特開 2024-67724 画像処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067724

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】画像処理装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240510BHJP

   B41J 21/00 20060101ALI20240510BHJP

   B41J 29/38 20060101ALI20240510BHJP

   B41J 2/505 20060101ALI20240510BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J21/00 Z

B41J29/38 301

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B41J2/505 101Z

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178025

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】奥本 将斗

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

2C187

【Ｆターム（参考）】

2C056EB03

2C056EB06

2C056EC07

2C056EC76

2C056EC79

2C056FA13

2C056HA52

2C061AQ05

2C061AR01

2C061HJ01

2C061HJ06

2C061HV02

2C061HV47

2C187AC08

2C187AF03

2C187BF50

2C187GB02

2C187HA01

2C187HA24

(57)【要約】

【課題】画像処理装置において、断線時に印刷を継続できるようにする。
【解決手段】画像処理装置１００は、画像データを生成する画像処理部３であって、画像データに基づき印刷ヘッド５を制御するヘッド制御部４に対して伝送路（ケーブル６）を介して画像データを送信する画像処理部３と、伝送路のうち一部に断線があることが検出された場合、伝送路のうち断線がない他の一部を用いて画像データがヘッド制御部４に送信されるように、画像処理部３に画像データを組み換えて送信させる組み換え制御部（コントローラ部２）とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像データを生成する画像処理部であって、前記画像データに基づき印刷ヘッドを制御するヘッド制御部に対して伝送路を介して前記画像データを送信する前記画像処理部と、
前記伝送路のうち一部に断線があることが検出された場合、前記伝送路のうち断線がない他の一部を用いて前記画像データが前記ヘッド制御部に送信されるように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えて送信させる組み換え制御部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記画像処理部は、前記伝送路の結線状態を表す結線確認情報及び前記画像データを、前記伝送路を介して前記ヘッド制御部に送信し、
前記ヘッド制御部は、前記画像処理部から送信された前記結線確認情報に基づいて前記伝送路の一部に断線があることを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記組み換え制御部は、前記印刷ヘッドが印刷に用いるインクの色の数を減らすように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記組み換え制御部は、前記画像データの階調数を下げるように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記組み換え制御部は、ユーザの設定に基づいて、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の画像処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像処理部が、ヘッド部のノズルのうち吐出しないノズルの位置に対応する吐出データに、結線の状態を示す結線状態情報を割り当て、ケーブルを介して吐出データを受信するヘッド制御部が、抽出した結線状態情報に基づいてケーブルが断線しているか否かを判定する印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０８５４４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようにケーブルが断線しているか否かを判定する印刷装置では、断線が検出されると印刷が中止となる。このように印刷が中止となると、例えば、サービスマンが修理を行うまでの間、印刷を行うことができず、ダウンタイムが長くなってしまう。

【0005】

本発明の目的は、断線時に印刷を継続することができる画像処理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

１つの態様では、画像処理装置は、画像データを生成する画像処理部であって、前記画像データに基づき印刷ヘッドを制御するヘッド制御部に対して伝送路を介して前記画像データを送信する前記画像処理部と、前記伝送路のうち一部に断線があることが検出された場合、前記伝送路のうち断線がない他の一部を用いて前記画像データが前記ヘッド制御部に送信されるように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えて送信させる組み換え制御部とを備える。

【発明の効果】

【0007】

前記態様によれば、断線時に印刷を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施の形態に係る画像処理装置を備える印刷装置を示すブロック図である。

【図2】一実施の形態における印刷ヘッドを示す底面図である。

【図3】一実施の形態における正常時の転送データのデータ構成を示す図である。

【図4】一実施の形態における結線確認コードの割り当てを説明するための図である。

【図5】一実施の形態における断線時の処理を説明するためのフローチャートである。

【図6】断線時の印刷イメージを説明するための図である。

【図7】一実施の形態における、１本断線時の画像データ組み換え後の転送データのデータ構成を示す図である。

【図8】一実施の形態における、２本断線時の画像データ組み換え後の転送データのデータ構成を示す図である。

【図9】一実施の形態における、断線時の転送スピードを説明するための図である。

【図10】一実施の形態における、印刷色を減らす処理を説明するための印刷ヘッドを示す底面図である。

【図11】一実施の形態における、階調数を下げる処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施の形態に係る画像処理装置について、図面を参照しながら説明する。

【0010】

図１は、本実施の形態に係る画像処理装置１００を備える印刷装置１を示すブロック図である。

【0011】

図１に示すように、印刷装置１は、画像処理装置１００と、例えば３つのヘッド制御部４と、例えば３つの印刷ヘッド５と、伝送路の一例である複数本のケーブル６とを備える。また、画像処理装置１００は、コントローラ部２と、画像処理部３とを備える。

【0012】

コントローラ部２は、画像処理部３及びヘッド制御部４の動作を制御する。コントローラ部２は、例えば、１つ以上のプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）と、メモリとを有する。プロセッサは、例えば、メモリ、或いは、画像処理装置１００（或いは印刷装置１）に対して着脱可能な記憶媒体（非一過性のコンピュータ読取可能記録媒体）から、所定のプログラムを読み出して実行することにより、後述するように画像処理部３に画像データを組み換えさせる組み換え制御部の一例として機能する。また、コントローラ部２（或いは、このコントローラ部２を備える画像処理装置１００や印刷装置１）は、プログラムを実行するコンピュータの一例として機能する。なお、画像処理部３又はヘッド制御部４が組み換え制御部として機能してもよい。

【0013】

メモリは、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

【0014】

画像処理部３は、例えばユーザ端末から送信される印刷ジョブに基づいて画像データを生成し、この画像データを、ケーブル６を介してヘッド制御部４に送信する。後述するが、画像処理部３は、ケーブル６の結線状態を表す結線確認情報を画像データとともにヘッド制御部４に送信するとよい。画像処理部３も、コントローラ部２と同様にプロセッサ及びメモリを有するとよい。

【0015】

画像処理部３からヘッド制御部４への転送データのデータ構成について、図３及び図４に示すように、１パケット分の転送データのデータ構成が画像データ１６ｂｉｔ、未使用ビット１ｂｉｔ、及びパリティビット１ｂｉｔの計１８ｂｉｔの構成である場合を例に考える。この場合、画像処理部３は、図１に示すケーブル６に含まれる信号線１～３の３本でデータ転送を行うときに、図４に示すように、未使用ビットに対応する１ｂｉｔを、結線確認情報の一例である結線確認コード（Ｃ［０］，Ｃ［１］，Ｃ［２］）に割り当てる。すなわち、画像データと結線確認コードとが同一の信号線で送信される。結線確認コード（結線確認コマンド）は、画像データを送信する信号線（データ線）に対応する信号線の数（３つ）と同じ数連続する３パケットにおいて、信号線１～３に順に割り当てられる（信号線３で「１７」，信号線２で「１６」，信号線１で「１５」）。

【0016】

ヘッド制御部４は、画像処理部３によって生成された画像データに基づき印刷ヘッド５を制御する。また、ヘッド制御部４は、画像処理部３により画像データとともに送信された結線確認コードに基づいてケーブル６（ケーブル６の一部の信号線）に断線があることを検出する。ヘッド制御部４は、受信した結線確認コードが予め定められたコード（（Ｃ［０］，Ｃ［１］，Ｃ［２］））と同一である場合、ケーブル６が断線していないと判別することができる。一方、受信した結線確認コードが予め定められたコードと異なる場合、ヘッド制御部４は、予め定められたコードと異なる結線確認コードを送信する信号線においてケーブル６が断線していることを判別することができる。ヘッド制御部４も、コントローラ部２及び画像処理部３と同様にプロセッサ及びメモリを有するとよい。なお、ケーブル６（ケーブル６の一部の信号線）に断線があることは、断線の情報を例えばヘッド制御部４から受けることで、コントローラ部２も検出している。

【0017】

図２に示すように、印刷ヘッド５は、例えばインクジェットヘッドであり、複数（例えば６つ）のヘッドモジュール５ａを有する。各ヘッドモジュール５ａは、搬送方向の位置を交互に異ならせながら、搬送方向に直交する方向（主走査方向）に千鳥格子状に配列されている。このような印刷ヘッド５を備える印刷装置１は、ライン型インクジェット印刷装置といえる。

【0018】

各ヘッドモジュール５ａは、主走査方向に平行なＡ列に配列されてインクを吐出する複数のＡ列ノズルＮＡと、主走査方向に平行なＢ列に配列されてインクを吐出する複数のＢ列ノズルＮＢとを有する。例えば、Ａ列ノズルＮＡとＢ列ノズルＮＢとは、異なる色のインクを吐出する。

【0019】

図１に示すように、印刷装置１に複数（３つ）の印刷ヘッド５が配置される場合、例えば、１つ目の印刷ヘッド５がシアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出し、２つ目の印刷ヘッド５がイエロー（Ｙ）及びグレー（Ｇ）のインクを吐出し、３つ目の印刷ヘッド５がブラック（Ｋ）のみのインクを吐出するなど、各印刷ヘッド５が異なる色のインクを吐出するとよい。また、３つ目の印刷ヘッド５のように、印刷ヘッド５のＡ列ノズルＮＡとＢ列ノズルＮＢとが同一色のインクを吐出してもよい。また、各印刷ヘッド５（各ヘッドモジュール５ａ）は、１列のみのノズル列を有していてもよい。

【0020】

次に、図５に示すフローチャートを参照しながら、断線時の処理を説明する。

【0021】

図５に示すフローチャートは、例えば印刷装置１の電源オンなどにより開始し、印刷処理要求があり、印刷処理が開始すると（ステップＳ１）、画像処理部３は、上述のように結線確認コードを画像データに付加し、ヘッド制御部４へ送信する（ステップＳ２）。

【0022】

次に、ヘッド制御部４は、結線確認コードが予め定められたコードと一致するかを確認する。これにより、ヘッド制御部４は、ケーブル６（ケーブル６の少なくとも一部）に断線があるかを判別する（ステップＳ３）。

【0023】

ヘッド制御部４によって断線がなく正常と判定されると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、例えばコントローラ部２が、画像処理部３から最後の画像データが送信されたかを判定する（ステップＳ５）。送信された画像データが最後の画像データであれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、図５に示す処理が終了する。一方、送信された画像データが最後の画像データでなければ（ステップＳ５：ＮＯ）、上述のステップＳ４の断線がなく正常かの判定処理に戻る。

【0024】

上述のステップＳ４において、ヘッド制御部４によって断線があり、正常ではないと判定されると（ステップＳ４：ＮＯ）、例えばコントローラ部２は、断線（不良線）がすべての信号線であるかを判定する（ステップＳ６）。断線がすべての信号線であれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、図５に示す処理が終了し、印刷を停止させるとよい。

【0025】

一方、断線がすべての信号線でなければ（ステップＳ６：ＮＯ）、コントローラ部２は、ケーブル６のうち断線がない残された他の一部の信号線を用いて画像データがヘッド制御部４に送信されるように、画像処理部３に画像データを組み換えて送信させ、印刷を続行する（ステップＳ７）。この画像データの組み換えについては後述する。そして、上述のステップＳ４の断線がなく正常かの判定処理に戻る。

【0026】

ところで、図６に示すように、例えば、画像処理部３とケーブル６との間のコネクタ１，２の接続状態が正常であれば、すべての信号線で信号が流れるが、コネクタ１，２の接続状態が不良となる異常時には、ケーブル６の一部の信号線が断線することがある。

【0027】

この場合、断線したケーブル６に接続されたヘッド制御部４によって制御される印刷ヘッド５は、断線時から一部の信号を取得できなくなることで、ベタ印刷を行うことになるなど、正常な印刷を行うことができなくなる。そのため、本実施の形態では、異常検出後、リカバリ動作によって印刷を継続できるようにする。なお、ケーブル６の断線は、例えば、ケーブル６とヘッド制御部４との間の図示しないコネクタの接続状態が不良となる場合などにも発生する。

【0028】

図７に示すように、例えば、ケーブル６の信号線１～３のうち信号線３のみに断線が生じた場合、画像処理部３は、１８ｂｉｔのデータを正常時の図３に示すように３本の信号線１～３に割り当てるのではなく、信号線１，２の２本に割り当てるように画像データを組み換える。

【0029】

また、図８に示すようにケーブル６の信号線１～３のうち信号線２，３に断線が生じた場合、画像処理部３は、１８ｂｉｔのデータを信号線１のみに割り当てる。

【0030】

これにより、図９に示すように、正常時には３パケット分のデータを送信できた期間に、１本断線時には、正常時の２／３の転送スピードとなり、２本断線時には、正常時の１／３の転送スピードとなるが、画像データの組み換えによって印刷を継続することができる。

【0031】

このように断線が生じた場合、転送スピード（ひいては印刷スピード）が遅くなっても印刷を継続できるが、印刷の遅延を解消するために、コントローラ部２は、図１０に示すように、例えば、印刷ヘッド５のブラック（Ｋ色）のインクを吐出するＡ列ノズルＮＡ及びシアン（Ｃ色）のインクを吐出するＢ列ノズルＮＢのうち一方（例えば、Ｂ列ノズルＮＢ）がインク不吐出となるように、すなわち、印刷ヘッド５が印刷に用いるインクの色の数を減らすように、画像処理部３に画像データを組み換えさせてもよい。

【0032】

或いは、コントローラ部２は、図１１に示すように、例えば、画像データの階調数を正常時の４ｂｐｐ（bits per pixel）から断線時に２ｂｐｐに下げるように、画像処理部３に画像データを組み換えさせてもよい。

【0033】

また、コントローラ部２は、図１０に示すように印刷ヘッド５が印刷に用いるインクの色の数を減らし、且つ、図１１に示すように画像データの階調数を下げるように、画像処理部３に画像データを組み換えさせてもよい。

【0034】

なお、コントローラ部２は、例えば、印刷装置１の図示しない操作パネルなどの入力部又はユーザ端末などから取得されるユーザの設定に基づいて、画像処理部３に画像データを組み換えさせてもよい。

【0035】

例えば、ユーザの設定は、断線時に、印刷ヘッド５が印刷に用いるインクの色の数を減らすこと、及び、画像データの階調数を下げることのうち少なくとも一方を行うか否かの設定、これらのいずれか一方を優先的に行う設定、減らすインクの色を指定する設定、下げる階調数の設定などである。また、ユーザの設定は、印刷ジョブごとなどの任意の状況で、断線時に上述の画像データの組み換えを行って印刷を継続するか否かの設定であってもよい。なお、ユーザの設定は、事前に設定されているとよいが、断線が生じた場合にユーザに設定の入力を報知してもよい。

【0036】

以上説明した本実施の形態では、画像処理装置１００は、画像処理部３と、組み換え制御部の一例であるコントローラ部２とを備える。画像処理部３は、画像データを生成する。また、画像処理部３は、画像データに基づき印刷ヘッド５を制御するヘッド制御部４に対して伝送路の一例であるケーブル６を介して画像データを送信する。コントローラ部２は、ケーブル６のうち一部に断線があることが検出された場合、ケーブル６のうち断線がない他の一部を用いて画像データがヘッド制御部４に送信されるように、画像処理部３に画像データを組み換えて送信させる。また、印刷装置１は、画像処理装置１００と、印刷を行う印刷ヘッド５と、画像データに基づき印刷ヘッド５を制御するヘッド制御部４とを備える。

【0037】

また、画像処理装置１００（印刷装置１）によって行われる方法の観点では、画像処理方法は、例えば画像処理部３によって、画像データを生成する工程と、例えば画像処理部３によって、画像データに基づき印刷ヘッド５を制御するヘッド制御部４に対して伝送路の一例であるケーブル６を介して画像データを送信する工程と、ケーブル６のうち一部に断線があることが検出された場合、例えばコントローラ部２によって、ケーブル６のうち断線がない他の一部を用いて画像データがヘッド制御部４に送信されるように、画像データを組み換えて送信する工程とを含む。

【0038】

また、プログラムの観点では、プログラムは、画像データを生成する機能と、画像データに基づき印刷ヘッド５を制御するヘッド制御部４に対して伝送路の一例であるケーブル６を介して画像データを送信する機能と、ケーブル６のうち一部に断線があることが検出された場合、ケーブル６のうち断線がない他の一部を用いて画像データがヘッド制御部４に送信されるように、画像データを組み換えて送信する機能とをコンピュータ（例えば、画像処理装置１００或いは印刷装置１）に実現させる。

【0039】

これらの、画像処理装置１００、印刷装置１、画像処理方法、及びプログラムにより、ケーブル６に断線が検出されても、断線がない他の一部の信号線を用いて画像データを画像処理部３からヘッド制御部４に送信することができる。よって、本実施の形態によれば、断線時に印刷を継続することができる。

【0040】

また、本実施の形態では、画像処理部３は、ケーブル６の結線状態を表す結線確認情報及び画像データを、ケーブル６を介してヘッド制御部４に送信し、ヘッド制御部４は、画像処理部３から送信された結線確認情報に基づいてケーブル６の一部に断線があることを検出する。

【0041】

これにより、例えば、コネクタ間の接続状態を通知するための配線などを用いずに、断線を検出することができる。そのため、簡素な構成で、断線に気づかれずに印刷が継続され、画像不良が発生するのを防止することができる。また、断線のない信号線を簡単に特定することができるため、断線に対応するサービスマンの復旧作業の負担を軽減させたり、画像処理部３が断線のない信号線を用いて画像データの組み換えを行いやすくなったりする。

【0042】

また、本実施の形態では、コントローラ部２は、印刷ヘッド５が印刷に用いるインクの色の数を減らすように、画像処理部３に画像データを組み換えさせる。

【0043】

これにより、断線がある信号線を用いることができないことに起因して画像データの転送速度、ひいては印刷速度が遅くなるのを、画像データのデータ量を減らすことで、防止することができる。

【0044】

また、本実施の形態では、コントローラ部２は、画像データの階調数を下げるように、画像処理部３に画像データを組み換えさせる。

【0045】

これによっても、断線がある信号線を用いることができないことに起因して画像データの転送速度、ひいては印刷速度が遅くなるのを、画像データのデータ量を減らすことで、防止することができる。

【0046】

また、本実施の形態では、コントローラ部２は、ユーザの設定に基づいて、画像処理部３に画像データを組み換えさせる。

【0047】

これにより、断線時にユーザが、断線がある信号線を用いることができないことに起因して印刷速度が遅くなることを解消するために、印刷に用いるインクの色の数を減らすことや、画像データの階調数を下げることを希望する場合などに、ユーザのニーズに即した印刷を行うことができる。

【0048】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の明細書に記載の一部の発明を付記する。

【0049】

［付記１］
画像データを生成する画像処理部であって、前記画像データに基づき印刷ヘッドを制御するヘッド制御部に対して伝送路を介して前記画像データを送信する画像処理部と、
前記伝送路のうち一部に断線があることが検出された場合、前記伝送路のうち断線がない他の一部を用いて前記画像データが前記ヘッド制御部に送信されるように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えて送信させる組み換え制御部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。

【0050】

［付記２］
前記画像処理部は、前記伝送路の結線状態を表す結線確認情報及び前記画像データを、前記伝送路を介して前記ヘッド制御部に送信し、
前記ヘッド制御部は、前記画像処理部から送信された前記結線確認情報に基づいて前記伝送路の一部に断線があることを検出する
ことを特徴とする付記１記載の画像処理装置。

【0051】

［付記３］
前記組み換え制御部は、前記印刷ヘッドが印刷に用いるインクの色の数を減らすように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする付記１又は２記載の画像処理装置。

【0052】

［付記４］
前記組み換え制御部は、前記画像データの階調数を下げるように、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載の画像処理装置。

【0053】

［付記５］
前記組み換え制御部は、ユーザの設定に基づいて、前記画像処理部に前記画像データを組み換えさせる
ことを特徴とする付記１から４のいずれか記載の画像処理装置。

【符号の説明】

【0054】

１ 印刷装置
２ コントローラ部
３ 画像処理部
４ ヘッド制御部
５ 印刷ヘッド
５ａ ヘッドモジュール
６ ケーブル
１００ 画像処理装置
ＮＡ Ａ列ノズル
ＮＢ Ｂ列ノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】