特開 2024-6846 ステック製品のランダム集積

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024006846

(43)【公開日】2024-01-17

(54)【発明の名称】ステック製品のランダム集積

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/32 20060101AFI20240110BHJP

【ＦＩ】

B65B35/32

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】書面

(21)【出願番号】P 2022127456

(22)【出願日】2022-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】521200750

【氏名又は名称】合同会社▲高▼橋技術士事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 弘司

【テーマコード（参考）】

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E054AA05

3E054AA13

3E054FA07

3E054JA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ステック充填機複数台とカートニング機、袋詰機１台との連結、連動を可能とする集積方式を提供する。
【解決手段】充填機１２列５０サイクル６００本包装ラインで１０本、包装品６０個／分を２列で排出すれは３０回動作でカートニング機１８０個／分で稼動すれば、３台の充填機と１台のカートニング機は可能となる。第１ダンパー，第２ダンパーで２本グルプ５回動作で１開閉を行えば良い。５回動作で１、２×５＝６秒、製品バケットを２ケ間欠動作で次工程に排出すれば成立する。カートニング機６インチピッチで１８０個／分，（９０個／分２０本入）は概存の技術である。箱の中での製品の姿勢を求め、整列方式で行っても、実質的にはランダムになっている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１２連ステック充填機でフイルムカット巾（♯５０．３リンク）６３、５ミリ．で製品長さ１４０～１５０ミリ，製品巾２６，５ミリ．厚み ６～８ミリ．重さ ７～１０ｇの製品が毎分５０サイクル，６００本／分で４００Ｈの高さから排出される時．１２連９インチピッチ桟付コンベアーで水平で受け取り．角度６０°で上昇．１０００Ｈの高さで水平状態でシュートに排出すると．
（１）シュートの入口は１２列で受け取り、出口では（１、２、），（３．４）．（５、６）．（７．８）．（９、１０）．（１１，１２．）列と６列に合流し．９６０Ｈの高さで、９５０Ｈの第１ダンパーに排出する．第１ダンパーは下部の製品コンベアーの側面に１３００ピッチで垂直に１００巾の板柱を立て．上部，両端の水平部設け．スライドガイドを取付け巾４０の１３００Ｌの板を通し．排出部６列の奇数１、３、５、７、９、１１片側の板に偶数２、４，６、８ １０，１２，はもう，片方に取付，左右稼動可能とし，左側上部にサーボモーター付タイミングベルトコンベアーを設け、その上面，下面を奇数列の板，偶数列の板と連結し、サーボモーターがｏｎ ｏｆｆすればダンパーは左右開閉可能とし、製品に接する面は、前後、左右ガイド板を設け、接する面は滑りやすくし、必要に応し，１～２、度の角度をつけ，より滑りやすくし、１動作６列１２本の 製品を第２ダンパーに落下させると、
（２）板柱の前後８７５Ｈの高さに４０巾の板を１３００Ｌに渡し取付る，サーボモーター取付部は７０巾とし，板柱１００巾に前後２枚取付け、ダンパー取付部６３，５ピッチに８^φの３２０Ｌのシャフトを板厚６，５ミリにプラスチック製メタル材を取付，

で取付，サーボモーター軸，テンションローラー軸はＰＭ５，Ｚ３０，ＤＰ４８、８２を取付，る．と．シャフトの奇数番号シャフト軸は．時計の逆方向回転に偶数軸は時計の針回転方向に回転すれば 、上、下逆に取付けることでシャフト取付の羽根板は．８０～９０度回転することでダンパーを開閉する。羽根板は上部２０＋９０度に取付、水平部－１０度に取付るとダンパーを７０度開閉することで８０度開き製品を下部の製品バケットに落下排出する第１ダンパー５回動作で 第２ダンパー１回 動作すれば、１０本のステックのランダム集積を行うと
（３）製品バケットは底面８００Ｈの高さでピッチ５インチ（１２７ミリ）製品バケット７０巾、４０Ｈとすれば、１、２秒×５＝６秒サイクルで、２製品バケット３回、次工程のシステムに排出を行う。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

１２列のステック充填機フイルムカット巾６３，５ミリ（♯５０ １５，８７５×３）、製品長さ１４０～１５０ミリ製品巾２６、５ミリ、厚み６～８ミリ、重さ７～１０ｇ、の製品が，１２列で５０サイクル／分 ６００本／分のスピードで４００Ｈの高さから排出される製品を，１０本，２０本に集積し、１、２、３台のステック充填機と１台の連続式カートニング機を連結することが可能なランダム集積を行う分野、

【背景技術】

【0002】

（１）充填機の列数を製品の入れ数とし、その整数倍の入れ数に限定し集積を行う方式 （２）充填機の出口に巾広の製品ガイド付平ベルトコンベアに製品を走らせ，製品フイルムのカット巾ピッチで９０°方向に６００本／分のスピードで進行するコンベアーにタイミングを合せて、挿入する方式．ｏｎ，ｏｆｆ時にジャミングの頻度が高い，（３）１２列で排出される製品をダンパーで受け、確実に供給し、ピンコンピアーで送り、集積する場合は、製品の１個の数量は任意設定可能であるが、レイアウト上

【0003】

ステック充填機複数台とカートニング機、袋詰機１台との連結、連動はほとんど行われていない

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－８６８２７

【特許文献2】特開昭６２－２８３２０

【特許文献3】特開昭５９－１３４１２８

【特許文献4】特開２０１１－１６５４１

【特許文献5】特開２０００－６９１９

【特許文献6】特開２０１２－１１１５０５

【特許文献7】特開２０１７－１７８３６８

【非特許文献】

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

（１）原反ロールのカット巾６３，５ミリの狭い寸法の中で、どのように第一ダンパー、第２ダンパーを設定するか（２）１０本， のステックを収容するスペースを確保するか、（３）落下する時にどうして飛び出すステックを防ぎ、製品バケットコンベアーに落下させるか、（４）どのようにしてステックが、落下する時に倒立をいかに頻度少なくするか、

【課題を解決するための手段】

【0006】

１２列のステック充填機より、カット巾６３、５ミリで毎分５０サイクルで製品寸法巾Ｗ２６、５ミリ長さＬ１４０～１５０ミリ、厚みＴ６～８ミリ・重さ７～１０ｇ／１本、４００Ｈの高さから，６００本／分排出される製品 １０本／１クルプ ６０グループに集積する方式．

【0007】

１２列の間欠動作のピッチ、♯６０．１２リンク，９インチピッチの６０°傾斜コンベアーで水平で受け取り１０００の高さで水平でシュートの長さ（３００～４００Ｌ）で滑らしながら、９５０Ｈの第１ダンパーに排出する、この時点で（１、２）（３、４）・・・（９、１０）（１１、１２）と２列のグループとし６列で排出する。

【0008】

第１ダンバーは、６列で製品を受け取り、到着時のズレ，第２ダンパーの閉状態の確認後第２ダンバーに落下する、５回繰返し、１０本のグループにランダム集積し下側に設置した製品バケットコンベアー５インチ（６３，５×２）ピッチの６バケットで受け．１サイクル１、２ｓｅｃ×５＝６、０秒で２バケット，３バケット ６バケットと連結方式により決定する。

【0009】

第１ダンパーは下部の製品バケットコンベアーのフレーム板に１３００スパンで垂直に、厚み１０ミリ巾１００ミリの板柱を立てる。１２５０Ｈの高さに巾１００ミリ長さ２００ミリ、厚み５ミリの鉄板を水平に取付、その上部にリニアベアリング各２個取付、１３００×４０×５の板をリニアベアリングに取付左右３０ミリ動作可能な状態とし、製品ダンパーピッチで１、３、５・・・奇数番に、２９５ミリ板を偶数数に２４５ミリ巾３０、厚み４ミリの板と取付ける。左端上部にサーボモーター付タイミングベルトを取付のため、１００×３００×６、５の板を取付ダンパー用取付板とタイミングベルトの上、面、下面とを連結する。ダンパー用板の左右、前後に製品落下防止の板を取付、製品と接する板面は滑り良し角度１、～２°傾めにし、底抜きで滑り落下しやすく加工する

【0010】

第２ダンパーは、８７５Ｈの高さ上、下２０ミリ巾４０、長さ１３２０で板を取付る、サーボモーター取付部、テンションローラー取付部はシヤフトセンターより３５ミリ、７０巾で６、５厚みの板を板柱、１００ミリ巾、前後各１枚取付、排出ダンパーピック６３、５ミリピッチで８^φ，３２０Ｌのシャフトを１２本通り、６、５ミリ厚部にプラスチック製ベアリングを設け、回転可能な状態とし１００ミリの中央部にマルチタイミングベルトＤＰ５ミリ、歯数２０枚、外径３１^φＤＰ

サボモーター部、テンション部歯数３０，外径４８^φＤＰを取付る。

【0011】

８^φのシャフトに取付ける羽根板は、ピッチ６３、５ミリの３１ミリにカラー１６０巾外径１１^φで１、５ミリ厚の板を（９０＋２０）（９０－１０），１３０°の角度で２ヶ所取付、７０～８０度羽根板を回転すれば、２本，５回，１０本の製品を収容し、落下可能とする。角度を中央によせることで飛び出しを防止する。

【0012】

第２ダンパーの下側、８００Ｈの高さに製品バケットの底板の高さとし、５インチピッチ，（１２７ミリ）７０巾４０Ｈの製品バケットで１０本の製品を受け取る。２製品バケット間欠で２秒サイクルで排出する。

【発明の効果】

【0013】

（１）第１ダンパー，第２ダンパー，製品バケット底面を製品長さの約１／２にすることで倒立の頻度を少くする。
（２）製品バケットへの落下時、角度をつけて落下することでとび出しを防止する。
（３）スペース狭い中でシンプルなランダム集積が可能となる。
（４）ステック充填機３台と１台の連続式カートニング機の連結が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（１）全体レイアウト（２）シュート図

【図2】羽根板集積部

【図3】集積部（１）側面（２）立面

【図4】（１）第２ダンパー，（２）第１ダンパー平面図

【発明を実施するための形態】

【0015】

１２連ステック充填機より５０サイクル／分のスピードで４００Ｈの高さから、排出される製品を１２列の間欠駆動９インチピッチ傾斜コンベアーで水平で受け取り１０００Ｈで水平で１２列でシュートに排出し、シュートの出口で（１、２）（３、４）・・（９、１０）（１１、１２）と６列に合流し、第１ダンパーに供給する。第１ダンパー，第２ダンパーは下部の製品バケットコンベアの側面板に１３００スパンで厚み１０ミリ，巾１００ミリの板柱を垂直に立てる。１２５０Ｈの高さで、１００×２００×５ミリの板を両板柱に水平に取付け、リニアベアリング各２個取付、１３００×４０×５の板を２枚、リニアベアリングに取付け、左右３０ミリ動作可能な状態とし、１、３、５・・・寄数番に２９５ミリの巾３０、厚み５ミリの板を取付、２、４、６・・・の偶数番には２４５×３０×５の板を取付け、左側の上部にサーボモーター付タイミングベルトを１００×３００×６、５の板を板柱に取付、タイミングベルトの上面、渡し板に片方を下面にもう片方を取付、サーボモーターをｏｎ、ｏｆｆすればダンパー板は左右動作する。

【0016】

左右開閉する板の前後、左右に防止板を取付、製品に接する面の板表面は滑りやすく加工し、さらに１～２の傾斜をつけより滑りやすくし底抜きの状態で製品を落下させる。

【0017】

ける。サーボモーター取付部、テンションローラー取付部は各々、センターより３５ミリ上、下、左右、７０巾で６、５厚みの板とする。フイルムカット巾６３，５ミリの中心より、ピッチ６３、５で２４ケ８^φのシャフト、３２０Ｌのシャフトを取付ける、６、^５厚み板にプラスチック製のベアリングを取付け、回転可能な状態とし、中央部に、マルチタイミングベルトＰＤ５，２０山３１ＤＰのパワーロック付タイミングプリーを取付け、サーボモーターテンションローラーには３０山４８ＤＰのパワーロック付タイミングプリーを取付、奇数番のシャフトは時計の逆方向回転に偶数番シヤフトには時計回り回転方向にマルチベルトを取付れば５山ｏｎ、ｏｆｆすればダンパーは、９０度回転する。

【0018】

８００Ｈの高さに製品バケットの底面に設定し、巾７０、高サ４０、長さ１６０でピッチ５インチ、１２７ミリの製品バケットを設け、２製品バケット２秒サイクルで次工程に排出すれば良い。

【符号の説明】

１ ９インチピッチ６０°傾斜コンベア
２ シュート
３ 第１ダンパー製品受け板
４ 第２ダンパー羽根板
５ 製品バケット
６．１００巾板柱
７．製品バケットコンベアー
８ 羽根受け板
９．Ｍ５タイミングプリーＺ２０
１０．ナイロンベアリング
１１．サーボモーター（第２ダンパー用）
１２ サーボモーター（第１ダンパー用）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2023-03-29

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１２連スティック充填機でフイルムカット巾６３．５ミリで、製品長さ１４０～１５０ミリ、製品巾２６．５ミリ、厚み６～８ミリ、重さ７～１０ｇの製品が毎分５０サイクル、６００本／分で４００Ｈの高さから排出される時１２連９インチピッチ桟付コンベアーで水平で受け取り角度６０°で上昇、１０００Ｈの高さで水平状態でシュートに排出すると
（１）シュートの入口は１２列で受け出口では、（１、２）（３、４）（５、６）（７、８）（９、１０）（１１、１２）と互に寄せ６列に合流し、９６０Ｈの高さで、９５０Ｈの第１ダンパーに排出する、第１ダンパーは下部の製品コンベアーの側面に１３００ピッチで垂直に１００ミリ巾、厚み１０ミリの板柱を２本立て、上部、両端に水平部を設け、その上部にリニアベアリングを各２個取付巾４０、厚み５、長さ１３００Ｌミリの板を２枚通し、排出部６列の奇数１．３．５．７．９．１１．の受け板を片方の板に、偶数２．４．６．８．１０．１２の受け板をもう片方の板に取付、左右稼動可能とし、左則の上部にサーボモーター付タイミングベルトを設け、そのベルトの上面に奇数列の板、下面に偶数列の板と連結しサーボモーターが、ｏｎ．ｏｆｆすれば、ダンパーは左右開閉可能とし、製品に接する板面の前後左右ガイド板を設け、滑りやすくし、必要に応じ、１～２度の角度をつけ より滑りやすくし １動作、６列、１２本の製品を第２ダンバーに落下させると、
（２）第２ダンパーは、板柱１００ミリ巾で８７５Ｈの高さの位置に巾４０ミリ厚み６．５ミリの板を１３００スパンの長さに渡しサーボモーター取付部は４０巾を７０巾に広げ、板柱１００ミリ巾の前後に各１板取付け、８ ^φ ．３２０Ｌのシャフトを６３．５ピッチで第１ダンパーの排出センターと第２ダンパーの受け入れセンターは同一位置に定め、１２本のシャフトは板厚６．５ミリの板にプラスチック製のメタル材を取付、シャフトにマルチタイミングベルト（両面タイミングベルト）用プリーＰ－Ｍ５（ピッチ５ミリ）、Ｚ２０（歯数２０枚）、ＤＰ３１ ^φ （直径３１ミリ）のプリーを８ミリシャフトにパワーロック（締めつけ止め）で取付、サーボモーター軸、テンションローラー軸には、ＰＭ５、Ｚ３０、ＤＰ４８^φのプリーを取付、マルチタイミングベルトを奇数１、３、５、７、９、１１はプリーの上面にベルトの下面が接し、時計の逆方向に回転し、偶数２、４、６、８、１０、１２、のプリーの下面にベルトの上面が接すれば、時計の回転方向に回り、サーボモーターをｏｎ・ｏｆｆすればダンパーは開閉する、ダンパーの羽根板は、上部９０°＋２０°水平部－１０°に羽根板を取付ければダンパーを７０°回転すると、８０°開き、製品を製品バケットに落下する充填機１２列を６列に統合し
第１ダンパー５回動作で第２ダンパーは１回動作すれば６個の集積が可能な各列別集積を行うことを特徴とする集積方式。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0011】

８^φのシャフトに取付ける、羽根板はピッチ６３．５ミリ３１ミリにカラー１６０巾外径１１^φで１．５ｍｍ厚の板を（９０＋２０）（９０－１０）、１２０°の角度で２ケ所取付、７０～８０度羽根板を回転すれば２本、５回１０本の製品を収容し、落下可能とする、角度を中央によせることで飛び出しを防止する