特開 2024-67971 安全稼働制御装置及び制御対象装置の安全稼働制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024067971

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】安全稼働制御装置及び制御対象装置の安全稼働制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04B 13/00 20060101AFI20240510BHJP

【ＦＩ】

H04B13/00 500

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178433

(22)【出願日】2022-11-07

(71)【出願人】

【識別番号】391016358

【氏名又は名称】東芝情報システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100074147

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 崇

(72)【発明者】

【氏名】叶 志涛

(72)【発明者】

【氏名】永井 辰憲

(72)【発明者】

【氏名】鳴海 杏子

(72)【発明者】

【氏名】大武 令

(57)【要約】

【課題】人体の伝送路を用いて、比較的容易な構成で制御対象装置の安全稼働制御を行えるようにできる。
【解決手段】第１の電極１１に接続され、設定されている個人識別情報を人体の伝送路Ｗによって送信する送信部２１と、前記送信部２１に設定されている個人識別情報と同一の個人情報が設定され、第２の電極１２に接続され、この第２の電極１２から到来する個人識別情報を前記人体の伝送路Ｗによって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する受信部２２と、前記受信部２２の検出結果に基づき、当該検出結果が一致となったときに制御対象装置３０を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に前記制御対象装置３０を稼働不可能状態とする指示を出力する稼働制御部補助１８とを具備する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の電極に接続され、設定されている個人識別情報を人体の伝送路によって送信する送信部と、
前記送信部に設定されている個人識別情報と同一の個人情報が設定され、第２の電極に接続され、この第２の電極から到来する個人識別情報を前記人体の伝送路によって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する受信部と、
前記受信部の検出結果に基づき、当該検出結果が一致となったときに制御対象装置を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力する稼働制御部と
を具備し、前記送信部と前記受信部を１ブロックの筐体に備えることを特徴とする安全稼働制御装置。

【請求項2】

前記稼働制御部は、受信部に個人識別情報が得られない場合も前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする請求項１に記載の安全稼働制御装置。

【請求項3】

前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備えることを特徴とする請求項２に記載の安全稼働制御装置。

【請求項4】

前記第１の電極と前記第２の電極とに接続される人から個人識別情報を取得する個人識別情報取得手段と、
この個人識別情報を前記送信部及び前記受信部に設定する設定手段と、
を具備することを特徴とする請求項２に記載の安全稼働制御装置。

【請求項5】

前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備えることを特徴とする請求項４に記載の安全稼働制御装置。

【請求項6】

前記個人識別情報取得手段は、人の生体認証情報を取得するセンサであることを特徴とする請求項５に記載の安全稼働制御装置。

【請求項7】

前記稼働制御補助部は、予め特定の一人が前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して統計的データとして保持し、前記送信部と前記受信部間における通信の際に前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して前記保持してある統計的データと比較して前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする請求項６に記載の安全稼働制御装置。

【請求項8】

前記稼働制御補助部は、
前記第１の電極の近傍に設けられた第１の生体認証情報取得手段と、
前記第２の電極の近傍に設けられた第２の生体認証情報取得手段と、
一人から前記第１の生体認証情報取得手段により得られるべき第１の生体認証情報と前記一人から前記第２の生体認証情報取得手段により得られるべき第２の生体認証情報とが記憶された本来生体認証情報記憶手段と、
前記第１の生体認証情報取得手段により得られた第１の生体認証情報と前記本来生体認証情報記憶手段に記憶されている第１の生体認証情報とを比較した第１の比較結果と、前記第２の生体認証情報取得手段により得られた第２の生体認証情報と前記本来生体認証情報記憶手段に記憶されている第２の生体認証情報とを比較した第２の比較結果と、を得る比較結果取得手段と、
を具備し、伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする請求項６に記載の安全稼働制御装置。

【請求項9】

第１の電極に接続され、設定されている個人識別情報を人体の伝送路によって送信する送信部と、前記送信部に設定されている個人識別情報と同一の個人情報が設定され、第２の電極に接続され、この第２の電極から到来する個人識別情報を前記人体の伝送路によって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する受信部と、前記受信部の検出結果に基づき、制御対象装置を稼働可能状態または稼働不可能状態とする指示を出力する稼働制御部とを備え、前記送信部と前記受信部を１ブロックの筐体に備える安全稼働制御装置による前記制御対象装置の安全稼働制御方法において、
前記稼働制御部によって、前記受信部の検出結果が一致となったときに前記制御対象装置を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする制御対象装置の安全稼働制御方法。

【請求項10】

前記受信部に個人識別情報が得られない場合も前記稼働制御部によって、前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする請求項９に記載の制御対象装置の安全稼働制御方法。

【請求項11】

前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備え、この稼働制御補助部によって前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものであることが検出された場合に、前記制御対象装置を稼働可能状態とすることを特徴とする請求項１０に記載の制御対象装置の安全稼働制御方法。

【請求項12】

前記稼働制御補助部は、予め特定の一人が前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して統計的データとして保持しているものであり、
この稼働制御補助部によって、前記送信部と前記受信部間における通信の際に前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して前記保持してある統計的データと比較して前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする請求項１１に記載の制御対象装置の安全稼働制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、安全稼働制御装置及び制御対象装置の安全稼働制御方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、制御対象装置を稼働可能状態へ移行させる場合には、所要の識別情報などを知っている人による操作であることを確認して、制御対象装置を稼働可能状態とするものが知られている。このような装置においては、人体通信を利用した装置もあり、送信機と受信機は別々の場所に設置されて、人が受信機を携帯していることが多い。

【0003】

このような装置では、使用者が常に人体通信装置を携帯する必要があるため、紛失、破損などのリスクが高くなる。また、送信機と受信機の配置場所が離れることがあるため、操作者が一人で相互の稼働状況の把握が困難である。また、人体通信成立を判定するためのＩＤ情報などを事前に人為的に決める装置では、安全性が低くなる。送信機と受信機をそれぞれ独立して構成する必要があるため、一つの装置に比べてそれぞれのコストが必要となる他、メンテナンスも個別に必要となる。

【0004】

特許文献１には、ステアリングホイール、シフトノブ、および、ブレーキペダルが操作されたことを検出して検出結果を出力する操作検出手段と、その検出結果に基づき電源供給状態または駆動源の始動を制御する制御手段と、を備える車両制御装置が開示されている。この装置においては、ステアリングホイール、シフトノブ、および、ブレーキペダル毎に人体通信手段を備え、検出結果を出力した操作検出手段に対応する人体通信手段同士で情報の送受信を行う。制御手段は、人体通信手段同士で情報の送受信が成立したことを条件に電源供給状態または前記駆動源の始動を制御する。この構成によって、意図しない駆動源の始動等の車両制御を適切に防止することが可能な車両制御装置を提供することができるというものである。

【0005】

特許文献２には、機械等とこれに関係する人との間において、機械等に関係して繋がる人の姿勢または行為等が、機械等が求める条件を満たすか否かを検知することができるようにした電界通信システムおよび電界通信機器が開示されている。
この電界通信システムは、機械、機器、装置等のいずれかの対象物に装備され、この対象物の操作入力部と人との間における当該人を介在させる操作関係の繋がり領域で、対象物が人に求める所要の姿勢または行為を人がとっているか否かを対象物の側が検知し得るための人体検知手段（電界通信機１４，１５）を備えるように構成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１－１７８２９８号公報

【特許文献2】特開２０１７－３４４７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記特許文献１に開示の装置は、ステアリングホイール、シフトノブ、および、ブレーキペダル毎に人体通信手段を備える必要があり、構成が大掛かりとなり易く、コストも高くつく問題がある。

【0008】

また、特許文献２のものでは、繋がり領域で、対象物が人に求める所要の姿勢または行為を人がとっているか否かをどの程度の精度で検出するかに問題があり、コストの点で問題となり易いものである。

【0009】

本発明の実施形態の目的は、人体の伝送路を用いて、比較的容易な構成で制御対象装置の安全稼働制御を行えるようにできる安全稼働制御装置及び制御対象装置の安全稼働制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置は、第１の電極に接続され、設定されている個人識別情報を人体の伝送路によって送信する送信部と、前記送信部に設定されている個人識別情報と同一の個人情報が設定され、第２の電極に接続され、この第２の電極から到来する個人識別情報を前記人体の伝送路によって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する受信部と、前記受信部の検出結果に基づき、当該検出結果が一致となったときに制御対象装置を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力する稼働制御部とを具備し、前記送信部と前記受信部を１ブロックの筐体に備えることを特徴とする。

【0011】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記稼働制御部は、受信部に個人識別情報が得られない場合も前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする。

【0012】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備えることを特徴とする。

【0013】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記第１の電極と前記第２の電極とに接続される人から個人識別情報を取得する個人識別情報取得手段と、この個人識別情報を前記送信部及び前記受信部に設定する設定手段と、を具備することを特徴とする。

【0014】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備えることを特徴とする。

【0015】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記個人識別情報取得手段は、人の生体認証情報を取得するセンサであることを特徴とする。

【0016】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記稼働制御補助部は、予め特定の一人が前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して統計的データとして保持し、前記送信部と前記受信部間における通信の際に前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して前記保持してある統計的データと比較して前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする。

【0017】

本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置では、前記稼働制御補助部は、前記第１の電極の近傍に設けられた第１の生体認証情報取得手段と、前記第２の電極の近傍に設けられた第２の生体認証情報取得手段と、一人から前記第１の生体認証情報取得手段により得られるべき第１の生体認証情報と前記一人から前記第２の生体認証情報取得手段により得られるべき第２の生体認証情報とが記憶された本来生体認証情報記憶手段と、前記第１の生体認証情報取得手段により得られた第１の生体認証情報と前記本来生体認証情報記憶手段に記憶されている第１の生体認証情報とを比較した第１の比較結果と、前記第２の生体認証情報取得手段により得られた第２の生体認証情報と前記本来生体認証情報記憶手段に記憶されている第２の生体認証情報とを比較した第２の比較結果と、を得る比較結果取得手段と、を具備し、伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする。

【0018】

本発明の実施形態に係る制御対象装置の安全稼働制御方法は、第１の電極に接続され、設定されている個人識別情報を人体の伝送路によって送信する送信部と、前記送信部に設定されている個人識別情報と同一の個人情報が設定され、第２の電極に接続され、この第２の電極から到来する個人識別情報を前記人体の伝送路によって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する受信部と、前記受信部の検出結果に基づき、制御対象装置を稼働可能状態または稼働不可能状態とする指示を出力する稼働制御部とを備え、前記送信部と前記受信部を１ブロックの筐体に備える安全稼働制御装置による前記制御対象装置の安全稼働制御方法において、前記稼働制御部によって、前記受信部の検出結果が一致となったときに前記制御対象装置を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする。

【0019】

本発明の実施形態に係る制御対象装置の安全稼働制御方法では、前記受信部に個人識別情報が得られない場合も前記稼働制御部によって、前記制御対象装置を稼働不可能状態とする指示を出力することを特徴とする。

【0020】

本発明の実施形態に係る制御対象装置の安全稼働制御方法では、前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出し、前記稼働制御部の制御に反映させる稼働制御補助部を備え、この稼働制御補助部によって前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものであることが検出された場合に、前記制御対象装置を稼働可能状態とすることを特徴とする。

【0021】

本発明の実施形態に係る制御対象装置の安全稼働制御方法では、前記稼働制御補助部は、予め特定の一人が前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して統計的データとして保持しているものであり、この稼働制御補助部によって、前記送信部と前記受信部間における通信の際に前記第１の電極と前記第２の電極に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して前記保持してある統計的データと比較して前記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る安全稼働制御装置のブロック図。

【図2】本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置をコンピュータにより構成した場合のブロック図。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る安全稼働制御装置の要部の動作を説明するためのフローチャート。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る安全稼働制御装置の要部の動作を説明するためのフローチャート。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る安全稼働制御装置の要部の動作を説明するためのフローチャート。

【図6】本発明の第２の実施形態に係る安全稼働制御装置のブロック図。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る安全稼働制御装置のブロック図。

【図8】本発明の第２の実施形態に係る安全稼働制御装置の要部の動作を説明するためのフローチャート。

【図9】本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置を自動車に応用した例を示すブロック図。

【図10】本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置を自動車に応用した例を示すブロック図。

【図11】本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置を自動車に応用した例を示すブロック図。

【図12】本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置をベビーカーに応用した例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る安全稼働制御装置及び制御対象装置の安全稼働制御方法を説明する。各図において同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１には、第１の実施形態に係る安全稼働制御装置のブロック図を示す。本装置は、第１の電極１１に接続された送信部２１と、第２の電極１２に接続された受信部２２とを備えている。送信部２１は、設定されている個人識別情報を第１の電極１１を介して人体Ｈによる伝送路Ｗによって送信する。個人識別情報は、文字や画像であってもよく、また、指紋や顔画像などの個人認証情報であってもよい。本実施形態では、第１の電極１１を手によって触れることで、人体Ｈによる伝送路Ｗによって送信が実現される。

【0024】

受信部２２は、第２の電極１２から到来する個人識別情報を上記人体Ｈの伝送路Ｗによって受信し、設定されている個人識別情報と一致するか否かを検出する。即ち、受信部２２には上記送信部２１と同じ個人識別情報が設定されており、一致するか否かを検出する。本実施形態では、第２の電極１２を手によって触れることで、人体Ｈによる伝送路Ｗから手を介して個人識別情報が受信部２２へ到り受信が実現される。

【0025】

送信部２１と受信部２２とは稼働制御部１３に接続されている。送信部２１と受信部２２とは、稼働制御部１３から電源供給されている。稼働制御部１３には、制御対象装置３０が接続されている。

【0026】

稼働制御部１３は、上記受信部の検出結果に基づき、当該検出結果が一致となったときに制御対象装置３０を稼働可能状態とする指示を出力し、当該検出結果が不一致となった場合に上記制御対象装置３０を稼働不可能状態とする指示を出力する。制御対象装置３０は、例えば、工場などに置かれた各種機械装置、自動車や自転車、ベビーカーなどのように、人体の２か所で電極に触れているとき、動かすこと（稼働状態にすること）を可能とすべき装置であることが望ましい。即ち、工場などに置かれた各種機械装置は、各種事故などが起こらない環境のときだけに稼働可能状態とすることが必須であり、自動車や自転車は、両手等がハンドルを握っているとき以外は稼働可能状態とすべきではなく、ベビーカーにおいても両手で押す状態でなければ（片手では）動かせないようにすることが望ましいもののである。本実施形態の安全稼働制御装置は、制御対象装置３０が安全に運転されることを確保するものである。

【0027】

上記送信部２１と受信部２２と稼働制御部１３とは、１ブロックの筐体１０に備えられている。本実施形態では、上記人体Ｈの伝送路Ｗが一人の人体Ｈにより構成されたものか否かを検出し、上記稼働制御部１３の制御に反映させる稼働制御補助部１８を備えていても良い。

【0028】

本実施形態の安全稼働制御装置は、図２に示すようなコンピュータにより構成することができる。コンピュータ１００は、ＣＰＵ１１０が主メモリ１１１内のプログラムやデータを用いて各部を制御して安全稼働制御装置として機能する。ＣＰＵ１１０はバス１１２を介して外部記憶インタフェース１１３、入力インタフェース１１４、表示インタフェース１１５、Ｉ／Ｏインタフェース１１６～１１８が接続されている。

【0029】

外部記憶インタフェース１１３には、外部記憶装置１２３が接続され、入力インタフェース１１４には、キーボードやタッチパネルなどの入力装置１２４とマウスなどのポインティングデバイス１２２が接続されている。また、表示インタフェース１１５には、ＬＣＤなどの表示装置１２５が接続されており、画像を表示することが可能である。Ｉ／Ｏインタフェース１１６は第１の電極１１と接続される送信部２１が接続されており、Ｉ／Ｏインタフェース１１７は第２の電極１２と接続される受信部２２が接続されている。また、Ｉ／Ｏインタフェース１１８には稼働制御補助部１８が接続されている。

【0030】

以上のように構成された本実施形態の安全稼働制御装置においては、送信部２１が図３に示すフローチャートに示すように動作し、受信部２２が図４に示すフローチャートに示すように動作し、稼働制御補助部１８及び稼働制御部１３が図５に示すフローチャートに示すように動作する。まず、送信部２１は、第１の電極１１に人体Ｈの一部に触れたかを検出して（Ｓ１１）、ＹＥＳとなるまで検出を続ける。ステップＳ１１においてＹＥＳへ分岐すると、設定されている個人識別情報を人体伝送路へ送信する（Ｓ１２）。

【0031】

上記に対し、受信部２２は、第２の電極１２に人が接触し、個人識別情報が到来したかを検出している（Ｓ２１）。このステップＳ２１においてＮＯへ分岐すると、制御対象装置３０を稼働不能状態とする通知を稼働制御部１３へ送る（Ｓ２２）。上記ステップＳ２１においてＹＥＳへ分岐すると、人体伝送路から到来する個人識別情報を受信して、この受信部２２に設定されている個人識別情報と比較し（Ｓ２３）、一致したか否かを検出する（Ｓ２４）。このステップＳ２４において、ＮＯとなると制御対象装置３０を稼働不能状態とする通知を稼働制御部１３に対して送る（Ｓ２２）。一方、ステップＳ２４においてＹＥＳへ分岐すると、制御対象装置３０を稼働可能状態とする通知を稼働制御部１３に対して送る（Ｓ２５）。

【0032】

また、稼働制御補助部１８は、第２の電極１２に人が接触し、個人識別情報が到来したかを検出している（Ｓ３１）。このステップＳ３１においてＮＯへ分岐すると、受信部２２の判定に関係なく稼働制御部１３が制御対象装置３０を稼働不能状態とする（Ｓ３２）。ステップＳ３１においてＹＥＳへ分岐すると、人体の伝送路が一人の人体により構成されたものであるかを検出する（Ｓ３３）。このステップＳ３３においてＮＯへ分岐すると、受信部２２の判定に関係なく稼働制御部１３が制御対象装置３０を稼働不能状態とする（Ｓ３２）。ステップＳ３３においてＹＥＳへ分岐すると、受信部２２の判定に従って、稼働制御部１３が、制御対象装置３０を稼働不能状態とするかまたは制御対象装置３０を稼働可能状態とする（Ｓ３４）。

【0033】

以上のようにして、本実施形態の安全稼働制御装置によれば、一人の人体の伝送路を用いて個人識別情報が伝送されない限り制御対象装置３０が稼働可能状態となることがなく、工場などに置かれた各種機械装置が、不十分な注意状態において動作し各種事故などが起こることがなく、自動車や自転車が、片手運転では稼働可能状態となることがなく、ベビーカーにおいても両手で押す状態でなければ（片手では）動かせないようになる。

【0034】

図６は、第２の実施形態に係る安全稼働制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る安全稼働制御装置は、第１の実施形態に係る安全稼働制御装置の構成（図１）に対して、個人識別情報取得手段１４と設定手段１５とを備える点で構成が異なる。

【0035】

個人識別情報取得手段１４は、上記第１の電極１１と上記第２の電極１２とに接続される人から個人識別情報を取得するものであり、例えば、文字や数字など、写真や画像などを入力するものであっても良い。また、生体認証情報である指紋、掌、虹彩、眼球血管、静脈などの情報を取得するもの、生体認証情報取得用の例えばセンサなどであってもよい。個人識別情報取得手段１４については、図２に示したコンピュータ構成の安全稼働制御装置において、バスに接続したＩ／Ｏインタフェースに必要なセンサなどを接続して実現することができる。

【0036】

この第２の実施形態では、安全稼働制御装置を動作させる前の適宜なときに、個人識別情報取得手段１４を動作させて稼働制御部１３内の設定手段１５へ個人識別情報を送り、設定手段１５によって、この個人識別情報を上記送信部２１及び上記受信部２２に設定するように構成する。この設定以降においては、安全稼働制御装置は、図３～図５のフローチャートに示したように動作するものとする。

【0037】

実施形態における安全稼働制御装置の稼働制御補助部１８は、例えば、次のように第１の構成とすることができる。すなわち、予め特定の一人が上記第１の電極１１と上記第２の電極１２に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して統計的データとして保持しておく。上記送信部２１と上記受信部２２間における通信の際（実際の人体通信の際）に上記第１の電極１１と上記第２の電極１２に接続される人体部位間のインピーダンスを測定して上記保持してある統計的データと比較して上記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出するように構成する。

【0038】

また、図６に示すように第２の構成とすることができる。稼働制御補助部１８は、上記第１の電極１１の近傍に設けられた第１の生体認証情報取得手段８３と、上記第２の電極の近傍に設けられた第２の生体認証情報取得手段８４と、一人から上記第１の生体認証情報取得手段８３により得られるべき第１の生体認証情報と上記一人から上記第２の生体認証情報取得手段８４により得られるべき第２の生体認証情報とが記憶された本来生体認証情報記憶手段８２とを備える。

【0039】

稼働制御補助部１８は、受信部２２が個人識別情報の受信を行ったときに、上記第１の生体認証情報取得手段８３により得られた第１の生体認証情報と上記本来生体認証情報記憶手段８２に記憶されている第１の生体認証情報とを比較した第１の比較結果と、前記第２の生体認証情報取得手段８４により得られた第２の生体認証情報と上記本来生体認証情報記憶手段８２に記憶されている第２の生体認証情報とを比較した第２の比較結果とを得る比較結果取得手段を含む中央制御手段８１とを備える。第１比較結果と、第２の比較結果とは、稼働制御部へ送られ、両方が一致したとき上記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものとする。

【0040】

図８には、上記図６の稼働制御補助部１８を用いた場合の動作が示されている。このフローチャートにより動作を説明する。送信部２１からの送信を行う直前には、第１の生体認証情報取得手段８３により、人Ｈから、第１の生体認証情報を取得し、第２の生体認証情報取得手段８４により人Ｈから、第２の生体認証情報を取得する（Ｓ４１）。次に、上記で取得した第１の生体認証情報と第２の生体認証情報を中央制御手段８１が本来生体認証情報記憶手段８２に記憶する（Ｓ４２）。

【0041】

次に、送信部２１からの送信が開始時及びその後には、第１の生体認証情報取得手段８３により、人Ｈから、第１の生体認証情報を取得し、第２の生体認証情報取得手段８４により人Ｈから、第２の生体認証情報を取得する（Ｓ４３）。取得した、第１及び第２の生体認証情報を中央制御手段（比較結果取得手段）８１が保持する（Ｓ４４）。次に、中央制御手段（比較結果取得手段）８１は、取得及び保持した第１及び第２の生体認証情報を、本来生体認証情報記憶手段８２に記憶してある第１及び第２の生体認証情報と比較し、比較結果を稼働制御部１３へ通知する（Ｓ４５）。これによって、稼働制御部１３は、上記人体の伝送路が一人の人体により構成されたものか否かを検出することができる。

【0042】

図９と図１０には、本実施形態に係る安全稼働制御装置の応用例を示す。この例では、自動車のシート６１に、第１の電極１１と第２の電極１２とを埋め込んで人Ｈに接触するように構成する。本実施形態に係る安全稼働制御装置４０の表示部５０を、安全稼働制御装置４０の外部に示している。本実施形態に係る安全稼働制御装置４０では、第１の電極１１と第２の電極１２と間で人体の伝送路Ｗを介して通信が行われ、個人識別情報の一致が得られない限り、シートベルトに関するアラームの表示が行われない。従って図９に示すように、シート６１に重たい荷物６２が置かれたとしても、表示部５０にはアラームの表示が行われない。このため、適切なアラーム発生を実現できる。

【0043】

上記に対し、人Ｈがシート６１に座った状態であって、第１の電極１１と第２の電極１２との間で伝送路Ｗを介して通信が行われ、個人識別情報の一致が得られた図１０に示す場合には、表示部５０にはアラームの表示が行われる。つまり、シートベルト装着を促す図形と「シートベルトを着用してください。」などの文字列によるアラーム表示が行われる。勿論、音声により上記文字列文章の発生を行っても良い。本実施形態により、適切にアラームを表示することができる。図９と図１０の実施形態は、図１０のように第１の電極１１と第２の電極１２との間で伝送路Ｗを介して通信が行われ、個人識別情報の一致が得られたときに運転を可能とし、第１の電極１１と第２の電極１２との間で伝送路Ｗを介して通信が行われないとき、個人識別情報の一致が得られないときに自動車の動作か停止されるように構成することができる。

【0044】

図１１は、図９と図１０の変形例である。この実施形態では、ハンドルに第１の電極１１を設け、アクセルペダルに第２の電極１２を設けたものである。その他の構成と動作は図９と図１０のものに等しい。

【0045】

図１２は、ベビーカーの把手７１に、第１の電極１１と第２の電極１２とを埋め込んで人Ｈに接触するように構成する。人Ｈがベビーカーの把手７１における第１の電極１１と第２の電極１２を掴んだ状態では、第１の電極１１と第２の電極１２との間で伝送路を介して通信が行われ、個人識別情報の一致が得られた図１２に示す場合には、安全稼働制御装置４０からの制御が制御対象装置であるブレーキまたはモータに対して行われ、稼働可能状態に移行される。これにより、一人の人が両手で把手７１を掴んだ運転可能な状態でブレーキの解除やモータの回転動作が行われる。

【符号の説明】

【0046】

１０ 筐体 １１ 第1の電極
１２ 第２の電極 １３ 稼働制御部
１４ 個人識別情報取得手段 １５ 設定手段
１８ 稼働制御補助部 ２１ 送信部
２２ 受信部 ３０ 制御対象装置
４０ 安全稼働制御装置 ５０ 表示部
６１ シート ６２ 荷物
７１ 把手 ８１ 中央制御手段（比較結果取得手段）
８２ 本来生体認証情報記憶手段 ８３ 第１の生体認証情報取得手段
８４ 第２の生体認証情報取得手段 １００ コンピュータ
１１０ ＣＰＵ １１１ 主メモリ
１１２ バス １１３ 外部記憶インタフェース
１１４ 入力インタフェース １１５ 表示インタフェース
１１６～１１８ Ｉ／Ｏインタフェース １２２ ポインティングデバイス
１２３ 外部記憶装置 １２４ 入力装置
１２５ 表示装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】