特開 2024-67911 バリ除去装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067911

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】バリ除去装置

(51)【国際特許分類】

   B08B 5/00 20060101AFI20240510BHJP

   B28B 11/18 20060101ALI20240510BHJP

   B24B 9/00 20060101ALI20240510BHJP

   B24B 29/00 20060101ALI20240510BHJP

   B24B 29/04 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

B08B5/00 Z

B28B11/18

B24B9/00 602E

B24B29/00 L

B24B29/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178327

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】飯島 秀一

(72)【発明者】

【氏名】米山 孝

【テーマコード（参考）】

3B116

3C049

3C158

4G055

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB13

3B116AB33

3B116BA02

3B116BA23

3B116BB21

3B116BB88

3B116BC08

3C049AA06

3C049AA13

3C049AA14

3C049AA18

3C049AB03

3C049CA03

3C049CB03

3C158AA06

3C158AA13

3C158AA18

3C158AB03

3C158CA03

3C158CB03

3C158DA03

4G055AB01

4G055AC08

4G055BA85

(57)【要約】

【課題】搬送装置及びロボット等の駆動装置を必要とせず、導入費用を低減することができるバリ除去装置を提供する。
【解決手段】筒状部品２の外周面１２又は内周面１３には、複数の凸部１４，１５が設けられる。バリ除去装置１は、筒状部品２を筒状部品２の中心軸周りに回転可能に保持する保持部５と、保持部５により保持された筒状部品２の複数の凸部１４，１５に気体を吹き付けるノズル６とを備える。ノズル６により筒状部品２の複数の凸部１４，１５に気体を吹き付けることにより筒状部品２を中心軸周りに回転させると共に、吹き付けた気体によりバリ１６を除去する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面又は内周面に複数の凸部が設けられた筒状部品に付着した繊維状のバリを除去するためのバリ除去装置であって、
前記筒状部品を該筒状部品の中心軸周りに回転可能に保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記筒状部品の前記複数の凸部に気体を吹き付けるノズルと、を備え、
前記ノズルにより前記複数の凸部に気体を吹き付けることにより前記筒状部品を前記中心軸周りに回転させると共に、吹き付けた気体により前記バリを除去する、
バリ除去装置。

【請求項2】

前記保持部により保持された前記筒状部品の軸方向端部に接触するように配置されるブラシを備える、請求項１に記載のバリ除去装置。

【請求項3】

作業者の一つの操作により第１位置から第２位置を経由して第３位置まで移動し、且つ、前記一つの操作の解除により前記第３位置から前記第１位置まで移動する操作部と、
前記操作部に連結された駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
前記一つの操作による前記操作部の前記第１位置から前記第２位置への移動によって前記筒状部品が前記保持部に供給され、
前記一つの操作による前記操作部の前記第２位置から前記第３位置への移動によって前記保持部による前記筒状部品の保持及び前記ノズルによる前記複数の凸部への気体の吹き付けが行なわれ、
前記一つの操作の解除による前記操作部の前記第３位置から前記第１位置への移動によって前記筒状部品が前記保持部から取り外されるように構成される、
請求項１又は２に記載のバリ除去装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、前記操作部の前記第２位置から前記第３位置への移動によって前記保持部に対して回転トルクを付与するトルク付与機構を有する、
請求項３に記載のバリ除去装置。

【請求項5】

前記保持部が配置されるバリ除去ステージと、
前記筒状部品を前記バリ除去ステージから払い出すための払い出しプレートと、を備える、
請求項１又は２に記載のバリ除去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バリ除去装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、セラミックスの成形打抜プレス加工におけるバリ（打抜の屑及び粉等）の除去のための装置が開示されている。このバリ除去装置においては、プレス機上にセットされた金型の下面に付着した屑を除去するために、ロボットを設置し、そのロボットのアームにブラシを取り付け、そのブラシの下に受皿を設ける。金型の出口側にシュートの中程に下からエアブローをするノズルを設ける。回転ドラムの中を中空とし、回転ドラムの周部全体に孔を無数に設ける。回転ドラムの両側の中心にベアリングを設け、そのベアリングに主軸を嵌め込み、吸引孔を設け、回転ドラムを回転自在とする。回転ドラムの外周に多孔質のシート材を装着する。回転ドラムのそれぞれの途中にブラシを設ける。回転ドラムの上に排出シュートを設け、その排出シュートの下に製品の収納マガジンを設置する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平８－１５５８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１のバリ除去装置は、搬送装置及びロボット等の駆動装置（アクチュエーター）を必要としており、バリ除去装置の導入費用が高額となってしまう。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、搬送装置及びロボット等の駆動装置を必要とせず、導入費用を低減することができるバリ除去装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係わるバリ除去装置は、筒状部品をその中心軸周りに回転可能に保持する保持部と、保持部により保持された筒状部品の外周面又は内周面に設けられた複数の凸部に気体を吹き付けるノズルとを備える。ノズルにより筒状部品の複数の凸部に気体を吹き付けることにより筒状部品を中心軸周りに回転させると共に、吹き付けた気体によりバリを除去する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、搬送装置及びロボット等の駆動装置を必要とせず、導入費用を低減することができるバリ除去装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態に係わるバリ除去装置の構成を示す正面図である。

【図2】図２は、一実施形態に係わるバリ除去装置の構成を示す側面図である。

【図3】図３は、操作ペダルが踏み込まれた状態を示すバリ除去装置の側面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係わるバリ除去装置の構成を示す平面図である。

【図5】図５は、筒状部品の概略的な斜視図である。

【図6】図６は、図５の要部拡大斜視図である。

【図7】図７は、投入シュートによる筒状部品の投入に関する説明図である。

【図8】図８は、投入シュートによる筒状部品の投入に関する説明図である。

【図9】図９は、投入シュートによる筒状部品の投入に関する説明図である。

【図10】図１０は、保持部の概略的な平面図である。

【図11】図１１は、図１０のＡ－Ａ線による断面図である。

【図12】図１２は、図１０のＡ－Ａ線による断面に相当し、保持部により筒状部品が保持された状態を示す断面図である。

【図13】図１３は、筒状部品のバリ除去に関する説明図である。

【図14】図１４は、筒状部品のバリ除去に関する説明図である。

【図15】図１５は、ブラシの配置の一形態を示す概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

【0010】

［バリ除去装置１の構成］
図１から図１５を参照して、本実施形態に係わるバリ除去装置１の構成を説明する。なお、本明細書においては、後述する操作ペダル５３を踏み込む作業者から見たバリ除去装置１を当該バリ除去装置１の正面とする。

【0011】

図１から図４に示すように、バリ除去装置１は、ドラム部品（筒状部品２）と、本体フレーム３と、投入シュート４と、クランプ機構（保持部５）と、ノズル６と、ブラシ７と、操作部８と、リンク機構（駆動機構９）と、払い出しシュート１０とを備える。

【0012】

図５及び図６に示される筒状部品２は、バリ除去装置１におけるワーク（対象物）を構成するものであり、例えば、車両のクラッチの一部品（クラッチのケース）である。この筒状部品２は、平板からプレス成形により加工されたものであり、この筒状部品２の軸方向端部１１に、繊維状のバリ１６が静電気等により付着し得る（図６参照）。また、筒状部品２の外周面１２及び内周面１３には、筒状部品２の周方向に間隔を置いて複数の凸部１４，１５が設けられている。

【0013】

ある実施形態では、筒状部品２は、車両のクラッチの一部品（クラッチのケース）以外のものであってもよい。また、別の実施形態では、筒状部品２の外周面１２及び内周面１３のいずれか一方にのみ、前述の複数の凸部１４，１５が設けられていてもよい。

【0014】

本体フレーム３は、複数の柱部２１と、天板部２２と、複数の梁部２３，２４と、棚部２５とを有して構成される。平面視において四角形の各角部にはそれぞれ、柱部２１が配置されており、これら柱部２１の上端部に、天板部２２が架け渡されている。また、柱部２１の高さ方向（上下方向）の途中の部分には、上側の梁部２３、下側の梁部２４が取り付けられている。上側の梁部２３には、棚部２５が架け渡されており、この棚部２５（又は上側の梁部２３）と下側の梁部２４との間には、側面視で略Ｌ字状に形成され、操作ペダル５３等が支持される支持部２６が接続されている。さらに、天板部２２には、後述するクランプロッド４２が挿通される貫通孔２２ｈが形成されており、棚部２５には、後述するパイプ６１が挿通される貫通孔２５ｈが形成されている。

【0015】

投入シュート４は、基部３１と、底板部３２と、一対の側板部３３，３３とを有して構成される。基部３１は、本体フレーム３の天板部２２の上に配置され、この基部３１の上部に、底板部３２及び一対の側板部３３，３３が配置されている。底板部３２は、例えば、エンボス鋼板から形成されており、底板部３２と一対の側板部３３，３３とにより略Ｕ字状の投入路が形成される。また、底板部３２には、後述するストッパー３８が挿通される貫通孔３２ｈが形成されている（図７から図９参照）。

【0016】

保持部５は、筒状部品２を筒状部品２の内周面１３側からクランプするクランプ部４１を有して構成される（図１０から図１２参照）。このクランプ部４１は、クランプロッド４２と、フランジ４３と、複数のリンク４４と、筒状部材４５とを有して構成される。フランジ４３は、クランプロッド４２の上端部に装着されており、このクランプロッド４２は、本体フレーム３の天板部２２の貫通孔２２ｈを貫通して下方に延在しており、さらにパイプ６１に挿通されている。

【0017】

クランプロッド４２の下端部はパイプ６１の下端部から突出されて、後述するギヤボックス７２の出力側シャフト７４に接続される。筒状部材４５の上端部には、筒状部材４５の径方向外側に延出する延出部４６が複数設けられており、延出部４６にはそれぞれ、リンク４４が回動可能に支持されている（図１０から図１２参照）。このリンク４４の一端部は、フランジ４３に当接しており、リンク４４の他端部には、クランプ部４１によるクランプ時に筒状部品２の内周面１３に当接するパッド４７が装着されている。また、筒状部材４５の下端部は、本体フレーム３の天板部２２にベアリング４８を介して取り付けられており、ベアリング４８とフランジ４３との間には、フランジ４３を上方に向けて付勢するスプリング７７が配置されている。

【0018】

クランプロッド４２に回転が付与されると、フランジ４３、リンク４４及び筒状部材４５がクランプロッド４２と共に回転する。また、クランプロッド４２が押し下げられると、フランジ４３によってリンク４４が回動して、リンク４４の先端のパッド４７によって筒状部品２がクランプされる。

【0019】

さらに、クランプロッド４２における本体フレーム３の天板部２２とパイプ６１との間に位置する部分には、ナット等により構成される大径部４９が設けられている。

【0020】

ノズル６は、保持部５により保持された筒状部品２の外周面１２に設けられた複数の凸部１４に気体としての空気を吹き付ける。本実施形態では、ノズル６は、その先端部が筒状部品２の外周面１２及び軸方向端部１１に対向するように配置される（図１３及び図１４参照）。ノズル６により複数の凸部１４に空気を吹き付けることにより筒状部品２を筒状部品２の中心軸周りに回転させると共に、吹き付けた空気によりバリ１６を除去する。このノズル６の先端部は、上下方向に広い吹き付け範囲を持つワイド噴射タイプのものである。

【0021】

ある実施形態では、空気を吹き付けるノズル６を筒状部品２の内周面１３側に配置してもよく、ノズル６を筒状部品２の外周面１２側と内周面１３側との両方に配置してもよい。また、別の実施形態では、ノズル６が筒状部品２に対して吹き付ける気体は、空気以外のものであってもよい。また、更に別の実施形態では、バリ１６を適切に除去できたか否かを確認することを目的として、筒状部品２の軸方向端部１１を撮像するカメラ等の撮像部を設けてもよい。

【0022】

また、ノズル６からの空気の吹き出しのオンとオフとを切り替えるためのスイッチ５１が、後述する枠体６２の下方に位置させて本体フレーム３の棚部２５の上に配置されている。このため、枠体６２の下降時に、枠体６２によってスイッチ５１がオンとされて、ノズル６から筒状部品２に向けて空気が吹き出される。

【0023】

ブラシ７は、保持部５により保持された筒状部品２の軸方向端部１１に接触するように配置される（図１３及び図１４参照）。このブラシ７は、所謂チャンネルブラシと称されるものであり、ブラシ部分が例えば真鍮等の金属材料により構成される。また、ブラシ７は、本体フレーム３の天板部２２の上に配置された支柱（図示せず）によって支持されている。図示例では、ブラシ７は、そのブラシ部分が下方から筒状部品２の軸方向端部１１に接触するように、筒状部品２の軸方向端部１１の下方に配置されている（図１３及び図１４参照）。

【0024】

さらに、本体フレーム３の天板部２２の上には、ノズル６による空気の吹き付け及びブラシ７によって除去されたバリ１６が飛散することを抑制するために、マグネット５２が配置されている（図１３及び図１４参照）。

【0025】

ある実施形態では、ブラシ７は、そのブラシ部分が側方から筒状部品２の軸方向端部１１に接触するように、筒状部品２の軸方向端部１１の側方に配置されていてもよい（図１５参照）。このブラシ７は、例えば、その柄の部分にリンク機構（図示せず）が接続されて、このリンク機構によりバリ除去ステージ８１の下降に伴い筒状部品２に対して近接するように構成されている。さらに、所謂ホイールブラシと称されるブラシ１７が、そのブラシ部分が下方から筒状部品２の軸方向端部１１に接触するように、筒状部品２の軸方向端部１１の下方に配置されていてもよい（図１５参照）。このブラシ１７は、例えば、スプリング（図示せず）によって上方に向けて付勢されている。なお、図１５においては、ノズル６及びマグネット５２等は図示省略されている。

【0026】

操作部８は、作業者の踏み込みにより操作される操作ペダル５３を有して構成されている。操作ペダル５３の基端部５３ａは、本体フレーム３の支持部２６に対して上下方向に揺動可能に装着され、操作ペダル５３の先端部５３ｂには、作業者により踏み込まれる踏み込み部分５４が形成されている。さらに、操作ペダル５３の基端部５３ａと先端部５３ｂとの間の部分には、パイプ６１に装着された軸部５５がスライド可能に挿通される長孔５６が形成されている。

【0027】

パイプ６１は、本体フレーム３の棚部２５の貫通孔２５ｈを貫通して上下方向に延在しており、このパイプ６１の上端部には、側面視において略四角形状の枠体６２が取り付けられている。枠体６２と本体フレーム３の天板部２２との間、枠体６２と本体フレーム３の棚部２５との間にはそれぞれ、スプリング６３，６４が配置されており、これらスプリング６３，６４によってパイプ６１及び操作ペダル５３が上方に向けて付勢されている。さらに、本体フレーム３の支持部２６には、上下方向に移動するパイプ６１の下端部に接するように配置されるローラー６５も配置されている。作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれると、パイプ６１及び当該パイプ６１の上端部に取り付けられた枠体６２が、スプリング６３，６４の付勢力に抗して下降される。

【0028】

また、枠体６２に設けられたタブ６６には、ロッド６７の下端部が固定され、このロッド６７の上端部は、後述するバリ除去ステージ８１に設けられたタブ８５に固定されている。このため、作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれると、パイプ６１及び枠体６２と共に、バリ除去ステージ８１が下降される。

【0029】

駆動機構９は、作業者の一つの操作による操作部８の第１位置（図２参照）から第２位置への移動によって筒状部品２が保持部に供給されるように構成される。また、駆動機構９は、作業者の一つの操作による操作部８の第２位置から第３位置（図３参照）への移動によって保持部５による筒状部品２の保持及びノズル６による複数の凸部１４への気体の吹き付けが行なわれるように構成される。さらに、駆動機構９は、作業者の一つの操作の解除による操作部８の第３位置から第１位置への移動によって筒状部品２が保持部５から取り外されるように構成される。

【0030】

また、駆動機構９は、操作部８の第２位置から第３位置への移動によって保持部５に対して回転トルクを付与するトルク付与機構７１を有する。

【0031】

トルク付与機構７１は、Ｌ字型アダプターとも称されるギヤボックス７２を有している。このギヤボックス７２の入力側シャフト７３には、ラックアンドピニオン機構３５のピニオン３６が装着されており、ギヤボックス７２の出力側シャフト７４に、前述のクランプロッド４２が接続されている。クランプロッド４２の上下方向移動がギヤボックス７２の出力側シャフト７４に伝達されないようにするために、本実施形態では、例えば、クランプロッド４２と出力側シャフト７４との接続部７５はスプライン接続により接続される。

【0032】

ある実施形態では、クランプロッド４２と出力側シャフト７４との接続部７５が、クラッチ等を介して接続されていてもよい。また、別の実施形態では、ギヤボックス７２の内部に、入力側シャフト７３から出力側シャフト７４へと一方向の回転のみを伝達するラチェット機構又はワンウェイクラッチ機構等が配置されていてもよい。

【0033】

また、ギヤボックス７２の入力側シャフト７３は、本体フレーム３の下側の梁部２４に取り付けられた略クランク形状のブラケット７６によって支持されている。また、ラックアンドピニオン機構３５のラック３７は、パイプ６１に取り付けられたステー６８の下端に配置されており、このステー６８は、本体フレーム３の支持部２６に配置されたガイド６９に沿って上下方向に移動される。作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれると、パイプ６１及び枠体６２と共に、ステー６８及びラック３７が下降され、この下降するラック３７がピニオン３６を回転させる。このラックアンドピニオン機構３５のピニオン３６の回転により、ギヤボックス７２の入力側シャフト７３及び出力側シャフト７４を経て、クランプロッド４２に初動の回転が付与される。

【0034】

さらに、本体フレーム３の天板部２２の上には、保持部５が配置されるバリ除去ステージ８１と、筒状部品２をバリ除去ステージ８１から払い出すための払い出しプレート８２とが設けられている。この払い出しプレート８２は、払い出しシュート１０側の端部を回動支点としてバリ除去ステージ８１に対して傾動可能に取り付けられている。

【0035】

バリ除去ステージ８１及び払い出しプレート８２にはそれぞれ、内方に保持部５のクランプ部４１を配置するために開口部８１ａ，８２ａが形成されている。また、払い出しプレート８２の開口部８２ａの周縁部には、本体フレーム３の天板部２２の上に配置される出口側ストッパー２７が挿通される切欠部８２ｂが形成されている。

【0036】

払い出しプレート８２は、一対の側壁部８３，８３と、入口側ストッパー８４とを有している。つまり、投入シュート４側に配置される入口側ストッパー８４は、払い出しプレート８２の上に配置され、その一方、払い出しシュート１０側に配置される板状の出口側ストッパー２７が、本体フレーム３の天板部２２の上に配置されている。

【0037】

さらに、バリ除去ステージ８１の側部には、一対のタブ８５，８５が設けられており、これらタブ８５，８５にはそれぞれ、枠体６２から延在するロッド６７の上端部が固定されている。このため、作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれると、パイプ６１及び枠体６２と共に、バリ除去ステージ８１が下降される。

【0038】

バリ除去ステージ８１と本体フレーム３の天板部２２との間には、リンク８６が配置されている（図７から図９参照）。このリンク８６は、投入シュート４の基部３１に取り付けられたガイド３４に沿って上下方向に移動するようになっている。また、リンク８６は、投入シュート４の基部３１に装着されたスプリング８７によって上方に向けて付勢されており、このリンク８６の上方への移動は、投入シュート４の基部３１に設けられたストッパー８９によって規制されている。さらに、リンク８６の一端部は、下降したバリ除去ステージ８１と当接し、リンク８６の他端部には、上端部にストッパー３８が装着されたロッド３９が取り付けられている。

【0039】

このため、作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれて、バリ除去ステージ８１が下降され、このバリ除去ステージ８１によってリンク８６が押し下げられて、ロッド３９及びストッパー３８が下降される。ロッド３９及びストッパー３８が下降されて、ストッパー３８が投入シュート４の底板部３２の貫通孔３２ｈから引き抜かれると、底板部３２の上にある筒状部品２が底板部３２の上を滑り、前述のバリ除去ステージ８１へと投入される。

【0040】

枠体６２の上部と下部との間の空間には、側面視において逆Ｕ字状の中間部材９１が配置されており、この中間部材９１は、本体フレーム３の天板部２２の下面に取り付けられたガイド２８に沿って上下方向に移動するようになっている。また、中間部材９１は、払い出しプレート８２側のリンク８６と同様に、図示しないスプリングによって上方に向けて付勢されており、この中間部材９１の上方への移動は、図示しないストッパーによって規制されている。

【0041】

このため、作業者によって操作ペダル５３が踏み込まれて、パイプ６１及び枠体６２が下降されると、枠体６２が中間部材９１を押し下げ、この中間部材９１がクランプロッド４２の大径部４９を押し下げる。そして、前述のように、クランプロッド４２が押し下げられると、フランジ４３によってリンク４４が回動して、リンク４４の先端のパッド４７によって筒状部品２がクランプされる（図１２参照）。

【0042】

払い出しプレート８２は、バリ除去ステージ８１に対して傾動可能に取り付けられている。バリ除去ステージ８１が下降した状態から上昇すると、払い出しプレート８２の払い出しシュート１０側の端部が、本体フレーム３の天板部２２の上に配置したストッパー２９に当接して、払い出しプレート８２がバリ除去ステージ８１に対して傾いた状態となる。このような状態になると、筒状部品２が払い出しプレート８２によってバリ除去ステージ８１から払い出される（図７参照）。

【0043】

［バリ除去装置１の動作］
図７から図１４を参照して、図１のバリ除去装置１の動作の一例を説明する。

【0044】

（１）操作ペダル５３の１段階目の操作：作業者の一つの操作による操作部８の第１位置から第２位置への移動によって筒状部品２が保持部５に供給される。つまり、操作ペダル５３による１段階目の操作によって、図７から図９に示されるように、投入シュート４にある筒状部品２が保持部５及びバリ除去ステージ８１に対して供給される。

【0045】

（２）操作ペダル５３の２段階目の操作：作業者の一つの操作による操作部８の第２位置から第３位置への移動によって保持部５による筒状部品２の保持及びノズル６による複数の凸部１４への気体の吹き付けが行なわれる。つまり、操作ペダル５３による２段階目の操作によって、図１１から図１２に示されるように、筒状部品２のクランプ部４１によるクランプが行なわれ、また、図１３から図１４に示されるように、筒状部品２へのノズル６による空気の吹き付けが行なわれる。また、作業者の一つの操作による操作部８の第２位置から第３位置への移動によってトルク付与機構７１による保持部５に対する回転トルクの付与（初動の回転力の付与）も行われる。

【0046】

（３）操作ペダル５３への操作の解除：作業者の一つの操作の解除による操作部８の第３位置から第１位置への移動によって筒状部品２が保持部５から取り外される。つまり、操作ペダル５３への操作の解除によって、筒状部品２のクランプ部４１によるクランプが解除され、バリ除去ステージ８１が上昇し、筒状部品２がバリ除去ステージ８１から払い出しシュート１０へと払い出される。

【0047】

（４）製品チェック：払い出しシュート１０により払い出された筒状部品２を作業者が目視によりチェックする。そして、目視によるチェックが済んだ筒状部品２が作業者により製品パレットに適宜に積みつけられる。

【0048】

以上要するに、本実施形態に係わるバリ除去装置１は、動力源は人力（作業員の力）を活用し、駆動力の伝達はリンク機構及び歯車によって一連の動作を生じさせて、自動回転によってバリ１６の除去を行う装置である。

【0049】

［作用効果等］
以下に、本実施形態に係わる作用効果を説明する。

【0050】

（１）バリ除去装置１は、外周面１２又は内周面１３に複数の凸部１４，１５が設けられた筒状部品２に付着した繊維状のバリ１６を除去するための装置である。バリ除去装置１は、筒状部品２を筒状部品２の中心軸周りに回転可能に保持する保持部５と、保持部５により保持された筒状部品２の複数の凸部１４，１５に気体を吹き付けるノズル６とを備える。ノズル６により複数の凸部１４，１５に気体を吹き付けることにより筒状部品２を筒状部品２の中心軸周りに回転させると共に、吹き付けた気体によりバリ１６を除去する。

【0051】

本実施形態に係わるバリ除去装置１によれば、従来のような搬送装置及びロボット等の駆動装置（アクチュエーター）を必要とせず、気体の吹き付けによって、筒状部品２（ドラム部品）の外周全体にわたってバリ１６の除去（バリ取り）を行うことができる。このため、搬送装置及びロボット等の駆動装置を必要とせず、導入費用を低減することができるバリ除去装置１を提供することが可能になる。

【0052】

（２）バリ除去装置１は、保持部５により保持された筒状部品２の軸方向端部１１に接触するように配置されるブラシ７を備える。

【0053】

本実施形態に係わるバリ除去装置１によれば、空気の吹き付けによるバリ１６の除去を行うと共に、ブラシ７によるバリ１６の除去も行うことができる。このため、筒状部品２の軸方向端部１１に付着し得るバリ１６をより効率よく除去することが可能になる。

【0054】

（３）バリ除去装置１は、作業者の一つの操作により第１位置から第２位置を経由して第３位置まで移動し、且つ、作業者の一つの操作の解除により第３位置から第１位置まで移動する操作部８と、操作部８に連結された駆動機構９とを備える。駆動機構９は、作業者の一つの操作による操作部８の第１位置から第２位置への移動によって筒状部品２が保持部に供給されるように構成される。また、駆動機構９は、作業者の一つの操作による操作部８の第２位置から第３位置への移動によって保持部５による筒状部品２の保持及びノズル６による複数の凸部１４，１５への気体の吹き付けが行なわれるように構成される。さらに、駆動機構９は、作業者の一つの操作の解除による操作部８の第３位置から第１位置への移動によって筒状部品２が保持部５から取り外されるように構成される。

【0055】

本実施形態に係わるバリ除去装置１によれば、作業者による操作部８（操作ペダル５３）の一連の操作により、ワーク（筒状部品２）の供給（投入）、バリ１６の除去、並びに筒状部品２の取り外し（払い出し）を行うことができる。このため、作業者のバリ１６の除去に関する作業工数を低減することが可能になる。

【0056】

（４）駆動機構９は、操作部８の第２位置から第３位置への移動によって保持部５に対して回転トルクを付与するトルク付与機構７１を有する。

【0057】

本実施形態に係わるバリ除去装置１によれば、空気の吹き付けのみによって筒状部品２を回転させる場合と比較して、ノズル６からの気体の供給圧力又は供給量を低減することができる。このため、導入費用のみならず運用費用も低減することができるバリ除去装置１を提供することが可能になる。

【0058】

（５）バリ除去装置１は、保持部５が配置されるバリ除去ステージと、筒状部品２をバリ除去ステージ８１から払い出すための払い出しプレート８２とを備える。

【0059】

本実施形態に係わるバリ除去装置１によれば、払い出しプレート８２の動作によって、バリ除去ステージ８１からの筒状部品２の払い出しを簡単に行うことができる。このため、作業者のバリの除去に関する作業工数を低減することが可能になる。

【0060】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0061】

１ バリ除去装置
２ 筒状部品（ドラム部品）
５ 保持部（クランプ機構）
６ ノズル
７ ブラシ（チャンネルブラシ）
８ 操作部
９ 駆動機構（リンク機構）
１１ 軸方向端部
１２ 外周面
１３ 内周面
１４ 凸部（外周面側）
１５ 凸部（内周面側）
１６ バリ
１７ ブラシ（ホイールブラシ）
７１ トルク付与機構
８１ バリ除去ステージ
８２ 払い出しプレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】