特開 2024-68575 ステッチャー及びタイヤの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068575

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】ステッチャー及びタイヤの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/30 20060101AFI20240513BHJP

【ＦＩ】

B29D30/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179123

(22)【出願日】2022-11-08

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日野 大輔

(72)【発明者】

【氏名】鬼松 博幸

【テーマコード（参考）】

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

4F215AH20

4F215AM32

4F215AR02

4F215VA02

4F215VD01

4F215VD02

4F215VD03

4F215VK02

4F215VL11

4F215VL27

4F215VP07

4F215VP10

4F215VP11

4F215VR03

4F501TA02

4F501TC01

4F501TC02

4F501TC03

4F501TD03

4F501TE10

4F501TE22

4F501TE28

4F501TL07

4F501TL10

4F501TR06

4F501TT03

4F501TU02

4F501TV11

4F501TV14

(57)【要約】

【課題】
ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制可能なステッチャーを提供する。
【解決手段】
本開示は、シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、ピストンロッドに取り付けられ、第１予備成形体に第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、ステッチローラーが第２予備成形体に加える力を調整可能な空気給排ユニットと、ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、ステッチングの実施中において、ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得したピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも第２予備成形体寄りに位置しているとき、空気給排ユニットに制御信号を送信して、ステッチローラーが第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャーである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤの製造工程において、環状の第１予備成形体に環状の第２予備成形体を外方から押し当てて前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を貼り合わせるステッチングを実施するためのステッチャーであって、
シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、
前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第２予備成形体に接触して前記第２予備成形体に力を加えることにより、前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、
前記シリンダチューブへの空気の供給と前記シリンダチューブからの空気の排出を切り替えることで、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を調整可能な空気給排ユニットと、
前記ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、
ステッチングの実施中において、前記位置センサから前記ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得した前記ピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも前記第２予備成形体寄りに位置しているとき、前記空気給排ユニットに制御信号を送信して、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャー。

【請求項2】

タイヤの製造工程において、環状の第１予備成形体に環状の第２予備成形体を外方から押し当てて前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を貼り合わせるステッチングを実施するためのステッチャーであって、
シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、
前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第２予備成形体に接触して前記第２予備成形体に力を加えることにより、前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、
前記ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、
前記エアシリンダを前記第１予備成形体及び前記第２予備成形体の半径方向であるタイヤ半径方向に移動可能な径方向駆動装置と、
ステッチングの実施中において、前記位置センサから前記ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得した前記ピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも前記第２予備成形体寄りに位置しているとき、前記径方向駆動装置に制御信号を送信して、前記エアシリンダをタイヤ半径方向外方に移動させることにより、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャー。

【請求項3】

前記エアシリンダを前記第１予備成形体及び前記第２予備成形体の軸方向であるタイヤ軸方向に移動可能な軸方向駆動装置をさらに備え、
前記制御装置は、ステッチングの実施中において、前記エアシリンダのタイヤ軸方向位置に応じて前記基準位置の設定を順次更新する、請求項１又は２に記載のステッチャー。

【請求項4】

前記タイヤ軸方向に対する前記エアシリンダの傾斜角度を変更可能な回動装置をさらに備え、
前記制御装置は、ステッチングの実施中において、前記エアシリンダのタイヤ軸方向位置、及び、タイヤ軸方向に対する前記エアシリンダの傾斜角度に応じて前記基準位置の設定を順次更新する、請求項３に記載のステッチャー。

【請求項5】

前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を接合させた後に、請求項１又は２に記載のステッチャーを用いて前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てることで未架橋タイヤを形成し、形成した未架橋タイヤを加圧及び加熱することでタイヤを得る、タイヤの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤの製造工程におけるステッチングを実施するためのステッチャー及びタイヤの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの製造工程では、タイヤを構成する環状の第１予備成形体に、同じくタイヤを構成する環状の第２予備成形体を外方から押し当て、両者を貼り合わせるステッチング（圧着）が実施される。このステッチングはステッチャーを用いて実施することができる。ステッチャーは、エアシリンダとエアシリンダの先端部分に取り付けられたステッチローラーを備えており、ステッチローラーが第２予備成形体に接触して力を加えることにより、第１予備成形体に第２予備成形体を押し当てることができる（下記の特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１２３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常は、ステッチローラーが第２予備成形体に加える力と第２予備成形体がステッチローラーを押し返す力が釣り合っている。ところが、この釣り合いが一時的に崩れて、ステッチローラーが第１予備成形体及び第２予備成形体を変形させてしまう場合がある。これを踏まえ、本開示は、ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制可能なステッチャーを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、タイヤの製造工程において、環状の第１予備成形体に環状の第２予備成形体を外方から押し当てて前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を貼り合わせるステッチングを実施するためのステッチャーであって、シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第２予備成形体に接触して前記第２予備成形体に力を加えることにより、前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、前記シリンダチューブへの空気の供給と前記シリンダチューブからの空気の排出を切り替えることで、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を調整可能な空気給排ユニットと、前記ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、ステッチングの実施中において、前記位置センサから前記ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得した前記ピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも前記第２予備成形体寄りに位置しているとき、前記空気給排ユニットに制御信号を送信して、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャーである。

【発明の効果】

【0006】

本開示のステッチャーによれば、ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、ステッチャーの正面図である。

【図2】図２は、ステッチャーの側面図である。

【図3】図３は、ステッチャーの空気系統の概略図である。

【図4】図４は、ステッチング方法を示す図である。

【図5】図５は、変形抑制プログラムのフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜ステッチャーの構造＞
以下、本実施形態に係るステッチャー１００について説明する。ステッチャー１００は、環状（ここではトロイド状）の第１予備成形体１０１の外周面に、環状（ここでは円筒状）の第２予備成形体１０２を押し当てて両者を貼り合わせるステッチングを実施する。本実施形態の第１予備成形体１０１はいわゆる生タイヤ基体（タイヤ中間体とも呼ばれる）であり、第２予備成形体１０２はいわゆるトレッドリング（トレッド部材とも呼ばれる）である。なお、以下では、第１予備成形体１０１と第２予備成形体１０２を合わせて、予備成形体１１０と称する。

【0009】

図１は、ステッチャー１００の正面図である。また、図２は、図１の紙面左方から見たステッチャー１００の側面図である。さらに、図３は、ステッチャー１００の空気系統の概略図である。図１の紙面左右方向が予備成形体１１０の軸方向（以下、「タイヤ軸方向」と称す）であり、図１の紙面上下方向が予備成形体１１０の径方向（以下、「タイヤ径方向」と称す）である。図２では、紙面に対して垂直な方向がタイヤ軸方向であり、紙面上下方向がタイヤ径方向である。

【0010】

本実施形態のステッチャー１００は、タイヤ軸方向から見て予備成形体１１０の頂部付近（１２時位置付近）に位置している（図２参照）。ただし、予備成形体１１０に対するステッチャー１００の位置（周方向位置）は限定されない。例えば、ステッチャー１００は、タイヤ軸方向から見て、予備成形体１１０の下端付近（６時位置付近）に位置していてもよい。また、ステッチャー１００は、予備成形体１１０の複数の周方向位置に対応して配置されていてもよい。

【0011】

図１に示すように、本実施形態に係るステッチャー１００は、互いに面対象である第１ユニット１１と第２ユニット１２とを備えている。第１ユニット１１と第２ユニット１２は、予備成形体１１０のタイヤ軸方向中央（いわゆる赤道）を通りタイヤ軸方向に垂直な面に対して対称である。なお、ステッチャー１００は、第１ユニット１１と第２ユニット１２のうちいずれか一方のみを有していてもよい。

【0012】

図１及び図３に示すように、第１ユニット１１及び第２ユニット１２は、それぞれエアシリンダ２０と、エアシリンダ２０の空気を給排する空気給排ユニット３０と、エアシリンダ２０に取り付けられたステッチローラー４０と、エアシリンダ２０を保持するシリンダベース５０と、エアシリンダ２０を回動する回動装置６０と、シリンダベース５０をタイヤ径方向に移動させる径方向駆動装置７０とを備えている。また、ステッチャー１００は、第１ユニット１１及び第２ユニット１２をタイヤ軸方向に移動させる軸方向駆動装置８０と、ステッチャー１００を制御する制御装置９０とを備えている。以下、これらの構成要素について順に説明する。

【0013】

エアシリンダ２０は、後述するステッチローラー４０を保持する機器である。図１に示すように、エアシリンダ２０は、管状のシリンダチューブ２１と、シリンダチューブ２１内を移動するピストン２８（図３参照）に固定されたピストンロッド２２とを有している。ピストンロッド２２には、ピストンロッド２２の長手方向に対して垂直な方向に延びる支持軸部材２３が設けられている。また、ピストンロッド２２のうち後述するシリンダベース５０に対向する部分には、シリンダベース５０に向かって突出する２つの突起片２４が設けられている。

【0014】

さらに、図３に示すように、本実施形態のエアシリンダ２０は、単動式であって、シリンダチューブ２１内に位置するスプリング２５と、シリンダチューブ２１内における空気を給排する１つの給排口２６を有している。ただし、エアシリンダ２０は、複動式であって、スプリング２５を有しておらず、ピストン２８の前後にそれぞれ位置する２つの給排口２６を有していてもよい。また、エアシリンダ２０は、シリンダチューブ２１に対するピストンロッド２２の位置、つまりピストンロッド２２のストローク位置を測定する位置センサ２７が取り付けられている。本実施形態の位置センサ２７はピストンロッド２２と接触しない非接触式であるが、位置センサ２７の形式はこれに限定されない。

【0015】

空気給排ユニット３０は、シリンダチューブ２１内における空気を給排するユニットである。つまり、空気給排ユニット３０は、シリンダチューブ２１内に空気を供給できるともに、シリンダチューブ２１内から空気を排出することができる。本実施形態の空気給排ユニット３０は、エアシリンダ２０の給排口２６に接続された給排配管３１と、給排配管３１に接続された電磁弁３２と、電磁弁３２に向かって空気を供給する供給配管３３と、電磁弁３２から外部に向かって空気を排出する排出配管３４とを有している。本実施形態では、電磁弁３２の開閉を切り替えることで、シリンダチューブ２１への空気の供給とシリンダチューブ２１からの空気の排出を切り替えることができる。なお、空気給排ユニット３０の構成は上記のものに限定されない。例えば、空気給排ユニット３０は、電磁弁３２に代えて、シリンダチューブ２１内の空気圧力を制御する電空レギュレータを有していてもよい。

【0016】

ステッチローラー４０は、第２予備成形体１０２に接して第２予備成形体１０２に力を加え、第１予備成形体１０１に第２予備成形体１０２を押し当てる部材である。図１に示すように、ステッチローラー４０は、支持軸部材２３を介してピストンロッド２２に取り付けられている。また、ステッチローラー４０は、ピストンロッド２２の長手方向に対して垂直な方向に延びる回転軸回りに回転することができる。なお、第１ユニット１１のステッチローラー４０と第２ユニット１２のステッチローラー４０は互いに対向するように配置されている。

【0017】

また、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力は、空気給排ユニット３０によってシリンダチューブ２１への空気の供給とシリンダチューブ２１からの空気の排出を切り替えることにより調整できる。例えば、ピストンロッド２２のストローク位置が一定である場合、空気給排ユニット３０がシリンダチューブ２１に空気を供給すれば、シリンダチューブ２１内の空気圧力が上昇し、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力は大きくなる。一方、空気給排ユニット３０がシリンダチューブ２１から空気を排出すれば、シリンダチューブ２１内の空気圧力が低下し、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力は小さくなる。なお、エアシリンダ２０が複動式であっても、シリンダチューブ２１内の空気圧力を調整することで、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を調整することができる。

【0018】

シリンダベース５０は、エアシリンダ２０を保持する部材である。本実施形態のシリンダベース５０は扇状の板材である。ただし、シリンダベース５０の形状はこれに限定されない。また、シリンダベース５０は２つのガイド５１を有している。ピストンロッド２２のストローク位置が予め定めた位置にあるときのステッチローラー４０の先端位置を基準点４１とすると、ガイド５１はこの基準点４１を中心とする円弧状の長孔である。各ガイド５１には、エアシリンダ２０に固定された突起片２４がそれぞれ挿入されている。これらの突起片２４がガイド５１に沿って移動することで、基準点４１を中心にしてエアシリンダ２０が回動する。

【0019】

回動装置６０は、タイヤ軸方向（図１の紙面左右方向）に対するエアシリンダ２０の傾斜角度を変更する、つまりエアシリンダ２０を回動させる装置である。回動装置６０は、ラックギア６１と、ピニオンギア６２と、ピニオンモータ６３とを有している。ラックギア６１は、基準点４１を中心とする円弧状のギアであって、シリンダベース５０の端部に固定されている。ピニオンギア６２は、ラックギア６１と噛み合い、ピニオンモータ６３によって回転駆動される。ピニオンモータ６３がピニオンギア６２を回転させることにより、ピニオンギア６２はラックギア６１に沿って移動する。

【0020】

また、ピニオンモータ６３は、エアシリンダ２０に固定された連結部材６４に保持されている。つまり、ピニオンギア６２は、ピニオンモータ６３及び連結部材６４を介してエアシリンダ２０に連結されている。なお、ピニオンギア６２の回転中心、２つの突起片２４、及び、基準点４１は一直線上に並んでいる。回動装置６０は上記の構成を備えるため、ピニオンモータ６３がピニオンギア６２を回転させることにより、エアシリンダ２０を滑らかに回動させることができる。

【0021】

径方向駆動装置７０は、シリンダベース５０をタイヤ径方向に移動させる装置である。図２に示すように、径方向駆動装置７０は、タイヤ径方向に延びる径方向駆動ねじ棒７１と、径方向駆動ねじ棒７１に取り付けられているとともに、シリンダベース５０が固定されている径方向駆動ナット７２と、径方向駆動ねじ棒７１を回転させる径方向駆動モータ７３と、径方向駆動ねじ棒７１及び径方向駆動モータ７３を保持する径方向駆動ベース７４とを有している。

【0022】

径方向駆動モータ７３が径方向駆動ねじ棒７１を回転させると、径方向駆動ナット７２が径方向駆動ねじ棒７１に沿ってタイヤ径方向に移動する。これによりシリンダベース５０がタイヤ径方向に移動し、ひいてはエアシリンダ２０及びステッチローラー４０がタイヤ径方向に移動する。

【0023】

軸方向駆動装置８０は、シリンダベース５０をタイヤ軸方向に移動させる装置である。シリンダベース５０をタイヤ軸方向に移動させることで、第１ユニット１１及び第２ユニット１２全体がタイヤ軸方向に移動する。図１に示すように、軸方向駆動装置８０は、タイヤ軸方向に延びる軸方向駆動ねじ棒８１と、軸方向駆動ねじ棒８１に取り付けられているとともに、径方向駆動装置７０の径方向駆動ベース７４が固定されている軸方向駆動ナット８２と、軸方向駆動ねじ棒８１を回転させる軸方向駆動モータ８３と、軸方向駆動ねじ棒８１及び軸方向駆動モータ８３を保持する軸方向駆動ベース８４とを有している。

【0024】

軸方向駆動モータ８３が軸方向駆動ねじ棒８１を回転させると、軸方向駆動ナット８２が軸方向駆動ねじ棒８１に沿ってタイヤ軸方向に移動する。これにより径方向駆動装置７０の径方向駆動ベース７４がタイヤ径方向に移動し、ひいてはシリンダベース５０、エアシリンダ２０、及び、ステッチローラー４０がタイヤ軸方向に移動する。なお、軸方向駆動ねじ棒８１が一の方向に回転すると第１ユニット１１と第２ユニット１２の軸方向駆動ナット８２は互いに近づくように移動し、軸方向駆動ねじ棒８１が他の方向に回転すると第１ユニット１１と第２ユニット１２の軸方向駆動ナット８２は互いに離れるように移動する。

【0025】

制御装置９０は、ステッチャー１００全体を制御する装置である。制御装置９０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、及び、Ｉ／Ｏインターフェース等を有している。制御装置９０の不揮発性メモリには後述する変形抑制プログラムを含む種々のプログラム、及び、種々のデータが保存されている。制御装置９０のプロセッサは、保存されているプログラムに基づき揮発性メモリを用いて演算処理を行う。

【0026】

図３に示すように、制御装置９０は、位置センサ２７と電気的に接続されており、位置センサ２７から測定信号を受信することにより、ピストンロッド２２のストローク位置を取得することができる。また、制御装置９０は、空気給排ユニット３０と電気的に接続されており、空気給排ユニット３０に制御信号を送信することにより、シリンダチューブ２１内の空気量を調整でき、ひいてはステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を調整することができる。

【0027】

＜ステッチング方法＞
続いて、上述したステッチャー１００を用いたステッチング方法について説明する。ステッチは、タイヤの製造工程の一部であって、第１予備成形体１０１に第２予備成形体１０２を外方から押し当て、両者を貼り合わせる工程である。図４は、ステッチング方法を説明する図である。ここで、図４に示すように、本実施形態の第２予備成形体１０２には、スチールワイヤで形成された２枚のベルト１０３が含まれている。これら２枚のベルト１０３はタイヤ径方向に重ねられている。なお、断面視において、第２予備成形体１０２の表面は、タイヤ軸方向中央付近では直線状であるのに対し、ベルト１０３のタイヤ軸方向端部付近よりもベルト軸方向外側では湾曲している。

【0028】

本実施形態に係るステッチング方法は、図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順で実施される。なお、ステッチングは、予備成形体１１０を中心軸回りに回転させながら行う。また、図４では、第１ユニット１１の動作のみを示すが、第２ユニット１２も第１ユニット１１と同様に動作する。

【0029】

ステッチングでは、まず、図４の（ａ）で示すように、ステッチローラー４０を第２予備成形体１０２に接触させ、第２予備成形体１０２に力を加える。そして、この状態で、エアシリンダ２０を第２予備成形体１０２のタイヤ軸方向中央からタイヤ軸方向外方に移動させる。エアシリンダ２０のタイヤ軸方向への移動は、軸方向駆動装置８０（図１参照）によって行うことができる。

【0030】

続いて、図４の（ｂ）で示すように、ステッチローラー４０がベルト１０３のタイヤ軸方向端部付近に達すると、そのままエアシリンダ２０をタイヤ軸方向外方に移動させつつ、エアシリンダ２０の回動を開始する。

【0031】

さらに、図４の（ｃ）で示すように、ステッチローラー４０がベルト１０３のタイヤ軸方向端部よりもタイヤ軸方向外側に達したときにも、そのままエアシリンダ２０をタイヤ軸方向外方に移動させつつ、エアシリンダ２０を回動させる。

【0032】

続いて、図４（ｄ）で示すように、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２の端部付近に達したとき、エアシリンダ２０を回動させつつ、エアシリンダ２０のタイヤ軸方向への移動を停止して、エアシリンダ２０をタイヤ径方向内方に移動させる。これにより第１予備成形体１０１に第２予備成形体１０２が押し当てられ、両者を貼りつけることができる。以上が、ステッチャー１００を用いたステッチング方法の説明である。

【0033】

また、タイヤの製造工程においては、上記のステッチングを行う前に第１予備成形体１０１をトロイド状に膨張させ、第１予備成形体１０１の外周面に環状の第２予備成形体１０２を接合させる。そして、接合させた第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２に対して上記のステッチャー１００を用いたステッチングを行うことで、第１予備成形体１０１と第２予備成形体１０２から成る未架橋タイヤ（ローカバーとも呼ばれる）を形成する。さらに、形成した未架橋タイヤを加圧及び加熱することで、第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２に含まれるゴムが架橋反応を起こしてタイヤを得ることができる。

【0034】

＜変形抑制プログラム＞
次に、変形抑制プログラムについて説明する。ステッチングの実施中においては、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力と第２予備成形体１０２がステッチローラー４０を押し返す力の釣り合いが一時的に崩れて、ステッチローラー４０が第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２を変形させてしまう場合がある。変形抑制プログラムは、このステッチローラー４０による第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２の変形を抑制するプログラムである。

【0035】

図５は、変形抑制プログラムのフロー図である。変形抑制プログラムは、ステッチングの実施中において、制御装置９０によって実行される。図５に示すように、変形抑制プログラムが開始されると、制御装置９０は、はじめに基準位置を設定する（ステップＳ１）。この「基準位置」は、ステッチングの実施中の正常時におけるピストンロッド２２のストローク位置である。つまり、「基準位置」は、ステッチローラー４０による第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２の変形が発生していない時、又は、その変形が許容範囲内である時のピストンロッド２２のストローク位置である。

【0036】

本実施形態では、制御装置９０は、エアシリンダ２０のタイヤ軸方向位置、及び、タイヤ軸方向に対するエアシリンダ２０の傾斜角度に応じて基準位置を設定する。前述のとおり、本実施形態のステッチングではエアシリンダ２０をタイヤ軸方向に移動させつつ回動させるため、エアシリンダ２０のタイヤ軸方向位置、及び、タイヤ軸方向に対するエアシリンダ２０の傾斜角度に応じて基準位置を設定することにより、基準位置を適切な値に設定することができる。ただし、基準位置は一定であってもよく、エアシリンダ２０のタイヤ軸方向位置、又は、タイヤ軸方向に対するエアシリンダ２０の傾斜角度のいずれか一方に応じて設定してもよい。

【0037】

続いて、制御装置９０は、ピストンロッド２２のストローク位置を取得する（ステップＳ２）。前述のとおり、制御装置９０は、位置センサ２７から測定信号を受信することにより、ピストンロッド２２のストローク位置を取得することができる。

【0038】

続いて、制御装置９０は、ステップＳ２で取得したピストンロッド２２のストローク位置が、ステップＳ１で設定した基準位置よりも第２予備成形体１０２寄りに位置しているか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、ピストンロッド２２のストローク位置が、基準位置よりも第２予備成形体１０２寄りに位置している場合は、ステッチローラー４０による第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２の変形が生じていると考えられる。

【0039】

ステップＳ３において、ピストンロッド２２のストローク位置が、基準位置よりも第２予備成形体１０２寄りに位置していると判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御装置９０は、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を低減させる（ステップＳ４）。具体的には、空気給排ユニット３０に制御信号を送信して、シリンダチューブ２１内の空気量を調整することにより、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を低減させる。これにより、ステッチローラー４０は、第２予備成形体１０２に押し戻されて、第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２は変形前の形状に戻ることができる。つまり、ステッチローラー４０による第１予備成形体１０１及び第２予備成形体１０２の変形を抑制することができる。ステップＳ４を経た後は、ステップＳ１に戻って各ステップを繰り返す。なお、各ステップを繰り返すことにより、ステップＳ１の基準位置の設定は順次更新されていく。

【0040】

一方、ステップＳ３において、ピストンロッド２２のストローク位置が、基準位置よりも第２予備成形体１０２寄りに位置していないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、制御装置９０は、ステップＳ４を経ることなく、ステップＳ１に戻って各ステップを繰り返す。以上が、変形抑制プログラムの説明である。

【0041】

＜変形例＞
上記の実施形態では、変形抑制プログラムのステップＳ４において、制御装置９０が、シリンダチューブ２１内の空気量を調整することにより、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を低減させている。ただし、別の方法によって、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を低減させてもよい。例えば、制御装置９０は、ステップＳ４において、径方向駆動装置７０に制御信号を送信して、エアシリンダ２０をタイヤ半径方向外方に移動させることにより、ステッチローラー４０が第２予備成形体１０２に加える力を低減させてもよい。

【0042】

また、上記の実施形態では、第２予備成形体１０２が第１予備成形体１０１の外周面に貼り合わせられるトレッドリングである場合について説明したが、第２予備成形体１０２は第１予備成形体１０１の側面に貼り合わされるサイドウォールを形成する部材であってもよい。

【0043】

＜開示項目＞
（項目１）
タイヤの製造工程において、環状の第１予備成形体に環状の第２予備成形体を外方から押し当てて前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を貼り合わせるステッチングを実施するためのステッチャーであって、シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第２予備成形体に接触して前記第２予備成形体に力を加えることにより、前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、前記シリンダチューブへの空気の供給と前記シリンダチューブからの空気の排出を切り替えることで、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を調整可能な空気給排ユニットと、前記ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、ステッチングの実施中において、前記位置センサから前記ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得した前記ピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも前記第２予備成形体寄りに位置しているとき、前記空気給排ユニットに制御信号を送信して、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャー。

【0044】

この構成によれば、ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制することができる。

【0045】

（項目２）
タイヤの製造工程において、環状の第１予備成形体に環状の第２予備成形体を外方から押し当てて前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を貼り合わせるステッチングを実施するためのステッチャーであって、シリンダチューブ及びピストンロッドを有するエアシリンダと、前記エアシリンダのピストンロッドに取り付けられ、前記第２予備成形体に接触して前記第２予備成形体に力を加えることにより、前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てるステッチローラーと、前記ピストンロッドのストローク位置を測定する位置センサと、前記エアシリンダを前記第１予備成形体及び前記第２予備成形体の半径方向であるタイヤ半径方向に移動可能な径方向駆動装置と、ステッチングの実施中において、前記位置センサから前記ピストンロッドのストローク位置を取得し、取得した前記ピストンロッドのストローク位置が予め設定した基準位置よりも前記第２予備成形体寄りに位置しているとき、前記径方向駆動装置に制御信号を送信して、前記エアシリンダをタイヤ半径方向外方に移動させることにより、前記ステッチローラーが前記第２予備成形体に加える力を低減させる制御装置と、を備えている、ステッチャー。

【0046】

この構成であっても、ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制することができる。

【0047】

（項目３）
前記エアシリンダを前記第１予備成形体及び前記第２予備成形体の軸方向であるタイヤ軸方向に移動可能な軸方向駆動装置をさらに備え、前記制御装置は、ステッチングの実施中において、前記エアシリンダのタイヤ軸方向位置に応じて前記基準位置の設定を順次更新する、項目１又は２に記載のステッチャー。

【0048】

この構成によれば、基準位置を適切に設定することができる。

【0049】

（項目４）
前記タイヤ軸方向に対する前記エアシリンダの傾斜角度を変更可能な回動装置をさらに備え、前記制御装置は、ステッチングの実施中において、前記エアシリンダのタイヤ軸方向位置、及び、タイヤ軸方向に対する前記エアシリンダの傾斜角度に応じて前記基準位置の設定を順次更新する、項目３に記載のステッチャー。

【0050】

この構成によれば、基準位置を適切に設定することができる。

【0051】

（項目５）
前記第１予備成形体と前記第２予備成形体を接合させた後に、項目１又は２に記載のステッチャーを用いて前記第１予備成形体に前記第２予備成形体を押し当てることで未架橋タイヤを形成し、形成した未架橋タイヤを加圧及び加熱することでタイヤを得る、タイヤの製造方法。

【0052】

この方法によれば、未架橋タイヤを成形するにあたり、ステッチローラーによる第１予備成形体及び第２予備成形体の変形を抑制することができる。その結果、未架橋タイヤの成形を適切に行うことができ、ユニフォミティの高いタイヤを得ることができる。

【符号の説明】

【0053】

２０ エアシリンダ
２１ シリンダチューブ
２２ ピストンロッド
２７ 位置センサ
３０ 空気給排ユニット
３１ 給排配管
３２ 電磁弁
４０ ステッチローラー
６０ 回動装置
７０ 径方向駆動装置
８０ 軸方向駆動装置
９０ 制御装置
１００ ステッチャー
１０１ 第１予備成形体
１０２ 第２予備成形体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】