特開 2024-68976 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024068976

(43)【公開日】2024-05-21

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   B66C 23/74 20060101AFI20240514BHJP

【ＦＩ】

B66C23/74 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022179697

(22)【出願日】2022-11-09

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100178582

【弁理士】

【氏名又は名称】行武 孝

(72)【発明者】

【氏名】有田 隆一

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA07

3F205AC01

3F205GA02

3F205GA03

3F205GA04

3F205GA07

(57)【要約】

【課題】ロープが支持部材の姿勢変更時にカウンタウエイトと干渉することを防止することが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】クレーンは、上部旋回体２と、ブーム３と、シーブ４１Ｔを有し起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように上部旋回体２に支持されブーム３を支持するガントリ４と、ガントリ４の後方において上部旋回体２に装着されるカウンタウエイト５と、ブーム３の後方かつカウンタウエイト４の前方に配置されたブーム起伏ウインチ１０と、ブーム起伏ウインチ１０から引き出されシーブ４１Ｔに掛けられるブーム起伏ロープ９と、ガントリ４の姿勢変更に伴うブーム起伏ロープ９とカウンタウエイト５との接触を阻止するようにシーブ４１Ｔとブーム起伏ウインチ１０との間でブーム起伏ロープ９を支持することが可能な少なくとも一つの支持装置７０と、を備える。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体と、
前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、
シーブを有し、前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記起伏部材の後方で前記機体に回動可能に支持され、前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支柱として機能する支持部材と、
前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトと、
前記カウンタウエイトの前方に配置されたウインチと、
前記ウインチから引き出され、前記支持部材の前記シーブに掛けられるロープと、
前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴う前記ロープと前記カウンタウエイトとの接触を阻止するように、前記シーブと前記ウインチとの間で前記ロープを支持することが可能な少なくとも一つの支持装置と、
を備える、作業機械。

【請求項2】

前記少なくとも一つの支持装置は、前記カウンタウエイトに装着される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記カウンタウエイトは、複数のウエイト本体が積層されることで構成され、更に上面部と前面部とを有し、
前記少なくとも一つの支持装置は、前記カウンタウエイトの前記上面部を開放するように前記前面部に装着される、請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記カウンタウエイトは、上面部と前面部とを有し、
前記支持装置は、前記カウンタウエイトの前記前面部の上端部に装着され、
前記ウインチから上方に延びる前記ロープを後方に向かって誘導するように、前記ロープを支持する、請求項２に記載の作業機械。

【請求項5】

前記少なくとも一つの支持装置は、前記ロープを支持する外周面を含み左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な少なくとも一つのローラを有する、請求項１乃至４の何れか１項に記載の作業機械。

【請求項6】

前記少なくとも一つのローラは、複数のローラを有し、
前記複数のローラは、第１ローラと前記第１ローラよりも後方かつ高い位置に配置される第２ローラとを含む、請求項５に記載の作業機械。

【請求項7】

前記少なくとも一つの支持装置は、前記複数のウエイト本体の各々の前記前面部に装着される複数の支持装置を含む、請求項３に記載の作業機械。

【請求項8】

前記少なくとも一つの支持装置は、前記複数のウエイト本体の各々の前記前面部に着脱可能とされている、請求項３に記載の作業機械。

【請求項9】

前記機体は、前記ウインチから引き出された前記ロープの先端部を保持するロープ保持部を有し、
前記支持装置は、
前記ウインチから引き出された前記ロープを前記ウインチと前記シーブとの間で支持可能な第１支持部と、
前記シーブと前記ロープ保持部との間で前記ロープを支持可能な第２支持部と、
を有する、請求項１に記載の作業機械。

【請求項10】

前記第１支持部は、前記ロープを支持する外周面を有し、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な複数のローラを含み、
前記第２支持部は、左右方向と直交する断面において湾曲形状を有し当該湾曲形状に沿って前記ロープを支持可能な溝部を含む、請求項９に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、起伏可能な支持部材を備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンなどの作業機械として、機体と、当該機体に起伏可能に支持された起伏部材と、前記起伏部材の後方で前記起伏部材を起伏可能に支持する支持部材とを有するものが知られている。特許文献１には、前記起伏部材としてのブームを、前記支持部材としてのガントリが後方から支持する技術が開示されている。当該技術では、前記クレーンが機体に装着されたブーム起伏ウインチを更に有し、当該ブーム起伏ウインチから引き出されたブーム起伏ロープがガントリの先端部に設けられたシーブおよびブームガイラインを介してブームの先端部に接続されている。ブーム起伏ウインチがブーム起伏ロープの巻き取り、繰り出しを行うと、ブームが機体に対して起伏する。

【0003】

特許文献１に記載された技術では、ガントリが起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。前記起立姿勢では、ガントリの一部が後方かつ上方に向かって延びることで、ブームを後方から支持することができる。前記倒伏姿勢では、ガントリが前記起立姿勢から後方に倒伏し、機体に沿った姿勢となる。この倒伏姿勢では、ガントリを機体とともに輸送、保管することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－２０３４８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された技術では、ガントリの倒伏動作に際して、ブーム起伏ロープが機体の後方に装着されたカウンタウエイトと干渉し当該ロープが損傷するという問題がある。また、このような損傷を回避するために、カウンタウエイトの形状を部分的に欠落させると、クレーンのバランスを維持するためのカウンタウエイトの重量が下がり、クレーンの最大吊り上げ能力が低下するという問題がある。

【0006】

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ロープが支持部材の姿勢変更時にカウンタウエイトと干渉することを防止することが可能な作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によって提供されるのは、作業機械である。当該作業機械は、機体と、前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、シーブを有し前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記起伏部材の後方で前記機体に回動可能に支持され前記起立姿勢において前記起伏部材を支持する支柱として機能する支持部材と、前記支持部材の後方において前記機体に支持されるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前方に配置されたウインチと、前記ウインチから引き出され前記支持部材の前記シーブに掛けられるロープと、前記支持部材の前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更に伴う前記ロープと前記カウンタウエイトとの接触を阻止するように前記シーブと前記ウインチとの間で前記ロープを支持することが可能な少なくとも一つの支持装置と、を備える。

【0008】

本構成によれば、支持部材を起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する際に、シーブとウインチとの間で支持装置がロープを支持することができるため、ロープがカウンタウエイトに干渉して損傷することが抑止される。また、このような干渉を回避するために、カウンタウエイトの配置や形状を変更する必要が低減される。

【0009】

上記の構成において、前記少なくとも一つの支持装置は、前記カウンタウエイトに装着されるものでもよい。

【0010】

本構成によれば、支持装置がカウンタウエイトに装着されているため、当該カウンタウエイトにより近い位置で支持装置がロープを支持することによって、カウンタウエイトとロープとの干渉を確実に抑止することができる。

【0011】

上記の構成において、前記カウンタウエイトは、複数のウエイト本体が積層されることで構成され、更に上面部と前面部とを有し、前記少なくとも一つの支持装置は、前記カウンタウエイトの前記上面部を開放するように前記前面部に装着されるものでもよい。

【0012】

本構成によれば、支持装置がカウンタウエイトの前面部に装着されており、カウンタウエイトの上面部が開放されているため、複数のウエイト本体の積み上げ、積み下ろし作業を支持装置が妨げることが抑止される。

【0013】

上記の構成において、前記カウンタウエイトは、上面部と前面部とを有し、前記支持装置は、前記カウンタウエイトの前記前面部の上端部に装着され、前記ウインチから上方に延びる前記ロープを後方に向かって誘導するように、前記ロープを支持するものでもよい。

【0014】

本構成によれば、支持装置がカウンタウエイトの前面部の上端部に配置されているため、ロープをカウンタウエイトの後方に向かって容易に誘導することができる。

【0015】

上記の構成において、前記少なくとも一つの支持装置は、前記ロープを支持する外周面を含み左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な少なくとも一つのローラを有するものでもよい。

【0016】

本構成によれば、支持装置がローラの外周面でロープを受けるため、支持装置とロープとの接触によってロープが損傷することを抑止できる。特に、ローラが回転可能であるため、ロープがその長手方向に移動しながらローラに接触しても、ローラとロープとの接触抵抗を低減することができる。

【0017】

上記の構成において、前記少なくとも一つのローラは、複数のローラを有し、前記複数のローラは、第１ローラと前記第１ローラよりも後方かつ高い位置に配置される第２ローラとを含むものでもよい。

【0018】

本構成によれば、複数のローラの外周面によってロープを受けることができるため、１つのローラの外周面によってロープを受ける場合と比較して、ロープの屈曲半径を大きく設定し、ロープに掛かる負荷を低減することができる。

【0019】

上記の構成において、前記少なくとも一つの支持装置は、前記複数のウエイト本体の各々の前記前面部に装着される複数の支持装置を含むものでもよい。

【0020】

本構成によれば、複数のウエイト本体の各々の前面部に支持装置がそれぞれ装着されているため、複数のウエイト本体の積載順序を問わずに、支持装置がロープを支持することができる。

【0021】

上記の構成において、前記少なくとも一つの支持装置は、前記複数のウエイト本体の各々の前記前面部に着脱可能とされているものでもよい。

【0022】

本構成によれば、複数のウエイト本体を積み上げた後に、例えば、最も上方のウエイト本体に支持装置を装着することで、支持部材の姿勢変更時にロープを安定して支持することができる。

【0023】

上記の構成において、前記機体は、前記ウインチから引き出された前記ロープの先端部を保持するロープ保持部を有し、前記支持装置は、前記ウインチから引き出された前記ロープを前記ウインチと前記シーブとの間で支持可能な第１支持部と、前記シーブと前記ロープ保持部との間で前記ロープを支持可能な第２支持部と、を有するものでもよい。

【0024】

本構成によれば、ロープのうちウインチから繰り出される部分を第１支持部で支持し、ロープの先端側部分を第２支持部で支持することによって、ロープをバランスよく支持することができる。

【0025】

上記の構成において、前記第１支持部は、前記ロープを支持する外周面を有し、左右方向に延びる回転中心軸回りに回転可能な複数のローラを含み、前記第２支持部は、左右方向と直交する断面において湾曲形状を有し当該湾曲形状に沿って前記ロープを支持可能な溝部を含むものでもよい。

【0026】

本構成によれば、ロープのうちウインチの回転や支持部材の姿勢変更によって支持装置との接触位置が変化しやすい部分を複数のローラで受けることで、ロープの損傷を確実に抑止することができる。一方、ロープのうちロープ保持部に固定され比較的移動しにくい先端側部分を湾曲形状の溝部によって受けることで、第２支持部に複数のローラを設けずに支持装置のコストを低減することができる。

【発明の効果】

【0027】

本発明によれば、ロープが支持部材の姿勢変更時にカウンタウエイトと干渉することを防止することが可能な作業機械が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。

【図3】図２の矢視ＩＩＩ－ＩＩＩ位置における断面図である。

【図4】本発明の一実施形態に係るクレーンにおける支持装置の側面図である。

【図5】本発明の一実施形態に係るクレーンにおける支持装置の平面図である。

【図6】本発明の一実施形態に係るクレーンにおける支持装置の正面図である。

【図7】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏する様子を示す側面図である。

【図8】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ロープが支持装置に支持された様子を示す拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン１００（作業機械）の側面図である。なお、図１を含む以後の各図には、「上」、「下」、「右」、「左」、「前」および「後」の各方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１００の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係る作業機械の使用態様などを限定するものではない。

【0030】

クレーン１００は、地面上で走行可能な下部走行体１と、下部走行体１の上方に配置される上部旋回体２（機体）と、起伏部材としてのブーム３と、を備える。なお、上部旋回体２の前端部には、キャブが備えられている。キャブは、クレーンの運転席に相当する。上部旋回体２は、上下方向に延びる旋回中心ＣＬ（図１）回りに旋回可能なように下部走行体１に搭載されている。上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム２１を備える。

【0031】

ブーム３は、上部旋回体２の旋回フレーム２１に起伏可能に支持されている。

【0032】

クレーンは、左右一対のガントリ４（支持部材）と、カウンタウエイト５と、左右一対のブームガイライン６と、下部スプレッダ８Ａおよび上部スプレッダ８Ｂと、ブーム起伏ロープ９（ロープ）と、ブーム起伏ウインチ１０（ウインチ）と、ブームポイントシーブ１１と、アイドラシーブ１２と、フック１３と、巻上げロープ１４と、巻上げドラム１５と、を更に備える。

【0033】

左右一対のガントリ４は、上部旋回体２の旋回フレーム２１の後部に装着されている。具体的に、左右一対のガントリ４は、上部旋回体２に対して起立した起立姿勢と上部旋回体２上に倒伏した倒伏姿勢（図７参照）との間で姿勢変更可能なようにブーム３の後方で上部旋回体２に回動可能に支持されており、前記起立姿勢においてブーム３を支持する支柱として機能する。なお、図１では、紙面手前側の右側のガントリ４が現れている。

【0034】

カウンタウエイト５は、ガントリ４の後方で旋回フレーム２１に装着されており、クレーンが吊り荷を吊りあげる際にクレーンのバランスを保つ機能を備えている。

【0035】

下部スプレッダ８Ａおよび上部スプレッダ８Ｂは、それぞれ複数のシーブを含む。下部スプレッダ８Ａは、ガントリ４の先端部に支持されている。また、上部スプレッダ８Ｂは、ブームガイライン６によってブーム３の先端部に接続されている。

【0036】

ブーム起伏ロープ９は、ブーム起伏ウインチ１０から引き出され、ガントリ４の先端部のシーブ４１Ｔ（図２）に掛けられた後、下部スプレッダ８Ａと上部スプレッダ８Ｂとの間で複数回掛け回される。ブーム起伏ウインチ１０は、旋回フレーム２１の後部、より詳しくは、ブーム３の後方かつカウンタウエイト５の前方に配置される。なお、引き出されたブーム起伏ロープ９の先端は、後記で詳述するようにブーム起伏ウインチ１０の近傍に固定される。ブーム起伏ウインチ１０は、ブーム起伏ロープ９の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、下部スプレッダ８Ａと上部スプレッダ８Ｂとの間の距離を変化させ、ブーム３をガントリ４に対して相対的に回動させながらブーム３を起伏させる。

【0037】

巻上げドラム１５は、旋回フレーム２１の中央部に備え付けられている。また、ブームポイントシーブ１１およびアイドラシーブ１２は、ブーム３の先端部に回転自在に支持されている。巻上げドラム１５から引き出された巻上げロープ１４の先端部には、吊荷用のフック１３が備え付けられる。巻上げロープ１４の一端は、ブーム３の先端部のブームポイントシーブ１１と、フック１３に設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け回された後、ブーム３の先端部に固定される。一方、巻上げロープ１４の他端は、ブームポイントシーブ１１、アイドラシーブ１２を経由して巻上げドラム１５に巻きつけられている。従って、巻上げドラム１５が巻上げロープ１４の巻き取りや繰り出しを行うと、ブームポイントシーブ１１とフック１３のシーブとの間の距離が変わって、ブーム３の先端部から垂下されたフック１３の巻上げ及び巻下げが行われる。

【0038】

図２は、本実施形態に係るクレーン１００において、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。

【0039】

図２に示すように、旋回フレーム２１は、左右一対の縦壁２１Ｈを有している。各縦壁２１Ｈは、上下方向に所定の高さを有し、前後方向に長く延びている。なお、図２では、紙面手前側の右側の縦壁２１Ｈが現れている。また、前述のカウンタウエイト５は、複数のウエイト本体５０が積層されることで構成されている。図２では、カウンタウエイト５が３段のウエイト本体５０を有している。

【0040】

左右一対のガントリ４の各々は、コンプレッションメンバ４１と、テンションメンバ４２とを有する。コンプレッションメンバ４１およびテンションメンバ４２の各々は上部旋回体２に支持されており、左右方向に沿って見て略三角形をなすように配置されている。

【0041】

具体的に、コンプレッションメンバ４１は、縦壁２１Ｈの前後方向の略中央部において基端支点部４１Ｐを支点として回動可能に支持されている。図２に示すガントリ４の起立姿勢では、コンプレッションメンバ４１は基端支点部４１Ｐから後方かつ上方に向かって斜めに傾斜するように延びている。コンプレッションメンバ４１の先端部（回動端部）には、シーブ４１Ｔが回転可能に装着されている。シーブ４１Ｔはブーム起伏ロープ９を支持する外周面を有する。シーブ４１Ｔを経由したブーム起伏ロープ９は、前述のように下部スプレッダ８Ａ、上部スプレッダ８Ｂに順に掛け回される。

【0042】

テンションメンバ４２は、コンプレッションメンバ４１の後方かつカウンタウエイト５の直ぐ前方において、縦壁２１Ｈに支持されている。テンションメンバ４２は、第１部材４２Ａと第２部材４２Ｂとを含む。第１部材４２Ａはテンションメンバ４２の上側部分を構成し、第２部材４２Ｂはテンションメンバ４２の下側部分を構成する。第１部材４２Ａの先端部は、コンプレッションメンバ４１の先端部に設けられた上支点部４２Ｑにおいて回動可能に支持されている。一方、第２部材４２Ｂの基端部は、縦壁２１Ｈの後端部に設けられた下支点部４２Ｐに回動可能に支持されている。更に、第１部材４２Ａの下端部および第２部材４２Ｂの上端部は中央支点部４２Ｓにおいて相対的に回動可能に接続されている。換言すれば、テンションメンバ４２は、中央支点部４２Ｓを支点として屈伸可能な構造を有している。なお、テンションメンバ４２の先端部（上支点部４２Ｑ）は、コンプレッションメンバ４１の先端部において、シーブ４１Ｔの下方かつコンプレッションメンバ４１の後側側面に接続されている。また、図２のガントリ４における各回動動作の中心軸は、いずれも左右方向に延びている。

【0043】

更に、ガントリ４は、シリンダ４３を有する。シリンダ４３は、油圧式シリンダであり、不図示の油圧ポンプから吐出される作動油の供給を受けて伸縮する。図２に示すように、シリンダ４３のロッド部分の先端部は、コンプレッションメンバ４１の後側側面に回動可能に接続されており、シリンダ４３のシリンダ本体の基端部は、巻上げドラム１５を支持する支持機構に回動可能に支持されている。シリンダ４３の伸縮動作に伴って、ガントリ４が起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。

【0044】

図２に示すように、本実施形態では、旋回フレーム２１のうちカウンタウエイト５の前側近傍にブーム起伏ウインチ１０が固定されている。ブーム起伏ウインチ１０から引き出されたブーム起伏ロープ９は、起立姿勢のガントリ４の先端部に配置されたシーブ４１Ｔを経由して下部スプレッダ８Ａに引き回されている。このような姿勢で、ガントリ４が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更しようとすると、ブーム起伏ロープ９がカウンタウエイト５と干渉し、ブーム起伏ロープ９が損傷することが懸念される。このような問題を解決するために、本実施形態では、クレーン１００が支持装置７０を備えている。図２に示すように、支持装置７０は、カウンタウエイト５に装着されている。

【0045】

図３は、図２の矢視ＩＩＩ－ＩＩＩ位置における断面図である。図４、図５および図６は、本実施形態に係るクレーン１００における支持装置７０の側面図、平面図および正面図である。支持装置７０は、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に伴うブーム起伏ロープ９とカウンタウエイト５との接触を阻止するように、シーブ４１Ｔとブーム起伏ウインチ１０との間でブーム起伏ロープ９を支持することが可能な装置である。

【0046】

カウンタウエイト５を構成する各ウエイト本体５０は、上面部５０１と、前面部５０２と、左右一対の側面部５０３とを有する、略直方体形状からなる。各ウエイト本体５０の前面部５０２の上端部であって左右方向の中央部には、支持装置７０を装着可能な装着部５０Ｓが設けられている。当該装着部５０Ｓには、複数のボルト穴が予め形成されている。図３に示すように、前方から見ると、各装着部５０Ｓは、左右一対のガントリ４の間に位置している。また、左右一対のガントリ４のテンションメンバ４２の基端付近（図２）に位置するブーム起伏ウインチ１０のウインチドラムは、旋回フレーム２１の一部を構成するウインチ支持部１０Ｈに回転可能に支持されている。

【0047】

図４乃至図６を参照して、支持装置７０は、ベース板７１と、第１支持部７２と、第２支持部７３とを有する。これらの構造を有する支持装置７０は、ウエイト本体５０の装着部５０Ｓ（前面部５０２）に対して複数のボルトＶによって着脱可能に装着される。

【0048】

ベース板７１は、ウエイト本体５０の前面部５０２に対向するように配置される板状部であり、第１支持部７２および第２支持部７３を支持する。図４を参照して、ベース板７１は、板本体７１１と、突出部７１２とを有する。板本体７１１は、上下方向に延びており、当該板本体７１１には、上記のボルトＶが挿通される不図示の孔部が形成されている。突出部７１２は、板本体７１１の上端部から後方に突出している。ベース板７１を装着部５０Ｓに装着する際、突出部７１２が装着部５０Ｓの上部に当接するように、ベース板７１を装着部５０Ｓに引っ掛けることができる。このため、支持装置７０の位置決め性を高めることが可能になるとともに、支持装置７０が、ブーム起伏ロープ９による上からの反力を確実に受け止めることができる。

【0049】

第１支持部７２は、ブーム起伏ロープ９のうち、ブーム起伏ウインチ１０から繰り出された部分（図３の第１ロープ部９１）を支持する機能を有している。第１支持部７２は、ベース板７１の右側部分に固定されている。第１支持部７２は、左右一対の側板７２１と、３つ（複数）の支持ローラ７２２とを有する。左右一対の側板７２１は、ベース板７１から前方に延びるように配置されている。なお、図５に示すように、右側の側板７２１と左側の側板７２１とでは、平面視で異なる形状を有している。なお、各側板７２１の形状は図５などに示されるものに限定されない。３つの支持ローラ７２２は、左右一対の側板７２１の間に配置され、各側板７２１に回転可能に支持されている。各支持ローラ７２２の回転軸は左右方向に延びている。図４に示すように、３つの支持ローラ７２２の回転軸および外周面の位置は、前後方向および上下方向において互いに異なるように配置されている。換言すれば、３つの支持ローラ７２２の回転軸（外周面も同じ）は、前方にある支持ローラ７２２（第１ローラ）よりも後方にある支持ローラ７２２（第２ローラ）の方が上方に配置されている。すなわち、これらの支持ローラ７２２は、後方に向かって先上がりに配置されている。

【0050】

第２支持部７３は、ブーム起伏ロープ９のうち、シーブ４１Ｔ、下部スプレッダ８Ａおよび上部スプレッダ８Ｂに掛け渡された後の先端側の部分（図３の第２ロープ部９２）を支持する機能を有している。なお、上記のブーム起伏ロープ９の先端部は、図３のウインチ支持部１０Ｈに固定されている。第２支持部７３は、ベース板７１の左側部分に固定されている。第２支持部７３は、左右一対の側板７３１と、支持板７３２と、接続部７３４とを有している。左右一対の側板７３１は、ベース板７１から前方に延びるように配置されている。支持板７３２は、左右一対の側板７３１を左右方向において接続するように配置されており、左右方向に沿って見ると、前方に向かって先下がりの円弧形状（湾曲形状）を有する湾曲面から構成されている。なお、当該円弧形状は上方に向かって凸状とされている。この結果、左右一対の側板７３１および支持板７３２は、第２ロープ部９２を受け入れ可能な溝部７３Ｋ（図６）を形成する。更に、接続部７３４は、支持板７３２の下方において、左右一対の側板７３１同士を接続する接続ピンである。なお、図５に示すように、第１支持部７２の支持板７３２は、第１支持部７２の３つの支持ローラ７２２よりも前面部５０２に近い位置に配置されている。

【0051】

図７は、本実施形態に係るクレーン１００において、ガントリ４が上部旋回体２に対して倒伏する様子を示す側面図である。図７の二点鎖線は、ガントリ４の図２の状態を示しており、同実線は、ガントリ４が上部旋回体２上まで倒伏した状態を示している。本実施形態では、図７の実線で示す状態が、ガントリ４の倒伏姿勢、換言すれば格納姿勢に相当し、この状態でガントリ４、カウンタウエイト５が上部旋回体２とともに、輸送、保管される。

【0052】

図７に示すように、ガントリ４の倒伏動作では、テンションメンバ４２の第２部材４２Ｂが前方に回動し、第１部材４２Ａが中央支点部４２Ｓを支点として後方に回動する。そして、後方に回動するコンプレッションメンバ４１が第１部材４２Ａの上に重なるように配置される。ブーム起伏ロープ９はブーム起伏ウインチ１０とシーブ４１Ｔとの間で直線的に延びている。仮に、本実施形態に係る支持装置７０を有さない場合、ブーム起伏ロープ９はガントリ４の倒伏姿勢において図７の仮想線Ｌで示すように延びることとなる。この場合、ブーム起伏ロープ９がカウンタウエイト５と干渉することになりブーム起伏ロープ９が損傷する可能性がある。

【0053】

一方、本実施形態では、ガントリ４の倒伏時に、カウンタウエイト５に装着された支持装置７０がシーブ４１Ｔとブーム起伏ウインチ１０との間でブーム起伏ロープ９を受け止めて支持するため、ブーム起伏ロープ９のうちブーム起伏ウインチ１０から支持装置７０に向かって延びる領域と、支持装置７０からシーブ４１Ｔに向かって延びる領域とで、ブーム起伏ロープ９が屈曲するように配置される（図７）。すなわち、支持装置７０は、ブーム起伏ウインチ１０から上方に延びるブーム起伏ロープ９を、カウンタウエイト５を迂回して後方に向かって誘導するように、ブーム起伏ロープ９を支持する。この結果、カウンタウエイト５を囲むように配策されたブーム起伏ロープ９が、鋼材などから構成されるカウンタウエイト５と直接干渉することが抑止され、ブーム起伏ロープ９の損傷が防止される。

【0054】

上記のような支持装置７０を備える本実施形態では、ブーム起伏ロープ９とカウンタウエイト５との干渉を回避するためにカウンタウエイト５の配置や形状を変更する必要が低減される。例えば、カウンタウエイト５のうち図７の仮想線Ｌよりも上方の領域を欠落させることで、両者の干渉を回避することができるが、この場合、カウンタウエイト５の総重量が低減するため、カウンタウエイト５との間でバランスを取ることができる最大吊り荷重量が小さくなってしまう。すなわち、クレーン１００の吊荷能力が低下することになる。また、上記のような吊り能力を維持する方法として、カウンタウエイト５の欠落した部分の重量を補うために、カウンタウエイト５の左右端部の高さを高くする、あるいは横幅を拡げることが考えられるが、この場合、クレーン１００のキャブから見た後方の視認性が悪化してしまう。あるいは、カウンタウエイト５の後端部を拡げることで上記の重量を確保することが考えられるが、この場合、上部旋回体２の後端側の旋回作業半径が大きくなってしまう。

【0055】

このように、本実施形態では、カウンタウエイト５の形状、配置を変更することによる不具合を回避しつつ、ブーム起伏ロープ９を装着したまま、ガントリ４を倒伏姿勢にして、上部旋回体２、ガントリ４およびカウンタウエイト５を一体で輸送、保管することが可能になる。また、図２に示すように、起立姿勢におけるガントリ４のテンションメンバ４２の直ぐ後ろの空間をカウンタウエイト５のために最大限利用しながら、倒伏時の干渉を防止することが可能になる。したがって、カウンタウエイト５の重量を確保することが可能になり、クレーン１００の吊り能力を高く維持することができる。

【0056】

更に、本実施形態では、支持装置７０がカウンタウエイト５に装着されているため、当該カウンタウエイト５により近い位置で支持装置７０がブーム起伏ロープ９を支持することで、カウンタウエイト５とブーム起伏ロープ９との干渉を確実に抑止することができる。

【0057】

また、本実施形態では、支持装置７０がカウンタウエイト５の前面部５０２に前方に突出するように装着されており、カウンタウエイト５の上面部５０１が開放されている。このため、支持装置７０が上面部５０１上に装着される場合と比較して、複数のウエイト本体５０の積み上げ、積み下ろし作業を支持装置７０が妨げることが抑止される。また、複数のウエイト本体５０の構造を共通化することができるため、カウンタウエイト５のコストを低減することも可能になる。

【0058】

また、支持装置７０がカウンタウエイト５の前面部５０２のうちの上端部に配置されているため、ブーム起伏ロープ９をカウンタウエイト５の後方に向かって容易に誘導することができる。

【0059】

更に、本実施形態では、支持装置７０が支持ローラ７２２の外周面でブーム起伏ロープ９を受けとめるため、支持装置７０とブーム起伏ロープ９との接触によってブーム起伏ロープ９が損傷することを安定して抑止できる。特に、支持ローラ７２２が回転可能であるため、ブーム起伏ロープ９がその長手方向に移動しながら支持ローラ７２２に接触しても、支持ローラ７２２とブーム起伏ロープ９との接触抵抗を低減することができる。

【0060】

図８は、クレーン１００において、ブーム起伏ロープ９が支持装置７に支持された様子を示す拡大図である。本実施形態では、図８に示すように、複数の支持ローラ７２２の外周面によってブーム起伏ロープ９を受けることができるため、１つの支持ローラ７２２の外周面によってブーム起伏ロープ９を受ける場合と比較して、大きな仮想円弧形状をもってブーム起伏ロープ９を支持することができる。この結果、ブーム起伏ロープ９の屈曲半径Ｒを大きく設定することが可能になり、ブーム起伏ロープ９に掛かる負荷を低減することができる。

【0061】

なお、支持装置７０は、複数のウエイト本体５０の各々の前面部５０２に着脱可能とされている。このため、複数のウエイト本体５０を積み上げた後に、例えば、最も上方のウエイト本体５０に作業者が支持装置７０を装着することで、ガントリ４の姿勢変更時にブーム起伏ロープ９を安定して支持することができる。

【0062】

更に、本実施形態では、上部旋回体２が、ブーム起伏ウインチ１０から引き出されたブーム起伏ロープ９の先端部（第２ロープ部９２）を保持するウインチ支持部１０Ｈ（ロープ保持部）を有している。そして、支持装置７０は、ブーム起伏ウインチ１０から引き出されたブーム起伏ロープ９の第１ロープ部９１をブーム起伏ウインチ１０とシーブ４１Ｔとの間で支持可能な第１支持部７２と、シーブ４１Ｔとウインチ支持部１０Ｈとの間でブーム起伏ロープ９の第２ロープ部９２を支持可能な第２支持部７３とを有している。このような構成によれば、ブーム起伏ロープ９のうちブーム起伏ウインチ１０から繰り出される部分を第１支持部７２で支持し、ブーム起伏ロープ９の先端側部分を第２支持部７３で支持することによって、ブーム起伏ロープ９をバランスよく支持することができる。

【0063】

特に、ブーム起伏ロープ９のうちブーム起伏ウインチ１０の回転やガントリ４の姿勢変更によって支持装置７０との接触位置が変化しやすい第１ロープ部９１を複数の支持ローラ７２２で受けることで、ブーム起伏ロープ９の損傷を確実に抑止することができる。一方、ブーム起伏ロープ９のうちウインチ支持部１０Ｈに固定され比較的移動しにくい先端側部分を円弧形状の溝部７３Ｋ（側板７３１、支持板７３２）によって受けることで、第１支持部７２および第２支持部７３の全体を複数のローラで構成する場合と比較して、支持装置７０のコストを低減することができる。また、各支持ローラ７２２を第１ロープ部９１に限って用いることで、支持ローラ７２２の長さを短くすることができるため、支持ローラ７２２の剛性、強度を高めることができる。したがって、各支持ローラ７２２がブーム起伏ロープ９を安定して受け止めることができる。

【0064】

以上、本発明の一実施形態に係る支持装置７０を備えたクレーンについて説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

【0065】

（１）上記の実施形態では、本発明に係る支持部材としてガントリ４を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。支持部材はマストなどの他の部材でもよい。また、ガントリ４は、コンプレッションメンバ４１およびテンションメンバ４２を有する構造に限定されるものではなく、単一の部材から構成されるものでも良い。また、本発明に係るロープおよびウインチは、ブーム起伏ロープ９およびブーム起伏ウインチ１０に限定されるものではなく、その他のロープおよびウインチでもよい。更に、ブーム起伏ウインチ１０に代表されるウインチは、上部旋回体２上に搭載されるものだけではなく、ガントリ４などの支持部材の基端部などに配置されるものでもよい。この場合、ウインチは支持部材とともに移動するが、ロープとカウンタウエイト５との干渉を防止するために、支持装置７０が配置されることで、同様にロープの損傷が防止される。

【0066】

（２）また、上記の実施形態では、支持装置７０がカウンタウエイト５に装着される態様にて説明したが、上部旋回体２の旋回フレーム２１上に不図示の柱部材が装着され、その上端部などに支持装置７０が固定されるものでもよい。また、本発明に係る起伏部材はブーム３に限定されるものではなく、起伏可能なその他の部材でもよい。

【0067】

（３）また、カウンタウエイト５は、複数のウエイト本体５０から構成されるものに限定されるものではなく、単一の部材でもよい。更に、支持装置７０はカウンタウエイト５（ウエイト本体５０）の前面部５０２に配置されるものに限定されず、上面部５０１に装着されてもよい。

【0068】

（４）また、支持装置７０のうちブーム起伏ロープ９を受け止める部分の構造は、支持ローラ７２２、支持板７３２に限定されるものではなく、その他の形状、構造を有するものでもよい。複数の支持ローラ７２２の代わりに、比較的大径の単一の支持ローラ７２２が用いられても良い。また、第１支持部７２および第２支持部７３の構造は同一でもよいし、これらの支持部の機能を兼ね備えた単一の支持部が設けられても良い。

【0069】

（５）上記の実施形態では、ウエイト本体５０の数よりも少ない数の支持装置７０が準備され、当該支持装置７０が各ウエイト本体５０の装着部５０Ｓに着脱可能に装着される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。予め複数の支持装置７０が準備され、複数のウエイト本体５０の各々の前面部５０２に支持装置７０がそれぞれ装着されるものでもよい。この場合、複数のウエイト本体５０について任意の順序、組み合わせでカウンタウエイト５を上部旋回体２に搭載することができるとともに、いずれのウエイト本体５０がカウンタウエイト５の上端部に配置されても、支持装置７０がブーム起伏ロープ９を支持することができる。また、各ウエイト本体５０に支持装置７０を装着したまま、ウエイト本体５０の積み上げ、積み下ろし作業を行うことも可能になる。

【符号の説明】

【0070】

１ 下部走行体
１０ ブーム起伏ウインチ（ウインチ）
１００ クレーン
１０Ｈ ウインチ支持部（ロープ保持部）
２ 上部旋回体（機体）
２１ 旋回フレーム
２１Ｈ 縦壁
３ ブーム（起伏部材）
４ ガントリ（支持部材）
４１ コンプレッションメンバ
４１Ｐ 基端支点部
４１Ｔ シーブ
４２ テンションメンバ
４２Ａ 第１部材
４２Ｂ 第２部材
４２Ｐ 下支点部
４２Ｑ 上支点部
４２Ｓ 中央支点部
４３ シリンダ
５ カウンタウエイト
５０ ウエイト本体
５０１ 上面部
５０２ 前面部
５０３ 側面部
５０Ｓ 装着部
６ ブームガイライン
７０ 支持装置
７１ ベース板
７２ 第１支持部
７２１ 側板
７２２ 支持ローラ（ローラ）
７３ 第２支持部
７３１ 側板
７３２ 支持板
７３４ 接続部
７３Ｋ 溝部
８Ａ 下部スプレッダ
８Ｂ 上部スプレッダ
９ ブーム起伏ロープ（ロープ）
９１ 第１ロープ部
９２ 第２ロープ部
ＣＬ 旋回中心
Ｌ 仮想線
Ｖ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】