特開 2024-68541 電動アシスト台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068541

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】電動アシスト台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 1/10 20060101AFI20240513BHJP

【ＦＩ】

B62B1/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179072

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000139355

【氏名又は名称】ヤマハモーターエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101351

【弁理士】

【氏名又は名称】辰巳 忠宏

(72)【発明者】

【氏名】山田 正利

(72)【発明者】

【氏名】石野 勝也

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050BB03

3D050EE05

3D050EE13

3D050GG02

3D050GG06

3D050KK14

(57)【要約】

【課題】ハンドル部のがたつきを抑制するとともに左右方向の横剛性を大きくし操作性を向上できる、電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】電動アシスト台車１０は、荷台１２と、荷台１２に設けられる車輪２４ａ，２４ｂと、車輪２４ａ，２４ｂの駆動をアシストするための電動機２８ａ，２８ｂと、荷台１２を牽引するために荷台１２の前方に設けられるハンドル部４２と、ハンドル部４２に伴って荷台１２に対して前後方向に往復動可能な一対のスライド軸６６ａ，６６ｂを含み、ハンドル部４２と荷台１２とを連結する連結部材６０と、スライド軸６６ａ，６６ｂを後方に付勢するためにスライド軸６６ａ，６６ｂの間に設けられるスプリング９６と、スライド軸６６ａ，６６ｂのストローク量を検出するストロークセンサ１１２と、ストロークセンサ１１２の検出結果に基づいて電動機２８ａ，２８ｂによるアシスト量を制御する制御部３４とを備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷台と、
前記荷台に設けられる一対の車輪と、
前記一対の車輪の駆動をアシストするための電動機と、
前記荷台を牽引するために前記荷台の前方に設けられるハンドル部と、
前記ハンドル部に伴って前記荷台に対して前後方向に往復動可能な一対のスライド軸を含み、前記ハンドル部と前記荷台とを連結する連結部材と、
前記一対のスライド軸を後方に付勢するために前記一対のスライド軸の間に設けられる弾性部材と、
前記一対のスライド軸のストローク量を検出するストロークセンサと、
前記ストロークセンサの検出結果に基づいて前記電動機によるアシスト量を制御する制御部とを備える、電動アシスト台車。

【請求項2】

前記連結部材は、前記ハンドル部と前記荷台とを揺動可能に連結し、
前記一対のスライド軸と前記弾性部材とは側面視で重なる、請求項１に記載の電動アシスト台車。

【請求項3】

前記一対のスライド軸の往復動を減衰させるダンパをさらに含む、請求項１または２に記載の電動アシスト台車。

【請求項4】

前記ストロークセンサと前記ダンパとは、前記一対のスライド軸の下方に設けられる、請求項３に記載の電動アシスト台車。

【請求項5】

前記ストロークセンサと前記ダンパとの間を通るブレーキワイヤおよびハーネスをさらに含む、請求項４に記載の電動アシスト台車。

【請求項6】

前記荷台に消火用のホースを積載できるホースカーである、請求項１から５のいずれかに記載の電動アシスト台車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は電動アシスト台車に関し、より特定的にはホースカーなどの電動アシスト台車に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の従来技術の一例として、特許文献１において消防用ホースカーが開示されている。この消防用ホースカーは、荷台と、バッテリーが収納されているバッテリーボックスおよび制御基板が収納されているコントロールボックスを有する本体と、本体の正面に設けられている引き手と、本体の左右両側に設けられている左右一対の車輪と、一対の車輪のそれぞれに組み込まれている各電動モーターとを備える。また、この消防用ホースカーは、引き手を構成する軸の後方に接触形直線変位センサーを有し、アシスト走行時に引き手に加わる引張力によって当該軸が移動する距離の変化量を当該センサーにより検出・出力させ、その出力データに基づいて電動モーターの駆動力を調整できる。さらに、この消防用ホースカーは、当該軸が回転するのを抑制する軸回転規制具を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－４２４２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このように特許文献１に開示された消防用ホースカーでは、引き手を構成する軸は一軸であるので、引き手の回転方向のがたつきを抑制すべく軸回転規制具が別途設けられているが、引き手の左右方向の横剛性を大きくするための構成につき何ら開示されていない。

【0005】

それゆえにこの発明の主たる目的は、ハンドル部のがたつきを抑制するとともに左右方向の横剛性を大きくし操作性を向上できる、電動アシスト台車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の目的を達成するために、荷台と、荷台に設けられる一対の車輪と、一対の車輪の駆動をアシストするための電動機と、荷台を牽引するために荷台の前方に設けられるハンドル部と、ハンドル部に伴って荷台に対して前後方向に往復動可能な一対のスライド軸を含み、ハンドル部と荷台とを連結する連結部材と、一対のスライド軸を後方に付勢するために一対のスライド軸の間に設けられる弾性部材と、一対のスライド軸のストローク量を検出するストロークセンサと、ストロークセンサの検出結果に基づいて電動機によるアシスト量を制御する制御部とを備える、電動アシスト台車が提供される。

【0007】

この発明では、スライド軸を２軸化することによって、ハンドル部の回転方向のがたつきを抑制できかつ左右方向の横剛性が大きくなり、ハンドル部の操作性を向上できる。また、一対のスライド軸の間に弾性部材を配置することによって、一対のスライド軸の前端から弾性部材の後端までの前後長をコンパクトにでき、一対のスライド軸および弾性部材を荷台側に寄せることができるので、一対のスライド軸の前方の操縦空間が広がり、操作性を向上できる。

【0008】

好ましくは、連結部材は、ハンドル部と荷台とを揺動可能に連結し、一対のスライド軸と弾性部材とは側面視で重なる。この場合、ハンドル部を荷台に対して揺動させて折り畳んだときに、一対のスライド軸および弾性部材が荷台の上方にさほど出っ張らず、コンパクトに折り畳むことができる。

【0009】

また好ましくは、当該電動アシスト台車は、一対のスライド軸の往復動を減衰させるダンパをさらに含む。この場合、ハンドル部を押し引きしても、ダンパによって、一対のスライド軸ひいてはハンドル部の不本意な往復動を減衰できる。

【0010】

さらに好ましくは、ストロークセンサとダンパとは、一対のスライド軸の下方に設けられる。この場合、ストロークセンサおよびダンパは一対のスライド軸の上方に位置しないので、上方からの負荷を受けにくい。したがって、上方からの負荷に対してストロークセンサおよびダンパの損傷を抑制できる。

【0011】

好ましくは、当該電動アシスト台車は、ストロークセンサとダンパとの間を通るブレーキワイヤおよびハーネスをさらに含む。この場合、ブレーキワイヤおよびハーネスを、ハンドル部の前部からハンドル部に沿って後方に延びかつ荷台に沿って下方に延びるように配索でき、曲率半径を大きくできるので、配策時にブレーキワイヤおよびハーネスを曲げようとする応力を抑制できる。また、ブレーキワイヤおよびハーネスを、ハンドル部、連結部材および荷台に沿って配索できるので、運行時や操作時にブレーキワイヤやハーネスに引っ掛かる等の作業に支障をきたす弊害を抑制できる。

【0012】

この発明に係る電動アシスト台車は、荷台に消火用のホースを積載できるホースカーに好適に用いることができる。

【発明の効果】

【0013】

この発明によれば、ハンドル部のがたつきを抑制するとともに左右方向の横剛性を大きくし操作性を向上できる、電動アシスト台車が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】この発明の一実施形態に係る電動アシスト台車を示す側面図である。

【図2】図１の電動アシスト台車を示す平面図である。

【図3】図１の電動アシスト台車を示す正面図である。

【図4】図１の電動アシスト台車を示す背面図である。

【図5】ハンドル部の前部の近傍を示す側面図である。

【図6】ハンドル部の後部の近傍を示す側面図である。

【図7】ハンドル部の前部の近傍を示す平面図である。

【図8】ハンドル部の後部の近傍を示す平面図である。

【図9】連結部材の近傍の概略を示す分解斜視図である。

【図10】連結部材の近傍の概略を示す斜視図である。

【図11】（ａ）はハウジング、ステアリングセットおよび一対のスライド軸の近傍を示すＡ－Ａ線断面図であり、（ｂ）はハウジングおよびステアリングセットを示す一部省略正面図である。

【図12】ストロークセンサの近傍を示すＢ－Ｂ線断面図であり、

【図13】ダンパの近傍を示すＣ－Ｃ線断面図である。

【図14】この発明の他の実施形態に係る連結部材の要部の近傍を示す側面図である。

【図15】図１４の連結部材の要部の近傍を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示し、「Ｕ」は上方を示し、「Ｌｏ」は下方を示す。

【0016】

図１～図４を参照して、この発明の一実施形態に係る電動アシスト台車１０は、ホースカーであり、直方体状の荷台１２を含む。荷台１２には、消火用のホース（図示せず）を積載できる。荷台１２は、底板１４と、一対の側枠１６ａ，１６ｂと、前枠１８と、後カバー２０と、上枠２２とを含む。後カバー２０および上枠２２は、開閉可能に設けられる。これにより、荷台１２の後部および上部からホースを取り出すことが可能となる。

【0017】

荷台１２には、一対の車輪２４ａ，２４ｂが設けられる。一対の車輪２４ａ，２４ｂは、一対の車軸２６ａ，２６ｂを介して荷台１２に取り付けられる。一対の車輪２４ａ，２４ｂは、荷台１２の前後方向の略中央部において荷台１２を挟むように車幅方向に間隔をあけて設けられる。

【0018】

荷台１２の下方には、一対の車輪２４ａ，２４ｂの駆動をアシストするための一対の電動機２８ａ，２８ｂが設けられる。電動機２８ａ，２８ｂはそれぞれ、車軸２６ａ，２６ｂと同軸上に設けられかつ車軸２６ａ，２６ｂに接続される。

【0019】

荷台１２の中央部の下方には、複数のバッテリ３０および電装ボックス３２が設けられる。複数のバッテリ３０は、電動機２８ａ，２８ｂの間において、前後方向に並ぶように配置される。電装ボックス３２は、バッテリ３０の前方に配置され、制御部３４を含む。制御部３４は、ストロークセンサ１１２（後述）の検出結果に基づいて電動機２８ａ，２８ｂによるアシスト量を制御する。したがって、ハンドル部４２（後述）の押し引きだけで電動アシストが可能となる。

【0020】

荷台１２の下方前部には、スタンド３６が設けられる。使用者がハンドル部４２を手放して電動アシスト台車１０から離れているとき、一対の車輪２４ａ，２４ｂとスタンド３６とによって、電動アシスト台車１０が地面上で支持される。また、荷台１２の下方かつ一対の車輪２４ａ，２４ｂの前方には、一対のタイヤガード３８ａ，３８ｂが設けられる。さらに、荷台１２の前面の右上方には、スイッチボックス４０が取り付けられる。

【0021】

図５～図８をも参照して、荷台１２を牽引するために荷台１２の前方にはハンドル部４２が設けられる。ハンドル部４２は、略Ｔ字状に形成されるハンドル本体４４と、ハンドル本体４４の前部の幅方向両端部に取り付けられる一対のグリップ４６ａ，４６ｂと、ハンドル本体４４の後端部に設けられるフランジ部４８とを含む。ハンドル本体４４における左方のグリップ４６ａ近傍には、パーキング・ブレーキ用のレバー５０およびモード切替スイッチ５２が取り付けられる。レバー５０からはブレーキワイヤ５４およびブレーキスイッチ用リード線を含むハーネス５６が引き出され、モード切替スイッチ５２からはモード切替用リード線を含むハーネス５８が引き出される。ブレーキワイヤ５４およびハーネス５６，５８は、ハンドル部４２に沿って後方に配策される。

【0022】

ハンドル部４２と荷台１２とは、連結部材６０によって連結される。図９～図１１を参照して、連結部材６０は、ハウジング６２と、ステアリングセット６４と、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂと、接続部６８とを含む。

【0023】

ハウジング６２は、断面略Ｈ字状に形成され、前後方向に延びる２つの筒状部７０ａ，７０ｂを含む。筒状部７０ａ，７０ｂはそれぞれ、貫通孔７２ａ，７２ｂを有する。各貫通孔７２ａ，７２ｂには、たとえば無給油ブッシュからなる軸受７４、クリップ７６、ダストシール７８、サークリップ８０およびダストシール８２が組み込まれる。クリップ７６によって軸受７４の位置が固定され、サークリップ８０によってダストシール７８の位置が固定される。

【0024】

ステアリングセット６４は、筐体状のカバー部８４と、カバー部８４から後方に延びる一対のフレーム部８６ａ，８６ｂとを含む。カバー部８４の前部には、２つの貫通孔８８ａ，８８ｂが形成される。

【0025】

貫通孔８８ａ，８８ｂに筒状部７０ａ，７０ｂの後部が挿入されてハウジング６２の後部がカバー部８４によって覆われた状態で、ステアリングセット６４にハウジング６２が組み付けられる。このとき、ハウジング６２の四隅がボルト９０とナット９２とによってカバー部８４の前部に固定される。また、ハウジング６２の後部には、カバー部８４の前部を挟んだ状態で、断面円形の位置決め部材９４が固定される。位置決め部材９４は、筒状部７０ａ，７０ｂのそれぞれの後部の間に設けられる。

【0026】

このようなハウジング６２の貫通孔７２ａ，７２ｂには、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂが挿通される。貫通孔７２ａ，７２ｂとスライド軸６６ａ，６６ｂとの間には軸受７４が介挿されているので、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂは、ハウジング６２に対して摺動可能となる。カバー部８４内において、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂ間に、弾性部材としてスプリング９６が配置される。一対のスライド軸６６ａ，６６ｂとスプリング９６とは側面視で重なる。スプリング９６は、位置決め部材９４に嵌められ、ハウジング６２と端部プレート９８とによって前後方向に挟まれる。端部プレート９８の左右両端部は、スライド軸６６ａ，６６ｂの後端部にボルト１００によって固定される。このとき、ハウジング６２の円筒部７０ａ，７０ｂの後端部と端部プレート９８との間にはワッシャ１０２が介挿され、端部プレート９８とボルト１００との間にはワッシャ１０４が介挿される。スプリング９６によって、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂが後方に付勢される。

【0027】

このような一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの前端部は、ハンドル部４２のフランジ部４８にボルト１０６によって取り付けられる。これにより、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂは、ハンドル部４２の押し引きに伴って荷台１２に対して前後方向に往復動可能となる。このとき、フランジ部４８とボルト１０６との間にはワッシャ１０８が介挿され、フランジ部４８とハウジング６２との間にはワッシャ１１０が介挿される。

【0028】

接続部６８は、荷台１２の前部上方に取り付けられる。接続部６８には、ステアリングセット６４の一対のフレーム部８６ａ，８６ｂの後端部が、揺動自在に取り付けられる。すなわち、連結部材６０は、ハンドル部４２と荷台１２とを矢印Ｐで示す前後方向（縦方向）に揺動可能に連結する（図１参照）。したがって、ハンドル部４２を荷台１２に対して揺動させて折り畳むことができ、その状態で、電動アシスト台車１０を消防車に乗せることができる。

【0029】

図６および図８を参照して、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの下方には、ストロークセンサ１１２およびダンパ１１４が左右に並置されかつ前後方向に延びるように設けられる。図１２および図１３をも参照して、ストロークセンサ１１２は、ハンドル部４２のフランジ部４８にブラケット１１６を介して接続され、かつステアリングセット６４のカバー部８４にブラケット１１８を介して接続される。ダンパ１１４は、ハンドル部４２のハンドル本体４４にブラケット１２０を介して接続され、かつステアリングセット６４のカバー部８４にブラケット１２２を介して接続される。したがって、ストロークセンサ１１２およびダンパ１１４は、ハンドル部４２ひいては一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの前後方向の往復動に連動して、前後方向に往復動できる。この実施形態では、スライド軸６６ａ，６６ｂ、ストロークセンサ１１２およびダンパ１１４はいずれも、ストロークＳ分往復動できる（図８および図１１参照）。ストロークセンサ１１２によって、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂのストローク量を検出でき、ダンパ１１４によって、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの往復動を減衰させることができる。

【0030】

また、ストロークセンサ１１２からストロークセンサリード線を含むハーネス１２４が引き出される。ハーネス５６，５８および１２４の後端部は、ワイヤリードエクステンションを含むハーネス１２６に接続される。すなわち、ハーネス１２６は、三股構造を有し、サブリード線１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃを含み、サブリード線１２８ａ，１２８ｂ，１２８ｃがそれぞれ、ハーネス５６，５８および１２４に接続される。そして、ブレーキワイヤ５４およびハーネス１２４，１２６が、ストロークセンサ１１２とダンパ１１４との間を通って後方に延び、ブレーキワイヤ５４およびハーネス１２６が荷台１２に沿って配策される。

【0031】

さらに、ハウジング６２、ステアリングセット６４のカバー部８４、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂ、ストロークセンサ１１２、およびダンパ１１４の大部分等は、上カバー１３０ａおよび下カバー１３０ｂによって覆われる。

【0032】

電動アシスト台車１０によれば、２つのスライド軸６６ａ，６６ｂを用いてスライド軸を２軸化し、２軸スライド構造とすることによって、ハンドル部４２の回転方向のがたつきを抑制できかつ左右方向の横剛性が大きくなり、ハンドル部４２の操作性を向上できる。また、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの間に弾性部材であるスプリング９６を配置することによって、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの前端からスプリング９６の後端までの前後長をコンパクトにでき、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂおよびスプリング９６を荷台１２側に寄せることができるので、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの前方の操縦空間が広がり、操作性を向上できる。

【0033】

一対のスライド軸６６ａ，６６ｂとスプリング９６とは側面視で重なるので、ハンドル部４２を荷台１２に対して揺動させて折り畳んだときに、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂおよびスプリング９６が荷台１２の上方にさほど出っ張らず、コンパクトに折り畳むことができる。

【0034】

ハンドル部４２を押し引きしても、ダンパ１１４によって、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂひいてはハンドル部４２の不本意な往復動を減衰できる。

【0035】

ストロークセンサ１１２およびダンパ１１４は一対のスライド軸６６ａ，６６ｂの上方に位置しないので、上方からの負荷を受けにくい。したがって、上方からの負荷に対してストロークセンサ１１２およびダンパ１１４の損傷を抑制できる。

【0036】

ブレーキワイヤ５４およびハーネス５６，５８がハンドル部４２の前部からハンドル部４２に沿って後方に延び、ブレーキワイヤ５４およびハーネス１２４，１２６がストロークセンサ１１２とダンパ１１４との間を通り、ブレーキワイヤ５４およびハーネス１２６が荷台１２に沿って下方に延びるように配索でき、曲率半径を大きくできるので、配策時にブレーキワイヤ５４およびハーネス５６，５８，１２４，１２６を曲げようとする応力を抑制できる。また、ブレーキワイヤ５４およびハーネス５６，５８，１２４，１２６を、ハンドル部４２、連結部材６０および荷台１２に沿って配索できるので、運行時や操作時にブレーキワイヤ５４やハーネス５６，５８，１２４，１２６に引っ掛かる等の作業に支障をきたす弊害を抑制できる。

【0037】

電動アシスト台車１０は、荷台１２に消火用のホースを積載できるホースカーに好適に用いることができる。

【0038】

また、図１４および図１５に示す実施形態のように、２つのハウジング６２を用い、ステアリングセット６４に代えてステアリングセット１３２を用い、一対のスライド軸６６ａ，６６ｂに代えて一対のスライド軸１３４ａ，１３４ｂを用いてもよい。２つのハウジング６２は前後方向に並べられる。ステアリングセット１３２は、カバー部８４より小さいカバー部１３６と、カバー部１３６から後方に延びる一対のフレーム部１３８ａ，１３８ｂとを含む。スライド軸１３４ａ，１３４ｂはそれぞれ、スライド軸６６ａ，６６ｂより長く、２つのハウジング６２に挿通され、２つの軸受７４によって支持される。その他の構成については上述の連結部材６０と略同様であるので、各構成部材に同様の符号を付することで、その重複する説明は省略する。

【0039】

なお、この発明は、ホースカーに限定されず、任意の電動アシスト台車に適用できる。

【符号の説明】

【0040】

１０ 電動アシスト台車
１２ 荷台
２４ａ，２４ｂ 車輪
２８ａ，２８ｂ 電動機
３４ 制御部
４２ ハンドル部
５４ ブレーキワイヤ
５６，５８，１２４，１２６ ハーネス
６０ 連結部材
６２ ハウジング
６４，１３２ ステアリングセット
６６ａ，６６ｂ，１３４ａ，１３４ｂ スライド軸
６８ 接続部
９６ スプリング
１１２ ストロークセンサ
１１４ ダンパ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】