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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067797
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】監視システム
(51)【国際特許分類】
G08B 25/04 20060101AFI20240510BHJP
G08B 13/183 20060101ALI20240510BHJP
G01S 7/497 20060101ALI20240510BHJP
G01S 17/88 20060101ALI20240510BHJP
E04H 9/14 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
G08B25/04 Z
G08B13/183
G01S7/497
G01S17/88
E04H9/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178128
(22)【出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】501428545
【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ
(74)【代理人】
【識別番号】100125737
【弁理士】
【氏名又は名称】廣田 昭博
(72)【発明者】
【氏名】平松 立光
【テーマコード（参考）】
2E139
5C084
5C087
5J084
【Ｆターム（参考）】
2E139AB21
5C084AA02
5C084AA07
5C084AA13
5C084BB31
5C084CC16
5C084DD36
5C084HH08
5C087AA11
5C087AA21
5C087AA44
5C087DD05
5C087DD31
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5J084AA02
5J084AA05
5J084AB07
5J084AC10
5J084AD01
5J084BA04
5J084BA11
5J084BA36
5J084BA49
5J084BB02
5J084BB04
5J084BB27
5J084BB28
5J084CA03
5J084CA31
5J084DA01
5J084DA02
5J084DA04
5J084EA34
(57)【要約】
【課題】ユーザが所望とする任意の領域のセキュリティを簡易に向上させることができる監視システムを提供すること。
【解決手段】避難所１０の避難スペースは複数の区画に分けられており、それら区画が避難者に割り当てられている。避難者には、複数の監視端末３０を有してなる監視システム２０が貸与されており、それら監視端末３０は割り当てられた区画の中央部分である所定の領域ＰＥを囲むようにして当該区画の四隅に設置されている。監視システム２０を使用する際には、ユーザにより設置された監視端末３０の位置関係が監視端末３０間の無線通信によって自動的に特定される。そして、監視システム２０においては特定した位置関係に基づいて各監視端末３０の検知領域を設定している。それら監視端末３０の検知領域の組み合わせによって所定の領域ＰＥを囲む監視領域が形成される。
【選択図】 図１
【解決手段】避難所１０の避難スペースは複数の区画に分けられており、それら区画が避難者に割り当てられている。避難者には、複数の監視端末３０を有してなる監視システム２０が貸与されており、それら監視端末３０は割り当てられた区画の中央部分である所定の領域ＰＥを囲むようにして当該区画の四隅に設置されている。監視システム２０を使用する際には、ユーザにより設置された監視端末３０の位置関係が監視端末３０間の無線通信によって自動的に特定される。そして、監視システム２０においては特定した位置関係に基づいて各監視端末３０の検知領域を設定している。それら監視端末３０の検知領域の組み合わせによって所定の領域ＰＥを囲む監視領域が形成される。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物体を検知可能な検知ユニットを複数備え、それら検知ユニットが所定の領域を囲むようにして設置される監視システムであって、
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域を設定する設定部と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域が構成される監視システム。
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域を設定する設定部と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域が構成される監視システム。
【請求項2】
各前記検知ユニットの前記検知領域は、１の前記検知ユニットと他の前記検知ユニットの間の区間を通過する物体を当該１の前記検知ユニットによって検知可能となるように各々設定される請求項１に記載の監視システム。
【請求項3】
各前記検知領域は、２つの前記検知ユニットに跨るようにして延びており、
前記監視領域は、上方から見て、前記検知ユニット又は前記検知ユニットの近傍を頂点とし、前記検知領域を辺部とする多角形をなす請求項１に記載の監視システム。
前記監視領域は、上方から見て、前記検知ユニット又は前記検知ユニットの近傍を頂点とし、前記検知領域を辺部とする多角形をなす請求項１に記載の監視システム。
【請求項4】
前記設定部は、１の前記検知ユニットの前記検知領域の端部と他の前記検知ユニットの前記検知領域の端部とが交差する又は接するようにしてそれら検知領域を設定する請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の監視システム。
【請求項5】
前記検知ユニットは、レーザ光を照射する照射部と、物体により反射された前記レーザ光を受光する受光部とが設けられたレーザレーダ装置を有し、前記受光部におけるレーザ光の受光結果に基づいて物体を検知する構成となっており、
前記特定部により特定された前記検知ユニットの位置関係に基づいて、前記レーザレーダ装置の向きを調整する調整部を備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の監視システム。
前記特定部により特定された前記検知ユニットの位置関係に基づいて、前記レーザレーダ装置の向きを調整する調整部を備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
災害が発生する危険がある場合や災害が発生して自宅に戻れない場合には安全が確認されるまで最寄りの避難所に避難することがある。避難所は、体育館や公民館等のある程度の人数を収容可能な施設に開設されることが多く、避難者には避難スペースの一部（区画）が割り当てられる。ここで、割り当てられた区画は各人の専有スペースとなるものの、それら区画を物理的に仕切る壁等が配置されるとは限らず、自身の区画へ他人が侵入することを抑止するには自身や周囲の目に頼ることになるのが実情である。また、トイレ等で離席する度に荷物を携帯することは現実的でなく、荷物をそのままにして離席する場合には盗難のリスクは高くなる。避難所では不特定多数の人が滞在するため、このような不安は大きくなりがちである。
【0003】
近年では、レーザレーダ装置を用いて所定の領域への侵入者を検知可能とする監視システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。この種の監視システムによって各区間のセキュリティを高めることができれば、避難生活における不安を軽減し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、災害等の緊急時に上述した監視システム等を使用してセキュリティを高めようとした場合には以下の様々な課題が生じる。例えば、避難者に割り当てられる区画の大きさや形については様々となり得るため、割り当てられた区画（現場）にて監視端末（検知ユニット）等の設置作業や監視する領域（監視領域）のセッティング作業を行う必要がある。仮に、監視システムが避難者（ユーザ）に提供されたとしても、設置作業やセッティング作業が複雑になれば当該監視システムに精通していないユーザにとって使用のハードルが高くなる。特に、セッティング作業が複雑になれば、使用開始までの作業時間が長くなったり、作業ミス等が生じやすくなったりすると懸念される。
【0006】
また、割り当てられる区画については大きさに限りがあり、監視システムを常時設置したまま（据え置き）にすることは生活の邪魔になる可能性がある。このような事情に鑑みれば、日々の生活の中で監視システムの設置と片づけとが繰り返される可能性もある。使用開始までの作業時間が長くなることは、監視システムの利便性を低下させる要因になり得る。また、作業ミスによってユーザがイメージしている監視領域と実際の監視領域とが乖離した場合には、監視機能が適正に発揮されなくなり、監視システムへの信頼が揺らぐことになる。このように、任意の領域についてセキュリティを簡易に向上させる上で監視システムに係る構成には、未だ改善の余地がある。
【0007】
なお、上述した課題と同様の課題については、例えばキャンプ場やフリーマーケット等において監視システムを使用する場合にも発生し得る。
【0008】
本発明は、上記例示した課題等に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ユーザが所望とする任意の領域のセキュリティを簡易に向上させることができる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
【0010】
第１の手段．物体を検知可能な検知ユニット（監視端末３０）を複数（例えば４つ）備え、それら検知ユニットが所定の領域（所定の領域ＰＥ）を囲むようにして設置される監視システム（監視システム２０）であって、
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部（制御部３３における位置特定機能）と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域（検知領域ＤＥ）を設定する設定部（制御部３３にて検知領域ＤＥを設定する機能）と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域（監視領域ＢＥ）が構成される監視システム。
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部（制御部３３における位置特定機能）と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域（検知領域ＤＥ）を設定する設定部（制御部３３にて検知領域ＤＥを設定する機能）と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域（監視領域ＢＥ）が構成される監視システム。
【0011】
本手段１に示す監視システムにおいては、当該監視システムを構成している複数の検知ユニットの位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて各検知ユニットの検知領域を設定する。それら検知領域の組み合わせにより所定の領域を囲む監視領域が構成（形成）されることにより、所定の領域へ向けて移動する物体（例えば侵入者）や所定の領域から出ようとする物体を検知できる。検知ユニットの位置関係の特定や検知領域の設定が監視システム側で実行されるため、監視システムの使用に際してユーザに要求される作業を極力少なくすることができる。つまり、検知ユニットの位置関係を監視システムに教示したり、プログラミング等によって各検知領域を細かく設定・調整したりしなくても、ユーザのイメージに近い監視領域が簡易に構成（形成）される。これは、監視システムの利便性を向上させる上で好ましい。
【0012】
例えば災害等が発生して体育館等の避難所に避難すべき状況となった場合には、避難所にて様々な人が生活を送ることになる。このような急場であっても、割り当てられた区画に監視システム（検知ユニット）を設置すれば、割り当てられた区画のセキュリティを簡易に向上させることができる。例えば当該区画から一時的に離れる場合等に監視システムによって荷物等の盗難を抑制できるため、避難生活におけるユーザのストレスを好適に軽減できる。また、避難所においてはできるだけ多くの人を受け入れるため、割り当てられる区画については大きさが限られることとなる。このような事情に配慮した場合には、監視システムを常時設置することで生活の邪魔になる。この点、上述したように監視システムを簡易に使用可能であれば、必要に応じて監視システムを都度設置することへのハードルが下がり、監視システムが生活の邪魔になるといった不都合を生じにくくすることができる。因みに、使用時のユーザの手間を減らすことは、使用開始までの準備時間の短縮だけでなく、作業ミスによる機能不全を抑制する上でも好ましい。
【0013】
なお、本手段１においては「所定の領域を囲む」ようにして「監視領域」が構成（形成）される点を明示しているが、「監視領域」については必ずしも閉じている必要はなく、部分的に開いている構成（すなわち検知領域間に隙間が生じる構成）についても含む。詳しくは、当該隙間を通じた人や動物等の移動が困難又は不可となる程度の大きさである場合を含む。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】一実施形態における避難所を示す概略図。
【図2】避難所の一区画を示す平面図。
【図3】（ａ）監視端末の正面図、（ｂ）監視端末の側面図、（ｃ）光学機構を示す概略図。
【図4】監視システムの電気的構成を示すブロック図。
【図5】監視システムの使用開始手順を示すフローチャート。
【図6】リーダ端末の制御部にて実行されるグループ化処理を示すフローチャート。
【図7】グループ化の様子を示す概略図。
【図8】監視端末の配置パターンを示す概略図。
【図9】リーダ端末の制御部にて実行される領域形成準備処理を示すフローチャート。
【図10】監視端末の向きの特定に係る構成を示す概略図。
【図11】３つの監視端末により形成される仮想三角形を示す概略図。
【図12】角度算出の方法を示す概略図。
【図13】監視領域形成のアルゴリズムの一部を示す概略図。
【図14】監視領域形成のアルゴリズムの一部を示す概略図。
【図15】通常決定処理を示すフローチャート。
【図16】監視領域形成のアルゴリズムの一部を示す概略図。
【図17】監視端末と担当区間との関係を示す概略図。
【図18】リーダ端末の制御部にて実行される侵入監視用処理を示すフローチャート。
【図19】リーダ端末の制御部にて実行される移動監視用処理を示すフローチャート。
【図20】変形例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、公民館や体育館等の避難所で使用可能な監視システムに具現化した一実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【0016】
図１に示す避難所１０においては、避難スペースが複数の区画に分けられており、それら区画が避難者に割り当てられている。各区画には敷物１１が配設されており、敷物１１には配給された布団や家から持ち出した貴重品等の荷物１２が置かれている。避難所１０では、不特定多数の人が滞在することとなり、割り当てられた区画は各人の専有スペースとなってはいるもののそれら区画を物理的に仕切る壁等が配設されているわけではない。本実施形態においては、割り当てられた区間への他者の侵入等を監視する監視システム２０を用いることで、当該区画におけるセキュリティの向上が図られている。ここで、図２及び図３を参照して、監視システム２０について説明する。
【0017】
図２に示すように、監視システム２０は、持ち運び可能な複数（本実施形態では４つ）の監視端末３０を有してなり、それら監視端末３０が敷物１１の四隅に１つずつ配置されている。詳細については後述するが、これら監視端末３０により、上記区画における所定の領域ＰＥを囲むようにして侵入監視用の境界である監視領域ＢＥが形成されている。
【0018】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、各監視端末３０は、監視領域ＢＥ（図２参照）に位置する物体を検知可能なレーザレーダ装置３１と、当該レーザレーダ装置３１を支持する支柱３２と、支柱３２に内蔵され監視端末３０を制御する制御部３３とを備えている。支柱３２は、円筒状の台座であるベース５１と、ベース５１の上端部に設けられたターンテーブル５２とを有してなり、このターンテーブル５２にレーザレーダ装置３１が固定されている。ターンテーブル５２は、ベース５１の中心軸線ＣＬ１を中心に回動可能となっており、ベース５１にはターンテーブル５２用の駆動部であるモータが収容されている。このモータは制御部３３に接続されており、制御部３３は当該モータを駆動制御することで中心軸線ＣＬ１を中心にターンテーブル５２を回動させる。これにより、レーザレーダ装置３１の向きを変更可能（調整可能）となっている。
【0019】
なお、支柱３２については床等への固定具が不要となっており、監視端末３０を任意の位置へ設置しやすい構成が実現されている。例えば図２に示す監視端末３０については、敷物１１の上に設置されている。また、監視端末３０はバッテリが搭載されたコードレスタイプとなっており、設置場所に係る制約が緩和されている。
【0020】
レーザレーダ装置３１には、所定角度（本実施形態では０．２５°）ごとに設定されている照射角度にてパルスレーザ光（以下、レーザ光という）を照射し且つそのレーザ光の反射光を受光する光学機構４５と、光学機構４５を収容するハウジング４１とが設けられている。
【0021】
図３（ｃ）に示すように、光学機構４５は、発光部４６、受光部４７及び光路形成部４８により構成されている。発光部４６は、レーザ光を間欠的に出力するレーザダイオードと、当該レーザダイオードから出力されるレーザ光の光路上に配設されたコリメートレンズとを有してなり、レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメートレンズを透過することで平行光に変換された後、ハウジング４１の中央に配設された上記光路形成部４８へと向かう。
【0022】
光路形成部４８は、ハウジング４１に固定された第１ミラー４８ａと、当該第１ミラー４８ａと対をなす第２ミラー４８ｂが搭載された回転ブロックとを有している。第１ミラー４８ａには、発光部４６の光軸に対して斜めに傾く反射面が形成されており、発光部４６から出力されたレーザ光は、当該反射面により第２ミラー４８ｂの反射面へ導かれる。
【0023】
第２ミラー４８ｂの反射面は、両ミラー４８ａ，４８ｂの並設方向に対して斜めに傾いており、第１ミラー４８ａにより反射されたレーザ光は、第２ミラー４８ｂにて再度反射されることでハウジング４１の照射口４２へ導かれる。照射口４２には透明な窓パネル４３が嵌っており、照射口４２へ導かれたレーザ光は窓パネル４３を透過してレーザレーダ装置３１の正面（詳しくは検知領域ＤＥ）へ照射される。窓パネル４３が向いている方向がレーザレーダ装置３１の正面方向である。
【0024】
回転ブロックには、第２ミラー４８ｂを保持するホルダが設けられており、ホルダの端部には、モータ４９の出力軸が固定されている。モータ４９は制御部３３に接続されており、当該制御部３３によってモータ４９が駆動制御される。モータ４９が動作することで回転ブロックが出力軸とともに回転（周回）する。回転ブロックの回転中心となる中心軸線ＣＬ２については、上記中心軸線ＣＬ１と直交する方向に延びており、例えば、中心軸線ＣＬ１が鉛直となるようにして監視端末３０が設置された状態では、中心軸線ＣＬ２は水平となる。
【0025】
第１ミラー４８ａから第２ミラー４８ｂへのレーザ光の入射位置は、中心軸線ＣＬ２上の位置となるように規定されている。回転ブロックが中心軸線ＣＬ２を中心に回転して第２ミラー４８ｂの向きが変わることによりレーザ光の照射方向を変更可能な構成が実現されている。すなわち、本実施形態においては、レーザレーダ装置３１によるレーザ光の走査方向が中心軸線ＣＬ２を中心とした回転方向（中心軸線ＣＬ２を中心とした円の円周方向）となっている。
【0026】
レーザレーダ装置３１から照射されたレーザ光が物体に当たった場合には、当該物体により反射されたレーザ光（反射光）の一部がレーザレーダ装置３１へ到達し得る。上記受光部４７は、光路形成部４８に併設されており、反射光は第２ミラー４８ｂによって当該受光部４７に導かれる構成となっている。受光部４７は、フォトダイオードと、当該フォトダイオード及び上記第２ミラー４８ｂの間に配設された集光レンズと、当該集光レンズ及びフォトダイオードの間に配設されたフィルタとを有してなり、第２ミラー４８ｂからの反射光が集光レンズ→フィルタを通じてフォトダイオードに導かれる構成となっている。フィルタは、反射光に対応した特定波長の光のみを透過させ、それ以外の光を遮断する波長選択フィルタであり、光路形成部４８からフォトダイオードに至る光路にて反射光を透過させ且つ反射光以外の光を除去する。監視端末３０間でレーザ光の混同を避ける上では、例えば監視端末３０毎にレーザ光の波長を相違させたり、レーザ光の照射期間が監視端末３０間で重複しないようにレーザ光の照射タイミングをずらしたりすると効果的である。なお、本実施形態に示すレーザ光については不可視（視認不可）となっている。これは、避難生活中の他者に不快感を与えにくくするための工夫である。
【0027】
監視端末３０が床に設置された状態では、レーザ光の照射領域ＬＥ（図３（ｂ）参照）は床に直交する平面状をなし、照射領域ＬＥの一部が当該監視端末３０によって物体を検知する検知領域ＤＥとなる。図２に示すように、各監視端末３０の検知領域ＤＥは、自身の検知領域ＤＥ上に他の監視端末３０（後述する隣の監視端末３０）が位置するように設定され、自身と他の監視端末３０との間を通過する物体を検知可能となっている。つまり、本実施形態に示す監視端末３０については、自身と他の監視端末３０との間の領域を監視可能とすべく検知領域ＤＥが設定されるとも言える。各検知領域ＤＥは隣り合う検知領域ＤＥと接しており（詳しくは端部同士が交差しており）、これら検知領域ＤＥの組合せによって所定の領域ＰＥを四方から囲むようにして監視領域ＢＥが形成されている。監視領域ＢＥがある程度の高さを有する構成とすることで、侵入者が当該監視領域ＢＥを乗り越えて所定の領域ＰＥ（例えば荷物１２）にアクセスすることを困難としている。詳細については後述するが、監視領域ＢＥはレーザ光を試射した上で決定される。これにより、例えば避難スペースの天井を侵入者と誤認することを回避している。
【0028】
次に、図４のブロック図を参照して、監視システム２０の電気的構成について補足説明する。
【0029】
監視端末３０の制御部３３には、上記光学機構４５を構成している発光部４６、受光部４７、モータ４９の他に、レーザレーダ装置３１（ターンテーブル５２）の向きを調整するための調整機構５５が接続されている。調整機構５５はターンテーブル５２用の駆動部であるモータ５６と、ターンテーブル５２の回動を規制するためのロック装置５７とを有してなり、制御部３３はモータ５６の駆動制御及びロック装置５７のロック状態／アンロック状態の切替制御とを実行する。なお、ロック装置５７はレーザレーダ装置３１の向きを調整する場合にアンロック状態となり、それ以外は基本的にロック状態に維持される。
【0030】
制御部３３には、監視領域ＢＥの設定等の際にユーザにより操作される設定ボタン６１と、監視端末３０とユーザが所有するスマートフォン等の携帯端末８０とを連携させる際にユーザにより操作される連携ボタン６２と、監視端末３０の状態や監視状況等の各種情報を報知する報知手段であるランプ６３及びスピーカ６４とが接続されている。設定ボタン６１、連携ボタン６２、ランプ６３及びスピーカ６４は何れも支柱３２に配設されている。これは、監視端末３０の重心を低く抑えて、当該監視端末３０の倒れ等を抑制する工夫である。なお、ランプ６３については、中心軸線ＣＬ１を中心とした環状をなしている。これは、設置された監視端末３０の向きによって当該ランプ６３の視認性が低下することを抑制する工夫である。
【0031】
また、各監視端末３０には、監視端末３０間の無線通信や上記携帯端末８０との無線通信を行うための通信部３４が設けられている。詳細については後述するが、通信部３４は、１の発信部（アンテナ）を具備する発信器と複数の受信部（アンテナ）を具備する受信器とを有してなり、監視端末３０間の通信（電波の送受信）によって監視端末３０間の距離や監視端末３０の向き、すなわち監視端末３０同士の位置関係を把握可能となっている。
【0032】
次に図５を参照して、上記監視システム２０の使用手順について説明する。
【0033】
監視システム２０を使用する場合には先ず、複数（本実施形態では４つ）の監視端末３０をグループ化する。すなわち、共同で上記監視領域ＢＥを形成する監視端末３０群を決める。具体的には、各監視端末３０の電源をＯＮにした状態で、それら監視端末３０を一箇所、例えば割り当てられた区画の中央付近に集める（手順ＳＴ１）。そして、集めた監視端末３０群にてリーダとなる端末とメンバとなる端末とを決定する（手順ＳＴ２）。詳しくは、何れか１つの監視端末３０について設定ボタン６１の長押し操作を行う。ユーザによるこの操作が、グループ化の開始操作であり、当該操作が行われた端末が当該グループにおけるリーダとして登録されることとなる。
【0034】
ここで、開始操作が行われた監視端末３０（制御部３３）において実行されるグループ化処理について説明する。グループ化処理は、監視を行っていない状況下にて開始操作が行われた場合に実行される処理であり、監視中に当該開始操作が行われたとしても当該グループ化処理は実行されない。
【0035】
図６のフローチャートに示すように、グループ化処理においては先ず、ステップＳ１０１にて監視端末３０同士を無線接続すべく接続開始処理を実行する。接続開始処理では、短距離無線通信により通信開始用コマンドを他の監視端末３０に送信し、他の監視端末３０からの応答を待つ。他のグループに属していない監視端末３０（後述する識別用ＩＤを有していない監視端末３０）であって当該通信開始用コマンドを受信した他の監視端末３０（詳しくは開始操作が行われた監視端末３０を中心とした基準範囲内に位置している監視端末３０：図７参照）は、通信開始用コマンドの送信元となった監視端末３０とのペアリングを開始する。これにより、当該送信元となった監視端末３０と他の複数の監視端末３０とが各々無線接続された状態となる。これら他の監視端末３０がグループにおけるメンバの候補となる。なお、上記基準範囲については無線通信が可能な最大範囲よりも小さくなるように制限された範囲である。これは、グループ間の監視端末３０の混同を抑制する工夫であり、他の避難者が同じ監視システム２０を使用し得ることへの配慮である。
【0036】
ステップＳ１０１にて接続開始処理を実行した後は、ステップＳ１０２に示すように、予め設定されている待ち時間が経過するまで待機し、待ち時間が経過した時点でステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、無線接続されている監視端末３０群をユーザに報知する。具体的には、メンバの候補となった監視端末３０にメンバ設定用の確認コマンドを送信する。候補となった監視端末３０においては、メンバ設定用の確認コマンドを受信したことに基づいてランプ６３を黄色で点滅させる。また、設定ボタン６１が操作された監視端末３０においてもランプ６３を黄色で点滅させる。グループを構成し得る監視端末３０の各ランプ６３が同期するようにして点滅することにより、ユーザはグループ化される監視端末３０を目視で確認できる。その後は、ユーザによってグループ化を承認する承認操作（設定ボタン６１の長押し操作）及びキャンセル操作（設定ボタン６１の短押し操作）の何れかが行われるまで待機する。
【0037】
承認操作が行われた場合には、ステップＳ１０４にて肯定判定をしてステップＳ１０５に進み、リーダ及びメンバの登録処理を実行する。この登録処理では、各監視端末３０に識別用ＩＤを設定し、それら識別用ＩＤを監視端末３０間で共有する。具体的には、設定ボタン６１が操作された監視端末３０にリーダ用の識別用ＩＤ＝Ｌを設定し、メンバとなる監視端末３０に識別用ＩＤ＝Ａ～Ｃを各々設定する（図７参照）。以下の説明では、識別用ＩＤ＝Ｌとなった監視端末３０を「リーダ端末３０Ｌ」、識別用ＩＤ＝Ａとなった監視端末３０を「メンバ端末３０Ａ」、識別用ＩＤ＝Ｂとなった監視端末３０を「メンバ端末３０Ｂ」、識別用ＩＤ＝Ｃとなった監視端末３０を「メンバ端末３０Ｃ」とも称し、適宜区別する。
【0038】
その後は、ステップＳ１０６にて、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃに相互接続コマンドを送信する。メンバ端末３０Ａ～３０Ｃは、相互接続コマンドを受信したことに基づいて、相互に無線接続された状態となるようにして通信網を構築する。そして、ステップＳ１０７にてグループ化が完了した旨をユーザに報知し、本グループ化処理を終了する。この報知処理により、リーダ端末３０Ｌ及びメンバ端末３０Ａ～３０Ｃの各ランプ６３の発光パターンが黄色の点滅表示から緑色の点滅表示に切り替わる。
【0039】
一方、ステップＳ１０４にて否定判定をした場合には、ステップＳ１０８に進み、キャンセル操作が行われたか否かを判定する。キャンセル操作が行われていない場合には、ステップＳ１０８にて否定判定をしてステップＳ１０４に戻る。キャンセル操作が行われた場合には、ステップＳ１０８にて肯定判定をしてステップＳ１０９に進み、報知終了・接続解除処理を実行する。報知終了・接続解除処理では、本キャンセル操作が行われた監視端末３０のランプ６３を消灯させるとともに通信終了用コマンドを他の監視端末３０に送信し、それら他の監視端末３０との無線接続を解除する。他の監視端末３０では通信終了用コマンドを受信したことに基づいて、各ランプ６３を消灯させる。その後は、本グループ化処理を終了する。
【0040】
図５の手順の説明に戻り、グループの設定及びリーダ／メンバの登録が完了した後は、監視システム２０のセッティングに移る。本実施形態に示す監視システム２０については、ユーザが所有する携帯端末８０に専用のアプリケーションをインターネット通じてダウンロード→インストールすることで監視端末３０と携帯端末８０とを連携させることができる。当該連携を希望するユーザは、アプリケーションを携帯端末８０にインストールした後（手順ＳＴ３）、携帯端末８０と監視端末３０とを無線通信可能となるように接続し、携帯端末８０と監視端末３０とを連携させる（手順ＳＴ４）。これにより、監視端末３０の状態や監視状況等が携帯端末８０にて確認可能となり、携帯端末８０から監視に係る設定操作や開始／停止／終了等の各種操作が可能となる。また、詳細については後述するが、携帯端末８０を携帯することでユーザが監視に引っ掛かることを回避できる。なお、手順ＳＴ３及び手順ＳＴ４については必須ではなく、これらの手順についてはスキップすることも可能である。
【0041】
連携後は、ユーザが所望とする領域（所定の領域ＰＥ）を囲むようにして各監視端末３０を設置する（手順ＳＴ５）。監視端末３０を設置した後は、監視領域ＢＥの自動決定用操作を行う（手順ＳＴ６）。本実施形態では、リーダ端末３０Ｌ及び携帯端末８０の何れにおいても当該操作が可能である。監視システム２０においては、監視端末３０の設定ボタン６１の操作（短押し操作）、携帯端末８０のアプリケーションに表示された監視領域決定用の操作アイコンの操作の何れかを契機として監視領域ＢＥの自動決定用シーケンスが実行されることとなる。このシーケンスによって、どのような監視領域ＢＥを形成するかが決定される。監視領域ＢＥを決定するためのアルゴリズムについては後述する。
【0042】
監視システム２０にて監視領域ＢＥが決定されることで監視を開始するための準備が完了する。監視端末３０のランプ６３の発光パターンが青色の点滅表示に切り替わり、携帯端末８０を連携させている場合には当該携帯端末８０のディスプレイに準備完了の旨が表示される。ユーザは、それらランプ６３の表示等に基づいて準備完了となったことを確認し（手順ＳＴ７）、その後は、任意のタイミングで監視開始操作を行う（手順ＳＴ８）。これにより、割り当てられた区画における所定の領域ＰＥを囲むようにして不可視の監視領域ＢＥが形成されることとなる。すなわち、監視機能＝アクティベートとなる。
【0043】
本実施形態では、監視端末３０（詳しくはリーダ端末３０Ｌ）及び携帯端末８０の何れにおいても開始操作が可能である。具体的には、監視端末３０の設定ボタン６１の操作（長押し操作）、携帯端末８０のアプリケーションに表示された監視開始用の操作アイコンの操作の何れかを契機として、監視システム２０による監視が開始されることとなる。
【0044】
なお、監視システム２０について既にグループ化や携帯端末８０との連携を完了している場合には、それらの情報が監視端末３０の電源がＯＦＦとなるまで保持され、次回使用時は手順ＳＴ１～ＳＴ４を省略可能となる。因みに、初回使用時等、手順ＳＴ１から作業を行う場合には、手順ＳＴ７及び手順ＳＴ８を省略し、監視領域ＢＥの自動決定シーケンス後は、ユーザが開始操作を行わなくても監視領域ＢＥが自動的に形成される構成、すなわち監視機能が自動的にアクティベートされる構成とすることも可能である。
【0045】
以上詳述した監視システム２０によって避難所１０における任意の場所でセキュリティの向上を実現することは、避難生活におけるストレス軽減等を図る上で好ましい。しかしながら、監視システム２０の使用時に監視端末３０の位置や向きを手動で細かく調整するといった調整作業をユーザに強いることは、作業ミスによって監視機能が適正に発揮されなくなったり、作業が煩わしい等の理由から監視システム２０が使用されなくなったりする要因になると懸念される。本実施形態に示す監視システム２０ではこのような事情に配慮して、監視システム２０を使用する際のユーザの手間を少なくする工夫がなされている。具体的には、上記手順ＳＴ６に示した監視領域自動決定用操作が行われた場合には、監視システム２０において、各監視端末３０の位置関係を把握し、所定の領域ＰＥを囲む監視領域ＢＥをどのように形成するかを当該位置関係に基づいて自動的に決定する。
【0046】
４つの監視端末３０によって監視システム２０を構成している場合には、それら監視端末３０の位置関係が以下の３つのパターン（通常パターン、特殊パターン１、特殊パターン２）に大別される。
【0047】
図８（ａ）には通常パターンを例示している。通常パターンでは、２つの監視端末３０を結ぶ仮想直線のうち２つ（仮想対角線ＦＬ１）が４つの監視端末３０によって囲まれた領域の中央で交差している。このような配置となっている場合には、４つの監視端末３０の検知領域ＤＥを組み合わせることにより、所定の領域ＰＥを四方から囲むようにして監視領域ＢＥを形成し得る。つまり、当該通常パターンにおいては、所定の領域ＰＥを上方から見て（平面視にて）、４つの監視端末３０を頂点とした四角形となるようにして監視領域ＢＥを形成し得る。
【0048】
図８（ｂ）には特殊パターン１を例示している。この特殊パターン１では、３つの監視端末３０が一直線上に並んでいる。言い換えれば、２つの監視端末３０を結ぶ仮想直線ＦＬ２の中間位置に１の監視端末３０が位置している。このような配置となっている場合には、当該１の監視端末３０については頂点を構成できないため、通常パターンに示したように所定の領域ＰＥを四方から囲むようにして監視領域ＢＥを形成することは困難である。但し、所定の領域ＰＥを三方から囲むようにして監視領域ＢＥを形成し得る。つまり、当該特殊パターン１においては、所定の領域ＰＥを上方から見て（平面視にて）、上記中間位置に存在する監視端末３０を除く３つの監視端末３０を頂点とした三角形となるようにして監視領域ＢＥを形成し得る。
【0049】
図８（ａ）に示す通常パターン及び図８（ｂ）に示す特殊パターン１では、平面視にて多角形をなす監視領域ＢＥを形成しようとした場合に、４つの監視端末３０の位置関係に基づいて形成し得る監視領域ＢＥの候補が何れも１つとなる。これに対して、図８（ｃ）に例示している特殊パターン２では、平面視にて多角形をなす監視領域ＢＥを形成しようとした場合に、４つの監視端末３０の位置関係に基づいて形成し得る監視領域ＢＥの候補が複数存在することとなる。
【0050】
具体的には、３つの監視端末３０を頂点とする仮想三角形ＦＴの内部に１の監視端末３０が位置している場合には、全ての監視端末３０が四角形の頂点を各々構成し得るものの、監視端末３０の位置関係から想定し得る監視領域ＢＥの候補が３つとなる。監視システム２０にて監視領域ＢＥを自動的に決める場合に、システム側でユーザの意図に合わせてそれら３つの候補の１つに絞り込むことは困難である。何故ならば、ユーザの意図から外れた監視領域ＢＥを形成してしまうと、監視機能を適正に発揮させることが難しくなるからである。
【0051】
本実施形態に示す自動決定シーケンスにおいては、これら通常パターン、特殊パターン１、特殊パターン２の３つのパターンを自動的に判別して、パターン毎に対応を変える構成となっていることを特徴の１つとしている。以下、図９のフローチャートを参照して、当該特徴的な構成、すなわちリーダ端末３０Ｌの制御部３３にて実行される領域形成準備処理について説明する。領域形成準備処理は、上記手順ＳＴ６にてユーザにより監視領域ＢＥの自動決定用操作が行われた場合に上記自動決定シーケンスの一環として実行される処理である。
【0052】
領域形成準備処理においては先ず、ステップＳ２０１にて各監視端末３０（詳しくはレーザレーダ装置３１）の向きの関係を特定する。詳しくは、監視端末３０間の無線通信、具体的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によるＡｏＡ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）方式の方向検知機能によって各レーザレーダ装置３１の向きを特定する。ここで、図１０を参照して、監視端末３０間の通信に係る構成及び向き等の特定方法について補足説明する。なお、図１０においては、説明の便宜上、２つの監視端末３０に係る各種構成を符号の末尾の「Ｘ」「Ｙ」によって区別した上で、レーザレーダ装置３１Ｘの向きを特定する場合について例示している。
【0053】
監視端末３０Ｘの通信部３４Ｘは、１つの発信部７０Ｘを有する発信器と、複数の受信部７１Ｘ～７３Ｘ（詳しくは第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘ）を有する受信器とで構成されている。発信部７０Ｘは中心軸線ＣＬ１上に配置されており、第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘは中心軸線ＣＬ１を囲むようにして配置されている。具体的には、中心軸線ＣＬ１を中心とする仮想円上に第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘが並んでおり、第１受信部７１Ｘと第２受信部７２Ｘとを結ぶ仮想直線から外れた位置に第３受信部７３Ｘが配置されている。なお、図１０においては便宜上、第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘの位置関係を相互の距離が大きくなるように誇張させている。
【0054】
監視端末３０Ｙの通信部３４Ｙについても、１つの発信部７０Ｙを有する発信機と、複数の受信部７１Ｙ～７３Ｙ（詳しくは第１受信部７１Ｙ、第２受信部７２Ｙ、第３受信部７３Ｙ）を有する受信機とで構成されている。これら各種構成については、通信部３４Ｘと同様であるため説明を省略する。
【0055】
レーザレーダ装置３１Ｘの向き、すなわち監視端末３０Ｘと監視端末３０Ｙとの並び方向Ｄ１を基準とした場合のレーザレーダ装置３１Ｘの向きを特定する場合には、監視端末３０Ｙの発信部７０Ｙから信号Ｗが出力される。この信号Ｗは、監視端末３０Ｘの第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘにより各々受信される。第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘについては互いに離れているため、各受信部７１Ｘ，７２Ｘ，７３Ｘにて受信した信号Ｗについては位相が異なることとなる。それら位相差から、並び方向Ｄ１を基準とした場合のレーザレーダ装置３１Ｘの向き、すなわち並び方向Ｄ１と監視端末３０Ｘの正面方向ＦＸとの角度ＡＮＧ１を特定できる。なお、本実施形態においては、監視端末３０Ｘを上方から見て、当該監視端末３０Ｘのレーザレーダ装置３１Ｘを中心軸線ＣＬ１を中心として時計回り方向に回動させた場合に当該レーザレーダ装置３１Ｘ（詳しくは窓パネル４３）が監視端末３０Ｙを向くこととなる回動角度を角度ＡＮＧ１としている。因みに、監視端末３０Ｘは、監視端末３０Ｙについて上記角度ＡＮＧ１を算出した後に、他の監視端末３０とも同様に角度を算出する構成となっており、複数の監視端末の送信部から同時に信号が照射されて信号の混同が生じることを回避している。このような信号の混同を防ぐには、向き特定の対象となっている監視端末から信号出力の対象となる監視端末に信号出力を順に指示する構成とするとよい。指示の順番については任意であるが、例えば上述した識別用ＩＤに基づいて順番を決定するとよい。
【0056】
各監視端末３０について特定した角度の情報については、リーダ端末３０Ｌに送信され、リーダ端末３０Ｌではそれらの情報を記憶する。因みに、各監視端末３０のレーザレーダ装置３１の向き等を特定するための具体的方法については任意であり、上述したＡｏＡ方式に代えてＡｏＤ（Ａｎｇｌｅ ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）方式を用いてもよい。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に代えて超広帯域無線（所謂ウルトラワイドバンド）を用いてもよい。
【0057】
図９の説明に戻り、各監視端末３０についてレーザレーダ装置３１の向きを特定した後は、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、３つの監視端末３０により形成され得る仮想三角形について内角を算出する。具体的には、４つの監視端末３０から３つをピックアップし、それらピックアップした監視端末３０を頂点とする仮想三角形を形成する。監視端末３０が４つである場合に形成し得る仮想三角形の数については最大で４つとなる。詳しくは、図１１に示すように、（１）リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃの３つを頂点とする仮想三角形Ｓ１、（２）リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ｂ、メンバ端末３０Ｃの３つを頂点とする仮想三角形Ｓ２、（３）リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｂの３つを頂点とする仮想三角形Ｓ３、（４）メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｂ、メンバ端末３０Ｃの３つを頂点とする仮想三角形Ｓ４の４つとなる。
【0058】
仮想三角形Ｓ１においては、リーダ端末３０Ｌが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ１１、メンバ端末３０Ａが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ１２、メンバ端末３０Ｃが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ１４を各々算出する。仮想三角形Ｓ２においては、リーダ端末３０Ｌが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ２１、メンバ端末３０Ｂが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ２３、メンバ端末３０Ｃが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ２４を各々算出する。仮想三角形Ｓ３においては、リーダ端末３０Ｌが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ３１、メンバ端末３０Ａが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ３２、メンバ端末３０Ｂが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ３３を各々算出する。仮想三角形Ｓ４においては、メンバ端末３０Ａが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ４２、メンバ端末３０Ｂが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ４３、メンバ端末３０Ｃが頂点となっている部分の内角ＡＮＧ４４を各々算出する。
【0059】
以下、図１０及び図１２を参照して、仮想三角形の内角の算出方法について補足説明する。なお、図１２においては、説明の便宜上、仮想三角形の頂点となる３つの監視端末３０に係る各種構成を符号の末尾の「Ｘ」「Ｙ」「Ｚ」によって区別した上で、監視端末３０Ｘが頂点となっている部分の内角を算出する場合について例示している。
【0060】
監視端末３０Ｘと監視端末３０Ｚとの並び方向Ｄ２を基準とした場合の監視端末３０Ｘ（詳しくはレーザレーダ装置３１Ｘ）の向きを特定する方法については図１０に示した方法と同様である。具体的には、監視端末３０Ｚの発信部から信号が出力され、この信号が監視端末３０Ｘの第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘにより各々受信される（図１０参照）。第１受信部７１Ｘ、第２受信部７２Ｘ、第３受信部７３Ｘについては互いに離れているため、各受信部７１Ｘ，７２Ｘ，７３Ｘにて受信する信号Ｗについては位相が異なることとなる。それら位相差から、並び方向Ｄ１を基準とした場合のレーザレーダ装置３１Ｘの向き、すなわち並び方向Ｄ２とレーザレーダ装置３１Ｘの正面方向ＦＸとの角度ＡＮＧ２を特定できる。なお、本実施形態においては、監視端末３０Ｘを上方から見て、当該監視端末３０Ｘのレーザレーダ装置３１Ｘを中心軸線ＣＬ１を中心として時計回り方向に回動させた場合に当該レーザレーダ装置３１Ｘ（詳しくは窓パネル４３）が監視端末３０Ｚを向くこととなる回動角度を角度ＡＮＧ２としている。
【0061】
監視端末３０Ｘ，３０Ｙ，３０Ｚを頂点とする仮想三角形において監視端末３０Ｘが頂点となっている部分の内角ＡＮＧＸは、並び方向Ｄ２と監視端末３０Ｘの正面方向ＦＸとの角度ＡＮＧ２と、並び方向Ｄ１と監視端末３０Ｘの正面方向ＦＸとの角度ＡＮＧ１とから算出できる。具体的には、角度ＡＮＧ２と角度ＡＮＧ１との差（詳しくは絶対値）が１８０°よりも小さい場合には、当該差を内角ＡＮＧＸとする。一方、この差が１８０°よりも大きい場合には、３６０°から当該差を引いた値を内角ＡＮＧＸとする。
【0062】
なお、監視端末３０Ｙが頂点となっている部分の内角を算出する方法、監視端末３０Ｚが頂点となっている部分の内角を算出する方法についても同様である。また、仮想三角形の内角を算出するための具体的方法については任意である。例えば、監視端末３０Ｘの向きが様々になる点に鑑みれば、角度算出の基準となる監視端末３０Ｘの方向を、複数の方向（例えば、正面方向及び時計回り方向に、９０°、１８０°、２７０°ずらした３つの方向）から監視端末３０Ｘの向きに応じて選択する構成とすることも可能である。
【0063】
再び図９（領域形成準備処理）の説明に戻り、ステップＳ２０２にて各仮想三角形の内角を算出した後は、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、４つの監視端末３０に、監視領域ＢＥにて頂点を構成しないものが含まれているかを確認する。３つの監視端末３０が一直線に並んでいる場合には、それら３つの監視端末３０を頂点とする仮想三角形は形成できず、ステップＳ２０２にて算出した内角は０°又は１８０°となる。言い換えれば、何れかの内角に０°又は１８０°となるものが含まれている場合、すなわち０°よりも大きく１８０°よりも小さい範囲に収まっていないものがある場合には、監視端末３０の位置関係が上述した特殊パターン１に該当しているものと判定する。
【0064】
図１３に示す例ではリーダ端末３０Ｌがメンバ端末３０Ａとメンバ端末３０Ｃとの間に位置し、それらリーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃが一直線上に並んでいる。このため、リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃを頂点とする仮想三角形を形成できるものと仮定して、リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃを頂点とする内角を算出した場合、リーダ端末３０Ｌを頂点とする内角ＡＮＧ１１については１８０°、メンバ端末３０Ａ，３０Ｃを頂点とする内角ＡＮＧ１２，ＡＮＧ１４については何れも０°となり、実際にはリーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃを頂点とする仮想三角形については形成できないことが明らかとなる。これらの角度から、制御部３３においては、図１３に示す監視端末３０Ｌ，３０Ａ～３０Ｃの位置関係が特殊パターン１に該当しているものと判定する。
【0065】
ステップＳ２０２にて算出した内角に０°又は１８０°のものが含まれていない場合、すなわち特殊パターン１に該当しない場合には、ステップＳ２０４にて否定判定をしてステップＳ２０５に進む。
【0066】
ステップＳ２０５では、４つの監視端末３０を頂点とする四角形に凹状四角形となるものがあるか、すなわち３つの監視端末３０により形成される仮想三角形の内部に１の監視端末３０が位置しているかを判定する。３つの監視端末３０により形成される仮想三角形の内部に１の監視端末３０が位置している場合には、ステップＳ２０２にて算出した各内角のうち当該１の監視端末３０を頂点とするもの（３つの内角）を合算すると３６０°となる。言い換えれば、何れか監視端末３０について内角を合算した値が３６０°となる場合には、３つの監視端末３０により形成される仮想三角形の内部に１の監視端末３０が位置している、すなわち監視端末３０の位置関係が上述した特殊パターン２に該当しているものと判定する。
【0067】
図１４に示す例ではリーダ端末３０Ｌが３つのメンバ端末３０Ａ～３０Ｃを頂点とする仮想三角形の内部に位置している。このため、仮想三角形Ｓ１にてリーダ端末３０Ｌを頂点とする内角ＡＮＧ１１と、仮想三角形Ｓ２にてリーダ端末３０Ｌを頂点とする内角ＡＮＧ２１と、仮想三角形Ｓ３にてリーダ端末３０Ｌを頂点とする内角ＡＮＧ３１とを合算すると３６０°となっている。算出した合算値から、制御部３３に説いては、図１４に示す監視端末３０Ｌ，３０Ａ～３０Ｃの位置関係が特殊パターン２に該当しているものと判定する。
【0068】
ステップＳ２０２にて算出した内角を監視端末３０毎に合算した合算値が何れも３６０°とならない場合、すなわち特殊パターン２に該当しない場合には、ステップＳ２０６にて否定判定をしてステップＳ２０７に進む。そして、ステップＳ２０７にて通常決定処理を実行した後、本領域形成準備処理を終了する。ここで、図１５のフローチャートを参照して、ステップＳ２０７の通常決定処理について説明する。
【0069】
通常決定処理においては先ず、ステップＳ３０１にて区間選定処理を実行する。既に説明したように、本実施形態に示す監視システム２０は、各監視端末３０が他の監視端末３０との間の領域（以下、区間ともいう）を１つ監視する構成となっており、ステップＳ３０１の区間選定処理ではそれら各区間から監視対象とする区間を選定する。より具体的には、４つの監視端末３０を用いる場合には、図１６に示すように、リーダ端末３０Ｌとメンバ端末３０Ａとの間の領域（区間ＳＣ１）、メンバ端末３０Ａとメンバ端末３０Ｂとの間の領域（区間ＳＣ２）、メンバ端末３０Ｂとメンバ端末３０Ｃとの間の領域（区間ＳＣ３）、メンバ端末３０Ｃとリーダ端末３０Ｌとの間の領域（区間ＳＣ４）、リーダ端末３０Ｌとメンバ端末３０Ｂとの間の領域（区間ＳＣ５）、メンバ端末３０Ａとメンバ端末３０Ｃとの間の領域（区間ＳＣ６）の６つの中から４つを選定する。具体的には、選定した区間を四辺とし、リーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃを頂点とする四角形が形成されるようにして、４つの区間を選定する。
【0070】
４つの区間を選定する方法については以下の通りである。すなわち、上記ステップＳ２０２にて算出した内角を監視端末３０毎に比較することにより、それら算出した内角のうち最も大きい内角を監視端末３０毎に特定する。そして、特定した各内角を形成している区間を監視対象とする一方、特定した各内角を形成しない区間を非監視対象とする。
【0071】
例えば、図１６に示す例では、リーダ端末３０Ｌにおいては内角ＡＮＧ１１＞内角ＡＮＧ２１＞内角ＡＮＧ３１となっており、メンバ端末３０Ａにおいては内角ＡＮＧ３２＞内角ＡＮＧ４２＞内角ＡＮＧ１２となっており、メンバ端末３０Ｂにおいては内角ＡＮＧ４３＞内角ＡＮＧ３３＞内角ＡＮＧ２３となっており、メンバ端末３０Ｃにおいては内角ＡＮＧ２４＞内角ＡＮＧ１４＞内角ＡＮＧ４４となっている。そこで、リーダ端末３０Ｌを頂点とする内角ＡＮＧ１１、メンバ端末３０Ａを頂点とする内角ＡＮＧ３２、メンバ端末３０Ｂを頂点とする内角ＡＮＧ４３、メンバ端末３０Ｃを頂点として内角ＡＮＧ２４を形成している線分（辺）に対応している区間ＳＣ１～ＳＣ４を監視対象とし、それ以外の区間ＳＣ５～ＳＣ６を非監視対象としている。
【0072】
図１５の説明に戻り、ステップＳ３０１にて区間選定処理を実行した後は、ステップＳ３０２にて各監視端末３０が監視を担当する区間（担当区間）の振り分けを行う。具体的には、先ずリーダ端末３０Ｌの担当区間を決定し、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃの担当区間を順に決定する。具体的には、選定された４つの区間、詳しくはリーダ端末３０Ｌが一端となっている２つの区間の一方を当該リーダ端末３０Ｌの担当区間とする。次に、リーダ端末３０Ｌの担当区間の一端となっている１つめのメンバ端末の担当区間を決める。当該１つめのメンバ端末が一端となっている区間は残り１つであるため、当該残りの区間を当該１つめのメンバ端末の担当区間とする。次に、１つめのメンバ端末の担当区間の一端となっている２つめのメンバ端末の担当区間を決める。当該２つめのメンバ端末が一端となっている区間は残り１つであるため、当該残りの区間を当該２つめのメンバ端末の担当区間とする。次に、２つめのメンバ端末の担当区間の一端となっている３つめのメンバ端末の担当区間を決める。当該３つめのメンバ端末が一端となっている区間は残り１つであるため、当該残りの区間を当該３つめのメンバ端末の担当区間とする。
【0073】
例えば、図１７に示す例では、区間ＳＣ１～ＳＣ４が選定されている。これら区間ＳＣ１～ＳＣ４については、リーダ端末３０Ｌ→メンバ端末３０Ａ→メンバ端末３０Ｂ→メンバ端末３０Ｃの順に担当区間が振り分けられており、区間ＳＣ１がリーダ端末３０Ｌの担当区間、区間ＳＣ２がメンバ端末３０Ａの担当区間、区間ＳＣ３がメンバ端末３０Ｂの担当区間、区間ＳＣ４がメンバ端末３０Ｃの担当区間となっている。
【0074】
図１５の説明に戻り、ステップＳ３０２にて担当区間を決定した後は、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、ターンテーブル５２を駆動させることにより監視端末３０のレーザ光が各々の担当区間に向けて照射されるように各監視端末３０の向きを調整する。この際、ターンテーブル５２の回動角度については、ステップＳ２０２等で算出した角度等に基づいて決定される。なお、図１４に示す例では、リーダ端末３０Ｌがメンバ端末３０Ａ側を向き、メンバ端末３０Ａがメンバ端末３０Ｂ側を向き、メンバ端末３０Ｂがメンバ端末３０Ｃ側を向き、メンバ端末３０Ｃがリーダ端末３０Ｌ側を向くように各端末３０Ｌ，３０Ａ～３０Ｃの向きが調整されている（矢印参照）。
【0075】
ステップＳ３０３にて各監視端末３０の向きを調整した後は、ステップＳ３０４に進み、監視端末３０間の無線通信によりそれら監視端末３０同士の距離を特定する。例えば信号の到達時間に基づいて距離を特定するとよい。距離を特定した後は、ステップＳ３０５に進み、レーザ光の試射及び確認処理を実行する。
【0076】
各監視端末３０からレーザ光を順に試射して、レーザ光の照射領域ＬＥに隣の監視端末３０が位置しているかを確認する。具体的には、ステップＳ３０４にて測定した距離となる位置に物体（隣の監視端末３０と想定される物体）を検知できたかを確認する。なお、詳細については省略するが、隣の監視端末３０と想定される物体を検知できなかった場合には、監視領域ＢＥを適正に形成できない可能性があるため、ユーザに設定のやり直しを指示する。また、ステップＳ３０５では、隣の監視端末３０を検知できたことを前提とした上で、担当区間に荷物等の物体が存在している場合には、当該物体を検知して同物体の位置を記憶する。なお、監視中に物体が当初の位置にとどまっているのであれば、当該物体はアラートの対象から除外され、監視中に当該物体が当初の位置から移動した場合にはアラート（後述する第２アラート）が実行されることとなる。
【0077】
続くステップＳ３０６では、ステップＳ３０４にて特定した距離に基づいて監視領域ＢＥをどのように形成するか（大きさや除外部分）を決定する。具体的には、担当区間を僅かに越えて各監視端末３０の検知領域ＤＥが隣の監視端末３０を越える位置にまで拡がるように決定される。これにより、監視中は検知領域ＤＥが隣同士で繋がり、監視領域ＢＥに穴が生じることを抑制している（図２参照）。また、検知領域ＤＥの高さが予め設定されている高さとなるように決定する。監視端末３０が設置された場所の天井部分が予め設定されている高さよりも低い場合には、先のステップＳ３０５にて検知した天井部分の高さに合わせて検知領域ＤＥを調整する。
【0078】
ステップＳ３０６にて決定処理を実行した後は、ステップＳ３０７にて監視の準備が完了した旨をユーザに報知する報知処理を実行した後、領域設定用第１処理を終了する。ステップＳ３０７の報知処理においては、各監視端末３０のランプ６３を青色の点滅表示に切り替え且つ携帯端末８０に準備完了コマンドを送信する。携帯端末８０は、当該準備完了コマンドを受信したことに基づいて、当該携帯端末８０のディスプレイに準備完了の旨を表示させる。
【0079】
図９の領域形成準備処理の説明に戻り、ステップＳ２０４にて肯定判定をした場合、すなわち監視端末３０の位置関係が特殊パターン１である場合には、ステップＳ２０８に進み、特殊決定処理を実行した後、本領域形成準備処理を終了する。特殊決定処理については、形成される監視領域ＢＥが平面視にて（上方から見て）３つの監視端末３０を頂点とする三角形をなすように区間の選定及び担当区間の割り振りを行う。特殊決定処理については、基本的な流れが通常決定処理と同様であるが、三角形をなす監視領域ＢＥが形成されることを想定している点で相違しているとも言える。
【0080】
図１３に示す例ではリーダ端末３０Ｌがメンバ端末３０Ａとメンバ端末３０Ｃとの間に位置し、それらリーダ端末３０Ｌ、メンバ端末３０Ａ、メンバ端末３０Ｃが一直線上に並んでいる。このような位置関係では、区間ＳＣ１～ＳＣ４が選定されている。これら区間ＳＣ１～ＳＣ４については、リーダ端末３０Ｌ→メンバ端末３０Ａ→メンバ端末３０Ｂ→メンバ端末３０Ｃの順に担当区間が振り分けられており、区間ＳＣ１がリーダ端末３０Ｌの担当区間、区間ＳＣ２がメンバ端末３０Ａの担当区間、区間ＳＣ３がメンバ端末３０Ｂの担当区間、区間ＳＣ４がメンバ端末３０Ｃの担当区間となっている。
【0081】
なお、メンバ端末３０Ａとメンバ端末３０Ｃとの間の区間をメンバ端末３０Ｃの担当区間として、リーダ端末３０Ｌについては担当区間を設けない構成とすることも可能である。但し、このような構成では、メンバ端末３０Ｃからのレーザ光の一部がリーダ端末３０Ｌによって遮られることとなり、メンバ端末３０Ｃの担当区間に穴が生じやすくなる。以上の理由から、直線上に位置する３つの監視端末３０のうち中間に位置する監視端末３０についても監視に参加させる構成とすることが好ましい。
【0082】
図９の説明に戻り、ステップＳ２０６にて肯定判定をした場合、すなわち監視端末３０の位置関係が上記特殊パターン２となっている場合には、ステップＳ２０９にてエラー報知処理を実行し、ステップＳ２１０にて領域形成用の準備データ（算出した角度等）の消去処理を実行した後、本領域形成準備処理を終了する。エラー報知処理では、各監視端末３０のランプ６３を黄色の点灯表示とし且つ監視領域ＢＥを適正に設定できない旨のメッセージ（例えば「監視領域を形成できません 監視端末の位置を変更して下さい」）をスピーカ６４から出力するとともに、携帯端末８０へ準備エラーコマンドを送信する。携帯端末８０は、当該準備エラーコマンドを受信したことに基づいて、当該携帯端末８０のディスプレイに監視領域ＢＥを適正に設定できない旨のメッセージを表示する。
【0083】
監視領域ＢＥを形成する準備が完了した後は、上記手順ＳＴ８に示したように、監視の開始操作を行うことで監視領域ＢＥが形成される。すなわち、各監視端末３０から各担当区間へレーザ光が周期的に照射されることで、上記所定の領域ＰＥがレーザ光の疑似的なカーテンによって四方から覆われた状態（監視状態）となる。そして、各監視端末３０では、反射光の受光状況から物体の有無等を確認し、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃについては、その結果（検知結果）をリーダ端末３０Ｌへ送信する。この検知結果には、検知領域ＤＥにて既存の荷物１２や隣の監視端末３０以外の物体を検知したかを特定するための情報や、既存の荷物１２や隣の監視端末３０の位置が変化したかを特定するための情報が含まれる。なお、監視が開始された旨については、各監視端末３０のランプ６３を青色に点灯表示させ且つ携帯端末８０のディスプレイに監視中である旨を表示させることでユーザに報知されることとなる。
【0084】
次に、監視状態となっている場合にリーダ端末３０Ｌの制御部３３にて実行される監視処理について説明する。監視処理は定期処理の一環として実行される処理であり、この監視処理には、所定の領域ＰＥへの侵入を監視するための侵入監視用処理と、監視端末３０等の移動を監視する移動監視用処理と、監視端末３０間の通信により電源ＯＮの状態を相互に監視する電源監視用処理とが含まれている。以下、図１８のフローチャートを参照して、侵入監視用処理について説明する。
【0085】
侵入監視用処理においては先ず、ステップＳ４０１にてアラート（警報）を実行中であるかを判定する。本実施形態では、侵入を検知した場合等にアラートが実行される構成となっており、当該アラートの実行中でない場合には、ステップＳ４０１にて否定判定をしてステップＳ４０２に進む。
【0086】
ステップＳ４０２では、リーダ端末３０Ｌにおける検知結果及びメンバ端末３０Ａ～３０Ｃの検知結果を確認する。侵入を検知していない場合には、ステップＳ４０３にて否定判定をして本侵入監視用処理を終了する。侵入を検知している場合には、ステップＳ４０３にて肯定判定をしてステップＳ４０４に進む。
【0087】
ステップＳ４０４では、携帯端末８０との通信によって当該携帯端末８０を所持しているユーザの位置（詳しくは携帯端末８０の位置）を特定する。ユーザ（携帯端末８０）が監視領域ＢＥ又はその近傍に位置している場合には、今回の検知結果を無効とする除外条件が成立する。除外条件が成立となる場合には、ステップＳ４０５にて肯定判定をして本侵入監視用処理を終了する。
【0088】
除外条件が不成立となった場合には、ステップＳ４０５にて否定判定をしてステップＳ４０６～Ｓ４０８の侵入検知時処理を実行する。具体的には、先ずステップＳ４０６にて監視中断処理を実行する。これにより、各監視端末３０における監視用動作（レーザ光の照射や物体の確認等）が中断され、リーダ端末３０Ｌの制御部３３では上記移動監視用処理等の監視用処理が制限される。なお、監視用動作は中断されるものの、監視端末３０間の無線接続については維持される。
【0089】
続くステップＳ４０７では、第１アラート開始処理を実行する。第１アラート開始処理では、リーダ端末３０Ｌのランプ６３を赤色の点滅表示（高速点滅表示）に切り替えるとともにリーダ端末３０Ｌのスピーカ６４からアラート用の音声（例えば「侵入を検知しました」）を出力する。また、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃに第１アラート開始コマンドを送信する。メンバ端末３０Ａ～３０Ｃではこの第１アラート開始コマンドに基づいて、リーダ端末３０Ｌと同様のアラートを実行する。そして、ステップＳ４０８では携帯端末８０に侵入検知の情報を通知する第１通知処理を実行する。これにより、携帯端末８０を所持しているユーザは監視端末３０が見えない位置にいる場合であっても、侵入を検知した旨を把握可能となる。
【0090】
ステップＳ４０１の説明に戻り、当該ステップＳ４０１にて肯定判定をした場合、すなわちアラート実行中である場合には、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０９では、ユーザにより第１解除操作が行われたか否かを判定する。第１解除操作が行われていない場合には、そのまま本侵入監視用処理を終了する。第１解除操作が行われた場合には、ステップＳ４１０にて第１アラート停止処理を実行する。第１アラート停止処理では、リーダ端末３０Ｌのランプ６３を青色の点灯表示に切り替え且つスピーカ６４からのアラート音の出力を停止する。また、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃに第１アラート停止コマンドを送信する。メンバ端末３０Ａ～３０Ｃではこの第１アラート停止コマンドに基づいて、リーダ端末３０Ｌと同様に第１アラートを停止させる。
【0091】
なお、本実施形態においては、携帯端末８０及び監視端末３０（詳しくはリーダ端末３０Ｌ）の何れからも第１解除操作が可能となっている。携帯端末８０においては第１アラートの解除操作アイコンの操作＝第１解除操作となっており、監視端末３０においてはユーザが予め登録した順序での設定ボタン６１及び連携ボタン６２の操作＝第１解除操作となっている。因みに、監視端末３０の電源をＯＦＦにすることで第１アラートを強制的に終了させることも可能であるが、この場合、電源をＯＦＦにした監視端末３０においては第１アラートが停止するものの、電源をＯＦＦにしていない監視端末３０においては当該監視端末３０の電源がＯＦＦになるまで第１アラートが継続される。
【0092】
その後は、ステップＳ４１１にて監視再開処理を実行した後、本侵入監視用処理を終了する。監視再開処理では、各監視端末３０における監視用動作（レーザ光の照射や物体の確認等）を再開させる。また、リーダ端末３０Ｌの制御部３３では上記移動監視用処理等の監視用処理の制限が解除される。
【0093】
なお、本実施形態では、侵入監視用処理→移動監視用処理→電源監視用処理の順に実行されるが、それらの処理が終了した際に、リーダ端末３０Ｌの制御部３３（メモリ）に記憶されている検知結果が消去される。
【0094】
次に、図１９のフローチャートを参照して、移動監視用処理について説明する。
【0095】
移動監視用処理においては先ず、ステップＳ５０１にてアラート（警報）を実行中であるかを判定する。アラートを実行中でない場合には、ステップＳ５０１にて否定判定をして、ステップＳ５０２に進む。
【0096】
ステップＳ５０２では、リーダ端末３０Ｌにおける検知結果及びメンバ端末３０Ａ～３０Ｃの検知結果を確認する。監視領域ＢＥ上の荷物や隣の監視端末３０等の既存の物体が当初の位置に留まっている場合には、ステップＳ５０３にて肯定判定をして、本侵入監視用処理を終了する。一方、隣の監視端末等の物体が当初の位置から外れた場合にはステップＳ５０３にて否定判定をしてステップＳ５０４～Ｓ５０６の移動検知時処理を実行する。具体的には、先ずステップＳ５０４にて監視中断処理を実行する。これにより、各監視端末３０における監視用動作（レーザ光の照射や物体の確認等）が中断される。続くステップＳ５０５では、第２アラート開始処理を実行する。第２アラート開始処理では、リーダ端末３０Ｌのランプ６３を赤色の点滅表示（低速点滅表示）に切り替えるとともにリーダ端末３０Ｌのスピーカ６４からアラート用の音声（例えば「移動を検知しました」）を出力する。また、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃに第２アラート開始コマンドを送信する。メンバ端末３０Ａ～３０Ｃではこの第２アラート開始コマンドに基づいて、リーダ端末３０Ｌと同様のアラートを実行する。そして、ステップＳ５０６では携帯端末８０に移動検知の情報を通知する第２通知処理を実行する。これにより、携帯端末８０を所持しているユーザは監視端末３０が見えない位置にいる場合であっても、監視端末３０等の移動を検知した旨を把握可能となる。
【0097】
ステップＳ５０１の説明に戻り、当該ステップＳ５０１にて肯定判定をした場合、すなわちアラート実行中である場合には、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７では、ユーザにより第２解除操作が行われたか否かを判定する。第２解除操作が行われていない場合には、そのまま本移動監視用処理を終了する。第２解除操作が行われた場合には、ステップＳ５０８にて第２アラート停止処理を実行する。第２アラート停止処理では、リーダ端末３０Ｌのランプ６３を黄色の点灯表示に切り替え且つスピーカ６４からのアラート音の出力を停止する。また、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃに第２アラート停止コマンドを送信する。メンバ端末３０Ａ～３０Ｃではこの第２アラート停止コマンドに基づいて、リーダ端末３０Ｌと同様に第２アラートを停止させる。
【0098】
なお、本実施形態においては、携帯端末８０及び監視端末３０の何れからも第２解除操作が可能となっている。携帯端末８０においては第２アラートの解除操作アイコンの操作＝第２解除操作となっており、監視端末３０においてはユーザが予め登録した順序での設定ボタン６１及び連携ボタン６２の操作＝第２解除操作となっている。因みに、監視端末３０の電源をＯＦＦにすることで第２アラートを強制的に終了させることも可能であるが、この場合、電源をＯＦＦにした監視端末３０においては第２アラートが停止するものの、電源をＯＦＦにしていない監視端末３０においては当該監視端末３０の電源がＯＦＦになるまで第２アラートが継続される。
【0099】
続くステップＳ５０９では、ユーザに監視領域ＢＥの再設定を促す旨のメッセージを通知すべく通知処理を実行し、本移動監視用処理を終了する。既存の物体が移動等した場合には、設定中の監視領域ＢＥが不適正になり得る。よって、敢えて監視用動作を再開させず、ユーザに監視領域ＢＥの再設定を促すことで、監視機能が適正に発揮されることが可能となる。
【0100】
次に、電源監視用処理について説明する。電源監視用処理では、監視端末３０間の通信結果に基づいて、通信が途絶えた監視端末３０が無いかを確認する。そして、通信が途絶えた監視端末３０がある場合には、監視動作を中断してアラートを実行する。この電源監視用処理について、リーダ端末３０Ｌだけでなくメンバ端末３０Ａ～３０Ｃにおいても実行される。つまり、仮にリーダ端末３０Ｌの電源がＯＦＦとなった場合には、メンバ端末３０Ａ～３０Ｃにてアラートが実行され、リーダ端末３０Ｌの電源がＯＦＦになった旨はユーザが所持している携帯端末８０にも通知される。
【0101】
以上詳述した実施形態によれば、以下の優れた効果が期待できる。
【0102】
本実施形態に示した監視システム２０においては、当該監視システム２０を構成している複数の監視端末３０の位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて各監視端末３０の検知領域ＤＥを設定する。それら検知領域ＤＥの組み合わせにより所定の領域ＰＥを囲む監視領域ＢＥが構成されることにより、所定の領域ＰＥへ向けて移動する物体（例えば侵入者）を検知できる。監視端末３０の位置関係の特定や検知領域ＤＥの設定が監視システム２０側で実行されるため、監視システム２０の使用に際してユーザに要求される作業を極力少なくすることができる。つまり、監視端末３０の位置関係を監視システム２０に教示したり、プログラミング等によって各検知領域ＤＥを細かく設定・調整したりしなくても、ユーザのイメージに近い監視領域ＢＥが簡易に形成される。これは、監視システム２０の利便性を向上させる上で好ましい。
【0103】
例えば災害等が発生して避難所１０へ避難すべき状況となった場合には、避難所１０にて様々な人が生活を送ることになる。このような急場であっても、割り当てられた区画に監視システム２０（監視端末３０）を設置すれば、割り当てられた区画のセキュリティを簡易に向上させることができる。例えば当該区画から一時的に離れる場合等に監視システム２０によって荷物等の盗難を抑制できるため、避難生活におけるユーザのストレスを好適に軽減できる。また、避難所１０においてはできるだけ多くの人を受け入れるため、割り当てられる区画については大きさが限られることとなる。このような事情に配慮した場合には、監視システム２０を常時設置することで生活の邪魔になる。この点、上述したように監視システム２０を簡易に使用可能であれば、必要に応じて監視システム２０を都度設置することへのハードルが下がり、監視システム２０が生活の邪魔になるといった不都合を生じにくくすることができる。因みに、使用時のユーザの手間を減らすことは、使用開始までの準備時間の短縮だけでなく、作業ミスによる機能不全を抑制する上でも好ましい。
【0104】
本実施形態に示したように、監視端末３０の間の区間を通過する物体を当該区間を構成している１の監視端末３０によって検知可能となるように検知領域ＤＥを設定することにより、検知領域ＤＥの過度の拡がりを抑えつつ当該区間を通過する物体の検知漏れを抑制できる。また、各監視端末３０が監視を担当する区間を別々にすることにより、所定の領域ＰＥを囲むようにして監視領域ＢＥを構成（形成）する上で必要になる監視端末３０の数を極力少なくすることができる。
【0105】
本実施形態に示したように、検知領域ＤＥが２つの監視端末３０に跨るようにして延びる構成として、監視領域ＢＥが、監視端末３０を頂点、当該監視端末３０の検知領域ＤＥを辺部とする多角形となるように構成すれば、監視端末３０の位置関係から監視領域ＢＥがどの位置にどのよう形状で構成（形成）されるかをユーザはイメージしやすくなる。これは、ユーザのイメージと実際に構成（形成）される監視領域ＢＥとの乖離を抑制し、所定の領域ＰＥを適正に保護し得る構成を実現する上で好ましい。
【0106】
例えば、検知領域ＤＥ上に荷物１２が位置した状態で監視領域ＢＥが構成（形成）される場合には、当該荷物１２によって監視領域ＢＥに死角（ブランク）が生じる要因になる。この点、本実施形態に示したように監視領域ＢＥをユーザがイメージしやすい構成とすれば、検知領域ＤＥ上に位置し得る荷物１２の見逃しを抑制できる。これは、検知領域ＤＥ上に荷物１２が位置した状態で監視領域ＢＥが構成（形成）される機会を減らし、監視領域ＢＥに死角が生じることを抑制する上で好ましい。
【0107】
なお、複数の監視端末３０を用いて多角形をなす監視領域ＢＥを構成（形成）することは、所定の領域ＰＥ全体をカバーする上で実質的に不要な領域が監視領域ＢＥに多く含まれること、すなわち監視領域ＢＥが無駄に大きくなることを抑制する上で有利である。
【0108】
監視端末３０を床等に対して完全に固定することが困難な場合（簡易的な設置しかできない場合）には、人が傍を歩いた際の振動が床を介して伝わる等することにより、監視端末３０の位置や向きが微妙にずれる可能性がある。仮にこのようなずれによって検知領域ＤＥ間に大きな隙間が生じると、監視に漏れが生じる可能性が高くなる。これは、監視システム２０に対する信頼性が低下する要因になるため好ましくない。この点、本実施形態に示したように、隣り合う検知領域ＤＥの端部同士が交差するようにして各検知領域ＤＥを設定することにより、監視中に監視端末３０の位置や向きが微妙にずれる等した場合であっても、検知領域ＤＥ間に大きな隙間が生じることを抑制して、当該ずれを許容し得る。つまり、監視端末３０を簡易に設置可能としつつも監視システム２０に対する信頼性の低下を好適に抑制できる。
【0109】
本実施形態に示したように、検知領域ＤＥを面状として監視端末３０（レーザレーダ装置３１）と同じ高さ位置だけでなくそれよりも上側となる位置についても監視可能とすれば、監視端末３０の高さをある程度低くしても、検知領域ＤＥを跨いで所定の領域ＰＥへ侵入しようとする行為を難しくすることができる。また、監視端末３０の高さを低くすることができれば、当該監視端末３０の倒れ防止を目的として監視端末３０の支柱３２（底面）を過度に大きくする必要がなくなる。これは、監視端末３０の設置に係る制約を抑える上で好ましい。特に避難所等では、割り当てられる区間の大きさに限りがあるため、監視端末３０の設置に係る制約を抑えることには明確な技術的意義がある。
【0110】
また、本実施形態では１の監視端末３０の検知領域ＤＥ上に隣の監視端末３０が位置するようにして検知領域ＤＥが設定される。そして、当該１の監視端末３０によって隣の監視端末３０との位置関係の変化が生じたり、当該１の監視端末３０の向きがずれたりした場合には、それを監視システム２０にて把握し、ユーザに報知する。これにより、仮に監視機能が上手く発揮されない状態となった場合であっても、その状態のまま放置されることを抑制できる。
【0111】
本実施形態に示した監視システム２０によれば、レーザレーダ装置３１の向きを自動で特定し、その特定した向きに基づいて当該レーザレーダ装置３１の向きが自動的に調整されることとなる。ユーザは、監視端末３０を設置する際に所定の領域ＰＥを囲むことに注力すればよく、設定される検知領域ＤＥをイメージしながら監視端末３０（レーザレーダ装置３１）の向きを手で調整するといった作業が不要となっている。これにより、監視システム２０を使用する際の手間を減らすことができる。
【0112】
本実施形態ではレーザレーダ装置３１の向きを調整するための各種構成（ターンテーブル５２や調整機構５５）を支柱３２に設けることで、監視端末３０の重心を極力低くすることができる。これは、設置された監視端末３０の位置ずれや倒れを抑制する上で好ましい。位置ずれや倒れを抑制可能となることは、監視端末３０の設置に際して例えば支柱３２を床面等に固定するといった手間を省く上で好ましい。つまり、本特徴に示す構成によれば、監視端末３０の設置作業の簡略化に寄与できる。
【0113】
例えば監視システム２０が監視端末３０群を撮影するカメラを含む構成を想定した場合、当該構成によって監視端末３０の位置関係を特定することは可能である。しかしながら、カメラを用いての位置関係を特定しようとした場合には監視システム２０を使用する際にカメラの設置等の予備的な作業が必要になる。つまり、向きの自動調整機能によって監視システム２０の使用時の手間を減らすという効果が十分に発揮されなくなると懸念される。この点、本実施形態に示したように、監視端末３０の相互の無線通信によってレーザレーダ装置３１の向きを特定する構成とすれば、上記カメラの設置等の予備的な作業が不要となり、向きの自動調整機能による手間の削減効果を好適に発揮させることができる。
【0114】
本実施形態に示した監視端末３０については内蔵バッテリによって動作する構成とすることで設置位置等に係る制約を緩和している。このような構成では、１の監視端末３０のバッテリ残量が０になれば、監視機能を適切に発揮できなくなる。そこで、本実施形態においては、各監視端末３０にて物体の判定等を行い、その判定結果をリーダ端末３０Lに集約する構成とし、制御負荷がリーダ端末３０Ｌにて極端に大きくなることを抑制している。これは、監視システム２０の動作可能時間を極力長くする上で好ましい。
【0115】
＜その他の実施形態＞
なお、上述した実施形態の記載内容に限定されず例えば次のように実施してもよい。ちなみに、以下の各構成を個別に上記実施形態に対して適用してもよく、一部又は全部を組み合わせて上記実施形態に対して適用してもよい。
なお、上述した実施形態の記載内容に限定されず例えば次のように実施してもよい。ちなみに、以下の各構成を個別に上記実施形態に対して適用してもよく、一部又は全部を組み合わせて上記実施形態に対して適用してもよい。
【0116】
・上記実施形態では、複数の監視端末３０及びスマートフォン等の携帯端末８０によって監視システム２０を構築した場合について例示したが、携帯端末８０を省略し監視端末３０によって監視システム２０を構築してもよい。すなわち、監視システム２０に係る各種操作を監視端末３０側にて完結させる構成としてもよい。
【0117】
・上記実施形態に示した監視システム２０では、人等を検知した旨（監視結果）を連携中の携帯端末８０へ通知する構成としたが、これに限定されるものではない。監視システム２０をインターネット等を通じて管理センタ（管理用ＰＣ）と通信可能とし、監視結果を当該管理センタへ通知する構成とすることも可能である。
【0118】
・上記実施形態では、監視システム２０側で各監視端末３０の向きを把握し、それら監視端末３０の向き（レーザ光を照射する位置）を自動で調整する構成とした。当該自動調整に係る構成を省略し、各監視端末３０の向きの調整についてはユーザが担う構成とすることも可能である。例えば、各監視端末３０にレーザ光の照射方向を示す矢印等のマーカを設け、矢印の先に別の監視端末３０が位置するようにして各監視端末３０を配置すべき旨を説明書等に明示してもよい。すなわち、ユーザが手動で他の監視端末３０に照準を合わせる構成を否定するものではない。このような構成については、監視端末３０の小型化や低コスト化を実現する上では好ましい。但し、本監視システム２０が避難時等の特殊な場面で貸し出し等されることを想定すると、ユーザが本監視システム２０に慣れているとは限らない。故に、設置された監視端末３０の向きが自動で調整される構成、すなわち監視システム２０の使用に熟練や特別な技術が必要でない構成とすることには、監視システム２０の使用の心理的・技術的ハードルを低くする上で技術的意義がある。
【0119】
・上記実施形態では、監視端末３０の間の位置に監視領域ＢＥを設定したが、これに限定されるものではない。監視端末３０の間から所定の領域ＰＥへ侵入する物体を検知することができるのであれば足り、監視端末３０によって挟まれた領域に監視領域ＢＥを設定する必要は必ずしもない。例えば、監視端末３０によって挟まれた領域から内外にずれて（外れた）位置に監視領域ＢＥを設定することも可能である。
【0120】
また、面状をなす検知領域ＤＥ同士が交差する構成に代えて、検知領域ＤＥ同士が接する構成としてもよい。なお、検知領域ＤＥ同士が交差したり接したりしない構成、すなわち隣の検知領域ＤＥとの間に僅かな隙間（人が侵入不可となる程度の隙間）が生じる構成とすることも可能である。
【0121】
・上記実施形態では、各監視端末３０が頂点となるようにして多角形をなす監視領域ＢＥを形成したが、これに限定されるものではない。頂点については監視端末３０から外れた位置、すなわち監視端末３０の近傍に設定してもよい。但し、監視端末３０から外れた位置に頂点が位置する場合には、１の監視端末３０によって他の監視端末３０を守る機能が低下し得る。故に、セキュリティ機能を高める上では監視端末３０が頂点となるようにして監視領域ＢＥを形成することが好ましい。
【0122】
・上記実施形態に示した監視システム２０では、１の監視端末３０の検知領域ＤＥに他の監視端末３０が位置するように各検知領域ＤＥを設定し、検知領域ＤＥにおけるどの位置に他の監視端末３０が位置しているかを記憶し、当該他の監視端末３０が記憶されている位置から移動した場合には、ユーザにその旨を報知する構成とした。これは、監視端末３０の持ち去り等を抑制する上で好ましい。監視端末３０の移動を特定するための具体的構成については任意であり、例えば以下のように変更してもよい。すなわち、監視端末３０の底部等に床等の設置対象と当接するようにして圧力センサを配設し、この圧力センサからの検知信号の変化に基づいて当該監視端末３０の移動を特定する構成としてもよい。
【0123】
・上記実施形態では、監視領域ＢＥによって所定の領域ＰＥを四方から覆う構成とし、当該所定の領域ＰＥを上方から見て監視領域ＢＥを閉じた形状（環状）とする場合について例示したが、これに限定されるものではない。所定の領域ＰＥを囲むようにして監視領域ＢＥが形成されるであれば足り、当該監視領域ＢＥについては当該所定の領域ＰＥを上方から見て必ずしも閉じている必要はない。すなわち、監視領域ＢＥについては一画（四方の何れか）が開放されていてもよい。
【0124】
・上記実施形態では、所定の領域ＰＥを上方から見て４つの監視端末３０により四角形をなす監視領域ＢＥを形成する構成について例示したが、所定の領域ＰＥを上方から見て３つの監視端末３０により三角形をなす監視領域ＢＥを形成する構成としたり、５つの監視端末３０により五角形をなす監視領域ＢＥを形成する構成としたりすることも可能である。また、ｎ個（ｎ＝６，７，８・・・）の監視端末３０を用いて、所定の領域ＰＥを上方から見てｎ角形の境界を形成する構成としてもよい。
【0125】
・監視端末３０の増設を可能としてもよい。設置された監視端末３０による監視領域ＢＥが決定済みとなっている状況下にて監視端末３０を追加する際には、監視端末３０の追加によって監視領域ＢＥを再決定する必要が生じる。例えば、監視領域ＢＥ及び各監視端末３０の担当区間について上記シーケンスをやり直す構成としてもよいし、決定済みの監視領域ＢＥ及び担当区間を監視端末３０の追加位置に応じて一部変更する構成としてもよい。
【0126】
・上記実施形態では、所定の領域ＰＥを上方から見て三角形をなす監視領域ＢＥであれば形成し得る場合に、当該三角形をなす監視領域ＢＥを形成する構成としたが、これに限定されるものではない。ｎ個の監視端末３０でｎ角形をなす監視領域ＢＥを形成できない場合には、監視領域ＢＥの形成を不可としてもよい。このような構成とする場合には、携帯端末８０のディスプレイやスピーカ６４から監視領域ＢＥを形成するための条件が成立していない旨をユーザに通知して、監視端末３０の再配置を促す構成とするとよい。
【0127】
・上記実施形態では、３つの監視端末３０によって囲まれた領域（仮想三角形）内に１の監視端末３０が位置する場合、すなわち形成可能な監視領域ＢＥの候補が複数存在する場合には、監視端末３０の再設置（移動）をユーザに促す構成としたが、これを以下のように変更してもよい。すなわち、形成可能な監視領域ＢＥの候補が複数存在する場合には、現在の監視端末３０の位置関係から想定される監視領域ＢＥの候補をユーザに報知し（例えば携帯端末８０のディスプレイに表示し）、何れの候補で監視領域ＢＥを形成するかの選択をユーザに促し、ユーザの選択に応じて形成する監視領域ＢＥを決める構成としてもよい。
【0128】
なお、上記実施形態では、各監視端末３０の並びを順不同としたが、予め設定された並びとなるようにして配置された場合に監視領域ＢＥが設定可能となる構成としてもよい。
【0129】
・上記実施形態に示した監視システム２０では、各メンバ端末３０Ａ～Ｃにて担当区間における物体の有無を判定し、その判定結果をリーダ端末３０Ｌに送信する構成としたが、これを以下のように変更してもよい。すなわち、物体の有無を判定する前の受光情報等を各メンバ端末３０Ａ～３０Ｃからリーダ端末３０Ｌに送信し、当該リーダ端末３０Ｌにて各担当区間における物体の有無を判定する構成としてもよい。また、物体の有無を判定する前の受光情報等を各メンバ端末３０Ａ～３０Ｃから携帯端末８０に送信し、携帯端末８０にて各担当区間における物体の有無を判定する構成としてもよい。
【0130】
・上記実施形態に示した監視システム２０においては、レーザ光の照射領域ＬＥが面状をなす走査型のレーザレーダ装置３１を複数有し、それら面状をなす照射領域ＬＥの組合せによって監視領域ＢＥを形成する構成としたが、これに限定されるものではない。レーザ光の照射領域が線状となる非走査型のレーザレーダ装置を複数有し、それら線状をなす照射領域の組合せによって監視領域を形成してもよい。因みに、レーザレーダ装置３１については、一部にレーザ光が透過する窓パネル４３を設け、この窓パネル４３が向く方向をレーザレーダ装置３１の「正面」としが、これに限定されるものではない。例えば、窓パネル４３を中心軸線ＣＬ１を中心とする環状に形成した上でレーザレーダ装置３１の「正面」を任意に設定可能（具体的には、他のレーザレーダ装置３１との位置関係によって正面が自動的に決定される構成）としてもよい。このような構成によれば、監視領域ＢＥを設定する上で、ユーザがレーザレーダ装置３１の向きを気にする必要がなくなり、設置作業を一層簡易なものとすることができる。これは、レーザレーダ装置３１の向きが適正でない等の理由でレーザレーダ装置３１の設置のやり直しが発生することを抑制する上で好ましい。
【0131】
・上記実施形態では、極近距離に複数の監視端末３０を集めた状態で何れかの監視端末３０の設定ボタン６１が操作されることでそれら監視端末３０がグループ化される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、監視端末３０の製造時にグループ識別用の情報（例えば識別用ＩＤ）を付与することでグループを構成する監視端末３０を事前に決定しておく構成としてもよい。避難所等にて本監視システム２０が複数使用される場面を想定すれば、グループ分けによってシステム間での監視端末３０の混同を抑制することにより、形成される監視領域ＢＥがユーザの意図から外れたものになることを抑制できる。但し、監視端末３０の管理を容易にしたり、グループ分けの自由度を向上させたり、故障した監視端末３０の入れ替えをしたりする上では、ユーザが監視システム２０を使用する際にグループを設定可能な構成とすることが好ましい。
【0132】
なお、グループ内でリーダとなる監視端末３０を決めるための具体的構成については、上記設定ボタン６１に限定されるものではない。例えば、監視端末３０毎に製造番号等の識別番号が付与されている場合には、監視システム２０側で識別番号を比較し、比較結果に基づいてリーダ端末を自動的に決める構成としてもよい。例えば、識別番号が最も若いものをリーダ端末としたり、ランダムでリーダ端末を決めたりしてもよい。
【0133】
・上記実施形態では、携帯端末８０（ユーザ）が監視領域ＢＥ又はその近傍（所定距離内）に位置している場合には、ユーザが監視に引っ掛かったとしてもアラートが実行されない構成とした。これを変更し、携帯端末８０を所持しているユーザが監視領域ＢＥ又はその近傍（所定距離内）にいる場合には、監視自体を行わない構成としてもよい。例えば、レーザ光の照射を行わない構成や、物体の有無の判定を行わない構成、物体の有無の判定結果（検知結果）を無効とする構成とするとよい。なお、携帯端末８０（ユーザ）が監視領域ＢＥ又はその近傍（所定距離内）に位置している場合に代えて又は加えて携帯端末８０が監視領域ＢＥによって囲まれた領域（所定の領域ＰＥ）に位置している場合に、監視を行わない構成としてもよい。
【0134】
また、図２０に例示しているように、携帯端末８０と各監視端末３０との位置関係を特定し、監視領域ＢＥの各担当区間うち携帯端末８０が最寄りとなっている区間についてのみ監視を行わない構成とし、それ以外の区間では監視を続ける構成とすることも可能である。
【0135】
・上記実施形態に示した監視システム２０では、何れかの監視端末３０にて人等を検知した場合に当該監視端末３０にて警報を実施する構成としたが、これを変更し、何れかの監視端末３０にて人等を検知した場合には当該監視端末３０を含む複数の監視端末３０（例えば、当該監視端末３０との間に上記区間を形成している２つの監視端末３０を少なくとも含む複数の監視端末３０、又は、監視システム２０を構成している全ての監視端末３０）にて警報を実施する構成としてもよい。
【0136】
・上記実施形態に示した監視システム２０では、監視端末３０と携帯端末８０とが直接通信可能となるように無線接続される構成について例示したが、監視端末３０と携帯端末８０との通信を実現するための具体的構成については任意である。例えば、監視端末３０及び携帯端末８０がインターネットを通じて監視用のサーバに各々接続され、これらインターネット及びサーバを介して監視端末３０及び携帯端末８０を通信させる構成としてもよい。
【0137】
・レーザレーダ装置３１の高さ位置をユーザが任意に変更可能（調整可能）な構成としてもよい。例えば、監視端末３０の支柱３２を伸縮式とするとよい。
【0138】
・監視端末３０の設置に係る構成については任意である。例えば、屋外で監視システム２０を使用する場合には、杭を用いて地面に固定する構成としてもよい。また、支柱３２の下端をペグ状としたり、支柱３２の下端部に取り付け可能なペグ状のアタッチメントを設けたりして、監視端末３０を地面に差し込んで固定するようにしてもよい。
【0139】
・監視端末３０を屋外に設置する場合には、地面付近では風等に揺れる草等を誤検知する可能性が生じる。そこで、監視システム２０では、屋外用の監視モードを設け、ユーザにより当該監視モードが指定されている場合には、各監視端末３０の検知領域ＤＥを設定する際に、地面から所定の高さ位置までは検知領域ＤＥに含めないように除外する構成としてもよい。また、ユーザにより当該監視モードが指定されている場合には、地面から所定の高さまでの領域で物体を検知してもそれを無効とする構成としてもよい。
【0140】
・上記実施形態では、監視システム２０にて各監視端末３０の位置関係を自動で特定する構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、ユーザが各監視端末３０の位置情報を入力する構成（例えば、ユーザがアプリケーション上で監視端末３０の座標を手動で入力する構成）や位置関係の特定をユーザと共同で行う構成（例えば、監視端末３０の位置関係を特定可能な写真等の画像のユーザがシステム側に提供し、システム側では当該画像に基づいて位置関係を特定する構成）を否定するものでない。
【0141】
・レーザレーダ装置３１から照射されるレーザ光については視認不可（不可視）とする必要は必ずしもなく、レーザ光を視認可（可視）とすることも可能である。
【0142】
・上記実施形態に示した監視端末３０はレーザレーダ装置３１を具備する構成としたが、当該レーザレーダ装置３１に代えて担当区間を撮影するカメラを具備する構成とすることも可能である。
【0143】
・上記実施形態に示した監視システム２０については、避難所だけでなく、例えばキャンプ場やフリーマーケットの区画、工事現場等に設置することも可能である。また、監視システム２０によって外部から所定の領域ＰＥへの人等の移動（侵入）を監視する構成に代えて、監視システム２０によって所定の領域ＰＥから外部への人等の移動（離脱）を監視する構成としてもよい。例えば、住宅の庭等の敷地に監視システム２０を設置し、当該敷地に対象（例えば高齢者や子供）が留まっているかを監視する（見守る）構成としてもよい。
【0144】
＜上記実施形態から抽出される発明群について＞
以下、上記実施形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
以下、上記実施形態から抽出される発明群の特徴について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお以下においては、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【0145】
特徴１．物体を検知可能な検知ユニット（監視端末３０）を複数（例えば４つ）備え、それら検知ユニットが所定の領域（所定の領域ＰＥ）を囲むようにして設置される監視システム（監視システム２０）であって、
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部（制御部３３における位置特定機能）と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域（検知領域ＤＥ）を設定する設定部（制御部３３にて検知領域ＤＥを設定する機能）と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域（監視領域ＢＥ）が構成される監視システム。
設置された各前記検知ユニットの位置関係を特定する特定部（制御部３３における位置特定機能）と、
前記特定部により特定された前記位置関係に基づいて、前記検知ユニット毎に検知領域（検知領域ＤＥ）を設定する設定部（制御部３３にて検知領域ＤＥを設定する機能）と
を備え、
前記検知ユニットの前記検知領域の組み合わせにより前記所定の領域を囲む監視領域（監視領域ＢＥ）が構成される監視システム。
【0146】
本特徴に示す監視システムにおいては、当該監視システムを構成している複数の検知ユニットの位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて各検知ユニットの検知領域を設定する。それら検知領域の組み合わせにより所定の領域を囲む監視領域が構成（形成）されることにより、所定の領域へ向けて移動する物体（例えば侵入者）や所定の領域から出ようとする物体を検知できる。検知ユニットの位置関係の特定や検知領域の設定が監視システム側で実行されるため、監視システムの使用に際してユーザに要求される作業を極力少なくすることができる。つまり、検知ユニットの位置関係を監視システムに教示したり、プログラミング等によって各検知領域を細かく設定・調整したりしなくても、ユーザのイメージに近い監視領域が簡易に構成（形成）される。これは、監視システムの利便性を向上させる上で好ましい。
【0147】
例えば災害等が発生して体育館等の避難所に避難すべき状況となった場合には、避難所にて様々な人が生活を送ることになる。このような急場であっても、割り当てられた区画に監視システム（検知ユニット）を設置すれば、割り当てられた区画のセキュリティを簡易に向上させることができる。例えば当該区画から一時的に離れる場合等に監視システムによって荷物等の盗難を抑制できるため、避難生活におけるユーザのストレスを好適に軽減できる。また、避難所においてはできるだけ多くの人を受け入れるため、割り当てられる区画については大きさが限られることとなる。このような事情に配慮した場合には、監視システムを常時設置することで生活の邪魔になる。この点、上述したように監視システムを簡易に使用可能であれば、必要に応じて監視システムを都度設置することへのハードルが下がり、監視システムが生活の邪魔になるといった不都合を生じにくくすることができる。因みに、使用時のユーザの手間を減らすことは、使用開始までの準備時間の短縮だけでなく、作業ミスによる機能不全を抑制する上でも好ましい。
【0148】
なお、本特徴においては「所定の領域を囲む」ようにして「監視領域」が構成（形成）される点を明示しているが、「監視領域」については必ずしも閉じている必要はなく、部分的に開いている構成（すなわち検知領域間に隙間が生じる構成）についても含む。詳しくは、当該隙間を通じた人や動物等の移動が困難又は不可となる程度の大きさである場合を含む。
【0149】
特徴２．各前記検知ユニットの前記検知領域は、１の前記検知ユニットと他の前記検知ユニットの間の区間を通過する物体を当該１の前記検知ユニットによって検知可能となるように各々設定される特徴１に記載の監視システム。
【0150】
本特徴に示すように、検知ユニットの間の区間を通過する物体を当該区間を構成している１の検知ユニットによって検知可能となるように検知領域を設定することにより、検知領域の過度の拡がりを抑えつつ当該区間を通過する物体の検知漏れを抑制できる。
【0151】
特徴３．前記設定部は、各前記検知ユニットが監視を担当する前記区間が重複しないようにしてそれら検知ユニットの検知領域を各々設定する特徴２に記載の監視システム。
【0152】
各検知ユニットが監視を担当する区間を別々にすることにより、所定の領域を囲むようにして監視領域を構成（形成）する上で必要になる検知ユニットの数を極力少なくすることができる。
【0153】
特徴４．前記検知ユニットの前記検知領域は、当該検知ユニットと他の前記検知ユニットとを結ぶ仮想直線に沿うようにして延びている特徴１乃至特徴３のいずれか１つに記載の監視システム。
【0154】
本特徴に示す構成によれば、ユーザは、構成（形成）される監視領域を検知ユニットの位置関係からイメージしやすくなる。これはユーザのイメージと実際に構成（形成）される監視領域との乖離を抑制し、所定の領域を適正に保護し得る構成を実現する上で好ましい。
【0155】
特に、他者への配慮等を目的として監視領域を不可視となるように構成しようとした場合には、ユーザは構成（形成）された監視領域を目視で直接確認することはできない。故に、上述したように、構成（形成）される監視領域をイメージしやすい構成とすることには技術的意義がある。
【0156】
特徴５．各前記検知領域は、２つの前記検知ユニットに跨るようにして延びており、
前記監視領域は、上方から見て、前記検知ユニット又は前記検知ユニットの近傍を頂点とし、前記検知領域を辺部とする多角形をなす特徴４に記載の監視システム。
前記監視領域は、上方から見て、前記検知ユニット又は前記検知ユニットの近傍を頂点とし、前記検知領域を辺部とする多角形をなす特徴４に記載の監視システム。
【0157】
本特徴に示すように、検知領域が２つの検知ユニットに跨るようにして延びる構成として、監視領域が、検知ユニット又はその近傍を頂点とし検知領域を辺部とする多角形となるように構成すれば、検知ユニットの位置関係から監視領域がどの位置にどのよう形状で構成（形成）されるかをユーザはイメージしやすくなる。これは、特徴４に示した効果を好適に発揮させる上で好ましい。
【0158】
例えば、検知領域上に荷物が位置した状態で監視領域が構成（形成）される場合には、当該荷物によって監視領域に死角（ブランク）が生じる要因になる。この点、本特徴に示すように監視領域をユーザがイメージしやすい構成とすれば、検知領域上に位置し得る荷物の見逃しを抑制できる。これは、監視領域上に荷物が位置した状態で監視領域が構成（形成）される機会を減らし、監視領域に死角が生じることを抑制する上で好ましい。
【0159】
なお、複数の検知ユニットを用いて多角形をなす監視領域を構成（形成）することは、所定の領域全体をカバーする上で実質的に不要な領域が監視領域に多く含まれること、すなわち監視領域が無駄に大きくなることを抑制する上で有利である。
【0160】
因みに、本特徴における「前記監視領域は、上方から見て、前記検知ユニット又は前記検知ユニットの近傍を頂点とし、前記検知領域を辺部とする多角形をなす」とは、監視領域＝多角形となる場合だけでなく、多角形の辺部となる検知領域の一部が当該辺部からはみ出している場合を含む。
【0161】
特徴６．前記設定部は、前記検知ユニットの前記検知領域の一部が、他の前記検知ユニットの上方に位置するようにして設定される特徴１乃至特徴５のいずれか１つに記載の監視システム。
【0162】
検知領域に他の検知ユニットの上方領域が含まれ構成とすれば、検知ユニットの上方を跨いで所定の領域へ侵入するといった行為を見逃しにくくなる。
【0163】
特徴７．前記設定部は、１の前記検知ユニットの前記検知領域の端部と他の前記検知ユニットの前記検知領域の端部とが交差する又は接するようにしてそれら検知領域を設定する特徴１乃至特徴６のいずれか１つに記載の監視システム。
【0164】
検知ユニットを床等に対して完全に固定することが困難な場合（簡易的な設置しかできない場合）には、床等を介して伝わる振動等によって検知ユニットの位置や向きが微妙にずれる可能性がある。仮にこのようなずれによって検知領域間に大きな隙間が生じると、物体の検知漏れが発生し得る。これは、監視システムに対する信頼性を低下させる要因になるため好ましくない。この点、本特徴に示すように、検知領域の端部同士が交差する又は接するようにして各検知領域を設定する構成とすれば、監視中に検知ユニットの位置や向きが微妙にずれる等した場合であっても、検知領域間に大きな隙間が生じることを抑制して、当該ずれを許容可能な構成を実現できる。つまり、検知ユニットを簡易に設置可能としつつも監視システムに対する信頼性の低下を抑制できる。
【0165】
特徴８．前記検知ユニットの検知領域は、前記所定の領域側を向く面状をなす特徴１乃至特徴７のいずれか１つに記載の監視システム。
【0166】
所定の領域側を向く面状の検知領域によって所定の領域を囲む構成とすることにより、検知ユニットの間を通過する物体の見逃しを好適に抑制できる。
【0167】
特徴９．前記検知ユニットの検知領域は、当該検知ユニットと同じ高さ位置及び当該高さ位置よりも上側となる位置を含む面状をなしている特徴８に記載の監視システム。
【0168】
本特徴に示すように、検知領域を面状として検知ユニットと同じ高さ位置だけでなくそれよりも上側となる位置についても監視可能とすれば、検知ユニットの高さ位置をある程度低くしても、検知領域を跨いで所定の領域へ侵入しようとする行為を難しくすることができる。また、検知ユニットの高さ位置を低くすることができれば、当該検知ユニットの倒れ防止を目的として検知ユニットの脚部分（底面）を過度に大きくする必要がなくなる。これは、検知ユニットの設置に係る制約を抑える上で好ましい。特に避難所等では、割り当てられる区間の大きさに限りがあるため、監視端末の設置に係る制約を抑えることには技術的意義がある。
【0169】
特徴１０．複数の前記検知ユニットとして、第１検知ユニット及び第２検知ユニットを含み、
前記設定部は、前記第１検知ユニットの検知領域上に前記第２検知ユニットが位置するようにして当該第１検知ユニットの検知領域を設定し、
前記第１検知ユニットと前記第２検知ユニットとの位置関係の変化及び前記第１検知ユニットの向きの変化の少なくとも何れかが発生している旨を前記第１検知ユニットによる検知情報に基づいて判定する判定部（制御部３３にて移動監視用処理を実行する機能）を備えている特徴１乃至特徴９のいずれか１つに記載の監視システム。
前記設定部は、前記第１検知ユニットの検知領域上に前記第２検知ユニットが位置するようにして当該第１検知ユニットの検知領域を設定し、
前記第１検知ユニットと前記第２検知ユニットとの位置関係の変化及び前記第１検知ユニットの向きの変化の少なくとも何れかが発生している旨を前記第１検知ユニットによる検知情報に基づいて判定する判定部（制御部３３にて移動監視用処理を実行する機能）を備えている特徴１乃至特徴９のいずれか１つに記載の監視システム。
【0170】
複数の検知ユニットの検知領域の組み合わせによって監視領域を構成（形成）する場合には、監視中に検知ユニットの位置関係や検知ユニットの向きが変化することで監視機能が適正に発揮されなくなると懸念される。上述したように検知ユニットの簡易な設置（例えば床に置くだけ）を実現しようとすれば、このような懸念は大きくなる。この点、本特徴に示すように、検知ユニット（第１検知ユニット）による検知情報に基づいて位置関係（第１検知ユニット及び第２検知ユニットの位置関係）の変化や向き（第１検知ユニット）の変化を把握する構成とすれば、仮に位置関係や向きの変化によって監視機能が上手く発揮されない状態となった場合であっても、それを見落としにくくなる。なお、例えば「監視システムにて位置関係の変化や向きの変化を把握した場合に、それをユーザに報知する報知手段」を設けるとよい。
【0171】
特徴１１．複数の前記検知ユニットとして、第１検知ユニット及び第２検知ユニットを含み、
前記設定部は、前記第１検知ユニットの検知領域上に前記第２検知ユニットが位置するようにして当該第１検知ユニットの検知領域を設定し、
前記特定部により特定された前記第１検知ユニット及び前記第２検知ユニットの位置関係と、前記第１検知ユニットによる検知情報とに基づいて、前記第１検知ユニットと前記第２検知ユニットとの位置関係が維持されているかを判定する判定部（制御部３３にて移動監視用処理を実行する機能）を備えている特徴１乃至特徴１０のいずれか１つに記載の監視システム。
前記設定部は、前記第１検知ユニットの検知領域上に前記第２検知ユニットが位置するようにして当該第１検知ユニットの検知領域を設定し、
前記特定部により特定された前記第１検知ユニット及び前記第２検知ユニットの位置関係と、前記第１検知ユニットによる検知情報とに基づいて、前記第１検知ユニットと前記第２検知ユニットとの位置関係が維持されているかを判定する判定部（制御部３３にて移動監視用処理を実行する機能）を備えている特徴１乃至特徴１０のいずれか１つに記載の監視システム。
【0172】
複数の検知ユニットの検知領域の組み合わせによって監視領域を形成する場合には、監視中に検知ユニットの位置関係が変化することで監視機能が適正に発揮されなくなると懸念される。上述したように検知ユニットの簡易な設置（例えば床に置くだけ）を実現しようとすれば、このような懸念は大きくなる。この点、本特徴に示すように、特定部により特定された位置関係と第１検知ユニットによる検知情報とに基づいて、第１検知ユニットと第２検知ユニットとの位置関係の変化を監視する構成とすれば、仮に位置関係の変化によって監視機能が上手く発揮されない状態となった場合であっても、それを見落としにくくなる。なお、例えば「監視システムにて位置関係の変化を把握した場合に、それをユーザに報知する報知手段」を設けるとよい。
【0173】
特徴１２．前記検知ユニットは、レーザ光を照射する照射部（発光部４６）と、物体により反射された前記レーザ光を受光する受光部（受光部４７）とが設けられたレーザレーダ装置（レーザレーダ装置３１）を有し、前記受光部におけるレーザ光の受光結果に基づいて物体を検知する構成となっており、
前記特定部により特定された前記検知ユニットの位置関係に基づいて、前記レーザレーダ装置の向きを調整する調整部（ターンテーブル５２及び調整機構５５）を備えている特徴１乃至特徴１１のいずれか１つに記載の監視システム。
前記特定部により特定された前記検知ユニットの位置関係に基づいて、前記レーザレーダ装置の向きを調整する調整部（ターンテーブル５２及び調整機構５５）を備えている特徴１乃至特徴１１のいずれか１つに記載の監視システム。
【0174】
本特徴に示す構成によれば、レーザレーダ装置の向きが自動的に調整されることとなる。ユーザは、検知ユニットを設置する際に所定の領域を囲むことに注力すればよく、設定される検知領域をイメージしながら検知ユニット（レーザレーダ装置）の向きを手で調整するといった作業が不要となる。これにより、監視システムを使用する際の手間を減らすことができる。
【0175】
特徴１３．前記設定部は、１の前記検知ユニットと他の前記検知ユニットの間の区間を通過する物体を当該１の前記検知ユニットによって検知可能となり且つ各前記検知ユニットが監視を担当する前記区間が重複しないようにして各前記検知ユニットの前記検知領域を各々設定する構成となっており、
前記調整部は、各前記検知ユニットが監視を担当する各前記区間へ前記レーザ光が照射されるように、それら検知ユニットの向きを各々調整する特徴１２に記載の監視システム。
前記調整部は、各前記検知ユニットが監視を担当する各前記区間へ前記レーザ光が照射されるように、それら検知ユニットの向きを各々調整する特徴１２に記載の監視システム。
【0176】
本特徴に示すように、各検知ユニットの向きを、それら検知ユニットが監視を担当する区間へレーザ光が照射されるようにして調整することにより、特徴１２に示した思想を好適に具現化できる。
【0177】
なお、本特徴に示す構成を「前記設定部は、１の前記検知ユニットと他の前記検知ユニットの間の区間を通過する物体を当該１の前記検知ユニットによって検知可能となり且つ各前記検知ユニットが監視を担当する前記区間が重複しないようにして各前記検知ユニットの前記検知領域を各々設定する構成となっており、前記調整部は、前記検知ユニットからの前記レーザ光が当該検知ユニットが監視を担当している前記区間を隔てて当該検知ユニットと対峙している他の前記検知ユニットへ照射されるように、前記検知ユニットの向きを調整する特徴１１に記載の監視システム。」としてもよい。
【0178】
特徴１４．前記検知ユニットは、前記レーザレーダ装置を支持する支持部（支柱３２）を有し、
前記調整部は、
前記支持部に設けられ、前記レーザレーダ装置が固定されたターンテーブル（ターンテーブル５２）と、
前記支持部に設けられ、前記ターンテーブルを回動させる駆動部（モータ５６）と
を有している特徴１２又は特徴１３に記載の監視システム。
前記調整部は、
前記支持部に設けられ、前記レーザレーダ装置が固定されたターンテーブル（ターンテーブル５２）と、
前記支持部に設けられ、前記ターンテーブルを回動させる駆動部（モータ５６）と
を有している特徴１２又は特徴１３に記載の監視システム。
【0179】
本特徴に示すようにレーザレーダ装置の向きを調整するための構成（ターンテーブルや駆動部）を支持部に設けることで、検知ユニットの重心を極力低くすることができる。これは、設置された検知ユニットの位置ずれや倒れを抑制する上で好ましい。位置ずれや倒れを抑制可能となることは、検知ユニットの設置に際して例えば支持部を床面等に固定するといった手間を省く上で好ましい。つまり、本特徴に示す構成によれば、検知ユニットの設置作業の簡略化に寄与できる。
【0180】
特徴１５．前記検知ユニットは、相互に無線通信可能となっており、
前記特定部は、前記検知ユニット間で電波の送受信を行った場合の電波の受信結果に基づいて前記レーザレーダ装置の向きを特定する特徴１２乃至特徴１４のいずれか１つに記載の監視システム。
前記特定部は、前記検知ユニット間で電波の送受信を行った場合の電波の受信結果に基づいて前記レーザレーダ装置の向きを特定する特徴１２乃至特徴１４のいずれか１つに記載の監視システム。
【0181】
例えば監視システムが検知ユニット群を撮影するカメラを含む構成を想定した場合、当該構成によって検知ユニットの位置関係を特定することは可能である。しかしながら、カメラを用いての位置関係を特定しようとした場合には監視システムを使用する際にカメラの設置等の予備的な作業が必要になる。つまり、向きの自動調整機能によって監視システムの使用時の手間を減らすという効果が十分に発揮されなくなると懸念される。この点、本特徴に示すように、検知ユニットの相互の無線通信によってレーザレーダ装置の向きを特定する構成とすれば、上記カメラの設置等の予備的な作業が不要となり、向きの自動調整機能による手間の削減効果を好適に発揮させることができる。
【0182】
特徴１６．前記検知ユニットを少なくとも４つ備え、
前記特定部は、それら前記検知ユニットから３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ前記３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての前記組合せについて実行し、その処理結果に基づいて各前記検知ユニットの位置関係を特定する構成となっており、
各前記頂点を結ぶ複数の仮想直線のうち各前記頂点にて最大の内角を構成する仮想直線に沿うようにして各前記検知ユニットの前記検知領域が設定される特徴１乃至特徴１５のいずれか１つに記載の監視システム。
前記特定部は、それら前記検知ユニットから３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ前記３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての前記組合せについて実行し、その処理結果に基づいて各前記検知ユニットの位置関係を特定する構成となっており、
各前記頂点を結ぶ複数の仮想直線のうち各前記頂点にて最大の内角を構成する仮想直線に沿うようにして各前記検知ユニットの前記検知領域が設定される特徴１乃至特徴１５のいずれか１つに記載の監視システム。
【0183】
本特徴に示すように４つ以上の検知ユニットを用いて監視領域を構成（形成）する場合には、所定の領域を囲むようにしてそれら検知ユニットが配置されることで以下の状態となる。すなわち、上記所定の領域の外縁に位置する第１の区間と、所定の領域を横切る第２区間とが混在した状態となる。監視領域を構成（形成）する上ではこれら第１の区間と第２の区間とを監視システム側で区別する必要がある。言い換えれば、特徴１に示したように、所定の領域を囲むようにして監視領域を構成（形成）するには、第１の区間を各検知ユニットの担当区間とする必要がある。
【0184】
本特徴に示すように、検知ユニット群から３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ当該３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての組合せについて実行し、その処理結果に基づいて検知ユニットの位置関係を特定した上で、各頂点を結ぶ仮想直線のうち各頂点にて最大の内角を構成する仮想直線に沿うようにして監視領域が構成（形成）されるように各検知領域が設定すれば、上述した各第１の区間を各検知ユニットの担当区間とする構成、すなわち第２の区間を除外する構成を好適に実現できる。
【0185】
特徴１７．前記検知ユニットを少なくとも４つ備え、
上方から見て３つの前記検知ユニットが直線上に並んでいる場合には、前記監視領域が、それら３つのうち中央に位置している前記検知ユニットを除いた２つと、他の前記検知ユニットとを頂点とする多角形となるようにして各前記検知ユニットの検知領域が設定される特徴１乃至特徴１６のいずれか１つに記載の監視システム。
上方から見て３つの前記検知ユニットが直線上に並んでいる場合には、前記監視領域が、それら３つのうち中央に位置している前記検知ユニットを除いた２つと、他の前記検知ユニットとを頂点とする多角形となるようにして各前記検知ユニットの検知領域が設定される特徴１乃至特徴１６のいずれか１つに記載の監視システム。
【0186】
ユーザが検知ユニットを設置する場合には、意図的又は偶発的に３つの検知ユニットが直線上に並ぶ特殊な位置関係となる可能性がある。このような特殊な位置関係においても、３つの検知ユニットのうち中央に位置している検知ユニットを頂点としないようにして、多角形をなす監視領域を構成（形成）することにより、検知ユニットの再配置等のやり直しを促す構成と比べてユーザの手間を減らすことができる。
【0187】
特徴１８．前記特定部は、それら前記検知ユニットから３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ前記３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての前記組合せについて実行し、その処理結果に基づいて各前記検知ユニットの位置関係を特定する構成となっており、
前記算出した内角が、０°及び１８０°の何れかとなっているかを判定する特徴１７に記載の監視システム。
前記算出した内角が、０°及び１８０°の何れかとなっているかを判定する特徴１７に記載の監視システム。
【0188】
特徴１７に示した特殊な位置関係となっていることを監視システム側で把握するには、本特徴に示す様に、検知ユニット群から３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ当該３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての組合せについて実行し、算出した内角の何れかが０°及び１８０°の何れかとなっているかを判定するとよい。３つの検知ユニットが直線上に並んでいる場合には、それら３つの検知ユニットを頂点とする三角形は実際には形成不可、すなわち各内角は０°及び１８０°の何れかとなる。よって、本特徴に示す構成によれば、上述した特殊な位置関係となっていることを監視システム側で把握可能となる。
【0189】
特徴１９．３つの前記検知ユニットを頂点とする仮想三角形（仮想三角形ＦＴ）の内部に他の前記検知ユニットが位置している場合には前記監視領域の構成を留保又は規制する特徴１乃至特徴１８のいずれか１つに記載の監視システム。
【0190】
ユーザが検知ユニットを設置する場合には、意図的又は偶発的に３つの検知ユニットを頂点とする仮想三角形の内部に他の検知ユニットが位置する特殊な位置関係となる可能性がある。このような特殊な位置関係においては、所定の領域を囲むようにして監視領域を構成（形成）する場合の候補が複数存在することとなる。それらの候補の何れかがユーザがイメージしている監視領域に相当する可能性が高いものの、それとは異なる候補について監視領域が構成（形成）された場合には、セキュリティ機能が上手く発揮されなくなると懸念される。これは、監視システムの信頼性を低下させる要因になるため好ましくない。そこで、本特徴に示すように、３つの検知ユニットを頂点とする仮想三角形の内部に他の検知ユニットが位置している場合には監視領域の構成（形成）を留保又は規制する構成とすることで、監視システムの信頼性の低下を抑制できる。このような特殊な位置関係となっている場合には、ユーザに検知ユニットの再配置（やり直し）を促したり、候補の選定を促したりするとよい。
【0191】
特徴２０．前記特定部は、それら前記検知ユニットから３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ前記３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての前記組合せについて実行し、その処理結果に基づいて各前記検知ユニットの位置関係を特定する構成となっており、
前記算出した内角を頂点毎に合算し、合算した値が３６０°となっているかを判定する特徴１９に記載の監視システム。
前記算出した内角を頂点毎に合算し、合算した値が３６０°となっているかを判定する特徴１９に記載の監視システム。
【0192】
特徴１９に示した特殊な位置関係となっていることを監視システム側で把握するには、本特徴に示す様に、検知ユニット群から３つの検知ユニットの組合せを選択し且つ当該３つの検知ユニットを頂点とする三角形の内角を頂点毎に算出する処理を、選択し得る全ての組合せについて実行し、算出した内角を頂点毎に合算し、合算した値が３６０°となっているかを判定するとよい。３つの検知ユニットを頂点とする仮想三角形の内部に１の検知ユニットが位置している場合には、当該検知ユニットを頂点とする内角を合算することで３６０°となる。よって、本特徴に示すように、算出した内角を頂点毎に合算し、合算した値が３６０°となっているかを判定することにより、検知ユニットが上述した特殊な位置関係となっていることを監視システム側で把握可能となる。
【符号の説明】
【0193】
１０…避難所、１２…荷物、２０…監視システム、３０…監視端末、３１…レーザレーダ装置、３２…支柱、３３…制御部、３４…通信部、４５…光学機構、４６…発光部、４７…受光部、５５…調整機構、６３…ランプ、６４…スピーカ、７０…発信部、７１～７３…受信部、８０…携帯端末、ＢＥ…監視領域、ＤＥ…検知領域、ＰＥ…所定の領域、ＳＥ１～ＳＥ６…区間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
