特開 2024-68673 薬剤識別システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068673

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】薬剤識別システム

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20240514BHJP

   G16H 20/10 20180101ALI20240514BHJP

   G16Y 10/60 20200101ALI20240514BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20240514BHJP

   G16Y 40/20 20200101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

G16H20/10

G16Y10/60

G16Y20/20

G16Y40/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179181

(22)【出願日】2022-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】592007601

【氏名又は名称】株式会社コンテック

(74)【代理人】

【識別番号】110001298

【氏名又は名称】弁理士法人森本国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】垣谷 輝男

(72)【発明者】

【氏名】高平 賢治

【テーマコード（参考）】

4C047

5L099

【Ｆターム（参考）】

4C047GG24

4C047JJ01

4C047JJ26

4C047JJ31

4C047JJ34

4C047KK03

4C047KK25

4C047KK30

4C047KK31

5L099AA25

(57)【要約】

【課題】薬剤を収容する容器に静電気が帯電することを防止できる薬剤識別システムを提供する。
【解決手段】薬剤識別システム１０は筐体２０と、重量計４０と、撮影器３２と、薬剤識別部３３とを備える。筐体２０は、薬剤１２を収容可能な金属製の容器２２を有する。重量計４０は、容器２２に収容された薬剤１２の重量値を測定可能である。撮影器３２は、容器２２に収容された薬剤１２を撮影した撮影画像を撮影する。薬剤識別部３３は、撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影画像に写っている薬剤１２の識別を行うと共に、重量計４０によって測定された重量値に基づき、薬剤１２の数量を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤を写した撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、
筐体と、重量計と、撮影器と、薬剤識別部とを備え、
前記筐体は、前記薬剤を収容可能な金属製の容器を有しており、
前記重量計は、前記容器に収容された前記薬剤の重量値を計測可能であり、
前記撮影器は、前記容器に収容された前記薬剤を写した撮影画像を取得し、
前記薬剤識別部は、前記撮影画像の画像認識を行うことにより、前記撮影画像に写っている薬剤の識別を行うと共に、前記重量計によって計測された前記重量値に基づき、前記薬剤の数量を算出する、薬剤識別システム。

【請求項2】

前記筐体は、前記容器を支持する金属製の枠体をさらに有し、前記枠体の少なくとも一部が、前記容器と電気的に導通する、請求項１に記載の薬剤識別システム。

【請求項3】

前記筐体は、前記枠体を前記筐体に対して入退出可能に案内するスライド機構をさらに有する、請求項２に記載の薬剤識別システム。

【請求項4】

前記筐体は、前記筐体の表面に配置された扉部をさらに有し、
前記扉部は、前記枠体と連動しており、前記扉部が開放されると、前記枠体は前記容器を前記重量計から垂直方向に離れた位置で支持し、前記扉部が閉鎖されると、前記枠体は前記容器を前記重量計に載置する、請求項２に記載の薬剤識別システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、薬剤識別システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

薬局などの、薬剤を取り扱う施設において、薬剤の機械的な識別が求められることがある。例えば、処方箋に基づいて取り揃えられた薬剤が実際に処方箋の処方内容と合致しているか否かを、作業者（薬剤師など）とは別の主体によって判定するために、薬剤の機械的な識別を行う装置が用いられることがある。こうした装置を用いることにより、患者に対する薬剤の交付における作業ミスを防止することができる。

【0003】

特許文献１に記載されている調剤監査装置においては、監査対象薬剤が撮像装置によって撮像され、その撮像装置の撮像情報に基づいて中央制御装置が監査対象薬剤の名称を判別する。さらに、秤量装置によって監査対象薬剤の重量が秤量され、その秤量装置の秤量データを利用して監査対象薬剤の数量を含む調剤内容の適否を中央制御装置が判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５７２５３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業者が処方箋に基づいて薬剤を取り揃える作業において、合成樹脂製のトレイが用いられることがある。特許文献１に記載されている調剤監査装置においても、取り揃えられた薬剤（薬剤集合体）が収容される調剤トレイとして、合成樹脂製のトレイを利用可能である。

【0006】

しかしながら、合成樹脂製のトレイには静電気が帯電することがある。トレイに静電気が帯電していると、静電気が調剤監査装置内の各種センサなどに影響を与えて、正しく薬剤の識別を行えないことがある。特に冬季においては、合成樹脂製のトレイに静電気が帯電しやすい。例えば薬剤の重量値を測定するための重量計が設けられている場合、薬剤を収容するトレイに静電気が帯電していると、そのトレイを載せられた重量計が静電気の影響を受けてしまい、薬剤の重量値を正しく測定できないことがある。

【0007】

以上の問題に鑑み、本発明は、薬剤を収容する容器に静電気が帯電することを防止できる薬剤識別システムを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、本発明の態様の１つに係る薬剤識別システムは、薬剤を写した撮影画像の画像認識を行うことにより、撮影された前記薬剤の識別を行う薬剤識別システムにおいて、筐体と、重量計と、撮影器と、薬剤識別部とを備え、前記筐体は、前記薬剤を収容可能な金属製の容器を有しており、前記重量計は、前記容器に収容された前記薬剤の重量値を測定可能であり、前記撮影器は、前記容器に収容された前記薬剤を写した撮影画像を撮影し、前記薬剤識別部は、前記撮影画像の画像認識を行うことにより、前記撮影画像に写っている薬剤の識別を行うと共に、前記重量計によって測定された前記重量値に基づき、前記薬剤の数量を算出する。

【0009】

また好ましくは、筐体は、容器を支持する金属製の枠体をさらに有し、枠体の少なくとも一部が、容器と電気的に導通するとよい。

【0010】

また好ましくは、筐体は、容器を筐体に対して入退出可能に案内するスライド機構をさらに有するとよい。

【0011】

また好ましくは、筐体は、筐体の表面に配置された扉部をさらに有し、扉部は、枠体と連動しており、扉部が開放されると、枠体は容器を重量計から垂直方向に離れた位置で支持し、扉部が閉鎖されると、枠体は容器を重量計に載置するようになっているとよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の態様の１つに係る薬剤識別システムによれば、薬剤を収容する容器が金属製のため、静電気が容器に帯電する可能性が低くなる。また静電気が容器に帯電したとしても、その静電気は直ちに容器の外部へ放電され易くなる。

【0013】

また、筐体が容器を支持する金属製の枠体をさらに有し、枠体の少なくとも一部が、容器と電気的に導通する場合には、容器に帯電した静電気は筐体へと放電されることになり、容器に静電気が帯電することが確実に防止される。

【0014】

また、筐体が、枠体を筐体に対して入退出可能に案内するスライド機構をさらに有する場合には、枠体に支持される容器を、筐体に対して、作業者が容易に入退出させられるようになる。

【0015】

また、筐体の扉部が開放されると枠体が容器を重量計から垂直方向に離れた位置で支持し、扉部が閉鎖されると枠体が容器を重量計に載置する場合には、作業者にとって容器の取り回しが簡便となる。さらに、扉部が開放されている状態では、容器が重量計から垂直方向に離れた位置に支持されるため、容器に薬剤が収容される際に、容器への圧力による重量計への影響が回避される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明に係る薬剤識別システムの実施形態の一例を示すシステム構成図。

【図2】筐体および端末装置の外形を示す正面斜視図。

【図3】容器と枠体の関係を示す背面斜視図。

【図4】扉部が閉鎖位置にある状態を示す側方断面図。

【図5】扉部が閉鎖位置と開放位置との間にある状態を示す側方断面図。

【図6】扉部が開放位置にある状態を示す側方断面図。

【図7】容器が筐体から引き出された状態を示す側方断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（システム構成）
図１のシステム構成図には、本発明に係る薬剤識別システム１０の実施形態の一例が示されている。本実施形態の薬剤識別システム１０は、筐体２０と、端末装置３０を備えている。筐体２０は、風および静電気などを遮蔽する壁体で囲まれた箱型の部材である。筐体２０は、薬剤１２の識別作業が行われる施設（例えば調剤薬局）において、床面や作業台の上など、安定した土台に配設される。端末装置３０は、ユーザ（作業者）が携行可能な機器である。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが端末装置３０として用いられる。

【0018】

筐体２０は、扉部２１と、容器２２と、取付部２６と、重量計４０と、枠体５０と、スライド機構６０を備えている。扉部２１は、筐体２０の表面に配置されており、筐体２０の内部空間を筐体２０の外部に対して開放および閉鎖することができる。容器２２は筐体２０の内部に配置されており、識別対象となる薬剤１２を収容可能である。容器２２は金属製である。例えばアルミニウム製のトレイが容器２２として用いられる。取付部２６は筐体２０の表面に配置されており、端末装置３０を取り付け可能である。

【0019】

重量計４０は筐体２０の内部に配置されており、容器２２に収容された薬剤１２の重量値を計測可能である。重量計４０は例えば調剤薬局に配備されている調剤用電子天秤である。なお薬剤１２は容器２２に収容されているので、重量計４０は、容器２２の重量値と実際の計測値とを基に、薬剤１２のみによる重量値（例えば、実際の計測値から容器２２の重量値を減算した値）を算出することが好ましい。

【0020】

枠体５０は、筐体２０の内部に配置されており、容器２２を支持する。枠体５０は金属製（例えば鋼鉄製）であることが好ましい。また枠体５０の少なくとも一部が容器２２と電気的に導通することがさらに好ましい。スライド機構６０は、筐体２０の内部で枠体５０と接続されており、容器２２を筐体２０に対して入退出可能に案内する。容器２２は、枠体５０に支持された状態でスライド機構６０によって案内されることにより、扉部２１を通じて筐体２０の外部へと移動することができる。スライド機構６０および筐体２０も金属製（例えば鋼鉄製）であることが好ましい。

【0021】

端末装置３０は、制御部３１と、撮影器３２と、薬剤識別部３３と、ＡＩモデル３４と、薬剤情報リスト３５と、通信部３６と、表示部３７とを有する。制御部３１は端末装置３０の動作を制御する。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央制御装置）などのマイコンが制御部３１として用いられる。

【0022】

撮影器３２は、容器２２に収容された薬剤１２を写した撮影画像を撮影可能である。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備えるカメラが撮影器３２として用いられる。薬剤識別部３３は、撮影器３２によって撮影された撮影画像に写っている薬剤１２を画像認識によって識別する。例えば画像処理プログラムを記憶する記憶装置が薬剤識別部３３として用いられる。薬剤識別部３３に記憶されている画像処理プログラムが制御部３１で実行されることにより、撮影画像の画像認識が行われる。あるいは、制御部３１とは別の、画像処理を行うマイコンが薬剤識別部３３として用いられてもよい。

【0023】

ＡＩモデル３４は、撮影画像を入力データとして、それに対応する特徴値を出力データとして返す入出力関係を記述したモデルである。薬剤情報リスト３５は、識別対象となる薬剤１２に関する情報が列挙されたリストである。薬剤情報リスト３５には、ＡＩモデル３４が出力し得る特徴値と、その特徴値に対応する薬剤１２の識別情報（薬剤１２の名称などの、薬剤１２の種類を特定する情報）が列挙されている。実体としては、ＡＩモデル３４および薬剤情報リスト３５のデータを記憶する記憶装置が端末装置３０に設けられている。

【0024】

通信部３６は、端末装置３０と、端末装置３０以外の機器との間でデータの送受信を行う。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備える無線通信装置が通信部３６として用いられる。表示部３７は、端末装置３０のユーザに対して様々な情報を表示する。例えばタブレット機器またはスマートフォンなどが備えるタッチパネルディスプレイが表示部３７として用いられる。

【0025】

（撮影画像の撮影）
端末装置３０の撮影器３２は、薬剤１２を含む領域を対象として撮影を行うことで、薬剤１２を含む撮影画像を撮影可能である。なお、タブレット機器またはスマートフォンにおいては、撮影が行われる際、表示部３７が、撮影結果として得られる予定の撮影画像を表示することができる。

【0026】

（薬剤識別と数量算出）
撮影器３２が撮影した撮影画像は、撮影画像の画像認識を行う薬剤識別部３３に送信される。図１の薬剤識別部３３は、ＡＩモデル３４を用いて、撮影器３２が撮影した撮影画像から、薬剤１２の特徴値を抽出する。そして薬剤識別部３３は、抽出した特徴値を薬剤情報リスト３５と照らし合わせて、その特徴値に対応する薬剤１２の識別情報（薬剤１２の名称などの、薬剤１２の種類を特定する情報）を取得する。これにより薬剤識別部３３は、撮影画像に含まれる薬剤１２の識別を行う。

【0027】

また薬剤識別部３３は、重量計４０が計測した薬剤１２の重量値に基づき、薬剤１２の数量を算出する。薬剤情報リスト３５には、薬剤１２の１個当たりの重量値の情報が含まれている。薬剤識別部３３は、重量計４０が計測した薬剤１２の重量値を、画像認識によって識別した薬剤１２の１個当たりの重量値で除算することにより、容器２２に収容されている薬剤１２の数量を算出する。なお薬剤１２の数量算出にあたっては、薬剤識別部３３は薬剤１２を覆う薬剤包装の重量値を考慮することが好ましい。薬剤包装の重量値を考慮した数量算出を可能とするために、薬剤情報リスト３５には、１個分の薬剤１２を覆う薬剤包装の重量値の情報が含まれていることが好ましい。例えば薬剤１２がＰＴＰシート（Press-Through Packageシート）で覆われた状態で容器２２に収容されている場合は、薬剤１２の重量値として、ＰＴＰシートの重量値を含む値が計測される。薬剤情報リスト３５に、ＰＴＰシート全体から１個分の薬剤１２が切り離されたときの、１個分の薬剤１２を覆うＰＴＰシートの断片の重量値が含まれていれば、薬剤識別部３３は、計測された薬剤１２の重量値を、１個分の薬剤１２と１個分のＰＴＰシートの断片の重量値との合計で除算することにより、薬剤１２の数量を算出することができる、

【0028】

なお、重量計４０が計測した薬剤１２の重量値は、重量計４０から通信部３６を介して制御部３１および薬剤識別部３３に送信されてもよいし、薬剤識別部３３による画像認識で特定されてもよい。薬剤識別部３３による画像認識で薬剤１２の重量値が特定される場合は、重量計４０が計測した薬剤１２の重量値を表示する重量表示器（図示せず）が筐体２０の中に設けられているとよい。また、ＡＩモデル３４には、重量表示器がどのような表示であれば、どのような重量値を示しているかの対応関係（ここでは数字の形と、それが表す数値の対応関係）が記述されているとよい。撮影器３２は薬剤１２と、重量表示器の表示とを含んだ撮影画像を撮影し、薬剤識別部３３は、撮影画像に含まれる重量表示器の表示を画像認識する。ＡＩモデル３４は撮影画像のデータから、薬剤１２の特徴値と、重量表示器に表示されている薬剤１２の重量値の数値とを出力することができる。したがって薬剤識別部３３は、撮影画像のデータをＡＩモデル３４へ入力することで、重量計４０が計測した薬剤１２の重量値を特定できる。

【0029】

（識別結果の表示）
薬剤１２の識別と数量の算出が行われた後は、薬剤１２の識別結果と数量の算出結果が、端末装置３０の表示部３７へ送信される。表示部３７は、薬剤１２の識別結果と数量を、ユーザに対して表示する。例えば薬剤１２の名称（製品名）が「錠剤Ａ」、数量が１０個（１０錠）であるならば、「錠剤Ａ、１０錠」といった識別結果の情報がユーザに対して表示される。また制御部３１は、必要に応じて、薬剤１２の識別結果と数量の算出結果を、通信部３６を介して他の装置（例えば患者に対して交付された薬剤１２の情報を記録する医療システム）に送信する。

【0030】

（筐体２０および端末装置３０の外形）
図２の正面斜視図には、本実施形態の薬剤識別システム１０の、筐体２０および端末装置３０の外形が示されている。図２には、薬剤１２を収容した容器２２および枠体５０がスライド機構６０によって筐体２０の外部へと案内された状態が示されている。筐体２０の前面（表面の一部）に配置された扉部２１は、図２では開放された状態になっており、筐体２０の内部空間を筐体２０の外部に対して開放している。筐体２０の内部には重量計４０が配置されている。スライド機構６０は枠体５０の左側と右側とにそれぞれ取り付けられている。またスライド機構６０は、容器２２および枠体５０を、筐体２０の外部と、筐体２０の内部との間で入退出可能に案内する。そしてスライド機構６０は、筐体２０の内部においては、容器２２および枠体５０を、重量計４０の上方へと案内する。

【0031】

筐体２０の上方部には、水平な上面２５と、上面２５に対して傾斜した傾斜面２４とが設けられている。そして、傾斜面２４には、取付部２６と、撮影窓２７とが設けられている。取付部２６は、端末装置３０が取り付けられる箇所である。端末装置３０は、表示部３７を上向き（ユーザから見える向き）にして取付部２６に取り付けられる。例えば取付部２６には磁石が設けられているとよい。また、端末装置３０の裏面（表示部３７と反対側の面）には、取付部２６の磁石と引き合う極性の磁石が設けられているとよい。端末装置３０がタブレット機器またはスマートフォンである場合には、タブレット機器またはスマートフォンを覆うカバーに磁石が設けられているとよい。取付部２６と端末装置３０の裏面に磁石が設けられていると、取付部２６に取り付けられた端末装置３０は、取付部２６に対して磁力によって引き付けられ、重力によって傾斜面２４から滑り落ちる（自然落下する）ことがなくなる。

【0032】

傾斜面２４の撮影窓２７は、筐体２０の外壁に開けられた開口部である。この撮影窓２７を通じて、筐体２０の外部から筐体２０の内部を撮影器３２によって撮影することができる。薬剤１２を収容した容器２２が、スライド機構６０によって筐体２０の内部に案内されて重量計４０に載置されている場合、撮影器３２は、容器２２に収容された薬剤１２を写した撮影画像を撮影することが可能である。

【0033】

なお、取付部２６に端末装置３０が取り付けられる際には、端末装置３０の撮影器３２（カメラ）が、撮影窓２７に臨むように位置決めされることが好ましい。例えば取付部２６が傾斜面２４から盛り上がるようにして設けられた突出部であり、端末装置３０の裏面には取付部２６の形状とはまり合う窪みが設けられているとよい。例えば、タブレット機器またはスマートフォンを覆うカバーに窪みが設けられているとよい。そして、端末装置３０の裏面の窪みと取付部２６の形状が、端末装置３０が特定の撮影姿勢の時にのみ嵌り合うように設けられていると、取付部２６に端末装置３０が取り付けられたとき、端末装置３０は特定の撮影姿勢となる。端末装置３０の撮影姿勢は、撮影器３２が撮影窓２７に臨む（対向する）姿勢であるとよい。

【0034】

容器２２は、薬剤１２（ここでは１０錠入りのＰＴＰシート）を収容可能な金属製（例えばアルミニウム製）のトレイである。容器２２は平坦な底面を有し、この底面に薬剤１２が載置される。図２では容器２２の底面は略矩形状の輪郭を有している。容器２２の側面は底面の外周から、さらに外側へとわずかに傾いて上方に延びている。このため、容器２２の側面の上端が囲む面積は底面よりもやや大きくなっている。側面の上端には縁部２２ａが設けられており、縁部２２ａの外周は側面の上端よりもさらに外側へ広がっている。したがって、縁部２２ａの外周は容器２２の側面の上端から外側へ張り出した形状となっている。外側へ張り出した縁部２２ａは例えば、容器２２を構成する板材（アルミニウム板など）の端部近くの範囲（例えば端部から１ｃｍ程度の範囲）が折り返されることで形成される。

【0035】

枠体５０は、矩形状の領域を囲むように配置された、金属製（例えば鋼鉄製）の４つの棒状部材５０ａを含む。枠体５０の棒状部材５０ａは容器２２の前方、左方、右方、後方のそれぞれにおいて、容器２２の縁部２２ａを下から支持するように配置されている。なお、これらの棒状部材５０ａは、４つの部材がネジ留めなどによって接続されたものであってもよいし、ひと繋がりの部材であってもよい。例えば枠体５０が、矩形状の領域を囲む矩形枠を含んでいてもよい。枠体５０が矩形枠を含む場合、その矩形枠の四辺がそれぞれ棒状部材５０ａに相当する。さらに、枠体５０は前方部材５１と、左方部材５２と、右方部材５３とを有する。前方部材５１と、左方部材５２と、右方部材５３はそれぞれ金属製（例えば鋼鉄製）であるとよい。

【0036】

前方部材５１は、容器２２の前方（筐体２０から見て外部側）を支持する枠体５０の棒状部材５０ａの下方から延びた板状の部材である。前方部材５１は、容器２２の縁部２２ａの下方から、さらに下方へ延びるように広がっている。前方部材５１は、ユーザが容器２２および枠体５０を、筐体２０の内部と外部との間で、スライド機構６０に沿って入退出させるためのハンドルとして使用することができる。

【0037】

左方部材５２と、右方部材５３はそれぞれ、容器２２の左方および右方（図２において向かって左側および右側）において、枠体５０の棒状部材５０ａの側面から上方へと延びる板状の部材である。左方部材５２と、右方部材５３は、縁部２２ａの側面よりもさらに上方へと延びている。そして、左方部材５２および右方部材５３の外側面（左方部材５２の左側面および右方部材５３の右側面）にスライド機構６０が取り付けられている。ユーザが前方部材５１を筐体２０の外部へ向けて引き出すことで、容器２２はスライド機構６０に沿って、枠体５０と共に筐体２０の外部へ案内される。そしてユーザが前方部材５１を筐体２０の内部へ向けて押すことで、容器２２はスライド機構６０に沿って、枠体５０と共に筐体２０の内部へ案内される。

【0038】

図３は、図２とは反対側の視点から見た背面斜視図である。図３には、容器２２と枠体５０のみが示されている。枠体５０は、前方部材５１と、左方部材５２と、右方部材５３とに加えて、容器２２の後方（筐体２０から見て内部側）を支持する後方部材５４を備えている。図３においては、後方部材５４は、枠体５０を構成する棒状部材５０ａの１つである。枠体５０が容器２２を支持するとき、後方部材５４は、容器２２の後方において、容器２２の縁部２２ａの下方を支持する。なお、後方部材５４は容器２２を支持することが可能な構造であればよく、例えば容器２２の縁部２２ａの下方に延びる板状の部材であってもよい。また、棒状部材５０ａ、前方部材５１、左方部材５２、右方部材５３、後方部材５４を含む枠体５０全体は、ひと繋がりの部材であってもよいし、複数の部材がネジ留めなどによって接続された構造であってもよい。

【0039】

後方部材５４は、容器２２と電気的に導通する。例えば、後方部材５４が金属製の棒状部材５０ａであり、未塗装の状態であるとよい。未塗装の後方部材５４を含む枠体５０が容器２２を支持することにより、枠体５０が容器２２と電気的に導通する。なお、枠体５０の少なくとも一部が容器２２と電気的に導通していればよい。例えば枠体５０を構成する棒状部材５０ａのうち、後方部材５４以外の箇所（前方、左方、右方）の棒状部材５０ａが未塗装であってもよい。また、前方部材５１、左方部材５２、右方部材５３についても、これらの部材のうち容器２２と接触する部分が未塗装になっていてもよい。また、枠体５０の少なくとも一部が導電性の塗料によって塗装されている場合にも、枠体５０が容器２２と電気的に導通する。

【0040】

図２、図３の薬剤識別システム１０においては、容器２２が金属製であることにより、静電気が容器２２に帯電する可能性が低くなる。また静電気が容器２２に帯電したとしても、その静電気は直ちに容器２２の外部へ放電され易い。さらに、金属製の枠体５０が容器２２と電気的に導通しているため、容器２２に静電気が帯電したとしても、その静電気は枠体５０へと放電される。またスライド機構６０が枠体５０と筐体２０とを接続しているため、スライド機構６０が導電性の機構（例えば鋼鉄製の機構）であれば、枠体５０へと放電された静電気はさらに筐体２０へと逃がされる。そのため、容器２２に静電気が残留する可能性は低い。したがって、本実施形態の薬剤識別システム１０では、薬剤１２を収容する容器２２に対する静電気の帯電が防止される。

【0041】

容器２２に対する静電気の帯電が防止されることにより、容器２２に収容された薬剤１２の重量値を測定する重量計４０は、静電気の影響を受けることなく、薬剤１２の重量値を正しく測定することができる。また、重量計４０以外にも、薬剤識別システム１０に含まれる各種電子機器（例えば端末装置３０の撮影器３２）も静電気の影響を受けることなく正しく動作する。したがって、本実施形態の薬剤識別システム１０では、薬剤１２の識別に対する静電気の影響が防止される。

【0042】

次に、図４、図５、図６、図７を用いて、扉部２１と枠体５０との連動について説明する。図４、図５、図６、図７は、筐体２０の内部構造を示す側方断面図である。これらの側方断面図は、図２において左方部材５２に平行な面で筐体２０を切断し、切断面を筐体２０の左方から見た場合の図を示している。なお説明のため、図４、図５、図６、図７においては、容器２２の周囲の領域のみが図示されている。また、図４、図５、図６、図７には筐体２０の左方における内部構造が図示されているが、筐体２０の右方も同様の内部構造（左方の内部構造の鏡像）となっている。

【0043】

以下において、扉部２１が筐体２０の前面（図４において右側）を閉鎖している状態における、扉部２１の位置を閉鎖位置と呼ぶ。そして、扉部２１が筐体２０の前面を開放している状態における、扉部２１の位置を開放位置と呼ぶ。

【0044】

図４は、扉部２１が閉鎖位置にある状態を示している。扉部２１が閉鎖位置にあるとき、容器２２は重量計４０の上に（例えば調剤用電子天秤の計量台の上）載置されている。そして、枠体５０（特に後方部材５４）は容器２２の縁部２２ａから垂直方向（重力方向）に離れており、容器２２を支持していない。すなわち、扉部２１が閉鎖されると、枠体５０は容器２２を重量計４０に載置する。容器２２が枠体５０に支持されず、重量計４０に載置された状態では、重量計４０は枠体５０の重量値を測定せず、容器２２と、容器２２に収容された薬剤１２（図４には図示せず）との合計の重量値を測定する。

【0045】

扉部２１の下端部には、筐体２０に接続されたヒンジ２１ａが設けられている。扉部２１は、ヒンジ２１ａを中心として旋回することにより、開放位置と閉鎖位置との間で移動する。また、ヒンジ２１ａよりやや上方には、扉部ピン７２が設けられている。扉部ピン７２は、リンク部材７０に接続されている。リンク部材７０は、扉部２１と枠体５０とを連動して移動させる部材である。リンク部材７０は、筐体２０の内部へ向けて扉部ピン７２から真っ直ぐに延びる部分と、筐体２０の内部で上方へ向けて曲がった部分とを有する。リンク部材７０は、扉部ピン７２に対して、旋回可能に接続されている。

【0046】

リンク部材７０のうち真っ直ぐに延びる部分には、傾斜ピン７４が設けられている。傾斜ピン７４は、傾斜スライダー６４に接続されている。傾斜スライダー６４は筐体２０の内部に設けられた部材であり、筐体２０の内部の地点から、筐体２０の外部へ向けて上向きに傾斜した経路を有する。傾斜ピン７４は傾斜スライダー６４に対して、傾斜した経路内でスライド可能に接続されている。

【0047】

リンク部材７０のうち上方へ向けて曲がった部分の先端部には、水平ピン７６が設けられている。水平ピン７６は、水平スライダー６６に接続されている。水平スライダー６６は筐体２０の内部に設けられた部材であり、水平に延びる経路を有する。水平ピン７６は水平スライダー６６に対して、水平な経路内でスライド可能に接続されている。

【0048】

また、水平スライダー６６は、図４において仮想線（二点鎖線）で示される昇降部材６１に接続されている。昇降部材６１は、筐体２０の内部に配置された部材であり、垂直方向に昇降することが可能である。昇降部材６１は枠体５０の左方部材５２および右方部材５３よりも筐体２０の外側に近い位置に配置されているため、図４の側方断面図の視点からでは視認されない部材であるが、説明のため、図４において昇降部材６１が仮想線で示されている。

【0049】

昇降部材６１は、水平方向に延びる板状の部分と、板状の部分から下方へ垂直方向に延びる２つの支持部を有する。昇降部材６１の板状の部分には水平方向に延びるスライド機構６０が取り付けられる。昇降部材６１の支持部には昇降スライダー６２が取り付けられる。スライド機構６０および昇降スライダー６２は、図４の側方断面図の視点からでは視認されない部材であるが、説明のため、図４においてスライド機構６０および昇降スライダー６２が仮想線で示されている。

【0050】

なお、スライド機構６０は枠体５０と昇降部材６１の両方に取り付けられている。スライド機構６０の構造を詳しく説明すると、スライド機構６０は複数のレールが組み合わされた部材である。そして、スライド機構６０を構成するレールのうち１つが枠体５０の外側面（図４における左方部材５２の左側面および右方部材５３の右側面）に取り付けられており、枠体５０のレールに対応するレールが昇降部材６１に取り付けられている。なお、スライド機構６０を構成するレールは２つでも、３つ以上でもよい。例えば枠体５０のレールと、昇降部材６１のレールとの間に、スライド機構６０の案内可能な長さを延長するための中間レールが配置されていてもよい。

【0051】

図４に示されているように、扉部２１が閉鎖位置にある場合は、後方部材５４は容器２２の縁部２２ａに接触しておらず、縁部２２ａから垂直方向に離れた位置にある。すなわち、扉部２１が閉鎖されると、枠体５０は容器２２を支持せず、容器２２を重量計４０に載置する。

【0052】

次に図５は、扉部２１が閉鎖位置と開放位置との間にある状態を示している。ユーザが扉部２１を開く動作を行う過程において、扉部２１は図５に示された状態となる。ユーザが扉部２１を開く動作を行うと、扉部２１はヒンジ２１ａを中心として（図５において右周りに）旋回する。すると、扉部ピン７２が筐体２０の外部（図５において右方向）へ向けて移動する。扉部ピン７２の移動に伴い、リンク部材７０は筐体２０の外部へ向かう力を受ける。

【0053】

リンク部材７０が筐体２０の外部へ向かう力を受けると、リンク部材７０の傾斜ピン７４は傾斜スライダー６４の経路に沿って案内される。傾斜スライダー６４は、筐体２０の外部へ向けて上向きに傾斜した経路を有するため、傾斜ピン７４は上方向へと移動する。傾斜ピン７４が上方向に移動することに伴い、リンク部材７０は扉部ピン７２を中心として、傾斜ピン７４および水平ピン７６を上方向へ移動させる方向に（図５において右回りに）旋回する。

【0054】

リンク部材７０が旋回することに伴い、リンク部材７０の水平ピン７６は、水平スライダー６６の経路に沿って筐体２０の外部へ向けて案内されつつ、上方向へ移動する。水平ピン７６が上方向へ移動することに伴い、水平スライダー６６が上方向へと移動する。水平スライダー６６に接続されている昇降部材６１は、昇降スライダー６２に案内されて、水平スライダー６６と共に上方向へ移動する（上昇する）。

【0055】

昇降部材６１に取り付けられているスライド機構６０が枠体５０にも取り付けられているため、昇降部材６１が上昇することに伴い、枠体５０も上昇する。枠体５０が上昇することで、枠体５０が容器２２の縁部２２ａに下方から接触する位置まで移動する。特に、図５に示されているように、後方部材５４が縁部２２ａの下方に接触する。枠体５０が容器２２の縁部２２ａに下方から接触することにより、枠体５０が容器２２を支持する状態となる。

【0056】

次に図６は、扉部２１が開放位置にある状態を示している。扉部２１が図５の状態からさらに旋回されることで、扉部ピン７２が図５の状態よりもさらに筐体２０の外部へ向けて移動する。すると、傾斜ピン７４は傾斜スライダー６４に沿ってさらに上方向へ向けて移動する。これにより、水平ピン７６が昇降部材６１と共にさらに上昇する。

【0057】

昇降部材６１の上昇に伴い、枠体５０は容器２２を支持したまま上昇する。すると、容器２２は重量計４０の上面の位置からさらに上昇し、重量計４０から垂直方向に離れる。すなわち、扉部２１が閉鎖位置から開放位置へと動くとき、枠体５０は扉部２１の動きに連動して上昇する。そして扉部２１が開放された状態においては、枠体５０は、容器２２を、重量計４０から垂直方向（重力方向）に離れた位置で支持する。

【0058】

次に図７は、容器２２が筐体２０から引き出された状態を示している。図６の状態から、ユーザが枠体５０または容器２２を筐体２０の外部へと引き出すと、容器２２は枠体５０と共に、スライド機構６０に案内されて筐体２０の外部へと移動する（引き出される）。

【0059】

薬局などの、薬剤監査作業が行われる施設においては、ユーザは処方箋に基づいて取り揃えた薬剤１２（図７には図示せず）を、筐体２０の外部まで引き出された容器２２へと投入すればよい。ここで、容器２２が金属製であるため、例えばユーザと薬剤１２との摩擦によって静電気が発生していたとしても、その静電気は容器２２に帯電し難い。また、金属製の枠体５０（特に後方部材５４）が容器２２と導通しているため、静電気が容器２２に帯電したとしても、その静電気は枠体５０へ伝わり、容器２２の静電気は除去される。なお、枠体５０は、スライド機構６０、昇降部材６１を介して、筐体２０に対して電気的に導通していることが好ましい。例えば、スライド機構６０、昇降部材６１、筐体２０も金属製であるとよい。あるいは、枠体５０と筐体２０とが、直接導通するように、電気的に接続されていてもよい。例えば、枠体５０と筐体２０との間が、導電性の部材（例えば銅線などの金属線）で接続されているとよい。静電気が放電される先の物体の電気容量が大きいほど、静電気による影響は小さくなるため、枠体５０が筐体２０と導通していると、薬剤識別および重量値の測定に対する静電気の影響はより小さくなる。

【0060】

ユーザが容器２２に薬剤１２を投入した後は、ユーザは薬剤１２を収容した容器２２を筐体２０の内部へと押し戻してから、扉部２１を閉鎖する。この場合、容器２２および扉部２１の状態は、図７、図６、図５、図４の順番に遷移する。

【0061】

図７の状態において、ユーザが容器２２を容器２２の内部（図７において左側）へと押すと、容器２２および枠体５０は、スライド機構６０に沿って筐体２０の内部へと案内される。扉部２１が開放位置にある状態では、筐体２０の内部へと案内された容器２２は、図６に示されているように、重量計４０から垂直方向（重力方向）に離れた位置で枠体５０によって支持されている。

【0062】

容器２２が筐体２０の内部へ案内された状態で、ユーザが扉部２１を閉じる動作を行うと、扉部２１はヒンジ２１ａを中心として（図６において左周りに）旋回する。すると、扉部２１が（リンク部材７０などを介して）枠体５０と連動する。枠体５０は扉部２１の動きに連動して、下向きに移動する（下降する）。そして、扉部２１が開放位置と閉鎖位置との間にある状態において、図５に示されているように、枠体５０は容器２２を重量計４０に載置する。

【0063】

扉部２１が完全に閉鎖されて、扉部２１が閉鎖位置にある状態においては、図４に示されているように、枠体５０は容器２２から垂直方向に離れた位置にある。したがって扉部２１が閉鎖される動きに連動して、枠体５０は下降して容器２２を重量計４０に載置し、容器２２を支持しなくなる。

【0064】

扉部２１が開放されている状態では、容器２２は重量計４０から垂直方向に離れた位置で支持されているため、ユーザは容器２２を重量計４０に衝突させることなく、筐体２０に対して円滑に入退出させることができる。そして、ユーザは扉部２１を閉鎖するだけで容器２２を重量計４０へ載置させることができるので、ユーザは容器２２を筐体２０の内部へと移動させた後、容器２２を垂直方向に動かす必要がない。このように、扉部２１の開放および閉鎖に連動して枠体５０が容器２２と共に昇降するようになっていると、ユーザにとって容器２２の取り回しが簡便となる。

【0065】

また、容器２２が重量計４０から垂直方向に離れた位置に支持されていると、容器２２に上方から圧力が加わっても、その圧力が重量計４０に加わることはない。そのため、容器２２に薬剤１２が収容される際に、容器２２への圧力による重量計４０への影響が回避される。詳しく説明すると、扉部２１が開放された状態では、容器２２が筐体２０の外部から視認できるため、ユーザは、容器２２を筐体２０の外部まで引き出さなくとも、容器２２が筐体２０の内部にある状態で、容器２２へ薬剤１２を収容することが可能である。容器２２へ薬剤１２が収容される際、容器２２には圧力が加えられる。例えば薬剤１２が容器２２の上方から自由落下させられた場合には、落下による衝撃圧が容器２２に加わる。ユーザが薬剤１２を容器２２上に載置するまで手で把持している場合でも、薬剤１２が容器２２上に載置される瞬間には、ユーザの手から容器２２へ圧力が加わる。ここで、容器２２が重量計４０に載置されている場合には、重量計４０は、容器２２と薬剤１２との合計の重量値だけでなく、加えられた圧力に応じた重量値を測定する。薬剤１２の収容の際に容器２２に加わる圧力は不定であるため、重量計４０は薬剤１２の重量値とは無関係な値を計測してしまう。薬剤１２の重量値とは無関係な重量値が測定されると、薬剤識別システム１０によって薬剤１２の数量が正しく算出されないおそれがある。また、大きな圧力が加わった場合には重量計４０が故障するおそれもある。これに対し、本実施形態では、扉部２１が開放されて容器２２へ薬剤１２の収容が可能となった状態においては、容器２２が重量計４０から垂直方向に離れた位置に支持されているため、薬剤１２の収容の際に容器２２へ加えられる圧力が重量計４０に伝わることはない。したがって、ユーザが薬剤１２を容器２２へ収容する際に容器２２へ加わる圧力による、重量計４０に対する影響が回避される。

【0066】

以上の実施形態においては、枠体５０の一部（特に後方部材５４）が容器２２と電気的に導通していることにより、容器２２に静電気が帯電し難くなっているが、枠体５０は必ずしも容器２２と電気的に導通していなくともよい。例えば、枠体５０の全体が金属以外の素材で構成されている場合、あるいは枠体５０の全体が非導電性の塗料で塗装されている場合などでも、容器２２が金属製であれば、容器２２に静電気が帯電する可能性は低い。

【0067】

また以上の実施形態においては、スライド機構６０が枠体５０を筐体２０に対して入退出可能に案内しているが、スライド機構６０は必ずしも設けられていなくともよい。また、扉部２１の動きと連動する枠体５０は必ずしも設けられていなくともよい。例えば、金属製の容器２２を、ユーザが手作業で重量計４０へ載置してもよい。

【符号の説明】

【0068】

１０ 薬剤識別システム
１２ 薬剤
２０ 筐体
２１ 扉部
２１ａ ヒンジ
２２ 容器
２２ａ 縁部
２４ 傾斜面
２５ 上面
２６ 取付部
２７ 撮影窓
３０ 端末装置
３１ 制御部
３２ 撮影器
３３ 薬剤識別部
３４ ＡＩモデル
３５ 薬剤情報リスト
３６ 通信部
３７ 表示部
４０ 重量計
５０ 枠体
５０ａ 棒状部材
５１ 前方部材
５２ 左方部材
５３ 右方部材
５４ 後方部材
６０ スライド機構
６１ 昇降部材
６２ 昇降スライダー
６４ 傾斜スライダー
６６ 水平スライダー
７０ リンク部材
７２ 扉部ピン
７４ 傾斜ピン
７６ 水平ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】