特開 2024-68419 印刷装置および端検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068419

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】印刷装置および端検知装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20240513BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20240513BHJP

【ＦＩ】

B65H7/14

B41J11/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178856

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129643

【弁理士】

【氏名又は名称】皆川 祐一

(72)【発明者】

【氏名】松中 敦志

【テーマコード（参考）】

2C058

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C058AB03

2C058AC07

2C058AE04

2C058AE14

2C058AF31

2C058AF53

3F048AA01

3F048AA05

3F048AB01

3F048AC04

3F048BA06

3F048BB02

3F048BB10

3F048CA00

3F048CC01

3F048DA06

3F048DB16

3F048DC13

(57)【要約】

【課題】１個の透過型センサを用いて、台紙の端とラベルの端とを検知できる、印刷装置および端検知装置を提供する。
【解決手段】透過型センサ３１の検知位置における台紙Ｐの有無により、発光素子３２の発光量に対する受光素子３３の受光量が変化するので、その受光量の変化から台紙Ｐの端を検知することができる。また、透過型センサ３１の検知位置におけるラベルＬの有無により、発光素子３２の発光量に対する受光素子３３の受光量が変化するので、その受光量の変化からラベルＬの端を検知することができる。台紙Ｐの透過率と台紙Ｐに貼られたラベルＬの透過率とに差があるので、台紙Ｐの端を検知するときには、発光素子３２を第１発光量Ｅ１で発光させ、ラベルＬの端を検知するときには、発光素子３２を第１発光量Ｅ１とは異なる第２発光量Ｅ２で発光させる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のラベルが台紙に搬送方向に並べて貼られたラベル紙を、搬送路に沿って前記搬送方向に搬送する搬送部と、
前記ラベルに画像を印刷する印刷部と、
前記搬送路を挟んで対向する発光素子および受光素子を含み、前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する透過型センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記発光素子を第１発光量で発光させて、前記搬送部による前記ラベル紙の搬送中における前記受光素子の受光量の変化から、前記台紙の端を検知し、
前記発光素子を前記第１発光量と異なる第２発光量で発光させて、前記搬送部による前記ラベル紙の搬送中における前記受光素子の受光量の変化から、前記ラベルの端を検知する、印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１発光量は、前記第２発光量よりも小さい、印刷装置。

【請求項3】

請求項２に記載の印刷装置であって、
前記第１発光量は、前記発光素子から前記受光素子に至る光路上に前記台紙が存在しない状態で、前記発光素子の発光量を所定量から上昇させて、前記受光素子による受光量が飽和したときの前記発光素子の発光量である、印刷装置。

【請求項4】

請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記印刷部による印刷の開始前に、前記発光素子から前記受光素子に至る光路上に前記台紙が存在しない状態で、前記発光素子の発光量を所定量から上昇させて、前記受光素子による受光量が飽和したときの前記発光素子の発光量を、前記第１発光量に設定する、印刷装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記印刷部による印刷の開始前に、前記発光素子を前記第１発光量で発光させて、前記台紙の端を検知する、印刷装置。

【請求項6】

請求項５に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記搬送部に前記ラベル紙を前記搬送方向の一方に搬送させつつ、前記印刷部に前記ラベルに画像を印刷させ、
前記印刷部による印刷の開始前に、前記搬送部に、前記ラベル紙を前記搬送方向の前記一方に所定量搬送させた後、前記ラベル紙を前記搬送方向の他方に搬送させつつ、前記発光素子を前記第１発光量で発光させて、前記台紙の端を検知する、印刷装置。

【請求項7】

請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記搬送部に前記ラベル紙を前記搬送方向の一方に搬送させつつ、前記印刷部に前記ラベルに画像を印刷させ、
前記印刷部による印刷中、前記発光素子を前記第２発光量で発光させて、前記ラベルの端を検知する、印刷装置。

【請求項8】

請求項１～４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記搬送部に前記ラベル紙を前記搬送方向の一方に搬送させつつ、前記印刷部に前記ラベルに画像を印刷させ、
前記印刷部による印刷の終了後、前記搬送部に、前記ラベル紙を前記搬送方向の他方に搬送させつつ、前記発光素子を前記第１発光量で発光させて、前記台紙の端を検知する、印刷装置。

【請求項9】

複数のラベルが台紙に搬送方向に並べて貼られたラベル紙を、搬送路に沿って前記搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送路を挟んで対向する発光素子および受光素子を含み、前記発光素子からの光を前記受光素子で受光する透過型センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記発光素子を第１発光量で発光させて、前記搬送部による前記ラベル紙の搬送中における前記受光素子の受光量の変化から、前記台紙の端を検知し、
前記発光素子を前記第１発光量と異なる第２発光量で発光させて、前記搬送部による前記ラベル紙の搬送中における前記受光素子の受光量の変化から、前記ラベルの端を検知する、端検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および端検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ロール状に巻回された長尺のラベル紙を送り出しつつ、ラベル紙の台紙上にその長手方向に並んで設けられたラベルに順次に画像を印刷するプリンタが知られている。

【0003】

この種のプリンタの一例では、各ラベルにおける印刷開始位置を決定するため、ラベル紙を透過する光量に応じた電気信号を出力する透過型センサと、ラベル紙で反射する光量に応じた電気信号を出力する反射型センサとが備えられている。台紙の有無で透過型センサの受光量が変化するので、透過型センサにより台紙の先端を検知できる。また、そのプリンタで使用されるラベル紙には、各ラベルの搬送方向（台紙の長手方向）の端に対して一定の位置にマークが付されている。マークの境界で反射光量が変化するので、反射型センサによりマークの端を検知できる。１枚目（先頭）のラベルにおける印刷開始位置は、台紙の先端の位置を基準に決定され、２枚目以降のラベルにおける印刷開始位置は、マークの端の位置を基準に決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－４７６４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、前述のプリンタでは、透過型センサおよび反射型センサの２個の検知部が必要である。

【0006】

本発明の目的は、１個の透過型センサを用いて、台紙の端とラベルの端とを検知できる、印刷装置および端検知装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る印刷装置は、複数のラベルが台紙に搬送方向に並べて貼られたラベル紙を、搬送路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、ラベルに画像を印刷する印刷部と、搬送路を挟んで対向する発光素子および受光素子を含み、発光素子からの光を受光素子で受光する透過型センサと、制御部とを備え、制御部は、発光素子を第１発光量で発光させて、搬送部によるラベル紙の搬送中における受光素子の受光量の変化から、台紙の端を検知し、発光素子を第１発光量と異なる第２発光量で発光させて、搬送部によるラベル紙の搬送中における受光素子の受光量の変化から、ラベルの端を検知する。

【0008】

この構成によれば、ラベル紙の台紙には、複数のラベルが並べて貼られている。ラベル紙は、搬送路に沿って、ラベルの並び方向である搬送方向に搬送される。搬送路を挟んだ一方側および他方側に、それぞれ透過型センサの発光素子および受光素子が配置されている。

【0009】

発光素子から受光素子に至る光路上における台紙の有無により、発光素子の発光量に対する受光素子の受光量が変化するので、その受光量の変化から台紙の端を検知することができる。また、発光素子から受光素子に至る光路上におけるラベルの有無により、発光素子の発光量に対する受光素子の受光量が変化するので、その受光量の変化からラベルの端を検知することができる。台紙の透過率（透過度）と台紙に貼られたラベルの透過率とに差があるので、台紙の端を検知する際とラベルの端を検知する際とで発光素子の発光量を異ならせることにより、受光素子の受光量の変化から台紙の端およびラベルの端を良好に検知することができる。

【0010】

よって、１個の透過型センサを用いて、台紙の端とラベルの端との両方を検知することができる。

【0011】

また、台紙に各ラベルに対する一定の位置にマークが付されていなくても、台紙の端および各ラベルの端を検知できるので、豊富な種類のラベル紙を印刷装置で使用することができる。

【0012】

本発明の他の局面に係る端検知装置は、複数のラベルが台紙に搬送方向に並べて貼られたラベル紙を、搬送路に沿って搬送方向に搬送する搬送部と、搬送路を挟んで対向する発光素子および受光素子を含み、発光素子からの光を受光素子で受光する透過型センサと、制御部とを備え、制御部は、発光素子を第１発光量で発光させて、搬送部によるラベル紙の搬送中における受光素子の受光量の変化から、台紙の端を検知し、発光素子を第１発光量と異なる第２発光量で発光させて、搬送部によるラベル紙の搬送中における受光素子の受光量の変化から、ラベルの端を検知する。

【0013】

この端検知装置によって、前述の印刷装置と同様、１個の透過型センサを用いて、台紙の端とラベルの端との両方を検知することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、１個の透過型センサを用いて、台紙の端とラベルの端との両方を検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。

【図2】ラベルプリンタの電気的構成の要部を示すブロック図である。

【図3】ラベルプリンタの動作の流れを示す図である。

【図4】透過型センサの検知位置にラベル紙の台紙が存在するときと検知位置にラベル紙が存在しないときとの受光素子の受光量に差がない場合の受光量の変化を示す図である。

【図5】透過型センサの発光量と受光量との関係を示す図である。

【図6】透過型センサの検知位置にラベル紙の台紙が存在するときと検知位置にラベル紙が存在しないときとの受光素子の受光量に差がある場合の受光量の変化を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0017】

＜ラベルプリンタの全体構成＞
ラベルプリンタ１（印刷装置および端検知装置の一例）は、図１に示されるように、長尺のラベル紙ＬＰを搬送しつつ、ラベル紙ＬＰの台紙Ｐ上にラベル紙ＬＰの長手方向に並べて設けられたラベルＬに順次に画像を印刷する装置である。ラベルプリンタ１は、外殻をなす筐体１１を備えており、筐体１１の側面には、ラベル紙ＬＰを排出する排出口１２が形成されている。

【0018】

なお、排出口１２が形成されている側をラベルプリンタ１の前側と規定し、その反対側を後側と規定する。また、ラベルプリンタ１の上下は、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定し、その水平面上に設置されたラベルプリンタ１を前側から見て、ラベルプリンタ１の左右を規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１を前後方向に延びる切断面で切断した断面を右側から見た図である。

【0019】

ラベル紙ＬＰは、ラベルＬを外側に向けてロール芯に巻回されたロールの形態で提供される。筐体１１内には、ラベル紙ＬＰのロールを保持するロールホルダ１３が設けられている。ロールホルダ１３は、中心線が左右方向に延びる円柱状を有している。ラベル紙ＬＰのロール芯がロールホルダ１３に外嵌されて、ロール芯がロールホルダ１３に固定されることにより、ラベル紙ＬＰのロールがロールホルダ１３に保持される。

【0020】

筐体１１内には、方向変更ガイド１４が設けられている。方向変更ガイド１４は、ロールホルダ１３の後上方かつ排出口１２の後方の位置に配置されて、後上方に膨出する円弧状をなしている。

【0021】

また、筐体１１内には、排出口１２と方向変更ガイド１４との間に、搬送路１５が設定されている。搬送路１５は、方向変更ガイド１４の前端から排出口１２に向けて、直線状に延びている。

【0022】

方向変更ガイド１４に対して前側に間隔を空けた位置に、搬送ローラ２１（搬送部の一例）が設けられている。搬送ローラ２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の対からなる。駆動ローラ２２および従動ローラ２３は、それぞれ左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、それらの周面が搬送路１５を挟んで互いに当接している。駆動ローラ２２は、搬送路１５の下側に配置され、従動ローラ２３は、搬送路１５の上側に配置されている。

【0023】

排出口１２と搬送ローラ２１との間であって、排出口１２の近傍の位置には、排出ローラ２４が設けられている。排出ローラ２４は、駆動ローラ２５および従動ローラ２６の対からなる。駆動ローラ２５および従動ローラ２６は、それぞれ左右方向に延びる回転軸線を中心に回転可能に設けられ、それらの周面が搬送路１５を挟んで互いに当接している。駆動ローラ２５は、搬送路１５の下側に配置され、従動ローラ２６は、搬送路１５の上側に配置されている。

【0024】

ラベル紙ＬＰは、ロールホルダ１３に保持されたロールから方向変更ガイド１４の後側に向けて引き出され、方向変更ガイド１４に沿わせることにより前側に方向を変えられる。そして、ラベル紙ＬＰの先端部分が搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に後側から差し込まれる。

【0025】

搬送ローラ２１の駆動ローラ２２および排出ローラ２４の駆動ローラ２５には、モータＭ（図２参照）の正転による回転力の伝達経路が接続されている。モータＭが正転されて、その正転による回転力が駆動ローラ２２，２５に伝達されると、駆動ローラ２２，２５が右側から見て反時計回りに回転する。

【0026】

ラベル紙ＬＰが搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に通された状態で、モータＭの正転により駆動ローラ２２が回転すると、駆動ローラ２２の周面とラベル紙ＬＰ（台紙Ｐ）との接触点で生じる摩擦力の反力により、ラベル紙ＬＰが搬送路１５を搬送ローラ２１から排出口１２に向かう搬送方向に搬送される。従動ローラ２３は、ラベル紙ＬＰの移動に従動して回転する。

【0027】

ラベル紙ＬＰが排出ローラ２４の駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に通されていない状態では、従動ローラ２６が駆動ローラ２５の回転に従動して回転する。駆動ローラ２５および従動ローラ２６が回転した状態で、ラベル紙ＬＰの先端が駆動ローラ２５または従動ローラ２６の少なくとも一方の周面に当接すると、ラベル紙ＬＰが駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間に引き込まれる。そして、ラベル紙ＬＰは、駆動ローラ２５の周面との接触点で生じる摩擦力の反力を受けつつ、駆動ローラ２５と従動ローラ２６との間を通過し、排出口１２を通して筐体１１外に排出されていく。

【0028】

また、ロールホルダ１３には、モータＭの逆転による回転力の伝達経路が接続されている。モータＭが逆転されて、その逆転による回転力がロールホルダ１３に伝達されると、ロールホルダ１３が右側から見て時計回りに回転する。ラベル紙ＬＰのロールがロールホルダ１３と一体に回転することにより、ラベル紙ＬＰは、ロールに巻き戻され、搬送方向と逆方向に搬送される。このとき、搬送ローラ２１および排出ローラ２４は、自由回転状態とされ、ラベル紙ＬＰの移動に従動して回転する。

【0029】

搬送ローラ２１と排出ローラ２４との間には、ヘッド２７（印刷部の一例）およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２８が設けられている。

【0030】

ヘッド２７は、搬送路１５の上側に配置されている。ヘッド２７は、その位置が固定されたラインヘッドである。ヘッド２７の下面には、複数のノズルが左右方向にラベルＬの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）と同等の長さにわたって配列されている。具体的には、ヘッド２７の下面には、複数のノズルが左右方向に間隔を空けて並ぶことによりノズル列をなして、複数のノズル列が前後方向（搬送方向）に並列し、ノズル列間でノズルが左右方向に位置をずらして配置されている。ヘッド２７は、ノズルから液体を選択的に吐出して、ラベルＬに液滴を着滴させることによりドットを形成し、ドットからなる画像をラベルＬに印刷する。

【0031】

ＣＩＳユニット２８は、搬送路１５の上側において、ヘッド２７の前側に配置されている。ＣＩＳユニット２８は、ラベルＬに印刷されている画像を読み取る。ＣＩＳユニット２８には、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されている。リニアイメージセンサでは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向である左右方向に１列に並べられている。光源からラベルＬにライン状の光が照射され、ラベルＬで反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射することにより、ラベルＬに印刷されている画像の主走査方向の１ラインが読み取られる。そして、ラベルＬが搬送されつつ、ラベルＬに印刷されている画像が１ラインずつ読み取られていくことにより、ＣＩＳユニット２８による画像の読み取りが達成される。

【0032】

また、搬送ローラ２１とヘッド２７との間に、透過型センサ３１（光電センサの一例）が設けられている。透過型センサ３１は、発光素子３２（発光部の一例）および受光素子３３（受光部の一例）を備えており、発光素子３２および受光素子３３は、搬送路１５を挟んで上下に分かれて、搬送路１５と交差する直線上に配置されている。たとえば、発光素子３２は、搬送路１５の下側に配置され、受光素子３３は、搬送路１５の上側に配置されている。発光素子３２から出される光は、搬送路１５を通過して、受光素子３３に向かって進む。発光素子３２からの光が受光素子３３で受けられて、受光素子３３から受光量に応じた信号電圧の電気信号が検知信号として出力される。

【0033】

＜電気的構成の要部＞
ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、コントローラ４１（制御部の一例）を備えている。コントローラ４１は、たとえば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）からなり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２およびメモリ４３を内蔵している。メモリ４３には、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリと、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリとが含まれる。不揮発性メモリには、ＣＰＵ４２によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。揮発性メモリは、ＣＰＵ４２がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

【0034】

コントローラ４１には、透過型センサ３１の検知信号が入力される。

【0035】

また、搬送ローラ２１の駆動ローラ２２には、エンコーダ４４が付随して設けられており、コントローラ４１には、エンコーダ４４から駆動ローラ２２の回転に同期したパルス信号であるエンコーダ信号が入力される。ＣＰＵ４２は、メモリ４３の揮発性メモリをステップ数カウンタとして使用し、エンコーダ信号のパルス数をステップ数カウンタでカウントして、そのカウント数からラベル紙ＬＰの位置を把握することができる。

【0036】

ラベルプリンタ１は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部端末との通信のための通信インタフェース４５を備えている。通信インタフェース４５は、外部端末とＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどのケーブルを介して有線通信する構成であってもよいし、電波を介して無線通信する構成であってもよい。通信インタフェース４５は、コントローラ４１と接続されている。

【0037】

コントローラ４１は、透過型センサ３１、エンコーダ４４および通信インタフェース４５などから入力される信号やデータに基づいて、ヘッド２７およびモータＭなど、ラベルプリンタ１の各部の動作を制御する。

【0038】

＜ラベルプリンタの動作＞
ラベルプリンタ１の筐体１１には、図示されていないが、ラベルプリンタ１の電源のオンおよびオフを切り替えるための電源スイッチが設けられている。ラベルプリンタ１の使用に際しては、ユーザが電源スイッチを操作して、図３に示されるように、ラベルプリンタ１の電源をオンにする。

【0039】

また、ユーザがラベル紙ＬＰをラベルプリンタ１にセットする。すなわち、ユーザは、ラベル紙ＬＰのロールのロール芯をロールホルダ１３に外嵌させて、ロール芯をロールホルダ１３に固定した後、ラベル紙ＬＰのロールからラベル紙ＬＰを方向変更ガイド１４の後側に引き出す。その後、ユーザは、ラベル紙ＬＰを方向変更ガイド１４の後側から方向変更ガイド１４に沿わせて前側にさらに引き出す。そして、ユーザは、ラベル紙ＬＰの先端部分を搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間に後側から差し込み、ラベル紙ＬＰの端を駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間よりも前側に位置させる。

【0040】

ラベル紙ＬＰがセットされると、テンションイニシャライズ動作が行われる。テンションイニシャライズ動作では、コントローラ４１（ＣＰＵ４２）は、モータＭを一定の初期回転量だけ正転駆動させる（Ｓ１１）。モータＭの初期回転量の正転により、ラベル紙ＬＰの端が排出口１２に向かう搬送方向（以下、「正転搬送方向」という。）に所定量だけ移動する。初期回転量は、ユーザによってセットされたラベル紙ＬＰの端の位置にかかわらず、モータＭの初期回転量の正転により、ラベル紙ＬＰ（台紙Ｐ）の端が透過型センサ３１の検知位置、つまり透過型センサ３１の発光素子３２から受光素子３３に至る光路の位置より前側に到達するように設定される。

【0041】

その後、コントローラ４１は、モータＭを一定の微小回転量だけ逆転させる（Ｓ１２）。モータＭの微小回転量の逆転により、ラベル紙ＬＰがロールに巻き戻され、ラベル紙ＬＰの端が搬送方向と逆方向（以下、「逆転搬送方向」という。）に一定の巻き戻し量だけ移動する。

【0042】

モータＭの微小回転量の逆転後、コントローラ４１は、モータＭの微小回転量の逆転中にラベル紙ＬＰの台紙Ｐの端を検知したか否かを判断する（Ｓ１３）。

【0043】

透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰが存在せず、透過型センサ３１の発光素子３２からの光がラベル紙ＬＰの台紙Ｐに照射されないとき、図４に示されるように、受光素子３３による受光量が最大になる。

【0044】

透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰのラベルＬが存在せず、検知位置にラベル紙ＬＰの台紙Ｐが存在するとき、検知位置にラベル紙ＬＰが存在しないときと発光素子３２の発光量が同じであれば、受光素子３３による受光量が最大から台紙Ｐの透過率に応じて低下する。

【0045】

透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰのラベルＬが存在するとき、検知位置にラベル紙ＬＰが存在しないときと発光素子３２の発光量が同じであっても、ラベル紙ＬＰを透過する発光素子３２からの光の量が激減し、受光素子３３による受光量が最大から大きく低下して最小になる。

【0046】

したがって、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置よりも前側に位置する状態からラベル紙ＬＰが逆転搬送方向に搬送されるときに、透過型センサ３１の検知信号の信号電圧（受光素子３３の受光量に応じた信号電圧）が予め設定された台紙端検知用閾値まで低下したことを以て、コントローラ４１は、台紙Ｐの端を検知したと判断できる。

【0047】

ところが、台紙Ｐの透過率が１に近いと、発光素子３２の発光量の設定によっては、透過型センサ３１の検知位置に台紙Ｐが到達しても、受光素子３３の受光量の低下量が小さく、受光量に応じた信号電圧が台紙端検知用閾値まで低下しないために、台紙Ｐの端を検知できない。そのため、ラベル紙ＬＰの逆転搬送方向の搬送時に、透過型センサ３１の検知位置に到達した最前（先頭）のラベルＬの後端（逆転搬送方向の下流端）を台紙Ｐの端として誤検知される。その結果、ラベル紙ＬＰは、最前のラベルＬの後端が透過型センサ３１の検知位置とほぼ同じホームポジションに位置し、台紙Ｐの端がホームポジションに位置していない状態で停止する。

【0048】

そこで、コントローラ４１は、台紙Ｐの端を検知するときには、透過型センサ３１の発光素子３２を第１発光量Ｅ１で発光させる。第１発光量Ｅ１は、図５に示されるように、透過型センサ３１の検知位置（発光素子３２から受光素子３３に至る光路上）にラベル紙ＬＰ（台紙Ｐ）が存在しない状態で、発光素子３２の発光量を所定量から上昇させて、受光素子３３による受光量が飽和したときの発光素子３２の発光量である。

【0049】

発光素子３２を第１発光量Ｅ１で発光させることにより、図６に示されるように、透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰが存在しないときには、受光素子３３の受光量が最大となり、透過型センサ３１の検知位置に台紙Ｐが存在するときには、受光素子３３の受光量が受光量Ｒ１となる。したがって、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置よりも前側に位置する状態からラベル紙ＬＰが逆転搬送方向に搬送されて、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置に到達すると、受光素子３３の受光量に応じた信号電圧が台紙端検知用閾値よりも小さい受光量Ｒ１に応じた信号電圧から最大まで上昇する。よって、コントローラ４１は、台紙Ｐの端を検知することができる。

【0050】

コントローラ４１は、台紙Ｐの端を検知していないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、モータＭを微小回転量だけ逆転させて（Ｓ１２）、モータＭの微小回転量の逆転中に台紙Ｐの端を検知したか否かを判断する（Ｓ１３）。これにより、コントローラ４１がモータＭの微小回転量の逆転中に台紙Ｐの端を検知したと判断するまで、モータＭの微小回転量の逆転が繰り返される。

【0051】

コントローラ４１は、モータＭの微小回転量の逆転中に台紙Ｐの端を検知したと判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置からその検知位置に対して逆転搬送方向の下流に設定されたホームポジションに到達するまで、モータＭの微小回転量の逆転を繰り返す。そして、コントローラ４１は、台紙Ｐの端がホームポジションに到達するタイミングで、モータＭの微小回転量の逆転を終了する（Ｓ１４）。

【0052】

このように、コントローラ４１がモータＭの微小回転量の逆転中に台紙Ｐの端を検知したと判断するまで、モータＭの微小回転量の逆転が繰り返され、コントローラ４１がモータＭの微小回転量の逆転中に台紙Ｐの端を検知したと判断すると、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置からその検知位置に対して逆転搬送方向の下流に設定されたホームポジションに到達するまで、ラベル紙ＬＰが逆転搬送方向に搬送される。これにより、ラベル紙ＬＰは、その端がホームポジションに位置した状態で停止し、ラベル紙ＬＰが搬送ローラ２１の駆動ローラ２２と従動ローラ２３との間から後側に抜けることがない。

【0053】

印刷（印刷ジョブ）の開始に際しては、たとえば、外部端末から通信インタフェース４５を介してコントローラ４１に、印刷指示とともに、各ラベルＬに印刷される画像のラスタデータが入力される。ラスタデータは、ラスタ画像のデータであり、メモリ４３に設定された画像メモリ領域に書き込まれる。少なくとも１ページ分のラスタデータがメモリ４３に書き込まれると、ラベルＬに画像を印刷する印刷動作を開始することができる。印刷動作中、コントローラ４１は、モータＭを正転させ（Ｓ２１）、ヘッド２７の動作を制御する。

【0054】

各ラベルＬに画像が位置精度よく印刷されるためには、コントローラ４１が各ラベルＬの先端の位置を把握する必要がある。

【0055】

ラベルＬへの画像の印刷時には、コントローラ４１は、透過型センサ３１の検知信号から、ラベルＬの先端を検知する。

【0056】

透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰの台紙Ｐが存在している状態から、ラベル紙ＬＰが正転搬送方向に搬送されて、ラベルＬの先端が検知位置に到達すると、受光素子３３の受光量が低下する。したがって、透過型センサ３１の検知信号の信号電圧（受光量に応じた信号電圧）が予め設定されたラベル端検知用閾値まで低下したことを以て、コントローラ４１は、ラベルＬの先端を検知したと判断できる。

【0057】

ところが、透過型センサ３１の発光素子３２の発光量が第１発光量Ｅ１であると、図５に示されるように、ラベルＬの先端が透過型センサ３１の検知位置に到達したことに応じて、透過型センサ３１の受光素子３３の受光量が受光量Ｒ１から受光量Ｒ２に低下する。たとえば、テンションイニシャライズ動作中に、コントローラ４１により、透過型センサ３１の検知位置に台紙Ｐが存在するときの受光量Ｒ１に応じた信号電圧と、検知位置にラベルＬが存在するときの受光量Ｒ２に応じた信号電圧とが読み取られて、それらの信号電圧の中間値にラベル端検知用閾値が設定される。受光素子３３の受光量の低下量Ｒ１－Ｒ２が小さいと、透過型センサ３１の検知信号の信号電圧の変更やラベル紙ＬＰの姿勢などの影響により、ラベルＬの先端が検知位置に到達しても、信号電圧がラベル端検知用閾値以下に低下しない場合が生じるおそれがあり、ラベルＬの先端の検知精度が低下する。ユーザによって、ラベル紙ＬＰに応じたラベル端検知用閾値が外部端末からコントローラ４１に入力される場合も同様である。

【0058】

そこで、コントローラ４１は、印刷時に、透過型センサ３１の発光素子３２を第２発光量Ｅ２で発光させる。第２発光量Ｅ２は、透過型センサ３１の検知位置（発光素子３２から受光素子３３に至る光路上）にラベルＬが存在せずに台紙Ｐが存在する状態で、発光素子３２の発光量を所定量から上昇させて、受光素子３３による受光量が飽和したときの発光素子３２の発光量であり、第１発光量Ｅ１よりも大きい。

【0059】

発光素子３２を第２発光量Ｅ２で発光させることにより、透過型センサ３１の検知位置にラベル紙ＬＰが存在せずに台紙Ｐが存在するときには、受光素子３３の受光量が最大となり、透過型センサ３１の検知位置にラベルＬが存在するときには、受光素子３３の受光量が受光量Ｒ３となる。したがって、ラベルＬの先端が透過型センサ３１の検知位置に到達すると、受光素子３３の受光量が最大から受光量Ｒ３まで低下し、その受光量に応じた信号電圧がラベル端検知用閾値以下となる。よって、コントローラ４１は、透過型センサ３１の検知信号の信号電圧がラベル端検知用閾値に低下したことを以て、ラベルＬの先端を検知したと判断することができる。

【0060】

コントローラ４１は、透過型センサ３１の検知位置に到達したラベルＬの先端の検知に基づいて、そのラベルＬへのヘッド２７による印刷を制御する。すなわち、コントローラ４１は、ラベルＬにおける印刷開始位置をラベルＬの先端から一定距離を隔てた位置に設定し、ラベルＬの先端の現在の位置から印刷開始位置がヘッド２７の印刷位置に到達するタイミングを求めて、そのタイミングでヘッド２７にラベルＬへの画像の印刷を開始させる。

【0061】

外部端末からコントローラ４１に入力されたラスタデータのすべてがラベルＬに印刷されると、コントローラ４１は、モータＭを停止させ、ヘッド２７の動作を停止させる。これにより、印刷動作が終了となる。

【0062】

印刷動作の終了後、ラベルプリンタ１がラベル紙ＬＰにおける印刷済みのラベルＬを有する部分を残りの部分から切り離すオートカット機能を有している場合、そのオートカット機能により、ラベル紙ＬＰが切断される（Ｓ３１：カット）。ラベルプリンタ１がオートカット機能を有していない場合は、ユーザによって、ラベル紙ＬＰにおける印刷済みのラベルＬを有する部分が切り離された後、ラベル紙ＬＰがカット済みである旨の情報が外部端末またはラベルプリンタ１に設けられた操作パネル（図示せず）からコントローラ４１に入力される。

【0063】

その後、コントローラ４１は、モータＭを逆転させる（Ｓ３２）。モータＭの逆転により、ラベル紙ＬＰが逆転搬送方向に搬送される。コントローラ４１は、モータＭを逆転させながら、透過型センサ３１の検知信号から、ラベル紙ＬＰの台紙Ｐの端を検知したか否かを判断する。このとき、コントローラ４１は、透過型センサ３１の発光素子３２を第１発光量Ｅ１で発光させる。

【0064】

コントローラ４１は、モータＭの逆転中に台紙Ｐの端を検知したと判断すると、台紙Ｐの端が透過型センサ３１の検知位置からホームポジションに到達するまで、モータＭの逆転を継続させる。そして、コントローラ４１は、台紙Ｐの端がホームポジションに到達するタイミングで、モータＭを停止させる（Ｓ３３）。これにより、ラベル紙ＬＰは、その端がホームポジションに位置した状態で停止する。したがって、ラベル紙ＬＰがセットされたままの状態で、新たな印刷が行われる場合に、テンションイニシャライズ動作を行わなくても、ラベル紙ＬＰの端がホームポジションに位置した状態からラベル紙ＬＰの正転搬送方向への搬送を開始することができる。

【0065】

ラベルプリンタ１がオートカット機能を有しておらず、印刷動作の終了から所定時間内に、ラベル紙ＬＰにおける印刷済みのラベルＬを有する部分が切り離されない場合には、画像が未だ印刷されていないラベルＬのうちの先頭のラベルＬの印刷開始位置がヘッド２７の印刷位置に位置するように、コントローラ４１は、モータＭを一定量だけ逆転させる。これにより、ラベル紙ＬＰがセットされたままの状態で、新たな印刷が行われる場合に、未印刷のラベルＬのうちの先頭のラベルＬから印刷が開始され、印刷済みのラベルＬに画像が重ねて印刷されることが防止される。

【0066】

＜作用効果＞
以上のように、ラベル紙ＬＰの台紙Ｐには、複数のラベルＬが並べて貼られている。ラベル紙ＬＰは、搬送路１５に沿って、ラベルＬの並び方向である搬送方向に搬送される。透過型センサ３１の発光素子３２および受光素子３３が搬送路１５を挟んで互いに対向して配置されている。

【0067】

透過型センサ３１の検知位置（発光素子３２から受光素子３３に至る光路上）における台紙Ｐの有無により、発光素子３２の発光量に対する受光素子３３の受光量が変化し、受光量の変化に応じて透過型センサ３１の検知信号の信号電圧が変化するので、その信号電圧の変化から台紙Ｐの端を検知することができる。また、透過型センサ３１の検知位置におけるラベルＬの有無により、発光素子３２の発光量に対する受光素子３３の受光量が変化し、受光量の変化に応じて透過型センサ３１の検知信号の信号電圧が変化するので、その信号電圧の変化からラベルＬの端を検知することができる。台紙Ｐの透過率（透過度）と台紙Ｐに貼られたラベルＬの透過率とに差があるので、台紙Ｐの端を検知するときには、発光素子３２を第１発光量Ｅ１で発光させ、ラベルＬの端を検知するときには、発光素子３２を第１発光量Ｅ１とは異なる第２発光量Ｅ２で発光させることにより、コントローラ４１は、受光素子３３の受光量の変化に応じた信号電圧の変化から台紙Ｐの端およびラベルＬの端を良好に検知することができる。

【0068】

また、台紙Ｐに各ラベルＬに対する一定の位置にマークが付されていなくても、台紙Ｐの端および各ラベルＬの端を検知できるので、豊富な種類のラベル紙ＬＰを印刷装置で使用することができる。

【0069】

第１発光量Ｅ１は、第２発光量Ｅ２より小さい発光量に設定されている。具体的には、第１発光量Ｅ１は、透過型センサ３１の検知位置に台紙Ｐが存在しない状態で、発光素子３２の発光量を所定量から上昇させて、前記受光素子３３による受光量が飽和したときの前記発光素子３２の発光量に設定されている。これにより、台紙Ｐの透過率が１に近くても、透過型センサ３１の検知位置に台紙Ｐが存在しないときの受光量と検知位置に台紙Ｐが存在するときの受光量との差が大きく現れる。そのため、コントローラ４１により、光路上における台紙Ｐの有無を良好に判定でき、台紙Ｐの端を良好に検知することができる。

【0070】

ラベルプリンタ１にラベル紙ＬＰがセットされた後、ラベルＬへの印刷が開始される前には、テンションイニシャライズ動作が行われ、そのテンションイニシャライズ動作中に、台紙Ｐの端が検知される。テンションイニシャライズ動作では、ラベル紙ＬＰが正転搬送方向に所定量搬送された後、ラベル紙ＬＰが逆転搬送方向に搬送される。台紙Ｐの端が検知されると、台紙Ｐの端がホームポジションに到達するタイミングで、ラベル紙ＬＰの逆転搬送方向の搬送が停止される。これにより、ラベル紙ＬＰ（台紙Ｐ）の端をホームポジションに配置することができる。よって、ラベル紙ＬＰの端がホームポジションに配置された状態からラベル紙ＬＰの搬送を開始して、ラベルＬへの画像の印刷を開始することができる。

【0071】

印刷動作中は、ラベル紙ＬＰが正転搬送方向に搬送されながら、各ラベルＬの先端が検知される。そのため、ラベルＬの先端の検知に基づいて、ラベルＬの印刷開始位置がヘッド２７の印刷位置に到達するタイミングで、ヘッド２７にラベルＬへの画像の印刷を開始させることができる。

【0072】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

【0073】

たとえば、ヘッド２７は、インクジェット記録方式により画像を印刷する構成に限らず、熱転写方式により画像を印刷する構成であってもよいし、電子写真方式により画像を印刷する構成であってもよい。

【0074】

また、前述の実施形態では、ラベルプリンタ１を取り上げた。しかし、ラベルプリンタ１に限らず、本発明は、たとえば、ラベルＬに印刷された画像を読み取る装置に台紙Ｐの端およびラベルＬの端を検知するために適用されてもよい。

【0075】

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【符号の説明】

【0076】

１：ラベルプリンタ
１５：搬送路
２１：搬送ローラ
２７：ヘッド
３１：透過型センサ
３２：発光素子
３３：受光素子
４１：コントローラ
Ｅ１：第１発光量
Ｅ２：第２発光量
Ｌ：ラベル
ＬＰ：ラベル紙
Ｐ：台紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】