特開 2024-68625 溶接チップ脱去装置｛ＷＥＬＤ ＴＩＰ ＲＥＭＯＶＥＲ｝

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068625

(43)【公開日】2024-05-20

(54)【発明の名称】溶接チップ脱去装置｛ＷＥＬＤ ＴＩＰ ＲＥＭＯＶＥＲ｝

(51)【国際特許分類】

   B23K 11/30 20060101AFI20240513BHJP

   B23K 11/36 20060101ALI20240513BHJP

   B23K 11/11 20060101ALI20240513BHJP

【ＦＩ】

B23K11/30 350

B23K11/36

B23K11/11

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023147243

(22)【出願日】2023-09-11

(31)【優先権主張番号】10-2022-0147811

(32)【優先日】2022-11-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(71)【出願人】

【識別番号】515119619

【氏名又は名称】コリア ティーアンドエム カンパニー リミテッド

(71)【出願人】

【識別番号】523346939

【氏名又は名称】リ スン ヘ

【氏名又は名称原語表記】ＬＥＥ ＳＥＵＮＧ ＨＡＥ

(74)【代理人】

【識別番号】100166545

【弁理士】

【氏名又は名称】折坂 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】リ スン ヘ

(72)【発明者】

【氏名】ソン ドゥ ヒョン

(72)【発明者】

【氏名】リ ドン ギル

【テーマコード（参考）】

4E165

【Ｆターム（参考）】

4E165BB02

4E165BB33

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業効率が向上され、溶接チップ脱去過程で、シャンクと溶接チップの反りを防止する溶接チップ脱去装置を提供する。
【解決手段】溶接チップ脱去装置は、管壁の周りに沿って傾斜ガイド溝が形成された円筒管型ケース、外周面に備えられ、傾斜ガイド溝に嵌められるガイドバーによって円筒管型ケースの内部に軸回転可能に装着され、内周面は貫通形成されたチップ収容孔を定義する回転盤、および、一端部は並進アクチュエータにヒンジ結合され、本体部は回転盤の一側にヒンジ結合され、他端部には回転盤の内周面一側に露出される駆動ジョー（ｊａｗ）が備えられるヒンジバー、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

管壁の周りに沿って傾斜ガイド溝が形成された円筒管型ケース；
外周面に備えられ、前記傾斜ガイド溝に嵌められるガイドバーによって前記円筒管型ケースの内部に軸回転可能に装着され、内周面は貫通形成されたチップ収容孔を定義する回転盤；および、
一端部は並進アクチュエータにヒンジ結合され、本体部は前記回転盤の一側にヒンジ結合され、他端部には前記回転盤の内周面一側に露出される駆動ジョー（ｊａｗ）が備えられるヒンジバー；を含む、溶接チップ脱去装置。

【請求項2】

第１の請求項１の溶接チップ脱去装置（第１装置）と第２の請求項１の溶接チップ脱去装置（第２装置）が軸方向に重なって配置され、第１装置の傾斜ガイド溝および第２装置の傾斜ガイド溝が反対方向に傾斜するように配置され、第１装置のヒンジバーの一端部と第２装置のヒンジバーの一端部は、同一並進アクチュエータにヒンジ結合された、溶接チップ脱去装置。

【請求項3】

第１の請求項１の溶接チップ脱去装置（第１装置）と第２の請求項１の溶接チップ脱去装置（第２装置）が軸方向に垂直に並んで配置され、前記第１装置の傾斜ガイド溝と前記第２装置の傾斜ガイド溝が反対方向に傾斜するように配置され、前記第１装置のヒンジバーの一端部と前記第２装置のヒンジバーの一端部は、同一並進アクチュエータにヒンジ結合された、溶接チップ脱去装置。

【請求項4】

前記円筒管型ケースの軸方向一端には、前記回転盤の回転によって駆動されて、前記チップ収容孔端の少なくとも一部を塞ぐ遮断片が備えられる、請求項１～３のいずれか一項に記載の溶接チップ脱去装置。

【請求項5】

前記傾斜ガイド溝は、前記円筒管型ケースの周方向と平行する第１領域、および前記円筒管型ケースの周方向に対して傾斜する第２領域を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の溶接チップ脱去装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示（Ｔｈｅ Ｐｒｅｓｅｎｔ Ｄｉｓｃｌｏｓｕｒｅ）は、スポット溶接に用いられる溶接チップを脱去する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

溶接チップ脱去装置は、溶接チップ交換装置において新しい溶接チップをシャンクに結合する前に用いた溶接チップを脱去する装置である。

【0003】

大韓民国登録特許第１０－１３１０２９１号公報における溶接チップ交換装置には、溶接チップ脱去装置の一例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】大韓民国登録特許第１０－１３１０２９１号公報（２０１３．０９．２４．）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シャンクから溶接チップを脱去する作業効率が向上され、溶接チップ脱去過程で、シャンクと溶接チップの反りを防止する溶接チップ脱去装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１実施形態による溶接チップ脱去装置は、管壁の周りに沿って傾斜ガイド溝が形成された円筒管型ケース；外周面に備えられ、傾斜ガイド溝に嵌められるガイドバーによって円筒管型ケースの内部に軸回転可能に装着され、内周面は貫通形成されたチップ収容孔を定義する回転盤；および、一端部は並進アクチュエータにヒンジ結合され、本体部は回転盤の一側にヒンジ結合され、他端部には回転盤の内周面の一側に露出される駆動ジョー（ｊａｗ）が備えられるヒンジバー；を含む。

【0007】

第２実施形態による溶接チップ脱去装置は、第１の第１実施形態による溶接チップ脱去装置（第１装置）と第２の第１実施形態による溶接チップ脱去装置（第２装置）が軸方向に重なって配置され、第１装置の傾斜ガイド溝および第２装置の傾斜ガイド溝が反対方向に傾斜するように配置され、第１装置のヒンジバーの一端部と第２装置のヒンジバーの一端部は同一並進アクチュエータにヒンジ結合される。

【0008】

第３実施形態による溶接チップ脱去装置は、第１の第１実施形態による溶接チップ脱去装置（第１装置）と第２の第１実施形態による溶接チップ脱去装置（第２装置）が軸方向に垂直に並んで配置され、第１装置の傾斜ガイド溝および第２装置の傾斜ガイド溝が反対方向に傾斜するように配置され、第１装置のヒンジバーの一端部と第２装置のヒンジバーの一端部は同一並進アクチュエータにヒンジ結合される。

【0009】

第１～第３実施形態による溶接チップ脱去装置は、円筒管型ケースの軸方向一端には、回転盤の回転によって駆動されて、チップ収容孔端の少なくとも一部を塞ぐ遮断片が備えられてもよい。

【0010】

第１～第３実施形態による溶接チップ脱去装置は、傾斜ガイド溝は円筒管型ケースの周方向と平行する第１領域と、円筒管型ケースの周方向に対して傾斜する第２領域を含んでもよい。

【発明の効果】

【0011】

実施形態による溶接チップ脱去装置は、部品数が少なく、構造が簡単で、細かい故障がなく、耐久性が高い。

【0012】

実施形態による溶接チップ脱去装置は、動力伝達構造が簡単で、脱去作業効率に優れている。

【0013】

実施形態による溶接チップ脱去装置は、シャンクと溶接チップの軸が傾斜する方向への力を印加しないように構成されているので、溶接チップ脱去過程で、シャンクと溶接チップの反りが防止される。

【0014】

実施形態による溶接チップ脱去装置は、構造が簡単で、メンテナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態による溶接チップ脱去装置の斜視図である。

【図2】第１実施形態による溶接チップ脱去装置の分解図である。

【図3】第１実施形態による溶接チップ脱去装置の使用例を示す断面図である。

【図4】第１実施形態による溶接チップ脱去装置の使用例を示す斜視図である。

【図5】第２実施形態による溶接チップ脱去装置の斜視図である。

【図6】第２実施形態による溶接チップ脱去装置の分解図である。

【図7】第２実施形態による溶接チップ脱去装置の使用例を示す断面図である。

【図8】第３実施形態による溶接チップ脱去装置の斜視図である。

【図9】第３実施形態による溶接チップ脱去装置の分解図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本開示の利点および特徴、そしてそれらを達する方法は、添付図面とともに詳細に後述されている実施形態を参照すると明確になり得る。しかしながら、本開示は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現されてもよい。ただ本実施形態は、本開示を完全にし、本開示が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本開示は特許請求範囲の範疇によって定義されるだけである。明細書全体にかけて同じ参照符号は同じ構成要素を指称する。

【0017】

図面を参照して、第１～第３実施形態による溶接チップ脱去装置１００、１００’、１００’’を具体的に説明する。

【0018】

第１実施形態による溶接チップ脱去装置１００

【0019】

図１～図４を参照して、第１実施形態による溶接チップ脱去装置１００（以下、『溶接チップ脱去装置１００’』とする。）について具体的に説明する。

【0020】

図１は、溶接チップ脱去装置１００の斜視図であり、図２は、溶接チップ脱去装置１００の分解図であり、図３は、溶接チップ脱去装置１００の使用例を示す断面図であり、図４は、溶接チップ脱去装置１００の使用例を示す斜視図である。

【0021】

図１および図２を参照すると、溶接チップ脱去装置１００は、円筒管型ケース１１０、回転盤１２０、およびヒンジバー１３０を含む。

【0022】

円筒管型ケース１１０は、所定の高さを有し、管壁１１０ａの周りに沿って傾斜ガイド溝１１１が形成される。

【0023】

傾斜ガイド溝１１１は、管壁１１０ａの周りに沿って傾斜するように形成される。ここで、『傾斜』の意味は、開始点から終止点までの全区間の全ての地点での接線が傾斜していることを意味するのではなく、開始点と終止点とを連結する直線が傾斜していることを意味する。具体的には、傾斜ガイド溝１１１は、管壁１１０ａの周りに平行に延長形成される第１領域１１１ａ、および第１領域１１１ａで管壁１１０ａの周りに対して傾斜するように延長形成される第２領域１１１ｂを含むことができる。

【0024】

回転盤１２０は、円筒管型ケース１１０の内周面に備えられ、ガイドバー１２２およびチップ収容孔１２３を含む。

【0025】

回転盤１２０は、外周面にガイドバー１２２の一端を収容する側面溝１２１が形成されることができる。

【0026】

ガイドバー１２２は、一端が回転盤１２０の側面溝１２１に収容され、他端が傾斜ガイド溝１１１に収容される。これによって、回転盤１２０は円筒管型ケース１１０の内側で回転可能に結合される。

【0027】

実施形態では、傾斜ガイド溝１１１が管壁１１０ａに貫通形成されていることに図示されているが、傾斜ガイド溝１１１は円筒管型ケース１１０の内周面に彫られた貫通されない溝で、ガイドバー１２２は回転盤１２０の外周面に設置されて、回転盤１２０の半径方向内外に弾性変形されるボールプランジャで構成されることも可能である。

【0028】

回転盤１２０の内周面がチップ収容孔１２３を定義するように、チップ収容孔１２３は回転盤１２０の中央に貫通形成される。

【0029】

回転盤１２０は、チップ収容孔１２３の内側に露出された形態で固定ジョー（ｊａｗ）１２４が備えられてもよい。固定ジョー１２４は、後述する駆動ジョー１３１とともに溶接チップＴを固定する機能を果たす。

【0030】

ヒンジバー１３０は、一端部が並進アクチュエータ１７０にヒンジ結合され、本体部が回転盤１２０の一側にヒンジ結合される。

【0031】

ヒンジバー１３０の他端部には回転盤１２０の内周面一側に露出される駆動ジョー１３１が備えられる。

【0032】

並進アクチュエータ１７０の駆動によってヒンジバー１３０の本体部が所定の角度に回転されることによって、駆動ジョー１３１はチップ収容孔１２３の中央に向かって突出される。

【0033】

図３を参照して、溶接チップ脱去装置１００が溶接チップＴを脱去する過程を具体的に説明する。

【0034】

溶接チップ脱去装置１００の初期状態にはガイドバー１２２が傾斜ガイド溝１１１の第１領域１１１ａの末端に位置されている。具体的には、第１領域１１１ａと第２領域１１１ｂとがつながる部分の反対側に位置する。

【0035】

溶接チップＴがチップ収容孔１２３に挿入されると、並進アクチュエータ１７０が駆動される。

【0036】

溶接チップ脱去装置１００は、並進アクチュエータ１７０が駆動される時、ヒンジバー１３０が回転されて、ヒンジバー１３０の他端部の駆動ジョー１３１がチップ収容孔１２３の中央に向かって突出される。この時、駆動ジョー１３１は、固定ジョー１２４とともに溶接チップＴを固定する。

【0037】

駆動ジョー１３１が固定ジョー１２４とともに溶接チップＴを固定することができるほどにヒンジバー１３０が回転すると、ヒンジバー１３０が回転盤１２０に備えられた係止突起１２７に当接することによって、回転盤１２０に対するヒンジバー１３０の回転は中断される。

【0038】

その後には、並進アクチュエータ１７０によるヒンジバー１３０の回転は、回転盤１２０を円筒管型ケース１１０で回転させる。

【0039】

実施形態では、係止突起１２７によって回転盤１２０に対するヒンジバー１３０の回転が中断される構成を説明したが、係止突起１２７なしに、駆動ジョー１３１が固定ジョー１２４とともに溶接チップＴを固定することができるほどにヒンジバー１３０が回転した後には、固定ジョー１２４がヒンジバー１３０とともに回転することによって、固定ジョー１２４と一体になっている回転盤１２０も一緒に回転することができる構成だけにすることも可能である。

【0040】

この時、回転盤１２０のガイドバー１２２は、傾斜ガイド溝１１１で第１領域１１１ａと第２領域１１１ｂの順に移動される。具体的に説明すると、第１領域１１１ａが管壁１１０ａの周りに平行に延長形成されているので、回転盤１２０はガイドバー１２２によって高さの変化なしに回転される。これによって、駆動ジョー１３１は固定ジョー１２４とともに溶接チップＴを固定する。

【0041】

その後、第２領域１１１ｂが管壁１１０ａの周りに傾斜するように延長形成されているので、回転盤１２０はガイドバー１２２を円筒管型ケース１１０の周り方向に回転させ、同時に、円筒管型ケース１１０の軸方向に移動される。これによって、溶接チップＴは回転盤１２０とともに移動されて、シャンクＳから脱去される。すなわち、回転盤１２０がガイドバー１２２によって高さの変化なしに回転される過程で、駆動ジョー１３１はシャンクＳに嵌められた溶接チップＴを把持するようになり、その次、回転盤１２０が軸方向へ移動する過程で溶接チップＴはシャンクＳから完全に脱去される。これによって、溶接チップ脱去装置１００は、溶接チップＴの両側面を固定したまま回転させ、シャンクＳと溶接チップＴの反りが発生せず、溶接チップＴがシャンクＳから脱去されることができる。

【0042】

溶接チップ脱去装置１００は、チップ収容孔１２３にボールプランジャ１２８がさらに備えられてもよく、ボールプランジャ１２８は、溶接チップＴをチップ収容孔１２３から押し出して、溶接チップＴが自然に下方に落下されるように誘導することができる。

【0043】

図２を参照すると、溶接チップ脱去装置１００は、第１カバー１５０、第２カバー、溶接チップＴがチップ収容孔１２３に挿入される時、溶接チップＴとシャンクＳとの間に挿入される遮断片１４０を含むことができる。

【0044】

第１カバー１５０は、円筒管型ケース１１０の上部に配置されて、円筒管型ケース１１０の上面を覆う。第１カバー１５０は遮断片１４０の下部を収容し、遮断片１４０がチップ収容孔１２３に向かって引出される経路を提供する第１遮断片収容部１５１が形成される。

【0045】

第２カバー１６０は、第１カバー１５０の上部に配置されて、第１カバー１５０の上面を覆う。第２カバー１６０は遮断片１４０の上部を収容し、遮断片１４０のチップ収容孔１２３に向かって引出される経路を提供する第２遮断片収容部１５２が形成される。

【0046】

遮断片１４０は、第１カバー１５０の第１遮断片収容部１５１と第２カバー１６０の第２遮断片収容部１５２とのに間に配置され、チップ収容孔１２３に向かって引出される時、チップ収容孔１２３端の少なくとも一部を塞ぐことができる。

【0047】

回転盤１２０の回転から遮断片１４０に動力が伝達されるように、溶接チップ脱去装置１００は棒１２６を含んでもよい。

【0048】

棒１２６は、回転盤１２０、第１カバー１５０、および遮断片１４０に連続的に通過する形態に配置される。

【0049】

回転盤１２０には棒ガイド溝１２５が回転盤１２０の軸方向に貫通形成される。具体的に説明すると、棒ガイド溝１２５は、棒１２６を前方または後方に移動させることができるように、回転盤１２０の中心に向かって傾斜するように貫通形成される。

【0050】

第１カバー１５０には孔が軸方向に棒ガイド溝１２５と連通され、回転盤１２０の半径方向に長く貫通形成される。

【0051】

遮断片１４０には、棒ガイド溝１２５、および第１カバー１５０の孔と連通される棒収容孔１４１が形成される。棒収容孔１４１には棒１２６の端部が収容される。

【0052】

図４を参照して、溶接チップ脱去装置１００の遮断片１４０が作動する過程を具体的に説明する。

【0053】

図４を参照すると、並進アクチュエータ１７０が駆動される時、ヒンジバー１３０が回転盤１２０のチップ収容孔１２３の一側に当接することによって、回転盤１２０は円筒管型ケース１１０で回転される。

【0054】

回転盤１２０が回転される時、棒ガイド溝１２５の位置が移動され、棒１２６は棒ガイド溝１２５に沿ってチップ収容孔１２３に向かって移動される。

【0055】

棒１２６が遮断片１４０と連結されているので、遮断片１４０は棒１２６の位置によってチップ収容孔１２３に向かって引出され、溶接チップＴとシャンクＳとの間に挿入されて溶接チップＴを軸方向に脱去する時、シャンクＳが軸方向に移動できないようにする。同じく、遮断片１４０を強制的にチップ収容孔１２３から遠くなる方向に力を加える時、棒ガイド溝１２５に沿って遮断片１４０を移動させなければならないので、並進アクチュエータ１７０にかかる直接的な負荷が減少するようになる。

【0056】

第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００’

【0057】

図５～図７を参照して、第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００’（以下、『溶接チップ脱去装置１００’』とする。）について具体的に説明する。ただ、『円筒管型ケース１１０’、管壁１１０ａ’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、棒ガイド溝１２５’、棒１２６’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’、遮断片１４０’、棒収容孔１４１’、第１カバー１５０’、第１遮断片収容部１５１’、第２カバー１６０’、および第２遮断片収容部１６１』は、前述した『円筒管型ケース１１０、管壁１１０ａ、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、棒ガイド溝１２５、棒１２６、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１、遮断片１４０、棒収容孔１４１、第１カバー１５０、第１遮断片収容部１５１、第２カバー１６０、および第２遮断片収容部１６１』と同じ結合構造を有し、結合される方向が上下が変更されたので、形態および結合関係に対する説明を省略する。

【0058】

図５は、溶接チップ脱去装置１００’の斜視図であり、図６は、溶接チップ脱去装置１００’の分解図であり、図７は、溶接チップ脱去装置１００’の使用例を示す断面図である。

【0059】

図５～図６を参照すると、溶接チップ脱去装置１００’は、一つの並進アクチュエータ１７０でヒンジバー１３０、１３０’、回転盤１２０、１２０’、遮断片１４０、１４０’を移動させて、上から挿入される溶接チップＴと下から挿入される溶接チップＴを脱去することができる。

【0060】

図６を参照すると、円筒管型ケース１１０、１１０’は、互いに重なって配置される。上部に位置した円筒管型ケース１１０の傾斜ガイド溝１１１は下方へ傾斜するように配置され、下部に位置した円筒管型ケース１１０’の傾斜ガイド溝１１１’は上方へ傾斜するように配置される。具体的には、下部に位置した円筒管型ケース１１０’の傾斜ガイド溝１１１’は、管壁１１０ａ’の周方向に延長形成される第１領域１１１ａ’、および円筒管型ケース１１０’の軸方向を基準として上方へ延長形成される第２領域１１１ｂ’を含むことができる。参考に、駆動ジョー１３１、１３１’が溶接チップＴに当接された状態で、回転盤１２０、１２０’はヒンジバー１３０、１３０’によって回転される。上部に配置された回転盤１２０は、円筒管型ケース１１０の軸方向を基準として下方へ移動され、下部に配置された回転盤１２０’は、円筒管型ケース１１０’の軸方向を基準として上方へ移動される。

【0061】

これによって、溶接チップ脱去装置１００’で溶接チップＴを脱去するためには、上部に配置されたチップ収容孔１２３には下降する溶接チップＴが挿入されることが好ましく、下部に配置されたチップ収容孔１２３’には昇降する溶接チップＴが挿入されることが好ましい。

【0062】

溶接チップ脱去装置１００’は、昇降する溶接チップＴを順次収容した後に脱去することが好ましい。ただ、溶接チップ脱去装置１００’を利用して昇降する溶接チップＴを脱去する順序は限定されない。

【0063】

図７を参照すると、上部に配置された『円筒管型ケース１１０、管壁１１０ａ、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１』の溶接チップＴを脱去する過程は、前述と同じであるので省略し、下部に配置された『円筒管型ケース１１０’、管壁１１０ａ’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’』の溶接チップＴに脱去する過程を説明する。

【0064】

溶接チップＴがチップ収容孔１２３’に挿入されると、並進アクチュエータ１７０が駆動される。

【0065】

溶接チップ脱去装置１００’は、並進アクチュエータ１７０が駆動される時、ヒンジバー１３０’が回転盤１２０’の一側を基準として回転されて、駆動ジョー１３１’がチップ収容孔１２３’の中央に向かって回転される。この時、駆動ジョー１３１’は、固定ジョー１２３’とともに溶接チップＴを固定することができ、結局、駆動ジョー１３１’が回転盤１２０’の中心に突出されない。

【0066】

駆動ジョー１３１’が溶接チップＴに当接した状態で、ヒンジバー１３０’は、回転盤１２０’を円筒管型ケース１１０’で回転させる。この時、回転盤１２０’のガイドバー１２２’は傾斜ガイド溝１１１’で第１領域１１１ａ’および第２領域１１１ｂ’の順に移動される。具体的に説明すると、第１領域１１１ａ’が管壁１１０ａ’の周りに平行に延長形成されているので、回転盤１２０’は、ガイドバー１２２’によって高さの変化なしに回転される。これによって、駆動ジョー１３１は固定ジョー１２４とともに溶接チップＴを固定する。

【0067】

その後、第２領域１１１ｂ’が管壁１１０ａ’の周りに上方へ傾斜するように延長形成されているので、回転盤１２０、１２０’は、ガイドバー１２２’を円筒管型ケース１１０’の周方向に回転させ、同時に、円筒管型ケース１１０’の軸方向を基準として上方へ移動される。結局、溶接チップＴはシャンクＳを基準として上方へ移動され、シャンクＳから脱去される。

【0068】

溶接チップ脱去装置１００は、チップ収容孔１２３にボールプランジャ１２８がさらに備えられてもよく、ボールプランジャ１２８は、溶接チップＴをチップ収容孔１２３から押し出して、溶接チップＴが自然に下方へ落下されるように誘導することができる。

【0069】

図４および図６を参照して、上部に配置された『円筒管型ケース１１０、管壁１１０ａ、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、棒ガイド溝１２５、棒１２６、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１、遮断片１４０、棒収容孔１４１、第１カバー１５０、第１遮断片収容部１５１、第２カバー１６０、および第２遮断片収容部１６１’の遮断片１４０、１４０が作動する過程は、前述と同一であるので省略し、下部に配置された『円筒管型ケース１１０’、管壁１１０ａ’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、棒ガイド溝１２５’、棒１２６、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’、遮断片１４０’、棒収容孔１４１’、第１カバー１５０’、第１遮断片収容部１５１’、第２カバー１６０’、および第２遮断片収容部１６１’』の遮断片１４０’が作動する過程を説明する。

【0070】

図４および図６を参照すると、溶接チップＴがチップ収容孔１２３’に挿入されると、並進アクチュエータ１７０が駆動される。

【0071】

回転盤１２０’が回転される時、棒ガイド溝１２５’の位置が移動され、棒１２６は棒ガイド溝１２５’に沿ってチップ収容孔１２３’に向かって移動される。

【0072】

棒１２６が遮断片１４０’と連結されているので、遮断片１４０’は、棒１２６の位置によってチップ収容孔１２３’に向かって引出され、溶接チップＴとシャンクＳとの間に挿入されて溶接チップＴを軸方向に脱去する時、シャンクＳが軸方向に移動できないようにする。

【0073】

第３実施形態による溶接チップ脱去装置１００’’

【0074】

図６、図８および図９を参照して、第３実施形態による溶接チップ脱去装置１００’’（以下、『溶接チップ脱去装置１００’’』とする。）について具体的に説明する。ただ、溶接チップ脱去装置１００’’の『円筒管型ケース１００、１１０’、管壁１１０ａ、１１０ａ’、傾斜ガイド溝１１１、１１１’、第１領域１１１ａ、１１１ａ’、第２領域１１１ｂ、１１１ｂ’、回転盤１２０、１２０’、側面溝１２１、１２１’、ガイドバー１２２、１２２’、チップ収容孔１２３、１２３’、固定ジョー１２４、１２４’、棒ガイド溝１２５、１２５’、棒１２６，１２６’、ヒンジバー１３０、１３０’、駆動ジョー１３１、１３１’、遮断片１４０、１４０’、棒収容孔１４１、１４１’、第１カバー１５０、１５０’、第１遮断片収容部１５１、１５１’、第２カバー１６０，１６０’、および第２遮断片収容部１６１、１６１’』は、前述の溶接チップ脱去装置１００’の『円筒管型ケース１００、１１０’、管壁１１０ａ、１１０ａ’、傾斜ガイド溝１１１、１１１’、第１領域１１１ａ、１１１ａ’、第２領域１１１ｂ、１１１ｂ’、回転盤１２０、１２０’、側面溝１２１，１２１’、ガイドバー１２２、１２２’、チップ収容孔１２３、１２３’、固定ジョー１２４、１２４’、棒ガイド溝１２５、１２５’、棒１２６、１２６’、ヒンジバー１３０、１３０’、駆動ジョー１３１，１３１’、遮断片１４０、１４０’、棒収容孔１４１、１４１’、第１カバー１５０、１５０’、第１次断片収容部１５１、１５１’、第２カバー１６０、１６０’および第２遮断片収容部１６１、１６１』と同じ配置および結合構造を有するので、具体的な説明を省略する。

【0075】

図８は、溶接チップ脱去装置１００’’の斜視図であり、図９は、溶接チップ脱去装置１００’’の分解図である。

【0076】

図８および図９を参照すると、溶接チップ脱去装置１００’’は、一つの並進アクチュエータ１７０でヒンジバー１３０、１３０’、回転盤１２０、１２０’、遮断片１４０、１４０’を移動させ、前側に位置したチップ収容孔１２３に挿入される溶接チップＴと後側に位置したチップ収容孔１２３’に挿入される溶接チップＴを脱去することができる。

【0077】

図９を参照すると、円筒管型ケース１１０、１１０’は、前側と後側に並んで配置される。前側に位置した円筒管型ケース１１０の傾斜ガイド溝１１１は、下方へ傾斜するように配置され、後側に位置した円筒管型ケース１１０’の傾斜ガイド溝１１１’は、上方へ傾斜するように配置される。具体的には、前側に位置した円筒管型ケース１１０の傾斜ガイド溝１１１は、管壁１１０ａの周方向に延長形成される第１領域１１１ａ、および円筒管型ケース１１０の軸方向を基準として下方へ延長形成される第２領域１１１ｂを含むことができる。そして、後側に位置した円筒管型ケース１１０’の傾斜ガイド溝１１１’は、管壁１１０ａ’の周方向に延長形成される第１領域１１１ａ’、および円筒管型ケース１１０’の軸方向を基準として上方へ延長形成される第２領域１１１ｂ’を含むことができる。

【0078】

参考に、２つの回転盤１２０、１２０’のそれぞれは、それぞれの駆動ジョー１３１、１３１’が溶接チップＴに当接した状態でそれぞれのヒンジバー１３０、１３０’によって軸を基準として方向に回転され、前側に配置された回転盤１２０は下方へ移動され、後側に配置された回転盤１２０’は上方へ移動される。

【0079】

これによって、前側に配置されたチップ収容孔１２３には、下降する溶接チップＴが挿入されることが好ましく、後側に配置されたチップ収容孔１２３’には、昇降する溶接チップＴが挿入されることが好ましい。

【0080】

図８および図９を参照すると、溶接チップ脱去装置１００’’は、昇降する溶接チップＴが同時に収容された後に脱去することができる。ただ、チップ収容孔１２３、１２３’のいずれか一つに昇降する溶接チップＴが順次収容される時、溶接チップ脱去装置１００’’を利用して昇降する溶接チップＴを脱去する順序は限定されない。

【0081】

図４、図６および図９を参照すると、前側に配置された『円筒管型ケース１１０、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１』の溶接チップＴを脱去する過程は、第１実施形態または第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００、１００’の上部に配置された『円筒管型ケース１１０、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１』の溶接チップＴを脱去する過程と同じである。

【0082】

そして、後側に配置された『円筒管型ケース１１０’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’』の溶接チップＴを脱去する過程は、第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００’の下部に配置された『円筒管型ケース１１０’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’』の溶接チップＴを脱去する過程と同じである。

【0083】

図４、図６および図９を参照すると、前側に配置された『円筒管型ケース１１０、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１』の遮断片１４０が作動する過程は、第１実施形態または第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００、１００’の上部に配置された『円筒管型ケース１１０、傾斜ガイド溝１１１、第１領域１１１ａ、第２領域１１１ｂ、回転盤１２０、側面溝１２１、ガイドバー１２２、チップ収容孔１２３、固定ジョー１２４、ヒンジバー１３０、駆動ジョー１３１』の遮断片１４０が作動する過程と同じである。

【0084】

後側に配置された『円筒管型ケース１１０’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’』の遮断片１４０’が作動する過程は、第２実施形態による溶接チップ脱去装置１００’’の下部に配置された『円筒管型ケース１１０’、傾斜ガイド溝１１１’、第１領域１１１ａ’、第２領域１１１ｂ’、回転盤１２０’、側面溝１２１’、ガイドバー１２２’、チップ収容孔１２３’、固定ジョー１２４’、ヒンジバー１３０’、駆動ジョー１３１’』の遮断片１４０’が作動する過程と同じである。

【0085】

溶接チップ脱去装置１００’’は、２つのスポット溶接機の一つが前側に配置された円筒管型ケース１１０と、これと結合された構成要素によって溶接チップＴに脱去させることができ、２つのスポット溶接機の他の一つが後側に配置された円筒管型ケース１１０’と、これと結合された構成要素によって脱去させることができる。

【符号の説明】

【0086】

１００、１００’、１００’’：溶接チップ脱去装置
１１０、１１０’：円筒管型ケース
１１０ａ、１１０ａ’：管壁
１１１、１１１’：傾斜ガイド溝
１１１ａ、１１１ａ’：第１領域
１１１ｂ、１１１ｂ’：第２領域
１２０、１２０’：回転盤
１２２、１２２’：ガイドバー
１２３、１２３’：チップ収容孔
１２５、１２５’：棒ガイド溝
１２６、１２６’：棒
１３０、１３０’：ヒンジバー
１３１、１３１’：駆動ジョー
１４０、１４０’：遮断片
１４１、１４１’：棒収容孔
１７０：並進アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】