特開 2024-68027 入浴介護補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068027

(43)【公開日】2024-05-17

(54)【発明の名称】入浴介護補助装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20240510BHJP

   A61G 7/10 20060101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310M

A61G7/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022186920

(22)【出願日】2022-11-04

(71)【出願人】

【識別番号】500527649

【氏名又は名称】村田 鉄雄

(72)【発明者】

【氏名】村田 鉄雄

【テーマコード（参考）】

4C040

4C094

【Ｆターム（参考）】

4C040AA13

4C040HH02

4C040JJ03

4C040JJ09

4C094AA01

4C094CC03

4C094CC09

4C094DD14

4C094EE20

4C094GG02

4C094GG14

(57)【要約】

【課題】一般家庭の浴室にも簡便に設置して利用することができる汎用性を有すると共に、要介護者及び介護者双方に対して不安感なく浴槽内への入出移送ができるばかりでなく、浴槽内でも自然な着座した状態のままで洗浄することができる入浴介護補助装置を提供する。
【解決手段】浴室の床Ｇに立設された支柱１と、この支柱１に減速機３を介して回転するように取り付けられた回転軸２と、その一端４ａがこの回転軸２に取り付けられた第１アーム体４と、回転軸２と同軸に固定されたプーリー（滑車）５と、第１アーム体４の他端４ｂに回動可能に軸支された第２アーム体６と、第２アーム体６に折り畳み可能に取り付けられた椅子取付レバー６と、椅子取付レバー６に着脱可能に固定された椅子８とから構成する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

浴室の床に立設された支柱と、この支柱に減速機を介して回転するように取り付けられた回転軸と、その一端がこの回転軸に取り付けられた少なくとも１本のアーム体と、前記回転軸と同軸に固定されたプーリー（滑車）と、前記アーム体の他端に回動可能に軸支された椅子取付レバーと、当該椅子取付レバーに着脱可能に固定された椅子かなる入浴介護補助装置において、前記プーリーに椅子の振止機構を設けたことを特徴とする入浴介護補助装置。

【請求項2】

椅子の振れ止機構が、プーリーの溝条とこの溝条内に出没可能に設けられたロックピンを有するロックレバーとからなることを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。

【請求項3】

アーム体がその一端が回転軸に連結される第１のアーム体と、当該第１アーム体の自由端部に垂直方向で回動時自在に連結されると共に、前記プーリーを含み、椅子取付レバーが設けられた第２のアーム体とからなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の入浴介護補助装置。

【請求項4】

座席取付レバーが、折り畳み可能にされていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の入浴介護補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入浴補助装置に関し、特に、介護を要する病人や高齢者や身体障害者等の要介護者用として好適な入浴介護補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

病人、高齢者などの身体障害者で、自力で入浴できない要介護者の入浴補助を行うために、要介護者を吊るして移動させる方法がある。例えば、浴室に、電動チェーン式の昇降と旋回が可能な所謂「ハンモックリフト式」の吊り下げ装置が使用されることがある。しなしながら、こうした吊り下げ式の装置は大仕掛けで設置コストが嵩むばかりでなく、大型の浴室でないと使用できない。

【0003】

また、自力で下肢を動かすことのできない要介護者に対してはそのような方法もいたしかたないが、歩行が不可能でも自身の下肢で立つことのできる要介護者のために、より簡便な装置が求められている。

【0004】

例えば、車椅子等で浴室に運ばれた要介護者は、脱衣後、入浴用リフトの椅子部に移され、洗い場側で身体を洗われた後、浴槽側へ椅子部ごと旋回させられ、浴槽に下降して入浴することになるが、要介護者の入浴はその介護者にとっても大きなリスクや負担が伴う。また、こうしたリフトの設置は健常な家族も使用する一般家庭の浴室には不向きである。

【0005】

そもそも、狭小な浴槽内でのリフトによる入浴補助作業は、リフトへの移乗時に要介護者の足が床から離反するため、介護者にも要介護者を落下させてしまうのではないかという不安があり、曳いては介護放棄にもつながる要因になると考察される。

【0006】

そこで、例えば、車椅子を使用した高齢者や身体障害者等のための入浴補助装置として、上下方向に延在して設けられた中空状の支柱と、この支柱内に立設されかつ下端を固定されたシリンダと、このシリンダを伸縮操作する操作手段と、支柱の外周に昇降自在かつ水平方向に旋回不能に嵌合され、支柱側部に形成したスリットを通し、連結部材によりシリンダの上端と連結される昇降部材と、この昇降部材の外周に水平方向に設けられた旋回部材と、この旋回部材によって支持される入浴用乗用部とを具備した入浴用リフトが提案されている（特許文献１参照。）。

【0007】

他にも、入浴者が着座する座席と、座席を吊り下げるアームと、アームの吊下荷重に対応してこの吊下荷重を相殺するような力を発生するばねと、吊下荷重とばねの力の差を制するようアームに作用し、操作によりアームを回動させ座席を昇降させるウォームアンドホイール機構を備え、介護者の労力を軽減し、入浴者と介護者の双方の安全性を高めることを目的とした入浴者介護補助装置が提案されている（特許文献２参照。）。また、立脚する支柱体と、この支柱体の上端において回動可能に軸支された動作部と、この動作部に駆動装置の駆動力を減速機を介して連動回転する回転出力軸と、末端部が回転出力軸と一体的に取り付けられたアーム体と、回転出力軸と同軸に固定されたスプロケット（歯車）と、アーム体の先端部に回動可能に軸支されたスプロケットと同一規格のスプロケットと、アーム体先端部のスプロケットと同軸に固定された椅子体取付部と、椅子体取付部に固定された椅子体とからなり、要介護者に対して不安感なく安心して腰掛け姿勢を保ちつつ浴槽内に入出移送ができる外、そのままの姿勢でボティ洗いに加え、しもの部分（陰部）も洗浄ができるようにされた入浴介護補助装置が提案されている（特許文献３参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】実公平２－４４７４８号公報

【特許文献2】特開２００５－１１８１０５号公報

【特許文献3】特開２００９－６０９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明もまた、上記従来技術の課題に鑑み、一般家庭の浴室にも簡便に設置して利用することができる汎用性を有すると共に、要介護者及び介護者双方に対して不安感なく浴槽内への入出移送ができるばかりでなく、浴槽内でも自然な着座した状態のままで洗浄することができる入浴介護補助装置を提供することも目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

このため、本発明は浴室の床に立設された支柱と、この支柱に減速機を介して回転するように取り付けられた回転軸と、その一端がこの回転軸に取り付けられたアーム体と、前記回転軸と同軸に固定されたプーリー（滑車）と、前記アーム体の他端に回動可能に軸支された椅子取付レバーと、当該椅子取付レバーに着脱可能に固定された椅子とからなる入浴介護補助装置において、前記プーリーに椅子の振れ止機構を設けたことを第１の特徴とする。また、椅子の振れ止機構が、プーリーの溝条とこの溝条内に出没可能に設けられたロックピンを有するロックレバーとからなることを第２の特徴とする。さらに、アーム体がその一端が回転軸に連結される第１のアーム体と、当該第１アーム体の自由端部に垂直方向で回動時自在に連結されると共に、前記プーリーを含み、椅子取付レバーが設けられた第２のアーム体とからなることを第３の特徴とするさらに、椅子取付レバーが、折り畳み可能にされていることを第４の特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、以下の優れた効果がある。
（１）介護者の労力を軽減できる。
（２）要介護者を腰掛けた姿勢のまま浴槽に安全に入出移送ができる。
（３）狭小な一般家庭の浴室にも簡便に設置することができ、汎用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る入浴介護補助装置の一実施例を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。

【図2】（ａ）は図１の入浴介護補助装置の側面図、（ｂ）は椅子取付けレバーの折り畳み状態を示す要部側面図である。

【図3】本発明に係る入浴介護補助装置の他の実施例を示す（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。

【図4】本発明に係る入浴介護補助装置による要介護者の移送状態を示す（ａ）は入浴時の側面図、（ｂ）は椅子折畳み時の側面図である。

【図5】本発明に係る入浴介護補助装置の着座から入浴までの作動状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明する。

【実施例0014】

図１乃至図２に示すように、本発明一実施例の基本的構成の概略以下の４つの構成要素である支柱１、回転軸２、ウォーム減速機３及び第１アーム体（回転ケース）４、プーリー（滑車）５及び第２アーム体（垂直バランスケース）６から構成されている。

【0015】

支柱１は、支持束１ａにより浴室の床面Ｇに立ち上げられて装置全体を支えると共に要介護者Ｐが移動する高さを調整する。回転軸２は、支柱１の上部に設置されて要介護者Ｐの昇降及び下降を行うための動作部を含んでいる。ウォーム減速機３は、モーター１１により回転駆動される出力軸となる回転軸２を中心として所定角度の範囲で回転し、それにより振り子のように揺振運動する第１アーム体（回転ケース）４を含み、第１アーム体４の自由端部４ａの回転軌跡は円弧を描いて、最下位置と最上位置との間を往復円弧運動する。第２アーム体（垂直バランスケース）６は、第１アーム体４の自由端部４ａに取り付けられ、その下端に取り付けられる椅子８を含み、椅子８に着座させた介護者Ｐに対して、最下位置と最上位置との間で上昇及び降下する運動を与えると共に、第１アーム体４の回転による方向変換運動に連動して所要角度の範囲で垂直方向に回転する。

【0016】

すなわち、本実施例では、浴室の床Ｇに立設された支柱１と、この支柱１に減速機３を介して回転するように取り付けられた回転軸２と、その一端４ａがこの回転軸２に取り付けられた第１アーム体４と、回転軸２と同軸に固定されたプーリー（滑車）５と、第１アーム体４の他端４ｂに回動可能に軸支された第２アーム体６と、第２アーム体６に折り畳み可能に取り付けられた椅子取付レバー６と、椅子取付レバー６に着脱可能に固定された椅子８とからなる。

【0017】

そして、付設されたモーター１１の回転駆動力はウォーム減速機３を介して回転軸２に出力される。この場合、回転軸２の所定の回転角度の位置において回転停止させるスイッチが付備される。

【0018】

回転軸２には第１アーム体４の一端部４ａが固定されると共に第１アーム体４の他端側である自由端部４ｂに第２アーム体６が軸受けを介して回転可能に軸支されている。そして、第２アーム体６の下端には要介護者Ｐの座席となる椅子８を取り付けるための椅子取付用レバー７が固着されている。

【0019】

椅子８は、背凭れ８ａと、背凭れ８ａに連結支持された座板８ｂと、座板８ｂの両側に取り付けた手摺り８ｃとから構成されており、座板８ｂの中央部には、介護者Ｓが要介護者Ｐの臀部や陰部（局所）の洗浄作業ができるように略Ｕ字状に切り取られた開口８ｄが形成されている。

【0020】

また、第２アーム体（垂直バランスケース）６には、椅子振れ止機構１０が設けられている。この椅子振れ止機構１０は、第２アーム体（垂直バランスケース）６内に設けられたプーリー（滑車）５の周縁の溝条５ａとこの溝条５ａ内に出没可能に設けられたロックレバー９のロックピン９ａとから構成される。そして、介護者Ｓが任意位置でロックレバー９を作動させることにより、第１アーム４及び第２アーム６の回動を停止させて、椅子８を任意の位置に停止した状態に保持することができるようにされている。さらに、椅子取付レバー７は折り畳み可能にされ、椅子８の不使用時には、浴室あるいは浴槽１３内のスペースを拡張することができるようにされている。

【実施例0021】

以下、図３乃至図５に基づいて、本発明の他の実施例を説明する。本実施例は実施例１のモーター１１に代えて、手動のハンドル１２を搭載したもので、製造コスト等の経済性に長じたものと言える。尚、説明の便宜上、実施例１と同様の構成要素については、同一の参照符号を付して説明する。

【0022】

支柱１の下端には支持束１ａが設けられ、浴室の床面Ｇに立設されている。ホイール状のハンドル１２はハンドルシャフト１２ａ及びこれを支承するハンドルステー１２ｂを介してウォーム減速機３に連結されていて、回転軸２が支柱１の上端部において回転可能に軸支され、これによって第１アーム体４及び第２アーム体６は、支柱１に対して首振可能に連結され、ハンドル１２の適切な回転操作で、第１アーム体４及び第２アーム体６、すなわち、第２アーム体６の下端に吊り下げられた椅子８を任意位置で固定することができるようにされている。

【0023】

次に、上記の実施例の動作について説明する。
先ず、要介護者Ｐの入浴に使用する浴槽１３の一端側の近傍に支柱１を立設固定させて図４（ａ）に示す初期位置に設定する。初期位置の設定は支柱体１を中心にしてハンドル１２を回転操作し、椅子８が浴室の床面Ｇに着地したところでハンドル１２操作を停止し、要介護者Ｐを椅子８に着座させる。その後、ハンドル１２操作を逆方向に回転操作することで介護者Ｓが椅子８に着座した状態で上昇させる。つまり、第１アーム体４の初期位置から最下位置までの昇降動作をハンドル１２の回転操作で行う。

【0024】

すなわち、第１アーム体４がその一端部４ａを中心に回転すると、その自由端部４ｂ側は円弧を描きながら昇降動作する、したがって、第１アーム体４の自由端部４ｂに第２アーム体６及び椅子取付レバー７を介して取り付けられている椅子８は、浴槽１３の内外を昇降移動する。

【0025】

上記の移動状態を図５（Ａ）～（Ｈ）を参照しながら説明する。図において、（Ａ）～（Ｅ）は着座上昇動作、（Ｆ）～（Ｈ）下降入浴動作を示す。
第１アーム体４の自由端４ｂ側が回転角度ゼロの位置にあって椅子８が最上位置にある状態から、例えば、第１アーム体４が６０度下方に回転すると第１アーム体４の自由端部４ｂに連結された第２アーム体６も６０度回転する。このように、椅子８は最大２６０度の範囲で浴槽１３の内外を昇降できる。

【0026】

つまり、第１アーム体４の揺動角度に相当する角度分だけ椅子８の回転軸も回転するので、当初に椅子８を水平状態に設定しておけば、椅子８が上昇するときも水平を保った状態で移動する。すなわち、表面的には、椅子８は、第１アーム体４及び第２アーム体６がどの回転位置にあっても、見掛け上、無自転の水平を保った状態で全く揺振することなく昇降する。

【0027】

椅子８が浴槽１３外の最下位置に降下したところで停止させる。実施例１のようにモーター１１を使用する場合は、位置センサー等により自動停止する。この状態において、椅子８の手摺り８ｃを図４（ｂ）に示すように、上方に跳ね上げて要介護者Ｐを座板８ｂに着座させてからを手摺り８ｃを水平に倒し安定な着座姿勢にする。

【0028】

そこで、第１アーム体４を上昇する方向にハンドル１２を回転あるいはモーター１１のスイッチをオンすれば、回転軸２が回転し、その回転に伴って同軸の第１アーム体４が同一方向に回転する。第１アーム体４回動するとプーリー５を介して第２アーム体６も同一方向に回転する。

【0029】

すなわち、第１アーム体４がその一端部４ａを中心に回転すると、その自由端部４ｂ側は円弧を描きながら上昇する。したがって、第２アーム体６に取り付けられている椅子８も上昇する。そして、第２アーム６の揺動角度に相当する角度分だけ椅子体８の回転軸が逆回転するので、椅子８が上昇するときも水平を保った状態で最上位置まで移動する。つまり、表面的には、着座した要介護者Ｐを第２アーム体６がどの回転位置にあっても水平を保った状態で安全に上昇させることができる。

【0030】

図５（Ｅ）に示すように、最上位置まで椅子８が上昇した後、前記の上昇操作と同様に椅子８の降下操作を行えば、椅子８は浴槽１３内に沈下して行き、要介護者Ｐを入浴させながら身体の洗浄を行うことができる。洗浄作業においては、椅子８には座板８ｂの中央部にＵ字開口８ｄが形成されているので、要介護者Ｐの臀部や陰部もその着座の姿勢のままで行うことができる。また、椅子触れ止め機構１０のロックレバー９を操作することで、介護者Ｓが洗浄作業をしやすい任意の位置で椅子８を固定することができる。

【0031】

以下、同様の動作を繰り返して要介護者Ｐを着座させた椅子体８を移動させ、要介護者Ｐの身体拭きを行った後、椅子８から要介護者Ｐを下して入浴を終了する。

【0032】

尚、本発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱しない限りにおいて構成要件の変更及び付加が可能であることはいうまでもない。