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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024068448
(43)【公開日】2024-05-20
(54)【発明の名称】動力伝達クラッチ構造
(51)【国際特許分類】
F16D 43/26 20060101AFI20240513BHJP
F16H 1/16 20060101ALI20240513BHJP
F16H 55/22 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
F16D43/26 D
F16H1/16 Z
F16H55/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022178906
(22)【出願日】2022-11-08
(71)【出願人】
【識別番号】512308340
【氏名又は名称】株式会社テクノソルバ
(71)【出願人】
【識別番号】503361400
【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
(74)【代理人】
【識別番号】100137589
【弁理士】
【氏名又は名称】右田 俊介
(72)【発明者】
【氏名】中村 和行
(72)【発明者】
【氏名】松村 健三
(72)【発明者】
【氏名】坂本 佑介
(72)【発明者】
【氏名】池田 直史
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 智美
【テーマコード（参考）】
3J009
3J030
【Ｆターム（参考）】
3J009EA19
3J009ED05
3J009FA30
3J030BA02
(57)【要約】
【課題】第１回転軸への回転力の伝達を駆動軸の回転角度に応じて遮断することが可能な動力伝達クラッチ構造を提供する。
【解決手段】動力伝達クラッチ構造１００は、アクチュエータ（駆動モータ１１）により回転駆動される駆動軸１５と、駆動軸１５の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸２１及び第２回転軸２２と、駆動軸１５から第１回転軸２１に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、を備え、駆動軸１５が一方向に回転する過程で、クラッチ機構は、駆動軸１５の回転角度が特定範囲のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達する駆動伝達状態となり、特定範囲の範囲外のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達しない駆動遮断状態となり、第２回転軸２２は、クラッチ機構が駆動伝達状態のときと駆動遮断状態のときとの双方において駆動軸１５の回転に伴い回転しうる。
【選択図】図２
【解決手段】動力伝達クラッチ構造１００は、アクチュエータ（駆動モータ１１）により回転駆動される駆動軸１５と、駆動軸１５の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸２１及び第２回転軸２２と、駆動軸１５から第１回転軸２１に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、を備え、駆動軸１５が一方向に回転する過程で、クラッチ機構は、駆動軸１５の回転角度が特定範囲のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達する駆動伝達状態となり、特定範囲の範囲外のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達しない駆動遮断状態となり、第２回転軸２２は、クラッチ機構が駆動伝達状態のときと駆動遮断状態のときとの双方において駆動軸１５の回転に伴い回転しうる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータにより回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造。
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造。
【請求項2】
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で常に回転する請求項１に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項3】
前記駆動軸が前記一方向に回転する過程の初期と終期において、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となり、
前記初期と前記終期と間の中間期において、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となる請求項１に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記初期と前記終期と間の中間期において、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となる請求項１に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項4】
前記クラッチ機構は、
前記第１回転軸に設けられた係合部材と、
前記駆動軸と一体に設けられ、前記係合部材が係合可能な被係合部を有する被係合部材と、
を有し、
前記係合部材が前記被係合部に係合しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となって、前記駆動軸に伴って前記第１回転軸が回転し、
前記係合部材が前記被係合部から離脱しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となって前記第１回転軸が回転停止する請求項１に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記第１回転軸に設けられた係合部材と、
前記駆動軸と一体に設けられ、前記係合部材が係合可能な被係合部を有する被係合部材と、
を有し、
前記係合部材が前記被係合部に係合しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となって、前記駆動軸に伴って前記第１回転軸が回転し、
前記係合部材が前記被係合部から離脱しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となって前記第１回転軸が回転停止する請求項１に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項5】
前記被係合部は、前記駆動軸の径方向における前記被係合部材の端部に形成されているとともに当該径方向における外方に向けて開放した形状の凹部であり、
前記係合部材が前記凹部に対して相対的に前記径方向における外方に移動して当該凹部から離脱することによって、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となる請求項４に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記係合部材が前記凹部に対して相対的に前記径方向における外方に移動して当該凹部から離脱することによって、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となる請求項４に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項6】
前記被係合部材は前記駆動軸と同軸に配置された円盤状の部材であり、
前記被係合部は、前記被係合部材の外周面に形成されている請求項５に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記被係合部は、前記被係合部材の外周面に形成されている請求項５に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項7】
前記第１回転軸は前記駆動軸の延長上に配置されている請求項６に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項8】
前記係合部材は、前記駆動軸の軸方向に対して平行に延在する円柱状のピンであり、
前記ピンの軸方向における一部分が前記凹部に係合する請求項７に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記ピンの軸方向における一部分が前記凹部に係合する請求項７に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項9】
前記被係合部材の径方向における前記凹部の寸法は、前記ピンの半径よりも大きい請求項８に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項10】
前記凹部は、前記ピンの外周面に沿う円弧状の形状に形成されている請求項９に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項11】
前記被係合部材の周方向における前記凹部の両端部は面取り形状に形成されている請求項１０に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項12】
前記クラッチ機構は、前記ピンにおいて前記凹部に係合する部位とは別の部位を案内する案内路を有する案内部材を備え、
前記ピンが前記案内路により案内される過程で、前記ピンが前記凹部に係合した前記駆動伝達状態と、前記ピンが前記凹部から離脱した前記駆動遮断状態と、に切り替わる請求項８から１１のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記ピンが前記案内路により案内される過程で、前記ピンが前記凹部に係合した前記駆動伝達状態と、前記ピンが前記凹部から離脱した前記駆動遮断状態と、に切り替わる請求項８から１１のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項13】
前記案内部材は盤状の部材であり、
前記案内路は、前記案内部材の一方の面に形成された案内溝であり、前記ピンの一端部を案内する請求項１２に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記案内路は、前記案内部材の一方の面に形成された案内溝であり、前記ピンの一端部を案内する請求項１２に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項14】
前記案内路は、前記駆動軸と同軸の円弧状に延在する主部と、前記主部の端に連なっていて前記主部の端から前記駆動軸の径方向外側に向けて延出している端部と、を含み、
前記ピンの前記一端部が前記主部により案内される状態のときが前記駆動伝達状態であり、前記ピンの前記一端部が前記端部により案内される状態のときが前記駆動遮断状態である請求項１３に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記ピンの前記一端部が前記主部により案内される状態のときが前記駆動伝達状態であり、前記ピンの前記一端部が前記端部により案内される状態のときが前記駆動遮断状態である請求項１３に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項15】
前記主部から前記端部に向けて、前記案内路の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が徐々に増大している請求項１４に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項16】
前記端部において、少なくとも前記主部から最も遠い部分では、当該端部の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が、前記駆動軸の周方向の成分よりも大きい請求項１５に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項17】
前記クラッチ機構は、前記ピンを前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している付勢部を備える請求項１２に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項18】
前記付勢部は、引っ張り型のコイルスプリングにより構成されている請求項１７に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項19】
前記クラッチ機構は、前記第１回転軸の軸心からオフセットした位置において、前記第１回転軸に対して平行な揺動軸にて前記第１回転軸に対して揺動可能に軸支された揺動部材を備え、
前記ピンは、前記揺動部材において前記揺動軸から離間した部位に設けられており、
前記付勢部は、前記揺動部材において前記揺動軸よりも前記ピンに近い部位を前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している請求項１７に記載の動力伝達クラッチ構造。
前記ピンは、前記揺動部材において前記揺動軸から離間した部位に設けられており、
前記付勢部は、前記揺動部材において前記揺動軸よりも前記ピンに近い部位を前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している請求項１７に記載の動力伝達クラッチ構造。
【請求項20】
前記アクチュエータは、出力軸を備え、
当該動力伝達クラッチ構造は、
前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するウォームギアと、
前記駆動軸の回転を前記第２回転軸に伝達する傘歯車と、
を備え、
前記出力軸の軸方向と前記駆動軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記駆動軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記出力軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに平行となっている請求項１から１１のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
当該動力伝達クラッチ構造は、
前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するウォームギアと、
前記駆動軸の回転を前記第２回転軸に伝達する傘歯車と、
を備え、
前記出力軸の軸方向と前記駆動軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記駆動軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記出力軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに平行となっている請求項１から１１のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達クラッチ構造に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、電動モータ（アクチュエータ）と、クラッチと、クラッチの外周面に対して接離可能なソレノイドピンと、を備える動力伝達クラッチ構造（同文献の車両用駆動装置）について記載されている。クラッチの外周面には、クラッチの回転方向に対して交差する案内面を有する案内溝と、ソレノイドピンを案内溝に導入する導入溝と、解除用溝と、が形成されている。電動モータが回転すると、ソレノイドピンが導入溝から案内溝及び解除用溝へと順次に移動することによりクラッチが移動し、クラッチと減速機構との係合が解除されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１３８４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、本願発明者等は、アクチュエータにより駆動される駆動軸の回転力を第１回転軸及び第２回転軸に伝達する機構において、第１回転軸への回転力の伝達を駆動軸の回転角度に応じて遮断することが可能な構造について、ニーズがあると考えた。
【0005】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、第１回転軸への回転力の伝達を駆動軸の回転角度に応じて遮断することが可能な動力伝達クラッチ構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明によれば、アクチュエータにより回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造が提供される。
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造が提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、第１回転軸への回転力の伝達を駆動軸の回転角度に応じて遮断することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の斜視図である。
【図2】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造を示す斜視図である。
【図3】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造の一部分を示す斜視図である。
【図4】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造の一部分を示す斜視図である。
【図5】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造の一部分を示す平面図であり、アクチュエータの動作が開始する前の初期状態を示す。
【図6】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造の一部分を示す平面図であり、アクチュエータの動作の開始時と終了時との途中の状態を示す。
【図7】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の内部構造の一部分を示す平面図であり、アクチュエータの動作の終了時の状態を示す。
【図8】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造における被係合部材の平面図である。
【図9】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造における案内部材の平面図である。
【図10】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の動作を説明するための模式的な平面図であり、アクチュエータの動作が開始する前の初期状態を示す。
【図11】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の動作を説明するための模式的な平面図であり、アクチュエータの動作の開始時と終了時との途中の状態を示す。
【図12】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造の動作を説明するための模式的な平面図であり、アクチュエータの動作の終了時の状態を示す。
【図13】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す斜視図であり、展開構造物が畳まれた収納状態を示す。
【図14】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す斜視図であり、展開構造物が途中まで展開した状態を示す。
【図15】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す斜視図であり、展開構造物が展開した状態を示す。
【図16】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す平面図であり、展開構造物が畳まれた収納状態を示す。
【図17】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す平面図であり、展開構造物が途中まで展開した状態を示す。
【図18】実施形態に係る動力伝達クラッチ構造を展開構造物の展開に用いる例を示す平面図であり、展開構造物が展開した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。
図１及び図２は、実施形態に係る動力伝達クラッチ構造１００の斜視図であり、このうち図２においては、筐体６０の図示を省略することで、動力伝達クラッチ構造１００の内部構造を示している。
なお、以下では説明を容易にするため、図１及び図２における上方が上、下方が下であるものとする。
図１及び図２は、実施形態に係る動力伝達クラッチ構造１００の斜視図であり、このうち図２においては、筐体６０の図示を省略することで、動力伝達クラッチ構造１００の内部構造を示している。
なお、以下では説明を容易にするため、図１及び図２における上方が上、下方が下であるものとする。
【0010】
図１ないしは図２に示すように、本実施形態に係る動力伝達クラッチ構造１００は、アクチュエータ（本実施形態の場合、駆動モータ１１）により回転駆動される駆動軸１５と、駆動軸１５の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸２１及び第２回転軸２２と、駆動軸１５から第１回転軸２１に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、を備えている。
駆動軸１５が一方向に回転する過程で、クラッチ機構は、駆動軸１５の回転角度が特定範囲のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達する駆動伝達状態となり、駆動軸１５の回転角度が特定範囲の範囲外のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達しない駆動遮断状態となる。
一方、第２回転軸２２は、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程で、クラッチ機構が駆動伝達状態のときと駆動遮断状態のときとの双方において駆動軸１５の回転に伴い回転しうる。
駆動軸１５が一方向に回転する過程で、クラッチ機構は、駆動軸１５の回転角度が特定範囲のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達する駆動伝達状態となり、駆動軸１５の回転角度が特定範囲の範囲外のときには駆動軸１５の回転力を第１回転軸２１へ伝達しない駆動遮断状態となる。
一方、第２回転軸２２は、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程で、クラッチ機構が駆動伝達状態のときと駆動遮断状態のときとの双方において駆動軸１５の回転に伴い回転しうる。
【0011】
本実施形態によれば、駆動モータ１１から第１回転軸２１への回転力の伝達を駆動軸１５の回転角度に応じて遮断することが可能である。動力伝達クラッチ構造１００は、後述するように、例えば、宇宙空間で太陽電池パドルやアンテナなどの展開構造物２００を展開するために利用することができるが、宇宙空間に限らず、地上で用いることもできる。
【0012】
本実施形態の場合、第２回転軸２２は、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程で常に回転するようになっている。これにより、第１回転軸２１と第２回転軸２２とのうち第１回転軸２１のみ選択的に、駆動モータ１１からの回転力の伝達を駆動軸１５の回転角度に応じて遮断することが可能となる。
【0013】
本実施形態の場合、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程の初期と終期において、クラッチ機構が駆動遮断状態となり、初期と終期と間の中間期において、クラッチ機構が駆動伝達状態となるようになっている。
例えば、後述するような展開構造物２００の展開に動力伝達クラッチ構造１００を用いる場合に、第１回転軸２１により展開構造物２００の展開を完了させた後も、第２回転軸２２によりロック機構の動作を継続したり、第１回転軸２１により展開構造物２００の収納を完了させた後も、第２回転軸２２によりロック機構の動作を継続したりすることができる。また、第１回転軸２１により展開構造物２００の展開を開始する以前に、第２回転軸２２によりロック機構の動作を開始させたり、第１回転軸２１により展開構造物２００の収納を開始する以前に、第２回転軸２２によりロック機構の動作を開始させたりすることができる。
なお、本発明は、この例に限らず、クラッチ機構が駆動遮断状態となるのは、駆動軸１５が一方向に回転する過程の初期だけであってもよいし、終期だけであってもよい。
例えば、後述するような展開構造物２００の展開に動力伝達クラッチ構造１００を用いる場合に、第１回転軸２１により展開構造物２００の展開を完了させた後も、第２回転軸２２によりロック機構の動作を継続したり、第１回転軸２１により展開構造物２００の収納を完了させた後も、第２回転軸２２によりロック機構の動作を継続したりすることができる。また、第１回転軸２１により展開構造物２００の展開を開始する以前に、第２回転軸２２によりロック機構の動作を開始させたり、第１回転軸２１により展開構造物２００の収納を開始する以前に、第２回転軸２２によりロック機構の動作を開始させたりすることができる。
なお、本発明は、この例に限らず、クラッチ機構が駆動遮断状態となるのは、駆動軸１５が一方向に回転する過程の初期だけであってもよいし、終期だけであってもよい。
【0014】
以下、より詳細に説明する。
【0015】
図２に示すように、本実施形態の場合、アクチュエータとしての駆動モータ１１は、出力軸１２（図２等）を備えている。動力伝達クラッチ構造１００は、出力軸１２の回転を駆動軸１５に伝達するウォームギア（ウォーム１３及びウォームホイール１４）と、駆動軸１５の回転を第２回転軸２２に伝達する傘歯車（第１傘歯車１６及び第２傘歯車１７）と、を備えている。
出力軸１２の軸方向と駆動軸１５の軸方向とは互いに直交している。
駆動軸１５の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに直交している。
出力軸１２の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに平行となっている。
出力軸１２の軸方向と駆動軸１５の軸方向とは互いに直交している。
駆動軸１５の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに直交している。
出力軸１２の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに平行となっている。
【0016】
ウォーム１３は、出力軸１２の外周囲に出力軸１２と一体に設けられており、ウォーム１３の軸方向は、出力軸１２の軸方向と一致している。
ウォームホイール１４は、駆動軸１５の外周囲に駆動軸１５と一体に設けられており、ウォームホイール１４の軸方向は駆動軸１５の軸方向と一致している。ウォームホイール１４は、例えば、駆動軸１５の下端部に設けられている。
第１傘歯車１６は、駆動軸１５の外周囲に駆動軸１５と一体に設けられており、第１傘歯車１６の軸方向は駆動軸１５の軸方向と一致している。第１傘歯車１６は、例えば、ウォームホイール１４よりも上方に配置されている。
第２傘歯車１７は、第２回転軸２２の外周囲に第２回転軸２２と一体に設けられており、第２傘歯車１７の軸方向は第２回転軸２２の軸方向と一致している。第２傘歯車１７は、例えば、第２回転軸２２の一端部に設けられている。
ウォームホイール１４は、駆動軸１５の外周囲に駆動軸１５と一体に設けられており、ウォームホイール１４の軸方向は駆動軸１５の軸方向と一致している。ウォームホイール１４は、例えば、駆動軸１５の下端部に設けられている。
第１傘歯車１６は、駆動軸１５の外周囲に駆動軸１５と一体に設けられており、第１傘歯車１６の軸方向は駆動軸１５の軸方向と一致している。第１傘歯車１６は、例えば、ウォームホイール１４よりも上方に配置されている。
第２傘歯車１７は、第２回転軸２２の外周囲に第２回転軸２２と一体に設けられており、第２傘歯車１７の軸方向は第２回転軸２２の軸方向と一致している。第２傘歯車１７は、例えば、第２回転軸２２の一端部に設けられている。
【0017】
本実施形態の場合、第１回転軸２１は駆動軸１５の延長上に配置されている。
このため、第１回転軸２１の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに交差（より詳細には直交）している。このため、駆動モータ１１の回転力を、互いに異なる軸方向に設定された第１回転軸２１と第２回転軸２２とにそれぞれ伝達することができるとともに、このうち第１回転軸２１については、駆動モータ１１から回転力の伝達を駆動軸１５の回転角度に応じて遮断することが可能である。
このため、第１回転軸２１の軸方向と第２回転軸２２の軸方向とは互いに交差（より詳細には直交）している。このため、駆動モータ１１の回転力を、互いに異なる軸方向に設定された第１回転軸２１と第２回転軸２２とにそれぞれ伝達することができるとともに、このうち第１回転軸２１については、駆動モータ１１から回転力の伝達を駆動軸１５の回転角度に応じて遮断することが可能である。
【0018】
図１に示すように、動力伝達クラッチ構造１００は、クラッチ機構を収容する筐体６０を備えている。
筐体６０は、例えば、下から順に、第１筐体６１、第２筐体６２及び第３筐体６３を備えており、これら第１筐体６１、第２筐体６２及び第３筐体６３は互いに一体化されている。
第１筐体６１は、例えば、出力軸１２の一部分と、ウォーム１３と、ウォームホイール１４と、駆動軸１５の一部分（下部）と、を収容している。
第２筐体６２は、例えば、駆動軸１５の他の一部分（上下方向における中間部）と、第１傘歯車１６と、第２傘歯車１７と、第２回転軸２２の一部分（一端側の部分）と、を収容している。
第３筐体６３は、例えば、駆動軸１５の残りの部分（上部）と、それぞれ後述するピン３０、揺動部材３５、固定部材３６、付勢部３７、被係合部材４０及び案内路５１等を収容している。
筐体６０は、例えば、下から順に、第１筐体６１、第２筐体６２及び第３筐体６３を備えており、これら第１筐体６１、第２筐体６２及び第３筐体６３は互いに一体化されている。
第１筐体６１は、例えば、出力軸１２の一部分と、ウォーム１３と、ウォームホイール１４と、駆動軸１５の一部分（下部）と、を収容している。
第２筐体６２は、例えば、駆動軸１５の他の一部分（上下方向における中間部）と、第１傘歯車１６と、第２傘歯車１７と、第２回転軸２２の一部分（一端側の部分）と、を収容している。
第３筐体６３は、例えば、駆動軸１５の残りの部分（上部）と、それぞれ後述するピン３０、揺動部材３５、固定部材３６、付勢部３７、被係合部材４０及び案内路５１等を収容している。
【0019】
出力軸１２は、例えば、第１筐体６１を貫通して設けられており、第１筐体６１の外面にそれぞれ設けられた一対の軸受部材６４によりそれぞれ軸受けされている。このうち一方の軸受部材６４は、出力軸１２の先端部を軸受けしており、他方の軸受部材６４は、出力軸１２の中間部を軸受けしている。なお、ウォーム１３は、一対の軸受部材６４の間に配置されている。
説明は省略するが、駆動軸１５の両端部（上端部及び下端部）は、筐体６０に設けられた一対の軸受部材によりそれぞれ軸受けされている。
第２回転軸２２は、第２筐体６２の内部から外部に亘って配置されており、第２筐体６２の外面に設けられた軸受部材６５と、第２筐体６２の外部に配置された外部軸受部６７と、によりそれぞれ軸受けされている。
第１回転軸２１は、例えば、第３筐体６３の上面に設けられた軸受部材６６によって軸受けされている。
説明は省略するが、駆動軸１５の両端部（上端部及び下端部）は、筐体６０に設けられた一対の軸受部材によりそれぞれ軸受けされている。
第２回転軸２２は、第２筐体６２の内部から外部に亘って配置されており、第２筐体６２の外面に設けられた軸受部材６５と、第２筐体６２の外部に配置された外部軸受部６７と、によりそれぞれ軸受けされている。
第１回転軸２１は、例えば、第３筐体６３の上面に設けられた軸受部材６６によって軸受けされている。
【0020】
動力伝達クラッチ構造１００は、更に、駆動モータ１１に制御信号を伝達したり電力を供給したりするための制御ケーブル８０を備えている。駆動モータ１１は、制御信号に従って、一方向への回転（及び回転停止）と、逆方向への回転（及び回転停止）と、が可能となっている。
【0021】
図３及び図４においては、動力伝達クラッチ構造１００が備える第１回転軸２１、ピン３０、揺動部材３５、付勢部３７、被係合部材４０、案内部材５０等を抜粋して示している。このうち、図３においては、これらの構造を斜め下方から見上げた状態を示しており、図４においては、これらの構造を斜め上方から見下ろした状態を示している。
【0022】
図３及び図４に示すように、クラッチ機構は、第１回転軸２１に設けられた係合部材（本実施形態の場合、ピン３０）と、駆動軸１５と一体に設けられ係合部材（ピン３０）が係合可能な被係合部（本実施形態の場合、凹部４１）を有する被係合部材４０と、を有する。
係合部材（ピン３０）が被係合部（凹部４１）に係合しているときには、クラッチ機構が駆動伝達状態となって駆動軸１５に伴って第１回転軸２１が回転し、係合部材（ピン３０）が被係合部（凹部４１）から離脱しているときにはクラッチ機構が駆動遮断状態となって第１回転軸２１が回転停止するようになっている。
このため、駆動伝達状態と駆動遮断状態との切り替えは、駆動モータ１１により駆動軸１５を回転させる過程において、ピン３０を被係合部材４０の凹部４１に対して係合させたり、ピン３０を凹部４１から離脱させたりすることによって切り替えることができる。
なお、図３及び図４では、ピン３０が凹部４１に係合している状態を示している。
被係合部材４０は、例えば、駆動軸１５の上端部に設けられている。
係合部材（ピン３０）が被係合部（凹部４１）に係合しているときには、クラッチ機構が駆動伝達状態となって駆動軸１５に伴って第１回転軸２１が回転し、係合部材（ピン３０）が被係合部（凹部４１）から離脱しているときにはクラッチ機構が駆動遮断状態となって第１回転軸２１が回転停止するようになっている。
このため、駆動伝達状態と駆動遮断状態との切り替えは、駆動モータ１１により駆動軸１５を回転させる過程において、ピン３０を被係合部材４０の凹部４１に対して係合させたり、ピン３０を凹部４１から離脱させたりすることによって切り替えることができる。
なお、図３及び図４では、ピン３０が凹部４１に係合している状態を示している。
被係合部材４０は、例えば、駆動軸１５の上端部に設けられている。
【0023】
本実施形態の場合、被係合部は、駆動軸１５の径方向における被係合部材４０の端部に形成されているとともに当該径方向における外方に向けて開放した形状の凹部４１である。係合部材（ピン３０）が凹部４１に対して相対的に径方向における外方に移動して当該凹部４１から離脱することによって、クラッチ機構が駆動遮断状態となるようになっている。
本実施形態の場合、被係合部材４０は、駆動軸１５と同軸に配置された円盤状の部材であり、被係合部（凹部４１）は、被係合部材の外周面４３の周方向における１箇所に形成されている。被係合部材４０の外周面４３は、凹部４１の形成箇所を除き、円筒状に形成されている。
本実施形態の場合、係合部材は、駆動軸１５の軸方向に対して平行に延在する円柱状のピンである。つまり、係合部材（ピン３０）は、第１回転軸２１の軸方向に対して平行に延在している。
そして、ピン３０の軸方向における一部分が、凹部４１に係合する係合部３１を構成している。本実施形態の場合、ピン３０の下端部が係合部３１である。
本実施形態の場合、被係合部材４０は、駆動軸１５と同軸に配置された円盤状の部材であり、被係合部（凹部４１）は、被係合部材の外周面４３の周方向における１箇所に形成されている。被係合部材４０の外周面４３は、凹部４１の形成箇所を除き、円筒状に形成されている。
本実施形態の場合、係合部材は、駆動軸１５の軸方向に対して平行に延在する円柱状のピンである。つまり、係合部材（ピン３０）は、第１回転軸２１の軸方向に対して平行に延在している。
そして、ピン３０の軸方向における一部分が、凹部４１に係合する係合部３１を構成している。本実施形態の場合、ピン３０の下端部が係合部３１である。
【0024】
図８に示すように、被係合部材４０の径方向における凹部４１の寸法（図８に示す寸法Ｄ）は、ピン３０の半径よりも大きい。
このため、凹部４１に対してピン３０が安定的に係合し、ピン３０が凹部４１に係合しているときに、駆動軸１５及び被係合部材４０の回転に伴って第１回転軸２１が安定的に回転することができる。
ここで、図８に示す寸法Ｄは、被係合部材４０の軸方向に視たときの被係合部材４０の外接円である仮想円ＶＯから凹部４１の最奥部までの距離である。
より詳細には、寸法Ｄは、例えば、係合部３１の直径（外径）と同等の寸法に設定されている。
このため、凹部４１に対してピン３０が安定的に係合し、ピン３０が凹部４１に係合しているときに、駆動軸１５及び被係合部材４０の回転に伴って第１回転軸２１が安定的に回転することができる。
ここで、図８に示す寸法Ｄは、被係合部材４０の軸方向に視たときの被係合部材４０の外接円である仮想円ＶＯから凹部４１の最奥部までの距離である。
より詳細には、寸法Ｄは、例えば、係合部３１の直径（外径）と同等の寸法に設定されている。
【0025】
凹部４１は、ピン３０の外周面に沿う円弧状の形状に形成されている。このため、凹部４１に対してピン３０が安定的に位置決めされるようにできる。
【0026】
また、図８に示すように、被係合部材４０の周方向における凹部４１の両端部（端部４１ａ、４１ｂ）は、それぞれは面取り形状に形成されている。このため、被係合部材４０が回転する過程で、凹部４１に対してピン３０がスムーズに入り込んで係合したり、ピン３０がスムーズに凹部４１から離脱したりすることができるようになっている。
【0027】
図３及び図４に示すように、クラッチ機構は、ピン３０において凹部４１に係合する部位とは別の部位（例えば、ピン３０の上端部である被案内部３２）を案内する案内路５１を有する案内部材５０を備えている。
ピン３０が案内路５１により案内される過程で、ピン３０が凹部４１に係合した駆動伝達状態と、ピン３０が凹部４１から離脱した駆動遮断状態と、に切り替わるようになっている。
つまり、ピン３０を案内路５１により案内させることにより、駆動伝達状態と駆動遮断状態との切り替えを実現できる。
ピン３０が案内路５１により案内される過程で、ピン３０が凹部４１に係合した駆動伝達状態と、ピン３０が凹部４１から離脱した駆動遮断状態と、に切り替わるようになっている。
つまり、ピン３０を案内路５１により案内させることにより、駆動伝達状態と駆動遮断状態との切り替えを実現できる。
【0028】
本実施形態の場合、案内部材５０は盤状の部材であり、案内路５１は、案内部材５０の一方の面に形成された案内溝であり、ピン３０の一端部（ピン３０の上端部である被案内部３２）を案内する。
このため、簡易な構造によって、ピン３０を案内することができる。
このため、簡易な構造によって、ピン３０を案内することができる。
【0029】
より詳細には、案内部材５０は、図３、図４及び図９に示すように、例えば、平板状の本体部５２と、本体部５２の一方の面（本実施形態の場合、下面）から起立（本実施形態の場合、下方に起立）している案内路形成壁５３と、を有し、案内路形成壁５３によって囲まれた領域が案内路５１を構成している。
案内路５１の幅寸法は、ピン３０の外径寸法と同等であるか、又は、ピン３０の外径寸法よりも若干大きい程度に設定されている。
案内路５１の幅寸法は、ピン３０の外径寸法と同等であるか、又は、ピン３０の外径寸法よりも若干大きい程度に設定されている。
【0030】
図９に示すように、案内路５１は、駆動軸１５と同軸の（つまり第１回転軸２１と同軸の）円弧状に延在する主部５１ａと、主部５１ａの端に連なっていて主部５１ａの端から駆動軸１５の径方向外側（つまり第１回転軸２１の径方向外側）に向けて延出している端部５１ｂ、５１ｃと、を含む。
そして、ピン３０の一端部（被案内部３２）が主部５１ａにより案内される状態のときが駆動伝達状態（つまりピン３０の係合部３１が凹部４１に係合している状態）であり、ピン３０の一端部（被案内部３２）が端部５１ｂ、５１ｃにより案内される状態のときが駆動遮断状態（つまりピン３０の係合部３１が凹部４１から離脱している状態）である。
なお、本実施形態の場合、案内路５１が主部５１ａの両端にそれぞれ径方向外方に向けて延出している端部５１ｂ、５１ｃを有する例を説明するが、本発明は、この例に限らず、主部５１ａの一端部のみに、径方向外方に向けて延出している端部を有していてもよい。
そして、ピン３０の一端部（被案内部３２）が主部５１ａにより案内される状態のときが駆動伝達状態（つまりピン３０の係合部３１が凹部４１に係合している状態）であり、ピン３０の一端部（被案内部３２）が端部５１ｂ、５１ｃにより案内される状態のときが駆動遮断状態（つまりピン３０の係合部３１が凹部４１から離脱している状態）である。
なお、本実施形態の場合、案内路５１が主部５１ａの両端にそれぞれ径方向外方に向けて延出している端部５１ｂ、５１ｃを有する例を説明するが、本発明は、この例に限らず、主部５１ａの一端部のみに、径方向外方に向けて延出している端部を有していてもよい。
【0031】
本実施形態の場合、駆動軸１５の周方向（第１回転軸２１の周方向）において主部５１ａが延在している角度範囲は、３６０度よりも小さいが３６０度に近い角度であり、例えば、約３５０度である。つまり、一例として、上記特定範囲の角度範囲は、約３５０度であり、約３５０度の角度範囲に亘って、クラッチ機構が駆動伝達状態となる。そして、本実施形態の場合、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程の初期と終期において、クラッチ機構が駆動遮断状態となる。一例として、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程の初期において駆動軸１５が回転する角度範囲は約２５度であり、駆動軸１５が上記一方向に回転する過程の終期において駆動軸１５が回転する角度範囲も約２５度である。つまり、一例として、駆動軸１５が一方向に約３９０度回転する過程で、最初の約１５度回転する間と、最後の約１５度回転する間は、それぞれ駆動遮断状態となり、途中の約３５０度回転する間は、駆動伝達状態となる。
なお、特定範囲はこの例に限らない。
なお、特定範囲はこの例に限らない。
【0032】
図９に示すように、主部５１ａから端部５１ｂ、５１ｃに向けて、案内路５１の延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が徐々に増大している。
つまり、主部５１ａにおいては、案内路５１の延在方向の方向成分は、駆動軸１５の周方向の成分（第１回転軸２１の周方向の成分）のみとなっているのに対して、主部５１ａから端部５１ｂに向かうにつれて、案内路５１の延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が徐々に増大している。同様に、主部５１ａから端部５１ｃに向かうにつれて、案内路５１の延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が徐々に増大している。
このため、主部５１ａから端部５１ｂへのピン３０（係合部３１）の移動、主部５１ａから端部５１ｃへのピン３０（係合部３１）の移動、端部５１ｂから主部５１ａへのピン３０（係合部３１）の移動、及び、端部５１ｃから主部５１ａへのピン３０（係合部３１）の移動を、いずれもスムーズにすることができる。
つまり、主部５１ａにおいては、案内路５１の延在方向の方向成分は、駆動軸１５の周方向の成分（第１回転軸２１の周方向の成分）のみとなっているのに対して、主部５１ａから端部５１ｂに向かうにつれて、案内路５１の延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が徐々に増大している。同様に、主部５１ａから端部５１ｃに向かうにつれて、案内路５１の延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が徐々に増大している。
このため、主部５１ａから端部５１ｂへのピン３０（係合部３１）の移動、主部５１ａから端部５１ｃへのピン３０（係合部３１）の移動、端部５１ｂから主部５１ａへのピン３０（係合部３１）の移動、及び、端部５１ｃから主部５１ａへのピン３０（係合部３１）の移動を、いずれもスムーズにすることができる。
【0033】
より詳細には、端部５１ｂ、５１ｃにおいて、少なくとも主部５１ａから最も遠い部分では、当該端部５１ｂ、５１ｃの延在方向の方向成分のうち、駆動軸１５の径方向の成分（第１回転軸２１の径方向の成分）が、駆動軸１５の周方向の成分（第１回転軸２１の周方向の成分）よりも大きい。
このため、ピン３０（係合部３１）が主部５１ａから端部５１ｂ又は端部５１ｃに移動した後は、速やかに（短時間で）ピン３０を径方向外方に移動させて、凹部４１から離脱させることができる。また、ピン３０（係合部３１）が端部５１ｂ又は端部５１ｃから主部５１ａに向かいはじめる際も、径方向内方へのピン３０の移動を速やかに（短時間で）行うことができる。つまり、ピン３０が凹部４１に入り込む動作も速やかに行うことができる。
このため、ピン３０（係合部３１）が主部５１ａから端部５１ｂ又は端部５１ｃに移動した後は、速やかに（短時間で）ピン３０を径方向外方に移動させて、凹部４１から離脱させることができる。また、ピン３０（係合部３１）が端部５１ｂ又は端部５１ｃから主部５１ａに向かいはじめる際も、径方向内方へのピン３０の移動を速やかに（短時間で）行うことができる。つまり、ピン３０が凹部４１に入り込む動作も速やかに行うことができる。
【0034】
クラッチ機構は、ピン３０を駆動軸１５の径方向内側（第１回転軸２１の径方向内側）に向けて付勢している付勢部３７を備えている。
このため、駆動軸１５に伴い被係合部材４０が回転する過程で、ピン３０（の係合部３１）を付勢部３７の付勢に従って径方向内側に移動させて凹部４１に入り込ませることができる。また、駆動軸１５に伴い被係合部材４０が回転する過程で、付勢部３７の付勢に抗してピン３０を径方向外方に移動させて凹部４１から離脱させることもできる。
付勢部３７は、例えば、引っ張り型のコイルスプリングにより構成されている。
このため、駆動軸１５に伴い被係合部材４０が回転する過程で、ピン３０（の係合部３１）を付勢部３７の付勢に従って径方向内側に移動させて凹部４１に入り込ませることができる。また、駆動軸１５に伴い被係合部材４０が回転する過程で、付勢部３７の付勢に抗してピン３０を径方向外方に移動させて凹部４１から離脱させることもできる。
付勢部３７は、例えば、引っ張り型のコイルスプリングにより構成されている。
【0035】
クラッチ機構は、第１回転軸２１の軸心からオフセットした位置において第１回転軸２１に対して平行な揺動軸３５ｂにて第１回転軸２１に対して揺動可能に軸支された揺動部材３５を更に備えている。
ピン３０は、揺動部材３５において揺動軸３５ｂから離間した部位に設けられている。付勢部３７は、揺動部材３５において揺動軸３５ｂよりもピン３０に近い部位を駆動軸１５の径方向内側（第１回転軸２１の径方向内側）に向けて付勢している。
このため、ピン３０が径方向外方に移動して凹部４１から離脱する際には、付勢部３７の付勢に抗して揺動部材３５が揺動する。逆に、ピン３０が径方向内方に移動して凹部４１に入り込む際には、付勢部３７の付勢に従って揺動部材３５が揺動する。
ピン３０は、揺動部材３５において揺動軸３５ｂから離間した部位に設けられている。付勢部３７は、揺動部材３５において揺動軸３５ｂよりもピン３０に近い部位を駆動軸１５の径方向内側（第１回転軸２１の径方向内側）に向けて付勢している。
このため、ピン３０が径方向外方に移動して凹部４１から離脱する際には、付勢部３７の付勢に抗して揺動部材３５が揺動する。逆に、ピン３０が径方向内方に移動して凹部４１に入り込む際には、付勢部３７の付勢に従って揺動部材３５が揺動する。
【0036】
【0037】
揺動部材３５は、例えば、板状の部材であり、平面形状が略長方形状に形成されている。
揺動部材３５は、平面形状が略長方形状の板状の本体部３５ａと、本体部３５ａに設けられている揺動軸３５ｂと、を備えている。揺動軸３５ｂは、本体部３５ａから上方に向けて突出している。
揺動部材３５は、平面形状が略長方形状の板状の本体部３５ａと、本体部３５ａに設けられている揺動軸３５ｂと、を備えている。揺動軸３５ｂは、本体部３５ａから上方に向けて突出している。
【0038】
クラッチ機構は、第１回転軸２１の下端部に設けられている固定部材３６を備えている。
固定部材３６は、平面形状が略円形の本体部３６ａと、本体部３６ａから径方向外側に向けて突出している突出部３６ｂと、を備えている。固定部材３６は、本体部３６ａと突出部３６ｂとを含む全体が盤状に形成されている。
本体部３６ａの平面視において、本体部３６ａの中心と第１回転軸２１の軸心とは互いに一致している。
突出部３６ｂに揺動軸３５ｂが軸支されている。これにより、揺動部材３５は、揺動軸３５ｂを支点として、水平面内で揺動可能となっている。
揺動部材３５の本体部３５ａにおいて、揺動軸３５ｂ側とは反対側の端部は、ピン３０を保持する保持部３５ｃを構成している。保持部３５ｃは、ピン３０の上下方向における中間部である被保持部３３を保持している。
固定部材３６は、平面形状が略円形の本体部３６ａと、本体部３６ａから径方向外側に向けて突出している突出部３６ｂと、を備えている。固定部材３６は、本体部３６ａと突出部３６ｂとを含む全体が盤状に形成されている。
本体部３６ａの平面視において、本体部３６ａの中心と第１回転軸２１の軸心とは互いに一致している。
突出部３６ｂに揺動軸３５ｂが軸支されている。これにより、揺動部材３５は、揺動軸３５ｂを支点として、水平面内で揺動可能となっている。
揺動部材３５の本体部３５ａにおいて、揺動軸３５ｂ側とは反対側の端部は、ピン３０を保持する保持部３５ｃを構成している。保持部３５ｃは、ピン３０の上下方向における中間部である被保持部３３を保持している。
【0039】
ここで、図５から図７に示すように、平面視において、揺動軸３５ｂとピン３０の中心とを結ぶ直線（線分）は、常に、概ね被係合部材４０の外形線の接線方向に延在するようになっている。
図３及び図４に示すように、付勢部３７の一端は、揺動部材３５に固定されており、付勢部３７の他端は、固定部材３６に固定されている。より詳細には、付勢部３７の一端は、本体部３６ａから下方に突出している付勢部保持部により保持されており、付勢部３７の他端は、本体部３５ａから水平に突出した付勢部保持部により保持されている。平面視において、揺動部材３５において付勢部３７の他端が固定されている部位と、揺動軸３５ｂと、の間に、ピン３０を保持する保持部３５ｃが配置されている。
なお、付勢部３７が（揺動部材３５を介して）ピン３０を引っ張る方向は、第１回転軸２１の径方向（駆動軸１５の径方向）に完全に一致していてもよいが、本実施形態の場合、第１回転軸２１の径方向（駆動軸１５の径方向）からずれた方向となっている。
図３及び図４に示すように、付勢部３７の一端は、揺動部材３５に固定されており、付勢部３７の他端は、固定部材３６に固定されている。より詳細には、付勢部３７の一端は、本体部３６ａから下方に突出している付勢部保持部により保持されており、付勢部３７の他端は、本体部３５ａから水平に突出した付勢部保持部により保持されている。平面視において、揺動部材３５において付勢部３７の他端が固定されている部位と、揺動軸３５ｂと、の間に、ピン３０を保持する保持部３５ｃが配置されている。
なお、付勢部３７が（揺動部材３５を介して）ピン３０を引っ張る方向は、第１回転軸２１の径方向（駆動軸１５の径方向）に完全に一致していてもよいが、本実施形態の場合、第１回転軸２１の径方向（駆動軸１５の径方向）からずれた方向となっている。
【0040】
固定部材３６は、被係合部材４０の上方に配置されている。
固定部材３６の下方、且つ、被係合部材４０の上方に、付勢部３７と揺動部材３５とがそれぞれ水平に配置されている。
案内部材５０は、固定部材３６の上方に配置されている。
固定部材３６の下方、且つ、被係合部材４０の上方に、付勢部３７と揺動部材３５とがそれぞれ水平に配置されている。
案内部材５０は、固定部材３６の上方に配置されている。
【0041】
動力伝達クラッチ構造１００は、以上のように構成されている。
【0042】
次に、図５から図７、及び、図１０から図１２を用いて、動力伝達クラッチ構造１００の動作を説明する。
図１０から図１２においては、クラッチ機構の構成のうち、ピン３０、凹部４１を有する被係合部材４０及び案内路５１を抜粋して示しており、且つ、被係合部材４０と案内路５１については仮想線（二点鎖線）で示している。
図５と図１０は互いに同じタイミングを示しており、図６と図１１は互いに同じタイミングを示しており、図７と図１２は互いに同じタイミングを示している。なお、図３及び図４も、図６及び図１１と同じタイミングを示している。
図１０から図１２においては、クラッチ機構の構成のうち、ピン３０、凹部４１を有する被係合部材４０及び案内路５１を抜粋して示しており、且つ、被係合部材４０と案内路５１については仮想線（二点鎖線）で示している。
図５と図１０は互いに同じタイミングを示しており、図６と図１１は互いに同じタイミングを示しており、図７と図１２は互いに同じタイミングを示している。なお、図３及び図４も、図６及び図１１と同じタイミングを示している。
【0043】
初期状態では、例えば、図１０に示すように、ピン３０の被案内部３２が端部５１ｂに位置しているとともに、ピン３０の係合部３１が凹部４１から離脱しているものとする。より詳細には、図１０に示すように、平面視において、例えば、ピン３０を基準として時計回り方向に少しずれた位置に凹部４１が位置しているものとする。また、この状態では、ピン３０の係合部３１は被係合部材４０の外周面４３に接触している。このため、ピン３０は付勢部３７によって径方向内側に付勢されているものの、外周面４３によって、径方向内側への移動が規制された状態となっている。
【0044】
この状態から、駆動モータ１１の出力軸１２が一方向に回転しはじめると、それに伴い、駆動軸１５が一方向（例えば、平面視において、反時計回り）に回転しはじめる。すると、駆動軸１５に設けられた被係合部材４０も駆動軸１５と一体に反時計回りに回転しはじめる。
駆動軸１５が回転するとき、第２回転軸２２は常に回転する。
ただし、駆動軸１５の回転しはじめの段階では、クラッチ機構は駆動遮断状態であるため、第１回転軸２１は停止状態となっている。
初期の駆動遮断状態では、ピン３０は付勢部３７の付勢力により被係合部材４０の外周面４３に対して接触した状態で、外周面４３がピン３０の外周面に対して摺動する。
被係合部材４０が反時計回りに回転したことにより、ピン３０の位置に凹部４１が到達すると、付勢部３７によって径方向内側に付勢されているピン３０が、付勢部３７の付勢に従って径方向内側に移動し、凹部４１に入り込む。つまり、ピン３０の被案内部３２が案内路５１の端部５１ｂから主部５１ａに移動するとともに、ピン３０の係合部３１が凹部４１に入り込む。
係合部３１が凹部４１に入り込むことによって、クラッチ機構は駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行する。
駆動軸１５が回転するとき、第２回転軸２２は常に回転する。
ただし、駆動軸１５の回転しはじめの段階では、クラッチ機構は駆動遮断状態であるため、第１回転軸２１は停止状態となっている。
初期の駆動遮断状態では、ピン３０は付勢部３７の付勢力により被係合部材４０の外周面４３に対して接触した状態で、外周面４３がピン３０の外周面に対して摺動する。
被係合部材４０が反時計回りに回転したことにより、ピン３０の位置に凹部４１が到達すると、付勢部３７によって径方向内側に付勢されているピン３０が、付勢部３７の付勢に従って径方向内側に移動し、凹部４１に入り込む。つまり、ピン３０の被案内部３２が案内路５１の端部５１ｂから主部５１ａに移動するとともに、ピン３０の係合部３１が凹部４１に入り込む。
係合部３１が凹部４１に入り込むことによって、クラッチ機構は駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行する。
【0045】
駆動伝達状態となると、ピン３０が主部５１ａによって案内されつつ被係合部材４０により押されて移動することによって、ピン３０は第１回転軸２１の軸心の回りを公転することとなる。これに伴い、第１回転軸２１が回転する。つまり、第１回転軸２１が駆動軸１５と一体に回転（平面視において反時計回りに回転）する状態となる。
係合部３１が凹部４１に入り込んで以降は、すなわち駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行して以降は、再び係合部３１が凹部４１から離脱して駆動遮断状態に移行するまでの間、第１回転軸２１が駆動軸１５と一体に回転する。
図６及び図１１は、図５及び図１０の状態から、被係合部材４０及びピン３０がおよそ半回転した状態を示している。
係合部３１が凹部４１に入り込んで以降は、すなわち駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行して以降は、再び係合部３１が凹部４１から離脱して駆動遮断状態に移行するまでの間、第１回転軸２１が駆動軸１５と一体に回転する。
図６及び図１１は、図５及び図１０の状態から、被係合部材４０及びピン３０がおよそ半回転した状態を示している。
【0046】
図６及び図１１の状態から、更に被係合部材４０及びピン３０がおよそ半回転すると、図７及び図１２に示すように、被案内部３２が主部５１ａから端部５１ｃに移動するとともに係合部３１が凹部４１から離脱し、クラッチ機構が駆動伝達状態から駆動遮断状態に移行する。すなわち、被係合部材４０は凹部４１に伴ってピン３０の係合部３１を回転させようとするが、ピン３０の被案内部３２は主部５１ａから端部５１ｃに移動、すなわち径方向外方に移動するため、凹部４１から離脱する。この際、ピン３０の係合部３１は、凹部４１の内周面によって反時計回り方向に押されるが、被案内部３２が案内路５１により案内されて主部５１ａから端部５１ｃに移動する。すなわち、ピン３０は付勢部３７の付勢に抗して径方向外方に移動する。つまり、ピン３０は、凹部４１の内周面によって径方向外方に押し出されるとともに、案内路５１により案内されることによっても径方向外方に移動する。
クラッチ機構が駆動伝達状態から駆動遮断状態に移行することにより、第１回転軸２１は再び停止状態となるが、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２の回転は継続する。
ピン３０が凹部４１により径方向外方に押し出されて以降は、図１２に示すように、ピン３０は付勢部３７の付勢力により被係合部材４０の外周面４３に対して接触した状態となり、外周面４３がピン３０の外周面に対して摺動する。
その後、駆動モータ１１が回転停止するまで、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２は回転し、駆動モータ１１が回転停止すると、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２も回転停止する。
駆動モータ１１が回転停止した状態では、図１２に示すように、平面視において、例えば、ピン３０を基準として反時計回り方向に少しずれた位置に凹部４１が位置している。
このため、本実施形態の場合、駆動モータ１１の一方向の回転が開始してから駆動モータ１１の回転が停止するまでの間には、駆動軸１５及び被係合部材４０は、３６０度を超える角度（例えば、約３９０度程度）だけ回転することとなる。
そして、駆動軸１５及び被係合部材４０が約３９０度回転する過程のうち、駆動軸１５及び被係合部材４０が最初の約２５度回転する間（初期）と、駆動軸１５及び被係合部材４０が最後の約２５度回転する間（終期）には、それぞれクラッチ機構が駆動遮断状態となる。
駆動軸１５及び被係合部材４０が約３９０度回転する過程のうち、初期と終期とを除く中間期において、クラッチ機構が駆動伝達状態となる。
クラッチ機構が駆動伝達状態から駆動遮断状態に移行することにより、第１回転軸２１は再び停止状態となるが、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２の回転は継続する。
ピン３０が凹部４１により径方向外方に押し出されて以降は、図１２に示すように、ピン３０は付勢部３７の付勢力により被係合部材４０の外周面４３に対して接触した状態となり、外周面４３がピン３０の外周面に対して摺動する。
その後、駆動モータ１１が回転停止するまで、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２は回転し、駆動モータ１１が回転停止すると、駆動軸１５、被係合部材４０及び第２回転軸２２も回転停止する。
駆動モータ１１が回転停止した状態では、図１２に示すように、平面視において、例えば、ピン３０を基準として反時計回り方向に少しずれた位置に凹部４１が位置している。
このため、本実施形態の場合、駆動モータ１１の一方向の回転が開始してから駆動モータ１１の回転が停止するまでの間には、駆動軸１５及び被係合部材４０は、３６０度を超える角度（例えば、約３９０度程度）だけ回転することとなる。
そして、駆動軸１５及び被係合部材４０が約３９０度回転する過程のうち、駆動軸１５及び被係合部材４０が最初の約２５度回転する間（初期）と、駆動軸１５及び被係合部材４０が最後の約２５度回転する間（終期）には、それぞれクラッチ機構が駆動遮断状態となる。
駆動軸１５及び被係合部材４０が約３９０度回転する過程のうち、初期と終期とを除く中間期において、クラッチ機構が駆動伝達状態となる。
【0047】
なお、ここでは、ピン３０の被案内部３２が端部５１ｂから主部５１ａを経由して端部５１ｃに移動する動作を説明したが、これとは逆に、ピン３０の被案内部３２が端部５１ｃから主部５１ａを経由して端部５１ｂに移動する動作についても、同様に行うことができる。ただし、この逆の動作の際には、駆動モータ１１、駆動軸１５、被係合部材４０、ピン３０、第１回転軸２１及び第２回転軸２２の回転方向（公転方向）は、それぞれ逆方向となる。
【0048】
【0049】
図１３から図１８に示すように、展開構造物２００は、複数（例えば９枚）の展開羽根７０を備えている。各展開羽根７０は、第１回転軸２１の軸方向に対して平行な平板状に形成されており、それぞれ上下一対のアーム（上側の第１アーム７１及び下側の第２アーム７２）を介して第１回転軸２１に軸支又は固定されている。
各展開羽根７０を保持する第１アーム７１は、概ね各第１アーム７１の厚み分だけ互いに上下にずれた位置に配置されている。同様に、各展開羽根７０を保持する第２アーム７２は、概ね各第２アーム７２の厚み分だけ互いに上下にずれた位置に配置されている。
各展開羽根７０を保持する第１アーム７１は、概ね各第１アーム７１の厚み分だけ互いに上下にずれた位置に配置されている。同様に、各展開羽根７０を保持する第２アーム７２は、概ね各第２アーム７２の厚み分だけ互いに上下にずれた位置に配置されている。
【0050】
図１３及び図１６に示す収納状態では、複数の展開羽根７０は互いに近接状態となっている。
複数の展開羽根７０には、例えば、第１回転軸２１に伴って回転する展開羽根７０ａと、筐体６０に対する位置が不変の展開羽根７０ｂと、第１回転軸２１の軸周りにおいて展開羽根７０ａと展開羽根７０ｂとの間に位置している展開羽根７０ｃと、が含まれている。本実施形態の場合、展開羽根７０ｃの数は７である。
展開羽根７０ａは、例えば、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第１回転軸２１に対して固定されており、第１回転軸２１と一体に第１回転軸２１の軸周りに回転する。
展開羽根７０ｂは、例えば、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第３筐体６３に対して固定されているとともに第１回転軸２１に対して軸支されており、展開羽根７０ａの位置にかかわらず（展開構造物２００の展開状態にかかわらず）第３筐体６３に対する位置が不変となっている。
展開羽根７０ｃは、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第１回転軸２１に対して軸支されている。
図１３及び図１６に示す例では、第１回転軸２１の軸周りにおいて、複数の展開羽根７０が存在する角度範囲は、約１０度となっている。つまり、展開羽根７０ａと展開羽根７０ｂとのなす角度は約１０度となっている。
図１５及び図１８に示す展開状態では、展開羽根７０ａは展開羽根７０ｂに対して略面接触する位置に移動し、展開羽根７０ａ及び展開羽根７０ｂと、その他の各展開羽根７０ｃと、が略等角度間隔（つまり、約４５度間隔）に配置される。
展開状態では、例えば、一の展開羽根７０を保持する第１アーム７１及び第２アーム７２が有する係止爪が、当該一の展開羽根７０の隣の展開羽根７０を保持する第１アーム７１及び第２アーム７２に対して係止した状態となり、これにより、隣合う展開羽根７０同士の回転角度がそれ以上拡大することが規制される。これにより、各展開羽根７０間の回転角度が略等角度間隔となるようになっている。つまり、展開羽根７０ａが図１６に示す位置から図１８に示す位置へと回転することによって、展開羽根７０ａ及び展開羽根７０ｂを除く展開羽根７０である各展開羽根７０ｃは、展開羽根７０ａの回転につられて回転するが、隣合う展開羽根７０同士の回転角度の上限が約４５度であるため、図１８に示す展開状態では、各展開羽根７０間の回転角度が略等角度間隔となる。
複数の展開羽根７０には、例えば、第１回転軸２１に伴って回転する展開羽根７０ａと、筐体６０に対する位置が不変の展開羽根７０ｂと、第１回転軸２１の軸周りにおいて展開羽根７０ａと展開羽根７０ｂとの間に位置している展開羽根７０ｃと、が含まれている。本実施形態の場合、展開羽根７０ｃの数は７である。
展開羽根７０ａは、例えば、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第１回転軸２１に対して固定されており、第１回転軸２１と一体に第１回転軸２１の軸周りに回転する。
展開羽根７０ｂは、例えば、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第３筐体６３に対して固定されているとともに第１回転軸２１に対して軸支されており、展開羽根７０ａの位置にかかわらず（展開構造物２００の展開状態にかかわらず）第３筐体６３に対する位置が不変となっている。
展開羽根７０ｃは、第１アーム７１及び第２アーム７２を介して第１回転軸２１に対して軸支されている。
図１３及び図１６に示す例では、第１回転軸２１の軸周りにおいて、複数の展開羽根７０が存在する角度範囲は、約１０度となっている。つまり、展開羽根７０ａと展開羽根７０ｂとのなす角度は約１０度となっている。
図１５及び図１８に示す展開状態では、展開羽根７０ａは展開羽根７０ｂに対して略面接触する位置に移動し、展開羽根７０ａ及び展開羽根７０ｂと、その他の各展開羽根７０ｃと、が略等角度間隔（つまり、約４５度間隔）に配置される。
展開状態では、例えば、一の展開羽根７０を保持する第１アーム７１及び第２アーム７２が有する係止爪が、当該一の展開羽根７０の隣の展開羽根７０を保持する第１アーム７１及び第２アーム７２に対して係止した状態となり、これにより、隣合う展開羽根７０同士の回転角度がそれ以上拡大することが規制される。これにより、各展開羽根７０間の回転角度が略等角度間隔となるようになっている。つまり、展開羽根７０ａが図１６に示す位置から図１８に示す位置へと回転することによって、展開羽根７０ａ及び展開羽根７０ｂを除く展開羽根７０である各展開羽根７０ｃは、展開羽根７０ａの回転につられて回転するが、隣合う展開羽根７０同士の回転角度の上限が約４５度であるため、図１８に示す展開状態では、各展開羽根７０間の回転角度が略等角度間隔となる。
【0051】
展開構造物２００は、更に、収納状態と展開状態とにおいてそれぞれ複数の展開羽根７０をロック（位置が変化しないように拘束）するロックレバー７５を備えている。
ロックレバー７５は、第２回転軸２２に固定されている。より詳細には、ロックレバー７５は、一端が第２回転軸２２に固定されており、ロックレバー７５の延在方向は、第２回転軸２２の軸方向に対して直交している。このため、ロックレバー７５は、第２回転軸２２の回転に伴って旋回動作する。
図１３及び図１６に示す収納状態では、ロックレバー７５の先端は、展開羽根７０ａに近接又は接触して、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する展開方向へと移動してしまうことを規制している。
図１５及び図１８に示す展開状態では、ロックレバー７５の先端は、展開羽根７０ａに近接又は接触して、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する収納方向へと移動してしまうことを規制している。
なお、展開羽根７０ａの表裏の面のうち、収納状態においてロックレバー７５の先端が当接又は近接する面（一方の面）と、展開状態においてロックレバー７５の先端が当接又は近接する面（他方の面）とは、互いに反対側の面である。複数の展開羽根７０が展開する過程で、ロックレバー７５は、展開羽根７０との干渉を避けた経路で旋回し、展開羽根７０ａの一方の面に先端が当接又は近接する旋回角度から、展開羽根７０ａの他方の面に先端が当接又は近接する旋回角度へと移動する。
ロックレバー７５は、第２回転軸２２に固定されている。より詳細には、ロックレバー７５は、一端が第２回転軸２２に固定されており、ロックレバー７５の延在方向は、第２回転軸２２の軸方向に対して直交している。このため、ロックレバー７５は、第２回転軸２２の回転に伴って旋回動作する。
図１３及び図１６に示す収納状態では、ロックレバー７５の先端は、展開羽根７０ａに近接又は接触して、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する展開方向へと移動してしまうことを規制している。
図１５及び図１８に示す展開状態では、ロックレバー７５の先端は、展開羽根７０ａに近接又は接触して、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する収納方向へと移動してしまうことを規制している。
なお、展開羽根７０ａの表裏の面のうち、収納状態においてロックレバー７５の先端が当接又は近接する面（一方の面）と、展開状態においてロックレバー７５の先端が当接又は近接する面（他方の面）とは、互いに反対側の面である。複数の展開羽根７０が展開する過程で、ロックレバー７５は、展開羽根７０との干渉を避けた経路で旋回し、展開羽根７０ａの一方の面に先端が当接又は近接する旋回角度から、展開羽根７０ａの他方の面に先端が当接又は近接する旋回角度へと移動する。
【0052】
展開構造物２００は、例えば、複数の展開羽根７０の上側の縁辺により支持されている図示しない支持膜を備えている。支持膜は、収納状態では折り畳まれた状態であり、複数の展開羽根７０が展開するのに伴い展開し、展開状態では複数の展開羽根７０の上側の縁辺を含む面状に拡がる。
支持膜は、例えば、複数の太陽電池セルを支持している。
支持膜は、例えば、複数の太陽電池セルを支持している。
【0053】
次に、展開構造物２００を収納状態から展開状態にするための動作について説明する。
図１３及び図１６に示す収納状態では、動力伝達クラッチ構造１００は、図５及び図１０に示す状態となっている。つまり、クラッチ機構は駆動遮断状態となっている。この状態から駆動モータ１１が一方向に回転しはじめると、出力軸１２の回転に伴い駆動軸１５及び第２回転軸２２が回転しはじめる。このため、ロックレバー７５の旋回動作が開始する。また、駆動軸１５に伴い被係合部材４０も回転（図１０において反時計回りに回転）する。
その後、ピン３０の被案内部３２が案内路５１の端部５１ｂから主部５１ａに移動するとともにピン３０の係合部３１が被係合部材４０の凹部４１に入り込むことにより、クラッチ機構が駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行する。すると、被係合部材４０の回転に伴いピン３０が第１回転軸２１の軸周りに公転しはじめ、ピン３０と一体に第１回転軸２１が回転しはじめる。これにより、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する方向へと第１回転軸２１の軸周りに（図１６において反時計回りに）移動しはじめる。
その後、ピン３０の被案内部３２が案内部材５０の主部５１ａから端部５１ｃに移動するとともにピン３０の係合部３１が凹部４１から離脱することにより、クラッチ機構が駆動伝達状態から駆動遮断状態に移行する。すると、被係合部材４０は駆動軸１５とともに回転を継続しても、ピン３０は第１回転軸２１の軸周りにおける公転を停止するので、第１回転軸２１の回転は停止する。よって、第１回転軸２１の軸周りにおける展開羽根７０ａの回転も停止する。ただし、第２回転軸２２は駆動軸１５とともに回転を継続するので、ロックレバー７５の旋回動作は継続する。
その後、図１５及び図１８に示すように、ロックレバー７５が展開羽根７０ａの上記他方の面に当接又は近接するまで旋回したタイミングで、駆動モータ１１の回転が停止し、ロックレバー７５の回転も停止する。
こうして、展開構造物２００は展開状態となる。
図１３及び図１６に示す収納状態では、動力伝達クラッチ構造１００は、図５及び図１０に示す状態となっている。つまり、クラッチ機構は駆動遮断状態となっている。この状態から駆動モータ１１が一方向に回転しはじめると、出力軸１２の回転に伴い駆動軸１５及び第２回転軸２２が回転しはじめる。このため、ロックレバー７５の旋回動作が開始する。また、駆動軸１５に伴い被係合部材４０も回転（図１０において反時計回りに回転）する。
その後、ピン３０の被案内部３２が案内路５１の端部５１ｂから主部５１ａに移動するとともにピン３０の係合部３１が被係合部材４０の凹部４１に入り込むことにより、クラッチ機構が駆動遮断状態から駆動伝達状態に移行する。すると、被係合部材４０の回転に伴いピン３０が第１回転軸２１の軸周りに公転しはじめ、ピン３０と一体に第１回転軸２１が回転しはじめる。これにより、展開羽根７０ａが展開羽根７０ｂから離間する方向へと第１回転軸２１の軸周りに（図１６において反時計回りに）移動しはじめる。
その後、ピン３０の被案内部３２が案内部材５０の主部５１ａから端部５１ｃに移動するとともにピン３０の係合部３１が凹部４１から離脱することにより、クラッチ機構が駆動伝達状態から駆動遮断状態に移行する。すると、被係合部材４０は駆動軸１５とともに回転を継続しても、ピン３０は第１回転軸２１の軸周りにおける公転を停止するので、第１回転軸２１の回転は停止する。よって、第１回転軸２１の軸周りにおける展開羽根７０ａの回転も停止する。ただし、第２回転軸２２は駆動軸１５とともに回転を継続するので、ロックレバー７５の旋回動作は継続する。
その後、図１５及び図１８に示すように、ロックレバー７５が展開羽根７０ａの上記他方の面に当接又は近接するまで旋回したタイミングで、駆動モータ１１の回転が停止し、ロックレバー７５の回転も停止する。
こうして、展開構造物２００は展開状態となる。
【0054】
展開構造物２００を展開状態から収納状態に戻すための動作は、展開構造物２００を収納状態から展開状態にするための動作とは逆の動作となる。つまり、駆動モータ１１を上記一方向に対する反対方向に回転させ、ロックレバー７５が展開羽根７０の上記一方の面に当接又は近接するまで旋回したタイミングで、駆動モータ１１の回転を停止させることによって、展開構造物２００を再び収納状態に戻すことができる。
【0055】
なお、上述のように、駆動軸１５が上記一方向に回転する際には、例えば約３９０度回転し、被係合部材４０も駆動軸１５に伴って約３９０度回転するが、図１３と図１５との比較から分かるように、ロックレバー７５の回転角度は、３６０度に満たず、例えば、約３１５度程度である。つまり、駆動軸１５の回転数（単位時間あたりの回転数）と、第１傘歯車１６及び第２傘歯車１７を介して駆動軸１５から第２回転軸２２に伝達される回転力により回転する第２回転軸２２の回転数とは、必ずしも１対１の関係には限らず、本実施形態の場合、駆動軸１５の回転数よりも第２回転軸２２の回転数が小さくなるように、第１傘歯車１６及び第２傘歯車１７の歯数が設定されている。
一方、本実施形態の場合、駆動伝達状態における駆動軸１５の回転角度と第１回転軸２１の回転角度との関係は、実質的に１対１となっている。つまり、ピン３０の被案内部３２が、端部５１ｂから主部５１ａに移動するとき、主部５１ａから端部５１ｃに移動するとき、端部５１ｃから主部５１ａに移動するとき、及び、主部５１ａから端部５１ｂに移動するときには、第１回転軸２１の回転数が駆動軸１５の回転数よりも小さくなるが、被案内部３２が主部５１ａにより案内されるときには、第１回転軸２１の回転数が駆動軸１５の回転数と一致するようになっている。
一方、本実施形態の場合、駆動伝達状態における駆動軸１５の回転角度と第１回転軸２１の回転角度との関係は、実質的に１対１となっている。つまり、ピン３０の被案内部３２が、端部５１ｂから主部５１ａに移動するとき、主部５１ａから端部５１ｃに移動するとき、端部５１ｃから主部５１ａに移動するとき、及び、主部５１ａから端部５１ｂに移動するときには、第１回転軸２１の回転数が駆動軸１５の回転数よりも小さくなるが、被案内部３２が主部５１ａにより案内されるときには、第１回転軸２１の回転数が駆動軸１５の回転数と一致するようになっている。
【0056】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
【0057】
例えば、上記においては、案内部材５０が起立した案内路形成壁５３を有し、案内路形成壁５３により囲まれた領域が案内路５１となっている例を示したが、本発明は、この例に限らず、案内路５１は、盤状の案内部材５０の一方の面に彫り込み形成された溝により構成されていてもよい。
【0058】
また、動力伝達クラッチ構造１００の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【0059】
本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）アクチュエータにより回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造。
（２）前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で常に回転する（１）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（３）前記駆動軸が前記一方向に回転する過程の初期と終期において、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となり、
前記初期と前記終期と間の中間期において、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となる（１）又は（２）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（４）前記クラッチ機構は、
前記第１回転軸に設けられた係合部材と、
前記駆動軸と一体に設けられ、前記係合部材が係合可能な被係合部を有する被係合部材と、
を有し、
前記係合部材が前記被係合部に係合しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となって、前記駆動軸に伴って前記第１回転軸が回転し、
前記係合部材が前記被係合部から離脱しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となって前記第１回転軸が回転停止する（１）から（３）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（５）前記被係合部は、前記駆動軸の径方向における前記被係合部材の端部に形成されているとともに当該径方向における外方に向けて開放した形状の凹部であり、
前記係合部材が前記凹部に対して相対的に前記径方向における外方に移動して当該凹部から離脱することによって、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となる（４）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（６）前記被係合部材は前記駆動軸と同軸に配置された円盤状の部材であり、
前記被係合部は、前記被係合部材の外周面に形成されている（５）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（７）前記第１回転軸は前記駆動軸の延長上に配置されている（６）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（８）前記係合部材は、前記駆動軸の軸方向に対して平行に延在する円柱状のピンであり、
前記ピンの軸方向における一部分が前記凹部に係合する（７）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（９）前記被係合部材の径方向における前記凹部の寸法は、前記ピンの半径よりも大きい（８）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１０）前記凹部は、前記ピンの外周面に沿う円弧状の形状に形成されている（９）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１１）前記被係合部材の周方向における前記凹部の両端部は面取り形状に形成されている請求項（１０）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１２）前記クラッチ機構は、前記ピンにおいて前記凹部に係合する部位とは別の部位を案内する案内路を有する案内部材を備え、
前記ピンが前記案内路により案内される過程で、前記ピンが前記凹部に係合した前記駆動伝達状態と、前記ピンが前記凹部から離脱した前記駆動遮断状態と、に切り替わる（８）から（１１）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１３）前記案内部材は盤状の部材であり、
前記案内路は、前記案内部材の一方の面に形成された案内溝であり、前記ピンの一端部を案内する（１２）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１４）前記案内路は、前記駆動軸と同軸の円弧状に延在する主部と、前記主部の端に連なっていて前記主部の端から前記駆動軸の径方向外側に向けて延出している端部と、を含み、
前記ピンの前記一端部が前記主部により案内される状態のときが前記駆動伝達状態であり、前記ピンの前記一端部が前記端部により案内される状態のときが前記駆動遮断状態である（１３）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１５）前記主部から前記端部に向けて、前記案内路の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が徐々に増大している（１４）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１６）前記端部において、少なくとも前記主部から最も遠い部分では、当該端部の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が、前記駆動軸の周方向の成分よりも大きい（１５）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１７）前記クラッチ機構は、前記ピンを前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している付勢部を備える（８）から（１２）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１８）前記付勢部は、引っ張り型のコイルスプリングにより構成されている（１７）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１９）前記クラッチ機構は、前記第１回転軸の軸心からオフセットした位置において、前記第１回転軸に対して平行な揺動軸にて前記第１回転軸に対して揺動可能に軸支された揺動部材を備え、
前記ピンは、前記揺動部材において前記揺動軸から離間した部位に設けられており、
前記付勢部は、前記揺動部材において前記揺動軸よりも前記ピンに近い部位を前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している（１７）又は（１８）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（２０）前記アクチュエータは、出力軸を備え、
当該動力伝達クラッチ構造は、
前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するウォームギアと、
前記駆動軸の回転を前記第２回転軸に伝達する傘歯車と、
を備え、
前記出力軸の軸方向と前記駆動軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記駆動軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記出力軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに平行となっている（１）から（１９）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
なお、上記の説明において、「動力伝達クラッチ構造」は「動力伝達クラッチ装置」と読み替えることができる。
（１）アクチュエータにより回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸の回転に伴いそれぞれ回転する第１回転軸及び第２回転軸と、
前記駆動軸から前記第１回転軸に対して回転力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り替えるクラッチ機構と、
を備え、
前記駆動軸が一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構は、前記駆動軸の回転角度が特定範囲のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達する駆動伝達状態となり、前記駆動軸の回転角度が前記特定範囲の範囲外のときには前記駆動軸の回転力を前記第１回転軸へ伝達しない駆動遮断状態となり、
前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態のときと前記駆動遮断状態のときとの双方において前記駆動軸の回転に伴い回転しうる動力伝達クラッチ構造。
（２）前記第２回転軸は、前記駆動軸が前記一方向に回転する過程で常に回転する（１）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（３）前記駆動軸が前記一方向に回転する過程の初期と終期において、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となり、
前記初期と前記終期と間の中間期において、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となる（１）又は（２）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（４）前記クラッチ機構は、
前記第１回転軸に設けられた係合部材と、
前記駆動軸と一体に設けられ、前記係合部材が係合可能な被係合部を有する被係合部材と、
を有し、
前記係合部材が前記被係合部に係合しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動伝達状態となって、前記駆動軸に伴って前記第１回転軸が回転し、
前記係合部材が前記被係合部から離脱しているときには、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となって前記第１回転軸が回転停止する（１）から（３）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（５）前記被係合部は、前記駆動軸の径方向における前記被係合部材の端部に形成されているとともに当該径方向における外方に向けて開放した形状の凹部であり、
前記係合部材が前記凹部に対して相対的に前記径方向における外方に移動して当該凹部から離脱することによって、前記クラッチ機構が前記駆動遮断状態となる（４）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（６）前記被係合部材は前記駆動軸と同軸に配置された円盤状の部材であり、
前記被係合部は、前記被係合部材の外周面に形成されている（５）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（７）前記第１回転軸は前記駆動軸の延長上に配置されている（６）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（８）前記係合部材は、前記駆動軸の軸方向に対して平行に延在する円柱状のピンであり、
前記ピンの軸方向における一部分が前記凹部に係合する（７）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（９）前記被係合部材の径方向における前記凹部の寸法は、前記ピンの半径よりも大きい（８）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１０）前記凹部は、前記ピンの外周面に沿う円弧状の形状に形成されている（９）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１１）前記被係合部材の周方向における前記凹部の両端部は面取り形状に形成されている請求項（１０）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１２）前記クラッチ機構は、前記ピンにおいて前記凹部に係合する部位とは別の部位を案内する案内路を有する案内部材を備え、
前記ピンが前記案内路により案内される過程で、前記ピンが前記凹部に係合した前記駆動伝達状態と、前記ピンが前記凹部から離脱した前記駆動遮断状態と、に切り替わる（８）から（１１）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１３）前記案内部材は盤状の部材であり、
前記案内路は、前記案内部材の一方の面に形成された案内溝であり、前記ピンの一端部を案内する（１２）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１４）前記案内路は、前記駆動軸と同軸の円弧状に延在する主部と、前記主部の端に連なっていて前記主部の端から前記駆動軸の径方向外側に向けて延出している端部と、を含み、
前記ピンの前記一端部が前記主部により案内される状態のときが前記駆動伝達状態であり、前記ピンの前記一端部が前記端部により案内される状態のときが前記駆動遮断状態である（１３）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１５）前記主部から前記端部に向けて、前記案内路の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が徐々に増大している（１４）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１６）前記端部において、少なくとも前記主部から最も遠い部分では、当該端部の延在方向の方向成分のうち、前記駆動軸の径方向の成分が、前記駆動軸の周方向の成分よりも大きい（１５）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１７）前記クラッチ機構は、前記ピンを前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している付勢部を備える（８）から（１２）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１８）前記付勢部は、引っ張り型のコイルスプリングにより構成されている（１７）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（１９）前記クラッチ機構は、前記第１回転軸の軸心からオフセットした位置において、前記第１回転軸に対して平行な揺動軸にて前記第１回転軸に対して揺動可能に軸支された揺動部材を備え、
前記ピンは、前記揺動部材において前記揺動軸から離間した部位に設けられており、
前記付勢部は、前記揺動部材において前記揺動軸よりも前記ピンに近い部位を前記駆動軸の径方向内側に向けて付勢している（１７）又は（１８）に記載の動力伝達クラッチ構造。
（２０）前記アクチュエータは、出力軸を備え、
当該動力伝達クラッチ構造は、
前記出力軸の回転を前記駆動軸に伝達するウォームギアと、
前記駆動軸の回転を前記第２回転軸に伝達する傘歯車と、
を備え、
前記出力軸の軸方向と前記駆動軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記駆動軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに直交しており、
前記出力軸の軸方向と前記第２回転軸の軸方向とは互いに平行となっている（１）から（１９）のいずれか一項に記載の動力伝達クラッチ構造。
なお、上記の説明において、「動力伝達クラッチ構造」は「動力伝達クラッチ装置」と読み替えることができる。
【符号の説明】
【0060】
１１ 駆動モータ（アクチュエータ）
１２ 出力軸
１３ ウォーム（ウォームギア）
１４ ウォームホイール（ウォームギア）
１５ 駆動軸
１６ 第１傘歯車（傘歯車）
１７ 第２傘歯車（傘歯車）
２１ 第１回転軸
２２ 第２回転軸
３０ ピン（係合部材）
３１ 係合部（ピンの軸方向における一部分）
３２ 被案内部
３３ 被保持部（ピンにおいて凹部に係合する部位とは別の部位）
３５ 揺動部材
３５ａ 本体部（板状）
３５ｂ 揺動軸
３５ｃ 保持部
３６ 固定部材
３６ａ 本体部
３６ｂ 突出部
３７ 付勢部
４０ 被係合部材
４１ 凹部（被係合部）
４１ａ、４１ｂ 端部
４３ 外周面
５０ 案内部材
５１ 案内路
５１ａ 主部
５１ｂ 端部
５１ｃ 端部
５２ 本体部
５３ 案内路形成壁
６０ 筐体
６１ 第１筐体
６２ 第２筐体
６３ 第３筐体
６４、６５、６６ 軸受部材
６７ 外部軸受部
７０ 展開羽根
７０ａ 展開羽根
７０ｂ 展開羽根
７０ｃ 展開羽根
７１ 第１アーム
７２ 第２アーム
７５ ロックレバー
８０ 制御ケーブル
１００ 動力伝達クラッチ構造
２００ 展開構造物
１２ 出力軸
１３ ウォーム（ウォームギア）
１４ ウォームホイール（ウォームギア）
１５ 駆動軸
１６ 第１傘歯車（傘歯車）
１７ 第２傘歯車（傘歯車）
２１ 第１回転軸
２２ 第２回転軸
３０ ピン（係合部材）
３１ 係合部（ピンの軸方向における一部分）
３２ 被案内部
３３ 被保持部（ピンにおいて凹部に係合する部位とは別の部位）
３５ 揺動部材
３５ａ 本体部（板状）
３５ｂ 揺動軸
３５ｃ 保持部
３６ 固定部材
３６ａ 本体部
３６ｂ 突出部
３７ 付勢部
４０ 被係合部材
４１ 凹部（被係合部）
４１ａ、４１ｂ 端部
４３ 外周面
５０ 案内部材
５１ 案内路
５１ａ 主部
５１ｂ 端部
５１ｃ 端部
５２ 本体部
５３ 案内路形成壁
６０ 筐体
６１ 第１筐体
６２ 第２筐体
６３ 第３筐体
６４、６５、６６ 軸受部材
６７ 外部軸受部
７０ 展開羽根
７０ａ 展開羽根
７０ｂ 展開羽根
７０ｃ 展開羽根
７１ 第１アーム
７２ 第２アーム
７５ ロックレバー
８０ 制御ケーブル
１００ 動力伝達クラッチ構造
２００ 展開構造物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】