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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024067957
(43)【公開日】2024-05-17
(54)【発明の名称】排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバ
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20240510BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20240510BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20240510BHJP
G16Y 40/20 20200101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G16Y10/40
G16Y20/20
G16Y40/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178405
(22)【出願日】2022-11-07
(71)【出願人】
【識別番号】501418498
【氏名又は名称】矢崎エナジーシステム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】廣井 康生
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA01
5H181BB04
5H181BB12
5H181BB17
5H181BB18
5H181FF04
5H181FF10
5H181FF13
5H181FF27
5H181FF33
(57)【要約】
【課題】精度よく排気ガスの測定ができる排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバを提供する。
【解決手段】サーバ３は、運行記録装置２が収集した排気ガスの測定値と、運行情報と、受信する。サーバ３は、運行情報に基づいて排気ガスの推定値を推定する。サーバ３は、排気ガスの推定値と、排気ガスの測定値と、の差に基づいて、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定する。
【選択図】図１
【解決手段】サーバ３は、運行記録装置２が収集した排気ガスの測定値と、運行情報と、受信する。サーバ３は、運行情報に基づいて排気ガスの推定値を推定する。サーバ３は、排気ガスの推定値と、排気ガスの測定値と、の差に基づいて、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を収集する車載器と、
前記排気ガスセンサの劣化を判定するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記車載器が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システム。
前記排気ガスセンサの劣化を判定するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記車載器が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システム。
【請求項2】
請求項１に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
前記取得部は、所定の走行経路上における複数の地点ごとの前記排気ガスの前記測定値を取得し、
前記推定部は、所定の前記走行経路上における複数の前記地点ごとに前記排気ガスの前記推定値を推定し、
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとに前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差を求め、求めた複数の前記地点ごとの前記差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
前記取得部は、所定の走行経路上における複数の地点ごとの前記排気ガスの前記測定値を取得し、
前記推定部は、所定の前記走行経路上における複数の前記地点ごとに前記排気ガスの前記推定値を推定し、
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとに前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差を求め、求めた複数の前記地点ごとの前記差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
【請求項3】
請求項２に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
初回に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点ごとの前記差を、複数の前記地点ごとの基準値として記憶する記憶部を備え、
前記劣化判定部は、２回以降に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点ごとの前記差と、前記記憶部に記憶された複数の前記地点ごとの前記基準値と、の比較に基づいて前記排気ガスセンサの劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
初回に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点ごとの前記差を、複数の前記地点ごとの基準値として記憶する記憶部を備え、
前記劣化判定部は、２回以降に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点ごとの前記差と、前記記憶部に記憶された複数の前記地点ごとの前記基準値と、の比較に基づいて前記排気ガスセンサの劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとの前記排気ガスの前記測定値が正常範囲以下の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以下の前記異常値であると判定された割合が第１閾値以上の場合、前記排気ガスセンサの劣化と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとの前記排気ガスの前記測定値が正常範囲以下の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以下の前記異常値であると判定された割合が第１閾値以上の場合、前記排気ガスセンサの劣化と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
【請求項5】
請求項４に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとの前記排気ガスの前記測定値が前記正常範囲以上の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以上の前記異常値であると判定された割合が第２閾値以上の場合、車両異常と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
前記劣化判定部は、複数の前記地点ごとの前記排気ガスの前記測定値が前記正常範囲以上の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以上の前記異常値であると判定された割合が第２閾値以上の場合、車両異常と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム。
【請求項6】
請求項１に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
表示部を有する管理端末を備え、
前記サーバは、前記劣化判定部による判定結果を前記管理端末に提供する提供部を有し、
前記管理端末が、前記提供部により提供された前記判定結果を前記表示部に表示する、
劣化判定システム。
表示部を有する管理端末を備え、
前記サーバは、前記劣化判定部による判定結果を前記管理端末に提供する提供部を有し、
前記管理端末が、前記提供部により提供された前記判定結果を前記表示部に表示する、
劣化判定システム。
【請求項7】
請求項４に記載の排気ガスセンサの劣化判定システムにおいて、
前記第１閾値を入力する入力部を有する管理端末を備え、
前記サーバの前記劣化判定部は、前記管理端末の前記入力部により入力された前記第１閾値を用いて、劣化判定を行う、
劣化判定システム。
前記第１閾値を入力する入力部を有する管理端末を備え、
前記サーバの前記劣化判定部は、前記管理端末の前記入力部により入力された前記第１閾値を用いて、劣化判定を行う、
劣化判定システム。
【請求項8】
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、備えた、
サーバ。
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、備えた、
サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバ、に関する。
【背景技術】
【0002】
近年の温室効果ガス排出量削減の取り組みを強化するうえにおいて、運行記録計の運行情報（エンジン回転数）と排気ガス（＝温室効果ガス排出量）のリアルタイム測定データを分析し、分析結果を車両及び運転者にフィードバックすることで、環境負荷に考慮した運転技術を促すシステムが提案されている。
【0003】
また、出発地と目的地までの経路を検索する際に温室効果ガス排出量が最小となる経路を検索する経路検索装置も知られている（特許文献１）。特許文献１の経路検索装置は、旅行速度から温室効果ガス排出量を算出する変換式を用いて、経路を走行する際に排出される温室効果ガス排出量を算出することが記載されている。また、変換式を温室効果ガス排出量の測定値に基づいて作成することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５－３０８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の技術では、排気ガスを測定する排気ガスセンサの劣化による測定値の低下が考慮されていない。特に、大型車や商用車など定期的に長時間使用される車両に取り付けられた排気ガスセンサは、通常の使用条件よりも早く劣化する可能性が高く、正確な排気ガスの測定の妨げになる、という課題があった。
【0006】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、精度よく排気ガスの測定ができる排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述した目的を達成するために、本発明に係る排気ガスセンサの劣化判定システムは、下記を特徴としている。
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を収集する車載器と、
前記排気ガスセンサの劣化を判定するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記車載器が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システムであること。
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を収集する車載器と、
前記排気ガスセンサの劣化を判定するサーバと、を備え、
前記サーバは、
前記車載器が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システムであること。
【0008】
また、前述した目的を達成するために、本発明に係るサーバは、下記を特徴としている。
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、備えた、
サーバであること。
車両に搭載された排気ガスセンサが測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を取得する取得部と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部と、備えた、
サーバであること。
【発明の効果】
【0009】
本発明に係る排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバによれば、精度よく排気ガスの測定ができる、との効果を奏する。
【0010】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0013】
本実施形態の排気ガスセンサの劣化判定システム１（以下、単に「劣化判定システム１」と略記する。）は、車両１０に搭載されている排気ガスセンサ１０５の劣化判定を行うシステムである。図１に示すように、劣化判定システム１は、車両１０に搭載された車載器としての運行記録装置２と、運行記録装置２と広域通信網１１を介して通信可能なサーバ３と、サーバ３と広域通信網１１を介して通信可能な管理端末４と、を備えている。
【0014】
本実施形態では、運行記録装置２は、事業者が管理する車両１０に搭載され、排気ガスの実測値、運行情報を収集してサーバ３に送信する。運行記録装置２は、図２に示すように、広域通信部２１と、一時記憶装置２２と、メディアＲ／Ｗ２３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４と、を有している。
【0015】
広域通信部２１は、広域通信網１１に接続するための回路やアンテナなどで構成されている。一時記憶装置２２は、運行記録装置２が収集した排気ガスの実測値、運行情報を一時的に記憶する装置である。メディアＲ／Ｗ２３は、ＳＤ（Secure Digital）カードなどの記憶メディアの読み取り、書き込みを行う装置である。
【0016】
ＣＰＵ２４は、プログラムに従って動作し、運行記録装置２全体の制御を司る。ＣＰＵ２４は、定期的に（例えば０．５ｓｅｃ間隔）排気ガスの測定値、運行情報（車速、エンジン回転数、アクセル開度、位置情報）を収集し、収集した排気ガスの測定値、運行情報に車両ＩＤ、時刻情報を付与してサーバ３に送信する。
【0017】
ＣＰＵ２４には、車速センサ１０１と、エンジン回転センサ１０２と、アクセル開度センサ１０３と、ＧＰＳユニット１０４と、排気ガスセンサ１０５と、が接続されている。車速センサ１０１は、車速を測定して、ＣＰＵ２４に出力する。エンジン回転センサ１０２は、エンジン回転数を測定して、ＣＰＵ２４に出力する。アクセル開度センサ１０３は、アクセル開度を測定して、ＣＰＵ２４に出力する。
【0018】
ＧＰＳユニット１０４は、周知のように複数のＧＰＳ衛星から発振される電波を受信して、現在の位置情報を求め、位置情報及びそのときの時刻情報をＣＰＵ２４に出力する。排気ガスセンサ１０５は、排気ガスを測定し、排気ガスの測定値をＣＰＵ２４に出力する。
【0019】
サーバ３は、車両１０から送信された排気ガスの測定値、運行情報を受信して記録し、排気ガスの測定値、運行情報に基づいて排気ガスセンサ１０５の劣化判定を行う。サーバ３は、図２に示すように、広域通信部３１と、記憶部としてのデータベース（ＤＢ）３２と、ＣＰＵ３３と、を有している。
【0020】
広域通信部３１は、広域通信網１１に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ３２は、各車両１０に搭載された運行記録装置２から送信される運行情報などが記録される。ＣＰＵ３３は、プログラムに従って動作し、サーバ３全体の制御を司る。
【0021】
管理端末４は、例えばＰＣ（Personal Computer）やタブレットなどの端末から構成され、広域通信網１１を介してサーバ３と通信する。管理端末４は、図２に示すように、広域通信部４１と、入力部としての操作部４２と、表示部４３と、ＣＰＵ４４と、を有している。広域通信部４１は、広域通信網１１に接続するための回路などで構成されている。操作部４２は、ＰＣの場合、キーボードやマウスから構成され、タブレットの場合、タッチパネルなどで構成され、ユーザの操作により各種情報を入力する。
【0022】
表示部４３は、液晶ディスプレイなどから構成され、ＣＰＵ４４の制御により各種情報が表示される。ＣＰＵ４４は、プログラムに従って動作し、管理端末４全体の制御を司る。管理端末４には、管理端末４用のプログラム（アプリケーション）がインストールされ、このプログラムに従って動作することにより、劣化判定システム１を構成する管理端末４として機能する。
【0023】
次に、上述した構成の劣化判定システム１の動作について説明する。運行記録装置２のＣＰＵ２４（以下、単に「運行記録装置２」と略記）は、例えば車両のイグニッションスイッチがオンすると、起動する。起動後、運行記録装置２は、例えば、０．５ｓｅｃごとに車速センサ１０１、エンジン回転センサ１０２、アクセル開度センサ１０３、ＧＰＳユニット１０４から出力される車速、エンジン回転数、アクセル開度、位置情報を運行情報として取り込み、収集する。運行記録装置２は、同じタイミングで、排気ガスセンサ１０５から出力される排気ガスの実測値を取り込み、収集する。
【0024】
運行記録装置２は、運行情報、排気ガスの測定値を収集するごとに車両ＩＤ、現在時刻を付与してサーバ３に送信する。サーバ３のＣＰＵ３３（以下、単に「サーバ３」と略記）は、取得部として機能し、運行情報、排気ガスの測定値を受信すると、受信した運行情報、排気ガスの測定値をＤＢ３２に記憶させる。以上の動作により、ＤＢ３２には、複数の車両１０の複数運行の運行情報、排気ガスの測定値が記憶される。
【0025】
サーバ３は、ＤＢ３２に格納された運行情報、排気ガスの測定値を解析して、各車両１０に搭載された排気ガスセンサ１０５に劣化が生じているか否かを判定する劣化判定処理を行う。この劣化判定処理について、図３を参照して説明する。
【0026】
まず、サーバ３は、ＤＢ３２から一運行中に運行記録装置２が収集した位置情報を抽出する（Ｓ１）。次に、サーバ３は、抽出した位置情報の時系列データである走行経路が、新品の排気ガスセンサ１０５を使用開始してから初めて走行する走行経路か否かを判定する（Ｓ２）。初めて走行する走行経路であると判定すると（Ｓ２でＹ）、サーバ３は、図４に示すように、位置情報（即ち、走行経路における各地点Ａ～Ｊ）に紐づけられた排気ガスの測定値をＤＢ３２から抽出して、排気ガスの測定値リストを作製する（Ｓ３）。
【0027】
次に、サーバ３は、推定部として機能し、排気ガスのカタログ値と、運行情報（例えば、エンジン回転数、車速）と、に基づいて各地点Ａ～Ｊごとの排気ガスの推定値を算出し、推定値リストを作製し、ＤＢ３２に記憶する（Ｓ４）。具体的に説明すると、車両メーカーからは、速度Ｎ１（ｋｍ／ｈ）で走行したときの単位距離当たりの排気ガスＭ１（ｇ／ｋｍ）がカタログ値として開示されている。
【0028】
１ｓｅｃ当たりの瞬間排気ガス（ｇ／ｓｅｃ）は、下記の式（１）で求められる。
（Ｍ１／３６００）×Ｎ１（ｇ／ｓｅｃ） …（１）
式（１）から排気ガスは、速度に依存していることが分かる。
（Ｍ１／３６００）×Ｎ１（ｇ／ｓｅｃ） …（１）
式（１）から排気ガスは、速度に依存していることが分かる。
【0029】
また、排気ガスは、燃費にほぼ比例する。燃費（使用燃料）は、エンジン回転数に依存し、エンジン回転数が低いと使用燃料が多めとなり、エンジン回転数が適切（中程度）であれば使用燃料が少な目となり、エンジン回転数が高いと使用燃料が多めとなる。よって、図５に示すように、排気ガスのカタログ値から車速ごとにエンジン回転数に対する排気ガスの推定値テーブルを作製して、ＤＢ３２に予め記憶する。
【0030】
サーバ３は、走行経路における地点Ａ～Ｊに紐づけられた車速、エンジン回転数をＤＢ３２から抽出し、ＤＢ３２に記憶された推定値テーブルと、抽出した車速、エンジン回転数と、に基づいて、地点Ａ～Ｊごとの排気ガスの推定値を推定する。具体的には、サーバ３は、地点Ａの車速に応じた推定値テーブルを用いて地点Ａのエンジン回転数に応じた排気ガスを求め、地点Ａの排気ガスの推定値とする。サーバ３は、地点Ｂ～Ｊについても同様に排気ガスの推定値を求める。
【0031】
次に、サーバ３は、Ｓ３で作成した排気ガスの測定値リスト、Ｓ４で作成した排気ガスの推定値リストを用いて、地点Ａ～Ｊごとの排気ガスの測定値から排気ガスの推定値を差し引いた差を求め、求めた差を地点Ａ～Ｊの基準値とした基準値リストを作製し、ＤＢ３２に保存し（Ｓ５）、処理を終了する。
【0032】
一方、Ｓ２において、２回目以降の走行経路であると判定すると（Ｓ２でＮ）、サーバ３は、Ｓ３と同様に、地点Ａ～Ｊごとの排気ガスの測定値リストを作製する（Ｓ６）。次に、サーバ３は、Ｓ６で作成した排ガス量の測定値リスト、Ｓ４で作成し、ＤＢ３２の保存された排気ガスの推定値リストを用いて、地点Ａ～Ｊごとの排気ガスの測定値から排気ガスの推定値を差し引いた差を地点Ａ～Ｊの判定値とした判定値リストを作製する（Ｓ７）。
【0033】
次のＳ８においては、サーバ３は、地点Ａ～Ｊごとに排気ガスセンサ１０５の劣化に起因して排気ガスの測定値が正常範囲以下の異常値となっているか否か判定して、判定結果リストを作製する。また、サーバ３は、地点Ａ～Ｊごとに車両異常に起因して排気ガスの測定値が正常範囲以上の異常値となっているか否かを判定して、判定結果リストを作製する。Ｓ８において、サーバ３は、地点Ａ～Ｊごとの基準値と、地点Ａ～Ｊごとの判定値と、の比較により、上記判定を行っている。
【0034】
具体的には、サーバ３は、下記の式（２）に示すように、基準値から判定値を差し引いた差Ｄ１が、基準値×Ｍ２％以上であれば、排気ガスセンサ１０５の劣化と判定する。
基準値－判定値＝Ｄ１≧基準値×Ｍ２％ …（２）
基準値－判定値＝Ｄ１≧基準値×Ｍ２％ …（２）
【0035】
即ち、排気ガスセンサ１０５の劣化が進むと、排気ガスの測定値が低下し、判定値が小さくなり、差Ｄ１が大きくなる。差Ｄ１が基準値のＭ２％を超えて大きくなると、サーバ３は、排気ガスセンサ１０５の劣化に起因して排気ガスの測定値が異常値となっていると判定する。即ち、上記式（２）を用いて判定することより、排気ガスの実測値の正常範囲の下限値は、（初回走行時の排気ガスの実測値－基準値×Ｍ２％）に設定される。本実施形態では、例えば、Ｍ２％＝５０％とした。図４に示す例では、サーバ３は、地点Ｈでセンサ劣化と判定する。
【0036】
また、Ｓ９において、サーバ３は、下記の式（３）に示すように、基準値から判定値を差し引いた差Ｄ１が、基準値×－Ｎ２％以下であれば、車両異常と判定する。
基準値－判定値＝Ｄ１≦基準値×－Ｎ２％ …（３）
基準値－判定値＝Ｄ１≦基準値×－Ｎ２％ …（３）
【0037】
即ち、車両に異常が発生すると、排気ガスの測定値が上昇し、判定値が大きくなり、差Ｄ１が小さくなる。差Ｄ１が基準値×（－Ｎ２）％を超えて小さくなると、車両異常に起因して排気ガスの測定値が異常値となっていると判定する。即ち、上記式（３）を用いて判定することにより、排気ガスの実測値の正常範囲の上限値は、（初回の走行時の排気ガスの実測値＋基準値×Ｎ２％）に設定される。本実施形態では、例えば、Ｎ２％＝５０％とした。図４に示す例では、サーバ３は、地点Ｄで車両異常と判定する。
【0038】
次に、サーバ３は、地点Ａ～Ｊのうち劣化判定された割合と、車両異常と判定された割合と、を算出する（Ｓ９）。図４に示す例では、地点Ａ～Ｊのうち劣化判定された地点は、地点Ｈのみなので、劣化と判定される割合は、１０％と算出される。また、地点Ａ～Ｊのうち車両異常と判定された地点は、地点Ｄのみなので、車両異常と判定される割合は、１０％と算出される。
【0039】
サーバ３は、劣化判定の割合がＭ３％（＝第１閾値）以上であれば（Ｓ１０でＹ）、排気ガスセンサ１０５が劣化していると判定する（Ｓ１１）。また、サーバ３は、車両異常の判定がＮ３以上であれば（Ｓ１２でＹ）、車両異常が発生していると判定して（Ｓ１２）、処理を終了する。サーバ３は、Ｓ５～Ｓ１３において、劣化判定部として機能する。
【0040】
本実施形態では、サーバ３は、劣化判定以外にも運行情報から速度オーバー回数や、急加速回数、急減速回数などを求める運行情報解析処理を行い、管理端末４に対してこれら劣化判定結果や運行情報の解析結果などを提供する。
【0041】
次に、このときのサーバ３及び管理端末４の動作について以下説明する。管理者は、管理端末４を用いて車両１０の管理を行なう。管理者等のユーザが、管理端末４の操作部４２を操作して劣化判定システム１における管理端末４用のアプリケーションを起動する。起動すると、管理端末４のＣＰＵ４４（以下、単に「管理端末４」と略記）は、運行実績表の検索画面を表示部４３に表示する。
【0042】
管理者が、検索画面の表示に従って、操作部４２を操作して、対象期間や対象車両のＩＤを入力する。管理端末４は、入力された対象期間や対象車両をサーバ３に送信する。サーバ３は、対象期間や対象車両を受信すると、図６に示すような、対象期間中に対象車両から収集した運行情報を解析した結果、対象期間中における対象車両の排気ガスセンサの劣化判定、車両異常の判定結果を表示した運行実績表を作製する。サーバ３は、提供部として機能し、作成した運行実績表を管理端末４に送信する。管理端末４では、サーバ３から送信された図６に示す運行実績表を表示する。
【0043】
サーバ３は、Ｓ１１やＳ１２で劣化判定、異常判定を行うと、図６に示すように、その旨を管理端末４に送信する。
【0044】
なお、上述した排気ガスセンサ１０５の劣化判定、車両異常の判定に用いるＭ３％、Ｎ３％を管理者などユーザが設定できるようにしてもよい。この場合、ユーザは管理端末４の操作部４２を操作して、Ｍ３％、Ｎ３％の値を入力する。管理端末４は、Ｍ３％，Ｎ３％の値が入力されると、サーバ３に入力されたＭ３％、Ｎ３％の値を送信する。サーバ３は、管理端末４からＭ３％、Ｎ３％の値が入力されると、入力されたＭ３％、Ｎ３％の値を用いて劣化判定、車両異常の判定をし直す。
【0045】
Ｍ３％の値を小さく設定するほど、排気ガスセンサ１０５の劣化が進んでいない状態で劣化が判定される。Ｎ３％の値も小さく設定するほど、車両異常が進んでいない状態で車両異常が判定される。どの程度の劣化、車両異常で管理者に伝えるかは、ユーザの要望によって異なるため、Ｍ３％、Ｎ３％をユーザが設定できるようにすることにより、ユーザの要望に応じた劣化判定、車両異常の判定を行うことができる。
【0046】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、排気ガスの測定値と、排気ガスの測定値と、の差に基づいて排気ガスセンサ１０５の劣化を判定することができる。これにより、排気ガスセンサ１０５の交換を促すことができるため、精度よく排気ガスの測定ができる。
【0047】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、同一の走行経路上における同一の地点Ａ～Ｊの排気ガスの測定値と、排気ガスの推定値との差に基づいて、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定している。これにより、より一層精度よく、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定することができる。
【0048】
上述した実施形態によれば、初回に走行経路を走行した際に求めた地点Ａ～Ｊごとの基準値と、２回目以降に走行経路を走行した際に求めた地点Ａ～Ｊごとの判定値と、の比較に基づいて、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定している。基準値は、排気ガスセンサ１０５の個体差や排気ガスセンサ１０５が搭載された車両１０の個体差に応じた値となる。このため、排気ガスセンサ１０５の個体差や排気ガスセンサ１０５が搭載された車両１０の個体差による測定値のバラツキを考慮して排気ガスセンサ１０５の劣化を判定することができる。
【0049】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、走行経路上において、正常範囲以下の異常値であると判定された割合がＭ３％以上の場合、排気ガスセンサ１０５の劣化と判定するので、より一層精度よく、排気ガスセンサ１０５の劣化を判定することができる。
【0050】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、走行経路上において、正常範囲以上の異常値であると判定された割合がＮ３％以上の場合、車両異常と判定するので、車両異常と排気ガスセンサ１０５の劣化とを識別して判定することができる。
【0051】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、劣化判定・車両異常の判定結果を管理端末４に送信する。これにより、管理端末４を用いて車両１０の管理を行なうことができる。
【0052】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、管理端末４により送信されたＭ３％、Ｎ４％の値を用いて、劣化判定、車両異常判定を行う。これにより、ユーザによりＭ３％、Ｎ４％の値を設定することができる。
【0053】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0054】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、Ｓ７で作成した各地点Ａ～Ｊごとの判定値と、Ｓ５で作成した各地点Ａ～Ｊごとの基準値と、の比較に基づいて、劣化判定、車両異常判定を行っていたが、これに限ったものではない。サーバ３は、Ｓ７で作成した各地点Ａ～Ｊの判定値のみに基づいて、劣化判定、車両異常判定を行ってもよい。
【0055】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、排気ガスの測定値が異常値であると判定された割合に基づいて、排気ガスセンサ１０５の劣化、車両劣化を判定していたが、これに限ったものではない。例えば、所定回数連続して排気ガスの測定値が異常値であると判定された場合、排気ガスセンサ１０５の劣化、車両劣化を判定するようにしてもよい。
【0056】
上述した実施形態によれば、サーバ３は、排気ガスセンサ１０５の劣化と車両異常との双方を判定していたが、これに限ったものではない。サーバ３は、排気ガスセンサ１０５の劣化のみを判定してもよい。
【0057】
上述した実施形態によれば、運行記録装置２が収集した排気ガスの測定値や運行情報は、広域通信網１１を通じてサーバ３に送信されていたが、これに限ったものではない。運行記録装置２は、排気ガスの測定値や運行情報をメディアＲ／Ｗ２４内に装着されたＳＤカードなどのメディアに記録し、管理端末４にＳＤカードを装着して、管理端末４からサーバ３に送信するようにしてもよい。これにより、広域通信部２１を有しない運行記録装置２であっても排気ガスセンサ１０５の劣化判定を行うことができる。
【0058】
ここで、上述した本発明に係る排気ガスセンサの劣化判定システム、及び、サーバの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［８］に簡潔に纏めて列記する。
【0059】
［１］
車両（１０）に搭載された排気ガスセンサ（１０５）が測定した排気ガスの測定値と、前記車両（１０）の運行情報と、を収集する車載器（２）と、
前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定するサーバ（３）と、を備え、
前記サーバ（３）は、
前記車載器（２）が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部（３３）と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部（３３）と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部（３３）と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
車両（１０）に搭載された排気ガスセンサ（１０５）が測定した排気ガスの測定値と、前記車両（１０）の運行情報と、を収集する車載器（２）と、
前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定するサーバ（３）と、を備え、
前記サーバ（３）は、
前記車載器（２）が収集した前記排気ガスの前記測定値と、前記運行情報と、を取得する取得部（３３）と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部（３３）と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサの劣化を判定する劣化判定部（３３）と、を有する
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
【0060】
上記［１］の構成の排気ガスセンサ（１０５）の劣化判定システムによれば、排気ガスの測定値と、排気ガスの測定値と、の差に基づいて排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。これにより、排気ガスセンサ（１０５）の交換を促すことができるため、精度よく排気ガスの測定ができる。
【0061】
［２］
［１］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記取得部（３３）は、所定の走行経路上における複数の地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値を取得し、
前記推定部（３３）は、所定の前記走行経路上における複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとに前記排気ガスの前記推定値を推定し、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとに前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差を求め、求めた複数の前記地点ごとの前記差に基づいて、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
［１］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記取得部（３３）は、所定の走行経路上における複数の地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値を取得し、
前記推定部（３３）は、所定の前記走行経路上における複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとに前記排気ガスの前記推定値を推定し、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとに前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差を求め、求めた複数の前記地点ごとの前記差に基づいて、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
【0062】
上記［２］の構成のセンサの劣化判定システム（１）によれば、同一の走行経路上における同一の地点（Ａ～Ｊ）の排気ガスの測定値と、排気ガスの推定値との差に基づいて、排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定している。これにより、より一層精度よく、排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。
【0063】
［３］
［２］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
初回に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記差を、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの基準値として記憶する記憶部（３２）を備え、
前記劣化判定部（３３）は、２回以降に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記差と、前記記憶部（３２）に記憶された複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記基準値と、の比較に基づいて前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
［２］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
初回に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記差を、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの基準値として記憶する記憶部（３２）を備え、
前記劣化判定部（３３）は、２回以降に所定の前記走行経路を走行した際に求めた複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記差と、前記記憶部（３２）に記憶された複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記基準値と、の比較に基づいて前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
【0064】
上記［３］の構成の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）によれば、排気ガスセンサ（１０５）や、排気ガスセンサ（１０５）が取り付けられた車両の個体差による測定値のバラツキを考慮して排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。これにより、より一層精度よく、排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。
【0065】
［４］
［２］又は［３］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値が正常範囲以下の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以下の前記異常値であると判定された割合が第１閾値（Ｍ３％）以上の場合、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
［２］又は［３］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値が正常範囲以下の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以下の前記異常値であると判定された割合が第１閾値（Ｍ３％）以上の場合、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
【0066】
上記［４］の構成の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）によれば、劣化判定部（３３）は、所定の走行経路上において、正常範囲以下の異常値であると判定された割合が第１閾値（Ｍ３％）以上の場合、排気ガスセンサ（１０５）の劣化と判定するので、より一層精度よく、排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。
【0067】
［５］
［４］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値が前記正常範囲以上の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以上の前記異常値であると判定された割合が第２閾値以上の場合、車両異常と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
［４］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記劣化判定部（３３）は、複数の前記地点（Ａ～Ｊ）ごとの前記排気ガスの前記測定値が前記正常範囲以上の異常値となっているか否かを判定し、所定の前記走行経路上において、前記正常範囲以上の前記異常値であると判定された割合が第２閾値以上の場合、車両異常と判定する、
排気ガスセンサの劣化判定システム（１）。
【0068】
上記［５］の構成の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）によれば、劣化判定部（３３）は、所定の走行経路上において、正常範囲以上の異常値であると判定された割合が第２閾値（Ｎ３％）以上の場合、車両異常と判定するので、車両異常と排気ガスセンサ（１０５）の劣化とを識別して判定することができる。
【0069】
［６］
［１］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
表示部（４３）を有する管理端末（４）を備え、
前記サーバ（３）は、前記劣化判定部（３３）による判定結果を前記管理端末（４）に提供する提供部（３３）を有し、
前記管理端末（４）が、前記提供部（３３）により提供された前記判定結果を前記表示部（４３）に表示する、
劣化判定システム（１）。
［１］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
表示部（４３）を有する管理端末（４）を備え、
前記サーバ（３）は、前記劣化判定部（３３）による判定結果を前記管理端末（４）に提供する提供部（３３）を有し、
前記管理端末（４）が、前記提供部（３３）により提供された前記判定結果を前記表示部（４３）に表示する、
劣化判定システム（１）。
【0070】
上記［６］の構成の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）によれば、サーバ（３）の提供部（３３）は、劣化判定部（３３）による判定結果を管理端末（４）に提供する。これにより、管理端末（４）を用いて車両（１０）の管理を行なうことができる。
【0071】
［７］
［４］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記第１閾値を入力する入力部（４２）を有する管理端末（４）を備え、
前記サーバ（３）の前記劣化判定部（３３）は、前記管理端末（４）の前記入力部（４２）により入力された前記第１閾値を用いて、劣化判定を行う、
劣化判定システム（１）。
［４］に記載の排気ガスセンサの劣化判定システム（１）において、
前記第１閾値を入力する入力部（４２）を有する管理端末（４）を備え、
前記サーバ（３）の前記劣化判定部（３３）は、前記管理端末（４）の前記入力部（４２）により入力された前記第１閾値を用いて、劣化判定を行う、
劣化判定システム（１）。
【0072】
上記［７］の構成によれば、ユーザにより第１閾値を設定することができる。
【0073】
［８］
車両に搭載された排気ガスセンサ（１０５）が測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を取得する取得部（３３）と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部（３３）と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する劣化判定部（３３）と、備えた、
サーバ（３）。
車両に搭載された排気ガスセンサ（１０５）が測定した排気ガスの測定値と、前記車両の運行情報と、を取得する取得部（３３）と、
前記運行情報に基づいて前記排気ガスの推定値を推定する推定部（３３）と、
前記排気ガスの前記推定値と、前記排気ガスの前記測定値と、の差に基づいて、前記排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定する劣化判定部（３３）と、備えた、
サーバ（３）。
【0074】
上記［８］の構成のサーバ（３）によれば、排気ガスの測定値と、排気ガスの測定値と、の差に基づいて、排気ガスセンサ（１０５）の劣化を判定することができる。これにより、排気ガスセンサ（１０５）の交換を促すことができるため、精度よく排気ガスの測定ができる。
【符号の説明】
【0075】
１ 排気ガスセンサの劣化判定システム
２ 運行記録装置（車載器）
３ サーバ
４ 管理端末
１０ 車両
１０５ 排気ガスセンサ
３２ ＤＢ（記憶部）
３３ ＣＰＵ（取得部、推定部、劣化判定部、提供部）
４２ 操作部（入力部）
４３ 表示部
Ａ～Ｊ 地点
２ 運行記録装置（車載器）
３ サーバ
４ 管理端末
１０ 車両
１０５ 排気ガスセンサ
３２ ＤＢ（記憶部）
３３ ＣＰＵ（取得部、推定部、劣化判定部、提供部）
４２ 操作部（入力部）
４３ 表示部
Ａ～Ｊ 地点
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】