特開 2024-67794 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067794

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/02 20060101AFI20240510BHJP

   A01B 33/08 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

A01B33/02 A

A01B33/08 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178124

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】新藤 訓人

(72)【発明者】

【氏名】飯尾 剛良

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA07

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC04

(57)【要約】

【課題】作業ユニットが地面から浮き上がることを抑制することができる技術を提供する。
【解決手段】作業機は、地面上を前方向に移動しながら作業する。作業機は、バッテリと、固定子と回転子とを備えており、バッテリから供給される電力により駆動する電動モータと、電動モータの駆動により、上下方向に直交する仮想平面に略平行である回転軸を中心に回転し、地面上で作業する作業ユニットと、電動モータの回転を作業ユニットに伝達する伝達ユニットと、を備えている。作業機を地面上で作業姿勢に配置した状態で前側から見たときに、バッテリと、電動モータと、作業ユニットは、上下方向に互いに離れているとともに、作業ユニットは、バッテリと電動モータよりも下側に配置されている。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地面上を前方向に移動しながら作業する作業機であって、
バッテリと、
固定子と回転子とを備えており、前記バッテリから供給される電力により駆動する電動モータと、
前記電動モータの駆動により、上下方向に直交する仮想地面に略平行である回転軸を中心に回転し、前記地面上で作業する作業ユニットと、
前記電動モータの回転を前記作業ユニットに伝達する伝達ユニットと、を備えており、
前記作業機を前記地面上で作業姿勢に配置した状態で前側から見たときに、前記バッテリと、前記電動モータと、前記作業ユニットは、前記上下方向に互いに離れているとともに、前記作業ユニットは、前記バッテリと前記電動モータよりも下側に配置されている、作業機。

【請求項2】

前記伝達ユニットは、
前記電動モータの駆動により回転する第１伝達シャフトと、
前記第１伝達シャフトに接続されるジョーカップリングと、
前記第１伝達シャフトの回転を前記ジョーカップリングを介して前記作業ユニットに伝達する第２伝達シャフトと、を備えている、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記ジョーカップリングは、樹脂材料からなる連結部材を備えている、請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記電動モータを収容する本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに取り付けられており、前記バッテリが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付ユニットと、をさらに備えており、
前記バッテリを前記バッテリ取付ユニットに取り付ける取付方向は、前記仮想地面に対して傾いており、かつ、前記地面を向いている、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項5】

閉位置と開位置との間を回動可能に前記本体ハウジングに取り付けられており、前記閉位置にあるときに、前記本体ハウジングとの間に前記バッテリを収容するバッテリ収容空間を画定するカバーをさらに備えており、
前記カバーは、前記閉位置から前記開位置に向かって回動軸周りを回動したときに、後側から前側に向かって開く、請求項４に記載の作業機。

【請求項6】

前記作業機が前記地面上で前記作業姿勢に配置されているとき、前記バッテリの重心は、前記回転子の回転軸よりも前側に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項7】

前記作業機が前記地面上で前記作業姿勢に配置されているとき、前記バッテリの重心は、前記作業ユニットの前記回転軸よりも前側に配置されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機。

【請求項8】

ユーザに把持されるハンドルユニットをさらに備えており、
前記作業機は、前記ユーザが前記ハンドルユニットを前記前方向に押すことにより移動する手押し式の作業機である、請求項１から７のいずれか一項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、作業機が開示されている。作業機は、バッテリと、固定子と回転子とを備えており、バッテリから供給される電力により駆動する電動モータと、電動モータの駆動により、上下方向に直交する仮想地面に略平行である回転軸を中心に回転する作業ユニットと、を備えている。作業姿勢の作業機を前側から見たときに、電動モータは、作業ユニットの内部に配置されており、作業ユニットは、バッテリよりも下側に配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－１６８９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の作業機では、作業ユニットには、バッテリの自重による力のみが作用する。このため、作業ユニットは、地面から浮き上がることがある。本明細書では、作業ユニットが地面から浮き上がることを抑制することができる技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書は、作業機を開示する。作業機は、地面上を前方向に移動しながら作業する。作業機は、バッテリと、固定子と回転子とを備えており、バッテリから供給される電力により駆動する電動モータと、電動モータの駆動により、上下方向に直交する仮想地面に略平行である回転軸を中心に回転し、地面上で作業する作業ユニットと、電動モータの回転を作業ユニットに伝達する伝達ユニットと、を備えている。作業機を地面上で作業姿勢に配置した状態で前側から見たときに、バッテリと、電動モータと、作業ユニットは、上下方向に互いに離れているとともに、作業ユニットは、バッテリと電動モータよりも下側に配置されている。

【0006】

上記の構成によれば、作業機が地面上で作業姿勢にあるとき、バッテリの自重による力と電動モータの自重による力の両方が作業ユニットに作用する。これにより、作業ユニットが地面から浮き上がることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】実施例の作業機２の斜視図である。

【図2】実施例の作業機２の側面図である。

【図3】実施例の作業機２において、ハンドルユニット６が折りたたみ位置にあるときの斜視図である。

【図4】実施例の作業機２において、右グリップ３８近傍の前面図である。

【図5】実施例のミッションケースユニット５８の分解斜視図である。

【図6】実施例の本体ハウジング９４とカバー９６とフェンダ９８の分解斜視図である。

【図7】実施例の本体ハウジング９４とカバー９６の斜視図である。

【図8】実施例の作業機２において、カバー９６が開位置にあるときの斜視図である。

【図9】実施例の作業機２において、バッテリ取付ユニット６２近傍の断面図である。

【図10】実施例の本体ユニット８において、第１ミッションケース７６と前側ハンドル８０が取り外された状態のファン２０４近傍の断面図である。

【図11】実施例の下側本体ハウジング１０２の上面図である。

【図12】実施例の下側本体ハウジング１０２の斜視図である。

【図13】実施例の作業機２において、排気口１８４近傍の断面図である。

【図14】実施例の作業機２において、作業ユニット１０近傍の断面図である。

【図15】実施例の本体ユニット８において、ミッションケースユニット５８と下側本体ハウジング１０２が取り外された状態の分解斜視図である。

【図16】実施例の伝達ユニット２０２とファン２０４の分解斜視図である。

【図17】実施例の作業ユニット１０と伝達ユニット２０２の斜視図である。

【図18】実施例のバッテリパックＢＰと作業ユニット１０とバッテリ取付ユニット６２とファン２０４とモータケース２０８の位置関係を示す前面図である。

【図19】実施例のバッテリパックＢＰと作業ユニット１０とモータケース２０８の位置関係を示す上面図である。

【図20】実施例のバッテリパックＢＰと作業ユニット１０とバッテリ取付ユニット６２と制御ユニット１９６とファン２０４とモータケース２０８の位置関係を示す左面図である。

【図21】実施例の芝刈機４００の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

【0009】

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

【0010】

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

【0011】

１つまたはそれ以上の実施形態において、伝達ユニットは、電動モータの駆動により回転する第１伝達シャフトと、第１伝達シャフトに接続されるジョーカップリングと、第１伝達シャフトの回転をジョーカップリングを介して作業ユニットに伝達する第２伝達シャフトと、を備えていてもよい。

【0012】

上記の構成によれば、ジョーカップリングが用いられることにより、電動モータと作業ユニットとの組み合わせを容易に変更することができる。

【0013】

１つまたはそれ以上の実施形態において、ジョーカップリングは、樹脂材料からなる連結部材を備えていてもよい。

【0014】

上記の構成によれば、第１伝達シャフトの振動と第２伝達シャフトの振動を連結部材で低減することができる。

【0015】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、電動モータを収容する本体ハウジングと、本体ハウジングに取り付けられており、バッテリが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付ユニットと、をさらに備えていてもよい。バッテリをバッテリ取付ユニットに取り付ける取付方向は、仮想地面に対して傾いており、かつ、地面を向いていてもよい。

【0016】

上記の構成によれば、ユーザは、バッテリをバッテリ取付ユニットに容易に着脱することができる。

【0017】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、閉位置と開位置との間を回動可能に本体ハウジングに取り付けられており、閉位置にあるときに、本体ハウジングとの間にバッテリを収容するバッテリ収容空間を画定するカバーをさらに備えていてもよい。カバーは、閉位置から開位置に向かって回動軸周りを回動したときに、後側から前側に向かって開いてもよい。

【0018】

上記の構成によれば、ユーザは、作業機の後側に立っている状態でカバーを閉位置から開位置に回動させたとき、バッテリをバッテリ取付ユニットに容易に着脱することができる。

【0019】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機が地面上で作業姿勢に配置されているとき、バッテリの重心は、回転子の回転軸よりも前側に配置されていてもよい。

【0020】

上記の構成によれば、作業機が後側に傾くことを抑制することができる。

【0021】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機が地面上で作業姿勢に配置されているとき、バッテリの重心は、作業ユニットの回転軸よりも前側に配置されていてもよい。

【0022】

上記の構成によれば、作業ユニットの振動により、作業機が後側に傾くことを抑制することができる。

【0023】

１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、ユーザに把持されるハンドルユニットをさらに備えていてもよい。作業機は、ユーザがハンドルユニットを前方向に押すことにより移動する手押し式の作業機であってもよい。

【0024】

一般的に、手押し式作業機では、作業ユニットが地面から浮き上がると、ユーザによる作業機の操作性が悪化する。上記の構成によれば、手押し式作業機でも、作業ユニットが地面から浮き上がることを抑制することできるため、ユーザによる作業機の操作性が悪化することを抑制することができる。

【0025】

（実施例）
図１に示すように、作業機２は、手押し式の耕うん機である。作業機２は、バッテリパックＢＰ（図８参照）の電力により動作する電動作業機である。作業機２は、後述する作業爪２８６、２９４により、土を耕すことができる。また、作業機２は、雑草を抜き取ることもできる。さらに、作業機２は、耕した土を盛り上げて畝を作るとともに、畝を崩すこともできる。即ち、作業機２は、土管理機である。ユーザは、作業機２が作業姿勢で地面Ｐ（図２参照）上に配置された状態で、作業機２の後側に立って作業機２を前方向に押して作業する。以下では、作業機２の移動方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を左右方向と呼び、前後方向と左右方向に直交する方向を上下方向と呼ぶ。また、上下方向は、地面Ｐの凹凸の高さが平均化された平面に対応する仮想地面Ｐと直交する。本実施例では、図面を見やすくするために、地面Ｐと仮想地面Ｐが同一の線で図示されている。作業機２は、フレームユニット４と、ハンドルユニット６と、本体ユニット８と、作業ユニット１０と、を備えている。

【0026】

図２に示すように、フレームユニット４は、一対のベースプレート１４と、フレームパイプ１６と、ループハンドル１８と、一対のアームプレート２０と、付勢バネ２２と、一対の車輪２４と、抵抗棒２６と、を備えている。一対のベースプレート１４は、金属材料からなる。一対のベースプレート１４は、互いに固定されている。フレームパイプ１６は、金属材料からなる。フレームパイプ１６は、一対のベースプレート１４に固定されている。フレームパイプ１６は、後方上側に向かって延びている。ループハンドル１８は、金属材料からなる。ループハンドル１８は、フレームパイプ１６に取り付けられている。一対のアームプレート２０は、金属材料からなる。一対のアームプレート２０は、互いに固定されている。一対のアームプレート２０は、一対のベースプレート１４の後端近傍に回動可能に取り付けられている。一対のアームプレート２０は、下側位置（図１参照）と上側位置（図２参照）との間を回動可能である。付勢バネ２２は、ベースプレート１４とアームプレート２０に取り付けられている。付勢バネ２２は、アームプレート２０を付勢することにより、アームプレート２０を下側位置または上側位置に固定する。一対の車輪２４は、一対のアームプレート２０に回転可能に取り付けられている。一方の車輪２４は、一対のアームプレート２０の左側に配置されており、他方の車輪２４は、一対のアームプレート２０の右側に配置されている。一方の車輪２４の回転シャフトは、他方の車輪２４の回転シャフトと別体である。このため、一対のアームプレート２０が下側位置と上側位置との間を回動しても、一対の車輪２４の回転シャフトは、抵抗棒２６と干渉しない。一対のアームプレート２０が図１に示す下側位置にあるとき、一対の車輪２４は、地面Ｐ（図２参照）に当接する。車輪２４が地面Ｐ上を転がることにより、ユーザは作業機２を容易に移動させることができる。一方、一対のアームプレート２０が図２に示す上側位置にあるとき、一対の車輪２４は、地面Ｐから離れている。抵抗棒２６は、金属材料からなる。抵抗棒２６は、長手方向の中央近傍で屈曲する屈曲形状を有する。抵抗棒２６は、一対のベースプレート１４の後端に着脱可能に取り付けられている。抵抗棒２６は、上側から一対のベースプレート１４の後端に取り付け可能であるとともに、下側から一対のベースプレート１４の後端に取り付け可能である。これにより、抵抗棒２６の向きを調整することができる。一対のアームプレート２０が上側位置にあり、一対の車輪２４が地面Ｐから離れているときに抵抗棒２６が地面Ｐに食い込むように、抵抗棒２６の上下方向の位置が調整される。抵抗棒２６が地面Ｐに食い込むことにより、作業機２に移動抵抗を付与することができ、作業機２の耕うん性能を高めることができる。

【0027】

図１に示すように、ハンドルユニット６は、フレームパイプ１６に回動可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、作業位置（図１参照）と折りたたみ位置（図３参照）との間を回動可能である。ハンドルユニット６は、作業位置にあるとき、フレームパイプ１６から後方上側に向かって延びている。ユーザは、作業位置に位置するハンドルユニット６を把持して、作業機２を移動させて土を耕うんする。図３に示すように、ハンドルユニット６は、折りたたみ位置にあるとき、本体ユニット８を左右方向に挟み込むように配置される。ユーザは、作業機２を保管するときや車に乗せるときに、ハンドルユニット６を作業位置から折りたたみ位置に切り替える。この状態で、ユーザは、ループハンドル１８と後述する前側ハンドル８０を持って、作業機２を容易に持ち上げることができる。

【0028】

図１に示すように、ハンドルユニット６は、一対の回動プレート３０と、ハンドルパイプ３２と、補強パイプ３４と、左グリップ３６と、右グリップ３８と、スイッチボックスユニット４０と、スイッチボックスガード４２と、を備えている。一対の回動プレート３０は、金属材料からなる。一対の回動プレート３０は、互いに固定されている。一対の回動プレート３０は、フレームパイプ１６の後端に回動可能に取り付けられている。ハンドルパイプ３２は、金属材料からなる。ハンドルパイプ３２は、一対の回動プレート３０に固定されている。ハンドルパイプ３２は、略Ｕ字形状を有する。ハンドルパイプ３２は、フレームパイプ１６から左側に向かって延びた後、後方上側に向かって延び、その後に後側に向かって延びるとともに、フレームパイプ１６から右側に向かって延びた後、後方上側に向かって延び、その後に後側に向かって延びる。補強パイプ３４は、金属材料からなる。補強パイプ３４は、フレームパイプ１６に対して左側に位置するハンドルパイプ３２の左側部分と、フレームパイプ１６に対して右側に位置するハンドルパイプ３２の右側部分に連結されている。左グリップ３６と右グリップ３８は、樹脂材料からなる。左グリップ３６は、ハンドルパイプ３２の左側の後端に取り付けられている。右グリップ３８は、ハンドルパイプ３２の右側の後端に取り付けられている。ユーザは、作業機２の後ろに立って、左グリップ３６と右グリップ３８を把持して、ハンドルユニット６を前方向に押すことにより、作業機２を移動させることができる。

【0029】

スイッチボックスユニット４０は、スイッチボックス４４と、主電源スイッチ４６と、スイッチレバー４８と、ロックオフボタン５０と、を備えている。スイッチボックス４４は、右グリップ３８の前側の位置でハンドルパイプ３２に取り付けられている。スイッチボックス４４は、樹脂材料からなる。主電源スイッチ４６は、スイッチボックス４４の上面に配置されている。主電源スイッチ４６は、作業ユニット１０が動作可能なオン状態と、作業ユニット１０が動作不可能なオフ状態に切り替え可能である。スイッチレバー４８とロックオフボタン５０は、樹脂材料からなる。スイッチレバー４８は、スイッチボックス４４の後端に回動可能に取り付けられている。ロックオフボタン５０は、スイッチボックス４４の左壁に押し込み可能に取り付けられている。ロックオフボタン５０が押し込まれ、かつ、スイッチレバー４８が上側に押し上げられているときに、作業ユニット１０が駆動する。

【0030】

スイッチボックスガード４２は、金属材料からなる。スイッチボックスガード４２は、取付部５２と、突出部５４と、を備えている。取付部５２は、スイッチボックスユニット４０の前側の位置でハンドルパイプ３２に固定されている。図４に示すように、突出部５４は、取付部５２から右方向に突出している。突出部５４は、スイッチボックスユニット４０の右端よりも右方向に突出している。このため、作業機２が右方向に倒されたときに、突出部５４は、スイッチボックスユニット４０よりも先に地面Ｐに当接して、地面Ｐからの衝撃を吸収する。これにより、スイッチボックスユニット４０が破損することを抑制することができる。

【0031】

図２に示すように、本体ユニット８は、フレームユニット４に取り付けられている。本体ユニット８は、ミッションケースユニット５８と、ハウジングユニット６０と、バッテリ取付ユニット６２（図８参照）と、を備えている。ミッションケースユニット５８は、金属材料からなる。ミッションケースユニット５８は、一対のベースプレート１４の前端にボルト７４により固定されている。

【0032】

図５に示すように、ミッションケースユニット５８は、第１ミッションケース７６と、第２ミッションケース７８と、前側ハンドル８０と、を備えている。第１ミッションケース７６は、上下方向に延びている。第１ミッションケース７６の下端には、作業ユニット１０（図１参照）が配置される。第１ミッションケース７６は、ボルト７４が挿入されるボルト孔８２と、第１ミッションケース７６の上面から下方向に陥凹するギア収容溝８４と、を有する。

【0033】

第２ミッションケース７８は、プレート部８６と、円筒部８８と、を備えている。プレート部８６は、第１ミッションケース７６の上面にボルト９０により固定されている。円筒部８８は、プレート部８６から上方向に突出している。円筒部８８は、円筒形状を有する。円筒部８８は、内周面により画定されるカップリング収容空間９２を有する。

【0034】

前側ハンドル８０は、第１ミッションケース７６の前端近傍に固定されている。前側ハンドル８０は、第１ミッションケース７６から前方向に突出している。図２に示すように、前側ハンドル８０は、ハウジングユニット６０よりも前方向に突出している。

【0035】

ハウジングユニット６０は、ミッションケースユニット５８の上部に取り付けられている。ハウジングユニット６０は、樹脂材料からなる。図６に示すように、ハウジングユニット６０は、本体ハウジング９４と、カバー９６と、フェンダ９８と、を備えている。本体ハウジング９４は、カバー９６とフェンダ９８のそれぞれと別体である。

【0036】

本体ハウジング９４は、上側本体ハウジング１００と、下側本体ハウジング１０２と、を備えている。上側本体ハウジング１００は、下側本体ハウジング１０２と別体である。図６および図７に示すように、上側本体ハウジング１００は、第１首部１０４と、頭部１０６と、後部連結部１０８と、を備えている。頭部１０６は、第１首部１０４の上側に配置されている。後部連結部１０８は、第１首部１０４の後側上部と頭部１０６の後側下部の両方に連結している。後部連結部１０８は、略矩形形状を有する。

【0037】

上側本体ハウジング１００は、後部連結部１０８の底壁１０８ａを上下方向に貫通する吸気ポート１１０を有する。吸気ポート１１０は、上側本体ハウジング１００の内部と外部を連通している。吸気ポート１１０は、複数の吸気口１１２を備えている。複数の吸気口１１２のそれぞれの断面は、前後方向に延びる略矩形形状を有する。複数の吸気口１１２は、地面Ｐ（図２参照）に向かって下方向に開口している。複数の吸気口１１２は、左右方向に並んでいる。

【0038】

図８に示すように、上側本体ハウジング１００の上端には、カバー９６が回動可能に取り付けられている。カバー９６の回動軸ＲＸは、上側本体ハウジング１００の前端に位置する。カバー９６は、閉位置と開位置との間を回動する。図９に示すように、カバー９６が閉位置に位置するとき、カバー９６と頭部１０６の上面との間には、バッテリ収容空間１１４が画定される。図８に示すように、ユーザが作業機２の後側に立ってカバー９６を閉位置（図９参照）から開位置に回動させると、カバー９６は、後側から前側に向かって開く。作業機２が作業姿勢で地面Ｐ上に配置されており、かつ、カバー９６が開位置にある状態で、ユーザがカバー９６から手を離すと、カバー９６は、カバー９６の自重により開位置から閉位置に回動する。

【0039】

図９に示すように、頭部１０６の上面には、バッテリ取付ユニット６２が取り付けられている。バッテリ取付ユニット６２の上面６２ａは、左右方向と前後方向に沿う平面（即ち仮想地面Ｐ）に対して傾いている。上面６２ａは、後方上側から前方下側に向かって延びている。上面６２ａの上下方向の位置は、後端から前端に向かうにつれて下がる。

【0040】

図８に示すように、バッテリ取付ユニット６２には、２個のバッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられる。なお、図８では、バッテリ取付ユニット６２の位置を理解し易くするために、１個のバッテリパックＢＰの図示が省略されている。バッテリパックＢＰは、カバー９６が開位置にある状態で、前方下側に向かう取付方向Ｄ１にバッテリ取付ユニット６２の上面６２ａ上をスライドされるときにバッテリ取付ユニット６２に取り付けられ、後方上側に向かう取外方向Ｄ２に上面６２ａ上をスライドされるときにバッテリ取付ユニット６２から取り外される。なお、バッテリ取付ユニット６２の上面６２ａは、バッテリパックＢＰがスライドするスライド面に対応する。また、取付方向Ｄ１は，地面Ｐを向いており、取外方向Ｄ２は、地面Ｐを向いていない。２個のバッテリパックＢＰは、バッテリ取付ユニット６２に取り付けられたときに左右方向に並ぶ。

【0041】

バッテリパックＢＰは、残量表示部１１５を備えている。残量表示部１１５は、バッテリパックＢＰの電力の残量を表示する。バッテリパックＢＰがバッテリ取付ユニット６２に取り付けられているとき、残量表示部１１５は、後方上側を向いている。このため、バッテリパックＢＰがバッテリ取付ユニット６２に取り付けられており、かつ、カバー９６が開位置にあるとき、ユーザは、残量表示部１１５を容易に視認することができる。

【0042】

本実施例では、２個のバッテリパックＢＰがバッテリ取付ユニット６２に取り付けられているとき、まず、一方のバッテリパックＢＰ（例えば左側のバッテリパックＢＰ）の電力が使用される。一方のバッテリパックＢＰの電力の残量がゼロになると、次に、他方のバッテリパックＢＰ（例えば右側のバッテリパックＢＰ）の電力が使用される。このため、他方のバッテリパックＢＰの電力が使用されているときでも、電力の残量がゼロとなった一方のバッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット６２から取り外して、新たなバッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット６２に取り付けることができる。また、頭部１０６の上面の後端近傍には、２個の表示ランプ１１６が配置されている。左側の表示ランプ１１６は、左側のバッテリパックＢＰの電力の残量が所定値以下となったときに点灯または点滅し、右側の表示ランプ１１６は、右側のバッテリパックＢＰの電力の残量が所定値以下となったときに点灯または点滅する。

【0043】

図６に示すように、下側本体ハウジング１０２は、上側本体ハウジング１００の下側に配置されている。図１０に示すように、下側本体ハウジング１０２は、上側本体ハウジング１００との間に収容空間１２０を画定している。また、本体ユニット８は、仕切部材１２２をさらに備えており、仕切部材１２２は、収容空間１２０を上側収容空間１２４と下側収容空間１２６に分ける。上側収容空間１２４は、上側本体ハウジング１００と仕切部材１２２により画定されている。下側収容空間１２６は、下側本体ハウジング１０２と仕切部材１２２により画定されている。

【0044】

仕切部材１２２は、金属材料からなる。仕切部材１２２は、上側仕切部材１２８と、下側仕切部材１２９と、を備えている。上側仕切部材１２８は、フランジ部１３０と、円筒部１３２と、底壁部１３４と、を備えている。フランジ部１３０は、上側本体ハウジング１００に固定されている。円筒部１３２は、フランジ部１３０の下側に配置されている。円筒部１３２は、円筒形状を有する。底壁部１３４は、円筒部１３２の下端に配置されている。底壁部１３４は、板形状を有する。底壁部１３４は、底壁部１３４を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔１３６を有する。

【0045】

下側仕切部材１２９は、上側仕切部材１２８の下側に配置されている。下側仕切部材１２９は、上側仕切部材１２８に固定されている。下側仕切部材１２９は、略板形状を有する。下側仕切部材１２９は、下側仕切部材１２９を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔１３８を有する。貫通孔１３８は、底壁部１３４の貫通孔１３６と上下方向に重なり合っている。

【0046】

図６および図７に示すように、下側本体ハウジング１０２は、第２首部１４０と、円筒部１４２と、底壁部１４４と、を備えている。第２首部１４０は、第１首部１０４の下端に取り付けられている。円筒部１４２は、第２首部１４０の下側に配置されている。円筒部１４２は、略円筒形状を有する。底壁部１４４は、円筒部１４２の下端に配置されている。底壁部１４４は、板形状を有する。底壁部１４４は、底壁部１４４を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔１４５を有する。

【0047】

円筒部１４２は、円筒部１４２を厚み方向に貫通する前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７を有する。前側連通ポート１４６の上下方向の位置は、後側連通ポート１４７の上下方向の位置と略同一である。前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７のそれぞれは、下側収容空間１２６（図１０参照）と下側本体ハウジング１０２の外部を連通している。前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７は、円筒部１４２の外周面の周方向に互いに離れている。前側連通ポート１４６は、円筒部１４２の前部に位置しており、後側連通ポート１４７は、円筒部１４２の後部に位置している。前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７のそれぞれは、複数の連通口１４８を備えている。複数の連通口１４８のそれぞれの断面は、上下方向に延びる略矩形形状を有する。複数の連通口１４８は、円筒部１４２の半径方向外側に向かって、上下方向に直交する方向に開口している。前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７のそれぞれにおいて、複数の連通口１４８は、円筒部１４２の外周面の周方向に並んでいる。また、前側連通ポート１４６の複数の連通口１４８の合計の開口面積と、後側連通ポート１４７の複数の連通口１４８の合計の開口面積のそれぞれは、複数の吸気口１１２の合計の開口面積よりも大きい。

【0048】

図１１に示すように、下側本体ハウジング１０２は、周縁リブ１５０と、円環リブ１５２と、複数（本実施例では１６個）の放射リブ１５４と、をさらに備えている。周縁リブ１５０と円環リブ１５２と複数の放射リブ１５４は、底壁部１４４の上面１４４ａに連結されている。図１２に示すように、複数の放射リブ１５４は、円筒部１４２の内周面１４２ａと、周縁リブ１５０と、円環リブ１５２にも連結されている。周縁リブ１５０と円環リブ１５２と複数の放射リブ１５４は、底壁部１４４の上面１４４ａから上方向に突出している。周縁リブ１５０の上端と円環リブ１５２の上端と複数の放射リブ１５４の上端は、後側連通ポート１４７の下端と前側連通ポート１４６（図６参照）の下端のそれぞれよりも下側（底壁部１４４側）に配置されている。

【0049】

図１１に示すように、周縁リブ１５０は、貫通孔１４５の周縁を一巡している。周縁リブ１５０は、円筒部１４２の内周面１４２ａから離れている。

【0050】

円環リブ１５２は、円環形状を有する。円環リブ１５２は、円筒部１４２の内周面１４２ａと周縁リブ１５０との間に配置されている。円環リブ１５２は、円筒部１４２の内周面１４２ａと周縁リブ１５０から離れている。

【0051】

複数の放射リブ１５４は、円筒部１４２の内周面１４２ａから周縁リブ１５０まで延びている。複数の放射リブ１５４は、円筒部１４２の内周面１４２ａから円筒部１４２の半径方向内側に延びている。複数の放射リブ１５４は、円筒部１４２の内周面１４２ａの周方向に等間隔に並んでいる。複数の放射リブ１５４は、円筒部１４２の内周面１４２ａと円環リブ１５２との間の空間を、複数の第１空間１５６に分ける。また、複数の放射リブ１５４は、円環リブ１５２と周縁リブ１５０との間の空間を、複数の第２空間１５８に分ける。

【0052】

図１２に示すように、８個の放射リブ１５４のそれぞれは、第１空間連通孔１６０と、第２空間連通孔１６２と、を有する。本実施例では、円筒部１４２の内周面１４２ａの周方向に関して、第１空間連通孔１６０と第２空間連通孔１６２を有する放射リブ１５４と、第１空間連通孔１６０と第２空間連通孔１６２を有していない放射リブ１５４が、交互に並んで配置されている。第１空間連通孔１６０と第２空間連通孔１６２は、放射リブ１５４を厚み方向に貫通している。第１空間連通孔１６０と第２空間連通孔１６２は、放射リブ１５４の下端に配置されている。第１空間連通孔１６０は、円筒部１４２の内周面１４２ａと円環リブ１５２との間に配置されている。第１空間連通孔１６０は、互いに隣接する第１空間１５６を連通している。第２空間連通孔１６２は、円環リブ１５２と周縁リブ１５０との間に配置されている。第２空間連通孔１６２は、互いに隣接する第２空間１５８を連通している。

【0053】

図１１に示すように、底壁部１４４は、複数（本実施例では８個）の第１水抜き孔１６４と、複数（本実施例では８個）の第２水抜き孔１６６と、をさらに有する。第１水抜き孔１６４と第２水抜き孔１６６は、底壁部１４４を厚み方向（上下方向）に貫通している。図１２に示すように、第１水抜き孔１６４は、第１空間連通孔１６０の下端に接続されている。第１水抜き孔１６４は、第１空間連通孔１６０を介して、第１空間１５６と下側本体ハウジング１０２の外部を連通している。このため、液体が、例えば、上側本体ハウジング１００（図７参照）と下側本体ハウジング１０２との接続箇所の微小な隙間や前側連通ポート１４６や後側連通ポート１４７を通って第１空間１５６に流入しても、液体は、第１空間連通孔１６０と第１水抜き孔１６４を通って下側本体ハウジング１０２の外部に排出される。第２水抜き孔１６６は、第２空間連通孔１６２の下端に接続されている。第２水抜き孔１６６は、第２空間連通孔１６２を介して、第２空間１５８と下側本体ハウジング１０２の外部を連通している。このため、液体が、例えば、上側本体ハウジング１００と下側本体ハウジング１０２との接続箇所の微小な隙間や前側連通ポート１４６や後側連通ポート１４７を通って第２空間１５８に流入しても、液体は、第２空間連通孔１６２と第２水抜き孔１６６を通って下側本体ハウジング１０２の外部に排出される。

【0054】

図６に示すように、フェンダ９８は、下側本体ハウジング１０２の下側に配置されている。フェンダ９８は、ボルト９０（図５参照）によりミッションケースユニット５８（図５参照）と下側本体ハウジング１０２に固定されている。フェンダ９８は、囲壁部１７０と、底壁部１７２と、隔壁部１７４と、を備えている。

【0055】

囲壁部１７０は、略角筒形状を有する。図１０に示すように、囲壁部１７０は、第２首部１４０の下端と微小な隙間を有して、第２首部１４０の下端を囲んでいる。また、囲壁部１７０は、円筒部１４２を囲んでいる。囲壁部１７０は、円筒部１４２と離れている。

【0056】

底壁部１７２は、囲壁部１７０の下端に配置されている。底壁部１７２は、下側本体ハウジング１０２よりも下側に配置されている。底壁部１７２は、板形状を有する。底壁部１７２は、下側本体ハウジング１０２の底壁部１４４と対向している。底壁部１７２は、底壁部１４４と上下方向に離れている。これらにより、フェンダ９８の囲壁部１７０と底壁部１７２および下側本体ハウジング１０２の円筒部１４２と底壁部１４４の間には、排気空間１７６が画定されている。排気空間１７６は、前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７を介して下側収容空間１２６と連通している。

【0057】

下側本体ハウジング１０２は、底壁部１４４から下方向に突出する位置決め突部１７８を備えており、底壁部１７２は、位置決め突部１７８を受け入れる位置決め孔１８０を有する。位置決め孔１８０が位置決め突部１７８を受け入れることにより、下側本体ハウジング１０２に対するフェンダ９８の位置が位置決めされる。また、底壁部１７２は、底壁部１７２を厚み方向（上下方向）に貫通する２個の第３水抜き孔１８２をさらに有する。第３水抜き孔１８２は、囲壁部１７０の内部の空間（排気空間１７６）と外部の空間を連通している。このため、液体が囲壁部１７０と第２首部１４０の下端との間の微小な隙間や第１水抜き孔１６４（図１２参照）や第２水抜き孔１６６（図１２参照）を通って排気空間１７６に流入しても、液体は、第３水抜き孔１８２から囲壁部１７０の外部の空間に排出される。

【0058】

底壁部１７２は、底壁部１７２を厚み方向（上下方向）に貫通する排気口１８４を有する。排気口１８４は、地面Ｐ（図２参照）に向かって下方向に開口している。排気口１８４は、下側本体ハウジング１０２の貫通孔１４５と上下方向に重なり合っている。また、図１３に示すように、排気口１８４には、第２ミッションケース７８の円筒部８８が挿入されている。排気口１８４内において、底壁部１７２は、円筒部８８の外周面から離れている。底壁部１７２と円筒部８８との間の開口面積は、前側連通ポート１４６の複数の連通口１４８（図６参照）の合計の開口面積と、後側連通ポート１４７の複数の連通口１４８（図７参照）の合計の開口面積と、の合計値よりも大きい。また、底壁部１７２と円筒部８８との間の開口面積は、第３水抜き孔１８２の開口面積よりも大きい。

【0059】

図１０に示すように、隔壁部１７４は、囲壁部１７０の上端に連結されている。隔壁部１７４は、囲壁部１７０の外周面を囲んでいる。隔壁部１７４は、囲壁部１７０から離れる方向に囲壁部１７０から延びている。図２および図１４に示すように、隔壁部１７４は、隔壁部１７４の後部が隔壁部１７４の前部よりも長い形状を有する。隔壁部１７４は、地面Ｐに近づくように、囲壁部１７０から延びている。隔壁部１７４は、作業ユニット１０と、作業機２の後側に立つユーザ（例えばユーザの上半身）との間を遮るように配置されている。これにより、土や石が作業ユニット１０の動作によりユーザに向けて飛ばされても、土や石がユーザに当たることを抑制することができる。また、隔壁部１７４は、作業ユニット１０を部分的に覆うように配置されている。隔壁部１７４は、作業ユニット１０と上側本体ハウジング１００との間に配置される。隔壁部１７４は、作業ユニット１０側の下側空間１８８と、上側本体ハウジング１００側の上側空間１９０を分ける。

【0060】

図１０に示すように、吸気ポート１１０は、隔壁部１７４よりも上側本体ハウジング１００側に配置されている。このため、吸気ポート１１０は、上側空間１９０に連通している。また、排気口１８４は、隔壁部１７４よりも作業ユニット１０側に配置されている。このため、排気口１８４は、下側空間１８８に連通している。

【0061】

図９と図１０と図１４に示すように、本体ユニット８は、スポンジ部材１９４と、制御ユニット１９６と、上側モータケース１９８と、電動モータ２００と、伝達ユニット２０２と、ファン２０４と、をさらに備えている。スポンジ部材１９４と、制御ユニット１９６と、上側モータケース１９８と、電動モータ２００は、上側収容空間１２４に配置されている。

【0062】

図９に示すように、スポンジ部材１９４は、後部連結部１０８の内部に配置されている。スポンジ部材１９４は、吸気ポート１１０の直上に配置されている。スポンジ部材１９４は、複数の微小な孔を有する発泡体である。

【0063】

制御ユニット１９６は、後部連結部１０８の内部と頭部１０６の内部に跨って配置されている。制御ユニット１９６は、上下方向と左右方向に略平行に配置されている。制御ユニット１９６は、後部連結部１０８の後内面と頭部１０６の上内面と離れている。制御ユニット１９６は、複数のスイッチング素子を備えるインバータ回路と、スイッチング素子のそれぞれの動作を制御する制御回路を備えている。制御ユニット１９６は、電動モータ２００を制御する。

【0064】

上側モータケース１９８は、金属材料からなる。図９および図１０に示すように、上側モータケース１９８は、第１首部１０４の内部に配置されている。上側モータケース１９８は、上側仕切部材１２８の上側に配置されている。上側モータケース１９８は、図示省略のボルトにより上側仕切部材１２８に固定されている。上側モータケース１９８は、上側仕切部材１２８との間にモータ収容空間２０６を画定している。モータ収容空間２０６には、電動モータ２００が配置される。上側モータケース１９８と上側仕切部材１２８は、モータケース２０８を構成しており、上側仕切部材１２８は、下側モータケースに対応する。

【0065】

上側モータケース１９８は、モータ収容空間２０６とモータケース２０８の外部を連通するモータ吸気口２１０を有する。また、図１５に示すように、上側仕切部材１２８は、底壁部１３４を貫通するモータ排気口２１２を有する。モータ排気口２１２は、円筒部１３２近傍に配置されている。

【0066】

図９および図１０に示すように、電動モータ２００は、アウタロータ型のブラシレスモータである。電動モータ２００は、上側空間１９０に配置される。電動モータ２００は、バッテリパックＢＰ（図８参照）から供給される電力により駆動する。電動モータ２００は、固定子２１４と、回転子２１６と、を備えている。固定子２１４は、固定子コア２１８と、固定子コア２１８に巻回される複数のコイル２２０と、を備えている。回転子２１６は、下端に底壁２２２を有する円筒形状の回転子本体２２４と、回転子本体２２４に固定されている複数の永久磁石２２６と、を備えている。回転子２１６は、バッテリパックＢＰ（図８参照）の電力が複数のコイル２２０に供給されることにより、回転軸ＡＸ１を中心に回転する。回転軸ＡＸ１は、上下方向に延びており、仮想地面Ｐ（図１４参照）に略直交している。

【0067】

図１０および図１４に示すように、伝達ユニット２０２は、第１伝達シャフト２３０と、ジョーカップリング２３２と、第１ヘリカルギア２３６と、第２ヘリカルギア２３８と、第２伝達シャフト２４０と、ウォームギア２４２と、ウォームホイール２４４と、出力シャフト２４６、２４８と、を備えている。

【0068】

第１伝達シャフト２３０は、金属材料からなる。図１０に示すように、第１伝達シャフト２３０は、回転子本体２２４の底壁２２２に挿入されて嵌合している。第１伝達シャフト２３０は、ベアリング２４９とベアリング２５０を介してモータケース２０８に回転可能に支持されている。第１伝達シャフト２３０は、回転子２１６とともに回転軸ＡＸ１を中心に回転する。第１伝達シャフト２３０は、上側仕切部材１２８の貫通孔１３６と下側仕切部材１２９の貫通孔１３８に挿入されている。

【0069】

ジョーカップリング２３２は、ギア収容溝８４と、カップリング収容空間９２と、下側収容空間１２６に跨って配置されている。ジョーカップリング２３２は、下側本体ハウジング１０２の貫通孔１４５とフェンダ９８の排気口１８４に挿入されている。ジョーカップリング２３２は、第１部材２５２と、連結部材２５４と、第２部材２５６と、を備えている。第１部材２５２は、金属材料からなる。第１部材２５２は、第１伝達シャフト２３０の下端に嵌合している。第１伝達シャフト２３０の下端は、第１部材２５２に挿入されている。このため、ジョーカップリング２３２は、第１伝達シャフト２３０とともに回転軸ＡＸ１を中心に回転する。

【0070】

第１部材２５２は、ファン２０４に挿入されている。ファン２０４は、樹脂材料からなる。ファン２０４は、第１部材２５２と嵌合している。ファン２０４は、例えば、遠心ファンである。ファン２０４の上下方向の位置は、前側連通ポート１４６の上下方向の位置と後側連通ポート１４７の上下方向の位置と略同一である。ファン２０４の径方向に関して、ファン２０４は、前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７のそれぞれと対向している。ファン２０４は、ジョーカップリング２３２とともに回転軸ＡＸ１を中心に回転する。ファン２０４は、前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７のそれぞれに向けて空気を送り出す。

【0071】

図１６に示すように、第１部材２５２は、下端に位置する３個の第１爪２５８を備えている。３個の第１爪２５８は、回転軸ＡＸ１周りに等間隔に配置されている。回転軸ＡＸ１の周方向に関して、隣接する第１爪２５８の間隔は、１２０度である。

【0072】

連結部材２５４は、第１部材２５２と第２部材２５６を連結する。連結部材２５４は、樹脂材料からなる。連結部材２５４は、円板形状を有する。連結部材２５４は、連結部材２５４を厚み方向（上下方向）に貫通する６個の爪受入孔２６０を有する。６個の爪受入孔２６０は、回転軸ＡＸ１周りに等間隔に配置されている。回転軸ＡＸ１の周方向に関して、隣接する爪受入孔２６０の間隔は、６０度である。連結部材２５４が第１部材２５２に連結されているとき、３個の爪受入孔２６０が、３個の第１爪２５８を受け入れる。

【0073】

第２部材２５６は、金属材料からなる。第２部材２５６は、上端に位置する３個の第２爪２６２を備えている。３個の第２爪２６２は、回転軸ＡＸ１周りに等間隔に配置されている。回転軸ＡＸ１の周方向に関して、隣接する第２爪２６２の間隔は、１２０度である。連結部材２５４が第２部材２５６に連結されているとき、３個の第２爪２６２は、第１爪２５８を受け入れていない残りの３個の爪受入孔２６０に受け入れられる。

【0074】

図１４に示すように、第２部材２５６は、ベアリング２６４を介して第２ミッションケース７８に回転可能に支持されている。第２部材２５６の上端近傍と連結部材２５４は、ギア収容溝８４とカップリング収容空間９２に跨って配置されている。

【0075】

第１ヘリカルギア２３６と第２ヘリカルギア２３８は、金属材料からなる。第１ヘリカルギア２３６と第２ヘリカルギア２３８は、ギア収容溝８４に配置されている。第１ヘリカルギア２３６は、第２部材２５６に嵌合している。第２ヘリカルギア２３８は、第１ヘリカルギア２３６よりも前側に配置されている。第２ヘリカルギア２３８は、第１ヘリカルギア２３６と噛み合っている。

【0076】

第１ミッションケース７６は、上下方向に延びるシャフト孔２６６を有しており、第２伝達シャフト２４０は、シャフト孔２６６に挿入されている。第２伝達シャフト２４０は、金属材料からなる。第２伝達シャフト２４０は、上下方向に延びている。第２伝達シャフト２４０の上端は、第２ヘリカルギア２３８に嵌合している。第２伝達シャフト２４０は、ベアリング２６８、２７０、２７２を介して第１ミッションケース７６に回転可能に支持されている。第２伝達シャフト２４０は、第１ヘリカルギア２３６と第２ヘリカルギア２３８が噛み合っていることにより、ジョーカップリング２３２とともに回転する。第２伝達シャフト２４０の回転軸ＡＸ２は、ジョーカップリング２３２の回転軸ＡＸ１に対して前側にオフセットしている。回転軸ＡＸ２は、上下方向に延びており、仮想地面Ｐに略直交している。

【0077】

ウォームギア２４２とウォームホイール２４４は、金属材料からなる。ウォームギア２４２は、第２伝達シャフト２４０の下端近傍に嵌合している。第１ミッションケース７６は、略円板形状のホイール収容空間２７６を有しており、ウォームホイール２４４は、ホイール収容空間２７６に配置されている。ウォームホイール２４４は、略円板形状を有する。ウォームホイール２４４は、ウォームギア２４２と噛み合っている。ウォームホイール２４４は、ウォームギア２４２が回転軸ＡＸ２を中心に回転すると、回転軸ＡＸ３を中心に回転する。回転軸ＡＸ３は、仮想地面Ｐに略平行であり、仮想地面Ｐに沿って左右方向に延びている。回転軸ＡＸ３が延びる方向は、回転軸ＡＸ１、ＡＸ２が延びる方向と異なる。

【0078】

図１７に示すように、出力シャフト２４６、２４８は、ウォームホイール２４４に嵌合している。出力シャフト２４６、２４８は、金属材料からなる。出力シャフト２４６は、ウォームホイール２４４から左方向に延びており、出力シャフト２４８は、ウォームホイール２４４から右方向に延びている。出力シャフト２４６、２４８は、図示省略のベアリングを介して第１ミッションケース７６（図１４参照）に回転可能に支持されている。出力シャフト２４６、２４８は、ウォームホイール２４４とともに回転軸ＡＸ３を中心に回転する。出力シャフト２４６、２４８は、作業ユニット１０を回転させる。

【0079】

図１８に示すように、作業ユニット１０は、左側作業ユニット２８０と、右側作業ユニット２８２と、を備えている。左側作業ユニット２８０と右側作業ユニット２８２は、金属材料からなる。左側作業ユニット２８０は、左側爪取付ボックス２８４と、複数の左側作業爪２８６と、左側プレート２８８と、を備えている。左側爪取付ボックス２８４は、出力シャフト２４６に固定されている。このため、左側作業ユニット２８０は、出力シャフト２４６とともに回転軸ＡＸ３を中心に回転する。左側爪取付ボックス２８４は、出力シャフト２４６から左方向に延びている。左側爪取付ボックス２８４は、フェンダ９８の左端よりも左方向に延びている。図１８では、フェンダ９８の外形形状が破線で図示されている。複数の左側作業爪２８６は、左側爪取付ボックス２８４に固定されている。左側作業爪２８６は、例えば、耕うん爪である。複数の左側作業爪２８６は、回転することにより地面Ｐの土を耕す。左側プレート２８８は、左側爪取付ボックス２８４の左端に取り付けられている。

【0080】

右側作業ユニット２８２は、右側爪取付ボックス２９２と、複数の右側作業爪２９４と、右側プレート２９６と、を備えている。右側爪取付ボックス２９２は、出力シャフト２４８に固定されている。このため、右側作業ユニット２８２は、出力シャフト２４８とともに回転軸ＡＸ３を中心に回転する。右側爪取付ボックス２９２は、出力シャフト２４８から右方向に延びている。右側爪取付ボックス２９２は、フェンダ９８の右端よりも右方向に延びている。複数の右側作業爪２９４は、右側爪取付ボックス２９２に固定されている。右側作業爪２９４は、例えば、耕うん爪である。複数の右側作業爪２９４は、回転することにより地面Ｐの土を耕す。右側プレート２９６は、右側爪取付ボックス２９２の右端に取り付けられている。

【0081】

図１８から図２０を参照して、バッテリパックＢＰと、作業ユニット１０と、バッテリ取付ユニット６２と、制御ユニット１９６と、モータケース２０８（電動モータ２００）と、ファン２０４の位置関係を説明する。図１８に示すように、作業機２を地面Ｐ上で作業姿勢に配置した状態で前側から見たとき、バッテリパックＢＰと、モータケース２０８（電動モータ２００）と、ファン２０４と、作業ユニット１０は、上下方向に互いに離れている。なお、作業機２が地面Ｐ上で作業姿勢に配置されるとき、回転軸ＡＸ１、ＡＸ２は、仮想地面Ｐと略直交している。上方向に向かって、作業ユニット１０、ファン２０４、モータケース２０８（電動モータ２００）、バッテリ取付ユニット６２、バッテリパックＢＰが順番に並んでいる。左側のバッテリパックＢＰと、バッテリ取付ユニット６２と、モータケース２０８（電動モータ２００）と、ファン２０４と、左側作業ユニット２８０は、上下方向に一列に並んでいる。また、右側のバッテリパックＢＰと、バッテリ取付ユニット６２と、モータケース２０８（電動モータ２００）と、ファン２０４と、右側作業ユニット２８２は、上下方向に一列に並んでいる。バッテリパックＢＰの自重による力と電動モータ２００の自重による力が、作業ユニット１０に作用するため、作業ユニット１０が作業時に地面Ｐから浮き上がることが抑制される。バッテリパックＢＰとモータケース２０８（電動モータ２００）は、前後方向と左右方向に重なり合っていない。バッテリ取付ユニット６２とモータケース２０８（電動モータ２００）は、前後方向と左右方向に重なり合っていない。モータケース２０８（電動モータ２００）とファン２０４は、前後方向と左右方向に重なり合っていない。ファン２０４と作業ユニット１０は、前後方向と左右方向に重なり合っていない。

【0082】

図１９に示すように、作業機２を地面Ｐ上で作業姿勢に配置した状態で上側から見たとき、バッテリパックＢＰと、モータケース２０８（電動モータ２００）と、作業ユニット１０は、互いに重なり合っている。図示省略されているが、ファン２０４も、バッテリパックＢＰと、モータケース２０８（電動モータ２００）と、作業ユニット１０のそれぞれと互いに重なり合っている。

【0083】

図２０に示すように、作業機２を地面Ｐ上で作業姿勢に配置した状態で左側から見たとき、制御ユニット１９６は、バッテリパックＢＰとバッテリ取付ユニット６２よりも後側に配置されている。制御ユニット１９６は、バッテリパックＢＰとバッテリ取付ユニット６２のそれぞれと前後方向に重なり合っている。制御ユニット１９６は、バッテリパックＢＰとバッテリ取付ユニット６２のそれぞれと上下方向に重なり合っていない。制御ユニット１９６は、作業ユニット１０と上下方向に重なり合っている。制御ユニット１９６は、作業ユニット１０の回転軸ＡＸ３よりも後側に配置されている。作業ユニット１０の回転軸ＡＸ３は、電動モータ２００の回転軸ＡＸ１よりも後側に配置されている。バッテリパックＢＰの重心Ｇ１は、回転軸ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３よりも前側に配置されている。

【0084】

次に、作業機２の動作を説明する。図９と図１０と図１４に示すように、制御ユニット１９６は、主電源スイッチ４６（図１参照）の操作により作業ユニット１０がオン状態に切り替えられ、かつ、ロックオフボタン５０（図１参照）が押し込まれ、かつ、スイッチレバー４８（図１参照）が上側に押し上げられたとき、バッテリパックＢＰの電力を、電動モータ２００の複数のコイル２２０に供給する。これにより、回転子２１６が回転軸ＡＸ１を中心に回転する。その後、回転子２１６の回転が、第１伝達シャフト２３０と、ジョーカップリング２３２と、第１ヘリカルギア２３６と、第２ヘリカルギア２３８と、第２伝達シャフト２４０と、ウォームギア２４２と、ウォームホイール２４４と、出力シャフト２４６、２４８を順番に介して、作業ユニット１０に伝達される。これにより、作業ユニット１０が回転軸ＡＸ３を中心に回転する。また、ウォームギア２４２とウォームホイール２４４により、回転軸ＡＸ３が延びる方向（左右方向）は、回転軸ＡＸ１、ＡＸ２が延びる方向（上下方向）と異なる方向に変更される。作業ユニット１０が回転することにより、地面Ｐの土が左側作業爪２８６（図１７参照）と右側作業爪２９４により耕される。

【0085】

また、回転子２１６が回転すると、ファン２０４も回転する。これにより、ハウジングユニット６０内に空気流が発生する。図９と図１０と図１３と図１４では、空気流が矢印により図示されている。具体的には、図９に示すように、まず、空気は、吸気ポート１１０を通って、本体ハウジング９４の外部の空間（上側空間１９０）から上側収容空間１２４に流入する。次に、空気は、スポンジ部材１９４を通って、制御ユニット１９６と後部連結部１０８との間を上方向に流れ、その後に屈曲して、制御ユニット１９６と頭部１０６の上内面との間を前方向に流れる。これにより、制御ユニット１９６が冷却される。また、空気がスポンジ部材１９４を通るため、埃等の異物が上側収容空間１２４に流入することを抑制することができる。次に、空気は、屈曲してモータケース２０８に向かって下方向に流れる。図１０に示すように、次に、空気は、モータ吸気口２１０を通ってモータ収容空間２０６に流入する。次に、空気は、電動モータ２００を通って、その後モータ排気口２１２（図１５参照）と下側仕切部材１２９の貫通孔１３８を順番に通って、下側収容空間１２６に流入する。これにより、電動モータ２００が冷却される。

【0086】

次に、空気は、ファン２０４まで下方向に流れ、その後にファン２０４によりファン２０４の径方向外側（回転軸ＡＸ１に直交する方向）に送り出される。図１３に示すように、次に、空気は、前側連通ポート１４６と後側連通ポート１４７（図６参照）を通って排気空間１７６に流入する。次に、空気は、下方向に流れ、その後に屈曲して回転軸ＡＸ１（図１０参照）に向かって排気口１８４まで流れる。次に、空気は、フェンダ９８の底壁部１７２と第２ミッションケース７８との間を通って、排気口１８４から本体ハウジング９４の外部の空間（下側空間１８８）に流出する。図１４に示すように、空気は、作業ユニット１０に向かって（地面Ｐに向かって）流れる。

【0087】

本実施例では、バッテリ取付ユニット６２と、カバー９６と、上側本体ハウジング１００と、スポンジ部材１９４と、制御ユニット１９６と、電動モータ２００と、モータケース２０８と、下側仕切部材１２９と、第１伝達シャフト２３０は、耕うん機以外の作業機２にも使用される。以下では、上記の９個の構成をまとめて、共通ユニット３００と呼ぶ。図２１に示すように、共通ユニット３００は、例えば、芝刈機４００に使用される。共通ユニット３００は、芝刈機４００のデッキ４０２に取り付けられる。芝刈機４００は、手押し式または自走式の電動作業機である。芝刈機４００の刈刃４０４は、共通ユニット３００の第１伝達シャフト２３０（図１０参照）に嵌合されている。このため、刈刃４０４は、回転軸ＡＸ１を中心に回転する。刈刃４０４は、回転することにより、地面Ｐ（図２参照）上の芝を刈ることができる。

【0088】

（効果）
本実施例の作業機２は、地面Ｐ上を前方向に移動しながら作業する。作業機２は、バッテリパックＢＰ（バッテリの一例）と、固定子２１４と回転子２１６とを備えており、バッテリパックＢＰから供給される電力により駆動する電動モータ２００と、電動モータ２００の駆動により、上下方向に直交する仮想地面Ｐに略平行である回転軸ＡＸ３を中心に回転し、地面Ｐ上で作業する作業ユニット１０と、電動モータ２００の回転を作業ユニット１０に伝達する伝達ユニット２０２と、を備えている。作業機２を地面Ｐ上で作業姿勢に配置した状態で前側から見たときに、バッテリパックＢＰと、電動モータ２００と、作業ユニット１０は、上下方向に互いに離れているとともに、作業ユニット１０は、バッテリパックＢＰと電動モータ２００よりも下側に配置されている。

【0089】

上記の構成によれば、作業機２が地面Ｐ上で作業姿勢にあるとき、バッテリパックＢＰの自重による力と電動モータ２００の自重による力の両方が作業ユニット１０に作用する。これにより、作業ユニット１０が地面Ｐから浮き上がることを抑制することができる。

【0090】

また、伝達ユニット２０２は、電動モータ２００の駆動により回転する第１伝達シャフト２３０と、第１伝達シャフト２３０に接続されるジョーカップリング２３２と、第１伝達シャフト２３０の回転をジョーカップリング２３２を介して作業ユニット１０に伝達する第２伝達シャフト２４０と、を備えている。

【0091】

上記の構成によれば、ジョーカップリング２３２が用いられることにより、電動モータ２００と作業ユニット１０との組み合わせを容易に変更することができる。

【0092】

また、ジョーカップリング２３２は、樹脂材料からなる連結部材を備えている。

【0093】

上記の構成によれば、第１伝達シャフト２３０の振動と第２伝達シャフト２４０の振動を連結部材で低減することができる。

【0094】

また、作業機２は、電動モータ２００を収容する本体ハウジング９４と、本体ハウジング９４に取り付けられており、バッテリパックＢＰが着脱可能に取り付けられるバッテリ取付ユニット６２と、をさらに備えている。バッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット６２に取り付ける取付方向Ｄ１は、仮想地面Ｐに対して傾いており、かつ、地面Ｐを向いている。

【0095】

上記の構成によれば、ユーザは、バッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット６２に容易に着脱することができる。

【0096】

また、作業機２は、閉位置と開位置との間を回動可能に本体ハウジング９４に取り付けられており、閉位置にあるときに、本体ハウジング９４との間にバッテリパックＢＰを収容するバッテリ収容空間１１４を画定するカバー９６をさらに備えている。カバー９６は、閉位置から開位置に向かって回動軸ＲＸ周りを回動したときに、後側から前側に向かって開く。

【0097】

上記の構成によれば、ユーザは、作業機２の後側に立っている状態でカバー９６を閉位置から開位置に回動させたとき、バッテリパックＢＰをバッテリ取付ユニット６２に容易に着脱することができる。

【0098】

また、作業機２が地面Ｐ上で作業姿勢に配置されているとき、バッテリパックＢＰの重心Ｇ１は、回転子２１６の回転軸ＡＸ１よりも前側に配置されている。

【0099】

上記の構成によれば、作業機２が後側に傾くことを抑制することができる。

【0100】

また、作業機２が地面Ｐ上で作業姿勢に配置されているとき、バッテリパックＢＰの重心Ｇ１は、作業ユニット１０の回転軸ＡＸ３よりも前側に配置されている。

【0101】

上記の構成によれば、作業ユニット１０の振動により、作業機２が後側に傾くことを抑制することができる。

【0102】

また、作業機２は、ユーザに把持されるハンドルユニット６をさらに備えている。作業機２は、ユーザがハンドルユニット６を前方向に押すことにより移動する手押し式の作業機である。

【0103】

一般的に、手押し式作業機では、作業ユニット１０が地面Ｐから浮き上がると、ユーザによる作業機２の操作性が悪化する。上記の構成によれば、手押し式作業機でも、作業ユニット１０が地面Ｐから浮き上がることを抑制することできるため、ユーザによる作業機２の操作性が悪化することを抑制することができる。

【0104】

（変形例）
一実施形態において、作業機２は、スカリファイア等の芝管理機や除雪機であってもよい。また、作業機２は、ブラシ毛の回転により汚れを除去する電動ブラシや、複数のゴム状のヘラが形成されているドラムの回転により汚れを除去したり芝を刈る電動スイーパであってもよい。

【0105】

一実施形態に係る作業機２は、バッテリパックＢＰに替えて、内蔵式バッテリを備えていてもよい。このとき、内蔵式バッテリは、接続ケーブルを介して外部電源に接続されることにより充電される。内蔵式バッテリは、ハウジングユニット６０に収容される。

【0106】

一実施形態に係る作業機２は、バッテリパックＢＰに替えて、背負い式バッテリを備えていてもよい。背負い式バッテリは、ユーザの背中に背負われた背板に着脱可能である。背負い式バッテリは、上側本体ハウジング１００の上面に取り付けられる。

【0107】

一実施形態に係る作業機２は、一対の車輪２４を備えていなくてもよい。

【0108】

一実施形態に係る伝達ユニット２０２では、ジョーカップリング２３２の第２部材２５６の下端近傍に、ねじ溝が形成されており、ねじ溝にかさ歯車がかみ合っていてもよい。これにより、回転軸の方向が、ジョーカップリング２３２の回転軸ＡＸ１の方向（上下方向）から左右方向に変更される。その後、かさ歯車の回転が、ベルトまたは平歯車を介して、出力シャフト２４６、２４８に伝達されてもよい。

【0109】

一実施形態に係る本体ユニット８は、仕切部材１２２を備えていなくてもよい。このとき、収容空間１２０は、上側収容空間１２４と下側収容空間１２６に分かれない。

【0110】

一実施形態に係るハウジングユニット６０では、上側本体ハウジング１００と下側本体ハウジング１０２は、一体的に形成されていてもよい。また、フェンダ９８の隔壁部１７４は、下側本体ハウジング１０２に着脱可能に取り付けられてもよい。また、フェンダ９８は、囲壁部１７０と、底壁部１７２と、を備えていなくてもよい。

【0111】

一実施形態に係るハウジングユニット６０では、下側本体ハウジング１０２とフェンダ９８の隔壁部１７４が一体的に形成されていてもよい。

【0112】

一実施形態に係るハウジングユニット６０では、下側本体ハウジング１０２と、フェンダ９８の囲壁部１７０と、底壁部１７２は、一体的に形成されていてもよい。このとき、フェンダ９８の隔壁部１７４は、下側本体ハウジング１０２に着脱可能に取り付けられてもよい。

【0113】

一実施形態に係る下側本体ハウジング１０２では、貫通孔１４５は、空気がハウジングユニット６０の外部に流出する排気口として機能してもよい。

【0114】

一実施形態に係るファン２０４は、軸流ファンであってもよい。

【符号の説明】

【0115】

２ ：作業機
６ ：ハンドルユニット
８ ：本体ユニット
１０ ：作業ユニット
６０ ：ハウジングユニット
６２ ：バッテリ取付ユニット
９４ ：本体ハウジング
９６ ：カバー
９８ ：フェンダ
１００ ：上側本体ハウジング
１０２ ：下側本体ハウジング
１１０ ：吸気ポート
１１２ ：吸気口
１１４ ：バッテリ収容空間
１２０ ：収容空間
１２２ ：仕切部材
１２４ ：上側収容空間
１２６ ：下側収容空間
１４６ ：連通ポート
１４８ ：連通口
１７４ ：隔壁部
１７６ ：排気空間
１８４ ：排気口
１８８ ：下側空間
１９０ ：上側空間
１９６ ：制御ユニット
２００ ：電動モータ
２０２ ：伝達ユニット
２０４ ：ファン
２０８ ：モータケース
２１４ ：固定子
２１６ ：回転子
２３０ ：第１伝達シャフト
２３２ ：ジョーカップリング
２４０ ：第２伝達シャフト
２５２ ：第１部材
２５４ ：連結部材
２５６ ：第２部材
２８０ ：左側作業ユニット
２８２ ：右側作業ユニット
３００ ：共通ユニット
４００ ：芝刈機
ＡＸ１、ＡＸ２、ＡＸ３：回転軸
ＢＰ ：バッテリパック
Ｄ１ ：取付方向
Ｄ２ ：取外方向
Ｇ１ ：重心
Ｐ ：地面、仮想地面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】