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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024068530
(43)【公開日】2024-05-20
(54)【発明の名称】車両の乗員保護装置
(51)【国際特許分類】
B60R 21/0134 20060101AFI20240513BHJP
B60R 21/015 20060101ALI20240513BHJP
B60R 21/207 20060101ALI20240513BHJP
B60R 21/0136 20060101ALI20240513BHJP
B60N 2/42 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
B60R21/0134 311
B60R21/015 311
B60R21/207
B60R21/0136 310
B60N2/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022179056
(22)【出願日】2022-11-08
(71)【出願人】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099793
【弁理士】
【氏名又は名称】川北 喜十郎
(74)【代理人】
【識別番号】100154586
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 正広
(74)【代理人】
【識別番号】100182051
【弁理士】
【氏名又は名称】松川 直宏
(74)【代理人】
【識別番号】100179280
【弁理士】
【氏名又は名称】河村 育郎
(74)【代理人】
【識別番号】100180747
【弁理士】
【氏名又は名称】小森 剛彦
(72)【発明者】
【氏名】吉川 満晴
【テーマコード（参考）】
3B087
3D054
【Ｆターム（参考）】
3B087CD05
3D054AA02
3D054AA03
3D054AA04
3D054AA07
3D054AA21
3D054BB30
3D054DD13
3D054EE01
3D054EE02
3D054EE10
3D054EE20
3D054FF16
(57)【要約】
【課題】車両の側突の際の乗員保護性能を向上させる。
【解決手段】乗員が着座するシート１５を有する車両１の乗員保護装置４０は、乗員が着座するシート１５の座面を、座面についての車両１の車幅方向Ｗの外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げる押上機構４９と、シート１５に着座する乗員の少なくとも肩部を、車幅方向Ｗの外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構４８と、車両１が側突することを、または側突する可能性があることを検出する車載センサ４１～４２と、制御部４７と、を有する。制御部４７は、車載センサ４１～４２により車両１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる。
【選択図】図４
【解決手段】乗員が着座するシート１５を有する車両１の乗員保護装置４０は、乗員が着座するシート１５の座面を、座面についての車両１の車幅方向Ｗの外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げる押上機構４９と、シート１５に着座する乗員の少なくとも肩部を、車幅方向Ｗの外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構４８と、車両１が側突することを、または側突する可能性があることを検出する車載センサ４１～４２と、制御部４７と、を有する。制御部４７は、車載センサ４１～４２により車両１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗員が着座するシートを有する車両の乗員保護装置であって、
乗員が着座する前記シートの座面を、前記座面についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座面の内側部分と比べて押し上げることができる押上機構と、
前記シートに着座する乗員の少なくとも肩部を、前記車幅方向の外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構と、
前記車両が側突することを、または側突する可能性があることを検出する車載センサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記車載センサにより前記車両が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、前記押上機構および前記押込機構の双方を作動させる、
車両の乗員保護装置。
乗員が着座する前記シートの座面を、前記座面についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座面の内側部分と比べて押し上げることができる押上機構と、
前記シートに着座する乗員の少なくとも肩部を、前記車幅方向の外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構と、
前記車両が側突することを、または側突する可能性があることを検出する車載センサと、
制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記車載センサにより前記車両が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、前記押上機構および前記押込機構の双方を作動させる、
車両の乗員保護装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記押込機構を作動させた後に、前記押上機構を作動させる、
請求項１記載の、車両の乗員保護装置。
請求項１記載の、車両の乗員保護装置。
【請求項3】
前記押込機構は、
乗員が着座する前記シートの背部についての前記車幅方向の外側の縁に沿って設けられて、前記シートに着座する乗員へ向けて可動する可動体と、
前記可動体についての乗員の側において展開可能な袋体と、
を有し、
前記制御部は、
前記車載センサにより前記車両が側突する可能性があることが検出される場合に、前記可動体を、前記シートに着座する乗員へ向けて可動させ、
前記車載センサにより前記車両が側突することが検出される場合に、前記袋体を展開させる、
請求項２記載の、車両の乗員保護装置。
乗員が着座する前記シートの背部についての前記車幅方向の外側の縁に沿って設けられて、前記シートに着座する乗員へ向けて可動する可動体と、
前記可動体についての乗員の側において展開可能な袋体と、
を有し、
前記制御部は、
前記車載センサにより前記車両が側突する可能性があることが検出される場合に、前記可動体を、前記シートに着座する乗員へ向けて可動させ、
前記車載センサにより前記車両が側突することが検出される場合に、前記袋体を展開させる、
請求項２記載の、車両の乗員保護装置。
【請求項4】
前記押上機構は、
乗員が着座する前記シートの座部についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座部の内側部分と比べて押し上げるアクチュエータ、を有し、
前記制御部は、
前記押上機構の前記アクチュエータを作動させることにより、乗員が着座する前記シートの座面を、前記座面についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座面の内側部分と比べて押し上げる、
請求項３記載の、車両の乗員保護装置。
乗員が着座する前記シートの座部についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座部の内側部分と比べて押し上げるアクチュエータ、を有し、
前記制御部は、
前記押上機構の前記アクチュエータを作動させることにより、乗員が着座する前記シートの座面を、前記座面についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座面の内側部分と比べて押し上げる、
請求項３記載の、車両の乗員保護装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記押込機構の前記袋体を展開した後に、前記押上機構を作動させる、
請求項４記載の、車両の乗員保護装置。
前記押込機構の前記袋体を展開した後に、前記押上機構を作動させる、
請求項４記載の、車両の乗員保護装置。
【請求項6】
前記シートに着座している乗員の体格を検出する乗員センサ、を有し、
前記押込機構は、
前記可動体と前記袋体とを有する複数の押込モジュールが、乗員が着座する前記シートの背部についての前記車幅方向の外側の縁に沿って並べて設けられてなるものであり、
前記制御部は、
前記乗員センサの検出に基づいて前記シートに着座している乗員の体格を判断し、
判断した体格に応じて、前記押込機構の複数の前記押込モジュールの作動を制御して、前記シートに着座している乗員の肩部より上側の前記押込モジュールを作動させないようにする、
請求項５記載の、車両の乗員保護装置。
前記押込機構は、
前記可動体と前記袋体とを有する複数の押込モジュールが、乗員が着座する前記シートの背部についての前記車幅方向の外側の縁に沿って並べて設けられてなるものであり、
前記制御部は、
前記乗員センサの検出に基づいて前記シートに着座している乗員の体格を判断し、
判断した体格に応じて、前記押込機構の複数の前記押込モジュールの作動を制御して、前記シートに着座している乗員の肩部より上側の前記押込モジュールを作動させないようにする、
請求項５記載の、車両の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両の乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車といった車両では、車体の側面部に、他の車両などが衝突することがある。
このような側突が生じる場合、車両は、車体の側面部からシートまでの間隔として長い距離を確保することが難しいことから、シートに着座する乗員に対して、たとえば前突などと比べて直接的な影響が生じ易いと考えられる。
このような側突が生じる場合、車両は、車体の側面部からシートまでの間隔として長い距離を確保することが難しいことから、シートに着座する乗員に対して、たとえば前突などと比べて直接的な影響が生じ易いと考えられる。
【0003】
特許文献１は、シートの座面に設けたエアバッグを展開することにより、座面についての車両の車幅方向の外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げることができる機構を開示している。
そして、特許文献１は、シートの座面の押し上げにより、着座している乗員を、車体の側面部から離れるように内側へ逃がすことができる、と説明している。
そして、特許文献１は、シートの座面の押し上げにより、着座している乗員を、車体の側面部から離れるように内側へ逃がすことができる、と説明している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－５６０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１のようにシートの座面の外側部分を押し上げただけでは、シートの座面に着座している乗員の上体が全体的に内側へ向けて移動するようになる、とは考えにくい。併せてカーテンエアバッグやサイドエアバッグを展開したとしても、これらの車体の側面に沿って展開するエアバッグそのものが、車幅方向の内側へ向けて大きく展開するものではないため、現実的にシートの座面に着座している乗員の上体を内側へ向けて移動させる作用を生むものになるとは、考えにくい。
また、シートの座面に着座する乗員は、従来型のダミー人形のように、体格の全体が硬いものではない。たとえば、人間の腹部には、基本的に背骨が存在するだけである。
このような人体骨格を前提にする場合、特許文献１のようにシートの座面の外側部分を押し上げたとしても、骨盤部の外側部分が押し上げられるだけであり、骨盤部より上側の肩部や頭部については、骨盤部とともに押し上げられるとは考えにくい。肩部や頭部は、骨盤部の外側部分が押し上げられたとしても、重力や慣性力により直前の位置を維持しようとする、と考えられる。その結果、座面の外側部分が押し上げられたシートに着座する乗員では、押し上げられる骨盤部と変位しない肩部との間の腹部の外側部分が、圧迫されてしまう可能性がある。このような圧迫が生じている状態で側突による入力がさらにあると、シートに着座する乗員についての腹部の外側部分は、さらに圧迫されてしまう可能性もある。
また、シートの座面に着座する乗員は、従来型のダミー人形のように、体格の全体が硬いものではない。たとえば、人間の腹部には、基本的に背骨が存在するだけである。
このような人体骨格を前提にする場合、特許文献１のようにシートの座面の外側部分を押し上げたとしても、骨盤部の外側部分が押し上げられるだけであり、骨盤部より上側の肩部や頭部については、骨盤部とともに押し上げられるとは考えにくい。肩部や頭部は、骨盤部の外側部分が押し上げられたとしても、重力や慣性力により直前の位置を維持しようとする、と考えられる。その結果、座面の外側部分が押し上げられたシートに着座する乗員では、押し上げられる骨盤部と変位しない肩部との間の腹部の外側部分が、圧迫されてしまう可能性がある。このような圧迫が生じている状態で側突による入力がさらにあると、シートに着座する乗員についての腹部の外側部分は、さらに圧迫されてしまう可能性もある。
【0006】
このように車両の乗員保護装置では、側突の際の乗員保護性能を向上させることが求められる。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一形態に係る車両の乗員保護装置は、乗員が着座するシートを有する車両の乗員保護装置であって、乗員が着座する前記シートの座面を、前記座面についての前記車両の車幅方向の外側部分を、前記座面の内側部分と比べて押し上げることができる押上機構と、前記シートに着座する乗員の少なくとも肩部を、前記車幅方向の外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構と、前記車両が側突することを、または側突する可能性があることを検出する車載センサと、制御部と、を有し、前記制御部は、前記車載センサにより前記車両が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、前記押上機構および前記押込機構の双方を作動させる、ものである。
【発明の効果】
【0008】
本発明の車両の乗員保護装置は、乗員が着座するシートの座面を、座面についての車両の車幅方向の外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げることができる押上機構と、シートに着座する乗員の少なくとも肩部を、車幅方向の外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構と、を有する。そして、制御部は、車載センサにより車両が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構および押込機構の双方を作動させる。
これにより、車両に側突が生じる場合には、シートに着座する乗員は、少なくとも肩部が押込機構により前記車幅方向の内側へ向けて押し込まれて姿勢が内側へ崩れている状態において、骨盤部の外側部分が押上機構により内側部分と比べて押し上げられることになる。シートの上で姿勢が内側へ崩れている乗員は、骨盤部より上側の上体の全体が、車幅方向の内側へ向けて倒れ込むようになり得る。これにより、自動車の側突位置から乗員を離すことができる。
しかも、本発明において、乗員の骨盤部より上側の上体は、側突の際にその全体がまとまって車幅方向の内側へ向けて倒れ込むことになる。このように上体の全体が内側へまとめて押し込まれて倒れるため、乗員の上体は、車幅方向において大きく折れ曲がることが起き難くなる。シートに着座する乗員は、上体が車幅方向において折れ曲がることに起因する腹部の圧迫が生じ難くなる。
その結果、本発明では、側突の際に、シートに着座する乗員を側突位置から離してその乗員に対する側突の直接的な影響を生じ難くし、かつ、その乗員の上体を全体的に内側へ押し込むことにより、上体全体の内側への良好な倒れ込みを実現して、上体の腹部などにおいて部分的な圧迫が生じることが起き難くできる。本発明では、側突の際の乗員保護性能を向上させることが期待できる。
これにより、車両に側突が生じる場合には、シートに着座する乗員は、少なくとも肩部が押込機構により前記車幅方向の内側へ向けて押し込まれて姿勢が内側へ崩れている状態において、骨盤部の外側部分が押上機構により内側部分と比べて押し上げられることになる。シートの上で姿勢が内側へ崩れている乗員は、骨盤部より上側の上体の全体が、車幅方向の内側へ向けて倒れ込むようになり得る。これにより、自動車の側突位置から乗員を離すことができる。
しかも、本発明において、乗員の骨盤部より上側の上体は、側突の際にその全体がまとまって車幅方向の内側へ向けて倒れ込むことになる。このように上体の全体が内側へまとめて押し込まれて倒れるため、乗員の上体は、車幅方向において大きく折れ曲がることが起き難くなる。シートに着座する乗員は、上体が車幅方向において折れ曲がることに起因する腹部の圧迫が生じ難くなる。
その結果、本発明では、側突の際に、シートに着座する乗員を側突位置から離してその乗員に対する側突の直接的な影響を生じ難くし、かつ、その乗員の上体を全体的に内側へ押し込むことにより、上体全体の内側への良好な倒れ込みを実現して、上体の腹部などにおいて部分的な圧迫が生じることが起き難くできる。本発明では、側突の際の乗員保護性能を向上させることが期待できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【0011】
［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動車１の走行状態の一例の説明図である。
自動車１は、車両の一例である。車両には、この他にもバス、トラック、などがある。
図１の自動車１は、図面の下から上へ向けて走行している。また、図１には、図面の左から右へ向けて走行する他の自動車４が、示されている。
自動車１と、他の自動車４とは、このまま走行を続けると、破線で示す位置で、衝突する可能性がある。
この場合、自動車１のドライバ用シート１１に着座するドライバ５、助手席用シート１２に着座する乗員６、後席用シート１３に着座する複数の乗員７，８といった乗員は、衝突後においても無事であることが望まれる。
図１は、本発明の第一実施形態に係る自動車１の走行状態の一例の説明図である。
自動車１は、車両の一例である。車両には、この他にもバス、トラック、などがある。
図１の自動車１は、図面の下から上へ向けて走行している。また、図１には、図面の左から右へ向けて走行する他の自動車４が、示されている。
自動車１と、他の自動車４とは、このまま走行を続けると、破線で示す位置で、衝突する可能性がある。
この場合、自動車１のドライバ用シート１１に着座するドライバ５、助手席用シート１２に着座する乗員６、後席用シート１３に着座する複数の乗員７，８といった乗員は、衝突後においても無事であることが望まれる。
【0012】
図２は、図１の自動車１に対して、他の自動車４が側突する直前状態の説明図である。
図３は、図２に続けて、図１の自動車１に対して他の自動車４が側突した状態の説明図である。
乗員６は、助手席用シート１２としてのシート１５の座部１６に着座している。乗員６の骨盤部３４は、シート１５の座部１６の上に位置する。骨盤部３４の上には、腹部３３が位置する。腹部３３の上には、肩部３２が位置する。肩部３２の上には、頭部３１が位置する。乗員が他のシート１５、たとえばドライバ用シート１１や後席用シート１３に着座する場合も同様の着座姿勢となる。
図３は、図２に続けて、図１の自動車１に対して他の自動車４が側突した状態の説明図である。
乗員６は、助手席用シート１２としてのシート１５の座部１６に着座している。乗員６の骨盤部３４は、シート１５の座部１６の上に位置する。骨盤部３４の上には、腹部３３が位置する。腹部３３の上には、肩部３２が位置する。肩部３２の上には、頭部３１が位置する。乗員が他のシート１５、たとえばドライバ用シート１１や後席用シート１３に着座する場合も同様の着座姿勢となる。
【0013】
図２および図３に示すように、他の自動車４は、自動車１の車体２の左側面部３に突入して、図１の自動車１に側突する。
このような側突が生じる場合、自動車１は、車体２の左側面部３から助手席用シート１２までの間隔として長い距離を確保することが難しいことから、助手席用シート１２に着座する乗員６に対して、たとえば前突などと比べて直接的な影響が生じ易いと考えられる。側突の際のクラッシュストロークは短い。
このため、自動車１では、車体２の左側面部３と、助手席用シート１２との間において、カーテンエアバッグ２５や、サイドエアバッグ２６が展開する。このため、図３に示すよう左側面部３が変形しても、助手席用シート１２に着座する乗員６に対して変形した左側面部３が直接に当たり難くなる。乗員６は、左側面部３との直接的な当接から保護され得る。
ただし、助手席用シート１２から車体２の左側面部３までの距離が短いことには変わりがない。自動車１には、助手席用シート１２に着座する乗員６の傷害を抑制するために、側突の際の乗員保護性能を向上させることが求められる。
なお、図２には、自動車１の車幅方向Ｗが併せて示されている。そして、助手席用シート１２についての図面右側の車幅方向Ｗの外側に、左側面部３が位置している。以下、同様である。
このような側突が生じる場合、自動車１は、車体２の左側面部３から助手席用シート１２までの間隔として長い距離を確保することが難しいことから、助手席用シート１２に着座する乗員６に対して、たとえば前突などと比べて直接的な影響が生じ易いと考えられる。側突の際のクラッシュストロークは短い。
このため、自動車１では、車体２の左側面部３と、助手席用シート１２との間において、カーテンエアバッグ２５や、サイドエアバッグ２６が展開する。このため、図３に示すよう左側面部３が変形しても、助手席用シート１２に着座する乗員６に対して変形した左側面部３が直接に当たり難くなる。乗員６は、左側面部３との直接的な当接から保護され得る。
ただし、助手席用シート１２から車体２の左側面部３までの距離が短いことには変わりがない。自動車１には、助手席用シート１２に着座する乗員６の傷害を抑制するために、側突の際の乗員保護性能を向上させることが求められる。
なお、図２には、自動車１の車幅方向Ｗが併せて示されている。そして、助手席用シート１２についての図面右側の車幅方向Ｗの外側に、左側面部３が位置している。以下、同様である。
【0014】
図４は、図１の自動車１に設けられ、車両の乗員保護装置として機能する制御系４０の説明図である。
図４の制御系４０は、車外カメラ４１、加速度センサ４２、着座感圧センサ４３、タイマ４４、乗員監視装置４５、押込機構４８、押上機構４９、メモリ５０、および、これらが接続されるＣＰＵ４７、を有する。
なお、これらの周辺部材は、ＣＰＵ４７を含む制御装置の内部バス、複数の制御装置が接続される車ネットワーク、などを通じて、ＣＰＵ４７と接続されてよい。また、自動車１の制御系４０に設けられる複数の制御装置は、各々がＣＰＵを有する。これら複数のＣＰＵが、乗員保護のために協働してもよい。
また、図４には、自動車１に設けられるシート１５の一例として、助手席用シート１２が示されている。シート１５は、ドライバ用シート１１であっても、後席用シート１３であってもよい。シート１５は、座部１６、背部１７、ヘッドレスト部１８、で構成されている。
なお、図４の制御系４０は、自動車１に設けられる助手席用シート１２以外の他のシートについての押込機構４８および押上機構４９を備えてよい。
図４の制御系４０は、車外カメラ４１、加速度センサ４２、着座感圧センサ４３、タイマ４４、乗員監視装置４５、押込機構４８、押上機構４９、メモリ５０、および、これらが接続されるＣＰＵ４７、を有する。
なお、これらの周辺部材は、ＣＰＵ４７を含む制御装置の内部バス、複数の制御装置が接続される車ネットワーク、などを通じて、ＣＰＵ４７と接続されてよい。また、自動車１の制御系４０に設けられる複数の制御装置は、各々がＣＰＵを有する。これら複数のＣＰＵが、乗員保護のために協働してもよい。
また、図４には、自動車１に設けられるシート１５の一例として、助手席用シート１２が示されている。シート１５は、ドライバ用シート１１であっても、後席用シート１３であってもよい。シート１５は、座部１６、背部１７、ヘッドレスト部１８、で構成されている。
なお、図４の制御系４０は、自動車１に設けられる助手席用シート１２以外の他のシートについての押込機構４８および押上機構４９を備えてよい。
【0015】
車外カメラ４１は、自動車１の外を撮像するカメラである。車外カメラ４１は、単眼カメラでも、複眼カメラでも、３６０度カメラでもよい。複眼カメラは、複数のカメラの配置に基づく視差により、撮像される他の自動車４などの対象物についての相対的な距離および方向を、高精度に演算することができる。また、単眼カメラや３６０度カメラは、撮像画像における対象物の撮像位置に基づいて、対象物についての相対的な距離および方向を演算することができる。このような車外カメラ４１は、自動車１が側突する可能性があることを検出する車載センサとして機能し得る。
【0016】
加速度センサ４２は、自動車１の加速度を検出する。加速度センサ４２は、たとえば、自動車１の前後方向、左右の車幅方向Ｗ、および上下方向を検出する３軸のものでよい。加速度センサ４２の３軸方向の加速度に基づいて、自動車１のピッチ、ロールおよびヨー方向の加速度を演算することができる。また、各方向の加速度を積分することにより、ピッチレート、ロールレート、およびヨーレートを演算することができる。このような加速度センサ４２は、自動車１が側突することを検出する車載センサとして機能し得る。
【0017】
着座感圧センサ４３は、たとえば自動車１に設けられる各シート１５の座部１６に設けられてよい。着座感圧センサ４３は、それが設けられるシート１５への乗員の着座の有無、乗員の体重に応じた値を検出可能である。
【0018】
タイマ４４は、時間、時刻を計測する。
【0019】
乗員監視装置４５には、乗員センサとしての車内カメラ４６が接続される。
車内カメラ４６は、自動車１において複数のシート１５が設けられる車内を撮像する。車内カメラ４６は、単眼カメラでも、複眼カメラでも、３６０度カメラでもよい。車内カメラ４６は、自動車１に乗っている乗員を撮像できる。
そして、乗員監視装置４５は、車内カメラ４６の撮像画像に基づいて、たとえば、各シート１５についての乗員の着座の有無、各乗員の識別、体格などを判断してよい。このような乗員監視装置４５は、シート１５に着座している乗員の体格を検出する乗員センサとして機能し得る。
車内カメラ４６は、自動車１において複数のシート１５が設けられる車内を撮像する。車内カメラ４６は、単眼カメラでも、複眼カメラでも、３６０度カメラでもよい。車内カメラ４６は、自動車１に乗っている乗員を撮像できる。
そして、乗員監視装置４５は、車内カメラ４６の撮像画像に基づいて、たとえば、各シート１５についての乗員の着座の有無、各乗員の識別、体格などを判断してよい。このような乗員監視装置４５は、シート１５に着座している乗員の体格を検出する乗員センサとして機能し得る。
【0020】
押込機構４８は、シート１５の背部１７についての、自動車１の車幅方向Ｗの外側の縁に沿って設けられるサイドサポート部１９に設けられる。押込機構４８は、後述するように、少なくとも袋体６３、およびインフレータ６４、を有すればよい。インフレータ６４が点火信号により発生する高圧ガスにより、袋体６３が展開する。シート１５の背部１７のサイドサポート部１９から展開する袋体６３は、シート１５に着座する乗員の少なくとも肩部３２を、車幅方向Ｗの外側から内側へ向けて押し込むことができる。
【0021】
押上機構４９は、後述するように、乗員が着座するシート１５の座面を、座面についての自動車１の車幅方向Ｗの外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げるものであればよい。
【0022】
メモリ５０は、ＣＰＵ４７が実行するプログラムおよびデータを記録する。メモリ５０は、たとえば半導体メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、などで構成されてよい。
【0023】
ＣＰＵ４７は、メモリ５０に記録されているプログラムを読み込んで実行する。これにより、ＣＰＵ４７は、乗員保護装置の制御部として機能する。
乗員保護装置の制御部としてのＣＰＵ４７は、図１から図３のような側突の際に、により自動車１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる、ことができる。
乗員保護装置の制御部としてのＣＰＵ４７は、図１から図３のような側突の際に、により自動車１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる、ことができる。
【0024】
図５は、図４の押込機構４８の一例の説明図である。
図６は、図５の押込機構４８の１つの押込モジュールの横断面での説明図である。
図５において、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９は、上部１９１、中部１９２、下部１９３、に分けて設けられている。サイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、下部１９３は、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側の縁に沿って、上から順番に並べられている。
図６は、図５の押込機構４８の１つの押込モジュールの横断面での説明図である。
図５において、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９は、上部１９１、中部１９２、下部１９３、に分けて設けられている。サイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、下部１９３は、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側の縁に沿って、上から順番に並べられている。
【0025】
図５の押込機構４８は、上段の押込モジュール５１、中段の押込モジュール５２、下段の押込モジュール５３、を有する。押込機構４８は、４つ以上の押込モジュール、または２つ以下の押込モジュールで構成されてよい。
これら３つの押込モジュール５１～５３は、サイドサポート部１９を構成する上部１９１、中部１９２、および下部１９３の各々に設けられる。これにより、３つの押込モジュール５１～５３は、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９において、上下に並べて設けられる。
なお、図５の図面において、シート１５の背部１７と、サイドサポート部１９とは、平面状に展開されている状態で模式的に示されている。
そして、各押込モジュール５１（５２，５３）は、可動体６２、袋体６３、インフレータ６４、可動軸６１、モータ６５、ギア部材６６、を有する。
これら３つの押込モジュール５１～５３は、サイドサポート部１９を構成する上部１９１、中部１９２、および下部１９３の各々に設けられる。これにより、３つの押込モジュール５１～５３は、シート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９において、上下に並べて設けられる。
なお、図５の図面において、シート１５の背部１７と、サイドサポート部１９とは、平面状に展開されている状態で模式的に示されている。
そして、各押込モジュール５１（５２，５３）は、可動体６２、袋体６３、インフレータ６４、可動軸６１、モータ６５、ギア部材６６、を有する。
【0026】
可動体６２は、サイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、または下部１９３に埋設される略矩形の板状の剛体である。略矩形の板状の可動体６２には、袋体６３を収容するための凹部が形成される。
略矩形の板状の可動体６２の一端には、可動軸６１が挿入される貫通孔が形成される。また、略矩形の板状の可動体６２の一端側には、インフレータ６４が固定される。インフレータ６４は、袋体６３と連結される。
略矩形の板状の可動体６２に隣接する位置には、モータ６５が設けられる。モータ６５は、制御部としてのＣＰＵ４７に接続される。モータ６５と可動軸６１とは、ギア部材６６により駆動力を伝達可能に連結される。
略矩形の板状の可動体６２の一端には、可動軸６１が挿入される貫通孔が形成される。また、略矩形の板状の可動体６２の一端側には、インフレータ６４が固定される。インフレータ６４は、袋体６３と連結される。
略矩形の板状の可動体６２に隣接する位置には、モータ６５が設けられる。モータ６５は、制御部としてのＣＰＵ４７に接続される。モータ６５と可動軸６１とは、ギア部材６６により駆動力を伝達可能に連結される。
【0027】
そして、複数の押込モジュール５１～５３の可動軸６１、モータ６５、およびギア部材６６は、シート１５の背部１７の上下方向に沿って並べて設けられる。これらの部材は、シート１５の背部１７の不図示のシートフレームに固定されてよい。これにより、可動体６２と袋体６３とを有する複数の押込モジュール５１～５３は、乗員が着座するシート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側の縁に沿って並べて設けられることになる。
また、複数の押込モジュール５１～５３は、図６に例示するように、シート１５の背部１７のサイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、または下部１９３に設けられるウレタン材６８の内部に格納されている。ウレタン材６８についての一面には、スリットによる破断部６９が形成される。スリットによる破断部６９は、図５に示すように、複数の押込モジュール５１～５３の袋体６３と重なるように、サイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、または下部１９３においてその上下方向へ沿って延在している。展開する袋体６３は、その周囲が略矩形の板状の可動体６２により囲われているため、破断部６９を破断するように展開し始めることができる。
また、複数の押込モジュール５１～５３は、図６に例示するように、シート１５の背部１７のサイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、または下部１９３に設けられるウレタン材６８の内部に格納されている。ウレタン材６８についての一面には、スリットによる破断部６９が形成される。スリットによる破断部６９は、図５に示すように、複数の押込モジュール５１～５３の袋体６３と重なるように、サイドサポート部１９の上部１９１、中部１９２、または下部１９３においてその上下方向へ沿って延在している。展開する袋体６３は、その周囲が略矩形の板状の可動体６２により囲われているため、破断部６９を破断するように展開し始めることができる。
【0028】
図７は、図５の押込機構４８の作動前の状態の説明図である。
図７に示すように、側突が発生していない通常時において、車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９は、車幅方向Ｗの内側のサイドサポート部２０と同様の斜めの角度で、シート１５の背部１７から前へ突出する。これにより、複数のサイドサポート部１９，２０は、シート１５に着座する乗員６の上体の内側および外側に位置して、乗員６の上体が車幅方向Ｗへずれ難くなるようにサポートすることができる。
図７に示すように、側突が発生していない通常時において、車幅方向Ｗの外側のサイドサポート部１９は、車幅方向Ｗの内側のサイドサポート部２０と同様の斜めの角度で、シート１５の背部１７から前へ突出する。これにより、複数のサイドサポート部１９，２０は、シート１５に着座する乗員６の上体の内側および外側に位置して、乗員６の上体が車幅方向Ｗへずれ難くなるようにサポートすることができる。
【0029】
図８は、図５の押込機構４８の可動体６２の作動状態の説明図である。
押込機構４８の略矩形の板状の可動体６２は、制御部の制御の下でモータ６５が作動すると、可動軸６１の周囲で回動して、図７の通常時での位置から前へ突出するように移動する。これにより、略矩形の板状の可動体６２は、シート１５に着座している乗員６の上体の外側の展開位置へ移動する。また、略矩形の板状の可動体６２に収容されている袋体６３は、可動体６２と乗員６の上体との間に位置する。
押込機構４８の略矩形の板状の可動体６２は、制御部の制御の下でモータ６５が作動すると、可動軸６１の周囲で回動して、図７の通常時での位置から前へ突出するように移動する。これにより、略矩形の板状の可動体６２は、シート１５に着座している乗員６の上体の外側の展開位置へ移動する。また、略矩形の板状の可動体６２に収容されている袋体６３は、可動体６２と乗員６の上体との間に位置する。
【0030】
図９は、図５の押込機構４８の袋体６３の作動状態の説明図である。
押込機構４８の袋体６３は、制御部の制御の下でインフレータ６４が高圧ガスを発生すると、乗員６の上体の外側の可動体６２から、乗員６へ向けて展開する。乗員６の肩部３２などの上体は、展開する袋体６３により車幅方向Ｗの内側へ向けて押されて、移動することができる。
押込機構４８の袋体６３は、制御部の制御の下でインフレータ６４が高圧ガスを発生すると、乗員６の上体の外側の可動体６２から、乗員６へ向けて展開する。乗員６の肩部３２などの上体は、展開する袋体６３により車幅方向Ｗの内側へ向けて押されて、移動することができる。
【0031】
このように押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３の可動体６２は、乗員６が着座するシート１５の背部１７についての車幅方向Ｗの外側の縁に沿って設けられるサイドサポート部１９に設けられて、シート１５に着座する乗員６へ向けて可逆可能に可動することができる。
また、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３の袋体６３は、可動体６２についての乗員６の側において展開して、乗員６の肩部３２などの上体を車幅方向Ｗの内側へ向けて押して移動させることができる。
また、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３の袋体６３は、可動体６２についての乗員６の側において展開して、乗員６の肩部３２などの上体を車幅方向Ｗの内側へ向けて押して移動させることができる。
【0032】
図１０は、図５の押上機構４９の縦断面での説明図である。
図１０には、シート１５の座部１６とともに、シート１５の座部１６についての車幅方向Ｗの外側部分を車体２に取り付けるための外側のレール２２、外側のレール２２上を移動するスライダ２４、が示されている。
図１０の押上機構４９は、シート１５の座部１６と、スライダ２４との間に介在している。
そして、押上機構４９は、駆動コイル７１、駆動コイル７１の中心に設けられる軸部材７２、スイッチ７３、を有する。
図１０には、シート１５の座部１６とともに、シート１５の座部１６についての車幅方向Ｗの外側部分を車体２に取り付けるための外側のレール２２、外側のレール２２上を移動するスライダ２４、が示されている。
図１０の押上機構４９は、シート１５の座部１６と、スライダ２４との間に介在している。
そして、押上機構４９は、駆動コイル７１、駆動コイル７１の中心に設けられる軸部材７２、スイッチ７３、を有する。
【0033】
駆動コイル７１は、たとえば銅線を中空のコイル状に巻いたものでよい。
軸部材７２は、駆動コイル７１の中心に上下動可能に配置される。
スイッチ７３は、駆動コイル７１と自動車１のバッテリ７４とを接続する閉ループ回路に設けられる。スイッチ７３は、制御部の制御の下で開閉してよい。
スイッチ７３か開いている場合、駆動コイル７１は磁力を発生しない。この場合、図１０に示すように、軸部材７２は、スライダ２４の上に載っている。
スイッチ７３か閉じると、駆動コイル７１は磁力を発生する。軸部材７２は、上へ向けて移動することができる。
なお、制御部によるスイッチ７３の開閉周期などにより、駆動コイル７１が軸部材７２を上へ向けて移動させる力は、制御可能である。軸部材７２は、同図に示すように、最小位置まで押し上がったり、中位置まで押し上がったり、最大位置まで押し上がったり、することができる。シート１５の座部１６の車幅方向Ｗの外側部分は、軸部材７２の押上量にしたがって、シート１５の座部１６の車幅方向Ｗの内側部分より上へ押し上げられ得る。座部１６の傾きは、軸部材７２の押上量により変化する。
また、図４に示すように、シート１５の座部１６についての車幅方向Ｗの内側部分を車体２に取り付けるための内側のレール２１上を移動する内側のスライダ２３は、たとえばリンク部材などを用いてシート１５の座部１６に対して回動可能に連結されてもよい。これにより、シート１５の座部１６についての外側部分は、内側部分より上へ押し上げられ易くなる。
このように押上機構４９は、乗員が着座するシート１５の座部１６についての自動車１の車幅方向Ｗの外側部分を、座部１６の内側部分と比べて可逆可能に押し上げる電磁気的なアクチュエータ（７１～７２）、を有する。
ここで、内側のレール２１と外側のレール２２とは、車体２の床面１０において車体２の前後方向に沿って延在している。
軸部材７２は、駆動コイル７１の中心に上下動可能に配置される。
スイッチ７３は、駆動コイル７１と自動車１のバッテリ７４とを接続する閉ループ回路に設けられる。スイッチ７３は、制御部の制御の下で開閉してよい。
スイッチ７３か開いている場合、駆動コイル７１は磁力を発生しない。この場合、図１０に示すように、軸部材７２は、スライダ２４の上に載っている。
スイッチ７３か閉じると、駆動コイル７１は磁力を発生する。軸部材７２は、上へ向けて移動することができる。
なお、制御部によるスイッチ７３の開閉周期などにより、駆動コイル７１が軸部材７２を上へ向けて移動させる力は、制御可能である。軸部材７２は、同図に示すように、最小位置まで押し上がったり、中位置まで押し上がったり、最大位置まで押し上がったり、することができる。シート１５の座部１６の車幅方向Ｗの外側部分は、軸部材７２の押上量にしたがって、シート１５の座部１６の車幅方向Ｗの内側部分より上へ押し上げられ得る。座部１６の傾きは、軸部材７２の押上量により変化する。
また、図４に示すように、シート１５の座部１６についての車幅方向Ｗの内側部分を車体２に取り付けるための内側のレール２１上を移動する内側のスライダ２３は、たとえばリンク部材などを用いてシート１５の座部１６に対して回動可能に連結されてもよい。これにより、シート１５の座部１６についての外側部分は、内側部分より上へ押し上げられ易くなる。
このように押上機構４９は、乗員が着座するシート１５の座部１６についての自動車１の車幅方向Ｗの外側部分を、座部１６の内側部分と比べて可逆可能に押し上げる電磁気的なアクチュエータ（７１～７２）、を有する。
ここで、内側のレール２１と外側のレール２２とは、車体２の床面１０において車体２の前後方向に沿って延在している。
【0034】
図１１は、図５のＣＰＵ４７が制御部として実行する側突時乗員保護制御のフローチャートである。
図５のＣＰＵ４７は、たとえば自動車１に乗員が乗車している場合に、図１１の側突時乗員保護制御を、繰り返しに実行してよい。
図５のＣＰＵ４７は、たとえば自動車１に乗員が乗車している場合に、図１１の側突時乗員保護制御を、繰り返しに実行してよい。
【0035】
ステップＳＴ１において、ＣＰＵ４７は、自動車１の各部から、情報を取得する。ここで取得する情報には、少なくとも車外カメラ４１の撮像画像が含まれるとよい。
【0036】
ステップＳＴ２において、ＣＰＵ４７は、側突の可能性を判断することにより、側突を予測する。ステップＳＴ１において車外カメラ４１の撮像画像を取得している場合、ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像において、自車に対して側突する可能性がある他の自動車４などがあるか否かを判断すればよい。そして、自車に対して側突する可能性がある他の自動車４などがない場合、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。自車に対して側突する可能性がある他の自動車４などがある場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ３へ進める。
【0037】
ステップＳＴ３において、ＣＰＵ４７は、押込機構４８を作動させて、押込機構４８の可動体６２を展開位置へ移動させる。これにより、ＣＰＵ４７は、制御部として、車載センサである車外カメラ４１により自動車１が側突する可能性があることが検出される場合に、押込機構４８の可動体６２を、シート１５に着座する乗員へ向けて可逆可能に作動させることができる。
【0038】
ステップＳＴ４において、ＣＰＵ４７は、自動車１の各部から、最新の情報を取得する。ここで取得する情報には、少なくとも加速度センサ４２の検出値と、車外カメラ４１の撮像画像とが含まれるとよい。
【0039】
ステップＳＴ５において、ＣＰＵ４７は、側突を検出しているか否かを判断する。ステップＳＴ４において加速度センサ４２の検出値を取得している場合、ＣＰＵ４７は、加速度センサ４２の車幅方向Ｗの検出値が、側突を判断するための閾値以上であるか否かを判断する。加速度センサ４２の車幅方向Ｗの検出値が側突の閾値以上である場合、ＣＰＵ４７は、側突を検出しているものとして、処理をステップＳＴ６へ進める。加速度センサ４２の車幅方向Ｗの検出値が側突の閾値以上でない場合、ＣＰＵ４７は、側突を検出していないものとして、処理をステップＳＴ８へ進める。
【0040】
ステップＳＴ６において、ＣＰＵ４７は、押込機構４８を作動させて、押込機構４８の袋体６３を展開する。これにより、ＣＰＵ４７は、制御部して、車載センサである加速度センサ４２により自動車１が側突することが検出される場合に、押込機構４８の袋体６３を展開するように作動させることができる。
【0041】
ステップＳＴ７において、ＣＰＵ４７は、押上機構４９を作動させる。これにより、乗員が着座するシート１５の座面は、座面についての自動車１の車幅方向Ｗの外側部分が、座面の内側部分と比べて押し上がる。このように、ＣＰＵ４７は、制御部として、車載センサである加速度センサ４２により自動車１が側突することが検出される場合に、押込機構４８および押上機構４９の双方を作動させることができる。ＣＰＵ４７は、押込機構４８をその袋体６３を展開するように作動させた後に、押上機構４９を作動させることができる。
なお、ステップＳＴ６で展開を開始させている押込機構４８の袋体６３は、インフレータ６４へ点火信号が出力されてから、シート１５に着座する乗員をその姿勢が内側へ崩れるように押し込むまでに、一定の時間が必要である。このため、本実施形態では、ＣＰＵ４７は、ステップＳＴ６での押込機構４８の袋体６３の展開開始制御の後に、ステップＳＴ７での押上機構４９によるシート１５２の座部１６の押し上げを作動させている。これにより、シート１５に着座する乗員が、その姿勢を内側へ崩している状態において、シート１５２の座部１６の外側部分を高く押し上げることができる。
ただし、これらの作動タイミングの関係性は、微妙である。シート１５に着座する乗員姿勢が内側へ倒れるように崩れ始めていない状態で、シート１５２の座部１６の外側部分を高く押し上げると、乗員の上体が内側へ倒れ込まなくなる可能性が高まる。その一方で、側突に備えるために乗員の上体を内側へ倒れ込ませるため、これらの時間間隔を十分に長くすることも難しい。側突に備えるために、乗員の上体は、できるだけ早期に内側へ倒れ込ませることが望ましい。
このため、ＣＰＵ４７は、たとえばステップＳＴ６の処理の実行後の経過時間をタイマ４４により計測させて、タイマ４４により所定の閾値時間が計測されたら、ステップＳＴ７において、押上機構４９によるシート１５２の座部１６の押し上げを開始するようにするとよい。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
なお、ステップＳＴ６で展開を開始させている押込機構４８の袋体６３は、インフレータ６４へ点火信号が出力されてから、シート１５に着座する乗員をその姿勢が内側へ崩れるように押し込むまでに、一定の時間が必要である。このため、本実施形態では、ＣＰＵ４７は、ステップＳＴ６での押込機構４８の袋体６３の展開開始制御の後に、ステップＳＴ７での押上機構４９によるシート１５２の座部１６の押し上げを作動させている。これにより、シート１５に着座する乗員が、その姿勢を内側へ崩している状態において、シート１５２の座部１６の外側部分を高く押し上げることができる。
ただし、これらの作動タイミングの関係性は、微妙である。シート１５に着座する乗員姿勢が内側へ倒れるように崩れ始めていない状態で、シート１５２の座部１６の外側部分を高く押し上げると、乗員の上体が内側へ倒れ込まなくなる可能性が高まる。その一方で、側突に備えるために乗員の上体を内側へ倒れ込ませるため、これらの時間間隔を十分に長くすることも難しい。側突に備えるために、乗員の上体は、できるだけ早期に内側へ倒れ込ませることが望ましい。
このため、ＣＰＵ４７は、たとえばステップＳＴ６の処理の実行後の経過時間をタイマ４４により計測させて、タイマ４４により所定の閾値時間が計測されたら、ステップＳＴ７において、押上機構４９によるシート１５２の座部１６の押し上げを開始するようにするとよい。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
【0042】
ステップＳＴ８において、ＣＰＵ４７は、側突を回避しているか否かを判断する。ステップＳＴ４において車外カメラ４１の撮像画像を取得している場合、ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像において、自車に対して側突する可能性があった他の自動車４について側突の可能性が残っているか否かを判断すればよい。他の自動車４が側突する可能性がある場合、ドライバは、たとえば自車である自動車１を減速停止操作したり、他の自動車４から逃げるように操舵したりする。また、他の自動車４も同様に、減速停止したり、自車である自動車１から逃げるように進路を変更したり、することがある。これらの操舵や走行がなされた場合、自車である自動車１への他の自動車４の側突は回避し得る。車外カメラ４１の撮像画像には、その変化した状況が撮像され得る。そして、自車に対して側突する可能性が残っている場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ４へ戻す。ＣＰＵ４７は、ステップＳＴ８において側突が回避できると判断するまで、ステップＳＴ４、ステップＳＴ５およびステップＳＴ８の処理を繰り返す。自車に対して側突する可能性がなくなると、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ９へ進める。
【0043】
ステップＳＴ９において、ＣＰＵ４７は、押込機構４８を作動させて、可動体６２を通常時の位置へ戻す。これにより、側突が生じない自動車１は、走行を継続することができる。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
【0044】
図１２は、シート１５の側突制御前の状態の模式的な説明図である。図１３は、シート１５の側突予測後の状態の模式的な説明図である。図１４は、シート１５の側突検出後の状態の模式的な説明図である。
ＣＰＵ４７が図１１のステップＳＴ２において側突を予測してステップＳＴ３において可動体６２を展開位置へ移動させる前には、シート１５は、図１２の状態にある。
その後、ＣＰＵ４７がステップＳＴ３において押込機構４８の可動体６２を展開位置へ移動させ、さらにステップＳＴ６において押込機構４８の袋体６３を展開すると、シート１５は、図１３の状態になる。シート１５に着座する乗員６の上体は、全体的に車幅方向Ｗの内側へ向けて押されて、全体的に内側へ傾いている。
その後、ＣＰＵ４７がステップＳＴ７において押上機構４９を作動させると、シート１５は、図１４の状態になる。シート１５の座面の車幅方向Ｗの外側部分が内側部分より押し上げられることにより、全体的に内側へ傾いている乗員６の上体は、図１４において実線矢印で示すように、その全体が内側へ倒れ込むように移動し得る。
その結果、乗員６の上体は、その全体が、他の自動車４が突入する左側面部３から離れるように移動し得る。乗員６の上体は、他の自動車４が突入する左側面部３から離れることにより、側突の影響を受け難くなる。側突中の乗員６をスムースに内側へ移動させることにより、乗員６への側突の影響を低減できる。
また、シート１５に着座する乗員６は、基本的に側突の際には自ら左側面部３から離れようとするものであるため、このような内側への動きに対して違和感を得ることはない。乗員６が望むように、左側面部３から離れさせることができる。
しかも、特段の図示をしていないが、シート１５に着座する乗員６は、三点式シートベルトを用いていることが多い。このような場合であっても、乗員６が望むように、乗員６の上体の全体を左側面部３から離れさせることができる。
ＣＰＵ４７が図１１のステップＳＴ２において側突を予測してステップＳＴ３において可動体６２を展開位置へ移動させる前には、シート１５は、図１２の状態にある。
その後、ＣＰＵ４７がステップＳＴ３において押込機構４８の可動体６２を展開位置へ移動させ、さらにステップＳＴ６において押込機構４８の袋体６３を展開すると、シート１５は、図１３の状態になる。シート１５に着座する乗員６の上体は、全体的に車幅方向Ｗの内側へ向けて押されて、全体的に内側へ傾いている。
その後、ＣＰＵ４７がステップＳＴ７において押上機構４９を作動させると、シート１５は、図１４の状態になる。シート１５の座面の車幅方向Ｗの外側部分が内側部分より押し上げられることにより、全体的に内側へ傾いている乗員６の上体は、図１４において実線矢印で示すように、その全体が内側へ倒れ込むように移動し得る。
その結果、乗員６の上体は、その全体が、他の自動車４が突入する左側面部３から離れるように移動し得る。乗員６の上体は、他の自動車４が突入する左側面部３から離れることにより、側突の影響を受け難くなる。側突中の乗員６をスムースに内側へ移動させることにより、乗員６への側突の影響を低減できる。
また、シート１５に着座する乗員６は、基本的に側突の際には自ら左側面部３から離れようとするものであるため、このような内側への動きに対して違和感を得ることはない。乗員６が望むように、左側面部３から離れさせることができる。
しかも、特段の図示をしていないが、シート１５に着座する乗員６は、三点式シートベルトを用いていることが多い。このような場合であっても、乗員６が望むように、乗員６の上体の全体を左側面部３から離れさせることができる。
【0045】
なお、図５に示すように押込機構４８は、複数の押込モジュール５１～５３を有する。複数の押込モジュール５１～５３は、各々の袋体６３を展開する。この複数の袋体６３は、その全体が図１３および図１４に示すような斜め面一となる輪郭形状に展開するとよい。これにより、内側へ押し込まれる乗員５の上体は、上体の外側の側面部分が複数の袋体６３により全体的に押されて、倒れ込む際において車幅方向Ｗへ屈曲し難くなる。
【0046】
図１５は、押上機構４９のみを作動させる比較例での、シート１５の側突検出後の状態の説明図である。
事前に押込機構４８によりシート１５に着座する乗員６の肩部３２などを内側へ押し込まずに、シート１５の座面に設けた押上機構４９を作動させると、乗員６の上体は、図１５に示すように車幅方向Ｗにおいて折れ曲がり易くなる。
シート１５の座面に着座する乗員６は、従来型のダミー人形のように、体の全体が硬いものではない。たとえば、人間の腹部３３には、基本的に背骨が存在するだけである。腹部３３は、車幅方向Ｗにおいて折れ曲がり易い。
このような人体骨格を前提にする場合、単にシート１５の座面の外側部分を押し上げたとしても、シート１５に着座している乗員６の骨盤部３４の外側部分が押し上げられるだけである。図中に破線矢印で示すように、乗員６の上体は、内側へ向けて倒れ難い。シート１５に着座している乗員の骨盤部３４より上側の肩部３２や頭部３１については、骨盤部３４とともに押し上げられ難い。シート１５に着座している乗員６の肩部３２や頭部３１は、骨盤部３４の外側部分が押し上げられたとしても、重力やそれまでの慣性力により直前の位置を維持しようとする。
その結果、座面の外側部分が押し上げられたシート１５に着座する乗員６では、図１５に示すように、押し上げられる骨盤部３４と変位しない肩部３２との間の腹部３３の外側部分３５が屈曲して圧迫が生じてしまう可能性がある。このような圧迫が生じている状態で側突による衝撃がさらに入力されると、シート１５に着座する乗員についての既に圧迫されている腹部３３の外側部分３５は、さらに圧迫されてしまう可能性がある。
事前に押込機構４８によりシート１５に着座する乗員６の肩部３２などを内側へ押し込まずに、シート１５の座面に設けた押上機構４９を作動させると、乗員６の上体は、図１５に示すように車幅方向Ｗにおいて折れ曲がり易くなる。
シート１５の座面に着座する乗員６は、従来型のダミー人形のように、体の全体が硬いものではない。たとえば、人間の腹部３３には、基本的に背骨が存在するだけである。腹部３３は、車幅方向Ｗにおいて折れ曲がり易い。
このような人体骨格を前提にする場合、単にシート１５の座面の外側部分を押し上げたとしても、シート１５に着座している乗員６の骨盤部３４の外側部分が押し上げられるだけである。図中に破線矢印で示すように、乗員６の上体は、内側へ向けて倒れ難い。シート１５に着座している乗員の骨盤部３４より上側の肩部３２や頭部３１については、骨盤部３４とともに押し上げられ難い。シート１５に着座している乗員６の肩部３２や頭部３１は、骨盤部３４の外側部分が押し上げられたとしても、重力やそれまでの慣性力により直前の位置を維持しようとする。
その結果、座面の外側部分が押し上げられたシート１５に着座する乗員６では、図１５に示すように、押し上げられる骨盤部３４と変位しない肩部３２との間の腹部３３の外側部分３５が屈曲して圧迫が生じてしまう可能性がある。このような圧迫が生じている状態で側突による衝撃がさらに入力されると、シート１５に着座する乗員についての既に圧迫されている腹部３３の外側部分３５は、さらに圧迫されてしまう可能性がある。
【0047】
以上のように、本実施形態では、乗員が着座するシート１５の座面を、座面についての自動車１の車幅方向Ｗの外側部分を、座面の内側部分と比べて押し上げることができる押上機構４９と、シート１５に着座する乗員の少なくとも肩部３２を、車幅方向Ｗの外側から内側へ向けて押し込むことができる押込機構４８と、を有する。
そして、制御部としてのＣＰＵ４７は、車載センサにより自動車１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる。ＣＰＵ４７は、たとえば、押込機構４８を作動させた後に、押上機構４９を作動させる。
これにより、自動車１に側突が生じる場合には、シート１５に着座する乗員は、少なくとも肩部３２が押込機構４８により車幅方向Ｗの内側へ向けて押し込まれて姿勢が内側へ崩れている状態において、骨盤部３４の外側部分が押上機構４９により内側部分と比べて押し上げられることになる。シート１５の上で姿勢が内側へ崩れている乗員は、骨盤部３４より上側の上体の全体が、車幅方向Ｗの内側へ向けて倒れ込むようになり得る。そして、乗員の骨盤部３４より上側の上体は、側突の際にその全体がまとまって車幅方向Ｗの内側へ向けて倒れ込むことにより、車幅方向Ｗにおいて大きく折れ曲がることが起き難くなる。シート１５に着座する乗員は、その腹部３３に圧迫が生じないように、上体を全体的に内側へ倒れ込むことができる。乗員の骨盤部３４より上側の上体は、側突の際に車幅方向Ｗにおいて大きく折れ曲がることにより危惧され得る上体での部分的な圧迫が生じ難くなる。
その結果、本実施形態では、側突の際に、シート１５に着座する乗員に対して側突の直接的な影響を生じ難くし、かつ、上体全体での内側への倒れ込みを良好に実現して上体での部分的な圧迫を生じ難くすることができる。本実施形態では、側突の際の乗員保護性能を向上させることが期待できる。本実施形態では、側突時の乗員の腹部３３の圧迫を効果的に抑制することにより腹部３３の臓器を守りつつ、乗員の上位の着座姿勢を維持したまま内側へスムースに逃がして側突の影響を効果的に抑えることができる。本実施形態では、乗員保護機能を向上できる。
そして、制御部としてのＣＰＵ４７は、車載センサにより自動車１が側突することがまたは側突する可能性があることが検出される場合に、押上機構４９および押込機構４８の双方を作動させる。ＣＰＵ４７は、たとえば、押込機構４８を作動させた後に、押上機構４９を作動させる。
これにより、自動車１に側突が生じる場合には、シート１５に着座する乗員は、少なくとも肩部３２が押込機構４８により車幅方向Ｗの内側へ向けて押し込まれて姿勢が内側へ崩れている状態において、骨盤部３４の外側部分が押上機構４９により内側部分と比べて押し上げられることになる。シート１５の上で姿勢が内側へ崩れている乗員は、骨盤部３４より上側の上体の全体が、車幅方向Ｗの内側へ向けて倒れ込むようになり得る。そして、乗員の骨盤部３４より上側の上体は、側突の際にその全体がまとまって車幅方向Ｗの内側へ向けて倒れ込むことにより、車幅方向Ｗにおいて大きく折れ曲がることが起き難くなる。シート１５に着座する乗員は、その腹部３３に圧迫が生じないように、上体を全体的に内側へ倒れ込むことができる。乗員の骨盤部３４より上側の上体は、側突の際に車幅方向Ｗにおいて大きく折れ曲がることにより危惧され得る上体での部分的な圧迫が生じ難くなる。
その結果、本実施形態では、側突の際に、シート１５に着座する乗員に対して側突の直接的な影響を生じ難くし、かつ、上体全体での内側への倒れ込みを良好に実現して上体での部分的な圧迫を生じ難くすることができる。本実施形態では、側突の際の乗員保護性能を向上させることが期待できる。本実施形態では、側突時の乗員の腹部３３の圧迫を効果的に抑制することにより腹部３３の臓器を守りつつ、乗員の上位の着座姿勢を維持したまま内側へスムースに逃がして側突の影響を効果的に抑えることができる。本実施形態では、乗員保護機能を向上できる。
【0048】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。以下においては、主に、上述した実施形態との相違点について説明する。上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本発明の第二実施形態について説明する。以下においては、主に、上述した実施形態との相違点について説明する。上述した実施形態と同様の構成については同一の符号を付して説明を省略する。
【0049】
図１６は、シート１５と、それに着座可能な複数種類の乗員との説明図である。
自動車１のシート１５には、図１６に例示するように、体格が大きい成人男子８１、体格が小さい子供８３、それらの間の体格の成人女子８２、などが着座することができる。
そして、同図での横並びにより図解するように、シート１５に成人男子８１が着座した場合でのたとえば肩部３２から座面までの高さは、成人女子８２や子供８３が着座する場合とは異なる。成人女子８２と子供８３との間でも同様に異なる。
自動車１のシート１５には、図１６に例示するように、体格が大きい成人男子８１、体格が小さい子供８３、それらの間の体格の成人女子８２、などが着座することができる。
そして、同図での横並びにより図解するように、シート１５に成人男子８１が着座した場合でのたとえば肩部３２から座面までの高さは、成人女子８２や子供８３が着座する場合とは異なる。成人女子８２と子供８３との間でも同様に異なる。
【0050】
そして、上述する実施形態で説明しているように、押込機構４８は、その押し込みにより、シート１５に着座している乗員の上体を全体的に押す必要がある。
その一方で、シート１５に着座している乗員の頭部３１については、押さないことが望まれる。乗員の頭部３１を直接的に押してしまうと、乗員の首部に負担が生じる可能性がある。
シート１５の着座した状態において、成人男子８１の肩部３２の高さ位置は、成人女子８２の頭部３１の高さ位置や、子供の頭部３１の高さ位置と同等になり得る。
また、シート１５の着座した状態において、成人女子８２の肩部３２の高さ位置や、子供の頭部３１の高さ位置と同等になり得る。
その一方で、シート１５に着座している乗員の頭部３１については、押さないことが望まれる。乗員の頭部３１を直接的に押してしまうと、乗員の首部に負担が生じる可能性がある。
シート１５の着座した状態において、成人男子８１の肩部３２の高さ位置は、成人女子８２の頭部３１の高さ位置や、子供の頭部３１の高さ位置と同等になり得る。
また、シート１５の着座した状態において、成人女子８２の肩部３２の高さ位置や、子供の頭部３１の高さ位置と同等になり得る。
【0051】
このため、本実施形態では、シート１５に着座している乗員の体格に応じて、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３についての作動を、設定により切り替える。
また、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３は、これらの体格の違いに対応するように、各々の設置高さが決められている。
具体的には、下段の押込モジュール５３の上端は、シート１５に着座している子供８３の肩部３２の高さに合わせている。このような下段の押込モジュール５３は、シート１５に着座している子供８３の上体を全体的に押し込むことができる。
中段の押込モジュール５２の下端は、下段の押込モジュール５３の上端より上側に位置する。中段の押込モジュール５２の上端は、シート１５に着座している成人女子８２の肩部３２の高さに合わせている。このような中段の押込モジュール５２は、下段の押込モジュール５３とともに作動することにより、シート１５に着座している成人女子８２の上体を全体的に押し込むことができる。
上段の押込モジュール５１の下端は、中段の押込モジュール５２の上端より上側に位置する。上段の押込モジュール５１の上端は、シート１５に着座している成人男子８１の肩部３２の高さに合わせている。このような上段の押込モジュール５１は、下段の押込モジュール５３および中段の押込モジュール５２とともに作動することにより、シート１５に着座している成人男子８１の上体を全体的に押し込むことができる。
また、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３は、これらの体格の違いに対応するように、各々の設置高さが決められている。
具体的には、下段の押込モジュール５３の上端は、シート１５に着座している子供８３の肩部３２の高さに合わせている。このような下段の押込モジュール５３は、シート１５に着座している子供８３の上体を全体的に押し込むことができる。
中段の押込モジュール５２の下端は、下段の押込モジュール５３の上端より上側に位置する。中段の押込モジュール５２の上端は、シート１５に着座している成人女子８２の肩部３２の高さに合わせている。このような中段の押込モジュール５２は、下段の押込モジュール５３とともに作動することにより、シート１５に着座している成人女子８２の上体を全体的に押し込むことができる。
上段の押込モジュール５１の下端は、中段の押込モジュール５２の上端より上側に位置する。上段の押込モジュール５１の上端は、シート１５に着座している成人男子８１の肩部３２の高さに合わせている。このような上段の押込モジュール５１は、下段の押込モジュール５３および中段の押込モジュール５２とともに作動することにより、シート１５に着座している成人男子８１の上体を全体的に押し込むことができる。
【0052】
また、シート１５に着座している乗員を内側へ押す押込量は、同図のシート１５に重なる破線で示すように、乗員の体格などに応じて変化させることが望ましいと考えられる。
たとえばシート１５に成人男子８１が着座している場合、その体重が大きいために、強く大きく最大に押し込む必要がある、と考えられる。また、成人男子８１の肩幅は、大きい。
これに対し、シート１５に子供８３が着座している場合、その体重が小さいために、弱く必要最小限で押し込む必要がある、と考えられる。また、子供８３の肩幅は、小さい。
また、シート１５に成人女子８２が着座している場合、中程度の力で、中程度に押し込む必要がある、と考えられる。また、成人女子８２の肩幅は、中程度である。
たとえばシート１５に成人男子８１が着座している場合、その体重が大きいために、強く大きく最大に押し込む必要がある、と考えられる。また、成人男子８１の肩幅は、大きい。
これに対し、シート１５に子供８３が着座している場合、その体重が小さいために、弱く必要最小限で押し込む必要がある、と考えられる。また、子供８３の肩幅は、小さい。
また、シート１５に成人女子８２が着座している場合、中程度の力で、中程度に押し込む必要がある、と考えられる。また、成人女子８２の肩幅は、中程度である。
【0053】
これらの推定から、シート１５に成人男子８１が着座している場合、押込機構の複数の袋体６３は、３本の破線の中の最も内側にある最大位置（ＭＡＸ）の破線の位置まで強い力で展開することが望ましいと考えられる。この場合、押込機構４８の下段の押込モジュール５３は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、最大位置（ＭＡＸ）の破線に到達するように動作する。中段の押込モジュール５２は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、最大位置（ＭＡＸ）の破線に到達するように動作する。上段の押込モジュール５１は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、最大位置（ＭＡＸ）の破線に到達するように動作する。押込機構４８は、複数の押込モジュール５１～５３による３つの袋体６３を異形で展開することにより、最大位置（ＭＡＸ）の破線に沿う支持面を構成する。ここで、異形で展開する３つの袋体６３は、図１３の押込機構４８の形状が得られるように展開してよい。
これにより、押込機構４８は、シート１５に着差している成人男子８１の上体を、上段から下段にかけての長い支持面により内側へ押して傾けることができる。成人男子８１は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。
これにより、押込機構４８は、シート１５に着差している成人男子８１の上体を、上段から下段にかけての長い支持面により内側へ押して傾けることができる。成人男子８１は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。
【0054】
これに対し、シート１５に成人女子８２が着座している場合、押込機構の複数の袋体６３は、３本の破線の中の真ん中の中位置（ＭＩＤ）の破線にまで中程度の力で展開することが望ましいと考えられる。この場合、押込機構４８の下段の押込モジュール５３は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、中位置（ＭＩＤ）の破線に到達するように動作する。中段の押込モジュール５２は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、中位置（ＭＩＤ）の破線に到達するように動作する。上段の押込モジュール５１は、動作しない。押込機構４８は、複数の押込モジュール５２～５３による２つの袋体６３を異形で展開することにより、中位置（ＭＩＤ）の破線に沿う支持面を構成する。ここで、異形で展開する２つの袋体６３は、図１３の押込機構４８の形状に相似した形状が得られるように展開してよい。
これにより、押込機構４８は、シート１５に着差している成人女子８２の上体を、中断から下段にかけての中程度の支持面により内側へ押して傾けることができる。成人女子８２は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。また、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に分けて設けられていることから、成人女子８２の頭部に対して、サイドサポート部１９が当たるようなことも起き難い。
これにより、押込機構４８は、シート１５に着差している成人女子８２の上体を、中断から下段にかけての中程度の支持面により内側へ押して傾けることができる。成人女子８２は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。また、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に分けて設けられていることから、成人女子８２の頭部に対して、サイドサポート部１９が当たるようなことも起き難い。
【0055】
また、シート１５に子供８３が着座している場合、押込機構の複数の袋体６３は、３本の破線の最も外側の最小位置（ＭＩＮ）の破線にまで低い力で展開することが望ましいと考えられる。この場合、押込機構４８の下段の押込モジュール５３は、その可動体６２の移動と袋体６３の展開とにより、最小位置（ＭＩＮ）の破線に到達するように動作する。中段の押込モジュール５２と、上段の押込モジュール５１とは、動作しない。押込機構４８は、下段の押込モジュール５３による１つの袋体６３を異形で展開することにより、最小位置（ＭＩＮ）の破線に沿う支持面を構成する。押込機構４８は、シート１５に着差している子供８３の上体を、下段における短い支持面により内側へ押して傾けることができる。ここで、異形で展開する１つの袋体６３は、図１３の押込機構４８の形状に相似した形状が得られるように展開してよい。
これにより、子供８３は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。また、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に分けて設けられていることから、子供８３の頭部に対して、サイドサポート部１９が当たるようなことも起き難い。
これにより、子供８３は、肩から下側の部分においてのみ、内側へ向けて押されることになる。また、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に分けて設けられていることから、子供８３の頭部に対して、サイドサポート部１９が当たるようなことも起き難い。
【0056】
図１７は、本発明の第二実施形態に係る自動車１の制御部が実行する側突のための作動設定制御のフローチャートである。
図５のＣＰＵ４７は、図１７の作動設定制御を繰り返しに実行してよい。ＣＰＵ４７は、たとえば自動車１に新たな乗員が乗車するたびに、図１７の作動設定制御を繰り返しに実行してよい。
図５のＣＰＵ４７は、図１７の作動設定制御を繰り返しに実行してよい。ＣＰＵ４７は、たとえば自動車１に新たな乗員が乗車するたびに、図１７の作動設定制御を繰り返しに実行してよい。
【0057】
ステップＳＴ２１において、ＣＰＵ４７は、自動車１に新たな乗員が乗車したか否かを判断する。ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像や、着座感圧センサ４３の検出値などを取得し、これらの情報に生じている乗車による変化に基づいて、自動車１に新たな乗員が乗車したか否かを判断してよい。そして、自動車１に新たな乗員が乗車していない場合、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。自動車１に新たな乗員が乗車している場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ２２へ進める。
【0058】
ステップＳＴ２２において、ＣＰＵ４７は、新たな乗車した乗員の体格情報を取得する。ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像や、着座感圧センサ４３の検出値などを、新たな乗車した乗員の体格情報として取得してよい。
【0059】
ステップＳＴ２３において、ＣＰＵ４７は、新たな乗車した乗員の体格が、成人男子８１の体格であるか否かを判断する。ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像における乗員のサイズや着座感圧センサ４３の検出値を、それらについての成人男子８１の閾値と比較して、新たな乗車した乗員の体格が、成人男子８１の体格であるか否かを判断してよい。そして、成人男子８１の体格である場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ２４へ進める。成人男子８１の体格でない場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ２７へ進める。
【0060】
ステップＳＴ２４において、ＣＰＵ４７は、成人男子８１に対する押込設定のために、押込機構４８の複数のモジュールをすべて作動させる設定を実行する。
【0061】
ステップＳＴ２５において、ＣＰＵ４７は、成人男子８１に対する押込設定のために、押込機構４８の複数の袋体６３を、最大の展開量で展開させる設定を実行する。
【0062】
ステップＳＴ２６において、ＣＰＵ４７は、成人男子８１に対する押込設定のために、押上機構４９によるシート１５の座部１６の外側部分の押上量を、図１０の最大にする設定を実行する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
【0063】
ステップＳＴ２７において、ＣＰＵ４７は、新たな乗車した乗員の体格が、成人女子８２の体格であるか否かを判断する。ＣＰＵ４７は、車外カメラ４１の撮像画像における乗員のサイズや着座感圧センサ４３の検出値を、それらについての成人女子８２の閾値と比較して、新たな乗車した乗員の体格が、成人女子８２の体格であるか否かを判断してよい。そして、成人女子８２の体格である場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ２８へ進める。成人女子８２の体格でない場合、すなわち子供８３の体格である場合、ＣＰＵ４７は、処理をステップＳＴ３１へ進める。
【0064】
ステップＳＴ２８において、ＣＰＵ４７は、成人女子８２に対する押込設定のために、押込機構４８の複数のモジュールの中の中段および下段のみを作動させる設定を実行する。
【0065】
ステップＳＴ２９において、ＣＰＵ４７は、成人女子８２に対する押込設定のために、押込機構４８の複数の袋体６３を、中の展開量で展開させる設定を実行する。
【0066】
ステップＳＴ３０において、ＣＰＵ４７は、成人女子８２に対する押込設定のために、押上機構４９によるシート１５の座部１６の外側部分の押上量を、図１０の中にする設定を実行する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
【0067】
ステップＳＴ３１において、ＣＰＵ４７は、子供８３に対する押込設定のために、押込機構４８の複数のモジュールの中の下段のみを作動させる設定を実行する。
【0068】
ステップＳＴ３２において、ＣＰＵ４７は、子供８３に対する押込設定のために、押込機構４８の複数の袋体６３を、低の展開量で展開させる設定を実行する。
【0069】
ステップＳＴ３３において、ＣＰＵ４７は、子供８３に対する押込設定のために、押上機構４９によるシート１５の座部１６の外側部分の押上量を、図１０の最低にする設定を実行する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
その後、ＣＰＵ４７は、本制御を終了する。
【0070】
これらの設定情報は、メモリ５０に記録されてよい。
そして、ＣＰＵ４７は、図１１の側突時乗員保護制御において、押込機構４８および押上機構４９を作動させる際に、メモリ５０から設定情報を読み込み、メモリ５０に記録されている設定で、押込機構４８および押上機構４９を作動させる。
そして、ＣＰＵ４７は、図１１の側突時乗員保護制御において、押込機構４８および押上機構４９を作動させる際に、メモリ５０から設定情報を読み込み、メモリ５０に記録されている設定で、押込機構４８および押上機構４９を作動させる。
【0071】
以上のように、本実施形態では、ＣＰＵ４７は、制御部として、乗員センサとしての車外カメラ４１の撮像画像や、着座感圧センサ４３の検出値などに基づいて、シート１５に着座している乗員の体格を判断する。そして、ＣＰＵ４７は、判断した体格に応じて、押込機構４８の複数の押込モジュール５１～５３の作動を制御し、押上機構４９の作動を制御する。たとえば判断した体格が子供８３のように小さい場合には、判断した体格がたとえば成人男子８１のように大きいと比べて、ＣＰＵ４７は、複数の押込モジュール５１～５３の作動を抑えて、シート１５に着座している乗員の肩部３２より上側の押込モジュールを作動させないようにする。
これにより、たとえばシート１５に成人女子８２や子供８３が着座している場合において、それらの乗員の頭部３１へ向けて押込機構４８の一部の押込モジュールが作動しないにできる。ＣＰＵ４７は、シート１５に着座している成人女子８２や子供８３の首部への影響を抑制しつつ、それらの乗員についても、成人男子８１が着座している場合と同様に適切な強さおよび適切な押込量で、乗員の上体を全体的に内側へ押し込むことができる。また、ＣＰＵ４７は、体格に応じた高さへシート１５を適切に傾けることかできる。
シート１５に着座している成人女子８２や子供８３についても、その上体を全体的に内側へ傾けることにより、車幅方向Ｗでの上体の屈曲を抑えて、腹部３３の臓器を良好に守ることが可能になる。
特に、本実施形態では、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に対応して設けられる３つの押込モジュール５１～５３の中で、成人女子８２の頭部や子供８３の頭部に当たる可能性がある高さの押込モジュールについては、作動させない。このように乗員の体形に応じて押込機構４８の作動範囲の高さを変化させることにより、成人女子８２や子供８３に負担をかけ難くすることができる。
また、本実施形態では、押込機構４８の３つの押込モジュール５１～５３の袋体６３は、１つの支持面を構成するように異形で展開する。これにより、押込機構４８の複数の袋体６３は、体形が異なる複数の乗員に対して、各々の上体の全体を良好に支持することができる。
これにより、たとえばシート１５に成人女子８２や子供８３が着座している場合において、それらの乗員の頭部３１へ向けて押込機構４８の一部の押込モジュールが作動しないにできる。ＣＰＵ４７は、シート１５に着座している成人女子８２や子供８３の首部への影響を抑制しつつ、それらの乗員についても、成人男子８１が着座している場合と同様に適切な強さおよび適切な押込量で、乗員の上体を全体的に内側へ押し込むことができる。また、ＣＰＵ４７は、体格に応じた高さへシート１５を適切に傾けることかできる。
シート１５に着座している成人女子８２や子供８３についても、その上体を全体的に内側へ傾けることにより、車幅方向Ｗでの上体の屈曲を抑えて、腹部３３の臓器を良好に守ることが可能になる。
特に、本実施形態では、サイドサポート部１９が上部１９１、中部１９２、および下部１９３に対応して設けられる３つの押込モジュール５１～５３の中で、成人女子８２の頭部や子供８３の頭部に当たる可能性がある高さの押込モジュールについては、作動させない。このように乗員の体形に応じて押込機構４８の作動範囲の高さを変化させることにより、成人女子８２や子供８３に負担をかけ難くすることができる。
また、本実施形態では、押込機構４８の３つの押込モジュール５１～５３の袋体６３は、１つの支持面を構成するように異形で展開する。これにより、押込機構４８の複数の袋体６３は、体形が異なる複数の乗員に対して、各々の上体の全体を良好に支持することができる。
【0072】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【0073】
たとえば上述する実施形態では、主に、助手席用シート１２をシート１５の例として、押込機構４８および押上機構４９を設けた場合について説明している。
この他にもたとえば、押込機構４８および押上機構４９は、図１のドライバ用シート１１、後席用シート１３にも設けてよい。
ドライバ用シート１１の場合、押込機構４８および押上機構４９は、図４の助手席用シート１２の場合とは車幅方向Ｗにおいて逆側に設けられる。
後席用シート１３には、複数の乗員が着座可能なベンチシートが採用されることがある。この場合、押込機構４８および押上機構４９は、ベンチシートにおいて各乗員が着座する着座位置ごとに、複数組で設けられてよい。
また、ベンチシートでは、座部１６と背部１７とが車体２に対して別々に取り付けられていることがある。この場合、押上機構４９は、ベンチシートの座部１６のみを、着座位置ごとに押し上げてよい。
この他にもたとえば、押込機構４８および押上機構４９は、図１のドライバ用シート１１、後席用シート１３にも設けてよい。
ドライバ用シート１１の場合、押込機構４８および押上機構４９は、図４の助手席用シート１２の場合とは車幅方向Ｗにおいて逆側に設けられる。
後席用シート１３には、複数の乗員が着座可能なベンチシートが採用されることがある。この場合、押込機構４８および押上機構４９は、ベンチシートにおいて各乗員が着座する着座位置ごとに、複数組で設けられてよい。
また、ベンチシートでは、座部１６と背部１７とが車体２に対して別々に取り付けられていることがある。この場合、押上機構４９は、ベンチシートの座部１６のみを、着座位置ごとに押し上げてよい。
【0074】
上述した実施形態では、押込機構４８は、３つの押込モジュール５１～５３を有する。また、サイドサポート部１９は、図５および図６に示すように、押込モジュールの各々と対応させて、上部１９１、中部１９２、下部１９３に縦三段に分割されている。
この他にもたとえば、押込機構４８の押込モジュールおよびサイドサポート部１９は、２つずつで設けられても、４つ以上で設けられてもよい。
また、サイドサポート部１９は、押込モジュールより少ない数で分割されてもよい。あるいは、サイドサポート部１９は、縦方向で分割されてもよい。これらの場合、サイドサポート部１９についての１つの分割部分に対して、複数の押込モジュールが設けられることになる。サイドサポート部１９の内部に設けられるウレタン材６８は、押込モジュールの数で分割されるとよい。また、サイドサポート部１９の表面意匠を構成するカバーは、伸縮性がある布材で構成するとよい。これにより、複数の押込モジュールは、その一部のみを動作させて、上述した実施形態に似た押し倒し性能を発揮することが期待できる。ただし、好ましくは、サイドサポート部１９は、押込モジュールの各々と対応させて、押込モジュールごとに分割されるとよい。この場合、サイドサポート部１９は、押込モジュールの動作と良好に対応することができる。
この他にもたとえば、押込機構４８の押込モジュールおよびサイドサポート部１９は、２つずつで設けられても、４つ以上で設けられてもよい。
また、サイドサポート部１９は、押込モジュールより少ない数で分割されてもよい。あるいは、サイドサポート部１９は、縦方向で分割されてもよい。これらの場合、サイドサポート部１９についての１つの分割部分に対して、複数の押込モジュールが設けられることになる。サイドサポート部１９の内部に設けられるウレタン材６８は、押込モジュールの数で分割されるとよい。また、サイドサポート部１９の表面意匠を構成するカバーは、伸縮性がある布材で構成するとよい。これにより、複数の押込モジュールは、その一部のみを動作させて、上述した実施形態に似た押し倒し性能を発揮することが期待できる。ただし、好ましくは、サイドサポート部１９は、押込モジュールの各々と対応させて、押込モジュールごとに分割されるとよい。この場合、サイドサポート部１９は、押込モジュールの動作と良好に対応することができる。
【符号の説明】
【0075】
１…自動車（車両）、２…車体、３…左側面部、４…他の自動車、５…ドライバ、６～８…乗員、１０…床面、１１…ドライバ用シート、１２…助手席用シート、１３…後席用シート、１５…シート、１６…座部、１７…背部、１８…ヘッドレスト部、１９…外側のサイドサポート部、２０…内側のサイドサポート部、２１…内側のレール、２２…外側のレール、２３…内側のスライダ、２４…外側のスライダ、２５…カーテンエアバッグ、２６…サイドエアバッグ、３１…頭部、３２…肩部、３３…腹部、３４…骨盤部、３５…腹部の外側部分、４０…制御系（車両の乗員保護装置）、４１…車外カメラ（車載センサ）、４２…加速度センサ（車載センサ）、４３…着座感圧センサ（乗員センサ）、４４…タイマ、４５…乗員監視装置、４６…車内カメラ（乗員センサ）、４７…ＣＰＵ（制御部）、４８…押込機構、４９…押上機構、５０…メモリ、５１…上段の押込モジュール、５２…中段の押込モジュール、５３…下段の押込モジュール、６１…可動軸、６２…可動体、６３…袋体、６４…インフレータ、６５…モータ、６６…ギア部材、６８…ウレタン材、６９…破断部、７１…駆動コイル（アクチュエータ）、７２…軸部材（アクチュエータ）、７３…スイッチ、７４…バッテリ、８１…成人男子、８２…成人女子、８３…子供
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】