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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024068433
(43)【公開日】2024-05-20
(54)【発明の名称】切断装置、システム、及び切断方法
(51)【国際特許分類】
B26D 9/00 20060101AFI20240513BHJP
B26D 1/09 20060101ALI20240513BHJP
B26D 7/02 20060101ALI20240513BHJP
B26D 5/32 20060101ALI20240513BHJP
B26F 1/40 20060101ALI20240513BHJP
B23D 36/00 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
B26D9/00
B26D1/09
B26D7/02 B
B26D5/32
B26F1/40 Z
B23D36/00 502A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178878
(22)【出願日】2022-11-08
(71)【出願人】
【識別番号】000107147
【氏名又は名称】ニデックドライブテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】船津 壽隆
【テーマコード（参考）】
3C021
3C060
【Ｆターム（参考）】
3C021CA02
3C060AA04
3C060AA16
3C060AB01
3C060BA03
3C060BB06
3C060BC01
3C060BD01
3C060BE10
3C060BF02
3C060BH01
(57)【要約】
【課題】切断装置の長寿命化が可能な技術を提供すること。
【解決手段】せん断装置において、搬送部は、複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材を搬送路上で第１方向に搬送可能である。センサは、搬送部より搬送路の上流で、シート材における貫通孔を検出する。クランプ部は、搬送部より搬送路の上流で、複数のクランプ部材がシート材を挟んで支持する第１状態と、複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能である。せん断部は、搬送部より搬送路の下流で、複数のせん断部材がシート材をせん断する第３状態と、複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能である。第２状態且つ第４状態で搬送部が前記シート材を搬送し、センサの検出結果に基づくタイミングでクランプ部が複数のクランプ部材を第２状態から第１状態に変更し、せん断部が複数のせん断部材を第４状態から第３状態に変更する。
【選択図】図３
【解決手段】せん断装置において、搬送部は、複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材を搬送路上で第１方向に搬送可能である。センサは、搬送部より搬送路の上流で、シート材における貫通孔を検出する。クランプ部は、搬送部より搬送路の上流で、複数のクランプ部材がシート材を挟んで支持する第１状態と、複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能である。せん断部は、搬送部より搬送路の下流で、複数のせん断部材がシート材をせん断する第３状態と、複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能である。第２状態且つ第４状態で搬送部が前記シート材を搬送し、センサの検出結果に基づくタイミングでクランプ部が複数のクランプ部材を第２状態から第１状態に変更し、せん断部が複数のせん断部材を第４状態から第３状態に変更する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記第２状態且つ前記第４状態で前記搬送部が前記シート材を搬送し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部が前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部が前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更する、切断装置。
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記第２状態且つ前記第４状態で前記搬送部が前記シート材を搬送し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部が前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部が前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更する、切断装置。
【請求項2】
制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記タイミングに基づいて、前記クランプ部に前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更させ、前記せん断部に前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更させる、請求項１に記載の切断装置。
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記タイミングに基づいて、前記クランプ部に前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更させ、前記せん断部に前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更させる、請求項１に記載の切断装置。
【請求項3】
前記センサは、検出結果を示す信号を前記制御部に出力し、
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、請求項２に記載の切断装置。
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、請求項２に記載の切断装置。
【請求項4】
前記センサは、検出結果を示す信号を前記制御部に出力し、
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯のうち、予め設定された条件を満たす時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、請求項２に記載の切断装置。
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯のうち、予め設定された条件を満たす時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、請求項２に記載の切断装置。
【請求項5】
前記センサの位置を前記第１方向に変更可能に支持する支持機構を更に備える、請求項１から４のいずれかに記載の切断装置。
【請求項6】
前記搬送部は、
前記搬送路上の前記シート材に前記第１方向に沿う搬送力を加えることが可能なローラ対と、
前記ローラ対が互いにニップする第５状態と、前記ローラ対が互いに離れる第６状態とに変更可能なローラ移動機構と
を有し、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記第５状態の前記ローラ対を回転させ、
決定した前記タイミングに基づいて、前記ローラ対の回転を停止させることなく前記ローラ移動機構により前記第５状態から前記第６状態に変更し、前記クランプ部により前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部により前記第４状態から前記第３状態に変更する、請求項２に記載の切断装置。
前記搬送路上の前記シート材に前記第１方向に沿う搬送力を加えることが可能なローラ対と、
前記ローラ対が互いにニップする第５状態と、前記ローラ対が互いに離れる第６状態とに変更可能なローラ移動機構と
を有し、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記第５状態の前記ローラ対を回転させ、
決定した前記タイミングに基づいて、前記ローラ対の回転を停止させることなく前記ローラ移動機構により前記第５状態から前記第６状態に変更し、前記クランプ部により前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部により前記第４状態から前記第３状態に変更する、請求項２に記載の切断装置。
【請求項7】
前記複数の貫通孔は、互いに同じ外径を有し、前記第１方向において等しい間隔で形成されており、
前記センサと、前記複数のせん断部材とは、前記第１方向において、前記貫通孔の外径と前記間隔との加算値に基づく距離だけ離れて位置する、請求項１に記載の切断装置。
前記センサと、前記複数のせん断部材とは、前記第１方向において、前記貫通孔の外径と前記間隔との加算値に基づく距離だけ離れて位置する、請求項１に記載の切断装置。
【請求項8】
切断装置と制御部とを備えるシステムであって、
前記切断装置は、
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記せん断部を前記第４状態から前記第３状態に変更する、システム。
前記切断装置は、
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記せん断部を前記第４状態から前記第３状態に変更する、システム。
【請求項9】
前記シート材に前記複数の貫通孔を前記第１方向に沿って形成するプレス機を更に備える、請求項８に記載のシステム。
【請求項10】
前記プレス機は、前記制御部を備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項11】
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材に前記第１方向に沿う搬送力を搬送部により加えて、前記シート材を搬送路上で搬送し、
前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置するセンサにより、前記搬送路上で搬送される前記シート材の各前記貫通孔を検出し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置する複数のクランプ部材により前記シート材を挟んで支持し、
前記搬送部より前記シート材に前記搬送力を加えることを停止し、
前記搬送部より前記搬送路の下流側に位置する複数のせん断部材により前記シート材をせん断する、切断方法。
前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置するセンサにより、前記搬送路上で搬送される前記シート材の各前記貫通孔を検出し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置する複数のクランプ部材により前記シート材を挟んで支持し、
前記搬送部より前記シート材に前記搬送力を加えることを停止し、
前記搬送部より前記搬送路の下流側に位置する複数のせん断部材により前記シート材をせん断する、切断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、切断装置、システム、及び切断方法に関する。
【背景技術】
【0002】
下記の特許文献１に記載の切断装置では、押出プレスのエンドプラテンから押出される形材のストップマークが検知された後、ソー台車は、形材に併走させつつ形材をクランプ手段によって把持させる。ソー台車に設けたカッタ手段にてストップマーク部位が切断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－２３３３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
切断装置には、長寿命化が求められる。
【0005】
本開示の目的は、切断装置の長寿命化が可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の第１態様は、切断装置である。前記切断装置は、複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部とを備える。前記第２状態且つ前記第４状態で前記搬送部が前記シート材を搬送する。前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部が前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部が前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更する。
【0007】
本開示の第２態様は、切断装置と制御部とを備えるシステムである。前記切断装置は、複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部とを備える。前記制御部は、前記第２状態及び前記第４状態で前記搬送部により前記シート材を搬送させ、前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部を前記第４状態から前記第３状態に変更する。
【0008】
本開示の第３態様は、切断方法である。前記切断方法は、複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材に前記第１方向に沿う搬送力を搬送部により加えて、前記シート材を搬送路上で搬送し、前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置するセンサにより、前記搬送路上で搬送される前記シート材の各前記貫通孔を検出し、前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置する複数のクランプ部材により前記シート材を挟んで支持し、前記搬送部より前記シート材に前記搬送力を加えることを停止し、前記搬送部より前記搬送路の下流側に位置する複数のせん断部材により前記シート材をせん断する。
【発明の効果】
【0009】
本開示によれば、切断装置の長寿命化が可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0012】
図１は、本開示の実施形態に係るシステム１００の構成を示すブロック図である。システム１００は、プレス機１と、引取装置２と、搬送路３と、切断装置４とを備えている。
【0013】
プレス機１内には、シート材Ｗが送り込まれる。シート材Ｗは、薄い帯状である。シート材Ｗの材料は、典型的には、樹脂又は金属である。プレス機１内では、シート材Ｗは、第１方向Ｄ１１に搬送される。第１方向Ｄ１１は、シート材Ｗの長手方向である。プレス機１は、打抜き処理を制御する制御部１１を備えている。プレス機１は、打抜き処理により、シート材Ｗに複数の貫通孔Ｈ（図２参照）を第１方向Ｄ１１に沿って形成する。
【0014】
引取装置２は、打抜き処理済のシート材Ｗに、第１方向Ｄ１１に沿う搬送力を加える。引取装置２は、シート材Ｗを搬送路３に送り出す。シート材Ｗは、搬送路３内で搬送された後、切断装置４内に送り込まれる。
【0015】
切断装置４内では、打抜き処理済のシート材Ｗは、第１方向Ｄ１１に搬送される。切断装置４は、切断装置４内で搬送されるシート材Ｗを切断する。切断装置４の詳細については後述する。切断装置４におけるシート材Ｗの搬送速度は、引取装置２における搬送速度よりも低速となる。搬送速度の差を吸収するために、搬送路３内にはバッファ領域３１が形成される。
【0016】
図２は、複数の貫通孔Ｈが形成されたシート材Ｗを示す図である。図２では、シート材Ｗの一部のみが示される。図２に示されるように、実施形態では、シート材Ｗには、多列取りより、第１方向Ｄ１１に沿う複数列の貫通孔Ｈが形成される。図２では、３個の貫通孔にのみ参照符号「Ｈ」が付されている。実施形態では、列数は２である。貫通孔Ｈの一方の列Ｈ１は、他方の列Ｈ２よりも第２方向Ｄ１２の一方側に位置する。第２方向Ｄ１２は、シート材Ｗの短手方向であって、第１方向Ｄ１１に交差する方向である。
【0017】
実施形態では、各貫通孔Ｈは、互いに同じ外径を有する。詳細には、各貫通孔Ｈの形状は、実質的に同じ円形である。この場合、各貫通孔Ｈの外径（即ち、直径）は、Ｒである。実施形態において、「実質的に同じ」という用語は、完全に同じもののみを意味するのでは無く、公差の範囲をもって概ね同じであるものを含む。なお、各貫通孔Ｈの形状は、多角形でもよい。
【0018】
以下、第１方向Ｄ１１に隣り合う２個の貫通孔Ｈを「隣接孔Ｈ」と記載する。隣接孔Ｈの間隔Ｇ１１は、互いに実質的に同じである。即ち、複数の貫通孔Ｈは、第１方向Ｄ１１において等しい間隔で形成されている。また、各貫通孔Ｈは、第１方向Ｄ１１において、隣の列（即ち、列Ｈ１又は列Ｈ２）の隣接孔Ｈの中心Ｏの間に位置する（破線部分を参照）。更に、距離Ｄ５１は、各貫通孔Ｈの外径よりも短い。距離Ｄ５１は、列Ｈ１に含まれる各貫通孔Ｈの中心Ｏと、列Ｈ２に含まれる各貫通孔Ｈの中心Ｏとの間の第２方向Ｄ１２における距離である。
【0019】
図３は、図１に示される切断装置４の内部構成を示す図である。図４は、図３に示される線ＩＶ－ＩＶに沿う切断装置４の縦断面を示す図である。図３及び図４に示されるように、切断装置４は、筐体４１と、ガイド板４２と、挿入部４３と、センサ４４と、クランプ部４５と、搬送部４６と、せん断部４７と、制御部４８と、搬送路４９とを備える。
【0020】
筐体４１は、第１面４１１と、第２面４１２とを備える。第１面４１１及び第２面４１２は、第１方向Ｄ１１において互いに離れている。実施形態では、第１面４１１は、底面であり、第２面４１２は、上面である。第１面４１１は、切断装置４の使用時に設置面に接触する。第１面４１１は、第２面４１２から第１方向Ｄ１１（即ち、下方向）に離れている。
【0021】
第２面４１２には、入口４１３が形成される。入口４１３は、スリット状の貫通孔であり、シート材Ｗを筐体４１内に導入するために使用される。入口長さは、シート幅よりも長い。入口長さ及びシート幅は、入口４１３及びシート材Ｗの第２方向Ｄ１２における寸法である。入口幅は、シート厚さよりも若干広い。入口幅及びシート厚さは、入口４１３及びシート材Ｗの第３方向Ｄ１３における寸法である。第３方向Ｄ１３は、第１方向Ｄ１１及び第２方向Ｄ１２に交差する方向である。
【0022】
以下、第２方向Ｄ１２の一方側は、第２方向一方側Ｄ１２Ａと記載され、第２方向Ｄ１２の他方側は、第２方向他方側Ｄ１２Ｂと記載される場合がある。第３方向Ｄ１３の一方側は、第３方向一方側Ｄ１３Ａと記載され、第３方向Ｄ１３の他方側は、第３方向他方側Ｄ１３Ｂと記載される場合がある。
【0023】
ガイド板４２は、略矩形状の平板であり、例えば樹脂又は金属のような硬質材料で作製される。ガイド板４２は、筐体４１に固定されている。ガイド板４２の下端は、第２面４１２において入口４１３よりも第３方向一方側Ｄ１３Ａに位置する。詳細には、ガイド板４２は、第３方向他方側Ｄ１３Ｂに主面４２１を有する。主面４２１は、好ましくは、入口４１３の第３方向一方側Ｄ１３Ａの端部と面一である。実施形態において「面一」という用語は、「段差無く平行であること」を意味する。ガイド板４２及び主面４２１は、第２面４１２の直上で第１方向Ｄ１１及び第２方向Ｄ１２に拡がる。
【0024】
ガイド板４２には、２つの透光部４２２，４２３が形成されている（図４を特に参照）。実施形態では、透光部４２２，４２３は、ガイド板４２において、第２方向一方側Ｄ１２Ａの端部よりも第２方向他方側Ｄ１２Ｂの端部の近くに位置する。透光部４２２，４２３は、ガイド板４２を第３方向Ｄ１３に貫通する孔である。透光部４２２，４２３の各々は、第１方向Ｄ１１に延びるスリット状であり、第２方向Ｄ１２において互いに離れている。
【0025】
挿入部４３は、ガイド板４２に固定されており、ガイド板４２の上端に沿って第２方向Ｄ１２に延びている。挿入部４３は、硬質材料で作製され、第１面４３１と、第２面４３２とを有する。第１面４３１は、入口４１３の第３方向一方側Ｄ１３Ａの端部と面一である。第２面４３２は、第１面４３１から第３方向他方側Ｄ１３Ｂに所定距離だけ離れた位置で、第１面４３１と向かい合っている。所定距離は、シート厚さより若干大きい距離である。
【0026】
挿入部４３の第１面４３１と第２面４３２との間には、搬送路３からシート材Ｗが送り込まれる。シート材Ｗは、ガイド板４２の主面４２１上を第１方向Ｄ１１に搬送される。従って、挿入部４３と、主面４２１とは、切断装置４におけるシート材Ｗの搬送路４９の一部を規定する。搬送路４９は、本発明における「搬送路」の一例である。
【0027】
センサ４４は、搬送部４６よりも搬送路４９の上流に位置する。センサ４４は、搬送路４９で搬送されるシート材Ｗ（図２参照）における貫通孔Ｈを検出する。センサ４４は、検出結果を示す信号（以下、「センサ信号」と記載する）を制御部４８に出力する。センサ信号は、貫通孔Ｈが検出されていることを示すハイレベルと、貫通孔Ｈが検出されていないことを示すローレベルとを有する。
【0028】
実施形態では、センサ４４は、能動型で透過型の光センサであり、発光素子４４１と、受光素子４４２とを有する。発光素子４４１及び受光素子４４２は、ガイド板４２の透光部４２２，４２３のいずれかを挟んで第３方向Ｄ１３に向かい合う。発光素子４４１は、受光素子４４２に向けて光を出射する。受光素子４４２は、自身の受光面への入射光量に応じたレベルのセンサ信号を出力する。従って、出射光がシート材Ｗに照射される場合、ローレベルのセンサ信号が受光素子４４２から出力される。一方、出射光が貫通孔Ｈを通過する場合、ハイレベルのセンサ信号が出力される。ローレベルは、本開示における「第２レベル」の一例であり、ハイレベルは、本開示における「第１レベル」に一例である。
【0029】
クランプ部４５は、搬送部４６より搬送路４９の上流に位置する。クランプ部４５は、複数のクランプ部材４５１，４５２を有する。クランプ部４５は、複数のクランプ部材４５１，４５２がシート材Ｗを挟んで支持する第１状態と、複数のクランプ部材４５１，４５２が互いに離れる第２状態とに変更可能である。
【0030】
実施形態では、クランプ部材４５１，４５２は、プラテン及び押さえ部材である。従って、以下では、「プラテン」及び「押さえ部材」に、参照符号「４５１」及び「４５２」を付す。クランプ部４５は更に、押さえ駆動機構４５３を有する。
【0031】
プラテン４５１は、略矩形状の平板であり、硬質材料で作製される。プラテン４５１は、筐体４１の第２面４１２よりも下方向であって、入口４１３よりも第３方向一方側Ｄ１３Ａの位置で筐体４１に固定される。詳細には、プラテン４５１は、第３方向他方側Ｄ１３Ｂに主面４５１１を有する。主面４５１１は、好ましくは、ガイド板４２の主面４２１と面一であり、搬送路４９の一部を規定する。
【0032】
押さえ部材４５２は、主面４５１１よりも第３方向他方側Ｄ１３Ｂで、第２方向Ｄ１２に概ね直線的に延びる棒状の部材である。詳細には、押さえ部材４５２の第２方向Ｄ１２における両端部は、搬送路４９よりも外側の位置まで延びている（図４参照）。また、押さえ部材４５２は、筐体４１に固定されたガイド（図示せず）により第３方向Ｄ１３に移動可能に支持される。押さえ駆動機構４５３は、シリンダ及び引っ張りコイルばね等の有する。押さえ部材４５２は、シリンダからの推力がない状態では、引っ張りコイルばねにより主面４５１１から離れて位置する。なお、押さえ駆動機構４５３は、引っ張りコイルばねを有していなくともよい。この時、プラテン４５１及び押さえ部材４５２は、第２状態にある。一方、押さえ部材４５２は、シリンダからの推力を受けている状態では、主面４５１１を押圧する。この時、プラテン４５１及び押さえ部材４５２は、シート材Ｗを挟んで支持し、第１状態にある。
【0033】
搬送部４６は、搬送路４９上でシート材Ｗを第１方向Ｄ１１に搬送可能である。搬送部４６は、２個一対のローラ４６１，４６２と、第１駆動機構４６３と、第２駆動機構４６４とを有する。２個一対のローラ４６１，４６２は、本開示における「ローラ対」の一例である。第２駆動機構４６４は、「ローラ移動機構」の一例である。
【0034】
ローラ４６１，４６２の各々は、プラテン４５１よりも下方向に位置する。ローラ４６１，４６２は、主面４５１１よりも第３方向Ｄ１３の一方側及び他方側の位置で、第２方向Ｄ１２に概ね直線状にそれぞれ延びる。ローラ４６１，４６２の各々における第２方向Ｄ１２の両端部は、搬送路４９よりも外側の位置まで延びている（図４参照）。ローラ４６１には、モータ、ギヤ及びベルトを含む第１駆動機構４６３から伝達される動力により、第２方向Ｄ１２に沿う軸周りに回転する。即ち、ローラ４６１は、駆動ローラである。ローラ４６２は、筐体４１に固定されたガイド（図示せず）により第３方向Ｄ１３に移動可能に支持される。
【0035】
第２駆動機構４６４は、シリンダ及び圧縮コイルばね等の有しており、ローラ４６１，４６２が互いにニップする第５状態と、ローラ４６１，４６２が互いに離れる第６状態とに変更可能である。ローラ４６２は、シリンダからの推力がない状態では、圧縮コイルばねにより、第３方向他方側Ｄ１３Ｂ側からローラ４６１を押圧し、ニップをローラ４６１と形成する。ニップは、搬送路４９の一部を規定する。この時、ローラ４６１，４６２は第５状態にある。第５状態にあるとき、ローラ４６１は、第１駆動機構４６３からの動力により回転し、ローラ４６２は、ローラ４６１に従動し回転する。これにより、ローラ４６１，４６２は、搬送路４９上のシート材Ｗに第１方向Ｄ１１に沿う搬送力を加えることが可能となる。一方、ローラ４６２は、シリンダからの推力がある状態では、第３方向他方側Ｄ１３Ｂにローラ４６１から離れて位置する。この時、ローラ４６１，４６２は、第６状態にある。なお、第２駆動機構４６４は、圧縮コイルばねを有しておらず、シリンダだけでも、第５状態と、第６状態とを変更可能である。
【0036】
せん断部４７は、搬送部４６より搬送路４９の下流に位置する。せん断部４７は、複数のせん断部材４７１，４７２を有する。せん断部４７は、複数のせん断部材４７１，４７２がシート材Ｗをせん断する第３状態と、複数のせん断部材４７１，４７２が互いに離れる第４状態とに変更可能である。
【0037】
実施形態では、せん断部材４７１，４７２は、固定刃及び移動刃である。従って、以下では、「固定刃」及び「移動刃」に、参照符号「４７１」及び「４７２」を付す。せん断部４７は更に、刃駆動機構４７３を有する。
【0038】
固定刃４７１及び移動刃４７２の各々は、第２方向Ｄ１２に概ね直線的に延びる。詳細には、固定刃４７１及び移動刃４７２の各々の第２方向Ｄ１２における両端部は、搬送路４９よりも外側の位置まで延びている（図４参照）。また、固定刃４７１は、ローラ４６２よりも下方向、且つ主面４５１１よりも第３方向他方側Ｄ１３Ｂの位置で筐体４１に固定されている。移動刃４７２は、第１方向Ｄ１１において固定刃４７１よりもすぐ下方向に位置する。
【0039】
刃駆動機構４７３は、モータ及びリンク機構を有している。リンク機構には、モータの出力軸と、移動刃４７２とが機械的に接続される。リンク機構は、モータで生成される回転運動を往復運動に変換する。その結果、移動刃４７２が第１位置と第２位置との間で往復運動する。第１位置及び第２位置は、第１方向Ｄ１１において、互いに同じであり、固定刃４７１の直下である。第１位置は、搬送路４９よりも第３方向一方側Ｄ１３Ａの位置である。第２位置は、搬送路４９よりも第３方向他方側Ｄ１３Ｂである。移動刃４７２が第１位置及び第２位置の間で往復運動することにより、固定刃４７１及び移動刃４７２は、シート材Ｗにせん断する第３状態と、固定刃４７１及び移動刃４７２が互いに離れる第４状態とに変更される。
【0040】
制御部４８は、典型的には、中央演算処理装置又はマイクロコンピュータであり、回路基板に実装される。制御部４８は、内部に有するメモリ、又は回路基板に実装されたメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行し、切断装置４を構成する各部を制御する。
【0041】
図５は、切断装置４の動作を示すフローチャートである。図５に示されるように、ステップＳ１０１で、制御部４８は、シート材Ｗのセット処理を実行する。詳細には、制御部４８は、押さえ駆動機構４５３を制御することで、クランプ部４５を第２状態にする。制御部４８は、第２駆動機構４６４を制御することで、ローラ４６１，４６２を第５状態にする。制御部４８は、刃駆動機構４７３を制御することで、せん断部４７を第４状態にする。
【0042】
ステップＳ１０１の終了後、制御部４８は、シート材Ｗのセットが完了することを待機する。作業者は、ステップＳ１０１の終了後、搬送路３（図１参照）の下流端から引き出されたシート材Ｗを、挿入部４３の第１面４３１及び第２面４３２の間、発光素子４４１及びガイド板４２の間、押さえ部材４５２及びプラテン４５１の間に通した後、ローラ４６１，４６２のニップに突き当てる。
【0043】
ステップＳ１０２において、制御部４８は、作業者によるシート材Ｗのセットが完了した後、第１駆動機構４６３を制御することで、ローラ４６１を予め定められた回転数Ｒ１１で回転させ始める。その結果、ローラ４６２が従動回転し、ローラ４６１，４６２のニップから、シート材Ｗは、搬送速度Ｖで第１方向Ｄ１１に送り出される。その結果、シート材Ｗには、第１方向Ｄ１１に沿う搬送力が搬送部４６により加えられ、シート材Ｗは、搬送路４９上で搬送される。即ち、制御部４８は、第２状態且つ第４状態で、第５状態のローラ４６１、４６２を回転させ、搬送部４６にシート材Ｗを搬送させる。
【0044】
ステップＳ１０３で、制御部４８は、センサ４４から信号（以下、「センサ信号」と記載する。）の取得を開始する。センサ信号の時間波形には、ローレベルと、ハイレベルとが交互に現れる。実施形態では、搬送速度Ｖは、実質的に一定であるため、ローレベルは周期的に表れる。制御部４８は、センサ信号から立ち上がりエッジを特定する。即ち、搬送路４９上で搬送されるシート材Ｗの貫通孔Ｈが検出される。
【0045】
ステップＳ１０４で、制御部４８は、センサ４４の検出結果に基づいて、シート材Ｗを停止させるタイミングを決定する。
【0046】
以下、ステップＳ１０４の詳細な処理の一例について説明する。第１方向Ｄ１１において、発光素子４４１の光軸の位置から、せん断部４７によりシート材Ｗが切断される位置までの距離Ｄ６１（図４参照）は、予め定められている。
【0047】
再度図２を参照する。図２に示されるように、貫通孔Ｈの直径はＲであり、隣接孔Ｈの間隔はＧ１１であり、列数が２である。この場合、固定刃４７１及び移動刃４７２は、貫通孔Ｈの下端Ｅ０１から上方向に距離ΔＤ７１までの範囲（以下、「低負荷範囲」と記載する。）でシート材Ｗをせん断することが好ましい。なぜなら、低負荷範囲外でシート材Ｗをせん断する場合と比較して、固定刃４７１及び移動刃４７２がシート材Ｗに当たる範囲が狭まり、その結果、固定刃４７１及び移動刃４７２がせん断時に受ける負荷が低減されるからである。なお、ΔＤ７１は、（Ｒ－Ｇ１１）／２である。
【0048】
従って、制御部４８は、ステップＳ１０４において、立ち上がりエッジ（即ち、ローレベルからハイレベルへの遷移）から時間Ｔ０１の経過時点をタイミングとして決定する。Ｔ０１は、（Ｄ６１＋ΔＤ７１）／Ｖである。即ち、制御部４８は、センサ４４からハイレベルのセンサ信号が出力されている時間帯に基づいてタイミングを決定している。ここで、タイミングは、制御部４８が演算で求めることも可能であるが、コンピュータプログラムに記述されていたり、メモリに記憶されていたりしてもよい。
【0049】
ステップＳ１０４の次に、ステップＳ１０５で、制御部４８は、ステップＳ１０４で決定したタイミングで押さえ駆動機構４５３を制御することで、クランプ部４５に、プラテン４５１及び押さえ部材４５２を第２状態から第１状態に変更させる。即ち、シート材Ｗは、クランプ部４５により挟まれ支持されることで、搬送路４９上で一旦停止する。また、刃駆動機構４７３は、制御部４８の制御下で、第１位置及び第２位置の間で往復運動することで、せん断部４７を第４状態から第３状態に変更させる。その結果、せん断部４７は、搬送路４９上で停止した状態のシート材Ｗを低負荷で切断する。その結果、切断装置４の長寿命化が可能となる。
【0050】
ステップＳ１０５では更に、制御部４８は、クランプ部４５が第２状態から第１状態に変更させられ、更にローラ４６１の回転を停止させることなく第２駆動機構４６４を制御することにより第５状態から第６状態に変更することが好ましい。即ち、制御部４８は、搬送部４６よりシート材Ｗに搬送力を加えることを停止する。切断装置４の稼働中にローラ４６１が停止しないため、切断装置４のダウンタイムが低減される。
【0051】
ステップＳ１０５において、更に好ましくは、制御部４８は、せん断部４７が第４状態から第３状態に変更されるタイミングに同期して、ローラ４６１，４６２が第５状態から第６状態へと変更させる。
【0052】
以上、図面を参照して本開示の実施形態について説明した。ただし、本開示は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。
【0053】
また、図面は、本開示の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本開示の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【0054】
制御部４８は、ステップＳ１０４において、センサ信号における各立ち上がりエッジを検出し、各立ち上がりエッジの特定から時間Ｔ０１の経過時点をタイミングとして決定してもよい。
【0055】
実施形態では、各貫通孔Ｈは、実質的に同じ形状を有する（図２参照）。また、隣接孔Ｈの各間隔Ｇ１１は、実質的に同じである。この条件下では、制御部４８は、ステップＳ１０４において、センサ信号における最初の立ち上がりエッジを検出し、検出した立ち上がりエッジの特定から時間Ｔ０１の経過時点をタイミングとして決定してもよい。
【0056】
実施形態では、図５の処理は、切断装置４が内部に備える制御部４８により実行されていた。しかし、これに限らず、図５の処理は、プレス機１が内部に備える制御部１１により実行されてもよい。この場合、プレス機１の制御部１１からは、切断装置４における押さえ駆動機構４５３、第１駆動機構４６３、第２駆動機構４６４及び刃駆動機構４７３には、有線又は無線を通じて各種制御コマンドを送信する必要がある。即ち、切断装置４が制御部４８を備えず、制御部１１の制御下で動作する場合もある。
【0057】
実施形態では、センサ信号における各立ち上がりエッジの特定から時間Ｔ０１が経過する度に、シート材Ｗが切断されていた。即ち、制御部４８は、前記センサ４４からハイレベルのセンサ信号が出力される各時間帯に、固定刃４７１及び移動刃４７２が第４状態から第３状態に変更されるタイミングを決定されてもよい。しかし、これに限らず、制御部４８は、センサ４４からハイレベルのセンサ信号が出力される時間帯のうち、予め設定された条件を満たす時間帯に基づいて、固定刃４７１及び移動刃４７２を第４状態から第３状態に変更するタイミングが決定されてもよい。条件としては、１個の立ち上がりエッジを特定後、ｎ個（ｎは自然数）の立ち上がりエッジを無視することが例示される。これにより、切断されたシート材Ｗの長さを変更できるため、使い勝手の良い切断装置４が提供される。
【0058】
図６は、センサ４４の支持部４１０の平面図である。図７は、センサ４４の支持部の正面図である。図６及び図７に示されるように、支持部４１０は、センサ４４の位置を少なくとも上下方向（即ち、第１方向Ｄ１１及びその逆方向）に変更可能に、センサ４４を支持する。実施形態では、支持部４１０は、センサ４４の位置を第２方向Ｄ１２も変更可能に支持する。支持部４１０により、シート材Ｗ（図２参照）がせん断される位置を調整可能となる。
【0059】
詳細には、支持部４１０により、センサ４４の位置は、第１方向Ｄ１１において、各透光部４２２，４２３の上端及び下端の間で移動可能となる。また、支持部４１０により、センサ４４の位置は、第２方向Ｄ１２において、透光部４２２及び透光部４２３の間で移動可能となる。
【0060】
実施形態では、ステップＳ１０４でタイミングが決定されていた。しかし、これに限らず、距離Ｄ６１が、貫通孔Ｈの外径Ｒと、間隔Ｇ１１との加算値に基づいて決定されていてもよい。詳細には、距離Ｄ６１が加算値の整数倍である。この場合、立ち上がりエッジの特定と実質的に同じタイミングで、固定刃４７１及び移動刃４７２を第４状態から第３状態に変更されれば、実施形態と同様に、せん断部４７は低負荷でシート材Ｗを切断できる。
【0061】
なお、本技術は、以下のような構成を採用することも可能である。
【0062】
（１）複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記第２状態且つ前記第４状態で前記搬送部が前記シート材を搬送し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部が前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部が前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更する、切断装置。
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記第２状態且つ前記第４状態で前記搬送部が前記シート材を搬送し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部が前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更し、前記せん断部が前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更する、切断装置。
【0063】
（２）制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記タイミングに基づいて、前記クランプ部に前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更させた後に、前記せん断部に前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更させる、（１）に記載の切断装置。
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記タイミングに基づいて、前記クランプ部に前記複数のクランプ部材を前記第２状態から前記第１状態に変更させた後に、前記せん断部に前記複数のせん断部材を前記第４状態から前記第３状態に変更させる、（１）に記載の切断装置。
【0064】
（３）前記センサは、検出結果を示す信号を前記制御部に出力し、
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、（２）に記載の切断装置。
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、（２）に記載の切断装置。
【0065】
（４）前記センサは、検出結果を示す信号を前記制御部に出力し、
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯のうち、予め設定された条件を満たす時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、（２）に記載の切断装置。
前記信号は、前記貫通孔が検出されていることを示す第１レベルと、前記貫通孔が検出されていないことを示す第２レベルとを有し、
前記制御部は、前記センサから前記第１レベルの前記信号が出力されている時間帯のうち、予め設定された条件を満たす時間帯に基づいて前記タイミングを決定する、（２）に記載の切断装置。
【0066】
（５）前記センサの位置を前記第１方向に変更可能に支持する支持機構を更に備える、（１）から（４）のいずれかに記載の切断装置。
【0067】
（６）前記搬送部は、
前記搬送路上の前記シート材に前記第１方向に沿う搬送力を加えることが可能なローラ対と、
前記ローラ対が互いにニップする第５状態と、前記ローラ対が互いに離れる第６状態とに変更可能なローラ移動機構と
を有し、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記第５状態の前記ローラ対を回転させ、
決定した前記タイミングに基づいて、前記ローラ対の回転を停止させることなく前記ローラ移動機構により前記第５状態から前記第６状態に変更し、前記クランプ部により前記第２状態から前記第１状態に変更した後に、前記せん断部により前記第４状態から前記第３状態に変更する、（２）から（５）のいずれかに記載の切断装置。
前記搬送路上の前記シート材に前記第１方向に沿う搬送力を加えることが可能なローラ対と、
前記ローラ対が互いにニップする第５状態と、前記ローラ対が互いに離れる第６状態とに変更可能なローラ移動機構と
を有し、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で、前記第５状態の前記ローラ対を回転させ、
決定した前記タイミングに基づいて、前記ローラ対の回転を停止させることなく前記ローラ移動機構により前記第５状態から前記第６状態に変更し、前記クランプ部により前記第２状態から前記第１状態に変更した後に、前記せん断部により前記第４状態から前記第３状態に変更する、（２）から（５）のいずれかに記載の切断装置。
【0068】
（７）前記複数の貫通孔は、互いに同じ外径を有し、前記第１方向において等しい間隔で形成されており、
前記センサと、前記複数のせん断部材とは、前記第１方向において、前記貫通孔の外径と前記間隔との加算値に基づく距離だけ離れて位置する、（１）から（６）のいずれかに記載の切断装置。
前記センサと、前記複数のせん断部材とは、前記第１方向において、前記貫通孔の外径と前記間隔との加算値に基づく距離だけ離れて位置する、（１）から（６）のいずれかに記載の切断装置。
【0069】
（８）切断装置と制御部とを備えるシステムであって、
前記切断装置は、
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記せん断部を前記第４状態から前記第３状態に変更する、システム。
前記切断装置は、
複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材の搬送路と、
前記搬送路上で前記シート材を前記第１方向に搬送可能な搬送部と、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、前記シート材における前記貫通孔を検出するセンサと、
前記搬送部より前記搬送路の上流に位置し、複数のクランプ部材を有し、前記複数のクランプ部材が前記シート材を挟んで支持する第１状態と、前記複数のクランプ部材が互いに離れる第２状態とに変更可能なクランプ部と、
前記搬送部より前記搬送路の下流に位置し、複数のせん断部材を有し、前記複数のせん断部材が前記シート材をせん断する第３状態と、前記複数のせん断部材が互いに離れる第４状態とに変更可能であるせん断部と
を備え、
前記制御部は、
前記第２状態及び前記第４状態で前記搬送部により前記シート材を搬送させ、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記クランプ部を前記第２状態から前記第１状態に変更し、
前記せん断部を前記第４状態から前記第３状態に変更する、システム。
【0070】
（９）前記シート材に前記複数の貫通孔を前記第１方向に沿って形成するプレス機を更に備える、（８）に記載のシステム。
【0071】
（１０）前記プレス機は、前記制御部を備える、（９）に記載のシステム。
【0072】
（１１）複数の貫通孔が第１方向に形成されているシート材に前記第１方向に沿う搬送力を搬送部により加えて、前記シート材を搬送路上で搬送し、
前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置するセンサにより、前記搬送路上で搬送される前記シート材の各前記貫通孔を検出し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置する複数のクランプ部材により前記シート材を挟んで支持し、
前記搬送部より前記シート材に前記搬送力を加えることを停止し、前記搬送部より前記搬送路の下流側に位置する複数のせん断部材により前記シート材をせん断する、切断方法。
前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置するセンサにより、前記搬送路上で搬送される前記シート材の各前記貫通孔を検出し、
前記センサの検出結果に基づくタイミングで前記搬送部より前記搬送路の上流側に位置する複数のクランプ部材により前記シート材を挟んで支持し、
前記搬送部より前記シート材に前記搬送力を加えることを停止し、前記搬送部より前記搬送路の下流側に位置する複数のせん断部材により前記シート材をせん断する、切断方法。
【産業上の利用可能性】
【0073】
本開示に係る切断装置、システム及び切断方法は、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0074】
１００ ：システム
１ ：プレス機
１１ ：制御部
４ ：切断装置
４１ ：筐体
４４ ：センサ
４５ ：クランプ部
４５１ ：クランプ部材（プラテン）
４５２ ：クランプ部材（押さえ部材）
４５３ ：押さえ駆動機構
４６ ：搬送部
４６１，４６２ ：ローラ
４６３ ：第１駆動機構
４６４ ：第２駆動機構
４７ ：せん断部
４７１ ：せん断部材（固定刃）
４７２ ：せん断部材（移動刃）
４７３ ：刃駆動機構
４８ ：制御部
３，４９ ：搬送路
４１０ ：支持部
１ ：プレス機
１１ ：制御部
４ ：切断装置
４１ ：筐体
４４ ：センサ
４５ ：クランプ部
４５１ ：クランプ部材（プラテン）
４５２ ：クランプ部材（押さえ部材）
４５３ ：押さえ駆動機構
４６ ：搬送部
４６１，４６２ ：ローラ
４６３ ：第１駆動機構
４６４ ：第２駆動機構
４７ ：せん断部
４７１ ：せん断部材（固定刃）
４７２ ：せん断部材（移動刃）
４７３ ：刃駆動機構
４８ ：制御部
３，４９ ：搬送路
４１０ ：支持部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】