番目の卵Ｅに光が照射された状態（卵Ｅの内部が発光した状態）で、撮像部６が複数の卵Ｅを撮像する（ステップＳ３、図７（ａ）参照）。その後、制御部８１は、撮像部６から見て偶数番目の光源５を点灯させる（発光パターン２、図６（ｂ）参照）。左から偶数番目の卵Ｅに光が照射された状態（卵Ｅの内部が発光した状態）で、撮像部６が複数の卵Ｅを撮像する（ステップＳ４、図７（ｂ）参照）。これにより、０度の状態（搬送された状態のまま）における各発光パターンの画像（０度画像）が撮像される。

【0041】

次に、制御部８１は、リフト部４の支持部４１を９０度ずつ回転させること毎に、複数の光源５を発光パターン１及び発光パターン２で発光させ、それら各発光パターンにおいて撮像部６により複数の卵Ｅを撮像する（ステップＳ５～Ｓ１３）。これにより、９０度回転させた状態における各発光パターンの画像（９０度画像）、１８０度回転させた状態における各発光パターンの画像（１８０度画像）、２７０度回転させた状態における各発光パターンの画像（２７０度画像）が撮像される。

【0042】

そして、制御部８１は、上記４種類の角度（４方向）における各発光パターンの画像を撮像した後に、リフト部４を下降させて、持ち上げていた複数の卵Ｅを卵トレイ１０に戻す（ステップＳ１４）。また、４種類の角度（４方向）における各発光パターンの画像は、画像処理部８２に送信されて、当該画像処理部８２による画像処理の後、判定部８３により良卵であるか、不良卵であるかが判定される。これにより、複数の卵トレイ１０の所定列に配置された複数の卵Ｅの検査が終了する。

【0043】

各検査エリアＡ１～Ａ３における上記の動作が終了すると、制御部８１は、搬送路２を制御して、卵トレイ１０を次の検査エリアＡ１～Ａ３に搬送して停止させる。第３の検査エリアＡ３での検査が終了した卵トレイ１０は、第３の検査エリアＡ３の下流側に搬出させる。なお、卵検査装置１００の処理能力を向上させるために、画像処理部８２による画像処理及び／又は判定部８３による判定が行われている間に、制御部８１は、搬送路２を制御して、卵トレイ１０を次の検査エリアＡ１～Ａ３に搬送して停止させても良い。

【0044】

上記一連の動作により、卵トレイ１０を搬送路２に設定された複数の検査エリアＡ１～Ａ３に移動させることにより、異なる列に配置された複数の卵Ｅが順次検査されて、卵トレイ１０に収容された全ての卵Ｅが検査される。また、搬送路２に複数の卵トレイ１０を順次送り出すことによって、複数の卵トレイ１０における各列に配置された複数の卵Ｅを順次検査することができる。

【0045】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態の卵検査装置１００によれば、一列に配置された複数の卵Ｅに光を照射し、その複数の卵Ｅを撮像する構成であり、装置構成を簡単にしつつ、複数の卵Ｅの撮像画像を取得することができる。

【0046】

特に本実施形態では、互いに隣り合う２つの光源５の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替えて、複数の発光パターンそれぞれにおいて複数の卵Ｅを撮像するので、図９に示すように、複数の光源を全点灯した場合に比べて、隣接する卵Ｅからの光により卵の側面近傍に存在する血管が見え易くなり、その色合いが変わることもない。また、複数の卵Ｅのうち光が照射されている卵Ｅと卵Ｅとの間には、光が照射されていない卵Ｅが存在することになり、光が照射されている卵Ｅが他の光が照射されている卵Ｅからの光により影響を受けることもない。その結果、発育状態を表す血管や卵の色合いに関する特徴が捉え易くなり、各卵Ｅの検査を精度良く行うことができる。

【0047】

＜本発明の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

【0048】

例えば、前記実施形態では光源５が上部光源５１及び下部光源５２を有し、卵Ｅに対して上下から光を照射する構成であったが、光源５が上部光源５１又は下部光源５２の何れか一方のみを有し、卵Ｅに対して上又は下の何れか一方のみから光を照射する構成としても良い。

【0049】

また、前記実施形態では、搬送路２に複数の検査エリアＡ１～Ａ３を設定し、各検査エリアＡ１～Ａ３に所定の一列の卵Ｅを持ち上げるリフト部４を設けた構成であったが、各エリアＡ１～Ａ３にリフト部４を複数設けて、卵トレイ１０における異なる列に配置された卵Ｅを順次持ち上げることができるようにしても良い。また、リフト部４を異なる列に移動可能に構成することで、異なる列に配置された卵Ｅを持ち上げることができるようにしても良い。

【0050】

さらに、前記実施形態では、第１～第３の検査エリアＡ１～Ａ３を２つの分割した構成であったが、分割しない１つの検査エリアとしても良い。

【0051】

前記実施形態では、各検査エリアＡ１～Ａ３の発光パターン及び発光パターンの順番を同じとしていたが、発光パターンが互いに異なるものとしても良いし、発光パターンの順番が互いに異なるものとしても良い。

【0052】

その上、前記実施形態では、リフト部４が卵トレイ１０に対して昇降移動することで卵Ｅを持ち上げる構成としているが、卵トレイ１０がリフト部４に対して昇降移動することで卵Ｅを持ち上げる構成としても良い。

【0053】

加えて、複数の光源５が１つ飛ばしで発光する２つの発光パターンで切り替える構成であったが、互いに隣り合う２つの光源５が同時に発光しない複数の発光パターンで切り替える構成であれば良く、例えば、複数の光源５が２つ飛ばしで発光する３つの発光パターンで切り替える構成であっても良い。要は、光が照射されている２つの卵Ｅの間に、光が照射されていない卵Ｅが存在するような発光パターンで切り替える構成であれば良い。

【0054】

さらに加えて、前記実施形態では、卵トレイ１０から所定の一列に配置された複数の卵Ｅを持ち上げて、それら複数の卵Ｅを検査する構成であったが、一列に配置された複数の卵Ｅを持ち上げること無く検査する構成としても良い。例えば、予め複数の卵Ｅを一列に配置した状態とし、その一列に配置された複数の卵Ｅを検査しても良いし、その予め複数の卵Ｅを一列に配置した状態で搬送路２を搬送させて、所定の検査エリアで停止させつつ、当該検査エリアで複数の卵Ｅを検査する構成としても良い。

【0055】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0056】

１００・・・卵検査装置
１０・・・卵トレイ
Ｅ・・・卵
２・・・搬送路
Ａ１～Ａ３・・・検査エリア
４・・・リフト部
５・・・光源
６・・・撮像部
８・・・制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】