特開 2024-68533 保管管理システム及び保管管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068533

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】保管管理システム及び保管管理方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240513BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240513BHJP

   B65G 1/10 20060101ALI20240513BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G1/00 501C

B65G1/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179061

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】株式会社ＴＭＥＩＣ

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹中 誠司

【テーマコード（参考）】

3F022

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022FF21

3F022JJ11

3F022MM26

3F522AA02

3F522BB25

3F522BB35

3F522CC01

3F522CC05

3F522GG07

3F522GG19

3F522GG24

3F522GG25

3F522GG26

3F522GG37

3F522GG39

3F522GG44

3F522GG49

3F522HH18

3F522HH22

3F522HH24

3F522HH36

3F522JJ02

3F522KK02

3F522KK05

3F522LL22

3F522LL42

3F522LL52

(57)【要約】

【課題】複数の棚段を有する保管棚の保管効率を向上することのできる技術を提供する。
【解決手段】保管管理システムは、物品の入出庫作業を行う移動体と通信可能な制御装置を備える。制御装置は、棚段に関連付けされた格納優先順位の情報を格納した記憶装置と、プロセッサとを含む。物品は、棚段に入庫される予定の入庫予定物品を含む。プロセッサは、入庫予定物品に対する入庫処理を実行するように構成される。プロセッサは、入庫処理において、複数の棚段のうち入庫予定物品に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段を抽出して、候補棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を入庫予定物品を格納する対象棚段として決定する。更に、プロセッサは、入庫処理において、対象棚段に入庫予定物品を格納する入庫指示を移動体に送信する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

保管エリアに設置された複数の棚段を有する１又は複数の保管棚を使用して物品の保管を管理する保管管理システムであって、
前記物品の入出庫作業を行う移動体と通信可能な制御装置を備え、
前記制御装置は、前記棚段に関連付けされた格納優先順位の情報を格納した記憶装置と、プロセッサとを含み、
前記物品は、前記棚段に入庫される予定の入庫予定物品を含み、
前記プロセッサは、前記入庫予定物品に対する入庫処理を実行するように構成され、
前記プロセッサは、前記入庫処理において、
複数の前記棚段のうち前記入庫予定物品に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段を抽出し、
前記候補棚段のうち前記格納優先順位の最も高い棚段を前記入庫予定物品を格納する対象棚段として決定し、
前記対象棚段に前記入庫予定物品を格納する入庫指示を生成し、
前記入庫指示を前記移動体に送信する
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の保管管理システムであって、
前記記憶装置は、更に、前記入庫予定物品に関連付けされた出庫予定時期の情報と、前記棚段に関連付けされた前記移動体による前記出庫作業が行われる期間を示す作業期間の情報と、を格納し、
前記プロセッサは、前記対象棚段を決定する処理において、
更に、前記出庫予定時期の情報と、前記作業期間の情報とに基づいて、前記候補棚段のうち前記出庫予定時期を含む前記作業期間に対応する仮対象棚段を抽出し、
前記仮対象棚段のうち前記格納優先順位の最も高い棚段を前記入庫予定物品を格納する対象棚段として決定する
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項3】

請求項１に記載の保管管理システムであって、
前記格納優先順位は、出庫エリアに近い棚段ほど高い、あるいは、棚段の段数が低いほど高い、あるいは、出庫エリアに近い棚段且つ棚段の段数が低いほど高い
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の保管管理システムであって、
前記記憶装置は、更に、前記入庫予定物品のサイズ及び重量を含む諸元情報と、前記棚段の空き状況の情報と、前記棚段に積載可能な残重量の情報と、を格納し、
前記入庫条件は、前記入庫予定物品の前記サイズが前記空き状況から予測される空きスペースよりも小さいことと、前記入庫予定物品の前記重量が前記残重量未満であることと、を含む
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項5】

請求項４に記載の保管管理システムであって、
前記諸元情報は、前記入庫予定物品の数量の情報を含み、
前記入庫予定物品の前記サイズは、前記入庫予定物品の前記数量に基づいて構成されるサイズであり、前記入庫予定物品の前記重量は、前記入庫予定物品の前記数量に基づいて構成される重量である
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項6】

請求項１に記載の保管管理システムであって、
前記物品は、更に、前記棚段から出庫される予定の出庫予定物品を含み、
前記記憶装置は、更に、前記対象棚段に関連付けされた前記出庫予定物品の出庫予定時期及び配置を含む第１情報と、前記対象棚段に関連付けされた前記入庫予定物品の出庫予定時期の情報及び予測配置を含む第２情報と、を格納し、
前記プロセッサは、前記対象棚段を決定した後において、更に、
少なくとも前記入庫予定物品の配置が前記第１情報及び前記第２情報に含まれる前記出庫予定時期を考慮した配置となるように配置計画を生成し、
前記配置計画に基づいて、前記対象棚段に前記入庫予定物品を格納する入庫指示を生成する
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項7】

請求項１に記載の保管管理システムであって、
前記物品は、更に、前記棚段から出庫される予定の出庫予定物品を含み、
前記プロセッサは、更に、前記出庫予定物品に対する出庫処理を実行するように構成され、
前記記憶装置は、更に、前記出庫予定物品の入庫実績時期の情報、製造時期の情報、及び在庫数の情報を含む第３情報を格納し、
前記プロセッサは、前記出庫処理において、
前記第３情報に基づいて、前記出庫予定物品の出庫優先順位を決定し、
前記出庫優先順位に従って前記出庫予定物品を出庫する出庫指示を生成し、
前記出庫指示を前記移動体に送信する
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項8】

請求項７に記載の保管管理システムであって、
前記出庫優先順位は、前記入庫実績時期が遅いほど高い、あるいは、前記製造時期が古いほど高い、あるいは、前記在庫数が少ないほど高い
ことを特徴とする保管管理システム。

【請求項9】

保管エリアに設置された複数の棚段を有する１又は複数の保管棚を使用して物品の保管を管理する保管管理方法であって、
前記物品は、前記棚段に入庫される予定の入庫予定物品を含み、
前記保管管理方法は、前記入庫予定物品に対する入庫処理を含み、
前記入庫処理において、
前記入庫予定物品の入庫条件を満たす候補棚段を抽出することと、
前記候補棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を前記入庫予定物品を格納する対象棚段として決定することと、
前記対象棚段に前記入庫予定物品を格納する入庫指示を生成することと、
前記入庫指示を前記物品の入出庫作業を行う移動体に送信することと、
を含むことを特徴とする保管管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、物品の保管を管理する保管管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された部品搬送設備は、自動ラック装置を有する。自動ラック装置は、収納（入庫）予定の部品（物品）を収納する部品箱を搭載したトレイを棚（保管棚）に保管して払い出しを行う。当該トレイを保管する棚は、所定の重さまでの物を載せることができる第１棚と、第１棚よりも軽い物だけを載せることができる第２棚とに区分されている。この技術では、当該トレイの重量を含む棚の総重量に基づいて、当該トレイを投入する棚として第１棚と第２棚のいずれか一方が選択される。これにより、耐荷重の異なる床の部位に応じた自動ラック装置が設置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－０５４７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、保管棚は、典型的には、複数の棚段で構成されている。この場合、複数の棚段のうち指定された棚段に物品を格納する入庫作業が行われる。入庫作業を行う際には、棚段の重量に入庫予定の物品の重量を加えた保管棚の総重量が最大積載量未満であるとしても、一旦指定された棚段に当該物品を格納できる大きさの空きスペースがない場合、別の棚段が指定される。つまり、当該物品を格納できる大きさの空きスペースが見つかるまで棚段の指定が繰り返し行われ、その間入庫作業が継続されるため、次に予定されている物品の入庫作業が待たされ続ける。これにより、入庫作業に要する時間が長くなり、保管棚の保管効率の低下を招くおそれがある。

【0005】

本開示の目的は、複数の棚段を有する保管棚の保管効率を向上することのできる保管管理システム及び保管管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の観点は、保管エリアに設置された複数の棚段を有する１又は複数の保管棚を使用して物品の保管を管理する保管管理システムに関連する。保管管理システムは、物品の入出庫作業を行う移動体と通信可能な制御装置を備える。制御装置は、棚段に関連付けされた格納優先順位の情報を格納した記憶装置と、プロセッサとを含む。物品は、棚段に入庫される予定の入庫予定物品を含む。プロセッサは、入庫予定物品に対する入庫処理を実行するように構成される。プロセッサは、入庫処理において、複数の棚段のうち入庫予定物品に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段を抽出する。また、プロセッサは、入庫処理において、候補棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を入庫予定物品を格納する対象棚段として決定する。更に、プロセッサは、入庫処理において、対象棚段に入庫予定物品を格納する入庫指示を生成する。また更に、プロセッサは、入庫処理において、入庫指示を移動体に送信する。

【0007】

本開示の第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。記憶装置は、更に、入庫予定物品に関連付けされた出庫予定時期の情報と、棚段に関連付けされた移動体による出庫作業が行われる期間を示す作業期間の情報と、を格納する。プロセッサは、対象棚段を決定する処理において、更に、出庫予定時期の情報と、作業期間の情報とに基づいて、候補棚段のうち出庫予定時期を含む作業期間に対応する仮対象棚段を抽出する。また、プロセッサは、対象棚段を決定する処理において、仮対象棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を入庫予定物品を格納する対象棚段として決定する。

【0008】

本開示の第３の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。格納優先順位は、出庫エリアに近い棚段ほど高い、あるいは、棚段の段数が低いほど高い、あるいは、出庫エリアに近い棚段且つ棚段の段数が低いほど高い。

【0009】

本開示の第４の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。記憶装置は、更に、入庫予定物品のサイズ及び重量を含む諸元情報と、棚段の空き状況の情報と、棚段に積載可能な残重量の情報と、を格納する。入庫条件は、入庫予定物品のサイズが空き状況から予測される空きスペースよりも小さいことと、入庫予定物品の重量が残重量未満であることと、を含む。

【0010】

本開示の第５の観点は、第４の観点に加えて、次の特徴を更に有する。諸元情報は、入庫予定物品の数量の情報を含む。入庫予定物品のサイズは、入庫予定物品の数量に基づいて構成されるサイズであり、入庫予定物品の重量は、入庫予定物品の数量に基づいて構成される重量である。

【0011】

本開示の第６の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。物品は、更に、棚段から出庫される予定の出庫予定物品を含む。記憶装置は、更に、対象棚段に関連付けされた出庫予定物品の出庫予定時期及び配置を含む第１情報と、対象棚段に関連付けされた入庫予定物品の出庫予定時期の情報及び予測配置を含む第２情報と、を格納する。プロセッサは、対象棚段を決定した後において、更に、少なくとも入庫予定物品の配置が第１情報及び第２情報に含まれる出庫予定時期を考慮した配置となるように配置計画を生成する。また、プロセッサは、対象棚段を決定した後において、更に、配置計画に基づいて、対象棚段に入庫予定物品を格納する入庫指示を生成する。

【0012】

本開示の第７の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する。物品は、更に、棚段から出庫される予定の出庫予定物品を含む。プロセッサは、更に、出庫予定物品に対する出庫処理を実行するように構成される。記憶装置は、更に、出庫予定物品の入庫実績時期の情報、製造時期の情報、及び在庫数の情報を含む第３情報を格納する。プロセッサは、出庫処理において、第３情報に基づいて、出庫予定物品の出庫優先順位を決定する。また、プロセッサは、出庫処理において、出庫優先順位に従って出庫予定物品を出庫する出庫指示を生成する。更に、プロセッサは、出庫処理において、出庫指示を移動体に送信する。

【0013】

本開示の第８の観点は、第７の観点に加えて、次の特徴を更に有する。出庫優先順位は、入庫実績時期が遅いほど高い、あるいは、製造時期が古いほど高い、あるいは、在庫数が少ないほど高い。

【0014】

本開示の第９の観点は、保管エリアに設置された複数の棚段を有する１又は複数の保管棚を使用して物品の保管を管理する保管管理方法に関連する。物品は、棚段に入庫される予定の入庫予定物品を含む。保管管理方法は、入庫予定物品に対する入庫処理を含む。保管管理方法は、入庫処理において、入庫予定物品の入庫条件を満たす候補棚段を抽出することと、候補棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を入庫予定物品を格納する対象棚段として決定することと、対象棚段に入庫予定物品を格納する入庫指示を生成することと、入庫指示を物品の入出庫作業を行う移動体に送信することと、を含む。

【発明の効果】

【0015】

本開示によれば、保管管理システムは、入庫処理において、入庫予定物品に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段を抽出する。また、保管管理システムは、入庫処理において、候補棚段のうち格納優先順位の最も高い棚段を入庫予定物品を格納する対象棚段として決定する。更に、保管管理システムは、入庫処理において、対象棚段に入庫予定物品を格納する入庫指示を移動体に送信する。これにより、入庫予定物品に格納する対象棚段が一意的に決まる。つまり、対象棚段の決定が繰り返し行われることがない。よって、入庫予定物品の入庫作業に要する時間を短縮することができる。ゆえに、複数の棚段を有する保管棚の保管効率を向上することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施の形態１に係る保管管理システムの構成例を示す概略図である。

【図2】実施の形態１に係る保管管理システムにおける入庫作業の具体例を示す説明図である。

【図3】実施の形態１に係る保管管理システムの入庫処理例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態２に係る保管管理システムにおける入庫作業の具体例を示す説明図である。

【図5】実施の形態３に係る保管管理システムにおける入庫作業の具体例を示す説明図である。

【図6】実施の形態３に係る保管管理システムの入庫処理例を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態４に係る保管管理システムにおける出庫作業の具体例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

添付図面を参照して、本開示の実施の形態を説明する。尚、実施の形態に係る保管管理方法は、実施形態に係る保管管理システムのコンピュータ処理により実現される。また、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0018】

１．実施の形態１
１－１．保管管理システムの概要
図１は、実施の形態１に係る保管管理システム１の構成例を示す概略図である。保管管理システム１は、例えば、商品等の物品が製造されてから消費者の手に渡るまでの過程のうち、物品の保管を管理する目的として、物流倉庫等に適用される。

【0019】

保管管理システム１は、例えば物流倉庫の一部を構成する保管エリア２を備える。保管エリア２は、１又は複数の保管棚３（以下、単に保管棚３と称す）と、移動体２０と、入庫エリア５と、出庫エリア８と、を含む。保管棚３は、複数の棚段４を有する。棚段４には、同一品目の物品が格納されてもよいし、複数品目の物品が混在して格納されてもよい。また、棚段４に格納される物品は、棚段４に直接置かれてもよいし、例えばパレットのような格納資材、収納資材を介して置かれてもよい。

【0020】

移動体２０は、物品の入出庫作業を行う搬送機である。搬送機としては、伸縮及び昇降可能なロボット、等が例示される。搬送機は、自律走行可能であってもよい。移動体２０は、棚段４に入庫される予定の物品（以下、「入庫予定物品６」と呼ぶ）を入庫エリア５から棚段４に搬入して棚段４に格納する入庫作業を行う。また、移動体２０は、棚段４から出庫される予定の物品（以下、「出庫予定物品７」と呼ぶ）を棚段４から取り出して棚段４から出庫エリア８に搬出する出庫作業を行う。ただし、移動体２０が行う入出庫作業はこれに限られなくてもよい。入出庫作業は、例えば、保管棚３内に限定して行われてもよい。具体的には、入出庫作業は、移動体２０が出庫予定物品７をある棚段４から別の棚段４に移動させる作業であってもよい。尚、出庫予定物品７は、入庫予定物品６を棚段４に格納してから出庫エリア８に到着するまでの物品のことを意味する。また、出庫エリア８に到着した物品を「出庫完了物品９」と呼ぶ。尚、ここで、入庫予定物品６、出庫予定物品７、及び出庫完了物品９は、１つ以上の個別物品を収納した収納体（例えば、段ボール箱、プラスチックケース、等）であってもよい。また、入庫予定物品６、出庫予定物品７、及び出庫完了物品９のサイズは、複数種のサイズが存在していてもよい。更に、個別物品には複数の品目が存在しており、一つの収納体には、同一品目の個別物品が収納されてもよい。また更に、収納体には、収納体のサイズと、収納体に収納される個別物品の品目とに応じた所定の定格収納数（例えば、１０個、１００個、等）が設定されてもよい。定格収納数の個別物品が収納されている収納体を正袋と呼んでもよいし、定格収納数に満たない数量の個別物品が収納されている収納体を非正袋と呼んでもよい。個別物品としては、缶入り飲料、文房具、材料部品、日用品、等の単体で取り扱うことのできる物品が例示される。

【0021】

保管管理システム１は、更に、制御装置１０を備える。制御装置１０は、移動体２０を制御するコンピュータである。制御装置１０は、１又は複数のプロセッサ１１（以下、単に「プロセッサ１１」と呼ぶ）と、１又は複数の記憶装置１２（以下、単に「記憶装置１２」と呼ぶ）と、移動体２０と通信可能な通信装置（図示省略）と、を含む。プロセッサ１１は、各種処理を実行する。例えば、プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。記憶装置１２は、各種情報を格納する。記憶装置１２としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等が例示される。制御装置１０は、保管エリア２から離間した場所に設置され、リモートで移動体２０を制御してもよい。

【0022】

記憶装置１２には、入庫予定物品６の関連情報２００、出庫予定物品７の関連情報３００、棚段の関連情報４００、等が格納される。

【0023】

保管管理プログラム１００は、移動体２０を制御するためのコンピュータプログラムである。プロセッサ１１が保管管理プログラム１００を実行することにより、制御装置１０による各種処理が実現される。保管管理プログラム１００は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録されていてもよい。

【0024】

入庫予定物品６の関連情報２００は、入庫予定物品６の諸元情報２１０を含む。入庫予定物品６の諸元情報２１０には、入庫予定物品６のサイズ情報２１１と、入庫予定物品６の重量情報２１２と、入庫予定物品６の収納体の番号情報２１３と、入庫予定物品６に収納された個別物品の品目情報２１４と、入庫予定物品６に収納された個別物品の数量情報２１５とが含まれる。出庫予定物品７の関連情報３００は、出庫予定物品７の諸元情報３１０を含む。出庫予定物品７の諸元情報３１０には、出庫予定物品７のサイズ情報３１１と、出庫予定物品７の重量情報３１２と、出庫予定物品７の収納体の番号情報３１３と、出庫予定物品７に収納された個別物品の品目情報３１４と、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５とが含まれる。入庫予定物品６の収納体の番号情報２１３及び出庫予定物品７の収納体の番号情報３１３とは、例えば、当該収納体の識別番号（すなわち、シリアル番号）を意味する。入庫予定物品６に収納された個別物品の数量情報２１５及び出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５とは、例えば、当該収納体に収納されている個別物品の数量の情報を意味する。個別物品の数量の情報には、当該収納体が正袋か非正袋かの情報を含んでいてもよい。

【0025】

棚段の関連情報４００は、空き状況の情報４１０と、残重量の情報４２０と、格納優先順位の情報４３０と、を含む。空き状況の情報４１０には、棚段４が満状態か空き状態かを示すステータス情報４１１と、棚段４の空きスペースが予測された空きスペースの予測情報４１２と、が含まれる。空きスペースの予測情報４１２は、出庫予定物品７のサイズ情報３１１に基づいて棚段４の空きスペースを予測した情報であってもよい。あるいは、棚段４に搭載されたセンサ（カメラ、３次元計測センサ、等）から取得した情報に基づいて棚段４の空きスペースを推定した情報であってもよい。

【0026】

残重量の情報４２０とは、棚段４に積載可能な残重量の情報のことである。棚段４に積載可能な残重量は、棚段４に設定された最大積載重量から棚段４に格納されている出庫予定物品７の重量を差し引いた重量でもよい。あるいは、保管棚３に設定された最大積載重量から保管棚３に格納されている出庫予定物品７の重量を差し引いた重量でもよい。あるいは、保管棚３が設置された床面の耐荷重と保管棚３の重量及び保管棚３の積載品の重量も更に考慮して決まる値であってもよい。

【0027】

格納優先順位の情報４３０は、棚段４ごとに格納優先順位が設定された情報のことである。格納優先順位は、出庫エリア８に近い棚段４ほど高い、あるいは、棚段４の段数が低いほど高い、あるいは、出庫エリア８に近い棚段４且つ棚段４の段数が低いほど高い。

【0028】

１－２．具体例
図２は、実施の形態１に係る保管管理システム１における入庫作業の具体例を示す説明図である。図２に示す例では、棚段の関連情報４００として、棚段４ごとの空き状況のステータス（図２に示す「満」又は「空き」）と、棚段４ごとの格納優先順位とが示されている。棚段４ごとの空き状況のステータスは、ステータス情報４１１から得られる。棚段４ごとの格納優先順位は、格納優先順位の情報４３０から得られる。図２に示すように、保管管理システム１は、複数（図２では１４個）の棚段４のうちから候補棚段３０を抽出する。候補棚段３０は、入庫予定物品６に対して設定された入庫条件を満たす棚段４である。入庫条件とは、入庫予定物品６のサイズが棚段４の空きスペースよりも小さいことと、入庫予定物品６の重量が棚段４の残重量未満であることと、を含む条件のことである。図２に示す例では、空き状況のステータスが「空き」であり、且つ、重量等の条件を満たす４つの棚段４（Ｓ２＿１Ｌ、Ｓ２＿２Ｒ、Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）が、候補棚段３０として抽出されている。

【0029】

また、保管管理システム１は、候補棚段３０のうち、対象棚段４０を決定する。対象棚段４０は、候補棚段３０のうち格納優先順位の最も高い棚段４である。図２に示す例では、候補棚段３０として抽出された４つの棚段４（Ｓ２＿１Ｌ、Ｓ２＿２Ｒ、Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）のうち格納優先順位の最も高い棚段４（Ｓ２＿１Ｌ）が、対象棚段４０として決定される。

【0030】

そして、保管管理システム１は、移動体２０により対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する。

【0031】

このように、実施の形態１に係る保管管理システム１は、入庫予定物品６に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段３０を抽出する。また、保管管理システム１は、候補棚段３０のうち格納優先順位の最も高い棚段４を入庫予定物品６を格納する対象棚段４０として決定する。更に、保管管理システム１は、対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する。これにより、入庫予定物品６に格納する対象棚段４０が一意的に決まる。つまり、対象棚段４０の決定が繰り返し行われることがない。よって、入庫予定物品６の入庫作業に要する時間を短縮することができる。また、格納優先順位の高い棚段４を対象棚段４０として決定することで、入庫予定物品６が出庫エリア８に近い棚段４に格納される。従って、出庫作業に要する時間を短縮することができる。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。

【0032】

１－３．処理例
図３は、実施の形態１に係る保管管理システム１の入庫処理例を示すフローチャートである。図３に示されるルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。本ルーチンは、例えば、入庫予定物品６が登録されたタイミングで起動され得る。

【0033】

ステップＳ１００において、プロセッサ１１は、入庫予定物品６の諸元情報２１０（入庫予定物品６のサイズ情報２１１、入庫予定物品６の重量情報２１２）、空き状況の情報４１０、残重量の情報４２０、格納優先順位の情報４３０、等の各種情報を記憶装置１２から取得する。その後、処理はステップＳ１１０に進む。

【0034】

ステップＳ１１０において、プロセッサ１１は、ステップＳ１００で取得された入庫予定物品６のサイズ情報２１１と、入庫予定物品６の重量情報２１２と、空き状況の情報４１０と、残重量の情報４２０とに基づいて、入庫予定物品６に対する入庫条件を設定する。その後、処理はステップＳ１２０に進む。

【0035】

ステップＳ１２０において、プロセッサ１１は、複数の棚段４のうち、ステップＳ１１０で設定された入庫予定物品６に対する入庫条件を満たす候補棚段３０が存在するか否かを判定する。入庫条件を満たす候補棚段３０が存在すると判定された場合（ステップＳ１２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１３０に進む。それ以外の場合（ステップＳ１２０；Ｎｏ）、ステップＳ１２０に戻る。

【0036】

ステップＳ１３０において、プロセッサ１１は、格納優先順位の情報４３０に基づいて、候補棚段３０のうち格納優先順位の最も高い棚段４を入庫予定物品６を格納する対象棚段４０として決定する。その後、処理はステップＳ１４０に進む。

【0037】

ステップＳ１４０において、プロセッサ１１は、対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する入庫指示を生成する。プロセッサ１１は、生成した入庫指示を移動体２０に送信する。

【0038】

１－４．変形例
１－４－１．第１の例
実施の形態１に係る保管管理システム１によれば、入庫予定物品６に対する入庫条件は、入庫予定物品６のサイズ情報２１１と、入庫予定物品６の重量情報２１２とを含む情報に基づいて設定される。一方、実施の形態１の変形例に係る保管管理システム１では、入庫予定物品６の諸元情報２１０には、更に、入庫予定物品６の数量情報（図示省略）が含まれる。この場合、入庫予定物品６に対する入庫条件の設定に用いられる入庫予定物品６のサイズは、入庫予定物品６の数量に基づいて構成されるサイズである。また、入庫予定物品６に対する入庫条件の設定に用いられる入庫予定物品６の重量は、入庫予定物品６の数量に基づいて構成される重量である。これにより、実施の形態１の変形例に係る保管管理システム１は、入庫予定物品６の数量が複数存在する場合であっても、入庫予定物品６に対して設定された入庫条件を満たすかどうかを判定することができる。よって、実施の形態１と同じ効果が得られる。

【0039】

１－４－２．第２の例
実施の形態１の変形例に係る保管管理システム１によれば、格納優先順位の情報４３０は、入庫予定物品６の諸元情報２１０によって変更されてもよい。例えば、同一品目の個別物品が収納された収納体である入庫予定物品６が複数存在する場合、それらが同一の棚段４に格納されるように格納優先順位が決定されてもよい。あるいは、出荷頻度の高い品目やサイズの個別物品が収納された収納体である入庫予定物品６が出庫エリア８に近い棚段４や段数の低い棚段４に格納されるように格納優先順位が決定されてもよい。これにより、入出庫時に要する時間を短縮することが可能となる。

【0040】

１－４－３．第３の例
実施の形態１の変形例に係る保管管理システム１によれば、格納優先順位の情報４３０は、入庫予定物品６の諸元情報２１０に含まれる入庫予定物品６に収納された個別物品の数量情報２１５と、出庫予定物品７の諸元情報３１０に含まれる出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５とによって変更されてもよい。例えば、入庫予定物品６に収納された個別物品の数量が非正袋である場合、入庫予定物品６に収納された個別物品と同一品目であり、且つ、個別物品の数量が非正袋である出庫予定物品７が格納されている棚段４に当該入庫予定物品６に収納された個別物品が優先して入庫されるように格納優先順位が決定されてもよい。これにより、棚段４の収納スペースの効率化を図ることが可能となる。

【0041】

２．実施の形態２
実施の形態２に係る保管管理システム１では、入庫予定物品６を格納する対象棚段４０を決定する方法が実施の形態１と相違する。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0042】

図４は、実施の形態２に係る保管管理システム１における入庫作業の具体例を示す説明図である。具体的には、保管管理システム１は、候補棚段３０が抽出された後において、更に、候補棚段３０のうち仮対象棚段３５を抽出する。仮対象棚段３５は、入庫予定物品６の出庫予定時期を含む作業期間に対応する棚段４である。例えば、図４に示すように、入庫予定物品６（品目Ｘ１）に着目した場合、入庫予定物品６（品目Ｘ１）の出庫予定時期は「１２／３」である。この場合、候補棚段３０として抽出された４つの棚段４（Ｓ２＿１Ｌ、Ｓ２＿２Ｒ、Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）のうち、出庫予定時期「１２／３」を含む作業期間に対応する棚段４は、Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌの２つとなる。従って、これら２つの棚段４（Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）が、仮対象棚段３５として抽出される。

【0043】

また、保管管理システム１は、仮対象棚段３５のうち、対象棚段４０を決定する。対象棚段４０は、仮対象棚段３５のうち格納優先順位の最も高い棚段４である。図４に示す例では、仮対象棚段３５として抽出された２つの棚段４（Ｓ２＿４Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）のうち格納優先順位の最も高い棚段４（Ｓ２＿４Ｒ）が、対象棚段４０として決定される。

【0044】

そして、保管管理システム１は、移動体２０により対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する。

【0045】

このように、実施の形態２に係る保管管理システム１は、候補棚段３０のうち出庫予定時期を含む作業期間に対応する仮対象棚段３５を抽出する。また、保管管理システム１は、仮対象棚段３５のうち格納優先順位の最も高い棚段４を入庫予定物品６を格納する対象棚段４０として決定する。これにより、実施の形態１と同じ効果が得られる。更に、入庫予定物品６の出庫予定時期に対応する棚段４に入庫予定物品６が格納されることで、棚段４の管理がより明確化される。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。以下、実施の形態２に係る制御装置１０（プロセッサ１１、記憶装置１２）の詳細について説明する。

【0046】

記憶装置１２に格納された入庫予定物品６の関連情報２００は、更に、入庫予定物品６の出庫予定時期の情報２２０を含む。また、記憶装置１２に格納された棚段の関連情報４００は、更に、作業期間の情報４４０を含む。作業期間の情報４４０とは、移動体２０による出庫作業が行われる期間を示す情報のことである。

【0047】

プロセッサ１１は、対象棚段４０を決定する処理において、入庫予定物品６の出庫予定時期の情報２２０と、作業期間の情報４４０とに基づいて、候補棚段３０のうち出庫予定時期を含む作業期間に対応する仮対象棚段３５を抽出する。

【0048】

また、プロセッサ１１は、対象棚段４０を決定する処理において、格納優先順位の情報４３０に基づいて、仮対象棚段３５のうち格納優先順位の最も高い棚段４を入庫予定物品６を格納する対象棚段４０として決定する。

【0049】

３．実施の形態３
３－１．具体例
実施の形態３に係る保管管理システム１では、対象棚段４０を決定した後の方法が実施の形態１と相違する。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0050】

図５は、実施の形態３に係る保管管理システム１の具体例を示す説明図である。具体的には、保管管理システム１は、対象棚段４０を決定した後において、更に、対象棚段４０の配置計画を生成する。

【0051】

図５に示す例では、配置計画を生成する前に決定された対象棚段４０における出庫予定物品７（品目Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）の配置は、例えば、「左奥、右奥、右手前」で表されている。また、配置計画を生成する前に決定された対象棚段４０における入庫予定物品６（品目Ｘ１）の予測配置は、例えば、「左手前」で表されている。出庫予定物品７の配置や入庫予定物品６の予測配置は、対象棚段４０に搭載されたセンサ（カメラ、３次元計測センサ、等）から取得した情報に基づいて推定されてもよい。また、出庫予定物品７の配置や入庫予定物品６の予測配置は、対象棚段４０上に表示された区画における指定場所で表されてもよいし、上述したセンサから取得した情報に基づいて推定された座標位置で表されてもよい。

【0052】

配置計画は、対象棚段４０に格納されている出庫予定物品７の配置及び出庫予定時期と、対象棚段４０に格納される入庫予定物品６の予測配置及び出庫予定時期とに基づいて生成される。具体的には、配置計画は、出庫予定時期の遅い入庫予定物品６あるいは出庫予定物品７が奥側に配置され、出庫予定時期の早い入庫予定物品６あるいは出庫予定物品７が手前側に配置されるように生成される。例えば、図５に示すように、出庫予定時期の早い出庫予定物品７（品目Ｙ１、Ｙ２）は手前側に配置され、出庫予定時期の遅い入庫予定物品６（品目Ｘ１）と出庫予定物品７（品目Ｙ３）は奥側に配置される。尚、入庫予定物品６（品目Ｘ１）の出庫予定時期が出庫予定物品７（品目Ｙ１、Ｙ２、Y３）の出庫予定時期よりも早い場合が想定される。この場合、配置計画は、出庫予定物品７（品目Ｙ１、Ｙ２、Y３）の配置を変更せずに、入庫予定物品６の配置のみの情報を更新する。

【0053】

そして、保管管理システム１は、配置計画に基づいて、移動体２０により対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する。

【0054】

このように、実施の形態３に係る保管管理システム１は、対象棚段４０を決定した後において、更に、入庫予定物品６の出庫予定時期と、出庫予定物品７の出庫予定時期とに基づいて、対象棚段４０の配置計画を生成する。具体的には、実施の形態３に係る保管管理システム１は、入庫予定物品６の配置が出庫予定物品７の出庫予定時期及び入庫予定物品６の出庫予定時期を考慮した配置となるように配置計画を生成する。これにより、出庫予定時期の早い入庫予定物品６あるいは出庫予定物品７が棚段４から取り出しやすい場所に格納される。従って、出庫作業に要する時間を更に短縮することができる。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。以下、実施の形態３に係る制御装置１０（プロセッサ１１、記憶装置１２）の詳細について説明する。

【0055】

記憶装置１２に格納された棚段の関連情報４００は、更に、対象棚段の関連情報４５０を含む。対象棚段の関連情報４５０には、対象棚段４０に関連付けされた出庫予定物品７
の第１情報４５１と、対象棚段４０に関連付けされた入庫予定物品６の第２情報４５２とが含まれる。第１情報４５１には、更に、出庫予定物品７の出庫予定時期の情報４５３と、出庫予定物品７の配置情報４５４とが含まれる。第２情報４５２には、更に、入庫予定物品６の出庫予定時期の情報４５５と、入庫予定物品６の予測配置情報４５６とが含まれる。入庫予定物品６の予測配置情報４５６は、空きスペースの予測情報４１２から得られる。尚、入庫予定物品６の出庫予定時期の情報４５５は、上述した入庫予定物品６の出庫予定時期の情報２２０と実質的に同じである。実施の形態３に係る制御装置１０（プロセッサ１１）の処理例を後述する。

【0056】

３－２．処理例
図６は、実施の形態３に係る保管管理システム１の入庫処理例を示すフローチャートである。図６に示されるルーチンは、所定の周期で繰り返し実行される。本ルーチンは、例えば、入庫予定物品６が登録されたタイミングで起動され得る。

【0057】

ステップＳ２００において、プロセッサ１１は、入庫予定物品６の諸元情報２１０（入庫予定物品６のサイズ情報２１１、入庫予定物品６の重量情報２１２）、空き状況の情報４１０、残重量の情報４２０、格納優先順位の情報４３０、第１情報４５１（出庫予定物品７の出庫予定時期の情報４５３、出庫予定物品７の配置情報４５４）、第２情報４５２（入庫予定物品６の出庫予定時期の情報４５５、入庫予定物品６の予測配置情報４５６）、等の各種情報を取得する。その後、処理はステップＳ２１０に進む。

【0058】

ステップＳ２１０において、プロセッサ１１は、入庫予定物品６のサイズ情報２１１と、入庫予定物品６の重量情報２１２と、空き状況の情報４１０と、残重量の情報４２０とに基づいて、入庫予定物品６に対する入庫条件を設定する。その後、処理はステップＳ２２０に進む。

【0059】

ステップＳ２２０において、プロセッサ１１は、複数の棚段４のうち、入庫予定物品６に対して設定された入庫条件を満たす候補棚段３０が存在するか否かを判定する。入庫条件を満たす候補棚段３０が存在すると判定された場合（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３０に進む。それ以外の場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、ステップＳ２２０に戻る。

【0060】

ステップＳ２３０において、プロセッサ１１は、格納優先順位の情報４３０に基づいて、候補棚段３０のうち格納優先順位の最も高い棚段４を入庫予定物品６を格納する対象棚段４０として決定する。その後、処理はステップＳ２４０に進む。

【0061】

ステップＳ２４０において、プロセッサ１１は、第１情報４５１と、第２情報４５２とに基づいて、少なくとも入庫予定物品６の配置が出庫予定物品７及び入庫予定物品６の出庫予定時期を考慮した配置となるように配置計画を生成する。

【0062】

ステップＳ２５０において、プロセッサ１１は、配置計画に基づいて、対象棚段４０に入庫予定物品６を格納する入庫指示を生成する。プロセッサ１１は、生成した入庫指示を移動体２０に送信する。

【0063】

４．実施の形態４
実施の形態４に係る保管管理システム１では、出庫処理の機能を更に有する点が実施の形態１と相違する。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

【0064】

ところで、棚段４には、同一品目の出庫予定物品７が複数存在していることが想定される。具体的には、棚段４には、入庫実績時期（実際の入庫時期）の異なる出庫予定物品７が格納されているケースや、製造時期の異なる出庫予定物品７が格納されているケースが想定される。従って、出庫予定物品７を棚段４から出庫する場合、入庫実績時期の早い出庫予定物品７、あるいは、製造時期の早い出庫予定物品７、あるいは、その両方を満たす出庫予定物品７から優先して出庫するのが望ましい。また、入庫実績時期及び製造時期が同じ出庫予定物品７が異なる棚段４に跨って格納されている場合、棚段４ごとに出庫予定物品７の在庫数が異なることが想定される。この場合、在庫数の少ない出庫予定物品７から出庫するのが望ましい。

【0065】

従って、実施の形態４に係る保管管理システム１は、出庫予定物品７の入庫実績時期と、出庫予定物品７の製造時期と、出庫予定物品７の在庫数とに基づいて、出庫予定物品７の出庫優先順位を決定する。そして、実施の形態４に係る保管管理システム１は、出庫優先順位に従って出庫予定物品７を出庫する。以下、実施の形態４に係る保管管理システム１の具体例について説明する。

【0066】

図７は、実施の形態４に係る保管管理システム１における出庫作業の具体例を示す説明図である。具体的には、出庫予定物品７（品目Ｙ１）は、ロットごとに分類されている。より詳細には、出庫予定物品７（品目Ｙ１）は、ロットＬ１、Ｌ２、Ｌ３に分類されている。また、ロットＬ１における入庫予定物品６（品目Ｙ１）は、２つの異なる棚段４（Ｓ２＿３Ｒ、Ｓ２＿４Ｌ）に跨って格納されている。尚、ロットとは、出庫予定物品７を識別するための番号を意味する。ロットは、製造メーカが付与した例えば製造番号のようなものであってもよいし、保管業者が入庫時に付与したものであってもよい。保管業者が入庫時にロットを付与する場合、入庫実績時期ごとに異なるロットが付与されてもよいし、製造時期ごとに異なるロットが付与されてもよい。

【0067】

次に、出庫優先順位を決定する方法について説明する。具体的には、図７に示すケース（Ａ）では、出庫予定物品７（品目Ｙ１）の入庫実績時期に基づいて、出庫優先順位が決定される。この場合、出庫優先順位は、ロットL３における出庫予定物品７（品目Ｙ１）が最も高い。つまり、出庫優先順位は、入庫実績時期が遅いほど高い。図７に示すケース（Ｂ）では、出庫予定物品７（品目Ｙ１）の製造時期に基づいて、出庫優先順位が決定される。この場合、出庫優先順位は、ロットL２の出庫予定物品７（品目Ｙ１）が最も高い。つまり、出庫優先順位は、製造時期が古いほど高い。図７に示すケース（Ｃ）では、出庫予定物品７（品目Ｙ１）の在庫数に基づいて、出庫優先順位が決定される。この場合、出庫優先順位は、ロットL１且つ棚段Ｓ２＿４Ｌの出庫予定物品７（品目Ｙ１）が最も高い。つまり、出庫優先順位は、在庫数が少ないほど高い。

【0068】

このように、実施の形態４に係る保管管理システム１によれば、棚段４に複数の同一品目の出庫予定物品７が格納されている場合、入庫実績時期の遅い出庫予定物品７、あるいは、製造時期の古い出庫予定物品７、あるいは、在庫数の少ない出庫予定物品７から優先して出庫される。入庫実績時期の遅い出庫予定物品７から優先して出庫されることにより、出庫予定物品７が棚段４に保管されている期間が短縮される。また、製造時期の古い出庫予定物品７から優先して出庫されることにより、出庫予定物品７における経年変化や経年劣化等による品質低下を最小限に抑えられる。更に、在庫数の少ない出庫予定物品７から優先して出庫されることにより、利用可能な棚段４の空きスペースが確保される。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。以下、実施の形態４に係る制御装置１０（プロセッサ１１、記憶装置１２）の詳細について説明する。

【0069】

記憶装置１２に格納されている出庫予定物品７の関連情報３００は、更に、出庫予定物品７の詳細情報を示す第３情報３２０を含む。第３情報３２０には、出庫予定物品７の入庫実績時期の情報３２１と、出庫予定物品７の製造時期の情報３２２と、出庫予定物品７の在庫数の情報３２３とが含まれる。

【0070】

プロセッサ１１は、出庫予定物品７に対する出庫処理を実行する。具体的には、プロセッサ１１は、出庫処理において、第３情報３２０に基づいて、出庫予定物品７の出庫優先順位を決定する。また、プロセッサ１１は、出庫処理において、出庫優先順位に従って出庫予定物品７を出庫する出庫指示を生成する。そして、プロセッサ１１は、出庫処理において、出庫指示を移動体２０に送信する。

【0071】

４－１．変形例
実施の形態４の変形例に係る保管管理システム１によれば、出庫優先順位は、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５が非正袋か正袋かの状態によって変更されてもよい。例えば、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量が非正袋として格納されている棚段４の出庫優先順位を高くするようにしてもよい。これにより、出庫時における出庫予定物品７に収納された個別物品の数量が正袋を構成する数量でない場合、個別物品の数量が非正袋である出庫予定物品７から優先して出庫される。従って、棚段４の収納スペースの効率化を図ることが可能となる。尚、個別物品の数量が正袋である出庫予定物品７から一部の個別物品を取り出して出庫した場合、出庫予定物品７の重量情報３１２と、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５とが更新される。また、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報３１５は、出庫予定物品７に収納された個別物品の数量が正袋の状態から非正袋の状態に更新される。

【0072】

５．その他の実施形態
５－１．第１の例
実施の形態３に係る保管管理システム１によれば、配置計画は、入庫予定物品６を入庫する場合に生成される。しかし、配置計画は、入庫予定物品６の入庫に関係なく生成されてもよい。むしろ、入庫予定物品６の入庫がない場合であっても、出庫予定物品７の出庫が行わることを考慮して、対象棚段４０に格納されている出庫予定物品７の配置が定期的に最適となるように配置計画が生成されてもよい。従って、その他の実施形態に係る保管管理システム１では、入庫予定物品６の入庫がない場合、所定の間隔で配置計画が生成される。これにより、入庫予定物品６の入庫がない場合であっても、対象棚段４０が定期的に最適化され、利用可能な棚段４の空きスペースが確保される。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。

【0073】

５－２．第２の例
実施の形態１乃至実施の形態４に係る保管管理システム１によれば、棚段４は、保管棚３に固定された台座の構成となる。しかし、棚段４は、この構成に限られなくてもよい。棚段４は、例えば、水平方向に回転できる機構を有する台座の構成であってもよい。従って、その他の実施形態に係る保管管理システム１では、棚段４の空きスペースが手前側、すなわち、入庫時に入庫予定物品６を棚段４に収納する方向となるように棚段４を回転させる。これにより、棚段４の空きスペースが奥側にある場合であっても、棚段４に入庫予定物品６を容易に格納することができ、入庫作業に要する時間を短縮できる。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。また、出庫時は出庫予定物品７を棚段４から取り出す方向となるように棚段４を回転させる。これにより、棚段４の奥側に出庫予定物品７が格納されている場合であっても、出庫予定物品７を容易に取り出すことができ、出庫作業に要する時間を短縮することが可能となる。

【0074】

５－３．第３の例
実施の形態１乃至実施の形態４に係る保管管理システム１によれば、制御装置１０は、移動体２０を制御するコンピュータである。更に、コンピュータは、持ち運びが可能な携帯端末装置であってもよい。そこで、その他の実施形態に係る保管管理システム１によれば、コンピュータは携帯端末装置であり、携帯端末装置には、バーコードの情報を読み取ることができる機能を有しているとする。また、棚段４には、棚段４に格納されている出庫予定物品７の情報が埋め込まれたＱＲコード（登録商標）等のバーコードが設けられているとする。このような場合、携帯端末装置を使用することにより、物品の保管を管理することができる。従って、実施の形態１と同じ効果が得られる。

【0075】

５－４．第４の例
各実施の形態及びその変形例は、単体での実施に限られず、組み合わせて実施されてもよい。これにより、入庫予定物品６の入庫作業に要する時間や出庫予定物品７の出庫作業に要する時間を短縮することが可能となる。ゆえに、複数の棚段４を有する保管棚３の保管効率を向上することが可能となる。

【符号の説明】

【0076】

１…保管管理システム， ２…保管エリア， ３…保管棚， ４…棚段， ５…入庫エリア， ６…入庫予定物品， ７…出庫予定物品， ８…出庫エリア， ９…出庫完了物品， １０…制御装置， １１…プロセッサ， １２…記憶装置， ２０…移動体， ３０…候補棚段， ３５…仮対象棚段， ４０…対象棚段， １００…保管管理プログラム， ２００…入庫予定物品６の関連情報， ２１０…入庫予定物品６の諸元情報， ２１１…入庫予定物品６のサイズ情報， ２１２…入庫予定物品６の重量情報， ２１３…入庫予定物品６の収納体の番号情報， ２１４…入庫予定物品６に収納された個別物品の品目情報， ２１５…入庫予定物品６に収納された個別物品の数量情報， ２２０…入庫予定物品６の出庫予定時期の情報， ３００…出庫予定物品７の関連情報， ３１０…出庫予定物品７の諸元情報， ３１１…出庫予定物品７のサイズ情報， ３１２…出庫予定物品７の重量情報， ３１３…出庫予定物品７の収納体の番号情報， ３１４…出庫予定物品７に収納された個別物品の品目情報， ３１５…出庫予定物品７に収納された個別物品の数量情報， ３２０…第３情報， ３２１…出庫予定物品７の入庫実績時期の情報， ３２２…出庫予定物品７の製造時期の情報， ３２３…出庫予定物品７の在庫数の情報， ４００…棚段の関連情報， ４１０…空き状況の情報， ４１１…ステータス情報， ４１２…空きスペースの予測情報， ４２０…残重量の情報， ４３０…格納優先順位の情報， ４４０…作業期間の情報， ４５０…対象棚段の関連情報， ４５１…第１情報， ４５２…第２情報， ４５３…出庫予定物品７の出庫予定時期の情報， ４５４…出庫予定物品７の配置情報， ４５５…入庫予定物品６の出庫予定時期の情報， ４５６…入庫予定物品６の予測配置情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】