特開 2024-68534 磁石埋込型回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068534

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】磁石埋込型回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20240513BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179062

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】竹内 久芳

(72)【発明者】

【氏名】沢井 美香

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622AA04

5H622CA02

5H622CA07

5H622CA10

5H622CA14

5H622PP10

(57)【要約】

【課題】着磁性能・減磁性能を更に向上させることが可能な磁石埋込型回転電機を提供する。
【解決手段】可変磁束モータ（磁石埋込型回転電機）は、ロータ（回転子）の周方向に沿って配置された複数の永久磁石と、永久磁石の、ロータの周方向両端に形成されて、ロータを取り囲むステータ（固定子）で発生した磁束を、永久磁石をロータの半径方向に沿って通過するように誘導するフラックスバリア（第１の磁束偏向部）と、を備える。フラックスバリアは、ロータの回転中心側の辺縁に沿って流れる磁束を、フラックスバリアに接する永久磁石に誘導するとともに、フラックスバリアの、ロータの円周側の辺縁に沿って流れる磁束を、ロータの周方向に隣接する別のフラックスバリアに誘導する、永久磁石に対してロータの周方向外側に向けて突出する第１の突出部（磁束誘導部）を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転子の内部に、当該回転子の周方向に沿って配置された複数の永久磁石と、
前記永久磁石の、前記回転子の周方向両端に形成されて、前記回転子を取り囲む固定子で発生した磁束を、前記永久磁石を前記回転子の半径方向に沿って通過するように誘導する第１の磁束偏向部と、を備える磁石埋込型回転電機であって、
前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の回転中心側の辺縁に沿って流れる磁束を、前記第１の磁束偏向部に接する前記永久磁石に誘導するとともに、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の円周側の辺縁に沿って流れる磁束を、前記第１の磁束偏向部と、前記回転子の周方向に隣接する別の第１の磁束偏向部に誘導する、前記永久磁石に対して前記回転子の周方向外側に向けて突出する磁束誘導部を備える、
磁石埋込型回転電機。

【請求項2】

前記磁束誘導部の突出方向は、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の周方向外側の辺縁を形成する壁面と、１００°乃至１２０°の角度をなす、
請求項１に記載の磁石埋込型回転電機。

【請求項3】

前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の半径方向内側に、前記磁束誘導部と重なるように形成される第２の磁束偏向部を更に備える、
請求項１または請求項２に記載の磁石埋込型回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁石埋込型回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

回転子に永久磁石を埋め込んで、永久磁石によるマグネットトルクと、固定子で発生した回転磁界によるリラクタンストルクと、によって回転する磁石埋込型回転電機が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－３６５１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示された可変磁束モータでは、永久磁石の嵌装位置と永久磁石の磁気特性とを改善することによって、永久磁石の磁束特性を向上させている。しかし、昨今のモータに対する高出力化の要請から、永久磁石の磁束特性を更に向上させることが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、着磁性能・減磁性能を更に向上させることが可能な磁石埋込型回転電機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明の磁石埋込型回転電機は、回転子の内部に、当該回転子の周方向に沿って配置された複数の永久磁石と、前記永久磁石の、前記回転子の周方向両端に形成されて、前記回転子を取り囲む固定子で発生した磁束を、前記永久磁石を前記回転子の半径方向に沿って通過するように誘導する第１の磁束偏向部と、を備える磁石埋込型回転電機であって、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の回転中心側の辺縁に沿って流れる磁束を、前記第１の磁束偏向部に接する前記永久磁石に誘導するとともに、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の円周側の辺縁に沿って流れる磁束を、前記第１の磁束偏向部と、前記回転子の円周方向に隣接する別の第１の磁束偏向部に誘導する、前記永久磁石に対して前記回転子の円周方向外側に向けて突出する磁束誘導部を備えることを特徴とする。

【0007】

この構成によれば、回転子の中を流れる磁束を永久磁石に集中させることができる。したがって、着磁性能・減磁性能が更に向上した磁石埋込型回転電機を提供することができる。

【0008】

また、本発明に係る磁石埋込型回転電機において、前記磁束誘導部の突出方向は、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の周方向外側の辺縁を形成する壁面と、１００°乃至１２０°の角度をなす。

【0009】

この構成によれば、回転子の中を流れる磁束を、確実に永久磁石に集中させることができる。

【0010】

また、本発明に係る磁石埋込型回転電機は、前記第１の磁束偏向部の、前記回転子の半径方向内側に、前記磁束誘導部と重なるように形成される第２の磁束偏向部を更に備える。

【0011】

この構成によれば、固定子で発生した磁束を、より一層確実に永久磁石に集中させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、着磁性能・減磁性能を更に向上させることが可能な磁石埋込型回転電機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係る可変磁束モータの断面構造の一例を示す断面図である。

【図2】図２は、可変磁束モータおける磁束の流れの一例を説明する図である。

【図3】図３は、実施形態に係る可変磁束モータが備える永久磁石のレイアウトと、フラックスバリアの形状およびレイアウトを説明する図である。

【図4】図４は、可変磁束モータの適用例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態は、本発明の磁石埋込型回転電機を、可変磁束モータに適用した例である。

【0015】

（可変磁束モータの構造）
図１を用いて、本発明の実施形態の可変磁束モータ１０の概略構成を説明する。図１は、実施形態に係る可変磁束モータの断面構造の一例を示す断面図である。

【0016】

可変磁束モータ１０は、回転子が備える永久磁石の磁束を変化させることによって、自身の回転特性を変化させることが可能なモータである。このような可変磁束モータ１０の一例として、例えば、磁石埋め込み型同期モータ（ＩＰＭモータ：Interior Permanent Magnet）がある。可変磁束モータ１０は、ステータ１２（固定子）と、ロータ１４（回転子）とを備える。可変磁束モータ１０は、本開示における磁石埋込型回転電機の一例である。なお、可変磁束モータ１０は、スタータと発電機を兼ねるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）であってもよい。

【0017】

ステータ１２は、ロータ１４を回転させる力を発生させる部分である。ステータ１２の内部には、コイル１３が設置される。図１の可変磁束モータ１０は、ステータ１２に内蔵されたコイル１３に、例えば三相交流電流を流すことによって駆動される。したがって、可変磁束モータ１０は、三相交流の各相の電流が流れる３種類のコイル１３ａ，コイル１３ｂ，コイル１３ｃを備える。なお、ステータ１２に流す交流電流の相数は問わない。

【0018】

ロータ１４は、ステータ１２の内側にエアギャップを介して回転可能に設置される。ロータ１４は、回転軸１７の周りに回転する。ロータ１４は、例えば、銅板で形成されている。ロータ１４の内部には、コイル１３に流れる三相交流電流によって発生した磁束が流れる。

【0019】

ロータ１４の外周近傍には、回転軸１７に沿って延びる空洞が形成される。この空洞には、ロータ１４の周方向に沿って、複数の永久磁石１５が埋設される。複数の永久磁石１５には、ロータ１４の周方向に沿って、交互に異なる向きの磁極が設定される。具体的には、ロータ１４に埋設された、ある永久磁石１５に、ロータ１４の半径方向外側にＮ極、ロータ１４の半径方向内側にＳ極の磁極が設定された場合、当該永久磁石１５に隣接する別の永久磁石１５には、ロータ１４の半径方向外側にＳ極、ロータ１４の半径方向内側にＮ極の磁極が設定される。

【0020】

永久磁石１５の、ロータ１４の周方向両端には、フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂと呼ばれる空洞がそれぞれ形成される。フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、永久磁石１５が埋設される空洞と連通している。フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、ステータ１２に設置されたコイル１３を流れる電流によって発生してロータ１４の内部を流れる磁束を集中させて、永久磁石１５をロータ１４の半径方向に沿って通過するように誘導する。なお、フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂには、永久磁石１５をより確実に保持するために、樹脂材料が充填されてもよい。フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、本開示における第１の磁束偏向部の一例である。

【0021】

フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、空洞になっているため、透磁率が低い。したがって、フラックスバリア１６ａ，１６ｂは磁気抵抗が大きいため、ロータ１４の内部を流れて、フラックスバリア１６ａ，１６ｂに到達した磁束は、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの内部を通過しにくい。可変磁束モータ１０に設置されたフラックスバリア１６ａ，１６ｂは、このような磁束を通しにくいという性質を利用して、ロータ１４の内部における磁束の向きをコントロールする。詳しくは後述する（図２参照）。

【0022】

また、可変磁束モータ１０の、ロータ１４の半径方向に対して、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの内側（ロータ１４の回転中心側）には、フラックスバリア１６ｃ，１６ｄが形成される。フラックスバリア１６ｃ，１６ｄは、本開示における第２の磁束偏向部の一例である。フラックスバリア１６ｃ，１６ｄが形成される位置について、詳しくは後述する（図２参照）。

【0023】

可変磁束モータ１０は、ステータ１２に流す電流の大きさと向きとを変更することによって、ロータ１４の内部に回転磁界を発生させる。そして、ロータ１４が備える永久磁石１５に、回転磁界によって発生してロータ１４の内部を流れる磁束を集中させることによって、永久磁石に着磁・減磁を行い、永久磁石の動作点を変更する。これによって、永久磁石の磁束密度が変化するため、可変磁束モータ１０のトルクと回転特性とが変化する。具体的には、磁束密度を増大させることによって、例えば低回転時により高いトルクを発揮させる。また、磁束密度を低減させることによって、例えば高回転時におけるモータの効率を向上させる。

【0024】

（可変磁束モータにおける磁束の流れ）
図２を用いて、可変磁束モータ１０における磁束の流れについて説明する。図２は、可変磁束モータおける磁束の流れの一例を説明する図である。

【0025】

磁束の流れの一例として、コイル１３に流れる三相交流電流によって発生した磁束が、図２に示す永久磁石１５ａ、および永久磁石１５ａの近傍を通過して、永久磁石１５ａと隣接する永久磁石１５ｂに至る経路について説明する。

【0026】

永久磁石１５ａの近傍で発生した磁束は、永久磁石１５ａに接するフラックスバリア１６ａの外縁に沿って、ロータ１４の内部に進行する。このとき、フラックスバリア１６ａの外縁に、ロータ１４の円周方向（以下、単に周方向と呼ぶ）外側に向けて突出するように形成された第１の突出部１８（図３参照）は、フラックスバリア１６ａに沿って流れる磁束を、フラックスバリア１６ａと、ロータ１４の周方向に隣接する別のフラックスバリア１６ｂに誘導する。そして、フラックスバリア１６ｂに誘導された磁束は、フラックスバリア１６ｂの、ロータ１４の回転中心側の辺縁、即ち、フラックスバリア１６ｂとフラックスバリア１６ｄとの間を流れて、フラックスバリア１６ｂに接する永久磁石１５ｂに至る（矢印Ａ１）。

【0027】

また、矢印Ａ１付近のステータ１２からの磁束の一部は、フラックスバリア１６ａの、ロータ１４の回転中心側の外縁に沿って、フラックスバリア１６ａと隣接する別のフラックスバリア１６ｂに誘導される。そして、フラックスバリア１６ｂは、当該フラックスバリア１６ｂの、ロータ１４の回転中心側の辺縁に沿う磁束、即ち、フラックスバリア１６ｂとフラックスバリア１６ｄとの間を流れる磁束の向きを、フラックスバリア１６ｂに接する永久磁石１５ｂに誘導する（矢印Ｂ１）。なお、フラックスバリア１６ｄは、互いに隣接するフラックスバリア１６ａ，１６ｂの内側（ロータ１４の回転中心側）に、フラックスバリア１６ａ，１６ｂと重なるように形成される。また、フラックスバリア１６ｃも同様に、互いに隣接するフラックスバリア１６ａ，１６ｂの内側（ロータ１４の回転中心側）に、フラックスバリア１６ａ，１６ｂと重なるように形成される。

【0028】

このように、フラックスバリア１６ａ，１６ｂ，１６ｄは、磁束を永久磁石１５ｂに誘導する。なお、コイル１３に流れる三相交流電流の位相によっては、ロータ１４の内部に発生する磁束の向きが逆になる。そのときは、ロータ１４の内部に発生した磁束は、矢印Ａ１，Ｂ１の逆向きに進行する。

【0029】

なお、コイル１３に流れる三相交流電流によって発生した磁束のうち、図２に示す永久磁石１５ｃの近傍を通過して、永久磁石１５ｃと隣接する永久磁石１５ｂに至る経路は、前記した磁束の経路と、永久磁石１５ｂに関して線対称になる。即ち、矢印Ａ２，Ｂ２に沿う磁束の流れが発生する。

【0030】

（永久磁石のレイアウトおよびフラックスバリアの形状およびレイアウト）
図３を用いて、可変磁束モータ１０が備える永久磁石１５のレイアウトと、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの形状およびレイアウトについて説明する。図３は、実施形態に係る可変磁束モータが備える永久磁石のレイアウトと、フラックスバリアの形状およびレイアウトを説明する図である。

【0031】

可変磁束モータ１０において、永久磁石１５と、フラックスバリア１６ａと、フラックスバリア１６ｂとは、永久磁石１５の中心を通りロータ１４の半径方向に沿う中心線２０に関して線対称に配置される。即ち、フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、中心線２０に関して線対称な形状を有している。

【0032】

フラックスバリア１６ａの、永久磁石１５に接していない側には、ロータ１４の回転中心側に、ロータ１４の周方向に突出した第１の突出部１８が形成される。第１の突出部１８の内側（ロータ１４の円周側）の辺縁は、フラックスバリア１６ａの永久磁石１５と接しない側の壁面２１ａと所定の角度θをなすように形成される。また、第１の突出部１８の外側（ロータ１４の回転中心側）の辺縁は、フラックスバリア１６ａの壁面２１ａと所定の角度θをなすように形成される。角度θは、例えば１００°乃至１２０°である。なお、角度θの適正値は、可変磁束モータ１０の仕様等に応じて、当該可変磁束モータに内蔵される永久磁石１５に磁束を集中できるように設定される。

【0033】

第１の突出部１８は、ロータ１４の円周側において、フラックスバリア１６ａに沿って流れる磁束を、フラックスバリア１６ａの左側に隣接する、図３に非図示のフラックスバリア１６ｂに誘導する。または、磁束をその逆向きに誘導する。即ち、第１の突出部１８の、ロータ１４の円周側の辺縁において、磁束は、矢印Ｆ１の方向に流れる。また、第１の突出部１８は、ロータ１４の回転中心側において、フラックスバリア１６ａに沿って流れる磁束を、永久磁石１５に向かう方向または永久磁石１５から流れ出す方向、即ち矢印Ｅ１に沿って流す。

【0034】

また、フラックスバリア１６ａの永久磁石１５と当接する側には、ロータ１４の回転中心側に突出した第２の突出部１９が形成される。第２の突出部１９は、永久磁石１５よりもロータ１４の回転中心側に突出するように形成される。また、第２の突出部１９の、ロータ１４の回転中心側の辺縁は、第１の突出部１８の、ロータ１４の回転中心側の辺縁の接線２２ａを延長した位置にある。

【0035】

第２の突出部１９は、フラックスバリア１６ａによる磁束の誘導を補助する。即ち、フラックスバリア１６ａは、第１の突出部１８に沿って流れる磁束を、永久磁石１５をロータ１４の半径方向に沿って通過するように誘導する。また、第２の突出部１９は、永久磁石１５からロータ１４の回転中心側に流出した磁束の流れを、第１の突出部１８に向ける。

【0036】

フラックスバリア１６ｂも、フラックスバリア１６ａと同様に、第１の突出部１８と、第２の突出部１９とを有する。第１の突出部１８と第２の突出部１９との作用は、前記した通りである。

【0037】

即ち、フラックスバリア１６ｂの、永久磁石１５に接していない側には、ロータ１４の回転中心側に、ロータ１４の周方向外側に向けて突出した第１の突出部１８が形成される。第１の突出部１８の内側（ロータ１４の円周側）の辺縁は、フラックスバリア１６ｂの永久磁石１５と接しない側の壁面２１ｂと所定の角度θをなすように形成される。また、第１の突出部１８の外側（ロータ１４の回転中心側）の辺縁は、フラックスバリア１６ｂの壁面２１ｂと所定の角度θをなすように形成される。角度θは、例えば１００°乃至１２０°である。なお、角度θの適正値は、可変磁束モータ１０の仕様等に応じて、当該可変磁束モータに内蔵される永久磁石１５に磁束を集中できるように設定される。

【0038】

フラックスバリア１６ｂの第１の突出部１８は、ロータ１４の円周側において、フラックスバリア１６ｂに沿って流れる磁束を、フラックスバリア１６ｂの右側に隣接する、図３に非図示のフラックスバリア１６ａに誘導する。または、磁束をその逆向きに誘導する。即ち、第１の突出部１８の、ロータ１４の円周側の辺縁において、磁束は、矢印Ｆ２の方向に流れる。

【0039】

また、フラックスバリア１６ｂの第１の突出部１８は、ロータ１４の回転中心側において、フラックスバリア１６ｂに沿って流れる磁束を、永久磁石１５に向かう方向または永久磁石１５から流れ出す方向、即ち矢印Ｅ２に沿って流す。なお、フラックスバリア１６ｂが備える第２の突出部１９は、第１の突出部１８の、ロータ１４の回転中心側の辺縁の接線２２ｂを延長した位置にあって、矢印Ｅ２に沿う磁束の流れを生み出す。

【0040】

なお、フラックスバリア１６ａとフラックスバリア１６ｂとは、中心線２０に関して線対称な形状を有しているため、ロータ１４の周方向に沿って形成されたフラックスバリア１６ａが備える第１の突出部１８と、当該フラックスバリア１６ａに隣接するフラックスバリア１６ｂが備える第１の突出部１８とは、互いに向かい合う状態で配置される。

【0041】

永久磁石１５は、ロータ１４の外周の位置から第１の距離ｄ１だけ内側の位置に、周方向に沿って配置される。第１の距離ｄ１は、例えば２ｍｍ乃至４ｍｍである。第１の距離ｄ１が２ｍｍを下回ると、ロータ１４の強度が不足する。一方、第１の距離ｄ１が４ｍｍを超えると、永久磁石１５に磁束を十分に集中できなくなる。

【0042】

また、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの、ロータ１４の外周側の辺縁は、ロータ１４の外周の位置から第２の距離ｄ２だけ内側の位置に、周方向に沿って配置される。第２の距離ｄ２は、例えば１ｍｍ乃至２ｍｍである。第２の距離ｄ２が１ｍｍを下回ると、ロータ１４の強度が不足する。一方、第２の距離ｄ２が２ｍｍを超えると、磁束がロータ１４の外周とフラックスバリア１６ａ，１６ｂとの隙間に多く流れてしまうため、永久磁石１５に磁束を十分に集中できなくなる。

【0043】

ロータ１４が回転した際に、永久磁石１５には、ロータ１４の半径方向外側に向かう遠心力が作用する。そのため、永久磁石１５を、ロータ１４の外周に近い位置に設置すると、永久磁石１５に作用する遠心力によって、永久磁石１５とロータ１４の外周との間の領域に大きい応力が作用して、最悪の場合、ロータ１４が破壊される可能性がある。

【0044】

また、ロータ１４が回転した際に、フラックスバリア１６ａ，１６ｂには、ロータ１４の半径方向外側に向かう遠心力が作用する。そのため、フラックスバリア１６ａ，１６ｂを、ロータ１４の外周に近い位置に形成すると、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの円周側外縁とロータ１４の外周との間の領域に大きい応力が作用して、最悪の場合、ロータ１４が破壊される可能性がある。

【0045】

一方、可変磁束モータ１０に高い性能を発揮させるためには、永久磁石１５とフラックスバリア１６ａ，１６ｂとは、できるだけロータ１４の外周に近い位置に設置するのが望ましい。本開示の発明者は、永久磁石１５とフラックスバリア１６ａ，１６ｂの設置位置を何通りか変更して、可変磁束モータ１０を運転させながら、ロータ１４にかかる応力の変化を観測した。その結果、前記したように、永久磁石１５を、ロータ１４の外周の位置から第１の距離ｄ１＝２ｍｍ乃至４ｍｍの位置に設置して、フラックスバリア１６ａ，１６ｂのロータ１４の外周側の辺縁を、ロータ１４の外周の位置から第２の距離ｄ２＝１ｍｍ乃至２ｍｍの位置に設置すると、可変磁束モータ１０の強度を低下させずに、必要な磁束変化を得られるとの評価結果を得た。

【0046】

（可変磁束モータの適用例）
図４を用いて、可変磁束モータ１０の適用例を説明する。図４は、可変磁束モータの適用例を説明する図である。

【0047】

可変磁束モータ１０は、例えば、当該可変磁束モータ１０によって駆動される車両の運転状態に応じて、永久磁石の磁化を変えることができるため、低速域での大トルク化と、高速域での高効率化を両立することができる。

【0048】

例えば、着磁によって磁束を増加させた状態（図４の駆動モードＭａ）では、可変磁束モータ１０により大きいトルクを発揮させることができる。したがって、例えば坂道発進時等の大トルクが必要な状態に見合った、車両の駆動特性を実現することができる。

【0049】

一方、減磁によって磁束を減少させた状態（図４の駆動モードＭｂ）では、高回転時において可変磁束モータ１０の効率を向上させることができる、したがって、例えば高速道路運転時に見合った、車両の駆動特性を実現することができる。このように、可変磁束モータ１０は、車両の走行環境に応じたモータの駆動特性を発揮させることができる。

【0050】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、実施形態に係る可変磁束モータ１０（磁石埋込型回転電機）は、ロータ１４（回転子）の内部に、当該ロータ１４の周方向に沿って配置された複数の永久磁石１５と、永久磁石１５の、ロータ１４の周方向両端に形成されて、ロータ１４を取り囲むステータ１２（固定子）で発生した磁束を、永久磁石１５をロータ１４の半径方向に沿って通過するように誘導するフラックスバリア１６ａ，１６ｂ（第１の磁束偏向部）と、を備える。そして、フラックスバリア１６ａ，１６ｂは、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの、ロータ１４の回転中心側の辺縁に沿って流れる磁束を、フラックスバリア１６ａ，１６ｂに接する永久磁石１５に誘導するとともに、フラックスバリア１６ａ，１６ｂの、ロータ１４の円周側の辺縁に沿って流れる磁束を、フラックスバリア１６ａ，１６ｂと、ロータ１４の周方向に隣接する別のフラックスバリア１６ｂ，１６ａに誘導する、永久磁石１５に対してロータ１４の周方向外側に向けて突出する第１の突出部１８（磁束誘導部）を備える。したがって、ロータ１４の中を流れる磁束を、永久磁石１５に集中させることができるため、着磁性能・減磁性能を更に向上させることができる。

【0051】

また、実施形態に係る可変磁束モータ１０（磁石埋込型回転電機）において、第１の突出部１８（磁束誘導部）は、フラックスバリア１６ａ，１６ｂ（第１の磁束偏向部）の、ロータ１４（回転子）の周方向外側の辺縁を形成する壁面と、１００°乃至１２０°の角度をなす。したがって、ステータ１２（固定子）で発生した磁束を、より一層確実に永久磁石１５に集中させることができる。

【0052】

また、実施形態に係る可変磁束モータ１０（磁石埋込型回転電機）は、フラックスバリア１６ｂ，１６ａ（第１の磁束偏向部）の、ロータ１４の半径方向内側に、第１の突出部１８（磁束誘導部）と重なるように形成されるフラックスバリア１６ｃ，１６ｄ（第２の磁束偏向部）を更に備える。したがって、ステータ１２（固定子）で発生した磁束を、より一層確実に永久磁石１５に集中させることができる。

【0053】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

１０ 可変磁束モータ（磁石埋込型回転電機）
１２ ステータ（固定子）
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ コイル
１４ ロータ（回転子）
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 永久磁石
１６ａ，１６ｂ フラックスバリア（第１の磁束偏向部）
１６ｃ，１６ｄ フラックスバリア（第２の磁束偏向部）
１７ 回転軸
１８ 第１の突出部（磁束誘導部）
１９ 第２の突出部
２０ 中心線
２１ａ，２１ｂ 壁面
２２ａ，２２ｂ 接線
ｄ１ 第１の距離
ｄ２ 第２の距離
Ｍａ，Ｍｂ 駆動モード
θ 角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】