特開 2024-68867 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068867

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 33/02 20060101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

A01D33/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179493

(22)【出願日】2022-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】000126115

【氏名又は名称】エア・ウォーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】窪田 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】小倉 尚勝

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA01

2B072AA10

2B072CB08

(57)【要約】

【課題】夾雑物が混在した作物の搬送時に夾雑物を効率的に除去する。
【解決手段】収穫機１は、搬入コンベア４０と、排出ローラ６０と、載置部７０とを備える。搬入コンベア４０は、搬送面４１を有し、搬送面４１上に載置された作物２を搬送する。排出ローラ６０は、搬入コンベア４０に間隔をあけて配置されている。載置部７０は、載置面７１を有し、排出ローラ６０に間隔をあけて配置され、作物２を載置面７１に載置可能である。搬入コンベア４０と排出ローラ６０と載置部７０は、搬送方向においてこの順で並んで配置されている。排出ローラ６０の上端部６１は、搬入コンベア４０の下流側の最上端部４２より低い位置に位置している。排出ローラ６０は、回転駆動されることによって、搬入コンベア４０とともに搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間から夾雑物５を掻き出すように排出可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送面を有し、該搬送面上に載置された作物を搬送する搬入コンベアと、
前記搬入コンベアに間隔をあけて配置された排出ローラと、
載置面を有し、前記排出ローラに間隔をあけて配置され、前記作物を前記載置面に載置可能な載置部とを備え、
前記搬入コンベアと前記排出ローラと前記載置部は、搬送方向においてこの順で並んで配置されており、
前記排出ローラの上端部は、前記搬入コンベアの下流側の最上端部より低い位置に位置しており、
前記排出ローラは、回転駆動されることによって、前記搬入コンベアとともに前記搬入コンベアと前記排出ローラとの間から夾雑物を掻き出すように排出可能である、収穫機。

【請求項2】

前記載置部は、前記排出ローラの前記上端部より低い位置に配置されている、請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記搬送方向における前記搬入コンベアと前記排出ローラとの間隔、および、前記搬送方向における前記排出ローラと前記載置部との間隔の各々は、前記搬送面の前記最上端部から前記排出ローラの前記上端部までの鉛直距離より短い、請求項１または請求項２に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

農作物の収穫装置の構成を開示した先行技術文献として、特開２０２１－４０６２４号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された農作物の収穫装置は、ピックアップ手段と、搬送手段と、収容容器とを備える。ピックアップ手段は、農作物を所定のピックアップエリアにおいてピックアップする。ピックアップされた農作物は、搬送手段により搬送され、収容容器に収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－４０６２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された農作物の収穫装置においては、作物の搬送時に茎葉または雑草などの夾雑物が作物に混在する場合がある。この場合、作業者が夾雑物を除去することもできるが、搬送される作物または夾雑物の量が多くなると効率的に夾雑物を除去することができない。

【0005】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、夾雑物が混在した作物の搬送時に夾雑物を効率的に除去することができる、収穫機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に基づく収穫機は、搬入コンベアと、排出ローラと、載置部とを備える。搬入コンベアは、搬送面を有し、搬送面上に載置された作物を搬送する。排出ローラは、搬入コンベアに間隔をあけて配置されている。載置部は、載置面を有し、排出ローラに間隔をあけて配置され、作物を載置面に載置可能である。搬入コンベアと排出ローラと載置部は、搬送方向においてこの順で並んで配置されている。排出ローラの上端部は、搬入コンベアの下流側の最上端部より低い位置に位置している。排出ローラは、回転駆動されることによって、搬入コンベアとともに搬入コンベアと排出ローラとの間から夾雑物を掻き出すように排出可能である。

【0007】

本発明の一形態においては、載置部は、排出ローラの上端部より低い位置に配置されている。

【0008】

本発明の一形態においては、上記搬送方向における搬入コンベアと排出ローラとの間隔、および、上記搬送方向における排出ローラと載置部との間隔の各々は、搬送面の最上端部から排出ローラの上端部までの鉛直距離より短い。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搬入コンベアと載置台との間に配置した排出ローラを回転駆動させることによって、搬入コンベアとともに搬入コンベアと排出ローラとの間から夾雑物を掻き出すように排出することができるため、夾雑物が混在した作物の搬送時に夾雑物を効率的に除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態１に係る収穫機の構成を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係る収穫機が備える排出ローラ周辺の構成を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施の形態１に係る収穫機が備える排出ローラ周辺の構成を示す側面図である。

【図4】本発明の実施の形態１に係る排出ローラの構成を示す断面図である。

【図5】本発明の実施の形態１に係る排出ローラによって夾雑物が除去される状態を示す側面図である。

【図6】本発明の実施の形態２に係る収穫機が備える排出ローラの構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の各実施の形態に係る収穫機について図面を参照して説明する。以下の実施の形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰り返さない。

【0012】

なお、図面においては、収穫機の進行方向をＸ方向、収穫機の進行方向に対して水平に直交する方向をＹ方向、収穫機の進行方向に対して鉛直に直交する方向をＺ方向とする。また、図面においては、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」および「右」とは、収穫機の運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。

【0013】

(実施の形態１)
図１は、本発明の実施の形態１に係る収穫機の構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態に係る収穫機１は、圃場Ｆの作物２を収穫する車両である。

【0014】

作物２は、たとえば南瓜である。なお、作物２は、南瓜に限定されない。作物２は、たとえばじゃがいもまたはスイカなどであってもよい。

【0015】

収穫機１は、走行機体１０と、機体フレーム２０と、ピックアップ部３０と、搬入コンベア４０と、ロッドコンベア５０と、排出ローラ６０と、第１移送コンベア７０と、第２移送コンベア８０とを備える。

【0016】

走行機体１０は、圃場Ｆを走行可能な左右一対のクローラで構成されている。走行機体１０上には、機体フレーム２０が配置されている。

【0017】

機体フレーム２０には、運転席２１と、作業席２２と、収容部２３とが設けられている。運転席２１は、収穫機１のＸ方向における機体フレーム２０の右側前方部に配置されている。作業席２２は、運転席２１の後方に設けられている。作業席２２に乗車した作業者３は、作物２の選別などを行なう。収容部２３は、機体フレーム２０の後部に設けられている。収容部２３は、作物２を収容可能である。機体フレーム２０には、図示しないエンジンや燃料タンクなども搭載されている。

【0018】

ピックアップ部３０は、機体フレーム２０の前方に設けられている。ピックアップ部３０は、圃場Ｆから作物２を拾い上げるとともに、搬入コンベア４０に作物２を搬送する。ピックアップ部３０は、掻き寄せ部３１と、ピックアップコンベア３２と、挟持部３３とを含む。

【0019】

掻き寄せ部３１は、収穫機１の進行方向(Ｘ方向)に対して傾斜して配置されている。収穫機１の前方への走行とともに、作物２が掻き寄せ部３１に沿いながらピックアップコンベア３２に向かって転がる。ピックアップコンベア３２は、作物２をその下方から支持しながら搬入コンベア４０に向けて搬送する。挟持部３３は、作物２をＹ方向の両側から挟持しながらピックアップコンベア３２とともに搬入コンベア４０に送る。ピックアップコンベア３２および挟持部３３は、搬入コンベア４０に近づくにしたがって圃場Ｆから離間するように傾斜している。

【0020】

搬入コンベア４０は、ピックアップ部３０から搬送される作物２を収穫機１の後方に搬送する。搬入コンベア４０は、収穫機１の後方に向かうにしたがって圃場Ｆから離間するように傾斜している。これにより、作物２は、搬入コンベア４０の下流側において上方に持ち上がる。

【0021】

ロッドコンベア５０は、搬入コンベア４０とともに作物２を搬送する。具体的には、ロッドコンベア５０は、作物２が搬入コンベア４０上を搬送される方向の後方(図１中のＸ方向の前方側)から作物２を支持しつつ、搬入コンベア４０とともに作物２を搬送する。

【0022】

排出ローラ６０は、Ｘ方向において搬入コンベア４０に間隔をあけて配置されている。排出ローラ６０の詳細については後述する。

【0023】

載置部としての第１移送コンベア７０は、搬入コンベア４０から搬送された作物２が載置される部材である。第１移送コンベア７０は、Ｘ方向において排出ローラ６０に間隔をあけて配置されている。第１移送コンベア７０上に載置された作物２は、搬入コンベア４０の搬送方向に交差した方向(Ｙ方向)に搬送される。

【0024】

搬入コンベア４０と排出ローラ６０と第１移送コンベア７０は、搬送方向(Ｘ方向)においてこの順で並んで配置されている。搬送方向は、搬入コンベア４０から排出ローラ６０を経由して第１移送コンベア７０まで作物２が搬送される方向である。なお、本実施の形態における上記搬送方向は、Ｘ方向と一致しているが、これに限定されない。上記搬送方向は、Ｘ方向に対して水平に交差していてもよいし、Ｙ方向に一致していてもよい。

【0025】

第２移送コンベア８０は、第１移送コンベア７０の下流側(図１中のＹ方向の右側)に設けられている。第２移送コンベア８０は、作業席２２に沿ってＸ方向に延在している。第２移送コンベア８０上を搬送される作物２は、作業席２２の作業者３によって選別などがされる。その後、作物２は、収容部２３に収容される。

【0026】

図２は、本発明の実施の形態１に係る収穫機が備える排出ローラ周辺の構成を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る収穫機が備える排出ローラ周辺の構成を示す側面図である。なお、図２においては、発明の理解を容易にするため、ロッドコンベアを省略している。

【0027】

図２および図３に示すように、搬入コンベア４０は、搬入コンベア用ローラ１１０と、搬入コンベア用ベルト１２０とを含む。

【0028】

搬入コンベア用ローラ１１０は、Ｙ方向に延在している。搬入コンベア用ローラ１１０は、軸方向(Ｙ方向)を中心としてＲ１方向に回転する。搬入コンベア用ベルト１２０は、搬入コンベア用ローラ１１０にかけ回されて、搬入コンベア用ローラ１１０の駆動とともに動作する。

【0029】

搬入コンベア４０は、搬入コンベア用ベルト１２０上に搬送面４１を有する。搬入コンベア４０は、搬送面４１上に載置された作物２を搬送する。図３に示すように、搬入コンベア４０は、後方に近づくにしたがって圃場Ｆから離間するように傾斜しているため、下流側において最上端部４２を有している。

【0030】

ロッドコンベア５０は、ロッドコンベア用ローラ１３０と、ロッドコンベア用ベルト１４０と、複数のロッド１５０とを含む。

【0031】

ロッドコンベア用ローラ１３０は、Ｙ方向に延在している。ロッドコンベア用ローラ１３０は、軸方向(Ｙ方向)を中心としてＲ２方向に回転する。ロッドコンベア用ベルト１４０は、ロッドコンベア用ローラ１３０にかけ回されて、ロッドコンベア用ローラ１３０の駆動とともに動作する。複数のロッド１５０は、互いに間隔をあけて対向するようにロッドコンベア用ベルト１４０に接続されている。複数のロッド１５０は、搬入コンベア４０、排出ローラ６０および第１移送コンベア７０の上方を通過するように配置されている。

【0032】

複数のロッド１５０のうちの隣り合うロッド同士の間隔Ｌ３は、作物２より大きい。これにより、複数のロッド１５０の各々の間に作物２が位置した状態で搬入コンベア４０上を作物２が搬送される。また、隣り合うロッド１５０同士の間隔Ｌ３は、後述する搬入コンベア４０から排出ローラ６０を経由して第１移送コンベア７０まで作物２が搬送される搬送方向(Ｘ方向)における搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間隔Ｌ１より広い。

【0033】

図２および図３に示すように、排出ローラ６０は、Ｙ方向に延在している。排出ローラ６０は、Ｙ方向を中心としてＲ３方向に回転する。すなわち、排出ローラ６０は、搬入コンベア４０の回転方向に対して逆方向に回転する。

【0034】

第１移送コンベア７０は、移送コンベア用ローラ１８０と、移送コンベア用ベルト１９０とを含む。

【0035】

移送コンベア用ローラ１８０は、Ｘ方向に延在している。移送コンベア用ローラ１８０は、軸方向(Ｘ方向)を中心としてＲ４方向に回転する。移送コンベア用ベルト１９０は、移送コンベア用ローラ１８０にかけ回されている。

【0036】

第１移送コンベア７０は、移送コンベア用ベルト１９０上に載置面７１を有する。第１移送コンベア７０は、作物２を載置面７１に載置可能である。本実施の形態においては、載置面７１に作物２が載置されつつ、移送コンベア用ローラ１８０の駆動によってＹ方向に作物２が搬送される。

【0037】

図３に示すように、排出ローラ６０は、搬入コンベア４０とＸ方向において間隔Ｌ１を有して配置されている。間隔Ｌ１は、Ｘ方向における搬入コンベア４０の下流側の後端と排出ローラ６０の搬入コンベア４０に最も近い部分との距離である。間隔Ｌ１は、搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間において、作物２が滞留せず、かつ、夾雑物が詰まらない程度の間隔に設定される。

【0038】

また、排出ローラ６０は、第１移送コンベア７０とＸ方向において間隔Ｌ２を有して配置されている。間隔Ｌ２は、Ｘ方向における排出ローラ６０の第１移送コンベア７０に最も近い部分と移送コンベア用ベルト１９０の前端との距離である。間隔Ｌ２は、排出ローラ６０と移送コンベア用ベルト１９０との間において、作物２が滞留しない間隔に設定される。

【0039】

排出ローラ６０の上端部６１は、搬入コンベア４０の下流側の最上端部４２より低い位置に位置している。

【0040】

載置部としての第１移送コンベア７０は、排出ローラ６０の上端部６１より低い位置に配置されている。すなわち、排出ローラ６０の上端部６１は、第１移送コンベア７０の載置面７１より高い位置に配置されている。

【0041】

排出ローラ６０のＺ方向における位置は、収穫する作物の種類等に応じて、排出ローラ６０の上端部６１が、搬入コンベア４０の下流側の最上端部４２より低く、かつ第１移送コンベア７０の載置面７１より高い位置を満たす範囲内で変えることができる。本実施の形態においては、搬送面４１の最上端部４２から排出ローラ６０の上端部６１までの鉛直距離Ｈ１は、排出ローラ６０の上端部６１から第１移送コンベア７０の載置面７１における排出ローラ６０に最も接近している端部までの鉛直距離Ｈ２より長くなるように設定されている。なお、鉛直距離Ｈ１は、鉛直距離Ｈ２より短くてもよい。

【0042】

搬入コンベア４０から排出ローラ６０を経由して第１移送コンベア７０まで作物２が搬送される搬送方向(Ｘ方向)における搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間隔Ｌ１、および、上記搬送方向(Ｘ方向)における排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間隔Ｌ２の各々は、搬送面４１の最上端部４２から排出ローラ６０の上端部６１までの鉛直距離Ｈ１より短い。

【0043】

図４は、本発明の実施の形態１に係る排出ローラの構成を示す断面図である。図４に示すように、本実施の形態に係る排出ローラ６０は、軸部１６０と、外周部１７０とを有する。

【0044】

軸部１６０は、Ｙ方向に延在している。軸部１６０は、たとえばアルミニウムまたは鋼などの金属により構成されている。

【0045】

外周部１７０は、軸部１６０の周面に配置されている。外周部１７０は、たとえばウレタンなどの樹脂により構成されている。これにより、作物２が外周部１７０に接触した場合にその衝撃を吸収しやすいため、作物２に傷が入ることを抑制することができる。

【0046】

外周部１７０には、周方向に互いに間隔を開けて複数の凸部１７１が突出している。複数の凸部１７１は、Ｙ方向に沿って延在している。このように、外周部１７０は、歯車状の形状を有しているため、複数の凸部１７１の間の空間に夾雑物が引っ掛かりやすい。

【0047】

凸部１７１には、面取り部Ｃが設けられている。これにより、作物２が凸部１７１に接触した場合、作物２が凸部１７１に面接触しやすくなるため、作物２に傷が入ることを抑制することができる。

【0048】

なお、本実施の形態における排出ローラ６０は、搬入コンベア４０および第１移送コンベア７０との間に１つ配置されているが、数量は１つに限定されない。排出ローラ６０が複数配置される場合、排出ローラの軸方向(Ｙ方向)に直列に配置してもよいし、並列に配置してもよい。複数の排出ローラが排出ローラの軸方向(Ｙ方向)に並列に配置される場合、排出ローラの上端部の高さは搬入コンベア側に配置される排出ローラが高い方が望ましい。これにより、各構成の高さが搬入コンベア４０から第１移送コンベア７０へ向かって段階的に低くなるため、作物２が搬送されやすい。

【0049】

また、本実施の形態における外周部１７０には、複数の凸部１７１が形成されているが、これに限定されない。外周部１７０には、複数の凸部１７１が形成されていなくてもよい。

【0050】

ここで、排出ローラ６０周辺における作物２の搬送方法および夾雑物の除去方法について説明する。図５は、本発明の実施の形態１に係る排出ローラによって夾雑物が除去される状態を示す側面図である。

【0051】

図５に示すように、搬送面４１上の作物２は、ロッドコンベア５０における複数のロッド１５０の各々の間に位置しつつ、複数のロッド１５０に支持されて搬送される。作物２は、最上端部４２を超えると、搬入コンベア４０による搬送の勢いのままＡ１方向へ転がる。搬入コンベア４０から転がった作物２は、排出ローラ６０を超えて第１移送コンベア７０まで転がる。載置面７１上に載置された作物２は、第１移送コンベア７０の駆動によってＹ方向に搬送される。

【0052】

上述した作物２の搬送時に、茎葉または雑草などの夾雑物が作物２に混在する場合がある。夾雑物は、比較的大きな夾雑物４および比較的小さな夾雑物５に区分される。

【0053】

比較的大きな夾雑物４は、ロッドコンベア５０に引っ掛かる。具体的には、比較的大きな夾雑物４は、搬入コンベア４０の上流側において複数のロッド１５０に引っ掛かる。比較的大きな夾雑物４は、複数のロッド１５０に引っ掛かりながら第１移送コンベア７０の上方を通過し、後方へ搬送される。

【0054】

これにより、比較的大きな夾雑物４は、ロッドコンベア５０によって作物２の搬送経路から除去される。比較的大きな夾雑物４をロッドコンベア５０で除去し、比較的小さな夾雑物５のみを排出ローラ６０により排出可能にすることができるため、排出ローラ６０における夾雑物の詰まりを抑制することができる。

【0055】

比較的小さな夾雑物５は、作物２とともに搬送面４１上を搬送される。排出ローラ６０は、Ｒ３方向に回転駆動されることによって、搬入コンベア４０とともに搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間から比較的小さな夾雑物５を掻き出すように排出可能である。これにより、比較的小さな夾雑物５は、排出ローラ６０によってＡ２方向へ排出され、作物２の搬送経路から除去される。

【0056】

仮に、排出ローラ６０の上端部６１と、第１移送コンベア７０の載置面７１とが同じ高さである場合、作物２は排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間に挟まりやすくなる。実際に、上端部と載置面とが同じ高さで作物を搬送させて試験すると、排出ローラと第１移送コンベアとの間に作物の引っ掛かりが発生し、作物が滞留した。

【0057】

一方、本実施の形態において、載置面７１より上端部６１が高い状態で作物を搬送させて試験すると、排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間に作物の引っ掛かりは発生せず、作物は滞留しなかった。本試験結果に加えて、本実施の形態においては、排出ローラに対する夾雑物の巻き付き、作物の傷も発生しなかった。

【0058】

図３に示すように、鉛直距離Ｈ２を設けることによって、鉛直距離Ｈ２を設けない場合と比較して、夾雑物は搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間に入り込みやすくなるため、夾雑物の除去が効率化した。さらに、搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間隔Ｌ１に作物２が入りにくく、夾雑物は通りやすい間隔であるため、夾雑物の巻き付きが少なくなった。

【0059】

また、搬入コンベア４０、排出ローラ６０および第１移送コンベア７０に挟み込まれることによって発生する作物２の傷が無くなった。さらに、搬入コンベア４０、排出ローラ６０および第１移送コンベア７０の各々の間に作物２が入り込みにくくなったため、搬送中の作物２の滞留が抑制された。

【0060】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、搬入コンベア４０と載置台としての第１移送コンベア７０との間に配置した排出ローラ６０を回転駆動させることによって、搬入コンベア４０とともに搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間から夾雑物を掻き出すように排出することができる。これにより、夾雑物が混在した作物２の搬送時に夾雑物を効率的に除去することができる。

【0061】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間から夾雑物を掻き出すように排出することによって、夾雑物が混在した作物２の搬送時に夾雑物を効率的に除去することができるため、搬入コンベア４０を流れる作物２または夾雑物の量が多くなった場合でも作業者が夾雑物の除去に時間を割くことなく、作物２の選別をすることができる。ひいては、収穫機１の走行の中断または収容部２３への夾雑物の混入を抑制し、作物２の選別精度を向上させることができる。

【0062】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、載置部としての第１移送コンベア７０が排出ローラ６０の上端部６１より低い位置に配置されていることによって、排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間において作物２が入り込む空間を狭くすることができるため、排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間で作物２を引っ掛かりにくくすることができる。

【0063】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、排出ローラ６０のＺ方向における位置を、排出ローラ６０の上端部６１が搬入コンベア４０の下流側の最上端部４２より低く、かつ第１移送コンベア７０の載置面７１より高い位置を満たす範囲内で変えることによって、収穫する作物の種類等に対応することができる。

【0064】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、搬入コンベア４０から排出ローラ６０を経由して第１移送コンベア７０まで作物２が搬送される搬送方向(Ｘ方向)における搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間隔Ｌ１、および、上記搬送方向(Ｘ方向)における排出ローラ６０と載置部である第１移送コンベア７０との間隔Ｌ２の各々が、搬送面４１の最上端部４２から排出ローラ６０の上端部６１までの鉛直距離Ｈ１より短いことによって、搬入コンベア４０と排出ローラ６０との間、または排出ローラ６０と第１移送コンベア７０との間に作物２が引っ掛かりにくく、かつ、夾雑物が排出されやすい構成にすることができる。

【0065】

本発明の実施の形態１に係る収穫機１においては、搬入コンベア用ローラ１１０の回転方向に対して、逆回転させた排出ローラ６０を作物２の搬送経路の間に配置して、夾雑物を除去することができるため、複数の排出ローラを搬送経路に沿って並列に並べて夾雑物を除去する場合と比較して、収穫機１の大型化を抑制しつつ、効率的に夾雑物を除去することができる。

【0066】

(実施の形態２)
以下、本発明の実施の形態２に係る収穫機について説明する。本発明の実施の形態２に係る収穫機は、排出ローラの構成が本発明の実施の形態１に係る収穫機１と異なるため、本発明の実施の形態１に係る収穫機１と同様である構成については説明を繰り返さない。

【0067】

図６は、本発明の実施の形態２に係る収穫機が備える排出ローラの構成を示す斜視図である。図６に示すように、本実施の形態に係る収穫機１Ａは、排出ローラ６０Ａを備える。排出ローラ６０Ａは、らせん状に巻かれた凸部１７１Ａが外周部１７０Ａから突出している。

【0068】

排出ローラ６０Ａは、Ｒ３方向に回転駆動されることによって、搬入コンベア４０とともに搬入コンベア４０と排出ローラ６０Ａとの間から夾雑物を掻き出すように排出可能である。凸部１７１Ａは、らせん形状における軸方向(Ｙ方向)の形状間の隙間から夾雑物が通りやすい。

【0069】

本発明の実施の形態２に係る収穫機１Ａにおいては、排出ローラ６０Ａにらせん状の凸部１７１Ａを設けることによって、排出ローラが歯車形状の場合と比較して、軸方向(Ｙ方向)において搬入コンベア４０と排出ローラ６０Ａの隙間を変化させることができる。これにより、比較的大きな夾雑物を搬入コンベア４０と排出ローラ６０Ａの隙間から排出する場合、比較的大きな夾雑物が搬入コンベア４０と排出ローラ６０Ａとの間において詰まりにくくすることができる。

【0070】

なお、各実施の形態における載置部は、第１移送コンベアであるが、この構成に限定されない。載置部は、作物が載置される板状部材であってもよい。載置部が板状部材で構成される場合、作物の搬送を考慮して、板状部材は作物が搬送される方向の下流に向かって下方に傾斜していることが望ましい。

【0071】

また、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本開示の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではない。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。上述した実施の形態の説明において、組み合わせ可能な構成を相互に組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１，１Ａ 収穫機、２ 作物、３ 作業者、４ 比較的大きな夾雑物、５ 比較的小さな夾雑物、１０ 走行機体、２０ 機体フレーム、２１ 運転席、２２ 作業席、２３ 収容部、３０ ピックアップ部、３１ 掻き寄せ部、３２ ピックアップコンベア、３３ 挟持部、４０ 搬入コンベア、４１ 搬送面、４２ 最上端部、５０ ロッドコンベア、６０，６０Ａ 排出ローラ、６１ 上端部、７０ 第１移送コンベア(載置部)、７１ 載置面、８０ 第２移送コンベア、１１０ 搬入コンベア用ローラ、１２０ 搬入コンベア用ベルト、１３０ ロッドコンベア用ローラ、１４０ ロッドコンベア用ベルト、１５０ 複数のロッド、１６０ 軸部、１７０，１７０Ａ 外周部、１７１，１７１Ａ 凸部、１８０ 移送コンベア用ローラ、１９０ 移送コンベア用ベルト、Ｃ 面取り部、Ｆ 圃場。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】