特開 2024-68725 床暖房コントローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068725

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】床暖房コントローラ

(51)【国際特許分類】

   F24H 15/37 20220101AFI20240514BHJP

   F24H 15/10 20220101ALI20240514BHJP

   F24H 15/208 20220101ALI20240514BHJP

   F24H 15/421 20220101ALI20240514BHJP

   F24D 13/02 20060101ALN20240514BHJP

【ＦＩ】

F24H15/37

F24H15/10

F24H15/208

F24H15/421

F24D13/02 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179278

(22)【出願日】2022-11-09

【新規性喪失の例外の表示】新規性喪失の例外適用申請有り

(71)【出願人】

【識別番号】000108557

【氏名又は名称】タイム技研株式会社

(72)【発明者】

【氏名】牧野瀬 公一

(72)【発明者】

【氏名】稲本 幸作

【テーマコード（参考）】

3L072

【Ｆターム（参考）】

3L072AA04

3L072AB03

3L072AC02

3L072AD16

3L072AE10

3L072AF02

3L072AG01

(57)【要約】

【課題】室外の温度変化による外乱の影響を受ける壁埋込型のコントローラであっても、求めた室温の誤差を許容範囲に収めることを可能にする床暖房コントローラを提供すること。
【解決手段】床暖房コントローラ１は、壁Ｗ内に埋め込まれるリア部２０内に配置した第１温度センサ２４と、フロント部１０内の制御基板１５に配置した第２温度センサ１６と、制御基板１５とは隔離された通気口１８の直内側に配置した第３温度センサ１７と、ヒータＡおよびＢの供給電力を制御するリレーＡおよびＢとを備え、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態の、各々、現在の検出値とメモリに記憶された過去の検出値を用いて室温を推定する演算手段を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

室内温度を制御する壁埋込型の床暖房コントローラにおいて、該コントローラには、
前記コントローラ内において壁の内部位置に配置され、その位置における前記コントローラ内の温度を検出する第１温度センサと、
前記コントローラ内において壁外の室内側であって、前記コントローラの中央部に配置され、その位置における前記コントローラ内の温度を検出する第２温度センサと、
前記コントローラ内において壁外の室内側であって、前記コントローラの外周部に配置され、その位置における前記コントローラ内の温度を検出する第３温度センサと、
所定の時間間隔で複数検出した前記第１温度センサ、第２温度センサおよび第３センサの各々の過去の検出温度を記憶するメモリと、
（ヒータに流れる電流をＯＮ／ＯＦＦして）温度の制御を行う発熱性切換素子とを備え、
前記第１温度センサ、第２温度センサおよび第３センサの、前記メモリに記憶した各々の過去の検出温度と、各々の現在の検出温度と、前記発熱性切換素子のＯＮ／ＯＦＦ状態信号とを用いて室温を推定する演算手段を備えたことを特徴とする床暖房コントローラ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願に開示の技術は、室温を検出して発熱量を制御する床暖房コントローラに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から床暖房コントローラ内に備えた温度センサで検出した室温を補正する方法が、例えば、特許文献１などに開示されている。

【0003】

特許文献１には、コントローラ内の温度を検出する第１温度センサによる温度信号と雰囲気温度を検出する（外気に晒される）第２温度センサの温度信号に基づき演算手段によってその差を検出して、その差に基づき第２温度センサの補正を行い、本来の室温により近い室温を算出する方法の開示がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３１６２８１０号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

床暖房装置おいて、室温を適値に制御するコントローラは居住者の邪魔にならないよう、その筐体の半分程度を内壁と外壁の中間部（以下「室外」と略称）に埋め込まれるのが一般的である。そして、壁に埋め込まれるコントローラにおいては、室外の温度変化による外乱を強く受ける。

【0006】

特許文献１に開示されたコントローラは壁に埋め込まれたものではない。そのため、室外の温度変化による外乱の影響を受ける上記のような壁埋込型のコントローラでは、文献１に開示されたような温度補正方法を用いることができず、室温の誤差を許容範囲に収めることは困難であるという問題があった。

【0007】

本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものであって、３つの温度センサをコントロール内の温度環境が異なる位置に配置し、各温度センサの値の過去の測定値、現在の測定値、およびコントール内のリレーのＯＮ／ＯＦＦ状態の信号を用いて室温を求めてその誤差を許容範囲に収めることを可能にする床暖房コントローラを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成するため請求項１に係る床暖房コントローラは、室内温度を制御する壁埋込型の床暖房コントローラにおいて、該コントローラには、コントローラ内において壁の内部位置に配置され、その位置におけるコントローラ内の温度を検出する第１温度センサと、コントローラ内において壁外の室内側であって、コントローラの中央部に配置され、その位置におけるコントローラ内の温度を検出する第２温度センサと、コントローラ内において壁外の室内側であって、コントローラの外周部に配置され、その位置におけるコントローラ内の温度を検出する第３温度センサと、所定の時間間隔で複数検出した第１温度センサ、第２温度センサおよび第３センサの各々の過去の検出温度を記憶するメモリと、（ヒータに流れる電流をＯＮ／ＯＦＦして）温度の制御を行う発熱性切換素子とを備え、第１温度センサ、第２温度センサおよび第３温度センサの、メモリに記憶した各々の過去の検出温度と、各々の現在の検出温度と、発熱性切換素子のＯＮ／ＯＦＦ状態信号とを用いて室温を推定する演算手段を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１に係る床暖房コントローラでは、コントローラ内において壁外の室内側であって、コントローラの中央部（室温より高温になりやすい位置）に配置された第２温度センサとコントローラ内において壁外の室内側であって、コントローラの外周部（室温に近い位置）に配置された第３温度センサに追加して、コントローラ内において壁の内部位置（室外の温度変化を受けやすい位置）に第１温度センサを配置することにより、室外の温度変化による外乱の影響も加味した室温の推定が可能になる。さらに、これら３つの温度センサが所定の時間間隔で複数検出した過去の検出値やコントローラ内の温度の変化の大きな起因となる発熱性切換素子（リレーなど）のＯＮ／ＯＦＦ状態信号を用いることにより、室外の温度変化による外乱の影響を受ける壁埋込型のコントローラであっても、より的確に室温を推定することが可能となり、（コントローラの）演算手段で求めた室温の誤差を許容範囲に収めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明にかかる一実施形態である床暖房コントローラの（Ａ）正面、（Ｂ）側面の外観図である。

【図2】壁に埋め込み設置された床暖房コントローラの側面透視図である。

【図3】床暖房コントローラの内部回路を説明するダイヤグラムである。

【図4】床暖房コントローラにおける室温制御の手順を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

まず、本発明にかかる一実施形態である床暖房コントローラ１について図面を参照して説明する。

【0012】

図１は、床暖房コントローラ１の外観図を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。図中には、本発明の特徴である３つの温度センサ（第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７）の配置位置も図示している。また、図２は、壁に埋め込み設置された床暖房コントローラ１の側面透視図である。

【0013】

床暖房コントローラ１は、フロント部１０と、フロント部１０の後面側に連続して設けられたリア部２０とからなる。図２に示すように、床暖房コントローラ１は、リア部２０が壁Ｗの中に埋め込まれて壁Ｗに設置される。

【0014】

フロント部１０は、本体カバー１１、操作カバー１４および電源スイッチ１９を備えている。そして、図１の（Ｂ）に示すように本体カバー１１の正面に向かって右側面下方部に室内空間と連通する通気口１８が設けられている。操作カバー１４は開閉可能に設けられており、両側面にある操作カバー取手１４ａ、１４ａを用いて開閉する。また、フロント部１０には、運転状態や室温などを表示する表示装置１２、（操作カバー１４直下にある）温度設定や運転切替、タイマー設定などを行う操作盤１３、および、これら表示装置１２や操作盤１３などが配置される制御基板１５が収納されている。

【0015】

リア部２０は略箱型の底部カバー２１を備えている。底部カバー２１の内部には、後述する電源回路やリレー（リレーＡ、リレーＢ）などが配置される電源基板２３が収納されており、ＡＣ１００／２００Ｖの電源ラインＬ１、Ｌ２および温度制御される床暖房用のヒータＡおよびＢに接続するヒータ線ＬＨが接続されている。

【0016】

図１および図２に示すように、本発明の特徴である３つの温度センサの内、第１温度センサ２４は、リア部２０の電源基板２３の側面に配置された（図示しない）中継基板に配置され、リア部２０の内部の温度を検出するようになっている。第１温度センサ２４の出力値は、フロント部１０内の制御基板１５に入力される。第２温度センサ１６は、フロント部１０の下方の操作盤１３のほぼ中央の制御基板１５に配置され、フロント部１０の内部の温度を検出するようになっている。第３温度センサ１７は、制御基板１５の外側に配置された（図示しない）中継基板に配置され、制御基板１５とは（図示しない）隔壁で隔離された通気口１８の直内側に配置されている。これにより、第３温度センサ１７は、通気口１８を介して室内空間と連通し、室内空間の室温に近い温度を検出するようになっている。本実施形態である床暖房コントローラ１では、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６および第３温度センサ１７は、温度で抵抗値が変化するサーミスタを採用しているが、温度センサはサーミスタに限定されず、他の温度センサを採用してもよい。

【0017】

上述のように、本実施形態である床暖房コントローラ１では、室内空間の室温に近い温度を検出する第３温度センサ１７および室内空間側のフロント部１０内の温度を検出する第２温度センサ１６に加えて、壁Ｗ内に埋め込まれるリア部２０内に第１温度センサ２４を配置することにより、室外の温度変化による外乱の要素も含めて室温を推定するため、（コントローラの）演算手段で求めた室温の誤差を許容範囲に収めることを可能にできるのである。

【0018】

次に、床暖房コントローラ１の内部回路について説明する。図３は床暖房コントローラ１の回路構成を示すダイヤグラムである。ダイヤグラムに図示した部品以外に様々な部品が床暖房コントローラ１において組み込まれているが、本発明の特徴を説明するため、図３のダイヤグラムには主な部品のみ図示している。

【0019】

電源ラインＬ１、Ｌ２により商用電力であるＡＣ１００Ｖあるいは２００Ｖがリア部２０の電源基板２３内の電源回路およびリレーＡ、リレーＢに入力される。電源回路では、電源基板２３内のリレーＡ、リレーＢを駆動制御する回路に供給する電圧やフロント部１０内の制御基板１５内の演算処理部や表示装置１２、操作盤１３、また、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７などに供給する電圧を出力する。制御基板１５内の演算処理部では、操作盤１３や第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７などから入力された値を演算処理して、運転状態や室温などを表示装置１２に出力するとともに、リレーＡおよびリレーＢをＯＮ／ＯＦＦ制御し、ヒータ線ＬＨを介してヒータＡおよびヒータＢに供給する電力を制御するようになっている。メモリ２５は、操作盤１３から入力されたデータや演算処理中のデータ、下述する室温推定時に用いるデータなどを保存されるとともに、演算処理部に出力される。

【0020】

次に、床暖房コントローラ１における室温制御の手順について説明する。図４は床暖房コントローラ１における室温制御の手順を説明するフローチャートである。

【0021】

まず、床暖房コントローラ１の電源をＯＮする（ＳＴＡＲＴ）。ステップＳ１では、現時点における第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡの値（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）を取得して保存する。すなわち、予め設定された時間間隔で制御基板１５内の演算処理部によりこれらのデータ（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、ＲＡ、ＲＢ）を取得して、随時メモリ２５に保存される。本実施形態では、室温推定に過去のデータである４分前のデータおよび８分前のデータを用いるため、メモリ２５には少なくとも過去８分間のデータが保存される。８分経過後は、一番古いデータが消去され、新しいデータを保存するように順次メモリ２５に保存されたデータが置き換えられるようになっている。

【0022】

次に、ステップＳ２およびステップＳ３で「起動後８分以上経過しているか」（Ｓ２）「起動後４分以上経過しているか」（Ｓ３）を判定する。電源をＯＮして４分未満の場合は、ステップＳ２およびステップＳ３が共にＮＯ（Ｎ）となるため、ステップＳ４に進む。また、電源をＯＮして４分以上８分未満の場合はステップＳ２でＮＯ（Ｎ）、ステップＳ３でＹＥＳ（Ｙ）となるため、ステップＳ５に進む。さらに、電源をＯＮして８分経過している場合は、ステップＳ２およびステップＳ３が共にＹＥＳ（Ｙ）になるため、ステップＳ６に進む。

【0023】

ステップＳ４では、電源をＯＮして４分経過していないので、ステップＳ１でメモリ２５に保存した、現時点における第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡ（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）の５つのデータを５変数とする「５変数１次関数による室温推定」を行う。これら５変数をＸ１（Ｔ１）、Ｘ２（Ｔ２）、Ｘ３（Ｔ３）、Ｘ４（ＲＡ）、Ｘ５（ＲＢ）とし、予め求められてメモリ２５に保存された定数ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５とからなる５変数１次関数である次式（式Ａ）から室温の推定値Ｔを求める。

【0024】

Ｔ＝ａ０＋ａ１Ｘ１＋ａ２X２＋ａ３X３＋ａ４X４＋ａ５Ｘ５・・・（式Ａ）

【0025】

ステップＳ５では、電源をＯＮして４分以上（８分未満）経過しているので、ステップＳ１でメモリ２５に保存した現時点における第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡ（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）と、メモリ２５に保存した現時点の４分前のデータＴ１（４）、Ｔ２（４）、Ｔ３（４）、ＲＡ（４）、ＲＢ（４）の計１０個のデータを１０変数とする「１０変数１次関数による室温推定」を行う。これら１０変数をＸ１（Ｔ１）、Ｘ２（Ｔ２）、Ｘ３（Ｔ３）、Ｘ４（ＲＡ）、Ｘ５（ＲＢ）、Ｘ６（Ｔ１（４））、Ｘ７（Ｔ２（４））、Ｘ８（Ｔ３（４））、Ｘ９（ＲＡ（４））、Ｘ１０（ＲＡ（４））とし、予め求められてメモリ２５に保存された定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０とからなる１０変数１次関数である次式（式Ｂ）から室温の推定値Ｔを求める。

【0026】

Ｔ＝ｂ０＋ｂ１Ｘ１＋ｂ２X２・・＋ｂ８X８＋ｂ９X９＋ｂ１０Ｘ１０・・・（式Ｂ）

【0027】

ステップＳ６では、電源をＯＮして８分以上経過しているので、ステップＳ１でメモリ２５に保存した現時点における第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡ（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）と、メモリ２５に保存した現時点の４分前のデータＴ１（４）、Ｔ２（４）、Ｔ３（４）、ＲＡ（４）、ＲＢ（４）と、メモリ２５に保存した現時点の８分前のデータＴ１（８）、Ｔ２（８）、Ｔ３（８）、ＲＡ（８）、ＲＢ（８）の計１５個のデータを１５変数とする「１５変数１次関数による室温推定」を行う。これら１５変数をＸ１（Ｔ１）、Ｘ２（Ｔ２）、Ｘ３（Ｔ３）、Ｘ４（ＲＡ）、Ｘ５（ＲＢ）、Ｘ６（Ｔ１（４））、Ｘ７（Ｔ２（４））、Ｘ８（Ｔ３（４））、Ｘ９（ＲＡ（４））、Ｘ１０（ＲＡ（４））、Ｘ１１（Ｔ１（８））、Ｘ１２（Ｔ２（８））、Ｘ１３（Ｔ３（８））、Ｘ１４（ＲＡ（８））、Ｘ１５（ＲＡ（８））とし、予め求められてメモリ２５に保存された定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５とからなる１０変数１次関数である次式（式Ｃ）から室温の推定値Ｔを求める。

【0028】

Ｔ＝ｃ０＋ｃ１Ｘ１＋ｃ２X２・・＋ｃ１４X１４＋ｃ１５Ｘ１５・・・（式Ｃ）

【0029】

ステップＳ４またはステップＳ５、ステップＳ６で室温推定値を求めたら、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、求めた室温推定値Ｔと、操作盤１３により予め設定されてメモリ２５に保存された設定室温の値の上限目標値とを比較する。ステップＳ４などで求めた室温推定値Ｔが設定室温の値の上限目標値より大きい場合（Ｙ）は、ステップＳ９に進み、リレーＡ又は／及びリレーＢをＯＦＦにしてヒータＡ又は／及びヒータＢへの電力供給を遮断してステップＳ１に戻る。ステップＳ４などで求めた室温推定値Ｔが設定室温の値の上限目標値以下の場合（Ｎ）は、ステップＳ８に進む。

【0030】

ステップＳ８では、求めた室温推定値Ｔと、操作盤１３により予め設定されてメモリ２５に保存された設定室温の値の下限目標値とを比較する。ステップＳ４などで求めた室温推定値Ｔが設定室温の値の下限目標値より小さい場合（Ｙ）は、ステップ１０に進み、リレーＡ又は／及びリレーＢをＯＮにしてヒータＡ又は／及びヒータＢへの電力を供給してステップＳ１に戻る。ステップＳ３で求めた室温推定値Ｔが設定室温の値の下限目標値以上の場合（Ｎ、すなわち、室温推定値Ｔが設定室温の値の下限目標値以上、上限目標値以下の場合）は、そのままステップＳ１に戻る。

【0031】

ステップＳ１に戻ったら、現時点における第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡの値（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）を取得してメモリ２５に保存する。

【0032】

以上のように、第１温度センサ２４で検出した温度Ｔ１、第２温度センサ１６で検出した温度Ｔ２、第３温度センサ１７で検出した温度Ｔ３、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＡの値（１／０）およびリレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態ＲＢの値（１／０）を用いて推定した室温が設定室温の値の下限目標値と上限目標値との間になるように、リレーＡ及びリレーＢをＯＮ／ＯＦＦ制御してヒータＡ及びヒータＢへの電力供給を加減する。

【0033】

次に、上記「５変数１次関数」における定数ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５の求め方について説明する。ここで、定数ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５は対象の床暖房コントローラ固有の定数であり、本実施形態では、床暖房コントローラ１で室温制御する前に、別途室温計を用いて、以下の手順で定数ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５を求める。

【0034】

所定の時間間隔で、ｎ回、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）および室温計の実測値Ｆの時系列データを取得する。第１温度センサ２４の時系列データ（Ｘ１１，・・，Ｘ１ｎ）、第２温度センサ１６の時系列データ（Ｘ２１，・・，Ｘ２ｎ）、第３温度センサ１７の時系列データ（Ｘ３１，・・，Ｘ３ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ４１，・・，Ｘ４ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ５１，・・，Ｘ５ｎ）および室温計の実測値Ｆの時系列データ（Ｙ１，・・，Ｙｎ）から求めた、（Ｘ１１，・・，Ｘ５１，Ｙ１）、・・・、（Ｘ１ｎ，・・，Ｘ５ｎ，Ｙｎ）という６次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｙ＝ａ０＋ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５を求めることにより、定数ａ０、ａ１、ａ２，ａ３、ａ４、ａ５の値を決定する。

【0035】

ここで、
Ｘ０ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）Ｘ０ｊ＝１
Ｘ１ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：第１温度センサ２４の所定時間間隔で取得した時系列データ
Ｘ２ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：第２温度センサ１６の所定時間間隔で取得した時系列データ
Ｘ３ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：第３温度センサ１７の所定時間間隔で取得した時系列データ
Ｘ４ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態を所定時間間隔で取得した時系列データ
Ｘ５ｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態を所定時間間隔で取得した時系列データ
Ｙｊ：（ｊ＝１，・・，ｎ）：室温計の実測値を所定時間間隔で取得した時系列データ
とし、最小二乗法を適用すると、次式（数式１）が成立する。

【0036】

【数1】

【0037】

そして、Ｘ０ｊ＝１を代入すると、次式（数式２）となる。

【0038】

【数2】

【0039】

左辺の６×６正方行列部の逆行列（Ｒとする）を、両辺左から乗ずれば、超平面の全係数が次の形（数式３）で求まる。

【0040】

【数3】

【0041】

数式３から、定数ａ０、ａ１、ａ２，ａ３、ａ４、ａ５の値を求めることができる。求めた定数ａ０、ａ１、ａ２，ａ３、ａ４、ａ５はメモリ２５に保存される。

【0042】

次に、「１０変数１次関数」における定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０の求め方について説明する。定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０も対象の床暖房コントローラ固有の定数であり、上記「５変数１次関数」の場合と同様、床暖房コントローラ１で室温制御する前に、別途室温計を用いて、以下の手順で定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０を求める。

【0043】

「１０変数１次関数」の場合は４分前のデータを用いるため、リレーＡ及びリレーＢを任意のタイミングでランダムにＯＮ／ＯＦＦさせながら、所定の時間間隔で、４分間以上、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データを取得した後に、所定の時間間隔で、ｎ回、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）および室温計の実測値Ｆの時系列データを取得する。第１温度センサ２４の時系列データ（Ｘ１１，・・，Ｘ１ｎ）、第２温度センサ１６の時系列データ（Ｘ２１，・・，Ｘ２ｎ）、第３温度センサ１７の時系列データ（Ｘ３１，・・，Ｘ３ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ４１，・・，Ｘ４ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ５１，・・，Ｘ５ｎ）、第１温度センサ２４の４分前の時系列データ（Ｘ６１，・・，Ｘ６ｎ）、第２温度センサ１６の４分前の時系列データ（Ｘ７１，・・，Ｘ７ｎ）、第３温度センサ１７の４分前の時系列データ（Ｘ８１，・・，Ｘ８ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の４分前の時系列データ（Ｘ９１，・・，Ｘ９ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の４分前の時系列データ（Ｘ１０１，・・，Ｘ１０ｎ）、および室温計の実測値Ｆの時系列データ（Ｙ１，・・，Ｙｎ）から求めた、（Ｘ１１，・・，Ｘ１０１，Ｙ１）、・・・、（Ｘ１ｎ，・・，Ｘ１０ｎ，Ｙｎ）という１１次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｔ＝ｂ０＋ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２・・＋ｂ８Ｘ８＋ｂ９Ｘ９＋ｂ１０Ｘ１０を求めることにより、定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０の値を決定する。

【0044】

「１０変数１次関数」の場合は、上記「５変数１次関数」の場合に対して４分前の時系列データ（Ｘ６１，・・，Ｘ６ｎ）、（Ｘ７１，・・，Ｘ７ｎ）、（Ｘ８１，・・，Ｘ８ｎ）、（Ｘ９１，・・，Ｘ９ｎ）、（Ｘ１０１，・・，Ｘ１０ｎ）を追加した、１１×１１正方行列を用いて求めることになるが、求め方自体は上記「５変数１次関数」の場合と同様なので、ここでは、詳細は省略する。求めた定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０はメモリ２５に保存される。

【0045】

次に、「１５変数１次関数」における定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５の求め方について説明する。定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５も対象の床暖房コントローラ固有の定数であり、上記「５変数１次関数」の場合と同様、床暖房コントローラ１で室温制御する前に、別途室温計を用いて、以下の手順で定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５を求める。

【0046】

「１５変数１次関数」の場合は４分前と８分前のデータを用いるため、リレーＡ及びリレーＢを任意のタイミングでランダムにＯＮ／ＯＦＦさせながら、所定の時間間隔で、８分間以上、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データを取得した後に、所定の時間間隔で、ｎ回、第１温度センサ２４、第２温度センサ１６、第３温度センサ１７、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）および室温計の実測値Ｆの時系列データを取得する。

【0047】

第１温度センサ２４の時系列データ（Ｘ１１，・・，Ｘ１ｎ）、第２温度センサ１６の時系列データ（Ｘ２１，・・，Ｘ２ｎ）、第３温度センサ１７の時系列データ（Ｘ３１，・・，Ｘ３ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ４１，・・，Ｘ４ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の時系列データ（Ｘ５１，・・，Ｘ５ｎ）、第１温度センサ２４の４分前の時系列データ（Ｘ６１，・・，Ｘ６ｎ）、第２温度センサ１６の４分前の時系列データ（Ｘ７１，・・，Ｘ７ｎ）、第３温度センサ１７の４分前の時系列データ（Ｘ８１，・・，Ｘ８ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の４分前の時系列データ（Ｘ９１，・・，Ｘ９ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の４分前の時系列データ（Ｘ１０１，・・，Ｘ１０ｎ）、第１温度センサ２４の８分前の時系列データ（Ｘ１１１，・・，Ｘ１１ｎ）、第２温度センサ１６の８分前の時系列データ（Ｘ１２１，・・，Ｘ１２ｎ）、第３温度センサ１７の８分前の時系列データ（Ｘ１３１，・・，Ｘ１３ｎ）、リレーＡのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の８分前の時系列データ（Ｘ１４１，・・，Ｘ１４ｎ）、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦ状態（１／０）の８分前の時系列データ（Ｘ１５１，・・，Ｘ１５ｎ）、および室温計の実測値Ｆの時系列データ（Ｙ１，・・，Ｙｎ）から求めた、（Ｘ１１，・・，Ｘ１５１，Ｙ１）、・・・、（Ｘ１ｎ，・・，Ｘ１５ｎ，Ｙｎ）という１６次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｔ＝ｃ０＋ｃ１Ｘ１＋ｃ２X２・・＋ｃ１４X１４＋ｃ１５Ｘ１５を求めることにより、定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５の値を決定する。

【0048】

「１５変数１次関数」の場合は、上記「５変数１次関数」の場合に対して４分前の時系列データ（Ｘ６１，・・，Ｘ６ｎ）、（Ｘ７１，・・，Ｘ７ｎ）、（Ｘ８１，・・，Ｘ８ｎ）、（Ｘ９１，・・，Ｘ９ｎ）、（Ｘ１０１，・・，Ｘ１０ｎ）および８分前の時系列データ（Ｘ１１１，・・，Ｘ１１ｎ）、（Ｘ１２１，・・，Ｘ１２ｎ）、（Ｘ１３１，・・，Ｘ１３ｎ）、（Ｘ１４１，・・，Ｘ１４ｎ）、（Ｘ１５１，・・，Ｘ１５ｎ）、を追加した、１６×１６正方行列を用いて求めることになるが、求め方自体は上記「５変数１次関数」の場合と同様なので、ここでは、詳細は省略する。求めた定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５はメモリ２５に保存される。

【0049】

上述のように、「５変数１次関数」における定数ａ０、ａ１、ａ２、ａ３、ａ４、ａ５、「１０変数１次関数」における定数ｂ０、ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ４、ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８、ｂ９、ｂ１０、「１５変数１次関数」における定数ｃ０、ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８、ｃ９、ｃ１０、ｃ１１、ｃ１２、ｃ１３、ｃ１４、ｃ１５が求められる。これら求めた定数は、環境が異なる３つの温度センサやコントローラ内部の温度上昇の大きな起因である発熱性切換素子の一つであるリレーＡ、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦの状態、さらに、過去のデータ（４分前、８分前）と、室温計の実測値との関連性に基いて求められたものであるため、上述したような、これら定数を用いた室温推定式である式Ａ、式Ｂおよび式Ｃにより、室外の温度変化による外乱の影響を受ける壁埋込型のコントローラであっても、より的確に室温を推定することが可能となり、（推定した）室温の誤差を許容範囲に収めることが可能となる。

【0050】

ここで、床暖房コントローラ１は床暖房コントローラの一例であり、第１温度センサ２４は第１温度センサの一例であり、第２温度センサ１６は第２温度センサの一例であり、第３温度センサ１７は第３温度センサの一例であり、メモリ２５はメモリの一例であり、リレーＡおよびリレーＢ２５は発熱性切換素子の一例である。

【0051】

以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明はかかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることが、理解されるべきである。

【0052】

例えば、本実施形態では、過去のデータとして４分前と８分前のデータの２つのデータを採用したが、過去のデータはこれに限定するものではなく、室温を推定する床暖房コントローラの特性に応じて有効な過去のデータ（時間や数）を適宜設定すればよい。

【0053】

また、本実施形態では、上述のように、電源をＯＮして４分以内では、６次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｙ＝ａ０＋ａ１Ｘ１＋ａ２Ｘ２＋ａ３Ｘ３＋ａ４Ｘ４＋ａ５Ｘ５、電源をＯＮして４分以上８分未満では、１１次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｔ＝ｂ０＋ｂ１Ｘ１＋ｂ２Ｘ２・・＋ｂ８Ｘ８＋ｂ９Ｘ９＋ｂ１０Ｘ１０、電源をＯＮして８分以上では、１６次元空間内のｎ個の点に対して、最小二乗法を適用し、最小二乗法の意味で最も近くを通過する超平面Ｔ＝ｃ０＋ｃ１Ｘ１＋ｃ２X２・・＋ｃ１４Ｘ１４＋ｃ１５Ｘ１５を求めて、室温を推定する方法を提示したが、室温の推定方法は、上述した方法に限定するものではなく、壁埋込型の床暖房コントローラでは、室温を推定する際に、本実施形態にかかるように、環境が異なる３つの温度センサやコントローラ内部の温度上昇の大きな起因である発熱性切換素子の一つであるリレーＡ、リレーＢのＯＮ／ＯＦＦの状態、さらに、過去のデータ（例えば、本実施形態における４分前、８分前）を用いることが重要なのであって、これらのデータを用いて室温を推定する方法については、他の手法、例えば、近似式などから室温を推定してもよい。

【符号の説明】

【0054】

１・・床暖房コントローラ
１０・・フロント部
１１・・本体カバー
１２・・表示装置
１３・・操作盤
１４・・操作カバー
１５・・制御基板
１６・・第２温度センサ
１７・・第３温度センサ
１８・・通気口
１９・・電源スイッチ
２０・・リア部
２１・・底部カバー
２３・・電源基板
２４・・第１温度センサ
２５・・メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】