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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067784
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】荷台高さ調整装置
(51)【国際特許分類】
B60P 1/02 20060101AFI20240510BHJP
【ＦＩ】
B60P1/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178111
(22)【出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】521537852
【氏名又は名称】ダイムラー トラック エージー
(74)【代理人】
【識別番号】100176946
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 智恵
(74)【代理人】
【識別番号】110003649
【氏名又は名称】弁理士法人真田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石井 誠
(57)【要約】
【課題】荷台高さ調整において運転者の負担を軽減する。
【解決手段】荷台高さ調整装置９は、車両１の後方に取り付けられ、車両幅方向に延在するリヤアンダランプロテクタ４と、リヤアンダランプロテクタ４の長手方向の少なくとも一方の端部に設けられ、車両後方の物体までの距離及び車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部５Ｌ，５Ｒと、荷台高さ調整の開始を指示するための指示部１３と、荷台高さ調整の開始が指示された場合に、計測部５Ｌ，５Ｒで計測された車両下方の物体までの距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部１１と、指示部１３から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、計測部５Ｌ，５Ｒで計測された車両後方物体までの距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部１２と、を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】荷台高さ調整装置９は、車両１の後方に取り付けられ、車両幅方向に延在するリヤアンダランプロテクタ４と、リヤアンダランプロテクタ４の長手方向の少なくとも一方の端部に設けられ、車両後方の物体までの距離及び車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部５Ｌ，５Ｒと、荷台高さ調整の開始を指示するための指示部１３と、荷台高さ調整の開始が指示された場合に、計測部５Ｌ，５Ｒで計測された車両下方の物体までの距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部１１と、指示部１３から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、計測部５Ｌ，５Ｒで計測された車両後方物体までの距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部１２と、を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
荷台を備えた車両における荷台高さ調整装置であって、
前記車両後方に取り付けられ、車両幅方向に延在する棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタと、
前記リヤアンダランプロテクタの長手方向の少なくとも一方の端部に設けられており、前記車両後方の物体までの距離及び前記車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部と、
荷台高さ調整の開始を指示するための指示部と、
前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両下方の前記物体までの前記距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部と、
前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両後方の前記物体までの前記距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部と、を備えた
ことを特徴とする荷台高さ調整装置。
前記車両後方に取り付けられ、車両幅方向に延在する棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタと、
前記リヤアンダランプロテクタの長手方向の少なくとも一方の端部に設けられており、前記車両後方の物体までの距離及び前記車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部と、
荷台高さ調整の開始を指示するための指示部と、
前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両下方の前記物体までの前記距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部と、
前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両後方の前記物体までの前記距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部と、を備えた
ことを特徴とする荷台高さ調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件は、トラックなど荷台を備えた車両における荷台高さ調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、トラックなどの車高が高い車両には、衝突時に乗用車などの車高が低い他車両が自車両に潜り込むことを防止するためのアンダランプロテクタが備えられている。
このアンダランプロテクタは、車両前方に備えられるフロントアンダランプロテクタと、車両後方に備えられるリヤアンダランプロテクタ（以下、ＲＵＰとも記す。ＲＵＰはＲｅａｒ Ｕｎｄｅｒ－ｒｕｎ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒの略）がある。例えば、特許文献１には、車両後方に配備され、車両幅方向に沿って延びた棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタが開示されている（特許文献１参照）。
このアンダランプロテクタは、車両前方に備えられるフロントアンダランプロテクタと、車両後方に備えられるリヤアンダランプロテクタ（以下、ＲＵＰとも記す。ＲＵＰはＲｅａｒ Ｕｎｄｅｒ－ｒｕｎ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒの略）がある。例えば、特許文献１には、車両後方に配備され、車両幅方向に沿って延びた棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開2012-171390号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、トラックは、倉庫内において、地面よりも高い位置に床面が設けられたプラットフォームに対して荷積み及び荷下ろし作業を行うことがある。このとき、荷積み荷下ろし作業を円滑に行うために、荷台の高さとプラットフォームの高さとを合わせるように、荷台の高さを調整している。具体的には、トラックの運転手は、まず、自車両を後退させて荷台の後端をプラットフォームに近づけた後、荷台をプラットフォームの高さに合わせている。
【0005】
上記の荷台高さ調整に際し、運転者は後退位置や荷台の高さなどを専ら目視で確認していた。そのため、荷積み及び荷下ろし作業では荷台高さ調整に手間がかかる。よって、荷台を備えた車両の荷台高さ調整において運転者の負担を軽減するうえで改善の余地があった。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、荷台を備えた車両の荷台高さ調整において運転者の負担を軽減することを目的の一つとする。
本件は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、荷台を備えた車両の荷台高さ調整において運転者の負担を軽減することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本件は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現できる。
適用例に係る荷台高さ調整装置は、荷台を備えた車両における荷台高さ調整装置であって、前記車両後方に取り付けられ、車両幅方向に延在する棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタと、前記リヤアンダランプロテクタの長手方向の少なくとも一方の端部に設けられており、前記車両後方の物体までの距離及び前記車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部と、荷台高さ調整の開始を指示するための指示部と、前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両下方の前記物体までの前記距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部と、前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両後方の前記物体までの前記距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部と、を備えている。
適用例に係る荷台高さ調整装置は、荷台を備えた車両における荷台高さ調整装置であって、前記車両後方に取り付けられ、車両幅方向に延在する棒状部材からなるリヤアンダランプロテクタと、前記リヤアンダランプロテクタの長手方向の少なくとも一方の端部に設けられており、前記車両後方の物体までの距離及び前記車両下方の物体までの距離のそれぞれを計測する計測部と、荷台高さ調整の開始を指示するための指示部と、前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両下方の前記物体までの前記距離に基づき算出された現在の荷台高さを、荷積み及び荷下ろし作業時の荷台の高さとして予め設定された高さに合わせるように昇降駆動する昇降制御部と、前記指示部から荷台高さ調整の開始が指示された場合に、前記計測部で計測された前記車両後方の前記物体までの前記距離が所定距離未満の場合に警報を発生する警報部と、を備えている。
【0007】
適用例に係る荷台高さ調整装置を備えた車両では、荷積み及び荷下ろし作業の際に運転者が指示部から荷台高さ調整の開始を指示すると、昇降制御部により自動的に荷台の高さが所定の高さに合わせて調整される。そのため、荷台の高さを調整する作業が容易である。また、計測部で計測された車両後方の物体までの距離が所定距離未満の場合に警報部により警報が発生する。警報により車両の後退作業がアシストされるので、車両をプラットフォームの手前まで後退させる作業が容易になる。
よって、荷台高さ調整における運転者の負担が軽減する。
よって、荷台高さ調整における運転者の負担が軽減する。
【発明の効果】
【0008】
適用例に係る荷台高さ調整装置によれば、荷台を備えた車両の荷台高さ調整において運転者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】適用例に係る荷台高さ調整装置を備えた車両の模式図である。
【図3】（ａ）はリヤアンダランプロテクタの要部を分解して示す平面図であり、（ｂ）はリヤアンダランプロテクタの要部を分解して示す背面図である。
【図4】荷台高さ調整制御の説明図であって、車両を倉庫のプラットフォームに停車させた状態を示している。
【図5】（ａ），（ｂ）は変形例に係る説明図であって、（ａ）はリヤアンダランプロテクタの要部平面図であり、（ｂ）はリヤアンダランプロテクタの要部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
図面を参照して、本件の適用例に係る荷台高さ調整装置について説明する。以下の適用例はあくまでも例示に過ぎず、この適用例で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。下記の適用例の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、下記の適用例の各構成は、必要に応じて取捨選択でき、あるいは公知技術に含まれる各種構成と適宜組み合わせられる。
なお、以下の説明では、本適用例に係る荷台高さ調整装置を備えた車両を基準にして前後方向（車両前後方向Ｄ１），左右方向（車両幅方向Ｄ２）及び上下方向（車両高さ方向Ｄ３）が定められている。
なお、以下の説明では、本適用例に係る荷台高さ調整装置を備えた車両を基準にして前後方向（車両前後方向Ｄ１），左右方向（車両幅方向Ｄ２）及び上下方向（車両高さ方向Ｄ３）が定められている。
【0011】
［１．構成］
図１は、本実施形態に係る荷台高さ調整装置９を備えた車両１の模式図である。
車両１は荷台３を備えている。図１では車両１として、キャブ２と荷台３とを備えたトラックを例に挙げている。図１においてキャブ２と荷台３とを一点鎖線で示す。なお、車両１の車種は、荷台を備えた車両であればトラックに限定されない。
図１は、本実施形態に係る荷台高さ調整装置９を備えた車両１の模式図である。
車両１は荷台３を備えている。図１では車両１として、キャブ２と荷台３とを備えたトラックを例に挙げている。図１においてキャブ２と荷台３とを一点鎖線で示す。なお、車両１の車種は、荷台を備えた車両であればトラックに限定されない。
【0012】
キャブ２は、車両１の前方に配置されており、内部に運転席が設けられている。
キャブ２に対して車両１の後方に荷台３が配置されている。荷台３は、荷物を積載するための台状部分であり、フレーム（図示略）に対して取り付けられている。
荷台３（車両１）の後端には、リヤアンダランプロテクタ（以下「ＲＵＰ」と記す。ＲＵＰはＲｅａｒ Ｕｎｄｅｒ－ｒｕｎ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒの略）４が設けられている。ＲＵＰ４は、車両１の後方に衝突した他車両が下側へ潜り込むのを防止するために設けられており、車両幅方向Ｄ２に延在する金属製の中空棒状部材からなる。ＲＵＰ４は、車両１のフレーム（図１では図示略、図４中符号４０）の後端部に対しステー（図１では図示略、図４中符号４１）を介して取り付けられている。
キャブ２に対して車両１の後方に荷台３が配置されている。荷台３は、荷物を積載するための台状部分であり、フレーム（図示略）に対して取り付けられている。
荷台３（車両１）の後端には、リヤアンダランプロテクタ（以下「ＲＵＰ」と記す。ＲＵＰはＲｅａｒ Ｕｎｄｅｒ－ｒｕｎ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒの略）４が設けられている。ＲＵＰ４は、車両１の後方に衝突した他車両が下側へ潜り込むのを防止するために設けられており、車両幅方向Ｄ２に延在する金属製の中空棒状部材からなる。ＲＵＰ４は、車両１のフレーム（図１では図示略、図４中符号４０）の後端部に対しステー（図１では図示略、図４中符号４１）を介して取り付けられている。
【0013】
図１において、荷台高さ調整装置９の構成要素を一点鎖線で囲んで示す。
ＲＵＰ４の長手方向（車両幅方向Ｄ２）の両端部には距離センサ５Ｌ，５Ｒ（計測部）が設けられている。距離センサ５Ｌ，５Ｒのそれぞれは、車両後方（車両前後方向Ｄ１）に存在する物体までの距離（前後距離）と、車両下方（車両高さ方向Ｄ３，図１では紙面に対して垂直方向）に存在する物体までの距離（上下距離）とを測定する距離検出手段である。すなわち、本実施形態では、１つのセンサ（距離センサ５Ｌ，５Ｒのそれぞれ）を用いて前後距離と上下距離とのそれぞれが検出信号として出力される構成を例に挙げている。
距離センサ５Ｌ，５Ｒとしては従来知られるどのような種類の距離検出手段を適用してもよい。距離センサ５Ｌ，５Ｒの例としては、赤外線距離センサ，レーザー距離センサ，超音波センサが挙げられる。
ＲＵＰ４の長手方向（車両幅方向Ｄ２）の両端部には距離センサ５Ｌ，５Ｒ（計測部）が設けられている。距離センサ５Ｌ，５Ｒのそれぞれは、車両後方（車両前後方向Ｄ１）に存在する物体までの距離（前後距離）と、車両下方（車両高さ方向Ｄ３，図１では紙面に対して垂直方向）に存在する物体までの距離（上下距離）とを測定する距離検出手段である。すなわち、本実施形態では、１つのセンサ（距離センサ５Ｌ，５Ｒのそれぞれ）を用いて前後距離と上下距離とのそれぞれが検出信号として出力される構成を例に挙げている。
距離センサ５Ｌ，５Ｒとしては従来知られるどのような種類の距離検出手段を適用してもよい。距離センサ５Ｌ，５Ｒの例としては、赤外線距離センサ，レーザー距離センサ，超音波センサが挙げられる。
【0014】
距離センサ５Ｌ，５Ｒで前後距離を測定することで、ＲＵＰ４（車両１）に対して後方に存在する物体までの距離を測定できる。距離センサ５Ｌ，５Ｒで上下距離を測定することで、ＲＵＰ４（車両１）に対して下方に存在する物体までの距離を測定できる。ここでＲＵＰ４に対して下方に存在する物体とは典型的には路面である。すなわち、上下距離は、路面（タイヤの接地面）から距離センサ５Ｌ，５Ｒまでの高さに相当する。
【0015】
図２は、ＲＵＰ４の要部として一方の端部（左側）を車両１の上方からみた平面図である。ＲＵＰ４左右両端の構造は共通である。そのため、ＲＵＰ４の左端部の構造のみを図面を参照して説明して、右端部の構造の説明を省略する。
図２に示すようにＲＵＰ４の端部には、距離センサ５Ｌ（図２において二点鎖線で示す）を内蔵したキャップ部材６Ｌが装着されている。図３（ａ）はＲＵＰ４とキャップ部材６Ｌとを分解して示す平面図であり、図３（ｂ）はＲＵＰ４とキャップ部材６Ｌとを分解して示す背面図である。なお、図３（ａ），（ｂ）では、距離センサ５Ｌを省略している。
図２に示すようにＲＵＰ４の端部には、距離センサ５Ｌ（図２において二点鎖線で示す）を内蔵したキャップ部材６Ｌが装着されている。図３（ａ）はＲＵＰ４とキャップ部材６Ｌとを分解して示す平面図であり、図３（ｂ）はＲＵＰ４とキャップ部材６Ｌとを分解して示す背面図である。なお、図３（ａ），（ｂ）では、距離センサ５Ｌを省略している。
【0016】
図３（ａ），（ｂ）に示すようにＲＵＰ４の端部は、ＲＵＰ４内の中空部４Ａ（図中破線で示す）を外部に連通する開口部４Ｂをなす。開口部４Ｂから中空部４Ａ内にキャップ部材６Ｌが挿入される。
キャップ部材６Ｌは、立体状に形成された樹脂部材からなり、ＲＵＰ４の端部（エッジ）を覆う保護カバーの機能と、ＲＵＰ４に対し距離センサ５Ｌを取り付けるためのセンサマウントの機能とを兼ね備えたものである。このキャップ部材６Ｌの設置位置は、ＲＵＰ４の法規で規定された荷重負荷点よりも車両幅方向の外側に設定されている。
キャップ部材６Ｌは、立体状に形成された樹脂部材からなり、ＲＵＰ４の端部（エッジ）を覆う保護カバーの機能と、ＲＵＰ４に対し距離センサ５Ｌを取り付けるためのセンサマウントの機能とを兼ね備えたものである。このキャップ部材６Ｌの設置位置は、ＲＵＰ４の法規で規定された荷重負荷点よりも車両幅方向の外側に設定されている。
【0017】
キャップ部材６Ｌには、ＲＵＰ４に装着された状態で中空部４Ａに挿入される足部６Ａ（図２では二点鎖線で示す）と、この足部６Ａとは反対側（車両幅方向Ｄ２外側）でＲＵＰ４から車両幅方向の外側へ突出した頭部６Ｂと、が含まれている。キャップ部材６Ｌの内部には空洞６Ｃ（図中破線で示す）が設けられている。キャップ部材６ＬがＲＵＰ４に装着された状態で、空洞６Ｃは一端で中空部４Ａに連通し他端で外部に連通している。
【0018】
キャップ部材６Ｌの足部６Ａの外径は、ＲＵＰ４内の中空部４Ａの内径とほぼ同一とされており、足部６ＡをＲＵＰ４内の中空部４Ａへ差し込むとともに、上面側及び下面側においてネジ４Ｃで固定することでキャップ部材６ＬのＲＵＰ４の端部に装着（固定）できるようになっている。キャップ部材６ＬがＲＵＰ４内への差し込み方式で装着されているため、キャップ部材６Ｌは、ＲＵＰの外周に保護キャップを被せる従来構造に比べて、ＲＵＰ４に対して外れにくい構造となっている。
【0019】
頭部６Ｂの空洞６Ｃ内に距離センサ５Ｌが配設されている。
図２及び図３（ａ）に示すように本実施形態のキャップ部材６Ｌの頭部６Ｂは、上面視で車両１の後方かつ左側（符号６Ｄで示す部位）が面取りされた五角形状をなす。この面取り部６Ｄに空洞６Ｃの他端６Ｅが配置されている。距離センサ５Ｌは、面取り部６Ｄから車両後方かつ左側へ臨む姿勢で取り付けられている。
図２及び図３（ａ）に示すように本実施形態のキャップ部材６Ｌの頭部６Ｂは、上面視で車両１の後方かつ左側（符号６Ｄで示す部位）が面取りされた五角形状をなす。この面取り部６Ｄに空洞６Ｃの他端６Ｅが配置されている。距離センサ５Ｌは、面取り部６Ｄから車両後方かつ左側へ臨む姿勢で取り付けられている。
【0020】
距離センサ５Ｌの検出信号は、センサケーブル（図２において二点鎖線で示す）５Ｃを通じて車両１内のＶＣＵ１０（図１）へ伝送される。
センサケーブル５Ｃは、空洞６Ｃを介してＲＵＰ４の中空部４Ａに配線されている。センサケーブル５Ｃは、中空部４Ａ，ＲＵＰ４を支持するステー（図１では図示略、図４中符号４１）、及び、車両１のフレーム（図１では図示略、図４中符号４０）の内部を通じて配線され、車両１内のＶＣＵ１０（図１参照）に接続されている。
センサケーブル５Ｃは、空洞６Ｃを介してＲＵＰ４の中空部４Ａに配線されている。センサケーブル５Ｃは、中空部４Ａ，ＲＵＰ４を支持するステー（図１では図示略、図４中符号４１）、及び、車両１のフレーム（図１では図示略、図４中符号４０）の内部を通じて配線され、車両１内のＶＣＵ１０（図１参照）に接続されている。
【0021】
図１に戻ると、車両１内には、ＶＣＵ１０が設けられている。ＶＣＵ１０は、車両１が備える各種装置を統括制御するための電子制御装置であり、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成されている。ＶＣＵ１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリ装置に記憶されたソフトウェアプログラムを実行することにより、後述する荷台高さ調整制御を実施する。
【0022】
ＶＣＵ１０は、通信ライン（図１において二点鎖線で示す）を介してＶＣＵ１０内の各種装置に接続されている。具体的には、ＶＣＵ１０の出力側には、エアサスペンション１１や、警報器１２が接続されている。また、ＶＣＵ１０の入力側には、距離センサ５Ｌ，５Ｒや、スイッチ（指示部）１３，リモートコントローラ１４が接続されている。
【0023】
エアサスペンション１１は、車輪（図示略）に対して車両１のフレーム（図示略）を昇降（上下移動）可能に支持する支持部材である。エアサスペンション１１の駆動により車高を変更可能である。エアサスペンション１１の昇降駆動はＶＣＵ１０からの制御信号により制御される。
警報器１２は、後退時に車両１が車両後方の物体に近接した際に、運転者に対して警報を発生する装置である。警報の例として、警告音を発生することのほか、ランプの点滅，画面上に警告文字（画像）を表示することや、これらの組み合わせが挙げられる。警報器１２の警報動作はＶＣＵ１０からの制御信号により制御される。
警報器１２は、後退時に車両１が車両後方の物体に近接した際に、運転者に対して警報を発生する装置である。警報の例として、警告音を発生することのほか、ランプの点滅，画面上に警告文字（画像）を表示することや、これらの組み合わせが挙げられる。警報器１２の警報動作はＶＣＵ１０からの制御信号により制御される。
【0024】
スイッチ１３は、後述する荷台高さ調整制御の開始を指示するためのスイッチである。リモートコントローラ１４は、荷台高さを手動で調整する際に用いる操作子であり、エアサスペンション１１の駆動のオン・オフ制御を指示するものである。後述する荷台高さ調整制御を用いずに手動で荷台高さを調節する場合、運転者は、目視で荷台３の高さを確認しながら、リモートコントローラ１４を用いて荷台３の高さを調整する。
スイッチ１３とリモートコントローラ１４とは、例えばキャブ２内の運転席近傍に配置される。
スイッチ１３とリモートコントローラ１４とは、例えばキャブ２内の運転席近傍に配置される。
【0025】
［２．制御］
次に、ＶＣＵ１０が実施する荷台高さ調整制御について図４を参照して説明する。
荷台高さ調整制御は、車両１が、例えば倉庫内で地面３０よりも高い位置に床面３１が設けられたプラットフォーム３２に対して荷積み及び荷下ろし作業を行う際に、運転者の指示（スイッチ１３の操作）に応じて実施される制御である。
荷積み及び荷下ろし作業に際し、運転者は、荷台３の後端がプラットフォーム３２の手前に位置するまで車両１を後退させるとともに、荷台３の高さＴ１とプラットフォーム３２の高さＴ２とを合わせる必要がある。ここで、「荷台３の高さ」Ｔ１は、地面３０（タイヤの接地面）から荷台３の下面までの距離である。「プラットフォーム３２の高さ」Ｔ２は、地面３０（タイヤの接地面）からプラットフォーム３２の床面３１までの距離である。
次に、ＶＣＵ１０が実施する荷台高さ調整制御について図４を参照して説明する。
荷台高さ調整制御は、車両１が、例えば倉庫内で地面３０よりも高い位置に床面３１が設けられたプラットフォーム３２に対して荷積み及び荷下ろし作業を行う際に、運転者の指示（スイッチ１３の操作）に応じて実施される制御である。
荷積み及び荷下ろし作業に際し、運転者は、荷台３の後端がプラットフォーム３２の手前に位置するまで車両１を後退させるとともに、荷台３の高さＴ１とプラットフォーム３２の高さＴ２とを合わせる必要がある。ここで、「荷台３の高さ」Ｔ１は、地面３０（タイヤの接地面）から荷台３の下面までの距離である。「プラットフォーム３２の高さ」Ｔ２は、地面３０（タイヤの接地面）からプラットフォーム３２の床面３１までの距離である。
【0026】
荷台高さ調整制御には、車両１の車高を昇降駆動する昇降制御と、後退時に車両１が車両後方の物体に近接した際に、運転者に対して警報を発生する警報制御と、荷台３の高さＴ１をプラットフォーム３２の高さＴ２に合わせる昇降制御とが含まれている。
すなわち、荷台高さ調整制御は、警報により車両１の後退運転をアシストするとともに、荷台３の高さ調整を自動化する機能である。
すなわち、荷台高さ調整制御は、警報により車両１の後退運転をアシストするとともに、荷台３の高さ調整を自動化する機能である。
【0027】
昇降制御では、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号として供給された車両下方に存在する物体までの距離（上下距離Ｙ）に基づいて、エアサスペンション１１を駆動して車両１の車高を調整する。車高を調整することで、結果的に荷台３の高さＴ１が調整される。すなわち、ＶＣＵ１０とエアサスペンション１１とが昇降制御部として機能する。
【0028】
具体的には、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（上下距離Ｙ）から現在の荷台３の高さＴ１を算出し、算出した現在の荷台３の高さＴ１をプラットフォーム３２の高さＴ２に合わせるように、エアサスペンション１１を駆動する。
距離センサ５Ｌ，５Ｒから荷台３の下面までの上下方向に沿う距離は所定距離で固定されていることから、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（上下距離Ｙ）から現在の荷台３の高さＴ１を算出できる。
距離センサ５Ｌ，５Ｒから荷台３の下面までの上下方向に沿う距離は所定距離で固定されていることから、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（上下距離Ｙ）から現在の荷台３の高さＴ１を算出できる。
【0029】
プラットフォーム３２の高さＴ２は、ＶＣＵ１０内の記憶部１０Ａ（図１）に予め記憶された所定の高さである。
ＶＣＵ１０は、算出された現在の荷台３の高さＴ１と、所定の高さとして与えられたプラットフォーム３２の高さＴ２と差分に基づきエアサスペンション１１を駆動することで、荷台３の高さＴ１をプラットフォーム３２の高さＴ２に合わせることができる。
ＶＣＵ１０は、算出された現在の荷台３の高さＴ１と、所定の高さとして与えられたプラットフォーム３２の高さＴ２と差分に基づきエアサスペンション１１を駆動することで、荷台３の高さＴ１をプラットフォーム３２の高さＴ２に合わせることができる。
【0030】
記憶部１０Ａには、複数の作業地点に応じた複数通りのプラットフォームの高さ（所定の高さ）が予め記憶されている。
複数の作業地点とは、荷積み及び荷下ろし作業が実施される複数の地理的地点である。複数の作業地点の例としては、様々な地理的地点に存在する倉庫や荷物集積場が挙げられる。プラットフォーム３２の高さは、様々な作業地点に応じて異なり得る。そのため、複数の作業地点に応じた複数通りのプラットフォームの高さ（所定の高さ）が記憶部１０Ａ内に予め記憶（設定）されている。
複数の作業地点とは、荷積み及び荷下ろし作業が実施される複数の地理的地点である。複数の作業地点の例としては、様々な地理的地点に存在する倉庫や荷物集積場が挙げられる。プラットフォーム３２の高さは、様々な作業地点に応じて異なり得る。そのため、複数の作業地点に応じた複数通りのプラットフォームの高さ（所定の高さ）が記憶部１０Ａ内に予め記憶（設定）されている。
【0031】
ＶＣＵ１０は、現在車両１が位置している作業地点を特定し、特定した作業地点に応じたプラットフォームの高さを記憶部１０Ａから取得して、取得したプラットフォームの高さを、本作業地点のプラットフォームの高さ（所定の高さ）として設定する。
現在車両１が位置している作業地点は、ユーザの入力により手動で特定されてもよいし、ＧＰＳ位置情報を用いて自動的に特定されてもよい。ユーザの手動入力で特定する方法としては、例えば倉庫や荷物集積場の名称や住所を入力する方法や、倉庫や荷物集積場の候補を列挙したリストから選択する方法などが挙げられる。
現在車両１が位置している作業地点は、ユーザの入力により手動で特定されてもよいし、ＧＰＳ位置情報を用いて自動的に特定されてもよい。ユーザの手動入力で特定する方法としては、例えば倉庫や荷物集積場の名称や住所を入力する方法や、倉庫や荷物集積場の候補を列挙したリストから選択する方法などが挙げられる。
【0032】
警報制御では、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号として供給された車両後方に存在する物体までの距離（前後距離Ｘ）に基づいて、警報器１２を制御する。すなわち、ＶＣＵ１０と警報器１２とが警報部として機能する。
具体的には、ＶＣＵ１０は、車両１の後退時に距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（前後距離Ｘ）が所定距離未満の場合に、警報器１２を作動して警報を発生させる。
具体的には、ＶＣＵ１０は、車両１の後退時に距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（前後距離Ｘ）が所定距離未満の場合に、警報器１２を作動して警報を発生させる。
【0033】
積み及び荷下ろし作業における車両１の後退時には、距離センサ５Ｌ，５Ｒの検出信号（前後距離Ｘ）は、荷台３の後端（車両１の後端）とプラットフォーム３２との間の距離に相当する。
所定距離は、車両１の後退時に車両１の後端がプラットフォーム３２に接近し過ぎない距離として予め設定されている。
所定距離は、車両１の後退時に車両１の後端がプラットフォーム３２に接近し過ぎない距離として予め設定されている。
【0034】
［３．作用及び効果］
本適用例の荷台高さ調整装置９を備えた車両１では、荷積み及び荷下ろし作業の際に運転者がスイッチ１３を押すと、上述した昇降制御により自動的に荷台３の高さＴ１がプラットフォーム３２の高さＴ２（所定の高さ）に合わせて調整される。そのため、荷台３の高さを調整する作業が容易である。また、上述した警報制御により、プラットフォーム３２の手前まで車両１を後退させる際、車両１がプラットフォーム３２に接近し過ぎたときに警報が発生する。警報により車両１の後退作業がアシストされるので、車両１をプラットフォーム３２の手前まで後退させる作業が容易になる。
よって、荷積み及び荷下ろし作業に際し、荷台高さ調整に関する運転者の負担が軽減する。
本適用例の荷台高さ調整装置９を備えた車両１では、荷積み及び荷下ろし作業の際に運転者がスイッチ１３を押すと、上述した昇降制御により自動的に荷台３の高さＴ１がプラットフォーム３２の高さＴ２（所定の高さ）に合わせて調整される。そのため、荷台３の高さを調整する作業が容易である。また、上述した警報制御により、プラットフォーム３２の手前まで車両１を後退させる際、車両１がプラットフォーム３２に接近し過ぎたときに警報が発生する。警報により車両１の後退作業がアシストされるので、車両１をプラットフォーム３２の手前まで後退させる作業が容易になる。
よって、荷積み及び荷下ろし作業に際し、荷台高さ調整に関する運転者の負担が軽減する。
【0035】
また、本適用例の荷台高さ調整装置９では、ＲＵＰ４の両端部に距離センサ５Ｌ，５Ｒが取り付けられている。距離センサ５Ｌ，５Ｒを車両１に取り付けるためのブラケットは不要である。仮にＲＵＰ４以外の場所に距離センサを取り付ける場合、取付け位置によっては、ブラケットの開発費や製造費が高価になる場合がある。この点、ＲＵＰ４の両端部に距離センサ５Ｌ，５Ｒが取り付けた本適用例の構造によれば、低コストで既存の車両１に距離センサ５Ｌ，５Ｒを取り付けることが可能である。
【0036】
［４．その他］
上記の適用例では、距離センサ５Ｌ，５Ｒが前後距離と上下距離とを計測するセンサとして構成された場合を例に挙げたが、距離センサ５Ｌ，５Ｒは、前後距離と上下距離とに加えて左右方向（車両幅方向Ｄ２外側に存在する物体までの距離）を計測するセンサとして構成されてもよい。この場合、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒで検出した左右距離に基づき、車両１の旋回時における側方の物体に対する干渉防止制御を実施可能である。干渉防止制御は、具体的には、車両１の旋回時に、後輪から後ろ側のＲＯＨ（図４参照，リアオーバーハング，Ｒｅａｒ Ｏｖｅｒｈａｎｇ）が側方の物体に近接しすぎたときに、警報器１２を作動して警報を発生させるものである。
また、距離センサ５Ｌ，５Ｒで計測した上下距離の利用した警報機能の別の例として、上記のほか、車両１がスロープを上る際に車両後方下面部が路面に近接しすぎたときに、警報器１２を作動して警報を発生させる機能が挙げられる。
上記の適用例では、距離センサ５Ｌ，５Ｒが前後距離と上下距離とを計測するセンサとして構成された場合を例に挙げたが、距離センサ５Ｌ，５Ｒは、前後距離と上下距離とに加えて左右方向（車両幅方向Ｄ２外側に存在する物体までの距離）を計測するセンサとして構成されてもよい。この場合、ＶＣＵ１０は、距離センサ５Ｌ，５Ｒで検出した左右距離に基づき、車両１の旋回時における側方の物体に対する干渉防止制御を実施可能である。干渉防止制御は、具体的には、車両１の旋回時に、後輪から後ろ側のＲＯＨ（図４参照，リアオーバーハング，Ｒｅａｒ Ｏｖｅｒｈａｎｇ）が側方の物体に近接しすぎたときに、警報器１２を作動して警報を発生させるものである。
また、距離センサ５Ｌ，５Ｒで計測した上下距離の利用した警報機能の別の例として、上記のほか、車両１がスロープを上る際に車両後方下面部が路面に近接しすぎたときに、警報器１２を作動して警報を発生させる機能が挙げられる。
【0037】
上記の適用例では、距離センサ５Ｌ，５Ｒが前後距離と上下距離とを計測するセンサとして構成されており、ＲＵＰ４の各端部に一つのセンサを設けた構造を例に挙げたが、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ＲＵＰ４の各端部に前後距離を測定する第一距離センサ５１と上下距離を測定する第二距離センサ５２との二つのセンサを設けた構造であってもよい。この場合、一つのキャップ部材６Ｌ内に第一距離センサ５１と第二距離センサ５２との二つが設けられている。
また、前後距離と上下距離とを計測する距離センサ（計測部）は、ＲＵＰ４の少なくとも一方の端部に設けられていればよい。
また、前後距離と上下距離とを計測する距離センサ（計測部）は、ＲＵＰ４の少なくとも一方の端部に設けられていればよい。
【符号の説明】
【0038】
１ 車両
２ キャブ
３ 荷台
４ ＲＵＰ（リヤアンダランプロテクタ）
４Ａ 中空部
４Ｂ 開口部
４Ｃ ネジ
５Ｌ，５Ｒ 距離センサ
５Ｃ センサケーブル
６Ｌ キャップ部材
６Ａ 足部
６Ｂ 頭部
６Ｃ 空洞
６Ｄ 面取り部
６Ｅ 他端
９ 荷台高さ調整装置
１０ ＶＣＵ
１０Ａ 記憶部
１１ エアサスペンション
１２ 警報器
１３ スイッチ
１４ リモートコントローラ
３０ 地面
３１ 床面
３２ プラットフォーム
５１ 第一距離センサ
５２ 第二距離センサ
Ｄ１ 車両前後方向
Ｄ２ 車両幅方向
Ｄ３ 車両高さ方向
Ｔ１ 高さ
Ｔ２ 高さ
Ｘ 前後距離
Ｙ 上下距離
２ キャブ
３ 荷台
４ ＲＵＰ（リヤアンダランプロテクタ）
４Ａ 中空部
４Ｂ 開口部
４Ｃ ネジ
５Ｌ，５Ｒ 距離センサ
５Ｃ センサケーブル
６Ｌ キャップ部材
６Ａ 足部
６Ｂ 頭部
６Ｃ 空洞
６Ｄ 面取り部
６Ｅ 他端
９ 荷台高さ調整装置
１０ ＶＣＵ
１０Ａ 記憶部
１１ エアサスペンション
１２ 警報器
１３ スイッチ
１４ リモートコントローラ
３０ 地面
３１ 床面
３２ プラットフォーム
５１ 第一距離センサ
５２ 第二距離センサ
Ｄ１ 車両前後方向
Ｄ２ 車両幅方向
Ｄ３ 車両高さ方向
Ｔ１ 高さ
Ｔ２ 高さ
Ｘ 前後距離
Ｙ 上下距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】