特開 2024-68832 移動体収納装置及び移動体管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068832

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】移動体収納装置及び移動体管理システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20240514BHJP

   B62H 3/00 20060101ALI20240514BHJP

   G06Q 10/08 20240101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 B

B62H3/00

G06Q10/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179434

(22)【出願日】2022-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 嘉人

【テーマコード（参考）】

3F522

5L010

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F522AA04

3F522BB01

3F522BB22

3F522CC09

3F522DD03

3F522DD22

3F522DD33

3F522EE13

3F522FF02

3F522FF23

3F522GG44

3F522HH02

3F522HH37

3F522KK02

3F522LL57

5L010AA16

5L049AA16

5L049CC51

(57)【要約】

【課題】低コストで移動体置き場における移動体の在庫の有無を管理可能な移動体管理システム及びそれに用いられる移動体収納装置を提供する。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ２０は、金属非対応のパッシブタグである。板バネ１０は、ショッピングカート２が進入路に進入すると、カート２の重みによって可動部１２が変形するように構成される。可動部１２の少なくとも一部は、非金属製の部材で構成される。カート収納庫１のフレーム５は、金属製の部材で構成される。ＲＦＩＤタグ２０は、板バネ１０の非金属製の部材に取り付けられ、カート２が進入路に進入することにより板バネ１０が変形した場合にＲＦＩＤタグ２０がフレーム５に接触するように設置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体を収納する収納庫と、
前記収納庫における前記移動体の進入路の底面に設置され、前記移動体が前記進入路に進入すると、前記移動体の重みによって可動部が変形するように構成された板バネと、
前記収納庫の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグとを備え、
前記ＲＦＩＤタグは、金属非対応のパッシブタグであり、
前記板バネの可動部の少なくとも一部は、非金属製の部材で構成され、
前記収納庫の少なくとも一部は、金属製の部材で構成され、
前記ＲＦＩＤタグは、前記板バネの前記非金属製の部材に取り付けられ、前記移動体が前記進入路に進入することにより前記板バネが変形した場合に前記ＲＦＩＤタグが前記収納庫の前記金属製の部材に接触するように設置されている、移動体収納装置。

【請求項2】

前記板バネの前記非金属製の部材は、前記板バネの先端に取り付けられたプラスチック製の留め具によって構成される、請求項１に記載の移動体収納装置。

【請求項3】

前記収納庫の前記金属製の部材は、前記収納庫を構成する金属製のフレームである、請求項１に記載の移動体収納装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動体収納装置と、
前記ＲＦＩＤタグと無線通信可能な位置に設置されるＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダと通信接続されるサーバとを備え、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を取得すると、前記識別情報を含む信号を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記ＲＦＩＤリーダから前記信号を受信すると、前記収納庫の位置及び前記収納庫における前記移動体の在庫の有無を地図上で表示可能な表示装置へ、前記移動体の在庫が無いことを通知する、移動体管理システム。

【請求項5】

前記表示装置は、前記移動体の利用を希望するユーザの端末装置である、請求項４に記載の移動体管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動体収納装置及び移動体管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－１０２９３０号公報（特許文献１）には、ショッピングカート等を収納するカート収納システムが開示されている。このカート収納システムでは、傾斜部によってカートの車輪の進行が案内される。傾斜部に設けられた停止部によってカートが所定位置に停止すると、フレームに備えられた送電器からカートの充電器へ非接触で給電することができる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１０２９３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

大型商業施設のように多数のショッピングカート（移動体）を所有している施設においては、カート置き場のカート数までは把握しなくとも、カート置き場におけるカートの在庫の有無を管理しておきたいニーズがある。ビーコンやＷｉ-Ｆｉ（登録商標）を用いて各カートの位置を管理することによりカート置き場のカート在庫の有無を管理することも可能ではあるけれども、より低コストでカート置き場のカート在庫の有無を管理可能なシステムが望まれている。

【0005】

本開示は、かかる課題を達成するためになされたものであり、本開示の目的は、低コストで移動体置き場における移動体の在庫の有無を管理可能な移動体管理システム及びそれに用いられる移動体収納装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の移動体収納装置は、移動体を収納する収納庫と、収納庫における移動体の進入路の底面に設置される板バネと、収納庫の識別情報を記憶するＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとを備える。ＲＦＩＤタグは、金属非対応のパッシブタグである。板バネは、移動体が進入路に進入すると、移動体の重みによって可動部が変形するように構成される。板バネの可動部の少なくとも一部は、非金属製の部材で構成される。収納庫の少なくとも一部は、金属製の部材で構成される。ＲＦＩＤタグは、板バネの非金属製の部材に取り付けられ、移動体が進入路に進入することにより板バネが変形した場合にＲＦＩＤタグが収納庫の金属製の部材に接触するように設置されている。

【0007】

また、本開示の移動体管理システムは、上記の移動体収納装置と、ＲＦＩＤタグと無線通信可能な位置に設置されるＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤリーダと通信接続されるサーバとを備える。ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤタグから識別情報を取得すると、識別情報を含む信号をサーバへ送信する。サーバは、ＲＦＩＤリーダから上記信号を受信すると、収納庫の位置及び収納庫における移動体の在庫の有無を地図上で表示可能な表示装置へ、移動体の在庫が無いことを通知する。

【0008】

金属非対応のパッシブタグであるＲＦＩＤタグは、安価である一方、金属製の部材に接触するとＲＦＩＤリーダからの信号に応答不可となる。上記の移動体収納装置及び移動体管理システムにおいては、上記のような構成の板バネと、上記のように設置されたＲＦＩＤタグの上記特性とを用いることで、ＲＦＩＤリーダとＲＦＩＤタグとの間の通信可否により収納庫における移動体の在庫の有無を検知することができる。このように、上記の移動体収納装置及び移動体管理システムによれば、安価なＲＦＩＤタグと、簡易な構造の上記板バネとを用いて、収納庫における移動体の在庫の有無を検知することができる。

【発明の効果】

【0009】

本開示の移動体収納装置及び移動体管理システムによれば、移動体置き場における移動体の在庫有無の管理を低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施の形態に従う移動体管理システムの全体構成図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面の概略図である。

【図3】図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面の概略図である。

【図4】無線通信機及びサーバのハードウェア構成の一例を示す図である。

【図5】商業施設内におけるＲＦＩＤタグ及び無線通信機の設置例を示す図である。

【図6】サーバに記憶されるカート置き場データベースを説明するための図である。

【図7】受信ログ情報を説明するための図である。

【図8】サーバにおける画面データの生成方法を説明する図である。

【図9】端末装置の表示画面例を示す図である。

【図10】移動体管理システムで実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0012】

本開示の移動体管理システムは、施設内で使用される移動体を収納する収納庫における移動体の在庫情報を当該施設の利用者に提供するためのシステムである。以下では、移動体管理システムが適用される施設の一例として、商業施設を挙げて説明する。

【0013】

商業施設内では、ユーザである買い物客が購入した商品を運搬するための移動体としてショッピングカートが使用される。ショッピングカートは、いわゆる手押し車であり、商品を積載するための収納カゴ、車輪、ハンドル等で構成されている。

【0014】

未使用のショッピングカートは、通常、ショッピング施設内に設置された複数のカート置き場に集められる。買い物客は、カート置き場に赴いてショッピングカートを利用することができる。しかしながら、カート置き場にショッピングカートが無い場合には、買い物客は幾つかのカート置き場を巡ってショッピングカートを探さなければならず、時間と手間がかかる。或いは、買い物客からクレームを受けた施設担当者が未使用のショッピングカートを探すことになり、施設担当者の業務負担が増加する可能性もある。

【0015】

施設側としては、カート置き場のカート数までは把握しなくとも、カート置き場におけるカートの在庫の有無を管理しておきたいニーズがある。ビーコンやＷｉ-Ｆｉを用いて各カートの位置を管理することによりカート置き場のカート在庫の有無を管理することも可能ではあるけれども、より低コストでカート置き場のカート在庫の有無を管理可能なシステムが望まれている。

【0016】

そこで、本実施の形態では、各カート置き場におけるショッピングカートの在庫有無の管理を低コストで実現するための移動体収納装置、及びそれを用いた移動体管理システムの一例が示される。

【0017】

図１は、本実施の形態に従う移動体管理システムの全体構成図である。図１を参照して、移動体管理システム１００は、カート収納庫１と、板バネ１０と、ＲＦＩＤタグ２０と、無線通信機３０と、サーバ４０とを備える。

【0018】

カート収納庫１は、商業施設内に設けられたカート置き場に設置されており、複数のショッピングカート２を収納可能に構成されている。カート収納庫１は、複数のショッピングカート２をカートの進入方向Ａ１に沿って縦列に重ねて収納することができる。カート収納庫１は、金属製のフレーム５によって構成される。

【0019】

板バネ１０は、カート収納庫１におけるショッピングカート２の進入路の底面に設置される。板バネ１０は、進入路の手前側が床に固定されており、進入路の奥側は、板バネ１０上にショッピングカート２が無い状態では床から離れ、ショッピングカート２が進入路に進入するとカートの重みによって下方に変形する可動部１２となっている。

【0020】

板バネ１０の可動部１２の先端（進入路の奥側）には、非金属製のＬ字型の留め具（後述）が設けられており、ショッピングカート２の重みによって可動部１２が下方に沈むと、留め具の裏面がカート収納庫１のフレーム５に接触するように構成されている。板バネ１０の構成については、後ほど詳しく説明する。

【0021】

ＲＦＩＤタグ２０は、ＩＣチップとアンテナとを含むシート状の無線通信タグであり、板バネ１０の先端に設けられたＬ字型留め具の裏面に取り付けられる。そして、ＲＦＩＤタグ２０は、カート収納庫１の進入路に進入したショッピングカート２の重みによって板バネ１０の可動部１２が下方に変形すると、カート収納庫１のフレーム５に接触するように設けられている。なお、ＲＦＩＤタグ２０の配置は、これに限定されず、板バネ１０の可動部に設けられる非金属製の部材に取り付けられるとともに、ショッピングカート２の重みによって板バネ１０が変形した場合にカート収納庫１の金属製部材に接触する位置であればよい。

【0022】

このＲＦＩＤタグ２０は、金属非対応のパッシブタグである。パッシブタグは、電源を搭載せず、ＲＦＩＤリーダからの電波をエネルギ源として動作する。このような金属非対応のパッシブタグは、金属対応のパッシブタグや電源が内蔵されるアクティブタブよりも安価である。ＲＦＩＤタグ２０は、無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ（後述）と通信可能である場合に、ＲＦＩＤリーダからの電波をエネルギ源として動作する。ＲＦＩＤタグ２０のＩＣチップには、各カート置き場に個別に付与された識別情報（以下では「カート置き場ＩＤ」とも称する。）が記憶されている。

【0023】

無線通信機３０は、ＲＦＩＤタグ２０から数メートル程度のＲＦＩＤ通信範囲内に位置するように設置される。図１の例では、無線通信機３０は、カート収納庫１の上部に設置されている。無線通信機３０は、図示しない電源から電力の供給を受けて動作し、ＲＦＩＤタグ２０と無線通信するように構成される。

【0024】

サーバ４０は、商業施設内に存在するショッピングカート２を管理するための機能を有する。サーバ４０は、一例として、商業施設を運営する運営会社に設置され、運営会社から商業施設の管理を委託された管理担当者によって利用され得る。サーバ４０は、無線通信機３０と通信可能に構成される。無線通信機３０とサーバ４０との間の通信は、無線であってもよいし有線であってもよい。

【0025】

端末装置５０は、商業施設を利用する利用者（買い物客）によって利用される装置であり、ネットワーク６０（代表的にはインターネット）を介して、サーバ４０と通信可能に接続される。端末装置５０は、通信機能及び表示機能を有する情報処理装置であり、代表的にはスマートフォン又はタブレットである。なお、端末装置５０は、スマートフォンやタブレット等の携帯端末に限定されず、商業施設内に設置されたＰＣ（Personal Computer）等であってもよい。

【0026】

端末装置５０は、典型的には、ＷＥＢブラウザを有している。端末装置５０は、サーバ４０にアクセスし、画面データ（ＷＥＢ画面）を自装置に表示することができる。端末装置５０は、画面データを表示するには、サーバ４０に対してログインする必要がある。

【0027】

なお、図１では、１つのカート置き場しか示されていないが、商業施設内に設置されるカート置き場の数はこれに限定されない。商業施設内にカート置き場が複数設けられている場合には、各カート置き場にカート収納庫１が設置される。そして、各カート収納庫１において、板バネ１０及びＲＦＩＤタグ２０が設けられるとともに、そのＲＦＩＤタグ２０に対応するＲＦＩＤリーダを含む無線通信機３０が設けられる。

【0028】

図２及び図３は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った断面の概略図である。図２は、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が無い場合の板バネ１０先端近傍の断面を示し、図３は、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が有る場合の板バネ１０先端近傍の断面を示す。

【0029】

図２及び図３を参照して、板バネ１０は、可動部１２と、留め具１４とを含む。板バネ１０は、例えば金属板によって構成され、ショッピングカート２の進入方向（図の左方向）に沿って先端側の可動部１２が地面Ｇから浮くように構成されている（図１及び図２参照）。そして、可動部１２にショッピングカート２の前輪が乗り上げると、地面Ｇから浮いていた可動部１２がショッピングカート２の重みによって下方に沈み、可動部１２が地面Ｇと接する（図３参照）。

【0030】

留め具１４は、断面Ｌ字型の非金属製（例えばプラスチック製）の板によって構成され、図示のように、板バネ１０の可動部１２の先端が折り曲げられた部分に取り付けられている。そして、留め具１４の、カート収納庫１のフレーム５と対向する面に、シート状のＲＦＩＤタグ２０が貼付されている。

【0031】

カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が無いときは（図２）、板バネ１０の可動部１２が地面Ｇから浮くことによって、可動部１２の先端に取り付けられた留め具１４がフレーム５と離間し、これによりＲＦＩＤタグ２０もフレーム５から離間する。

【0032】

カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が有るときは（図３）、ショッピングカート２の重みにより可動部１２及び留め具１４が下方へ沈み、留め具１４の裏面に貼付されているＲＦＩＤタグ２０がフレーム５と接触する。すなわち、ショッピングカート２の重みにより可動部１２が下方に沈んだ場合に、留め具１４の裏面に貼付されているＲＦＩＤタグ２０がフレーム５と接触するように留め具１４が形成されている。

【0033】

留め具１４は、非金属製であるので、ＲＦＩＤタグ２０の受信性能に影響を与えない。したがって、図２の状態では、ＲＦＩＤタグ２０は、無線通信機３０（図１）内のＲＦＩＤリーダと通信可能であり、ＲＦＩＤリーダからの電波をエネルギ源として動作することができる。したがって、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が無いときは（図２）、無線通信機３０（ＲＦＩＤリーダ）は、ＲＦＩＤタグ２０からのレスポンス信号を受信する。

【0034】

他方、ショッピングカート２の重みによって可動部１２及び留め具１４が下方に沈むことによりＲＦＩＤタグ２０が金属製のフレーム５に接触した状態（図３）では、金属非対応のパッシブタグであるＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤリーダからの信号に応答することができない。したがって、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が有るときは（図３）、無線通信機３０（ＲＦＩＤリーダ）は、ＲＦＩＤタグ２０からのレスポンス信号を受信しない。

【0035】

このように、本実施の形態に従う移動体管理システム１００では、金属製のフレーム５と、非金属製の留め具１４を有する板バネ１０と、金属非対応のパッシブタグであるＲＦＩＤタグ２０とを用いた簡易かつ安価な構成によって、無線通信機３０（ＲＦＩＤリーダ）とＲＦＩＤタグ２０との通信有無に基づいて、カート収納庫１におけるショッピングカート２の在庫の有無を判断することができる。

【0036】

図４は、図１に示した無線通信機３０及びサーバ４０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４を参照して、無線通信機３０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３１と、データを不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、プロセッサ３１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は図示しない入力装置を介して入力されたデータを揮発的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）３３と、データを不揮発的に記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４と、通信ＩＦ（Interface）３５と、ＲＦＩＤリーダ３６とを含む。各構成要素は、データバス３７によって相互に接続されている。

【0037】

通信ＩＦ３５は、サーバ４０との間で通信を行うためのインターフェースである。ＨＤＤ３４は、ＲＦＩＤタグ２０からのレスポンス信号の受信履歴を示す「受信ログ情報」を記憶する。無線通信機３０は、ＨＤＤ３４の代わりに、又はＨＤＤ３４とともに、他の不揮発性メモリを備えていてもよい。

【0038】

ＲＦＩＤリーダ３６は、ＲＦＩＤタグ２０に記憶されたカート置き場ＩＤをＲＦＩＤタグ２０から取得する。ＲＦＩＤリーダ３６は、アンテナ及び処理回路を含んで構成される。ＲＦＩＤリーダ３６は、アンテナを通じて周囲に対して一定時間毎にリクエスト信号を送信する。ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤリーダ３６から発せられるリクエスト信号を受信して作動する。ＲＦＩＤタグ２０は、ＩＣチップに記憶されているカート置き場ＩＤを含むレスポンス信号を生成し、変調してＲＦＩＤリーダ３６へ送信する。無線通信機３０は、リクエスト信号に応答してＲＦＩＤタグ２０から送信されるレスポンス信号をＲＦＩＤリーダ３６が受信すると、レスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤを復調してサーバ４０へ送信する。

【0039】

なお、このＲＦＩＤリーダ３６とＲＦＩＤタグ２０との間の信号のやり取りは、上述のように、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が無い場合（カート収納庫１のフレーム５からＲＦＩＤタグ２０が離間した状態）に実現され、カート収納庫１にショッピングカート２の在庫が有る場合（ＲＦＩＤタグ２０がフレーム５に接触した状態）には実現されない。

【0040】

サーバ４０は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ４１と、データを不揮発的に記憶するＲＯＭ４２と、プロセッサ４１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は図示しない入力装置を介して入力されたデータを揮発的に記憶するＲＡＭ４３と、データを不揮発的に記憶するＨＤＤ４４と、通信ＩＦ４５とを含む。各構成要素は、データバス４６によって相互に接続されている。通信ＩＦ４５は、無線通信機３０及び端末装置５０と通信を行うためのインターフェースである。サーバ４０は、ＨＤＤ４５の代わりに、又はＨＤＤ４５とともに、他の不揮発性メモリを備えていてもよい。

【0041】

サーバ４０は、無線通信機３０から受信ログ情報を受信すると、ＨＤＤ４５に格納されている、未使用のショッピングカート２を管理するためのデータベース（以下、「空きカート情報ＤＢ」とも称する）に受信ログ情報を登録する。商業施設内に複数の無線通信機３０が設置されている場合には、空きカート情報ＤＢには、各無線通信機３０の受信ログ情報が登録される。

【0042】

図５は、商業施設内におけるＲＦＩＤタグ２０及び無線通信機３０の設置例を示す図である。図５には、商業施設内を天井から見た平面図が模式的に示される。図５を参照して、商業施設には、買い物客が施設内に出入りするために、複数の出入口（正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂ、駐車場出入口ＥＮＴｃ、西出入口ＥＮＴｄ）が設けられている。各出入口付近には、未使用のショッピングカート２を寄せ集めるために、カート置き場が設定されている。各カート置き場には、カート収納庫１が設置されている。

【0043】

各カート収納庫１には、ＲＦＩＤタグ２０が設置されている。この例では、４つの出入口ＥＮＴａ～ＥＮＴｄにそれぞれ対応するように４台のカート収納庫１ａ～１ｄが設置されている。カート収納庫１ａ～１ｄには、ＲＦＩＤタグ２０ａ～２０ｄがそれぞれ設置されている。

【0044】

各ＲＦＩＤタグ２０には、カート置き場毎に固有の識別情報（カート置き場ＩＤ）が付与されている。例えば、正面出入口ＥＮＴａに設置されるＲＦＩＤタグ２０ａにはカート置き場ＩＤとして「ａ」が付与され、東出入口ＥＮＴｂに設置されるＲＦＩＤタグ２０ｂにはカート置き場ＩＤとして「ｂ」が付与され、駐車場出入口ＥＮＴｃに設置されるＲＦＩＤタグ２０ｃにはカート置き場ＩＤとして「ｃ」が付与され、西出入口ＥＮＴｄに設置されるＲＦＩＤタグ２０ｄにはカート置き場ＩＤとして「ｄ」が付与されている。

【0045】

各ＲＦＩＤタグ２０に付与されたカート置き場ＩＤは、カート置き場の設置場所と関連付けられてサーバ４０に記憶されている。図６は、サーバ４０に記憶されるカート置き場データベース（以下「カート置き場ＤＢ」と称する）を説明するための図である。図６を参照して、カート置き場ＤＢには、ＲＦＩＤタグ２０毎に、カート置き場ＩＤと設置場所とが関連付けられて登録されている。

【0046】

再び図５を参照して、無線通信機３０は、その通信範囲内に存在するＲＦＩＤタグ２０と無線通信するように構成される。図中の領域ＲＧＮは、無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ３６の通信範囲を模式的に表している。通信範囲は、ＲＦＩＤリーダ３６の信号送信範囲に対応しており、半径数メートルの円形形状を有している。この例では、４台のＲＦＩＤタグ２０ａ～２０ｄにそれぞれ対応するように４台の無線通信機３０ａ～３０ｄ（ＲＦＩＤリーダ３６ａ～３６ｄ）が設置されている。

【0047】

各無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ３６は、一定時間毎にリクエスト信号を送信し、送信したリクエスト信号に対応するレスポンス信号の受信有無と、受信したレスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤとを紐付けてＨＤＤ３４に記憶する。各無線通信機３０のＨＤＤ３４には、レスポンス信号の受信履歴を示す受信ログ情報が生成される。

【0048】

図７は、受信ログ情報を説明するための図である。図７には、一例として、無線通信機３０ａの受信ログ情報が示されている。受信ログ情報には、無線通信機３０ａのＲＦＩＤリーダ３６ａから送信したリクエスト信号の送信時刻と、当該リクエスト信号に対応するレスポンス信号の受信有無と、レスポンス信号を受信した場合に当該レスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤとが紐付けられて記録されている。

【0049】

無線通信機３０ａのＲＦＩＤリーダ３６ａは、予め定められた周期（例えば１分）でリクエスト信号を送信し、送信したリクエスト信号に対応するレスポンス信号の受信有無を検知する。ＲＦＩＤタグ２０ａからレスポンス信号を受信した場合には、ＲＦＩＤタグ２０ａのカート置き場ＩＤ「ａ」が記録される。

【0050】

受信ログ情報において、レスポンス信号の受信「無」は、ＲＦＩＤタグ２０ａ及び無線通信機３０ａが設置されているカート置き場（カート収納庫１）にショッピングカート２の在庫が有ることを示す。他方、レスポンス信号の受信「有」は、カート置き場ＩＤで示されるカート置き場（カート収納庫１）にショッピングカート２の在庫が無いことを示す。サーバ４０は、各無線通信機３０ａ～３０ｄの受信ログ情報に基づいて、各カート置き場におけるショッピングカート２の在庫の有無を検知する。

【0051】

各無線通信機３０は、予め定められた所定周期（例えば３分）で、自機の識別情報である通信機ＩＤとともに、ＨＤＤ３４に記憶されている受信ログ情報をサーバ４０に送信する。この際に、既にＨＤＤ３４に蓄積されている受信ログ情報の一部を削除することで、受信履歴の記憶に使用するＨＤＤ３４のメモリ容量を抑制することができる。

【0052】

なお、各無線通信機３０は、上記所定周期に従って受信ログ情報を定期的にサーバ４０に送信する構成に限定されず、サーバ４０からの送信要求に応じて、直近の所定時間（例えば３分間）における受信ログ情報を送信する構成としてもよい。

【0053】

サーバ４０は、各無線通信機３０ａ～３０ｄから受信ログ情報を受信すると、受信した受信ログ情報をＨＤＤ４５の空きカート情報ＤＢに登録する。そして、サーバ４０は、空きカート情報ＤＢに登録された情報に基づいて、現在の時刻において各カート置き場におけるショッピングカート２の在庫の有無を示す情報を生成する。例えば、サーバ４０は、各カート置き場におけるショッピングカート２の在庫の有無を示す画面データ（典型的には、ＷＥＢ画面）を生成する。

【0054】

図８は、サーバ４０における画面データの生成方法を説明する図である。図８を参照して、サーバ４０は、最初に、ＨＤＤ４５に記憶されている空きカート情報ＤＢ及びカート置き場ＤＢを用いて、画面データ（ＷＥＢ画面）の生成に用いる表示用データを生成する。

【0055】

この例では、直近の所定時間内において、無線通信機３０ｃから受信した受信ログ情報にレスポンス信号の受信「有」の情報が含まれており、その他の無線通信機３０ａ，３０ｂ，３０ｄから受信した受信ログ情報では、全てレスポンス信号の受信「無」となっている。これにより、正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂ、及び西出入口ＥＮＴｄの各々については、カート収納庫１にショッピングカート２が収納されている、すなわち、カート置き場にショッピングカート２が有ると判断され、他方、駐車場出入り口ＥＮＴｃについては、カート収納庫１にショッピングカート２が１台も収納されていない、すなわち、カート置き場にショッピングカートが無いと判断される。

【0056】

次いで、サーバ４０は、生成されたＷＥＢ画面表示用データを用いて、ＷＥＢ画面を生成する。具体的には、サーバ４０は、ショッピングモール内の平面図を示す画像を生成し、当該平面図上に、ショッピングカート２の有無を示すオブジェクト７０を配置する。図８の例では、４つのカート置き場の各々に対して、ショッピングカート２の有無を示すオブジェクト７０が配置されている。正面出入口ＥＮＴａ、東出入口ＥＮＴｂ、及び西出入口ＥＮＴｄには、ショッピングカート２が有ることを示すオブジェクト７０が配置され、駐車場出入口ＥＮＴｃには、ショッピングカート２が無いことを示すオブジェクト７０が配置される。サーバ４０は、端末装置５０から送信される要求信号に基づいて、生成された画面データを送信元の端末装置５０に送信する。

【0057】

図９は、端末装置５０の表示画面例を示す図である。図９を参照して、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスすることにより、端末装置５０は、ＷＥＢ画面をディスプレイに表示する。ＷＥＢ画面は、カート置き場毎に、現在の時刻でのショッピングカート２の有無を表した画像を含む。これにより、端末装置５０は、買い物客に対して、どのカート置き場にショッピングカート２が有るのかを知らせることができる。

【0058】

図１０は、この移動体管理システムで実行される処理の流れを説明するためのシーケンス図である。図１０を参照して、カート置き場に設置された無線通信機３０において、ＲＦＩＤリーダ３６は、処理Ｐ１により、周囲に対して一定時間毎にリクエスト信号を送信する。

【0059】

ショッピングカート２が収納されていないカート収納庫１では、ＲＦＩＤタグ２０は、無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ３６からのリクエスト信号に応答することができる。他方、ショッピングカート２が収納されているカート収納庫１では、ＲＦＩＤタグ２０は、ＲＦＩＤリーダ３６からのリクエスト信号に応答することができない。

【0060】

処理Ｐ２により、ＲＦＩＤタグ２０は、無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ３６からリクエスト信号を受信した場合には、処理Ｐ３により、このリクエスト信号の電波によって作動する。そして、ＲＦＩＤタグ２０は、処理Ｐ４により、ＲＦＩＤタグ２０に記憶されているカート置き場ＩＤを含むレスポンス信号を生成し、処理Ｐ５により、生成したレスポンス信号を変調して無線通信機３０のＲＦＩＤリーダ３６へ送信する。なお、ＲＦＩＤタグ２０がＲＦＩＤリーダ３６からのリクエスト信号を受信できない場合には、処理Ｐ２～Ｐ５は実行されない。

【0061】

無線通信機３０は、ＲＦＩＤタグ２０からのレスポンス信号をＲＦＩＤリーダ３６が受信すると、処理Ｐ６により、レスポンス信号の受信「有」と受信したレスポンス信号に含まれるカート置き場ＩＤとを含む受信ログ情報を生成する。他方、無線通信機３０は、リクエスト信号に応じたレスポンス信号をＲＦＩＤリーダ３６が受信しないときは、レスポンス信号の受信「無」を含む受信ログ情報を生成する。そして、無線通信機３０は、処理Ｐ７により、生成された受信ログ情報をサーバ４０へ送信する。

【0062】

サーバ４０は、無線通信機３０との通信に先立って、処理Ｐ８において、カート置き場ＤＢ（図６）を生成する。カート置き場ＤＢには、商業施設内に設置されるカート置き場（カート収納庫１）の設置場所とカート置き場ＩＤとが関連付けられて登録されている。サーバ４０は、処理Ｐ７で各無線通信機３０から送信される受信ログ情報を受信すると、処理Ｐ９により、各無線通信機３０から受信した受信ログ情報に基づいて空きカート情報ＤＢを生成する。そして、サーバ４０は、処理Ｐ１０により、処理Ｐ８で生成されたカート置き場ＤＢ及び処理Ｐ１０で生成された空きカート情報ＤＢに基づいて、端末装置５０において表示可能な画面データ（ＷＥＢ画面）を生成する。

【0063】

端末装置５０は、処理Ｐ１１により、端末装置５０に対するユーザ操作に従ってサーバ４０にアクセスし、画面データの送信要求を送信する。サーバ４０は、端末装置５０から画面データの送信要求を受け付けると、処理Ｐ１２により、処理Ｐ１０にて生成された画面データ（ＷＥＢ画面）を、送信要求の送信元の端末装置５０へ送信する。端末装置５０は、処理Ｐ１３により、画面データを受信し、当該画面データに基づいた画面（ＷＥＢ画面）をディスプレイに表示する。

【0064】

以上のように、この実施の形態においては、板バネ１０と、金属非対応のＲＦＩＤタグ２０が金属製の部材に接触するとＲＦＩＤリーダ３６からの信号に応答不可となる特性とを用いることで、ＲＦＩＤリーダ３６とＲＦＩＤタグ２０との間の通信可否によりカート収納庫１におけるショッピングカート２の在庫の有無を検知することができる。このように、本実施の形態によれば、安価なＲＦＩＤタグ２０と、簡易な構造の板バネ１０とを用いて、カート収納庫１におけるショッピングカート２の在庫の有無を検知することができる。

【0065】

また、この実施の形態においては、カート収納庫１におけるショッピングカート２の在庫無が検知されている場合に、ユーザ（買い物客）の端末装置５０に、ショッピングカート２の在庫が無いことが通知される（図９，図１０）。したがって、この実施の形態によれば、買い物客が幾つかのカート置き場を巡ってショッピングカート２を探す必要がなくなり、ユーザの利便性が向上する。

【0066】

［付記］
上述した実施の形態は、以下の付記の具体例である。

【0067】

（付記１）
移動体収納装置は、
前記移動体を収納する収納庫と、
前記収納庫における前記移動体の進入路の底面に設置され、前記移動体が前記進入路に進入すると、前記移動体の重みによって可動部が変形するように構成された板バネと、
前記収納庫の識別情報を記憶するＲＦＩＤタグとを備え、
前記ＲＦＩＤタグは、金属非対応のパッシブタグであり、
前記板バネの可動部の少なくとも一部は、非金属製の部材で構成され、
前記収納庫の少なくとも一部は、金属製の部材で構成され、
前記ＲＦＩＤタグは、前記板バネの前記非金属製の部材に取り付けられ、前記移動体が前記進入路に進入することにより前記板バネが変形した場合に前記ＲＦＩＤタグが前記収納庫の前記金属製の部材に接触するように設置されている。

【0068】

（付記２）
付記１に記載の移動体収納装置において、
前記板バネの前記非金属製の部材は、前記板バネの先端に取り付けられたプラスチック製の留め具によって構成される。

【0069】

（付記３）
付記１又は付記２に記載の移動体収納装置において、
前記収納庫の前記金属製の部材は、前記収納庫を構成する金属製のフレームである。

【0070】

（付記４）
移動体管理システムは、
付記１から付記３のいずれかに記載の移動体収納装置と、
前記ＲＦＩＤタグと無線通信可能な位置に設置されるＲＦＩＤリーダと、
前記ＲＦＩＤリーダと通信接続されるサーバとを備え、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を取得すると、前記識別情報を含む信号を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記ＲＦＩＤリーダから前記信号を受信すると、前記収納庫の位置及び前記収納庫における前記移動体の在庫の有無を地図上で表示可能な表示装置へ、前記移動体の在庫が無いことを通知する。

【0071】

（付記５）
付記４に記載の移動体管理システムにおいて、
前記表示装置は、前記移動体の利用を希望するユーザの端末装置である。

【0072】

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0073】

１ カート収納庫、２ ショッピングカート、５ フレーム、１０ 板バネ、１２ バネ部、１４ 留め具、２０ ＲＦＩＤタグ、３０ 無線通信機、３１，４１ プロセッサ、３２，４２ ＲＯＭ、３３，４３ ＲＡＭ、３４，４４ ＨＤＤ、３５，４５ 通信Ｉ／Ｆ、３６ ＲＦＩＤリーダ、３７，４６ データバス、４０ サーバ、５０ 端末装置、６０ ネットワーク、Ｇ 地面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】