特開 2024-68477 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068477

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20240513BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022178973

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000112565

【氏名又は名称】フォスター電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 義一

(72)【発明者】

【氏名】森田 雄一

(72)【発明者】

【氏名】永井 信一郎

【テーマコード（参考）】

5D107

【Ｆターム（参考）】

5D107AA03

5D107BB08

5D107CC09

5D107CC10

5D107FF10

(57)【要約】

【課題】可動子の変位による振動が振動入力対象に入力される確度を高めることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、側壁部２２Ｃの第１方向一方側の上端部２２Ｃ１並びに側壁部２２Ｄの第１方向一方側の上端部２２Ｄ１における第２方向中央部が第１方向他方側に凹んでいる。また、固定壁部２２Ａの第１方向一方側の上端部２２Ａ１並びに固定壁部２２Ｂの第１方向一方側の上端部２２Ｂ１における第３方向中央部が第１方向他方側に凹んでいる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コイルを備えた本体部と、
前記本体部に収容され、マグネットを備えると共に前記コイルに通電されることで前記本体部に対して第１方向に変位する可動子と、
前記可動子の前記第１方向一方側に配置され、前記本体部に固定された固定部と、当該固定部と連続して設けられると共に前記可動子の前記変位に応じて弾性変形可能な変形部と、を備えた弾性支持体と、
を備え、
前記本体部は、前記第１方向と直交する第２方向に延在すると共に前記第１方向から見て前記弾性支持体における当該第１方向及び当該第２方向と直交する第３方向一方側又は当該第３方向他方側の端部と重なる一対の側壁部と、当該第３方向に延在しかつ前記固定部が固定された被固定部が設けられると共に当該第２方向に間隔をあけて配置された一対の固定壁部と、を備えると共に、
前記側壁部の前記第１方向一方側の第１上端部における前記第２方向中央部が前記第１方向他方側に凹むと共に、前記固定壁部の前記第１方向一方側の第２上端部における前記第３方向中央部が前記第１方向他方側に凹んでいる、
アクチュエータ。

【請求項2】

前記固定壁部には、前記第１方向一方側かつ前記可動子と反対側に開放された固定用凹部が設けられている、
請求項１に記載のアクチュエータ。

【請求項3】

前記固定壁部には、前記固定用凹部の前記可動子側に配置された補強壁部が設けられている、
請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記側壁部の前記第２方向の長さは、前記固定壁部の前記第３方向の長さよりも長い長さに設定されており、
前記第１方向において、前記第１上端部における前記第２方向中央部と前記弾性支持体との第１距離は、前記第２上端部における前記第３方向中央部と当該弾性支持体との第２距離よりも長い長さに設定されている、
請求項３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記第２上端部と前記弾性支持体との間に当該弾性支持体の振幅量を調整可能な振幅量調整材を配置するスペースが確保されている、
請求項４に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、可動子を備えたアクチュエータが開示されている。この特許文献１に記載のアクチュエータでは、取付部材に設けられたコイルが通電されることで、マグネットを備えた可動子が取付部材に対して相対変異する構成となっている。このため、可動子の変位による振動を所定の振動入力対象に入力することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１８４４３９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、アクチュエータでは、可動子の変位による振動が振動入力対象に入力される確度を高められることが好ましい。

【0005】

本発明は、可動子の変位による振動が振動入力対象に入力される確度を高めることができるアクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係るアクチュエータは、コイルを備えた本体部と、前記本体部に収容され、マグネットを備えると共に前記コイルに通電されることで前記本体部に対して第１方向に変位する可動子と、前記可動子の前記第１方向一方側に配置され、前記本体部に固定された固定部と、当該固定部と連続して設けられると共に前記可動子の前記変位に応じて弾性変形可能な変形部と、を備えた弾性支持体と、を備え、前記本体部は、前記第１方向と直交する第２方向に延在すると共に前記第１方向から見て前記弾性支持体における当該第１方向及び当該第２方向と直交する第３方向一方側又は当該第３方向他方側の端部と重なる一対の側壁部と、当該第３方向に延在しかつ前記固定部が固定された被固定部が設けられると共に当該第２方向に間隔をあけて配置された一対の固定壁部と、を備えると共に、前記側壁部の前記第１方向一方側の第１上端部における前記第２方向中央部が前記第１方向他方側に凹むと共に、前記固定壁部の前記第１方向一方側の第２上端部における前記第３方向中央部が前記第１方向他方側に凹んでいる。

【0007】

第１の態様に係るアクチュエータによれば、本体部に設けられたコイルに通電されることで、当該本体部に収容されると共にマグネットを備えた可動子が、本体部に対して第１方向に変位する。また、可動子の第１方向一方側には、弾性支持体が配置されており、この弾性支持体は、本体部に固定された固定部と、この固定部と連続して設けられた変形部とを備えている。

【0008】

このため、コイルが通電されることで可動子が第１方向一方側に変位すると、変形部が可動子の変位に応じて弾性変形し、このとき変形部に発生した付勢力によって、可動子は第１方向他方側に変位する。そして、本態様では、このような動作を繰り返すことで、アクチュエータから外部に対して振動を伝達させることができる。

【0009】

また、本態様では、本体部は、第２方向に延在すると共に第１方向から見て弾性支持体の第３方向一方側又は第３方向他方側の端部と重なる一対の側壁部を備えている。また、本体部は、第３方向に延在しかつ弾性支持体の固定部が固定された被固定部が設けられると共に第２方向に間隔をあけて配置された一対の固定壁部を備えている。このため、本態様では、可動子が変位することで弾性支持体から被固定部に入力される荷重を一対の側壁部及び一対の固定壁部によって本体部全体に分散させ、弾性支持体を安定した状態で支持することができる。

【0010】

ところで、可動子が変位すると弾性支持体も変形するため、アクチュエータを安定して駆動させるには、弾性支持体の変形が弾性支持体の周辺部品によって阻害されないことが好ましい。

【0011】

ここで、本態様では、側壁部の第１方向一方側の第１上端部における第２方向中央部が第１方向他方側に凹むと共に、固定壁部の第１方向一方側の第２上端部における第３方向中央部が第１方向他方側に凹んでいる。このため、本態様では、弾性支持体が第１方向に変形するときに、弾性支持体と本体部とが干渉することを抑制することができる。

【0012】

第２の態様に係るアクチュエータは、第１の態様に係るアクチュエータにおいて、前記固定壁部には、前記第１方向一方側かつ前記可動子と反対側に開放された固定用凹部が設けられている。

【0013】

第２の態様に係るアクチュエータによれば、本体部における一対の固定壁部に、それぞれ固定用凹部が設けられており、当該固定用凹部は、第１方向一方側かつ可動子と反対側に開放されている。このため、本態様では、例えば、アクチュエータの取付対象に設けられた係止部を本体部の固定用凹部に係止することで、アクチュエータの駆動時において、アクチュエータの取付対象への固定状態を維持することができる。

【0014】

第３の態様に係るアクチュエータは、第２の態様に係るアクチュエータにおいて、前記固定壁部には、前記固定用凹部の前記可動子側に配置された補強壁部が設けられている。

【0015】

第３の態様に係るアクチュエータによれば、本体部の固定壁部に補強壁部が設けられており、この補強壁部は、固定用凹部の可動子側に配置されている。このため、本態様では、可動子が変位することで弾性支持体から被固定部に入力される荷重を、補強壁部を介して固定用凹部側に入力し、可動子の変位時において被固定部並びにその周辺部が変形することを抑制することができる。その結果、本態様では、可動子の変位による振動を振動入力対象に安定して入力することができる。

【0016】

第４の態様に係るアクチュエータは、第３の態様に係るアクチュエータにおいて、前記側壁部の前記第２方向の長さは、前記固定壁部の前記第３方向の長さよりも長い長さに設定されており、前記第１方向において、前記第１上端部における前記第２方向中央部と前記弾性支持体との第１距離は、前記第２上端部における前記第３方向中央部と当該弾性支持体との第２距離よりも長い長さに設定されている。

【0017】

第４の態様に係るアクチュエータによれば、本体部において、側壁部の第２方向の長さが、固定壁部の第３方向の長さよりも長い長さに設定されているため、弾性支持体の変形時の振幅は、弾性支持体の第２方向中央部において最も大きくなる傾向にある。

【0018】

そして、本態様では、第１方向において、側壁部の第１上端部における第２方向中央部と弾性支持体との第１距離は、固定壁部の第２上端部における第３方向中央部と弾性支持体との第２距離よりも長い長さに設定されている。このため、本態様では、弾性支持体の変形時の振幅を確保することができる。

【0019】

第５の態様に係るアクチュエータは、第４の態様に係るアクチュエータにおいて、前記第２上端部と前記弾性支持体との間に当該弾性支持体の振幅量を調整可能な振幅量調整材を配置するスペースが確保されている。

【0020】

第５の態様に係るアクチュエータによれば、固定壁部の第２上端部と弾性支持体との間に確保されたスペースに振幅調整材を配置することができる。このため、本態様では、弾性支持体の振幅量を調整することができる。

【発明の効果】

【0021】

以上説明したように、本発明に係るアクチュエータは、可動子の変位による振動が振動入力対象に入力される確度を高めることができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施形態に係るアクチュエータの全体構成を示す斜視図である。

【図2】本実施形態に係るアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。

【図3】本実施形態に係るアクチュエータの本体部の構成を示す分解斜視図である。

【図4】本実施形態に係るアクチュエータのケースの構成を示す平面図である。

【図5】本実施形態に係るアクチュエータのケースの構成を示す断面図（図４の５－５線で切断した状態を示す断面図）である。

【図6】本実施形態に係るアクチュエータのケースの構成を示す正面図（図４の６方向矢視図）である。

【図7】本実施形態に係るアクチュエータのケースの構成を示す背面図（図４の７方向矢視図）である。

【図8】本実施形態に係るアクチュエータの全体構成を示す側面図（図１の８方向矢視図）である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、図１～図８を用いて、本発明の実施形態に係る「アクチュエータ１０」について説明する。なお、各図中に示される矢印Ｘの方向、矢印Ｙの方向及び矢印Ｚの方向は、アクチュエータ１０の各方向を示している。詳しくは、本実施形態では、便宜上、矢印Ｚの示す方向がアクチュエータ１０の上下方向とされると共に、矢印Ｘの示す方向、矢印Ｙの示す方向及び矢印Ｚの示す方向のうち１方向が、残る２方向に対して直交している。なお、これはアクチュエータ１０を基準にした方向概念であり、アクチュエータ１０の取付姿勢を限定するものではない。また、以下では、矢印Ｚの示す方向を第１方向と称し、矢印Ｘの示す方向を第２方向と称し、矢印Ｙの示す方向を第３方向と称することとする。

【0024】

さらに、第１方向に平行な軸であって、後述する可動子１４の重心を通る軸を可動子１４の重心軸ＡＸとしている。そして、第２方向において可動子１４の重心軸ＡＸに近づく方向を第２方向内側、離れる方向を第２方向外側とし、第３方向において可動子１４の重心軸ＡＸに近づく方向を第３方向内側、離れる方向を第３方向外側としている。また、＋第２方向を第２方向一方側、－第２方向を第２方向他方側、＋第３方向を第３方向一方側、－第３方向を第３方向他方側、＋第１方向を第１方向一方側、－第１方向を第１方向他方側としている。

【0025】

また、アクチュエータ１０は、一例としてタッチパネルとして構成された液晶パネル等の表示部や各種のコントローラ等に取り付けられることにより、これらを振動させることが可能となっている。そして、このアクチュエータ１０への通電を制御することにより、タッチパネルやコントローラ等に触れる使用者の指に対して様々な触感を与えることが可能となっている。

【0026】

図１に示されるように、アクチュエータ１０は、タブレット端末の表示部等の取付対象物に取り付けられる「本体部１２」、本体部１２に対して変位する「可動子１４」、本体部１２に対して可動子１４を弾性的に支持する「弾性支持体１６」、第１ケーブル１８及び第２ケーブル２０を備えている。

【0027】

（本体部１２の構成）
図２に示されるように、本体部１２は、その主な部分を構成するケース２２、第１方向から見て円環状とされた「コイル２４」、コイル２４を支持するボビン２６、ボビン２６をケース２２に対して支持する支持プレート２８、第１ターミナル３０、第２ターミナル３２及び取付用接着シート３４を備えている。

【0028】

ケース２２は、第２方向一方側の部分を構成する「固定壁部２２Ａ」、第２方向他方側の部分を構成する「固定壁部２２Ｂ」、第３方向一方側の部分を構成する「側壁部２２Ｃ」、第３方向他方側の部分を構成する「側壁部２２Ｄ」及び第１方向他方側の部分を構成する底壁部２２Ｅを含んで構成されている。このケース２２は、全体では第１方向から見て長手方向を第２方向とされた矩形状とされると共に第１方向一方側が開放された箱状とされている。また、底壁部２２Ｅにおける中心部には、貫通部３６が設けられている。

【0029】

より詳しくは、ケース２２は、図３に示されるように、金属製の骨格部３８と、樹脂製の補強部４０とが一体成型されることで構成されている。骨格部３８は、１枚の金属板が所定の形状に打ち抜かれると共に折り曲げられることで構成されており、第２方向一方側の部分を構成する側壁部３８Ａ、第３方向一方側の部分を構成する側壁部３８Ｂ、第３方向他方側の部分を構成する側壁部３８Ｃ及び第１方向他方側の部分を構成する底壁部３８Ｄを含んで構成されている。

【0030】

側壁部３８Ａは、板厚方向を第２方向とされた板状とされており、固定壁部２２Ａの芯材として機能すると共に、その大部分が補強部４０に埋め込まれた状態となっている。

【0031】

側壁部３８Ｂは、主な部分が板厚方向を第３方向とされた板状とされており、主壁部３８Ｂ１、延在部３８Ｂ２及び一対の「台座部３８Ｂ３」を含んで構成されると共に、側壁部２２Ｃの芯材として機能している。そして、主壁部３８Ｂ１は、側壁部３８Ｂの第１方向他方側の部分を構成すると共に、底壁部３８Ｄに繋がれている。

【0032】

延在部３８Ｂ２は、第２方向に延在すると共に側壁部２２Ｃの第１方向一方側の第１上端部としての「上端部２２Ｃ１」に沿うように配置されている（図５参照）。そして、延在部３８Ｂ２の第２方向一方側の端部及び第２方向他方側の端部には、台座部３８Ｂ３が設けられている。台座部３８Ｂ３は、板厚方向を第１方向とされた板状とされると共に、第１方向一方側から見て補強部４０から露出した状態となっている。そして、台座部３８Ｂ３には、後述するように、弾性支持体１６が取り付けられている。すなわち、台座部３８Ｂ３は、被固定部として機能している。

【0033】

なお、延在部３８Ｂ２は、その主な部分に対して台座部３８Ｂ３が第１方向一方側に突出した状態となっており、側壁部２２Ｃの上端部２２Ｃ１は、第２方向中央部が第１方向他方側に凹んだ状態となっている（図５参照）。

【0034】

一方、側壁部３８Ｃは、主壁部３８Ｃ１、延在部３８Ｃ２及び一対の「台座部３８Ｃ３」を含んで構成されると共に、側壁部３８Ｂと第３方向において対称な構成とされており、側壁部２２Ｄの芯材として機能している。なお、台座部３８Ｃ３には、後述するように、弾性支持体１６が取り付けられている。すなわち、台座部３８Ｃ３は、被固定部として機能している。

【0035】

なお、延在部３８Ｃ２は、側壁部２２Ｄの第１方向一方側の第１上端部としての「上端部２２Ｄ１」に沿うように配置されている（図８参照）。そして、延在部３８Ｃ２は、その主な部分に対して台座部３８Ｃ３が第１方向一方側に突出した状態となっており、側壁部２２Ｄの上端部２２Ｄ１は、第２方向中央部が第１方向他方側に凹んだ状態となっている（図８参照）。

【0036】

底壁部３８Ｄは、板厚方向を第１方向とされた板状とされており、底壁部２２Ｅの芯材として機能すると共に、側壁部３８Ｂと側壁部３８Ｃとを第３方向に繋いでいる。この底壁部３８Ｄには、上述した貫通部３６が形成されている。また、底壁部３８Ｄは、第１方向一方側から見て第２方向一方側の部分が補強部４０から露出した状態となっている。

【0037】

また、台座部３８Ｂ３は、第１方向から見てケース２２における第３方向一方側の角部に位置しており、補強部４０には、底壁部２２Ｅ側から第１方向一方側に突出すると共に台座部３８Ｂ３を頂部とする一対の突起部４０Ａが設けられている。すなわち、突起部４０Ａは、固定壁部２２Ａの第３方向一方側の端部と、固定壁部２２Ｂの第３方向一方側の端部とのそれぞれに設けられている。

【0038】

一方、台座部３８Ｃ３は、第１方向から見てケース２２における第３方向他方側の角部に位置しており、補強部４０には、底壁部２２Ｅ側から第１方向一方側に突出すると共に台座部３８Ｃ３を頂部とする一対の突起部４０Ｂが設けられている。すなわち、突起部４０Ｂは、固定壁部２２Ａの第３方向他方側の端部と、固定壁部２２Ｂの第３方向他方側の端部とのそれぞれに設けられている。

【0039】

さらに、ケース２２における第２方向一方側の部分において、補強部４０には、図６に示されるように、第３方向において突起部４０Ａと突起部４０Ｂとの間に位置すると共に底壁部２２Ｅ側から第１方向一方側に突出する中央突起部４０Ｃが設けられている。そして、この中央突起部４０Ｃの頂部は、後述する振幅量調整材としての「緩衝材４６」が貼り付けられる貼付面部４０Ｃ１とされている。

【0040】

また、貼付面部４０Ｃ１は、台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３に対して第１方向他方側に位置している。すなわち、固定壁部２２Ａの第１方向一方側の第２上端部としての「上端部２２Ａ１」における第３方向中央部は、第１方向他方側に凹んでいる。

【0041】

そして、補強部４０の第２方向一方側の部分すなわち固定壁部２２Ａを構成する部分には、突起部４０Ａと中央突起部４０Ｃとの間と、突起部４０Ｂと中央突起部４０Ｃとの間とのそれぞれに、第１方向一方側かつ第２方向一方側（可動子１４と反対側）に開放された「固定用凹部４２」が設けられている。

【0042】

この固定用凹部４２は、図４にも示されるように、第１方向から見て第２方向一方側の台座部３８Ｂ３又は台座部３８Ｃ３と隣接する位置に配置されている。

【0043】

また、補強部４０には、それぞれの固定用凹部４２の第２方向他方側に「補強壁部４０Ｅ」が設けられている。そして、第３方向一方側の補強壁部４０Ｅは、突起部４０Ａ及び中央突起部４０Ｃと連続して設けられており、第３方向他方側の補強壁部４０Ｅは、突起部４０Ｂ及び中央突起部４０Ｃと連続して設けられている。また、補強壁部４０Ｅの上端部は、中央突起部４０Ｃの貼付面部４０Ｃ１、突起部４０Ａの上面及び突起部４０Ｂの上面を繋ぐように形成されている。

【0044】

一方、ケース２２における第２方向他方側の部分では、図７に示されるように、補強部４０に、第３方向において突起部４０Ａと突起部４０Ｂとの間に位置すると共に底壁部２２Ｅ側から第１方向一方側に突出する中央突起部４０Ｄが設けられている。そして、中央突起部４０Ｄの頂部は、後述する緩衝材４６が貼り付けられる貼付面部４０Ｄ１とされている。

【0045】

また、貼付面部４０Ｄ１は、台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３に対して第１方向他方側に位置している。すなわち、固定壁部２２Ｂの第１方向一方側の第２上端部としての「上端部２２Ｂ１」における第３方向中央部は、第１方向他方側に凹んでいる。

【0046】

そして、補強部４０の第２方向他方側の部分すなわち固定壁部２２Ｂを構成する部分には、突起部４０Ａと中央突起部４０Ｄとの間と、突起部４０Ｂと中央突起部４０Ｄとの間とのそれぞれに、第１方向一方側かつ第２方向他方側（可動子１４と反対側）に開放された「固定用凹部４４」が設けられている。

【0047】

この固定用凹部４４は、図４にも示されるように、第１方向から見て第２方向他方側の台座部３８Ｂ３又は台座部３８Ｃ３と隣接する位置に配置されている。

【0048】

また、補強部４０には、それぞれの固定用凹部４４の第２方向一方側に「補強壁部４０Ｆ」が設けられている。そして、第３方向一方側の補強壁部４０Ｆは、突起部４０Ａ及び中央突起部４０Ｄと連続して設けられており、第３方向他方側の補強壁部４０Ｆは、突起部４０Ｂ及び中央突起部４０Ｄと連続して設けられている。また、補強壁部４０Ｆの上端部は、中央突起部４０Ｄの貼付面部４０Ｄ１、突起部４０Ａの上面及び突起部４０Ｂの上面を繋ぐように形成されている。

【0049】

なお、図５に示されるように、固定用凹部４２の底壁部４２Ａにおける底壁部２２Ｅの第１方向他方側の面２２Ｅ１からの距離は、固定用凹部４４の底壁部４４Ａにおける面２２Ｅ１からの距離よりも短い距離に設定されている。

【0050】

また、図５及び図８に示されるように、第１方向において、上端部２２Ｃ１及び上端部２２Ｄ１における第２方向中央部と弾性支持体１６との第１距離としての距離Ｄ１は、上端部２２Ａ１及び上端部２２Ｂ１の第３方向中央部と弾性支持体１６との第２距離としての距離Ｄ２よりも長い長さに設定されている。

【0051】

図２に戻り、コイル２４は、導電性の電線が第１方向周りに環状に巻回されることで構成されており、後述するように、一対の端末部２４Ａにおいて、第１ターミナル３０及び第２ターミナル３２に電気的に接続されている。

【0052】

ボビン２６は、樹脂製とされると共に軸方向を第１方向とされた円筒状とされており、その外周面に設けられた溝部２６Ａでコイル２４を保持している。そして、ボビン２６は、支持プレート２８を介して骨格部３８の底壁部３８Ｄに支持されている。なお、支持プレート２８は、溶接等による図示しない接合部で底壁部３８Ｄの露出面に接合されている。

【0053】

第１ターミナル３０は、第１方向から見てケース２２の中心に対して第３方向一方側に配置されている。この第１ターミナル３０は、１枚の金属板が所定の形状に打ち抜かれると共に折り曲げられることで構成されている。そして、第１ターミナル３０には、第１ケーブル１８の端部及びコイル２４の一方の端末部２４Ａが半田付け等による図示しない接合部で接合されている。

【0054】

一方、第２ターミナル３２は、第１方向から見てケース２２の中心に対して第３方向他方側に配置されると共に、第１ターミナル３０と第３方向において対称な構成とされている。そして、第２ターミナル３２には、第２ケーブル２０の端部及びコイル２４の他方の端末部２４Ａが半田付け等による図示しない接合部で接合されている。

【0055】

取付用接着シート３４は、図２及び図３にも示されるように、両面が接着面とされた接着シートとされており、ケース２２の底壁部２２Ｅの面２２Ｅ１に接着されている。そして、取付用接着シート３４は、アクチュエータ１０の取付対象物への取り付けに用いられている。

【0056】

（可動子１４の構成）
図２に示されるように、可動子１４は、ヨーク４８と、「マグネット５０」と、ポールピース５２とを含んで構成されている。

【0057】

ヨーク４８は、軟磁性体の材料を用いて形成されると共に、板厚方向を第１方向とされた円板状の天壁部４８Ａと、天壁部４８Ａの外周から第１方向他方側に延びる周壁部４８Ｂとを備えている。

【0058】

マグネット５０は、第１方向を軸方向とする円板状に形成されている。このマグネット５０は、ヨーク４８の周壁部４８Ｂの内側に配置された状態で、ヨーク４８の天壁部４８Ａの第１方向他方側の面に固定されている。

【0059】

ポールピース５２は、軟磁性体の材料を用いて形成されている。このポールピース５２は、第１方向を軸方向とする円板状に形成されており、マグネット５０の第１方向他方側の面に固定されている。

【0060】

上記のように構成された可動子１４には、ヨーク４８、マグネット５０及びポールピース５２によって磁気回路が形成されている。また、マグネット５０及びポールピース５２と、ヨーク４８の周壁部４８Ｂとの間には、空間が確保されており、この空間には、コイル２４が配置されている。そして、コイル２４に通電されることで、可動子１４は、第１方向に変位（振動）するようになっている。

【0061】

（弾性支持体１６の構成）
図１及び図２に示されるように、弾性支持体１６は、一例として板状（平板状）に形成された金属板を用いて構成されている。そして、弾性支持体１６は、その自由状態(外力が作用していない状態)において、弾性支持体１６の全体が第１方向と直交する方向に沿うように延在した状態となっている。また、第１方向から見て、弾性支持体１６の第３方向一方側の「端部１６Ｅ」は、ケース２２の側壁部２２Ｃと重なっており、弾性支持体１６の第３方向他方側の「端部１６Ｆ」は、ケース２２の側壁部２２Ｄと重なっている。

【0062】

詳しくは、弾性支持体１６は、第１方向から見て、その四隅に固定部としての「外側固定片部１６Ａ」を備えており、中央部に円板状の内側固定片部１６Ｂを備えている。また、第３方向に連なる外側固定片部１６Ａ同士は、それぞれ第３方向に延在する連結片部１６Ｃで繋がれている。また、外側固定片部１６Ａと内側固定片部１６Ｂとは、変形部としての一対の「変形片部１６Ｄ」で繋がれている。

【0063】

そして、第３方向一方側の一対の外側固定片部１６Ａは、それぞれ骨格部３８の台座部３８Ｂ３に溶接等による図示しない接合部で接合されており、第３方向他方側の一対の外側固定片部１６Ａは、それぞれ台座部３８Ｃ３に溶接等による図示しない接合部で接合されている。

【0064】

一方、内側固定片部１６Ｂは、ヨーク４８の天壁部４８Ａの第１方向一方側の面に溶接等による図示しない接合部で接合されている。

【0065】

上記のように構成された弾性支持体１６は、可動子１４が第１方向に変位すると、当該変位に応じて変形片部１６Ｄが弾性変形するようになっている。

【0066】

また、弾性支持体１６の連結片部１６Ｃにおける第１方向他方側には、固定壁部２２Ａの上端部２２Ａ１又は固定壁部２２Ｂの上端部２２Ｂ１との間にスペースが確保されており、このスペースには、緩衝材４６が配置されている。一方、弾性支持体１６の連結片部１６Ｃにおける第１方向一方側には、カバー部材５４が配置されている。

【0067】

詳しくは、緩衝材４６は、粘弾性を有する素材を用いて板状に形成されており、板厚方向を第１方向とされると共に第１方向から見て矩形状とされている。また、緩衝材４６における第１方向他方側の面（下面）及び緩衝材４６における第１方向一方側の面（上面）は、それぞれ他の部材と接着可能な接着面となっている。

【0068】

そして、一方の緩衝材４６の第１方向他方側の接着面は、ケース２２の貼付面部４０Ｃ１に貼り付けられており、この緩衝材４６の第１方向一方側の接着面は、変形片部１６Ｄ及び第２方向一方側の連結片部１６Ｃの一部に貼り付けられている。

【0069】

また、他方の緩衝材４６の第１方向他方側の接着面は、ケース２２の貼付面部４０Ｄ１に貼り付けられており、この緩衝材４６の第１方向一方側の接着面は、変形片部１６Ｄ及び第２方向他方側の連結片部１６Ｃの一部に貼り付けられている。

【0070】

一方、カバー部材５４は、粘弾性を有する素材を用いて板状に形成されており、板厚方向を第１方向とされると共に第１方向から見て矩形状とされている。

【0071】

また、カバー部材５４における第１方向他方側の面（下面）は、他の部材と接着可能な接着面となっている。一方で、カバー部材５４における第１方向一方側の面（上面）は接着面とはなっていない。そして、カバー部材５４の接着面は、緩衝材４６の上面側の接着面及び連結片部１６Ｃの第１方向一方側の面に貼り付けられている。

【0072】

（ケーブルの構成）
図１に示されるように、第１ケーブル１８及び第２ケーブル２０は、一例として銅線等の導電性の部材が絶縁性を有する被覆部材に覆われた構成となっている。

【0073】

第１ケーブル１８は、中央突起部４０Ｄに形成された連通孔５６（図７参照）から本体部１２の内部に挿入されている。そして、第１ケーブル１８の端部は、上述したように、第１ターミナル３０に接合されている。

【0074】

一方、第２ケーブル２０は、中央突起部４０Ｄに形成された連通孔５８（図７参照）から本体部１２の内部に挿入されている。そして、第２ケーブル２０の端部は、上述したように、第２ターミナル３２に接合されている。なお、第１ケーブル１８及び第２ケーブル２０は、図示しない電力供給源と電気的に接続されている。

【0075】

（本実施形態の作用及び効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

【0076】

本実施形態では、図１及び図２に示されるように、本体部１２に設けられたコイル２４に通電されることで、本体部１２に収容されると共にマグネット５０を備えた可動子１４が、本体部１２に対して第１方向に変位する。また、可動子１４の第１方向一方側には、弾性支持体１６が配置されており、この弾性支持体１６は、本体部１２に固定された外側固定片部１６Ａ、この外側固定片部１６Ａと連続して設けられると共に可動子１４と接続された連結片部１６Ｃ及び変形片部１６Ｄを備えている。

【0077】

このため、コイル２４が通電されることで可動子１４が第１方向一方側に変位すると、連結片部１６Ｃ及び変形片部１６Ｄが可動子１４の変位に応じて弾性変形し、このとき連結片部１６Ｃ及び変形片部１６Ｄに発生した付勢力によって、可動子１４は第１方向他方側に変位する。そして、本実施形態では、このような動作を繰り返すことで、アクチュエータ１０から外部に対して振動を伝達させることができる。

【0078】

また、本実施形態では、図３に示されるように、本体部１２は、第２方向に延在すると共に第１方向から見て弾性支持体１６の第３方向一方側の端部１６Ｅと重なる側壁部２２Ｃ及び弾性支持体１６の第３方向他方側の端部１６Ｅと重なる側壁部２２Ｄを備えている。また、本体部１２は、第３方向に延在しかつ弾性支持体１６の外側固定片部１６Ａが固定された台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３が設けられると共に第２方向に間隔をあけて配置された固定壁部２２Ａ及び固定壁部２２Ｂを備えている。このため、本実施形態では、可動子１４が変位することで弾性支持体１６から台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３に入力される荷重を、固定壁部２２Ａ、固定壁部２２Ｂ、側壁部２２Ｃ及び側壁部２２Ｄによって本体部１２全体に分散させ、弾性支持体１６を安定した状態で支持することができる。

【0079】

ところで、可動子１４が変位すると弾性支持体１６も変形するため、アクチュエータ１０を安定して駆動させるには、弾性支持体の変形が弾性支持体の周辺部品によって阻害されないことが好ましい。

【0080】

ここで、本態様では、図５及び図８に示されるように、側壁部２２Ｃの第１方向一方側の上端部２２Ｃ１並びに側壁部２２Ｄの第１方向一方側の上端部２２Ｄ１における第２方向中央部が第１方向他方側に凹んでいる。また、固定壁部２２Ａの第１方向一方側の上端部２２Ａ１並びに固定壁部２２Ｂの第１方向一方側の上端部２２Ｂ１における第３方向中央部が第１方向他方側に凹んでいる。このため、本実施形態では、弾性支持体１６が第１方向に変形するときに、弾性支持体１６と本体部１２とが干渉することを抑制することができる。

【0081】

また、本実施形態では、図６及び図７に示されるように、本体部１２において、固定壁部２２Ａには、第１方向一方側かつ第２方向一方側に開放された固定用凹部４２が設けられており、固定壁部２２Ｂには、第１方向一方側かつ第２方向他方側に開放された固定用凹部４４が設けられている。

【0082】

このため、本実施形態では、図５に示されるように、例えば、アクチュエータ１０の取付対象６０に設けられた第１係止部６２を固定用凹部４２に係止すると共に、取付対象６０に設けられた第２係止部６４を固定用凹部４４に係止することで、アクチュエータ１０の駆動時において、アクチュエータ１０の取付対象６０への固定状態を維持することができる。

【0083】

また、本実施形態では、図６に示されるように、本体部１２の固定壁部２２Ａに補強壁部４０Ｅが設けられており、この補強壁部４０Ｅは、固定用凹部４２の第２方向他方側に配置されている。

【0084】

一方、本体部１２の固定壁部２２Ｂには、図７に示されるように、補強壁部４０Ｆが設けられており、この補強壁部４０Ｆは、固定用凹部４４の第２方向一方側に配置されている。

【0085】

このため、本実施形態では、可動子１４が変位することで弾性支持体１６から台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３に入力される荷重を、補強壁部４０Ｅを介して固定用凹部４２側に入力すると共に、補強壁部４０Ｆを介して固定用凹部４４側に入力することができる。

【0086】

その結果、可動子１４の変位時において台座部３８Ｂ３及び台座部３８Ｃ３並びにその周辺部が変形することを抑制することができ、ひいては、可動子１４の変位による振動を振動入力対象に安定して入力することができる。

【0087】

また、本実施形態では、図４に示されるように、本体部１２において、側壁部２２Ｃ及び側壁部２２Ｄの第２方向の長さが、固定壁部２２Ａ及び固定壁部２２Ｂの第３方向の長さよりも長い長さに設定されているため、弾性支持体１６の変形時の振幅は、弾性支持体１６の第２方向中央部において最も大きくなる傾向にある。

【0088】

そして、本実施形態では、第１方向において、側壁部２２Ｃの上端部２２Ｃ１及び側壁部２２Ｄの上端部２２Ｄ１における第２方向中央部と弾性支持体１６との距離Ｄ１は、固定壁部２２Ａの上端部２２Ａ１及び固定壁部２２Ｂの上端部２２Ｂ１における第３方向中央部と弾性支持体１６との距離Ｄ２よりも長い長さに設定されている。このため、本実施形態では、弾性支持体１６の変形時の振幅を確保することができる。

【0089】

また、本実施形態では、図６及び図７に示されるように、固定壁部２２Ａの上端部２２Ａ１又は固定壁部２２Ｂの上端部２２Ｂ１と弾性支持体１６との間に確保されたスペースに緩衝材４６を配置することができる。このため、本実施形態では、弾性支持体１６の振幅量を調整することができる。

【0090】

以上説明したように、本実施形態に係るアクチュエータ１０は、可動子１４の変位による振動が振動入力対象に入力される確度を高めることができる。

【0091】

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、ケース２２の底壁部２２Ｅの面２２Ｅ１に取付用接着シート３４が貼り付けられていたが、アクチュエータ１０並びに取付対象６０の仕様等に応じて、ケース２２に取付用接着シート３４を貼り付けない構成を採用することも可能である。

【0092】

（２） また、上述した実施形態では、弾性支持体１６が金属で構成されていたが、アクチュエータ１０の仕様等に応じて、樹脂製の弾性支持体や布製の弾性支持体を採用することも可能である。

【0093】

（３） また、上述した実施形態では、固定用凹部４２及び固定用凹部４４に、アクチュエータ１０の取付対象に設けられた係止部を係止していたが、アクチュエータ１０の取付対象に対する取り付け方法は、これに限らない。例えば、固定用凹部４２及び固定用凹部４４に穴を設けて、この穴とネジやリベット等の締結部材とを用いて、アクチュエータ１０を取付対象に取り付けてもよい。また、固定用凹部は、側壁部２２Ｃや側壁部２２Ｄに設けてもよい。

【0094】

（４） また、上述した実施形態では、コイル２４がボビン２６を介してケース２２に支持されていたが、アクチュエータ１０の仕様等に応じて、コイル２４が直接的にケース２２に支持される構成を採用することも可能である。

【0095】

（５） 加えて、上述した実施形態における緩衝材４６には、緩衝材、両面テープ及び接着剤等を採用することが可能である。

【符号の説明】

【0096】

１０ アクチュエータ
１２ 本体部
１４ 可動子
１６ 弾性支持体
１６Ａ 外側固定片部（固定部）
１６Ｄ 変形片部（変形部）
１６Ｅ 端部
１６Ｆ 端部
２２Ａ 固定壁部
２２Ａ１ 上端部（第２上端部）
２２Ｂ 固定壁部
２２Ｂ１ 上端部（第２上端部）
２２Ｃ 側壁部
２２Ｃ１ 上端部（第１上端部）
２２Ｄ 側壁部
２２Ｄ１ 上端部（第１上端部）
２４ コイル
３８Ｂ３ 台座部（被固定部）
３８Ｃ３ 台座部（被固定部）
４０Ｅ 補強壁部
４０Ｆ 補強壁部
４２ 固定用凹部
４４ 固定用凹部
４６ 緩衝材（振幅量調整材）
５０ マグネット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】