特開 2024-67943 ステータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067943

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】ステータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/28 20060101AFI20240510BHJP

【ＦＩ】

H02K3/28 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178377

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】000004695

【氏名又は名称】株式会社ＳＯＫＥＮ

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤枝（白波瀬） 真人

(72)【発明者】

【氏名】山田 識由

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 唱

【テーマコード（参考）】

5H603

【Ｆターム（参考）】

5H603BB07

5H603BB12

5H603CA01

5H603CB01

5H603CB24

5H603CC03

5H603CC07

5H603CC17

5H603CD02

5H603CD21

5H603CE02

(57)【要約】

【課題】各相巻線に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】ステータは、複数のスロットを有するステータコアと、ステータコアに巻かれた複数の相巻線とを備えてもよい。複数の相巻線のそれぞれは、互いに並列に接続された２ｍ個の並列経路を有し、２ｍ個の並列経路のそれぞれは、単位コイル間隔で平角のコイル素線が巻かれたコイルを単位コイルとして、巻き始めの単位コイルである１番コイルから、巻き終わりの単位コイルである２ｎ番コイルまでが、ステータコアの周方向に配置された分布巻き構造を有してもよい。複数の相巻線のそれぞれにおいて、２ｍ個の並列経路の少なくとも一つの一番コイルのコイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのそれぞれは、２ｍ個の並列経路の２ｎ番コイルの少なくとも一つのコイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのいずれとも相違してもよい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアと、
前記ステータコアに巻かれた複数の相巻線と、を備え、
前記ステータコアは、周方向に沿って配列された複数のスロットを有し、
前記複数の相巻線のそれぞれは、互いに並列に接続された２ｍ個の並列経路を有し、
前記２ｍ個の並列経路のそれぞれは、予め定められた単位コイル間隔で平角のコイル素線が巻かれたコイルを単位コイルとして、巻き始めの単位コイルである１番コイルから、巻き終わりの単位コイルである２ｎ番コイルまでが、前記ステータコアの前記周方向に予め定められた配列で配置された分布巻き構造を有し、
前記複数の相巻線のそれぞれにおいて、前記２ｍ個の並列経路の少なくとも一つの前記１番コイルの前記コイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのそれぞれは、前記２ｍ個の並列経路の前記２ｎ番コイルの少なくとも一つの前記コイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのいずれとも相違する、
ステータ。

【請求項2】

前記複数の相巻線のそれぞれにおいて、
前記２ｍ個の並列経路の各々の前記１番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、前記２ｍ個の並列経路のいずれかの前記１番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであり、
前記２ｍ個の並列経路の各々のｎ番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、前記２ｍ個の並列経路のいずれかのｎ番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであり、
一つの前記２ｍ個の並列経路の各々のｎ＋１番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、前記２ｍ個の並列経路のいずれかのｎ＋１番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであり、
前記２ｍ個の並列経路の各々の前記２ｎ番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、前記２ｍ個の並列経路のいずれかの前記２ｎ番コイルの前記コイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じである、
請求項１に記載のステータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、電動機のステータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年の排出ガス規制に伴い、ガソリン・ディーゼル自動車から、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車などの電動車両への移行が各国で推進されている。この中でも、特に排出量の少ない燃料電池自動車・電気自動車が注目されている。しかしながら、燃料電池自動車・電気自動車は、ハイブリッド自動車の様に、走行時の駆動力をエンジン出力と電動機出力で分担することができず、すべての走行条件において、電動機のみの出力で賄う事が求められる。

【0003】

この結果、ハイブリッド自動車の電動機に比して、燃料電池自動車や電気自動車の電動機には大きな出力が必要とされる。同時に、少ない水素量、少ない充電回数でより長い距離を走行することが要求され、より小型軽量かつ高効率であることが求められる。電動機で大きな出力を得るためには、１）高回転化、２）高トルク化（大径化又は大積厚化）の二つが考えられるが、自動車の走行速度に鑑みれば、２）高トルク化が妥当である。また、車両サイズによって必要なトルクが異なる事に鑑みれば、断面形状が同一となることで、電磁鋼板プレス品を共通部品として使用できる「大積厚化」が製造上のコスト低減として有効であり、一般によく採用されている。一方で大積厚化が進行すると、以下の２つの問題が生じ得る。

【0004】

第一に、電動機を回生させた際に生じる誘起電圧は、積厚に比例して大きくなり、バッテリの直流電圧を交流電圧に変換して電動機を駆動する、インバータの出力電圧限界を上回ると、制御ができなくなる。これを回避するための手段として、図１１に示すようにインバータの出力電圧限界を上回らないように、電動機内のコイルを一部並列接続に変更することで、直列接続数を変化させる必要がある。

【0005】

第二に、インバータのスイッチング時に電動機のコイル間に生じる最大電圧が、インバータのスイッチングの瞬間に生じるサージ電圧と呼ばれる過渡的な電圧上昇がより顕著になる事によって、大積厚化とともに増大する傾向にある。増大したコイル間の最大電圧が、コイルに使用されている導線間の耐圧を上回ると、部分放電と呼ばれる微弱な放電現象が生じ、導線表面の絶縁皮膜層を損傷し、最終的にはコイル間の短絡事故を生じる可能性がある。これを回避するためには、導線間の耐圧を増すために、絶縁皮膜層の厚みを大きくする必要があるが、同一出力に対して、皮膜層の厚み分だけ電動機が大型化することで、小型軽量化との両立が難しくなる。

【0006】

例えば、特許文献１には、電動機のステータが記載されている。このステータは、ステータコアと、ステータコアに巻かれた複数の相巻線とを備える。ステータコアは周方向に沿って配列された複数のスロットを有し、複数の相巻線の各々は、予め定められた単位コイル間隔で平角のコイル素線が巻かれたコイルを単位コイルとして、巻き始めの単位コイルである１番コイルから、巻き終わりの単位コイルである２ｎ番コイルまでが、前記ステータコアの周方向に予め定められた配列で配置された分布巻き構造を有している。１番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、２ｎ番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと相違している。これにより、電位差の大きいコイル同士の接触が防止され、絶縁性の向上を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１２－０１６１９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記したステータに、並列結線を採用した場合、以下の二つの問題が生じ得る。第１に、図１２、図１３に示すように、１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と２ｎ番コイル（Ｕ１－８、Ｕ２－８）コイルとが同一のスロットに存在することになり、絶縁性の向上効果を得ることができない。第２に、１番コイル（Ｕ２－１）から最終コイル（Ｕ２－８）からなる並列経路は、互いに1スロット間隔だけずらして配置されている。そのため、図１４に示すように、回転子の磁極によって発生する各並列経路の起電力は、１スロット間隔だけ発生タイミングが異なり、この並列結線部同士の起電力の差によって、並列結線部の間に循環電流が発生するおそれがある。

【0009】

本明細書は、以上のような課題に鑑みて、高出力の電気自動車用の電動機において、高積厚かつ並列結線条件においても、コイル間の最大電圧の増加を抑制し、小型軽量かつ絶縁信頼性の高い電動機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本明細書が開示する技術は、ステータに具現化される。第１の態様では、ステータは、ステータコアと、ステータコアに巻かれた複数の相巻線と、を備えてもよい。ステータコアは、周方向に沿って配列された複数のスロットを有してもよい。複数の相巻線のそれぞれは、互いに並列に接続された２ｍ個の並列経路を有してもよく、２ｍ個の並列経路のそれぞれは、予め定められた単位コイル間隔で平角のコイル素線が巻かれたコイルを単位コイルとして、巻き始めの単位コイルである１番コイルから、巻き終わりの単位コイルである２ｎ番コイルまでが、ステータコアの周方向に予め定められた配列で配置された分布巻き構造を有してもよい。複数の相巻線のそれぞれにおいて、２ｍ個の並列経路の少なくとも一つの一番コイルのコイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのそれぞれは、２ｍ個の並列経路の２ｎ番コイルの少なくとも一つのコイル素線が存在する最大４ｍ個のスロットのいずれとも相違してもよい。

【0011】

上記した構成では、最も電位差の大きい１番コイルと２ｎ番コイルが同一のスロット内に位置することがない。これにより、各相巻線に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。

【0012】

第２の態様では、上記した第１の態様において、複数の相巻線のそれぞれでは、２ｍ個の並列経路の各々の１番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、２ｍ個の並列経路のいずれかの１番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであってもよい。さらに、２ｍ個の並列経路の各々のｎ番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、２ｍ個の並列経路のいずれかのｎ番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであってもよい。さらに、一つの２ｍ個の並列経路の各々のｎ＋１番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、２ｍ個の並列経路のいずれかのｎ＋１番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであってもよい。さらに、２ｍ個の並列経路の各々の２ｎ番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つは、２ｍ個の並列経路のいずれかの２ｎ番コイルのコイル素線が存在する二つのスロットのうちの一つと同じであってもよい。この構成によれば、各相巻線において、２ｍ個の１番コイル同士と、２ｍ個の２ｎ番コイル同士と、が同じスロットに収容され、電位差を最小化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例１のステータの構成を示す。

【図2】実施例１のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図3】実施例２のステータの構成を示す。

【図4】実施例２のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図5】実施例３のステータの構成を示す。

【図6】実施例３のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図7】実施例４のステータの構成を示す。

【図8】実施例４のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図9】実施例５のステータの構成を示す。

【図10】実施例５のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図11】従来技術について説明する図。

【図12】特許文献１に記載のステータに並列接続を採用した構成を示す。

【図13】図１２の実施形態のコイル素線同士の結線の構成を示す。

【図14】図１２の実施形態の各並列経路における起電力を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施例１）図１、図２を参照して実施例１のステータ１０を説明する。図１に示すように、ステータ１０は、ステータコア１２と、ステータコア１２に巻かれた複数の相巻線１４、１６、１８とを備える。ステータ１０は、例えば車両用の三相電動機に用いられ、複数の相巻線１４、１６、１８は、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１６、及びＷ相巻線１８といった三相巻線を含む。図２に示すように、ステータコア１２は、複数（本実施例では４８個）のスロット１２ｓを有する。複数のスロット１２ｓは、ステータコア１２の周方向に沿って配列されている。複数のスロット１２ｓは、ステータコア１２の径方向に沿って延びている。

【0015】

次いで、Ｕ相巻線１４の構成の詳細について説明する。なお、Ｖ相巻線１６及びＷ相巻線１８は、Ｕ相巻線１４と同様に構成されることができるため、Ｖ相巻線１６及びＷ相巻線１８に関しての、詳細な説明は省略する。

【0016】

Ｕ相巻線１４は、互いに並列に接続された例えば２個の並列経路Ｕ１、Ｕ２を有する。但し、Ｕ相巻線１４に含まれる並列経路の数は、２個に限定されず、偶数（２ｍ）個の並列経路を有していればよい。Ｕ相巻線１４の２個の並列経路Ｕ１、Ｕ２は、第１並列経路Ｕ１及び第２並列経路Ｕ２を含む。Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２は、分布巻き構造を有する。Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２は、例えば８個の単位コイルを有する。但し、各並列経路Ｕ１、Ｕ２の単位コイル数は、８個に限定されず、偶数（２ｎ）個であればよい。また、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２は、予め定められた単位コイル間隔で平角のコイル素線が巻回されている。各並列経路Ｕ１、Ｕ２は、例えば６スロット間隔でコイル線が巻回されている。

【0017】

Ｕ相巻線１４の第１並列経路Ｕ１は、巻き初めの単位コイルである１番コイル（Ｕ１－１）から始まり、２番コイル（Ｕ１－２）、３番コイル（Ｕ１－３）、・・・と順に続き、巻き終わりの単位コイルである８番コイル（Ｕ１－８）までが、例えば時計回りに順に配列されている。Ｕ相巻線１４の第２並列経路Ｕ２も同様に、巻き初めの単位コイルである１番コイル（Ｕ２－１）から始まり、２番コイル（Ｕ２－２）、３番コイル（Ｕ２－３）、・・・と続き、巻き終わりの単位コイルである８番コイル（Ｕ２－８）までが、例えば時計回りに順に配列されている。但し、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における８個の単位コイルは、時計回りの順番に限定されず、ステータコア１２の周方向に予め限定された配列で配置されていればよい。

【0018】

図１、図２から理解されるように、Ｕ相巻線１４において、第１並列経路Ｕ１の１番コイル（Ｕ１－１）のコイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（５番と４７番のスロット）は、第１並列経路Ｕ１の８番コイル（Ｕ１－８）のコイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（６番及び１２番のスロット）と、第２並列経路Ｕ２の８番コイル（Ｕ２－８）コイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（６番と４８番のスロット）とのいずれとも相違する。さらに、Ｕ相巻線１４において、第２並列経路Ｕ２の１番コイル（Ｕ２－１）のコイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（５番と１１番のスロット）も、第１並列経路Ｕ１の８番コイル（Ｕ１－８）のコイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（６番及び１２番のスロット）と、第２並列経路Ｕ２の８番コイル（Ｕ２－８）コイル素線が存在する２個のスロット１２ｓ（６番と４８番のスロット）とのいずれとも相違する。

【0019】

上記した構成では、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における最も電位差の大きい１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と８番コイル（Ｕ１－８、Ｕ２－８）とが同一のスロット１２ｓ内に位置することがない。同じことが、Ｕ相巻線１４と同様の構成を有するＶ相巻線１６及びＷ相巻線１８についても言うことができる。これにより、各相巻線１４、１６、１８に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。

【0020】

また、実施例１におけるステータ１０では、Ｕ相巻線１４において、第１並列経路Ｕ１の１番コイル（Ｕ１－１）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つは、第２並列経路Ｕ２の１番コイル（Ｕ２－１）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つと同じである。また、Ｕ相巻線１４において、第１並列経路Ｕ１の８番コイル（Ｕ１－８）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つは、第２並列経路Ｕ２の８番コイル（Ｕ２－８）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つと同じである。さらに、Ｕ相巻線１４において、第１並列経路Ｕ１の４番コイル（Ｕ１－４）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つは、第２並列経路Ｕ２の４番コイル（Ｕ２－４）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つと同じである。さらに、Ｕ相巻線１４において、第１並列経路Ｕ１の５番コイル（Ｕ１－５）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つは、第２並列経路Ｕ２の５番コイル（Ｕ２－５）のコイル素線が存在する二つのスロット１２ｓのうちの一つと同じである。同じことが、Ｕ相巻線１４と同様の構成を有するＶ相巻線１６及びＷ相巻線１８についても言うことができる。これにより、各相巻線１４、１６、１８において、２個の１番コイル同士（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と、２個の８番コイル同士（Ｕ１－８、Ｕ２－８）と、が同じスロット１２ｓに収容され、電位差を最小化することができる。

【0021】

（実施例２）図３、図４を参照して、実施例２のステータ１１０について説明する。図３、図４に示されるように、実施例２のステータ１１０は、実施例１のステータ１０に対し、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における８個の単位コイルの配列が異なる。しかしながら、実施例２の配列であっても、ステータ１１０は、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における最も電位差の大きい１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と８番コイル（Ｕ１－８、Ｕ２－８）とが同一のスロット１２ｓ内に位置することがないように構成されている。これにより、各相巻線１４、１６、１８に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。なお、単位コイルの配列以外に関しては、実施例２のステータ１１０は、実施例１のステータ１０と同様に構成することができる。

【0022】

（実施例３）図５、図６を参照して、実施例３のステータ２１０について説明する。図５、図６に示されるように、実施例３のステータ２１０は、実施例１のステータ１０及び実施例２のステータ１１０に対し、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における８個の単位コイルの配列が異なる。しかしながら、実施例３の配列であっても、ステータ２１０は、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における最も電位差の大きい１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と８番コイル（Ｕ１－８、Ｕ２－８）とが同一のスロット１２ｓ内に位置することがないように構成されている。これにより、各相巻線１４、１６、１８に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。なお、単位コイルの配列以外に関しては、実施例３のステータ２１０は、実施例１のステータ１０と同様に構成することができる。

【0023】

（実施例４）図７、図８を参照して実施例４のステータ３１０について説明する。図７、図８に示されるように、実施例４のステータ３１０は、実施例１のステータ１０に対し、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における８個の単位コイルの配列が異なる。なお、単位コイルの配列以外に関しては、実施例４のステータ３１０は、実施例１のステータ１０と同様に構成することができる。

【0024】

実施例４の配列であっても、ステータ３１０は、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２における最も電位差の大きい１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と８番コイル（Ｕ１－８、Ｕ２－８）とが同一のスロット１２ｓ内に位置することがないように構成されている。これにより、各相巻線１４、１６、１８に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。

【0025】

さらに、実施例４の配列は、各相巻線１４、１６、１８において、２個の１番コイル同士（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と、２個の８番コイル同士（Ｕ１―８、Ｕ２－８）とが同じスロット１２ｓに収容される。この場合、各相巻線１４、１６、１８において、２個の４番コイル同士と、２個の５番コイル同士とにおいても、同じスロット１２ｓに収容される。上記した構成によると、電位差は最小化される。

【0026】

上述した実施例１、２、３、４におけるステータ１０、１１０、２１０、３１０では、各相巻線１４、１６、１８の並列経路の数が２個の場合の実施形態を説明したが、以下に、並列経路の数が異なる場合の実施形態について示す。

【0027】

（実施例５）図９、１０を参照して、実施例５のステータ４１０について説明する。図９、１０に示すように、実施例５のステータ４１０は、各相巻線１４、１６、１８が、実施例１から４とは異なり、４個の並列経路Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４を有する。加えて、ステータ４１０は、各並列経路Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４が、４個の単位コイルを有し、この点に関しても、実施例５のステータ４１０は、実施例１、２、３、４のステータ１０、１１０、２１０、３１０とは異なっている。なお、他の構成に関しては、実施例５のステータ４１０は、実施例１のステータ１０と同様に構成することができる。

【0028】

実施例５のステータ４１０であっても、Ｕ相巻線１４の各並列経路Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４における最も電位差の大きい１番コイル（Ｕ１－１、Ｕ２－１、Ｕ３―１、Ｕ４―１）と４番コイル（Ｕ１－４、Ｕ２－４、Ｕ３―４、Ｕ４－４）とが同一のスロット１２ｓ内に位置することがないように構成されている。これにより、各相巻線１４、１６、１８に並列経路を採用した場合であっても、絶縁性が向上される。

【0029】

さらに、実施例５のステータ４１０は、Ｕ相巻線１４の第１並列経路Ｕ１、第２並列経路Ｕ２、第３並列経路Ｕ３、第４並列経路Ｕ４の４個の並列経路Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４に関して、次の構成を満たす。第１並列経路Ｕ１及び第２並列経路Ｕ２について、第１コイル同士（Ｕ１－１、Ｕ２－１）と、第４コイル同士（Ｕ１－４、Ｕ２－４）とが同じスロット１２ｓに収容されている。第３並列経路Ｕ３及び第４並列経路Ｕ４について、第１コイル同士（Ｕ３－１、Ｕ４－１）と、第４コイル同士（Ｕ３－４、Ｕ４－４）とが同じスロット１２ｓに収容されている。この場合、第１並列経路Ｕ１及び第３並列経路Ｕ３について、第２コイル同士（Ｕ１－２、Ｕ３－２）と、第３コイル同士（Ｕ１－３、Ｕ３―３）とが同じスロット１２ｓに収容されており、第２並列経路Ｕ２及び第４並列経路Ｕ４について、第２コイル同士（Ｕ２－２、Ｕ４－２）と、第４コイル同士（Ｕ２－３、Ｕ４－３）とが同じスロット１２ｓに収容されている。上記した構成によると、電位差は最小化される。

【符号の説明】

【0030】

１０、１１０、２１０、３１０、４１０：ステータ、１２：ステータコア、１２ｓ：ステータコア、１４：Ｕ相巻線、１６：Ｖ相巻線、１８：Ｗ相巻線、Ｕ１、Ｕ２：並列経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】